JPH05290479A

JPH05290479A - カセット・オートチェンジャー

Info

Publication number: JPH05290479A
Application number: JP4118549A
Authority: JP
Inventors: Wataru Nonaka; 渉野中; Nobuo Uda; 伸夫宇田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1992-04-13
Filing date: 1992-04-13
Publication date: 1993-11-05

Abstract

(57)【要約】【目的】カセット装填作業や内部の点検作業等を行う
際に、搬送機を作業の邪魔にならない位置へ自動的に待
避させて停止させること。【構成】開扉ロック装置１０１ａ、１０１ｂの閉扉ロ
ックを解除するか、又は開扉認識スイッチ１０３をＯＮ
した時に、搬送機７を複数の収納棚３と記録再生装置５
との間での搬送スペースＳ₁ の上部に設定された待避ス
ペースＳ₂ へ自動的に移動して停止させることを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テープ状記録媒体やデ
ィスク状記録媒体を収納した各種のカセットを自動的に
交換しながら、長時間に亘る連続記録及び／又は再生を
行うためのカセット・オートチェンジャーに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】本発明の出願人は、テレビジョン放送局
用のカセット・オートチェンジャーとして、大きさが異
なる複数種類のカセットを混載して、これらのカセット
を自動的に交換しながら、長時間に亘る連続ビデオ再生
や録画編集等を行うようにした先願例を先に出願してい
る（例えば、特願平３−３１５１９６号公報参照）。

【０００３】そして、この先願例では、カセット・オー
トチェンジャー本体に搬送機の搬送スペースの前面を開
閉する開閉扉を設け、複数の収納棚へのカセット装填作
業をオペレーターが手動操作によって行うように構成し
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、先願例では、
カセット装填作業を行おうとして、搬送機の可動中にオ
ペレーターが開閉扉を不用意に開くようなことがある
と、可動中の搬送機と接触して怪我をする危険がある。
また、搬送機を停止させた後に開閉扉を開いたとして
も、搬送機が搬送スペース内に停止したままであると、
搬送機が邪魔になって、カセット装填作業を行いにく
い。特に、搬送機が搬送スペースの下側に停止している
時には、カセット装填作業中にカセットを搬送機上に不
用意に落下させて、搬送機を破損させ易いと言う問題が
あった。

【０００５】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、カセット装填作業や内部の点検作
業等を行う際に、搬送機を作業の邪魔にならない位置へ
自動的に待避させて停止させることができるようにした
カセット・オートチェンジャーを提供することを目的と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のカセット・オートチェンジャーの請求項１
は、記録媒体が収納された複数のカセットと、これら複
数のカセットが収納された複数の収納棚と、これら複数
のカセットを選択的に記録及び／又は再生する記録再生
装置と、上記複数の収納棚と上記記録再生装置との間で
上記複数のカセットを選択的に搬送する搬送機とを備え
たカセット・オートチェンジャーなおいて、カセット・
オートチェンジャー本体に設けられた開閉扉と、上記
開閉扉の開扉認識スイッチと、上記開扉認識スイッチの
ＯＮに基づき、上記搬送機を上記複数の収納棚と記録再
生装置との間での搬送スペース以外の場所に設定された
待避スペースへ移動して停止させる制御回路とを備えた
ものである。請求項２は、上記開扉認識スイッチが組み
込まれ、閉扉ロックの解除によって上記スイッチをＯＮ
するジジ開閉扉の閉扉ロック装置を設けたものである。
請求項３は、上記開扉認識スイッチを上記カセット・オ
ートチェンジャー本体の操作パネルに設けられたキース
イッチで構成したものである。請求項４は、上記待避ス
ペースを上記カセット搬送経路の上部に設定したもので
ある。

【０００７】

【作用】上記のように構成された本発明のカセット・オ
ートチェンジャーの請求項１は、カセット装填作業や内
部の点検作業等を行うべく、オペレーターが開閉扉の開
扉認識スイッチＯＮ操作すると、制御回路によって搬送
機を搬送スペース以外の場所に設定された待避スペース
へ自動的に移動させて停止させることができる。請求項
２は、開閉扉の閉扉ロック装置のロックを解除すると閉
扉認識スイッチがＯＮされて、搬送機が待避スペースへ
自動的に移動されて停止される。請求項３は、オペレー
ターが操作パネルのキースイッを意識的にＯＮすると、
搬送機が待避スペースへ自動的に移動されて停止され
る。請求項４は、搬送機を搬送スペースの上部に設定さ
れた待避スペースへ待避させることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明をテレビジョン放送局用のビデ
オカセットのカセット・オートチェンジャーに適用した
一実施例を図を参照して説明する。

【０００９】［カセット・オートチェンジャーの概要説
明］まず、図１〜図３によって、カセット・オートチェ
ンジャーの概要を説明する。

【００１０】カセット・オートチェンジャー本体（以下
単に本体と記載する）１は、上下に長い直方体形状の筐
体に構成されていて、その前面には開閉扉２が水平方向
である矢印ａ方向に開閉自在に取り付けられている。そ
して、本体１内には、それぞれに上下複数段の収納棚３
が一体に成形された例えば上下６段の棚ユニット４が一
列状に積み重ねられて開閉扉２側に向けて配置されてお
り、これら棚ユニット４群の下部には例えば上下２段の
記録再生装置（以下単にＶＴＲと記載する）がやはり開
閉扉２側に向けて配置されている。そして、これら複数
の棚ユニット４及びＶＴＲ５の前面４ａ、５ａが一列状
に揃えられている。

【００１１】また、本体１内で複数の収納棚３及びＶＴ
Ｒ５と開閉扉２との間には、カセット受け渡し用のハン
ド６を有する搬送機７と、その搬送機７を複数の収納棚
３及びＶＴＲ５に沿って上下方向である矢印ｂ、ｃ方向
に搬送する搬送機移送装置８とが配置されている。な
お、搬送機７には、ハンド６を複数の収納棚３及びＶＴ
Ｒ５に対する水平なカセット出し入れ方向である矢印
ｄ、ｅ方向及びそれに対して直角で水平な左右方向であ
る矢印ｆ、ｇ方向に移送するハンド移送機構（詳細を後
述する）が取り付けられている。

【００１２】そして、本体１内で、複数の収納棚３及び
ＶＴＲ５との間の搬送機７の矢印ｂ、ｃ方向の搬送スペ
ースＳ₁ の上部位置に搬送機７の待避スペースＳ₂ が設
定されている。

【００１３】一方、このカセット・オートチェンジャー
は、Ｓサイズ（小型）カセット１０、Ｍサイズ（中型）
カセット１１、Ｌサイズ（大型）カセット１２の大きさ
が異なる３種類のカセットを複数の収納棚３内に無差別
に混載して使用できるものである。そして、複数の収納
棚３内へのＳ、Ｍ、Ｌサイズカセット１０、１１、１２
の装填作業は、オペレータが開閉扉２を開いて手動操作
によって行うが、Ｓサイズカセット１０は各収納棚３に
左右に振り分けて収納し、Ｍ、Ｌサイズカセット１１、
１２は収納棚３の中央に収納することができるように構
成されている。なお、上下２段のＶＴＲ５はＳ、Ｍ、Ｌ
サイズカセット１０、１１、１２の兼用ＶＴＲに構成さ
れていて、これらの前面５ａにはＳ、Ｍ、Ｌサイズカセ
ット１０、１１、１２の兼用のカセット挿入口５ｂが形
成されている。

