JPH05293357A - 乾式の圧縮造粒方法およびその装置 - Google Patents
乾式の圧縮造粒方法およびその装置Info
- Publication number
- JPH05293357A JPH05293357A JP4122599A JP12259992A JPH05293357A JP H05293357 A JPH05293357 A JP H05293357A JP 4122599 A JP4122599 A JP 4122599A JP 12259992 A JP12259992 A JP 12259992A JP H05293357 A JPH05293357 A JP H05293357A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- molded product
- discharge
- moldings
- quality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/30—Feeding material to presses
- B30B15/302—Feeding material in particulate or plastic state to moulding presses
- B30B15/308—Feeding material in particulate or plastic state to moulding presses in a continuous manner, e.g. for roller presses, screw extrusion presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
- B30B11/005—Control arrangements
- B30B11/006—Control arrangements for roller presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B3/00—Presses characterised by the use of rotary pressing members, e.g. rollers, rings, discs
- B30B3/04—Presses characterised by the use of rotary pressing members, e.g. rollers, rings, discs co-operating with one another, e.g. with co-operating cones
Abstract
(57)【要約】
【目的】 粉体の乾式圧縮造粒方法の自動制御を実現す
る。 【構成】 ロール３Ａ、３Ｂの間へ粉体Ｐをスクリュー
１の回転により押し込み成形圧縮する成形法であって、
ロール回転に伴う成形品の排出容積Ｖと排出重量Ｗとか
ら成形品の排出密度Ｄを算出し、このＤを品質管理の指
標と定めて一定品質が継続的に得られるように制御する
手順からなる。これを基本としてＤを一定に保つためロ
ールの加圧力ｐを調節すること、成形品の厚みｔを一定
に保つためスクリューの回転数ｒを調節する制御を複合
的に重ね合わせ、一層品質を安定させる方法もある。 【効果】 生産性の向上、品質の向上、工場のＦＡ化に
繋がる自動化が図れる。
る。 【構成】 ロール３Ａ、３Ｂの間へ粉体Ｐをスクリュー
１の回転により押し込み成形圧縮する成形法であって、
ロール回転に伴う成形品の排出容積Ｖと排出重量Ｗとか
ら成形品の排出密度Ｄを算出し、このＤを品質管理の指
標と定めて一定品質が継続的に得られるように制御する
手順からなる。これを基本としてＤを一定に保つためロ
ールの加圧力ｐを調節すること、成形品の厚みｔを一定
に保つためスクリューの回転数ｒを調節する制御を複合
的に重ね合わせ、一層品質を安定させる方法もある。 【効果】 生産性の向上、品質の向上、工場のＦＡ化に
繋がる自動化が図れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は粉体を乾式で圧縮造粒す
る造粒の技術に係る。
る造粒の技術に係る。
【０００２】
【従来の技術】乾式の圧縮造粒機は無機、有機を問わ
ず、粉体を取り扱う分野、たとえば樹脂、薬品、顔料、
食品、電子部品、その他の新素材など、広範な産業分野
において使用されている。たとえば医薬品の製造に当っ
ては、生産性が高く潤滑剤の使用が少ない条件で成形で
きるので品質上からも望ましく医薬品製造規範に適合し
やすいという理由で、この乾式の圧縮造粒機がよく利用
されている。その他の使用分野においても水や溶媒を使
う湿式造粒法に比して、それらによる品質や工程面の有
利さおよび上記の理由によって採用される機会が多く、
高い生産性や成形品の安定した品質が一つの決め手とな
っている。
ず、粉体を取り扱う分野、たとえば樹脂、薬品、顔料、
食品、電子部品、その他の新素材など、広範な産業分野
において使用されている。たとえば医薬品の製造に当っ
ては、生産性が高く潤滑剤の使用が少ない条件で成形で
きるので品質上からも望ましく医薬品製造規範に適合し
やすいという理由で、この乾式の圧縮造粒機がよく利用
されている。その他の使用分野においても水や溶媒を使
う湿式造粒法に比して、それらによる品質や工程面の有
利さおよび上記の理由によって採用される機会が多く、
高い生産性や成形品の安定した品質が一つの決め手とな
っている。
【０００３】そのために成形品の品質の評価は使用に際
して重要な要素であり、それぞれのユーザーにおいて独
自の基準を決めて品質の管理を行なっている。従来技術
