JPH0529318B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、スクリーン印刷機における、印刷
物、特にフレキシブル配線板の自動取出し方法及
びそのための装置に関する。

（従来の技術） 従来、市販のスクリーン印刷機では、フレキシ
ブル配線板のような柔軟な薄板材料からなる印刷
物の自動取出し機構付きのものには、印刷完了後
に印刷スクリーンが上昇してから、クランプで印
刷物を取り出す機構等が知られていたが、フレキ
シブル配線板のように自己保持性に乏しい薄板の
処理には不充分であり、通常には、印刷テーブル
上に１個づつ手で供給し、セツトし、印刷してか
ら、排出するという、すべて人手による投入、取
出しが標準仕様となつていた。

（発明が解決しようとする課題） このように、従来、フレキシブル配線板のよう
な被印刷物のスクリーン印刷においては、スクリ
ーン印刷機で印刷したのち、人手にて１枚づつ取
出してから、インク硬化乾燥装置に投入していた
ために、（被）印刷物の取出し、および前記イン
ク硬化乾燥装置への投入がその分だけロスタイム
となり、生産性が低かつた。

さらに、人手によるハンドリングによつて被印
刷物のシワ、折れ等が発生し易く品質的にも問題
があつた。

従つて、本発明の目的は、段差を設けた印刷テ
ーブルと組合わされた、吸着又はクランプ用端部
付き取出しアームを用いる（被）印刷物の自動取
出し方法および該自動取出し機構付きスクリーン
印刷機を提供するものである。

（課題を解決するための手段） 本発明者らは、以下の手段によつて上記の目的
を達成できること見出した。

すなわち、本発明は、スクリーン印刷機を用い
て被印刷物をスクリーン印刷するに際し、印刷テ
ーブルの被処理物の排出側に段差を設けておき、
進退自在な取出しアームの吸着又はクランプ用端
部を前記段差に進入させ、一方、印刷テーブル上
に被印刷物をセツト、固定すると共に、前記被印
刷物の段差からの突出エツジを、前記吸着又はク
ランプ用端部にて捕捉（保持）し、印刷した後
に、印刷テーブルから印刷物を取出すことを特徴
とする、印刷物の自動取出し方に関する。

さらに、本発明は、適宜な手段で搬入される被
印刷物を印刷テーブル上にセツト・固定し、所定
パターンを有するスクリーンにより印刷を行うス
クリーン印刷機において、被印刷物の排出側に段
差の設けられた印刷テーブルと、前記段差に進退
自在に進入できかつ上下動する取出しアームと、
該アームの端部に設けられかつ印刷物を捕捉（保
持）するための吸着又はクランプ用端部と、前記
取出しアームを進退自在に進入させるための滑動
装置と、前記取出しアームを上下動させるための
昇降装置とから構成されることを特徴とする、印
刷物の自動取出し機構付きスクリーン印刷機に関
するものである。

以下、本発明について図面に基づいて詳細に説
明する。

第１〜３図において、１は、スクリーン印刷機
本体であつて、市販のスクリーン印刷機をそのま
ま利用してもよい。

２は、スクリーン印刷機上に載置される印刷テ
ーブルであつて、上方に設けられたスクリーン
（版）３によつて被印刷物４をスクリーン印刷す
る。

印刷テーブル２の被印刷物４の排出側端部は段
差５となつており、しかも該段差５は、後述する
取出しアームが進退入して前記段差に突出した被
印刷物エツジを捕捉（保持）できる長さおよびそ
の場に待機、捕捉するのに必要な上下動を行うの
に十分な高さをもつことが必要である。例えば、
段差の長さは少なくとも５〜10mmは必要となる。

また、印刷テーブル２は、被印刷物４の供給
を、とくに人手でなくて自動化するために、前後
に移動可能とすることができる。

この場合には、例えば、第２図に示されるよう
に、印刷が完了すると、取出しアーム６が動作中
の状態となるのと同時に、印刷テーブル２が後退
し、例えばストツカ（図示されていない）などに
積み重ねられた被印刷物４をそれ自体既知の自動
搬送手段（たとえば、ベルトコンベア、吸着搬送
など）により印刷テーブル２上に自動的に載置し
（しかも、その際に、印刷テーブルの段差にその
被印刷物４のエツジが所定長突出するように、ス
トツパーなどの位置決め手段を予め設け調整す
る）、次いで、再び印刷位置まで印刷テーブル２
を移動する。