【００１４】そして、このカセット・オートチェンジャ
ー１では、複数の収納棚３に混載されたＳ、Ｍ、Ｌサイ
ズカセット１０、１１、１２の収納位置を予め検索して
記憶しておく。そして、カセット交換指令信号に基づ
き、搬送機移送装置８による搬送機７の矢印ｂ、ｃ方向
の搬送動作を、ハンド６の矢印ｄ、ｅ及びｆ、ｇ方向の
移送動作との組合せによって、ハンド６によって指定さ
れた収納棚３からＳ、Ｍ、Ｌサイズカセット１０、１
１、１２のうちの指定されたカセットを選択的に挟持し
て、自動的に抜き取り、これを指定されたＶＴＲ５まで
搬送して、そのカセット挿入口５ｂに自動的に装填して
記録及び／又は再生を行う。なお、記録及び／又は再生
が終了してＶＴＲ５のカセット挿入口５ｂ外に排出され
た使用済みのカセット１０、１１、１２は上述の逆動作
で元の収納棚３に返却する。そして、このカセット自動
交換動作の繰り返しにより、長時間に亘る連続ビデオ再
生や録画編集を行うようにしたものである。

【００１５】［棚ユニットの説明］次に、図４〜図９に
よって、棚ユニット４を説明する。

【００１６】棚ユニット４は、平面形状がほぼコ字状に
形成された１つのユニット枠１４内に、例えば上下４段
の棚板１５を等間隔で水平に取り付け、各棚板１５の上
部を収納棚３に形成したものである。この際、図では、
棚ユニット４の上部が開放されているが、複数の棚ユニ
ット４を本体１内に上下に積み重ねて取り付ける際に、
上位の棚ユニット４の最下段の棚板１５によって下位の
棚ユニット４の上部が閉塞されるようになっている。

【００１７】そして、複数の棚ユニット１４を各ユニッ
ト枠１４の左右両側板１４ａ、１４ｂの前端に一体に形
成された左右一対の取付板１４ｃ、１４ｄによって、本
体１内の左右両側に垂直に配置された取付基準板１６の
取付部１６ａと、補助取付板１７の取付部１７ａとにそ
れぞれ複数のネジ１８によって着脱自在に取り付けて、
これら複数の棚ユニット４を一定間隔で一列状に積み重
ねて取り付けている。この際、一対の取付部１６ａ、１
７ａに上下方向に一定間隔で水平に取り付けられた各左
右一対の位置決めピン１９ａ、１９ｂによって複数の棚
ユニット１４の間隔を正確に設定している。なお、上記
両取付部１６ａ、１７ａの下端側に前記一対のＶＴＲ５
が同様に着脱自在に取り付けられている。

【００１８】そして、各棚ユニット４の全部の収納棚３
には、Ｓ、Ｍ、Ｌサイズカセット１０、１１、１２をそ
れぞれ選択的に位置決めするための位置決め手段である
１つのセンターガイド２１、一対のストッパーガイド２
２及び一対の可動式ストッパー２３が取り付けられてい
て、全部の収納棚３が同じ構造に構成されている。

【００１９】そして、センターガイド２１は中央板２１
ａと左右一対の翼板２１ｂとによって形成されたＴ型板
であり、収納棚３の左右巾方向の棚センターＰ₁ 上で棚
板１５上に水平にビス止めされている。そして、中央板
２１ａ上には棚センターＰ₁に沿って複数のセンターガ
イドピン２１ｃが垂直に突出されている。

【００２０】また、一対のストッパーガイド２２は左右
両側板１４ａ、１４ｂにビス止めされている。そして、
これらのストッパーガイド２２はセンターガイド２１よ
り高い位置で、かつ、センターガイド２１の左右一対の
翼板２１ｂの前面（図６で下方側）と同一位相位置に設
定されている。

【００２１】また、一対の可動式ストッパー２３は収納
棚３の棚センターＰ₁ と左右両側板１４ａ、１４ｂとの
間で、かつ、ユニット枠１４の背面板１４ｅとセンター
ガイド２１との間の位置で、棚板１５の下部に棚センタ
ーＰ₁ と平行に取り付けられている。

【００２２】この際、図９に示すように、棚板１５から
上方にセンターガイド２１の板厚とほぼ同高さで水平な
カセット台１５ａが前後一対の斜面１５ｂを介して棚セ
ンターＰ₁ と平行に切り起こされていて、各可動式スト
ッパー２３はこれらのカセット台１５ａの下部に水平な
支点ピン２４を介して上下方向である矢印ｈ、ｉ方向に
回転自在に取り付けられている。そして、これらの可動
式ストッパー２３の前端部（図７で下方側）の内側には
センターガイド２１の両翼板２１ｂと平行なＭサイズカ
セット１１用のストッパー面２３ａが形成され、外側に
はＬサイズカセット１２用の傾斜片２３ｂが一体に形成
されている。そして、図５に示すように、これらの可動
式ストッパー２３は自重により矢印ｉ方向に回転付勢さ
れて、その後端から上方に立ち上げられた突片２３ｃを
カセット台１５ａの下面に当接した傾斜姿勢で安定して
いる。そして、この傾斜姿勢において傾斜片２３ｂが斜
め前方上方に傾斜された角度に設定されている。なお、
図９に示すように、棚板１５のカセット台１５ａの周囲
には穴１５ｃが形成されている。

【００２３】なお、Ｓ、Ｍ、Ｌサイズカセット１０、１
１、１２の前面１０ａ、１１ａ、１１ｂには前蓋１０
ｂ、１１ｂ、１２ｂが開閉自在に取り付けられており、
底面１０ｃ、１１ｃ、１２ｂの左右方向のセンター上に
センター溝１０ｄ、１１ｄ、１２ｄが形成されている。

【００２４】［収納棚内でのカセット位置決め方法の説
明］次に、収納棚３内でのＳ、Ｍ、Ｌサイズカセット１
０、１１、１２の位置決め方法を説明する。

【００２５】まず、図４〜図６に示すように、Ｓサイズ
カセット１０は、収納棚２の棚板１５上でセンターガイ
ド２１の中央板２１ａと左右両側板１４ａ、１４ｂとの
間に矢印ｄ方向から選択的に挿入されて、その前面１０
ａの左右両端がセンターガイド２１の左右一対の翼板２
１ｂと左右一対のストッパー２２とに当接されて棚セン
ターＰ₁ に対して左右に振り分けられた位置Ｐ₂ に位置
決めされる。