のうち、主要なものについて挙げてみると、まず一般的
には成形品の圧潰強度や成形品の密度、または成形品を
一定の高さから一定量、一定回数自然落下させてその粉
化度を調べる落下強度の測定などが広く行なわれ、何れ
もテスト用の試料をサンプリングして別の試験設備にか
けて一定の条件下で測定している。したがってこの品質
管理はあくまで成形品の後追いテストの域を出ず、異常
を発見したとしても既に多くの成形品が生産された後に
なり、稼動中の装置の運転条件を調節するリアルタイム
の品質情報を与えるものとは言い難い。そのために成形
品の品質の安定を求めて運転中の装置から必要な数値を
計測し、この数値を基に運転条件を制御しょうとする従
来技術も現われた。
して重要な要素であり、それぞれのユーザーにおいて独
自の基準を決めて品質の管理を行なっている。従来技術
のうち、主要なものについて挙げてみると、まず一般的
には成形品の圧潰強度や成形品の密度、または成形品を
一定の高さから一定量、一定回数自然落下させてその粉
化度を調べる落下強度の測定などが広く行なわれ、何れ
もテスト用の試料をサンプリングして別の試験設備にか
けて一定の条件下で測定している。したがってこの品質
管理はあくまで成形品の後追いテストの域を出ず、異常
を発見したとしても既に多くの成形品が生産された後に
なり、稼動中の装置の運転条件を調節するリアルタイム
の品質情報を与えるものとは言い難い。そのために成形
品の品質の安定を求めて運転中の装置から必要な数値を
計測し、この数値を基に運転条件を制御しょうとする従
来技術も現われた。
【０００４】特公昭５３−４２４７４号公報において
は、一対のロールの表面に相互に噛み合う凹凸を設け、
ロールの回転軸をスプリングバネで支えこのバネに加わ
る圧力でロール間隔を検出し、検出した間隔に基ずいて
ロールの回転モーターの回転数を増減する粉体の供給量
制御装置を提示している。この特殊なロール形状によっ
て粉体の圧密時の圧縮力の均一化を図り、さらにリーク
の防止を実現したと謳っている。
は、一対のロールの表面に相互に噛み合う凹凸を設け、
ロールの回転軸をスプリングバネで支えこのバネに加わ
る圧力でロール間隔を検出し、検出した間隔に基ずいて
ロールの回転モーターの回転数を増減する粉体の供給量
制御装置を提示している。この特殊なロール形状によっ
て粉体の圧密時の圧縮力の均一化を図り、さらにリーク
の防止を実現したと謳っている。
【０００５】特開昭６１−１３３１３３号公報は、ロー
ル線圧とロール駆動電力の積を一定に保ちつつ両者を可
変的に調節することにより、成形品の強度を変える制御
の方法を示し、ロール線圧の調節はロール加圧力の調節
により、また、ロール駆動電力の調節はロール間への粉
体押し込み量の調節によってそれぞれ行なうことを提示
している。すなわちロール線圧と成形品の強度との間に
は比例的な関係が成り立ち、ロール線圧とバリの厚みと
の間には逆比例的な相関が成り立つこと、またロール電
圧と成形品強度の間にも比例的な関係が成り立つので、
ロール成形線圧とロール電力の積を一定に保って両者を
調節すれば、成形品の強度を変えずにバリの強度を変え
ることができるとしている。
ル線圧とロール駆動電力の積を一定に保ちつつ両者を可
変的に調節することにより、成形品の強度を変える制御
の方法を示し、ロール線圧の調節はロール加圧力の調節
により、また、ロール駆動電力の調節はロール間への粉
体押し込み量の調節によってそれぞれ行なうことを提示
している。すなわちロール線圧と成形品の強度との間に
は比例的な関係が成り立ち、ロール線圧とバリの厚みと
の間には逆比例的な相関が成り立つこと、またロール電
圧と成形品強度の間にも比例的な関係が成り立つので、
ロール成形線圧とロール電力の積を一定に保って両者を
調節すれば、成形品の強度を変えずにバリの強度を変え
ることができるとしている。
【０００６】特公昭６３−４５６１５号公報において
は、ロールトルクをスクリューの回転数とロールの回転
数とによって制御する方法において、スクリューの上限
回転数または下限回転数にスクリューの回転数がなった
とき、その手前の回転数を保持してロールトルクを制御
しようとする提案であり、そのために各調節器、演算器
を持ち、この演算器がプログラム機能部、スイッチ機能
部、回転数保持機能部から成り立っていることを特徴と
している。
は、ロールトルクをスクリューの回転数とロールの回転
数とによって制御する方法において、スクリューの上限
回転数または下限回転数にスクリューの回転数がなった
とき、その手前の回転数を保持してロールトルクを制御
しようとする提案であり、そのために各調節器、演算器
を持ち、この演算器がプログラム機能部、スイッチ機能
部、回転数保持機能部から成り立っていることを特徴と
している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ここに例示した従来技
術はそれぞれ装置の運転中に装置の動的な要素を計測し
て、その数値を品質安定の制御のための情報として受入
れている点、明かに従来、後追いのサンプリングテスト
に留まっていた管理の水準を抜くものであることは疑い
ない。しかしながら、特公昭５３−４２４７４号公報に
あっては、粉体の流れが一定でないときにはブリッジ現
象が生じて流れが停滞し円滑な作動が続かないので、こ
れを改善するために成形品の厚みを一定に維持すること
を求めているものであり、直接成形品の品質管理を目指
してスクリューの回転数を調節するものではない。ま
た、特開昭６１−１３３１３３号公報においては、ロー
ル線圧と成形品の強度やロール電力と成形品の強度を事
前に把握しておくことが必要であり、この関係は装置の
大きさによって異なるのは当然であり、さらに同一の装