以上のとおり、後述の取出しの自動化と相まつ
て、全印刷工程の自動化が可能となる。

さらに、印刷テーブル２には、被印刷物のセツ
ト・固定を確実とするために、後述の取出しアー
ム６による捕捉（保持）と共に、印刷テーブル内
に真空などによる吸着孔を設けることもできる。

また、印刷テーブル２は印刷機本体上で上下動
するように構成することもできるが、被印刷物の
供給の自動化の点からは前述の前後に移動させる
方式が好ましい。

６は取出しアームであり、その先端には真空吸
着用吸盤又はクランプ７が第１図に示されるよう
に設けられていて、印刷テーブルの段差５に突出
した被印刷物エツジを確実に捕捉（保持）するよ
うに構成されている。

８は取出しアーム６を前後に進退入させるスラ
イドユニツトのような滑動装置であり、取出しア
ーム６の他端を上下動できる程度に嵌着する保持
筒９とそれをスライドさせるレール部１０とから
主に構成されていて、取出しアーム６を印刷テー
ブル側と次工程のインク硬化乾燥装置側との間に
往復移動させる。

１１は上下動用エアシリンダのような昇降装置
であり、取出しアーム６の（被）印刷物への接触
及び退去を行わせる。この昇降装置は、印刷機内
に組込まれるか又はそれとは別体に設けてもよ
い。

次に、印刷テーブル２上の（被）印刷物の取出
しアーム６による捕捉（保持）及び取出し操作を
説明する。

第３図に示されるように、印刷テーブル２の段
差５に取出しアーム６が進入する。エアシリンダ
１１が上方に動作し、取出しアーム６の下側に添
わせた支持板１３にエアシリンダ１１の先端部の
コロ１２が当接すると、エアシリンダ１１の上方
動により保持筒９内の支点１６を軸にして、取出
しアーム６が斜上方に移動し、該アームの吸着又
はクランプ用端部７が被印刷物エツジに接触す
る。その際、吸着又はクランプ作用により該エツ
ジを確実に捕捉（保持）する。

吸着又はクランプ用端部７による被印刷物エツ
ジの捕捉（保持）が終わり、次いで所定の操作に
従つて印刷が完了したら、エアシリンダー１１の
先端部のコロ１２に支持板１３を受けたままの状
態で、支持板１３により構成される傾斜面を利用
して、取出しアーム６を支点１６を軸にして、ゆ
つくりと下降させる。

さらに、その後エアシリンダ１１を下降させ
て、印刷物４の取出しに支障のないようにする。
この場合に、支持板１３は取出しアーム６による
印刷物４の取出し及び下記に説明するベルトコン
ベア１４上への落下・載置を円滑に行うのに役立
つ。

１４はベルトコンベアのような搬送装置であ
り、第２図に示されるように、取出しアーム６お
よびスライドユニツト８の下方に配置されてい
る。そして、取出しアーム６により捕捉され、印
刷テーブル２から取出された印刷物４は、吸着又
はクランプ手段を停止することによりゆつくりと
コンベア１４上に落下され、次工程であるインク
硬化乾燥装置１５へ搬送される。

なお、上記に述べたスクリーン印刷の全工程を
制御機構の採用により自動化しうる。

（作用） (1) 本発明では、取出しアームがスクリーン印刷
時に支障とならないように、印刷テーブルに段
差を設けて印刷面の下側に位置するようにした
ので、印刷時に取出しアームが被印刷物を即取
出し可能な状態で待機できて、印刷時間のかな
りの短縮が可能となる。

(2) 印刷機自体は、印刷テーブルに段差を付ける
だけであり、市販の印刷機がそのまま使える。

(3) 取出しアームは印刷時に上昇して、印刷テー
ブル面と取出しアーム上面とが同一レベルとな
るように構成されているので(イ)スクリーン
（版）の破損防止に役立つし、かつ(ロ)被印刷物
エツジがカールしている場合にその支えとな
り、スクリーン印刷に支障を与えない。