【００２６】次に、図４、図５及び図７に示すように、
Ｍサイズカセット１１は、収納棚２のセンターガイド２
１上で棚センターＰ₁ 上に矢印ｄ方向から選択的に挿入
されて、その左右両側面１１ｅが左右一対の可動式スト
ッパー２３の左右一対の傾斜片２３ｂ間に挿入されて、
その前面１０ａの左右両端が左右一対のストッパー面２
３ａに当接されて位置決めされる。なお、この時、セン
ターガイド２１上の複数のセンターガイドピン２１ｃが
Ｍサイズカセット１１の底面１１ｃのセンター溝１１ｄ
内に相対的に挿入されて、Ｍサイズカセット１１が棚セ
ンターＰ₁ 上に位置決めされる。

【００２７】次に、図４、図５及び図８に示すように、
Ｌサイズカセット１２は、収納棚２のセンターガイド２
１及び左右一対のカセット台１５ａ上で棚センターＰ₁
上で左右一対のストッパー２２の間に矢印ｄ方向から選
択的に挿入されて、その前面１２ａが背面板１４ｅに当
接されて位置決めされる。なおこの時には、左右一対の
可動式ストッパー２３の傾斜片２３ｂがＬサイズカセッ
ト１２の前面に相対的に当接され、これらの傾斜片２３
ｂによる自らの案内作用によって、左右一対の可動式ス
トッパー２３が図５に示すように矢印ｈ方向に自動的に
回転して逃げる。また、センターガイド２１上の複数の
センターガイドピン２１ｃがＬサイズカセット１２の底
面１２ｃのセンター溝１２ｄ内に相対的に挿入されて、
Ｌサイズカセット１２が棚センターＰ₁ 上に位置決めさ
れる。

【００２８】以上のように、全部の収納棚３が同じ構造
に構成されていて、全部の収納棚３にＳ、Ｍ、Ｌサイズ
カセット１０、１１、１２を互いに異なった位置に選択
的に位置決めして収納することができる。但し、図５に
示すように、Ｓ、Ｍ、Ｌサイズカセット１０、１１、１
２の後面１０ｆ、１１ｆ、１２ｆは棚ユニット４の前面
４ａから一定の突出量Ｔ₁ に揃えられる。

【００２９】［収納棚内のカセット検出装置の説明］次
に、図１０〜図１３によって、収納棚３内に選択的に収
納されたＳ、Ｍ、Ｌサイズカセット１０、１１、１２の
大きさ及び収納位置を検出するカセット検出装置を説明
する。

【００３０】収納棚３内に選択的に収納されたＳ、Ｍ、
Ｌサイズカセット１０、１１、１２の大きさ及び収納位
置を検出する３つの光センサー２６、２７、２８はそれ
ぞれ発光ダイオード等の発光素子２６ａ、２７ａ、２８
ａとフォトトランジスタ等の受光素子２６ｂ、２７ｂ、
２８ｂとによって構成されている。

【００３１】そして、棚ユニット４の垂直な左右両側板
１４ａ、１４ｂの左右両側（外側）に一対のセンサー基
板２９ａ、２９ｂが複数のスペーサー３０を介して複数
のネジ３１によって垂直で平行状に取り付けられてい
る。これら一対のセンサー基板２９ａ、２９ｂの対向面
で上下４段の収納棚３の左右両側に対向する上下４段の
高さ位置Ｐ₃ 〜Ｐ₆ に沿って上記光センサー２６、２
７、２８の発光素子２６ａ、２７ａ、２８ａ及び受光素
子２６ｂ、２７ｂ、２８ｂが取り付けられている。な
お、これらの発光素子２６ａ、２７ａ、２８ａ及び受光
素子２６ｂ、２７ｂ、２８ｂは一対のセンサー基板２９
ａ、２９ｂの対向面に直角で水平状に実装（半田付け）
されている。

【００３２】この際、Ｓサイズカセット１０用の光セン
サー２６は２組使用されていて、一対のセンサー基板２
９ａ、２９ｂに直角に実装された各一対の発光素子２６
ａと受光素子２６ｂとを、受光素子２６ｂの１０°〜２
０°の受光角度θ₁ の範囲内で、左右一対のＳサイズカ
セット１０の前面１０ａとそれぞれ交差するように斜め
方向から向い合せ、かつ各一対の発光素子２６ａと受光
素子２６ｂとを左右対称状に配置させている。また、
Ｍ、Ｌサイズカセット１１、１２用の各１組の光センサ
ー２７、２８はこれらの発光素子２７ａ、２８ａと受光
素子２７ｂ、２８ｂとを単純に互いに正面から向い合せ
るようにして、Ｍ、Ｌサイズカセット１１、１２の前面
１１ａ、１２ａ側寄りの位置の左右両側位置に配置させ
ている。

【００３３】そして、これらＳサイズカセット１０用の
２組の光センサー２６及びＭ、Ｌサイズカセット１１、
１２用の各１組の光センサー２７、２８からなる合計４
組の光センサーが棚ユニット４の上下４段の高さ位置Ｐ
₃ 〜Ｐ₆ に沿ってそれぞれ配置されているから、１つの
棚ユニット４に取り付けられた光センサーの合計は１６
組となっている。従って、一対のセンサー基板２９ａ、
２９ｂは１６組の光センサー２６、２７、２８の合計３
２個の発光素子２６ａ、２７ａ、２８ａ及び受光素子２
６ｂ、２７ｂ、２８ｂの共通基板に構成されている。

【００３４】なお、棚ユニット４の左右両側板１４ａ、
１４ｂには上記合計３２個の発光素子２６ａ、２７ａ、
２８ａ及び受光素子２６ｂ、２７ｂ、２８ｂとそれぞれ
対向する合計３２個の光透過穴３２が形成されている。

【００３５】［収納棚内のカセット検出方法の説明］次
に、収納棚３内でのＳ、Ｍ、Ｌサイズカセット１０、１
１、１２の大きさ及び収納位置の検出方法を説明する。
なお、検出動作は、光センサー２６、２７、２８の発光
素子２６ａ、２７ａ、２８ａを順次点灯するようにして
行う。

【００３６】まず、図１１に示すように、収納棚３内に
左右一対のＳサイズカセット１０が選択的に収納され
て、図６で説明した左右に振り分けられた位置Ｐ₂ に正
しく位置決めされた時には、２組の光センサー２６の２
つの発光素子２６ａから２つの受光素子２６ｂへ互いに
逆向きで斜めに照射される２つの光路Ｆ₁ が左右一対の
Ｓサイズカセット１０の前面１０ａで共に遮断されて、
これら２組の光センサー２６が共にＯＦＦとなる。一
方、他の２組の光センサー２７、２８の発光素子２７
ａ、２８ａから受光素子２７ａ、２８ｂへ照射される平
行な光路Ｆ₂ 、Ｆ₃ は何等遮断されず、これら２組の光
センサー２７、２８はＯＮとなる。なお、収納されたＳ
サイズカセット１０が１つの時には、２組の光センサー
２６のうち、何れか一方のみがＯＦＦとなる。