置であっても粉体の粒度や粒形などの性状によっても影
響を受けるからそのための複雑な調節が避けられない。
また、乾式の圧縮造粒機ではロール側面からの粉体の脱
漏を防ぐためにシール板を取り付けるのが慣用されてい
るが、このために品質とは関係のない電力が誤差として
入り込む可能性が高く、この型式の装置においては電力
値を成形品の強度を直接示唆する指標にはなり難い場合
が少なくない。特公昭６３−４５６１５号公報に関して
も前例と同様、ロールトルクは装置のシール板やスクレ
ーパーの影響を少なからず受け、成形品の品質情報とし
て正確な指標を形成するものとは必ずしも認められな
い。
術はそれぞれ装置の運転中に装置の動的な要素を計測し
て、その数値を品質安定の制御のための情報として受入
れている点、明かに従来、後追いのサンプリングテスト
に留まっていた管理の水準を抜くものであることは疑い
ない。しかしながら、特公昭５３−４２４７４号公報に
あっては、粉体の流れが一定でないときにはブリッジ現
象が生じて流れが停滞し円滑な作動が続かないので、こ
れを改善するために成形品の厚みを一定に維持すること
を求めているものであり、直接成形品の品質管理を目指
してスクリューの回転数を調節するものではない。ま
た、特開昭６１−１３３１３３号公報においては、ロー
ル線圧と成形品の強度やロール電力と成形品の強度を事
前に把握しておくことが必要であり、この関係は装置の
大きさによって異なるのは当然であり、さらに同一の装
置であっても粉体の粒度や粒形などの性状によっても影
響を受けるからそのための複雑な調節が避けられない。
また、乾式の圧縮造粒機ではロール側面からの粉体の脱
漏を防ぐためにシール板を取り付けるのが慣用されてい
るが、このために品質とは関係のない電力が誤差として
入り込む可能性が高く、この型式の装置においては電力
値を成形品の強度を直接示唆する指標にはなり難い場合
が少なくない。特公昭６３−４５６１５号公報に関して
も前例と同様、ロールトルクは装置のシール板やスクレ
ーパーの影響を少なからず受け、成形品の品質情報とし
て正確な指標を形成するものとは必ずしも認められな
い。
【０００８】換言すれば、従来技術の乾式の圧縮造粒方
法にあっては現に回収されつつある成形品の品質を確実
に捉える指標に欠け、したがってまた、この品質を一定
に維持したり、所望の変更が必要なときに、これに即応
するための基本となる情報がないという大きな課題が未
解決で残っているものと解釈される。本発明は以上に述
べた課題を解決するために、まず稼動中の装置から流れ
出す成形品の品質を確実に捉える指標を見出し、かつこ
の指標に基いて品質の管理をリアルタイムで実施する乾
式の圧縮造粒方法およびその装置の提供を目的とする。
法にあっては現に回収されつつある成形品の品質を確実
に捉える指標に欠け、したがってまた、この品質を一定
に維持したり、所望の変更が必要なときに、これに即応
するための基本となる情報がないという大きな課題が未
解決で残っているものと解釈される。本発明は以上に述
べた課題を解決するために、まず稼動中の装置から流れ
出す成形品の品質を確実に捉える指標を見出し、かつこ
の指標に基いて品質の管理をリアルタイムで実施する乾
式の圧縮造粒方法およびその装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る乾式の圧縮
造粒方法は、回転するスクリュー１によりホッパー２内
の粉体Ｐを相互に逆方向へ回転する一対のロール３間へ
押し込んで圧縮成形する乾式の圧縮造粒方法において、
ロール回転に伴う成形品の排出容積Ｖと排出重量Ｗから
成形品の排出密度Ｄを演算し、該排出密度Ｄを指標とし
て成形品の品質を制御することによって前記の課題を解
決した。なお、この基本的な方法に加え、成形品の排出
密度Ｄを一定に維持するためにロールの加圧力ｐを調節
すること、さらにこの方法に加えて、成形品の厚みｔを
一定に維持するためにスクリューの回転数ｒを調節する
こと、さらに、任意に設定した能力を維持するためにロ
ールの回転数Ｒを調節することを加えることによって一
層発明の目的を効果的に達成できることを提示する。
造粒方法は、回転するスクリュー１によりホッパー２内
の粉体Ｐを相互に逆方向へ回転する一対のロール３間へ
押し込んで圧縮成形する乾式の圧縮造粒方法において、
ロール回転に伴う成形品の排出容積Ｖと排出重量Ｗから
成形品の排出密度Ｄを演算し、該排出密度Ｄを指標とし
て成形品の品質を制御することによって前記の課題を解
決した。なお、この基本的な方法に加え、成形品の排出
密度Ｄを一定に維持するためにロールの加圧力ｐを調節
すること、さらにこの方法に加えて、成形品の厚みｔを
一定に維持するためにスクリューの回転数ｒを調節する
こと、さらに、任意に設定した能力を維持するためにロ
ールの回転数Ｒを調節することを加えることによって一
層発明の目的を効果的に達成できることを提示する。
【００１０】
【作用】いま，成形品の排出容積をＶ、単位時間当りの
ロールからの排出重量をＷとすると、成形品の排出密度
Ｄは、 Ｄ＝Ｗ／Ｖ で算出される。次に排出容積Ｖは、 Ｖ＝Ｋ１×π×ｄ×ｗ×ｔ×Ｒ で計算できる。ここで、Ｋ１は個有の定数、ｄはロール
の直径、ｗはロールの幅、ｔは成形品の厚み、Ｒはロー
ルの回転数をそれぞれ表わしている。一方、成形品の排
出密度Ｄとロールの加圧力ｐとの間には図３に示すよう
な相関があることが既に知られている。具体的にはロー
ルの加圧力ｐは油圧装置と油圧ジャッキで発生するので
この油圧に置き換えて表わすことが実際的である。この
二つの関係から成形品の排出密度Ｄは成形品の厚みｔ、
排出重量Ｗ、ロールの回転数Ｒを検出することによって
リアルタイムで演算し、装置上や粉体Ｐの流れに外乱が