(4) 取出しアーム６の下側に添わせて支持板１３
を設けたので、取出しアーム６による印刷物４
の取出し及びコンベア１４上への落下・載置を
円滑に行いうる。

本発明を下記の実施例によつて説明するが、こ
れに制限されるものでない。

（実施例） 第１〜３図によつて、被印刷物としてフレキシ
ブル配線板を用いてスクリーン印刷の全工程を説
明する。

第１図は、印刷テーブル２に被印刷物４をセツ
トし、取出しアーム６が待機している状態のもの
であり、取出しアーム６の吸着又はクランプ用端
部７が動作して被印刷物４を捕捉（保持）してい
る。

この状態でスクリーン（版）３が被印刷物４上
まで下降し、所定のパターンに従つてスクリーン
印刷を行う。

第２図は、スクリーン印刷が完了して、取出し
アーム６が動作中の状態のものであり、印刷が完
了したら、エアシリンダ１１の選択部のコロ１２
に支持板１３を受けた状態のままで、スライドユ
ニツト８を動作させて取出しアーム６をゆつくり
と下降させる。さらに、エアシリンダ１１をも下
降させた後に、印刷物４を捕捉（保持）した取出
しアーム６をベルトコンベア１４上を通つてイン
ク硬化乾燥装置１５に向けて移動させる。

そして、ベルトコンベア１４上の所定位置で印
刷物４の捕捉（保持）を解除し、ベルトコンベア
１４上に静かに被印刷物４を落下させ、そのま
ま、乾燥装置１５に搬入する。

この時に、このような取出しアーム６の移動と
同時に印刷テーブル２は後退し、次の印刷に備え
て、ストツカ（図示されていない）に積重ねられ
た状態の被印刷物４を印刷テーブル２上の所定位
置にかつ該印刷テーブル２の段差５に突出するよ
うに配置し、例えば、印刷テーブル内に配備され
た吸着孔により固定する。

第３図は、印刷物の取出しを完了したのちに、
被印刷物４がセツト・固定されている印刷テーブ
ル２が印刷位置に戻り、それと同時に、取出しア
ーム６が被印刷物４を捕捉する直前の状態のもの
であり、エアシリンダ１１を作動させてその先端
部のコロ１２を支持板１３に接触させ、取出しア
ーム４を保持筒９中の支点１２を軸にしてゆつく
りと斜上方に上昇させ、被印刷物４のエツジに接
触させて、取出しアーム６の先端の吸着又はクラ
ンプ用端部７でそのエツジを捕捉（保持）する。

以上の工程を順次繰り返すことにより、スクリ
ーン印刷における、被印刷物４の供給−スクリー
ン印刷−取出しを連続的に自動化させることがで
きた。

このような自動取出し方法もしくは自動取出し
機構付きのスクリーン印刷機の採用によつて、全
印刷時間が従来法における26秒／１枚に対して14
秒／１枚までになり、約12秒／１枚短縮された。

（発明の効果） (1) 印刷テーブルに段差を設け、そこで取出しア
ームが待機するようにしたことにより、取出し
時間の大幅の短縮が可能となる。

(2) 人手を介せずに次工程（例えば、インク効果
乾燥装置）へ搬送できることにより、人手によ
るシワ、キズの恐れなどがなくて印刷物の品質
向上が図れる。

(3) 自己保持性に乏しく、カールし易いフレキシ
ブル配線板のような被印刷物のスクリーン印刷
において、印刷テーブルと同一レベルでの取出
しアームによる被印刷物エツジの捕捉（保持）
によつてスクリーン（版）を損なうことなく円
滑に印刷を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、印刷テーブルに被印刷物をセツトし
て、取出しアームが待機している状態を示す略図
である；第２図は、印刷が完了し、取出しアーム
が動作していて、かつ同時に印刷テーブルが後退
している状態を示す略図である；第３図は、取出
しアームによる取出しが完了し、次いで被印刷物
の印刷テーブルへのセツトが完了して、取出しア
ームが被印刷物を捕捉（保持）する直前の状態を
示す略図である。 １；スクリーン印刷機本体、２；印刷テーブ
ル、３；スクリーン（版）、４；（被）印刷物、
５；段差、６；取出アーム、７；取出しアームの
吸着又はクランプ用端部、８；スライドユニツ
ト、９；保持筒、１０；レール部、１１；エアシ
リンダ、１２；コロ、１３；保持板、１４；ベル
トコンベア、１５；インク硬化乾燥装置、１６；
支点。