【００３７】このように、光センサー２６がＯＦＦ、光
センサー２７、２８がＯＮとなることによって、収納棚
３内に収納されたカセットの大きさがＳサイズカセット
１０であること、及びそのＳサイズカセット１０の収納
位置が正しいことを検出することができる。

【００３８】次に、図１２に示すように、収納棚３内に
Ｍサイズカセット１１が選択的に収納されて、図７で説
明した棚センターＰ₁ に正しく位置決めされた時には、
光センサー２６、２７の発光素子２６ａ、２７ａから受
光素子２６ｂ、２７ｂへ照射される光路Ｆ₁ 、Ｆ₂ がＭ
サイズカセット１１の左右両側面１１ｅで遮断されて、
これらの光センサー２６、２７が共にＯＦＦとなる。一
方、他の光センサー２８の発光素子２８ａから受光素子
２８ｂへ照射される光路Ｆ₃ は何等遮断されず、この光
センサー２８はＯＮとなる。

【００３９】このように、光センサー２６、２７が共に
ＯＦＦ、光センサー２８がＯＮとなることによって、収
納棚３内に収納されたカセットの大きさがＭサイズカセ
ット１１であること、及びそのＭサイズカセット１１の
収納位置が正しいことを検出することができる。

【００４０】次に、図１３に示すように、収納棚３内に
Ｌサイズカセット１２が選択的に収納されて、図８で説
明した棚センターＰ₁ に正しく位置決めされた時には、
全部の光センサー２６、２７、２８の発光素子２６ａ、
２７ａ、２８ａから受光素子２６ｂ、２７ｂ、２８ｂへ
照射される全光路Ｆ₁ 、Ｆ₂ 、Ｆ₃ がＬサイズカセット
１２の左右両側面１２ｅで遮断されて、これらの光セン
サー２６、２７、２８が全部ＯＦＦとなる。

【００４１】このように、光センサー２６、２７、２８
が全部ＯＦＦとなることによって、収納棚３内に収納さ
れたカセットの大きさがＬサイズカセット１２であるこ
と、及びそのＬサイズカセット１２の収納位置が正しい
ことを検出することができる。

【００４２】以上のように、複数の収納棚３の左右両側
に取り付けた複数組の光センサー２６、２７、２８のみ
によって、複数の収納棚３内に選択的に収納されたＳ、
Ｍ、Ｌサイズカセット２６、２７、２８の大きさ及び収
納位置を検出することができるので、回転式シャッター
板を全く使用する必要がない。しかも、上下４段の収納
棚３を有する１つの棚ユニット４につき、たった２枚の
センサー基板２９ａ、２９ｂで、合計１６組の光センサ
ー２６、２７、２８の合計３２個の発光素子２６ａ、２
７ａ、２８ａ及び受光素子２６ｂ、２７ｂ、２８ｂの共
通基板を構成（センサー基板の兼用化）することができ
て、センサー基板の数を大巾に削減できる。また、たっ
た２枚のセンサー基板２９ａ、２９ｂを棚ユニット４の
左右両側板１４ａ、１４ｂに取り付けるだけで、合計３
２個の発光素子２６ａ、２７ａ、２８ａ及び受光素子２
６ｂ、２７ｂ、２８ｂの組立てを完了することができ
て、組立工数を大巾に削減できると共に、これら２枚の
センサー基板２９ａ、２９ｂへの配線の引き回しは非常
に簡単である。

【００４３】また特に、Ｓサイズカセット１０用の２組
の光センサー２６については、受光素子２６ｂの１０°
〜２０°の受光角度θ₁ を利用して斜めの光路Ｆ₁ を形
成するので、この光センサー２６の発光素子２６ａ及び
受光素子２６ｂを、他の光センサー２７、２８の発光素
子２７ａ、２８ａ及び受光素子２７ｂ、２８ｂと同様に
一対のセンサー基板２９ａ、２９ｂに直角で水平に実装
することができる。従って、一対のセンサー基板２９
ａ、２９ｂを棚ユニット４の左右両側板１４ａ、１４ｂ
に平行に取り付けることができて、そのセンサー基板２
９ａ、２９ｂの取り付けも非常に簡単である。

【００４４】［本体への棚ユニット、ＶＴＲ、搬送機の
取付装置の説明］次に、図１〜図３、図１４及び図１５
によって、本体１の内部への棚ユニット４、ＶＴＲ５及
び搬送機７の取付装置と、搬送機移送装置８とを説明す
る。

【００４５】まず、図１〜図３に示すように、本体１の
左右両側フレーム１ａ、１ｂの前側（図３で矢印ｅ方向
側）の内側の左右両側位置に前記取付基準板１６と補助
取付板１７とが本体１の全長に亘って垂直で平行に固着
されている。また、左右両側フレーム１ａ、１ｂの後側
（図３で矢印ｄ方向側）の内側には左右一対の支柱３４
ａ、３４ｂが垂直で平行に固着されている。そして、取
付基準板１６及び補助取付板１７の水平断面形状がほぼ
コ字状で対称形状に形成されていて、これらの後端側
（図３で矢印ｄ方向側）に一体に形成された左右一対の
垂直な取付部１６ａ、１７ａに、前述したように、上下
６段の棚ユニット４のそれぞれの左右一対の取付板１４
ｃ、１４ｄが一対の位置決めピン１９ａ、１９ｂによっ
て位置決めされて複数のネジ１８によって着脱自在に取
り付けられている。また、棚ユニット４と同様に、上下
２段のＶＴＲ５の前端側にそれぞれ形成された左右一対
の取付板３５ａ、３５ｂが左右一対の取付部１６ａ、１
７ａの下端側に一対の位置決めピン１９ａ、１９ｂによ
って位置決めされて複数のネジ１８によって着脱自在に
取り付けられている。なお、各ＶＴＲ５は各棚ユニット
４に比べて重量が非常に重く、前後方向の奥行も長いた
め、これらのＶＴＲ５の後端側は左右一対の内外２重構
造のスライドレール３６ａ、３６ｂを介して左右一対の
支柱３４ａ、３４ｂに着脱自在に取り付けられている。

【００４６】従って、上下複数段の棚ユニット４及びＶ
ＴＲ５は互いに同じ取付基準板１６を基準にして取り付
けられていて、（なお、補助取付板１７はあくまでも取
り付けの補助部材であり、取付基準となるのは、１つの
取付基準板１６のみである。）、この取付基準板１６に
対する上下複数段の棚ユニット４内の上下複数段の収納
棚３と、上下複数段のＶＴＲ５のカセット挿入口５ｂと
の相互の高さ関係を無調整で正確に設定することができ
る。

【００４７】なお、上下複数段の棚ユニット４及びＶＴ
Ｒ５を左右一対の取付部１６ａ、１７ａ等に着脱自在に
取り付けたのは、これら棚ユニット４及びＶＴＲ５の配
置等の組み替えを自由に変更できるようにするためであ
る。