生じても排出密度Ｄを一定に保つようにロールの加圧力
ｐを調節して、品質が一定の成形品を連続的に得ること
ができる。
ロールからの排出重量をＷとすると、成形品の排出密度
Ｄは、 Ｄ＝Ｗ／Ｖ で算出される。次に排出容積Ｖは、 Ｖ＝Ｋ１×π×ｄ×ｗ×ｔ×Ｒ で計算できる。ここで、Ｋ１は個有の定数、ｄはロール
の直径、ｗはロールの幅、ｔは成形品の厚み、Ｒはロー
ルの回転数をそれぞれ表わしている。一方、成形品の排
出密度Ｄとロールの加圧力ｐとの間には図３に示すよう
な相関があることが既に知られている。具体的にはロー
ルの加圧力ｐは油圧装置と油圧ジャッキで発生するので
この油圧に置き換えて表わすことが実際的である。この
二つの関係から成形品の排出密度Ｄは成形品の厚みｔ、
排出重量Ｗ、ロールの回転数Ｒを検出することによって
リアルタイムで演算し、装置上や粉体Ｐの流れに外乱が
生じても排出密度Ｄを一定に保つようにロールの加圧力
ｐを調節して、品質が一定の成形品を連続的に得ること
ができる。
【００１１】上記のＶ算出の数式において、成形品の厚
みｔを一定にするためにスクリューの回転数ｒを調節す
る作用を重ねて加えると、成形品の厚みｔの変動による
単位時間当りの排出容積Ｖと排出重量Ｗとの関係に与え
る誤差の発生を防ぐことができるので、さらに安定した
成形品の排出密度Ｄを保持することができる。
みｔを一定にするためにスクリューの回転数ｒを調節す
る作用を重ねて加えると、成形品の厚みｔの変動による
単位時間当りの排出容積Ｖと排出重量Ｗとの関係に与え
る誤差の発生を防ぐことができるので、さらに安定した
成形品の排出密度Ｄを保持することができる。
【００１２】さらにまた、上記の複合的な制御条件下に
おいては、成形品の厚みｔが一定となるように制御され
ているから、 Ｄ＝Ｗ／Ｒ で表わされ、時間当りの成形品の排出重量Ｗ、すなわ
ち、その装置の能力はロールの回転数Ｒによってのみコ
ントロールされ、能力の変更などの必要が生じたときに
直ちに対応する作用が得られる。
おいては、成形品の厚みｔが一定となるように制御され
ているから、 Ｄ＝Ｗ／Ｒ で表わされ、時間当りの成形品の排出重量Ｗ、すなわ
ち、その装置の能力はロールの回転数Ｒによってのみコ
ントロールされ、能力の変更などの必要が生じたときに
直ちに対応する作用が得られる。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の実施例の一つを示すブロック
図である。乾式の圧縮造粒機へ供給される粉体Ｐは、ホ
ッパー２内でスクリュー１の回転によって下部において
相互に逆方向へ回転する二つのロール３Ａ、３Ｂの間へ
押し込まれる。スクリューの回転は電動機１１によって
駆動され、その電動機はスクリューの回転数ｒの調節器
１２に連結し、この調節器はさらに成形品の厚みｔの設
定器１３に連結しているので、成形品の厚みｔは設定し
たとおりスクリューの回転数ｒの調節によって特定され
る。
図である。乾式の圧縮造粒機へ供給される粉体Ｐは、ホ
ッパー２内でスクリュー１の回転によって下部において
相互に逆方向へ回転する二つのロール３Ａ、３Ｂの間へ
押し込まれる。スクリューの回転は電動機１１によって
駆動され、その電動機はスクリューの回転数ｒの調節器
１２に連結し、この調節器はさらに成形品の厚みｔの設
定器１３に連結しているので、成形品の厚みｔは設定し
たとおりスクリューの回転数ｒの調節によって特定され
る。
【００１４】二つのロールのうち、ロール３Ａはその位
置が固定されているが、ロール３Ｂは水平方向へ移動可
能であり、常にロール間隔を縮める方向に油圧機構３１
によって付勢を受けている。油圧機構３１はロールの加
圧力ｐの調節器３２に連結してその支配を受け、調節器
３２は演算器４と連結している。スクリューの回転によ
ってロール間に押し込まれた粉体Ｐはロールの加圧力と
その回転によって圧密成形されてシート状になってロー
ル間から搾り出されるから、この粉体Ｐの噛み込みの状
態によりロール３Ｂは付勢力に抗して水平に押し動かさ
れ、噛み込みの量によってロール間の間隔は変動して成
形品の厚みｔの値もまた変動する。粉体Ｐの噛み込み量
はスクリューの回転数ｒの調節器１２によって制御さ
れ、ロールの加圧力ｐは油圧の調節器３２によって制御
される。二つのロールの間から排出される成形品の厚み
ｔはロール間隔を検出するセンサー３３によって計測さ
れ、このセンサー３３はスクリューの回転数ｒの調節器
１２および演算器４に連結して制御のシステムを構成し
ている。ロールは電動機３４によって回転の駆動力を受
けるが、この電動機３４の回転はロールの回転数Ｒと連
動するから、その回転数は演算器４へ伝えられる一方、
能力の設定器５に連結する調節器５１に連結してその制
御下に置かれる。
置が固定されているが、ロール３Ｂは水平方向へ移動可
能であり、常にロール間隔を縮める方向に油圧機構３１
によって付勢を受けている。油圧機構３１はロールの加
圧力ｐの調節器３２に連結してその支配を受け、調節器
３２は演算器４と連結している。スクリューの回転によ
ってロール間に押し込まれた粉体Ｐはロールの加圧力と
その回転によって圧密成形されてシート状になってロー
ル間から搾り出されるから、この粉体Ｐの噛み込みの状
態によりロール３Ｂは付勢力に抗して水平に押し動かさ
れ、噛み込みの量によってロール間の間隔は変動して成
形品の厚みｔの値もまた変動する。粉体Ｐの噛み込み量
はスクリューの回転数ｒの調節器１２によって制御さ
れ、ロールの加圧力ｐは油圧の調節器３２によって制御
される。二つのロールの間から排出される成形品の厚み
ｔはロール間隔を検出するセンサー３３によって計測さ
れ、このセンサー３３はスクリューの回転数ｒの調節器
１２および演算器４に連結して制御のシステムを構成し