【００４８】次に、図１４及び図１５に示すように、後
端側に取付部１６ａが一体に形成された１つの取付基準
板１６の内側に、搬送機７用の前後一対のガイドレール
部材３８と、カウンターウエイト用の前後一対のガイド
レール部材３９とがそれぞれ複数のネジ４０、４１によ
って垂直で平行に取り付けられている。そして、これら
のガイドレール部材３８、３９には本体１の前後奥行き
方向（図１５で矢印ｄ、ｅ方向）と平行に屈曲された一
対の垂直なガイドレール３８ａ、３９ａ及び本体１の左
右方向（図１５で矢印ｆ、ｇ方向）と平行に屈曲された
一対のガイドレール３８ｂ、３９ｂが一体に形成されて
いる。

【００４９】そして、これらのガイドレール３８ａ、３
８ｂ及び３９ａ、３９ｂにそれぞれ複数のガイドローラ
４２、４３によってガタツキのないように取り付けられ
た一対のスライダー４４、４５が、これらのガイドレー
ル３８ａ、３８ｂ及び３９ａ、３９ｂに沿って上下方向
である図１４で矢印ｂ、ｃ方向に垂直に走行可能に構成
されている。そして、これら一対のスライダー４４、４
５には搬送機７の搬送機本体７ａと、搬送機７の重量を
バランスするカウンターウエイト４６とがそれぞれ複数
のネジ４７、４８によって固着されている。

【００５０】次に、同じ取付基準板１６の内側に搬送機
移送装置８が取り付けられている。この搬送機移送装置
８は、モータ５３と一対のタイミングベルト５７、６０
等によって構成されている。そして、取付基準板１６の
上端の内側にモータ・プーリ取付板５１を複数のネジ５
２によって水平状で垂直に固着し、このモータ・プーリ
取付板５１の前後方向（矢印ｄ、ｅ方向）の両端にモー
タ５３と中間軸５４とを取り付けている。そして、モー
タ５３のモータ・プーリ５５と中間軸５４に回転自在に
取り付けられた中間プーリ５６ａとの間に駆動用のタイ
ミングベルト５７を水平状にに巻き掛けている。そし
て、取付基板１６の下端の内側で中間軸５４の真下位置
に支軸５８を取り付け、中間プーリ５６ａと一体の中間
プーリ５６ｂと支軸５８に回転自在に取り付けられたプ
ーリ５９との間に搬送用のタイミングベルト６０を垂直
状に巻き掛けて、一対のスライダー４４、４５の間に垂
直状に配置されている。そして、このタイミングベルト
６０の矢印ｅ方向側及び矢印ｄ方向側の一部がそれぞれ
一対のスライダー４４、４５に上下一対のベルト固定部
６１、６２によって固着されている。

【００５１】次に、複数の収納棚３及びＶＴＲ５に対す
る搬送機７のカセット自動交換のためのアクセス基準点
の検出用のフォトカプラ等の光センサー６４が搬送機本
体７ａにブラケット６５を介して取り付けられている。
そして、この光センサー６４によって検出されるアクセ
ス基準点の検出部である第１シャッター板６６が同じ取
付基準板１６の上端側の内側に複数のネジ６７によって
垂直状に固着されている。なお、取付基準板１６の内側
で第１シャッター板６６の上部位置と、下端側の位置と
の２箇所に、搬送機７の上限位置検出用及び下限位置検
出用の第２、第３シャッター板６８、６９がそれぞれ複
数のネジ７０、７１によって垂直状に固着されている。

【００５２】そして、この搬送機移送装置８によれば、
モータ５３の正逆回転駆動によってタイミングベルト５
７を介してタイミングベルト６０を上下方向である矢印
ｂ、ｃ方向に走行駆動して、搬送機７を矢印ｂ、ｃ方向
に搬送する。この際、カウンターウエイト４６を搬送機
７の逆方向で矢印ｂ、ｃ方向に走行させて、搬送機７の
重量をバランスし、搬送機７を高速で搬送させている。

【００５３】そして、複数の収納棚３内に混載収納され
ているＳ、Ｍ、Ｌサイズカセット１０、１１、１２の複
数のＶＴＲ５に対する自動交換のためのアクセス動作を
行う際には、まず、光センサー６４による第１シャッタ
ー板６６の検出によって、アクセス基準点を検出する。
次に、このアクセス基準点から指定された収納棚３及び
ＶＴＲ５までの搬送機７の矢印ｃ方向の移動量を、モー
タ５３等に取り付けたエンコーダ７２によって読み取っ
て、指定された収納棚３内の指定されたＳ、Ｍ、Ｌサイ
ズカセット１０、１１、１２を搬送機７のハンド６によ
って選択的に抜き取って、指定されたＶＴＲ５まで搬送
してカセット挿入口５ｂに自動的に装填するカセット自
動装填動作と、その逆動作であるカセット自動返却動作
とのカセット自動交換動作を行うようにしたものであ
る。

【００５４】以上のように、１つの取付基準板１６に、
複数の収納棚３及びＶＴＲ５の取付部１６ａと、搬送機
７のガイドレール３８ａ、３８ｂと、複数の収納棚３及
びＶＴＲ５に対する搬送機７のカセット自動交換のため
の光センサー６４によるアクセス基準点の検出部である
第１シャッター板６６とを設けたので、その第１シャッ
ター板６６が取り付けられてアクセス基準点に対する複
数の収納棚３及びＶＴＲ５と、搬送機７との矢印ｂ、ｃ
方向及び矢印ｄ、ｅ方向の位置関係を無調整で正確に設
定できる。そして、カセット自動交換のための搬送機７
のアクセス時には、光センサー６４で第１シャッター板
６６のみを検出するだけで、アクセス基準点に対する搬
送機７の矢印ｂ、ｃ方向の移動量の制御をエンコーダ７
２を用いて正確に制御できるので、その搬送機７のアク
セス制御を簡単なアクセス制御回路によって正確に行え
る。また、搬送機７の光センサー６４と第１、第２、第
３シャッター板６６、６８、６９との矢印ｄ、ｅ方向の
位置関係を無調整で正確に設定できるので、これら光セ
ンサー６４と第１、第２、第３シャッター板６６、６
８、６９との矢印ｄ、ｅ方向の位置調整を行う必要が全
くなく、組立てが非常に簡単である。そして、複数の収
納棚３及びＶＴＲ５には、イニシャル基準点検出用の複
数のシャッター板を設ける必要が全くない。

【００５５】［搬送機のハンド移送機構の説明］次に、
図１６〜図２０によって、搬送機のハンド移送機構を説
明する。

【００５６】搬送機７の搬送機本体７ａは、スライダー
４４に複数のネジ４７によって垂直に取り付けられる取
付板７４と、その取付板７４に直角に固着された水平で
矢印ｆ、ｇ方向と平行な支持台７５とによって側面形状
がほぼＴ字状に構成されている。そして、支持台７５の
上部に、ハンド６をカセット出し入れ方向である矢印
ｄ、ｅ方向に水平に直線運動させる第１ハンド移送機構
７６と、ハンド６をカセット出し入れ方向に対する直角
な方向である矢印ｆ、ｇ方向に水平に直線運動させる第
２ハンド移送機構７７とが互いに直角状で上下２段に重
ねられて取り付けられている。

【００５７】そして、これら第１、第２ハンド移送機構
７６、７７は同じ構造に構成されていて、これらはスラ
イダーベース７８ａ、７８ｂ上にガイドレール受７９
ａ、７９ｂ及びガイドレール８０ａ、８０ｂを介して第
１スライダー８１ａ、８１ｂを矢印ｄ、ｅ及びｆ、ｇ方
向に摺動自在に水平に取り付け、第１スライダー８１
ａ、８１ｂ上にガイドレール８２ａ、８２ｂを介して第
２スライダー８３ａ、８３ｂを同方向に摺動自在に水平
に取り付けたものである。そして、第２ハンド移送機構
７７のスライドベース７８ｂが搬送機本体７ａの支持台
７５上に水平で矢印ｆ、ｇ方向と平行に固着され、第２
ハンド移送機構７７の第２スライダー８３ｂ上に第１ハ
ンド移送機構７６のスライダーベース７８ａが水平で矢
印ｄ、ｅ方向と平行に固着され、第１ハンド移送機構７
６の第２スライダー８３ａ上にハンド６が複数の収納棚
３と平行に取り付けられている。

【００５８】そして、これら第１、第２ハンド移送機構
７６、７７の駆動手段は、これらの第１スライダー８１
ａ、８１ｂの一端側の下部に沿って平行に固着されたラ
ック８４ａ、８４ｂとこれらを駆動するピニオン８５
ａ、８５ｂとからなるラック・ピニオン機構８６ａ、８
６ｂと、これらの第１スライダー８１ａ、８１ｂの他端
側の下部の両端取り付けられた各一対のプーリ８７ａ、
８７ｂ間に巻き掛けられたラック８４ａ、８４ｂと平行
なタイミングベルト８８ａ、８８ｂからなるベルト機構
８９ａ、８９ｂとによって構成されている。そして、一
対のスライダーベース７８ａ、７８ｂの側面に固着され
た一対のギアボックス９０ａ、９０ｂの側面に一対のモ
ータ９１ａ、９１ｂが直角状に取り付けられ、これら一
対のモータ９１ａ、９１ｂによってギアボックス９０
ａ、９０ｂ内のギアトレイン９２ａ、９２ｂを介して一
対のピニオン８５ａ、８５ｂが正逆回転駆動されるよう
に構成されている。また、一対のタイミングベルト８８
ａ、８８ｂの上下２箇所がそれぞれ一対のベルト固定部
９３ａ、９３ｂによってそれぞれ第２スライダー８３
ａ、８３ｂとスライダーベース７８ａ、７８ｂとに固着
されている。

【００５９】そして、ハンド６の収納棚３及びＶＴＲ５
側の正面６ａには上下一対のカセット挟持爪９５、９６
が水平で平行状に取り付けられている。そして、下部の
カセット挟持爪９５は固定爪に構成されていて、上部の
カセット挟持爪９６はハンド６内に取り付けられた昇降
駆動装置（図示せず）によって上下方向である矢印ｊ、
ｋ方向に昇降駆動されるように構成されている。

【００６０】なお、第１ハンド移送機構７６によるハン
ド６の原点は矢印ｅ方向のエンド位置に設定され、第２
ハンド移送機構７７によるハンド６の原点は矢印ｇ方向
側のエンド位置に設定されている。そして、矢印ｅ方向
側の原点は、ハンド６の側面に取り付けられたフォトカ
プラ等の光センサー９７ａと第１スライダー８１ａ上に
取り付けられたシャッター板９８ａとによって検出さ
れ、矢印ｇ方向の原点は取付板７４の側面に取り付けら
れたフォトカプラ等の光センサー９７ｂとスライダーベ
ース７８ａの側面に取り付けられたシャッター板９８ｂ
とによって検出されるように構成されている。また、両
モータ９１ａ、９１ｂにはハンド６の上記原点から矢印
ｄ方向及び矢印ｆ方向の移動量を検出する一対のエンコ
ーダ９９ａ、９９ｂが取り付けられている。

【００６１】そして、第１ハンド移送機構７６の第１ス
ライダー８１ａ上に左右一対のカセット載置台１００が
水平で平行に取り付けられている。

【００６２】［ハンド移送機構の動作説明］次に、第１
ハンド移送機構７６によるハンド６の矢印ｄ、ｅ方向の
移送動作を説明する。

【００６３】まず、図１９の下段に示したように、ハン
ド６が矢印ｅ方向の原点Ｐ₇ に停止されている状態で、
モータ９１ａによりギアトレイン９２ａを介して駆動さ
れるピニオン８０ａにより、ラック８４ａが図１７で矢
印ｄ方向に駆動されると、スライダーベース７８ａ上の
第１スライダー８１ａが図１９の原点Ｐ₇ から矢印ｄ方
向に移動される。

【００６４】そして、その第１スライダー８１ａの矢印
ｄ方向の移動力がタイミングベルト８８ａを介して第２
スライダー８３ａに伝えられて、第２スライダー８３ａ
が第１スライダー８１ａ上を矢印ｄ方向に同時に移動さ
れる。

【００６５】そして、ハンド６が複数の収納棚３及びＶ
ＴＲ５に対する平行姿勢を保ったままで、第２スライダ
ー８３ａによって原点Ｐ₇ から図１９の上段に示す複数
の収納棚３及びＶＴＲ５側の最大移動位置Ｐ₈ まで矢印
ｄ方向に直線運動によって水平に移送される。

【００６６】そして、この際、ラック・ピニオン機構８
６とベルト機構８９ａとによって、スライダーベース７
８ａで第１スライダー８１ａと、その第１スライダー８
１ａ上の第２スライダー８３ａとを同時に矢印ｄ方向に
移動させるので、ハンド６を図１９の原点Ｐ₇ から最大
移動位置Ｐ₈ まで、第１、第２スライダー８１ａ、８３
ａの各移動量Ｌの２倍の移動量２Ｌで高速移送させるこ
とができる。

【００６７】なお、第２ハンド移送機構７７も第１ハン
ド移送機構７６と全く同様にハンド６を複数の収納棚３
及びＶＴＲ５に対する平行姿勢を保ったままで、第１、
第２スライダー８１ｂ、８３ｂの移動量の２倍の移動量
で矢印ｄ、ｅ方向に直線運動によって水平に高速移送さ
せることができる。

【００６８】そして、ハンド６の矢印ｅ、ｇ方向の原点
からの矢印ｄ、ｆ方向の移動ストロークは、モータ９１
ａ、９１ｂのエンコーダ９９ａ、９９ｂによって簡単か
つ正確に制御することができる。