ている。ロールは電動機３４によって回転の駆動力を受
けるが、この電動機３４の回転はロールの回転数Ｒと連
動するから、その回転数は演算器４へ伝えられる一方、
能力の設定器５に連結する調節器５１に連結してその制
御下に置かれる。
【００１５】ロール間から排出されてきた成形品はその
下部に配置された破砕機６によって所定の粒度の粒体に
破砕された後、計量器７の上で単位時間当りの排出重量
Ｗを検量される。この計量器７は演算器４へ検量値を伝
えるとともに能力の調節器５１にも連結して能力設定の
基礎となるデーターを提供する。
下部に配置された破砕機６によって所定の粒度の粒体に
破砕された後、計量器７の上で単位時間当りの排出重量
Ｗを検量される。この計量器７は演算器４へ検量値を伝
えるとともに能力の調節器５１にも連結して能力設定の
基礎となるデーターを提供する。
【００１６】以上に述べたとおり、演算器４にはスクリ
ューの回転数ｒの調節器１２、ロールの加圧力ｐの調節
器３２、ロールの回転数Ｒのそれぞれ情報の伝達経路が
継絡されていて、排出密度Ｄの設定器４１と直結して機
能的な制御システムの主体となっている。
ューの回転数ｒの調節器１２、ロールの加圧力ｐの調節
器３２、ロールの回転数Ｒのそれぞれ情報の伝達経路が
継絡されていて、排出密度Ｄの設定器４１と直結して機
能的な制御システムの主体となっている。
【００１７】この実施例の制御システムはアナログ的な
情報の処理を組み合せて成立しているが、パーソナルコ
ンピューターを導入して各部分からからの測定、計測値
をＡ／Ｄ変換して入力し、ＣＰＵにおいて演算と比較を
行なって調節すべき変動量を各駆動部へ命令する信号を
発信して一元的に制御するデジタル的な方法であっても
よいことは言うまでもない。
情報の処理を組み合せて成立しているが、パーソナルコ
ンピューターを導入して各部分からからの測定、計測値
をＡ／Ｄ変換して入力し、ＣＰＵにおいて演算と比較を
行なって調節すべき変動量を各駆動部へ命令する信号を
発信して一元的に制御するデジタル的な方法であっても
よいことは言うまでもない。
【００１８】実作業における手順の一例を示すと、まず
成形品の厚みｔを一定に保つためにロールの変位を検出
するセンサー３３から得られる厚みが設定器１３の設定
値と等しくなるようにスクリューの回転数ｒの自動制御
を行なう。一定の品質を保持するためにロールの回転数
Ｒと成形品の厚みｔ、および計量器７で検出された排出
重量Ｗの信号値を演算器に送り排出密度Ｄが瞬時に算出
される。演算したＤと排出密度の設定器４１に設定した
値に一致するようにロールの加圧力ｐの調節器３２によ
ってロールへ掛かる油圧を自動的に調節する。この二つ
の制御を複合すれば一定品質の成形品が一定の流量で安
定的に得られる。また、この制御の条件下で、能力設定
器５によって能力を設定すれば、計量器７で検量された
能力が設定値と一致するまでロールの回転数Ｒの調節器
５１が作動して所望の能力を具現化する。
成形品の厚みｔを一定に保つためにロールの変位を検出
するセンサー３３から得られる厚みが設定器１３の設定
値と等しくなるようにスクリューの回転数ｒの自動制御
を行なう。一定の品質を保持するためにロールの回転数
Ｒと成形品の厚みｔ、および計量器７で検出された排出
重量Ｗの信号値を演算器に送り排出密度Ｄが瞬時に算出
される。演算したＤと排出密度の設定器４１に設定した
値に一致するようにロールの加圧力ｐの調節器３２によ
ってロールへ掛かる油圧を自動的に調節する。この二つ
の制御を複合すれば一定品質の成形品が一定の流量で安
定的に得られる。また、この制御の条件下で、能力設定
器５によって能力を設定すれば、計量器７で検量された
能力が設定値と一致するまでロールの回転数Ｒの調節器
５１が作動して所望の能力を具現化する。
【００１９】成形用のロールは図１に示したような平ロ
ールの場合の他、ロールの表面に溝を切り込んだ溝付き
ロールを適用する場合もある。このときも先に示した数
式に基ずいて成形品の排出密度Ｄを求め、そのまま指標
として制御の基準に使用しても差し支えないが、ロール
表面の溝の形状によって式中の係数Ｋ１を補正してＫ２
として演算する方法もある。
ールの場合の他、ロールの表面に溝を切り込んだ溝付き
ロールを適用する場合もある。このときも先に示した数
式に基ずいて成形品の排出密度Ｄを求め、そのまま指標
として制御の基準に使用しても差し支えないが、ロール
表面の溝の形状によって式中の係数Ｋ１を補正してＫ２
として演算する方法もある。
【００２０】図２（Ａ）（Ｂ）は本発明の乾式圧縮造粒
機の制御の実施例を示し、ロール径ｄは１１０ｍｍ、ロ
ール幅ｗは３５ｍｍ、ロール回転数は０〜１１０ｒｐｍ
の可変式である。油圧は０〜２８０ｋｇ／ｃｍ2 の範囲
で調節できる。原料の粉体Ｐとしては炭酸バリュウム，
石膏、乳糖、を使用し、自動制御運転を行なった。その
運転中の諸数値の相関的な時間との経過は図に示すよう
に完全に連動し、制御のシステムが計画したとおり機能
していることを立証した。
機の制御の実施例を示し、ロール径ｄは１１０ｍｍ、ロ
ール幅ｗは３５ｍｍ、ロール回転数は０〜１１０ｒｐｍ
の可変式である。油圧は０〜２８０ｋｇ／ｃｍ2 の範囲
で調節できる。原料の粉体Ｐとしては炭酸バリュウム，
石膏、乳糖、を使用し、自動制御運転を行なった。その
運転中の諸数値の相関的な時間との経過は図に示すよう
に完全に連動し、制御のシステムが計画したとおり機能
していることを立証した。
【００２１】
【発明の効果】本発明に係る乾式の圧縮造粒方法は以上
に述べたとおり品質の普遍的な指標として成形品の排出
密度Ｄを新たに創設し、造粒システムには回避すること
の難しい外乱に対してＤの値を一定に保つように調節す
ることにより成形品の品質を常に一定とし、さらに成形
品の厚みｔをスクリューの回転数ｒの調節によって一定
にコントロールする制御を組み合わせ、一定品質で一定
能力の成形品を連続して得られるような機能を確保し
た。また、この複合化した制御下では装置の能力はロー
ルの回転数によってのみ特定されるから、容易に能力の
設定、変更が可能となり、これらを総合すれば、品質の
向上、生産性の向上、非熟練作業員の適用、などの多く
の利点をもたらす効果が得られ、究極的には工場のＦＡ
化に大きく前進する原動力となることが期待できる。
に述べたとおり品質の普遍的な指標として成形品の排出
密度Ｄを新たに創設し、造粒システムには回避すること
の難しい外乱に対してＤの値を一定に保つように調節す
ることにより成形品の品質を常に一定とし、さらに成形
品の厚みｔをスクリューの回転数ｒの調節によって一定
にコントロールする制御を組み合わせ、一定品質で一定
能力の成形品を連続して得られるような機能を確保し
た。また、この複合化した制御下では装置の能力はロー
ルの回転数によってのみ特定されるから、容易に能力の
設定、変更が可能となり、これらを総合すれば、品質の
向上、生産性の向上、非熟練作業員の適用、などの多く
の利点をもたらす効果が得られ、究極的には工場のＦＡ
化に大きく前進する原動力となることが期待できる。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）によって同じ実施例による運転中
の諸数値の経過を示す図表である。
の諸数値の経過を示す図表である。
【図３】成形品の密度とロール加圧力の関係を示す図表
である。
である。
１ スクリュー ２ ホッパー ３ ロール ４ 演算器 ５ 能力設定器 ６ 破砕機 ７ 計量器 11 電動機（スクリュー回転用） 12 調節器（スクリューの回転数ｒ） 13 設定器（スクリューの回転数ｒ） 31 油圧機構 32 ロールの加圧力ｐの調節器 33 センサー 34 電動機（ロールの回転用） 41 排出密度Ｄの設定器 51 能力の調節器 Ｖ 成形品の排出容量 Ｗ 成形品の排出重量 Ｄ 成形品の排出密度 Ｒ ロールの回転数 ｒ スクリューの回転数 ｐ ロールの加圧力 ｔ 成形品の厚み Ｐ 粉体
Claims (5)
- 【請求項１】 回転するスクリュー１によりホッパー２
内の粉体Ｐを相互に逆方向へ回転する一対のロール３間
へ押し込んで圧縮成形する乾式の圧縮造粒方法におい
て、ロール回転に伴う成形品の排出容積Ｖと排出重量Ｗ
から成形品の排出密度Ｄを演算し、該排出密度Ｄを指標
として成形品の品質を制御することを特徴とする乾式の
圧縮造粒方法。 - 【請求項２】 請求項１において、成形品の排出密度Ｄ
を一定に維持するためにロールの加圧力ｐを調節するこ
とを特徴とする乾式の圧縮造粒方法。 - 【請求項３】 請求項２において、成形品の厚みｔを一
定に維持するためにスクリューの回転数ｒを調節するこ
とを特徴とする乾式の圧縮造粒方法。 - 【請求項４】 請求項３において、任意に設定した能力
を維持するためにロールの回転数Ｒを調節することを特
徴とする乾式の圧縮造粒方法。 - 【請求項５】 回転するスクリュー１によりホッパー２
内の粉体Ｐを相互に逆方向へ回転する一対のロール３間
へ押し込んで圧縮成形する乾式の圧縮造粒機において、
ロールの回転数Ｒ、成形品の厚みｔ、排出重量Ｗの計測
手段と、該計測に基ずいてロールの加圧力ｐ、スクリュ
ーの回転数ｒ、ロールの回転数Ｒを調節する制御手段と
を組み合わせた制御システムを具えたことを特徴とする
乾式の圧縮造粒機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4122599A JP2616635B2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 乾式の圧縮造粒方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4122599A JP2616635B2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 乾式の圧縮造粒方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05293357A true JPH05293357A (ja) | 1993-11-09 |
| JP2616635B2 JP2616635B2 (ja) | 1997-06-04 |
Family
ID=14839925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4122599A Expired - Fee Related JP2616635B2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 乾式の圧縮造粒方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2616635B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002085835A1 (fr) * | 2001-04-20 | 2002-10-31 | Kabushiki Kaisha Ueno Seiyaku Oyo Kenkyujo | Granule d'acide parahydroxybenzoique ou d'ester d'acide parahydroxybenzoique et son procede de production |