【００６９】以上のように構成された搬送機７及び第
１、第２ハンド移送機構によれば、図２０に示すよう
に、ハンド６の上下一対のカセット挟持爪９５、９６に
よって、Ｓ、Ｍ、Ｌサイズカセット１０、１１、１２の
後端側（前面とは反対側）を上下から平行に挟持して保
持し、複数の収納棚３及びＶＴＲ５に対するＳ、Ｍ、Ｌ
サイズカセット１０、１１、１２の矢印ｄ、ｅ方向のカ
セット受け渡し動作、複数の収納棚３に対するＳ、Ｍ、
Ｌサイズカセット１０、１１、１２の収納位置（図１１
〜１３のＰ₁ 、Ｐ₂ ）を選択するための矢印ｆ、ｇ方向
の選択動作、複数の収納棚３及びＶＴＲ５に沿ったＳ、
Ｍ、Ｌサイズカセット１０、１１、１２の矢印ｂ、ｃ方
向の搬送動作を行うものである。なおこの際、図１７に
示すように、ハンド６で選択的に挟持したＳ、Ｍ、Ｌサ
イズカセット１０、１１、１２を一対のカセット載置台
１００上に安定良く支持させて矢印ｄ、ｅ方向のカセッ
ト受け渡し動作、矢印ｂ、ｃ方向及び矢印ｆ、ｇ方向の
カセット搬送動作を行うものである。

【００７０】この際、第１、第２ハンド移送機構７６、
７７によってハンド６の複数の収納棚３及びＶＴＲ５に
対する平行姿勢を保ったままで、ハンド６を矢印ｄ、ｅ
方向及び矢印ｆ、ｇ方向に直線運動させるので、ハンド
６の矢印ｄ、ｅ方向及び矢印ｆ、ｇ方向の移動量をエン
コーダー９９ａ、９９ｂによって簡単に制御することが
でき、ハンド６によるＳ、Ｍ、Ｌサイズカセット１０、
１１、１２の大きさに応じた矢印ｄ、ｅ方向の受け渡し
ストロークの制御及び複数の収納棚３に対するＳ、Ｍ、
Ｌサイズカセット１０、１１、１２の収納位置の矢印
ｆ、ｇ方向の選択制御を簡単に行える。

【００７１】例えば、図２０は、ＶＴＲ５に対するＳ、
Ｍ、Ｌサイズカセット１０、１１、１２の受け渡しスト
ロークＳ₃ を説明するものであり、ＶＴＲ５に対する
Ｓ、Ｍ、Ｌサイズカセット１０、１１、１２の挿入量Ｓ
₄ が一定であることから、ＶＴＲ５の前面５ａからの
Ｓ、Ｍ、Ｌサイズカセット１０、１１、１２の突出量Ｓ
₅に変化が生じる。従って、Ｓ、Ｍ、Ｌサイズカセット
１０、１１、１２の大きさに応じてハンド６によるカセ
ット受け渡しストロークＳ₃ を制御しなければならない
が、このカセット受け渡しストロークＳ₃ の制御を、エ
ンコーダー９９ａによって簡単に行える。なお、Ｓ₆
は、Ｌサイズカセット１２に対するハンド６の逃げ代を
示している。

【００７２】また、図１９に示したように、第１、第２
ハンド移送機構７６、７７は、第１、第２スライダー８
１ａ、８１ｂ及び８３ａ、８３ｂの移動量Ｌの２倍の移
動量２Ｌでハンド６を矢印ｄ、ｅ及びｆ、ｇ方向に直線
運動させることができるので、ハンド６を非常に大きな
ストロークで直線運動させることができるにも拘らず、
第１、第２スライダー８１ａ、８１ｂ及び８３ａ、８３
ｂの長さをハンド６の移動量２Ｌの１／２に縮小でき
て、搬送機７の小型、軽量化を図ることができる。

【００７３】また、ハンド６によって選択的に挟持した
Ｓ、Ｍ、Ｌサイズカセット１０、１１、１２を矢印ｄ、
ｅ方向に受け渡しする際、これらＳ、Ｍ、Ｌサイズカセ
ット１０、１１、１２の全てを第１ハント移送機構７６
の第１スライダー８１上に水平で平行に取り付けた一対
のカセット載置台１００上に安定良く水平に支持させる
ことができる。また、ハンド６によって選択的に挟持し
たＳ、Ｍ、Ｌサイズカセット１０、１１、１２を一対の
カセット載置台１００上で安定良く支持させた状態で、
矢印ｂ、ｃ方向及び矢印ｆ、ｇ方向に搬送することがで
きる。従って、Ｓ、Ｍ、Ｌサイズカセット１０、１１、
１２の矢印ｂ、ｃ方向、矢印ｄ、ｅ方向、矢印ｆ、ｇ方
向の移送速度を高めて、カセット自動交換の高速化や、
その時の安全性を向上できる。

【００７４】［搬送機の自動待避制御回路の説明］次
に、図２１によって、搬送機７を図１及び図２に示した
搬送スペースＳ₁ 内から待避スペースＳ₂ へ自動的に待
避させるための制御回路を説明する。

【００７５】本体１の前面を開閉する開閉扉２を閉扉状
態にロックする上下一対の閉扉ロック装置１０１ａ、１
０１ｂが設けられいて、これら一対の閉扉ロック装置１
０１ａ、１０１ｂには閉扉ロックの解除によってＯＮさ
れる一対の開扉認識スイッチ（図示せず）が組み込まれ
ている。また、本体１の前面の上端に操作パネル１０２
が設けられ、この操作パネル１０２にも開扉認識スイッ
チ１０３が取り付けられている。そして、搬送機移送装
置８のモータ５３を制御する搬送機制御回路１０４の入
力端に、一対の閉扉ロック装置１０１ａ、１０１ｂに組
み込まれた一対の開扉認識スイッチの出力信号Ｓ₇ 、Ｓ
₈ がＯＲ回路１０５を通して入力されると共に、操作パ
ネル１０２の開扉認識スイッチ１０３の出力信号Ｓ₉ が
入力されるように構成されている。

【００７６】そして、以上のように構成されたカセット
・オートチェンジャーは、本体１内の複数の収納棚３へ
のＳ、Ｍ、Ｌサイズカセット１０、１１、１２の装填作
業をオペレーターが開閉扉２を開いて手動操作によって
行うように構成されている。また、本体１内の点検作業
等は開閉扉２を開いて本体１の前面側から行えるように
構成されている。

【００７７】そして、上記のように、本体１内へのカセ
ット装填作業や本体１内の点検作業等を行うべく、オペ
レーターが開閉扉２の閉扉ロック装置１０１ａ、１０１
ｂの閉扉ロックを解除すると、これらに組み込まれてい
る開扉認識スイッチがＯＮとなり、その出力信号Ｓ₇ 、
Ｓ₈ が搬送機制御回路１０４に入力される。また、オペ
レーターが操作パネル１０２の開扉認識スイッチ１０３
をＯＮした時も、その出力信号Ｓ₉ が搬送機制御回路１
０４に入力される。

【００７８】そして、搬送機制御回路１０４に信号Ｓ
₇ 、Ｓ₈ 、Ｓ₉ の何れか１つが入力されると、搬送機移
送装置８のモータ５３が直ちに駆動されて、搬送機７
が、図１及び図２に示す搬送スペースＳ₁ 内のどの位置
にあったとしても、搬送機７が搬送スペースＳ₁ の上部
に設置された待避スペースＳ₂ 内まで矢印ｂ方向に自動
的に搬送されて停止されるように構成されている。

【００７９】従って、オペレーターが一対の閉扉ロック
装置１０１ａ、１０１ｂの閉扉ロックを解除するか、又
は操作パネル１０２の開扉認識スイッチ１０３をＯＮし
た後、開閉扉２を開いた時には、搬送機７は常に待避ス
ペースＳ₂ へ待避されていて、搬送スペースＳ₁ 内には
搬送機７がいないので、搬送機７に全く邪魔されずに、
カセット装填作業や内部の点検作業等を安全、かつ、容
易に行うことができる。また、一対の閉扉ロック装置１
０１ａ、１０１ｂの何れか一方でも、閉扉ロックを解除
すれば、搬送機７が待避スペースＳ₂ へ自動待避される
ので、オペレーターが開閉扉２を不用意に開いた時でも
非常に安全である。また、搬送機７は搬送スペースＳ₁
の上部に設置された待避スペースＳ₂ へ自動待避される
ので、カセット装填作業中や内部の点検作業中等に、カ
セットや工具等を不用意に搬送機７上に落下して、搬送
機７を破損させてしまう危険が全くない。

【００８０】以上、本発明の一実施例に付き述べたが、
本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。また本
発明は、ビデオカセットのオートチェンジャーに限定さ
れることなく、その他各種のテープ状記録媒体やディス
ク状記録媒体を収納した各種のカセット・オートチェン
ジャーに適用可能である。

【００８１】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のカセッ
ト・オートチェンジャーは次のような効果を奏する。

【００８２】請求項１は、カセット装填作業や内部の点
検作業等を行うべく、オペレーターが開閉扉の開扉認識
スイッチをＯＮ操作すると、制御回路によって搬送機を
搬送スペース以外の場所に設定された待避スペースへ自
動的に移動させて停止させることができるようにしたの
で、搬送機に邪魔されずに、カセット装填作業や内部の
点検作業等を容易に行える。搬送機を待避スペースに必
ず停止させた状態で、カセット装填作業や内部の点検作
業等を行えるので、オペレーターの安全性が高い。

【００８３】請求項２は、オペレーターが開閉扉の閉扉
ロック装置のロックを解除すると開扉認識スイッチがＯ
Ｎされて、搬送機が待避スペースへ自動的に移動されて
停止されるようにしたので、開閉扉を不用意に開いた時
でも非常に安全である。

【００８４】請求項３は、オペレーターが操作パネルの
キースイッチを意識的にＯＮすると、搬送機が待避スペ
ースへ自動的に移動されて停止されるようにしたので、
操作性が良い。

【００８５】請求項４は、搬送機を搬送スペースの上部
に設定された待避スペースへ待避させることができるよ
うにしたので、カセット装填作業中や内部の点検作業中
に、カセットや工具等を不用意に搬送機上に落下して、
搬送機を破損させてしまう危険が全くない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるカセット・オートチェ
ンジャー全体の開閉扉を除去した状態の正面図である。

【図２】図１の一部切欠き側面図である。

【図３】図１の一部切欠き平面図である。

【図４】棚ユニットを示す正面図である。

【図５】カセット位置決め手段を示す図４のＡ−Ａ矢視
での側面図である。

【図６】カセット位置決め手段を示す図５のＢ−Ｂ矢視
での平面図である。

【図７】カセット位置決め手段を示す図５のＣ−Ｃ矢視
での平面図である。

【図８】カセット位置決め手段を示す図５のＤ−Ｄ矢視
での平面図である。

【図９】可動式ストッパーを示す斜視図である。

【図１０】カセット検出用光センサーを示す図４のＥ−
Ｅ矢視での側面図である。

【図１１】カセット検出用光センサーを示す図９のＦ−
Ｆ矢視での平面図である。

【図１２】カセット検出用光センサーを示す図９のＧ−
Ｇ矢視での平面図である。

【図１３】カセット検出用光センサーを示す図９のＨ−
Ｈ矢視での平面図である。

【図１４】収納棚ユニット、ＶＴＲ等の取付基準板を示
す側面図である。

【図１５】図１４のＩ−Ｉ矢視での平面図である。

【図１６】搬送機を示す平面図である。

【図１７】図１６のＪ−Ｊ矢視での側面図である。

【図１８】図１６のＫ−Ｋ矢視での側面図である。

【図１９】搬送機のハンドの移送量を説明する図面であ
る。

【図２０】ＶＴＲに対するＳ、Ｍ、Ｌサイズカセットの
受け渡しストロークを説明する図面である。

【図２１】開閉扉の開扉時の搬送機の制御方法を説明す
る図面である。

【符号の説明】

１カセット・オートチェンジャー本体２開閉扉３収納棚５記録再生装置（ＶＴＲ）７搬送機８搬送機移送装置１０Ｓサイズカセット１１Ｍサイズカセット１２Ｌサイズカセット５３搬送機移送装置のモータ１０１ａ、１０１ｂ閉扉ロック装置１０２操作パネル１０３開扉認識スイッチ１０４搬送機制御回路Ｓ₁ 搬送スペースＳ₂ 待避スペース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体が収納された複数のカセットと、
これら複数のカセットが収納された複数の収納棚と、こ
れら複数のカセットを選択的に記録及び／又は再生する
記録再生装置と、上記複数の収納棚と上記記録再生装置
との間で上記複数のカセットを選択的に搬送する搬送機
とを備えたカセット・オートチェンジャーなおいて、カセット・オートチェンジャー本体に設けられた開閉扉
と、上記開閉扉の開扉認識スイッチと、上記開扉認識スイッチのＯＮに基づき、上記搬送機を上
記複数の収納棚と記録再生装置との間での搬送スペース
以外の場所に設定された待避スペースへ移動して停止さ
せる制御回路とを備えたことを特徴とするカセット・オ
ートチェンジャー。
【請求項２】上記開扉認識スイッチが組み込まれ、閉扉
ロックの解除によって上記スイッチをＯＮする上記開閉
扉の閉扉ロック装置を設けたことを特徴とする請求項１
記載のカセット・オートチェンジャー。
【請求項３】上記開扉認識スイッチを上記カセット・オ
ートチェンジャー本体の操作パネルに設けられたキース
イッチで構成したことを特徴とする請求項１記載のカセ
ット・オートチェンジャー。
【請求項４】上記待避スペースを上記カセット搬送スペ
ースの上部に設定したことを特徴とする請求項１記載の
カセット・オートチェンジャー。