| EP1690658A3 (de) * | 2005-02-12 | 2008-01-16 | S & B Industrial Minerals GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung quellfähiger Grobkörner |
| JP2009106852A (ja) * | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Fujio Hori | 容器回転型造粒装置及び造粒システム |
| JP2011504796A (ja) * | 2007-10-12 | 2011-02-17 | ユーロタブ | 一定体積への粉末組成物の圧密化方法 |
| JP2012526633A (ja) * | 2009-05-15 | 2012-11-01 | グラクソスミスクライン・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | 製造プロセスを制御するための熱画像の利用 |
| JP2014104411A (ja) * | 2012-11-27 | 2014-06-09 | Furukawa Industrial Machinery Systems Co Ltd | 造粒機制御装置 |
| CN103846052A (zh) * | 2014-03-05 | 2014-06-11 | 天津特斯达生物质能源机械有限公司 | 一种旋转柱塞式秸秆制粒机 |
| WO2015018825A1 (en) * | 2013-08-09 | 2015-02-12 | Xtrutech Ltd. | A method of compaction of a powder and a roller compaction device |
| WO2016063897A1 (ja) * | 2014-10-23 | 2016-04-28 | 古河産機システムズ株式会社 | 造粒機の運転条件の評価装置及び評価方法 |
| CN114950268A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-08-30 | 重庆大学 | 一种造纸废水回收处理工艺及装置 |
-
1992
- 1992-04-15 JP JP4122599A patent/JP2616635B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002085835A1 (fr) * | 2001-04-20 | 2002-10-31 | Kabushiki Kaisha Ueno Seiyaku Oyo Kenkyujo | Granule d'acide parahydroxybenzoique ou d'ester d'acide parahydroxybenzoique et son procede de production |
| US6673962B2 (en) | 2001-04-20 | 2004-01-06 | Kabushiki Kaisha Ueno Seiyaku Oyo Kenkyujo | Granule of parahydroxybenzoic acid or parahydroxybenzoic ester and process for producing the same |
| EP1690658A3 (de) * | 2005-02-12 | 2008-01-16 | S & B Industrial Minerals GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung quellfähiger Grobkörner |
| JP2011504796A (ja) * | 2007-10-12 | 2011-02-17 | ユーロタブ | 一定体積への粉末組成物の圧密化方法 |
| JP2009106852A (ja) * | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Fujio Hori | 容器回転型造粒装置及び造粒システム |
| US9063000B2 (en) | 2009-05-15 | 2015-06-23 | Glaxosmithkline Llc | Using thermal imaging for control of a manufacturing process |
| JP2012526633A (ja) * | 2009-05-15 | 2012-11-01 | グラクソスミスクライン・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | 製造プロセスを制御するための熱画像の利用 |
| JP2014104411A (ja) * | 2012-11-27 | 2014-06-09 | Furukawa Industrial Machinery Systems Co Ltd | 造粒機制御装置 |
| WO2015018825A1 (en) * | 2013-08-09 | 2015-02-12 | Xtrutech Ltd. | A method of compaction of a powder and a roller compaction device |
| CN103846052A (zh) * | 2014-03-05 | 2014-06-11 | 天津特斯达生物质能源机械有限公司 | 一种旋转柱塞式秸秆制粒机 |
| WO2016063897A1 (ja) * | 2014-10-23 | 2016-04-28 | 古河産機システムズ株式会社 | 造粒機の運転条件の評価装置及び評価方法 |
| JPWO2016063897A1 (ja) * | 2014-10-23 | 2017-05-25 | 古河産機システムズ株式会社 | 造粒機の運転条件の評価装置及び評価方法 |
| US10899099B2 (en) | 2014-10-23 | 2021-01-26 | Furukawa Industrial Machinery Systems Co., Ltd. | Device and method for evaluating operating conditions of briquetting machine, briquetting machine, method for manufacturing briquette, control device of briquetting machine, control method of briquetting machine, and program |
| CN114950268A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-08-30 | 重庆大学 | 一种造纸废水回收处理工艺及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2616635B2 (ja) | 1997-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05293357A (ja) | 乾式の圧縮造粒方法およびその装置 | |
| US8172166B2 (en) | Roll mill with automatic control of roll-to-roll distance and inter-roll pressure | |
| CA1147922A (en) | Method of extruding and shaping thermoplastic material | |
| JPS60118249A (ja) | 穀物挽砕方法 | |
| JPH09192896A (ja) | ブリケットマシン | |
| CN110167664B (zh) | 用于控制干式造粒过程的方法和装置 | |
| JP2975346B1 (ja) | 粉末圧縮成形機 | |
| CN105658076A (zh) | 用于研磨和均质化包含颗粒的材料的精磨机和方法 | |
| JP2018507781A (ja) | 粒状体を製造する装置 | |
| CN105451979A (zh) | 粉末压制方法及辊筒压制装置 | |
| CN102248659A (zh) | 平行双螺杆挤出机挤出恒压控制系统 | |
| Lecompte et al. | Dry granulation of organic powders—dependence of pressure 2D-distribution on different process parameters | |
| EP0953291B1 (en) | Method and device for refining a confectionery material | |
| Karimi et al. | Instrumentation and modeling of high-pressure roller crusher for silicon carbide production | |
| Guigon et al. | Roll pressing | |
| JPH0970697A (ja) | 粉体圧縮成形装置 | |
| JPH01107999A (ja) | 粉体成形機 | |
| JPS6333502A (ja) | 粉体圧延方法及びその装置 | |
| CN107899649A (zh) | 圆锥破碎机排料口自动标定系统及其自动标定方法 | |
| US5141681A (en) | Process and apparatus for the production of a packing sheet on a calender | |
| JPH04316460A (ja) | 押出しパスタ製品製造装置 | |
| AU597430B2 (en) | Method and apparatus for the controlled release of metered quantities of lubricant | |
| CN110314614A (zh) | 一种环模制粒机模辊间隙调整结构的控制方法及系统 | |
| US20230158510A1 (en) | Method of monitoring high-pressure roller press | |
| JP2001087897A (ja) | 粉粒体処理方法および粉粒体処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080311 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090311 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090311 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100311 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100311 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110311 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |