JPH05288519A

JPH05288519A - 建築限界障害物測定装置

Info

Publication number: JPH05288519A
Application number: JP4090630A
Authority: JP
Inventors: Takanori Ninomiya; 隆典二宮; Takao Yoshizawa; 孝夫吉沢; Muneo Sato; 宗雄佐藤; Yasuo Takenaka; 泰雄竹中; Hideaki Kimura; 英明木村
Original assignee: Hitachi Ltd; East Japan Railway Co; Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; East Japan Railway Co; Hitachi High Tech Corp
Priority date: 1992-04-10
Filing date: 1992-04-10
Publication date: 1993-11-02
Anticipated expiration: 2015-11-27
Also published as: JP3112044B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】建築限界を侵す障害物の距離間隔を測定して車
体の動揺量を補正し、線路キロ程を特定する。【構成】投光器と、波長帯域選択ミラー，透過フィル
タ，遮光フィルタ、２個の受像カメラよりなる光学ユニ
ット８を測定車１の両側面および天井に複数個配列して
周囲に投光し、２組の受像系の視野がオーバラップする
ように対称的に配置する。映像光を２分割し、一方を透
過フィルタを通し、他方を遮光フィルタを通して受像す
る。フレームメモリと、差分回路と、反転回路と、２値
化回路およびＡＮＤ回路とにより、障害物検出部を構成
する。左右変位検出機構と傾斜角検出機構とを設けて動
揺量検出部を構成し、また、車軸に距離パルス発生器を
設ける。障害物のフレームメモリにおけるアドレスによ
り、距離間隔を算出する間隔算出部と、動揺量データに
よりデータを補正する動揺量補正部と、距離パルスによ
り、障害物の線路キロ程を算出して測定データに付加す
る、編集部を構成する。【効果】昼間測定が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、建築限界測定車に搭
載それ、走行中に鉄道線路の建築限界を侵す障害物を非
接触で検出し、その位置を特定する障害物測定装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】鉄道線路には、軌道の側方や上方に各種
の構造物などが多数建植されており、列車運転や旅客の
安全を確保するために、車両の断面に対して車両限界
が、さらにその外方に構造物などに対する建築限界が設
けられている。図５（ａ）は車両限界と建築限界を説明
するもので、車両１は車体１ａが車輪１ｃを有する台車
１ｂに支持されてレール２上を走行する。車両１は走行
により動揺するので、車体よりやや広い断面をとってそ
の外周が車両限界３とされる。さらに車両限界３より適
当な距離の外方に建築限界４が規定されている。いまも
し、建築限界４を侵す障害物があるときは車両がこれに
接触して両者が損傷する恐れがあり、特に旅客が車両の
窓やデッキから手など差し出すときは、障害物に触れて
怪我など重大な人身事故の原因となる。これらの危険を
事前に防止するために、建築限界を侵す障害物が定期的
または不定期に検測され、必要な措置が講ぜられてい
る。

【０００３】図５（ｂ）は従来使用されている建築限界
測定車の外観を示し、専用の車両１の外周に多数の矢羽
１ｄを配列したもので、建築限界を侵した障害物は走行
中にこれに触れ、検出センサが作動して直ちに障害物が
検出される。このような機械的な方式は、一定以上の速
度では矢羽とこれに触れた障害物が破損することがある
ので、走行速度に限度があり、作業効率を向上するため
に走行速度を高速化する必要があり、これに適する非接
触の光学式測定装置が望まれている。光学式による場合
は背景にある地物がともに受光されるので、これを除去
することが必要である。これに対してこの発明の発明者
らにより、背景の地物を除去し、高速走行により障害物
を測定する光学式の方法と装置が考案され、この発明の
先行技術として「平３−１８７２４８号、走行車両によ
る限界測定方法およびその装置」が特許出願されてい
る。ただし、この方法および装置は、屋外にある障害物
が天空の自然光の影響を強く受けるので、夜間にのみ使
用可能なものであり、また、降雨，降雪時については測
定条件が異なるので対象外とされている。

【０００４】上記の限界測定装置は夜間使用に限定され
るため、測定者の作業性が良好でなく、また限界測定車
の稼働効率が低い。これらを向上するために昼夜を問わ
ずいつでも測定できる方法と装置が要請されている。こ
こで問題は、昼夜においては天空の自然光により背景の
地物が受像カメラに明瞭に受像され、また地物には夜間
と同様に発光するものもあるので、障害物のみを検出す
るには、自然光などに対抗して強い光度の光源が必要で
ある。しかしこれには限度があるので、これに適合する
ように上記の限界測定方法を改良することが必要であ
る。ただし、上記の測定条件が異なる場合に対しては対
象外とする。以上に対して、この発明の発明者により、
上記の限定測定方法を改良して昼夜を問わず建築限界内
の障害物を確実に検出できる検出方式が考案され、別途
「建築限界障害物検出方式」として特許出願される。そ
の概要を図６，７により説明する。図６（ａ）は光学系
の構成を示し、投光器５の光源を特定のピーク波長を有
するメタルハライドランプにより構成し、集光ミラーと
投光レンズにより、車両の周囲に対して昼間の自然光に
比較して良好なＳ／Ｎ比の面状の投光光Ｌ_Tを投光す
る。上記のピーク波長に対する波長帯域選択ミラー６
１，透過フィルタ６２，遮光フィルタ６３、および２個
の受像カメラ６４，６５により受像系６の１組を構成
し、２組の受像系６Ａ，６Ｂを投光光に対して斜め方向
とし、それぞれの視野が建築限界４内でオーバラップす
るように対称的に配置する。各フィルタ６２，６３の特
性は図（ｂ）に示すように、狭い帯域幅△λを有し、波
長λ_Tに対してそれぞれ透過と遮光が良好になされる。
波長帯域選択ミラー６１は図示の特性を有し、これによ
り障害物Ｑと背景の地物Ｒと発光体Ｓの映像光の波長帯
域を選択して２分割し、その一方を透過フィルタ６２を
通して各組の一方の受像カメラ６４にそれぞれ受像し、
その他方を遮光フィルタ６３を通して各組の他方の受像
カメラ６５によりそれぞれ受像する。図７は障害物検出
部の構成を示し、２組の受像系６Ａ，６Ｂの各受像カメ
ラ６４，６５の映像データをそれぞれのフレームメモリ
（ＭＥＭ）Ａ，Ｂ，ＣおよびＤに記憶する。各組ごとの
２個の受像データに対する差分演算と２値化により、背
景の自然光に対する映像成分が除去され、障害物Ｑ、ま
たは背景の発光体Ｓに対する映像成分が抽出される。抽
出された一方を左右反転して両者をＡＮＤ合成すること
により、発光体Ｓの映像成分が除去され、障害物Ｑが確
実に検出される。なお、建築限界に対する障害物Ｑの位
置は、フレームメモリのアドレスより別途に算出され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の特許出願される
障害物検出方式を、建築限界測定車に適用するには考慮
すべき二三の問題がある。まず、測定車は高速走行中に
動揺するので、測定された障害物の建築限界に対する位
置データは正しい値を示さないことがある。これを図８
により説明する。図８において、車両１が動揺して図示
点線のように左右に移動／傾斜したときは、建築限界４
に対する測定距離はｘ’であって、求める距離ｘと△ｘ
だけ相違する。この相違量△ｘは動揺量の変化に応じて
変動することは勿論、動揺量が同一でも光学系の高さに
より変わる。これに対して、車両の左右移動量と傾斜角
を適当な方法で検出し、さらに光学系の高さを考慮して
測定データを補正することが必要である。次に、障害物
に対する処置などを行うためには、検出された障害物の
線路キロ程を特定することが必要であり、これに対して
測定車に走行距離を算出する装置を設けることを要す
る。なおまた、光学系の配置についても、測定車の実態
に即して効率的に決めることが必要である。この発明
は、上記の特許出願にかかる建築限界障害物検出方式を
測定車に適用して適切な光学系を構成し、測定データに
対する動揺量の補正機能と、障害物の線路キロ程を特定
する機能とを具備した障害物測定装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成する建築限界障害物測定装置であって、（１）特定のピーク波長を有するメタルハライドランプ
を光源とし、光源，集光ミラー，スリット板および投光
レンズよりなり、昼間の自然光に比較して良好なＳ／Ｎ
比の面状の投光光を投光する投光器と、ピーク波長に対
する波長帯域選択ミラー，透過フィルタ，遮光フィル
タ、および２個の受像カメラよりなる受像系の２組とに
より光学ユニットを構成する。（２）複数の光学ユニットを測定車の両側面および天井
に配置し、各投光器により測定車の走行方向に対して直
角方向に投光光を隙間なく投光する。各光学ユニットの
２組の受像系の、それぞれの視野が建築限界内でオーバ
ラップするように対称的に配置する。（３）各光学ユニットの２組の受像系に対する映像光の
波長帯域を各波長帯域選択ミラーにより選択して２分割
し、分割された一方を、透過フィルタを通して２組の受
像系の一方の受像カメラにそれぞれ受像し、分割された
他方を遮光フィルタを通して他方の受像カメラによりそ
れぞれ受像する。（４）各受像カメラの受像データをそれぞれ記憶するフ
レームメモリと、各受像系ごとに、２個の受像データに
対する差分演算を行う差分回路と、２組の受像系の各差
分回路の出力する差分データの一方を左右反転する反転
回路と、両差分データを２値化してＡＮＤ合成する２値
化回路およびＡＮＤ回路とにより、障害物検出部を構成
する。（５）測定車に対して、車体の左右変位量を検出する左
右変位検出機構と、水準線に対する車体の傾斜角を検出
する傾斜角検出機構とを設けて動揺量検出部を構成す
る。また、測定車の車軸に結合し、車軸の回転により一
定の距離間隔の距離パルスを発生する距離パルス発生器
を設ける。（６）障害物検出部により検出された障害物のフレーム
メモリにおけるアドレスにより、建築限界に対する距離
間隔を算出する間隔算出部と、動揺量検出部よりの動揺
量データにより、算出された距離間隔データを補正する
動揺量補正部と、距離パルスにより、障害物が検出され
た線路キロ程を算出して測定データに付加するデータ編
集部とにより、補正・編集部を構成する。以上の光学ユニット，障害物検出部，動揺量検出部およ
び距離パルス発生器、ならびに補正・編集部を具備した
ものである。

【０００７】

【作用】上記の障害物測定装置においては、測定車に配
列された複数の光学ユニットの各投光器より、光源より
の特定のピーク波長の光が、集光ミラー，スリット板お
よび投光レンズにより、昼間の自然光に比較して良好な
Ｓ／Ｎ比の面状の投光光とされて車両の周囲に投光さ
れ、建築限界内の障害物と背景の発光体を含む地物に照
射される。各光学ユニットの２組の受像系は、それぞれ
の視野がオーバラップしているため、建築限界内の障害
物は限定者の走行中に２組の受像カメラに同時に受像さ
れ、背景の地物は視野内のものが各受像カメラにそれぞ
れ受像される。各光学ユニットにおいては、２組の受像
系の波長帯域選択ミラーにより、障害物と背景の映像光
の波長帯域が選択されて２分割され、その一方は透過フ
ィルタによりピーク波長成分が抽出されて一方の各受像
カメラにそれぞれ受像され、他方は遮光フィルタにより
ピーク波長成分が減光されて他方の各受像カメラにより
それぞれ受像される。ここで２個の受像カメラの受光レ
ベルを比較すると、波長帯域選択ミラーと両フィルタに
より、一方の受像カメラには、投光光に対する障害物の
反射光と背景の発光体が高レベルで受像され、自然光の
反射光はある程度低レベルに減光される。これに対して
他方の受像カメラには、投光光と自然光の反射光は低レ
ベルで受光される。ただし、発光体の発光光はかなり減
光されて残存する。つまりこの段階では背景の発光体は
除去されない。障害物検出部においては、フレームメモ
リに記憶された２個の受像データは、各受像系ごとに、
それぞれの差分回路により差分演算が行われて背景の自
然光に対する映像成分がある程度除去される。ついで２
組の受像系の各差分回路の出力する差分データの一方を
反転回路により左右反転し、両差分データを２値化回路
により２値化すると、さらに背景の自然光に対する映像
成分が除去され、投光光、または残存した発光体に対す
る映像成分が抽出される。抽出された２個の映像成分を
ＡＮＤ回路によりＡＮＤ合成すると、発光体が除去され
て障害物が検出される。以上により検出された障害物に
対するフレームメモリのアドレスデータは補正・編集部
に取り込まれ、間隔算出部により建築限界に対する距離
間隔が算出され、算出データは車両動揺量検出部よりの
動揺量データを参照して動揺量補正部において動揺量が
補正される。さらに、データ編集部なおいて距離パルス
発生器よりの距離パルスより線路キロ程が算出され、こ
れが障害物の測定データに対して付加されて出力され
る。以上により、特別な測定条件の場合を除き、建築限
界を侵した障害物は昼夜の別なく高速走行中に測定さ
れ、測定データに付加された線路キロ程により障害物の
位置が特定される。

【０００８】

【実施例】図１〜図４はこの発明の一実施例を示す。図
１は建築限界測定車１に対する複数の光学ユニット８の
配置を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は測定車１の直角
断面を示す。この場合、光学ユニット８の組数は１７個
とし、（ａ）のように適当な支持台の上に投受光方向を
車両１の走行方向（Ｙ）に対して直角方向（Ｘ）として
配置する。各光学ユニット８（１）〜８（１７）は、
（ｂ）に示すように建築限界４との距離間隔Ｄを一定と
し、投光光Ｌ_Tを車両限界３と建築限界４の間で隙間な
く投光できるように配置する。図２（ａ）は投光器５の
構成を示し、光源５１はメタルハライドと呼ばれるハロ
ゲンランプを使用する。メタルハライドランプは混合し
たメタルガスの調整によりピークをなす波長を変化でき
るもので、この場合は、自然光の強度が低下した波長帯
域に対応してピーク波長λ_Tを（３５０〜３７０）ｎｍ
に設定する。光源５１のパワーを３００Ｗとすると放射
強度は２５０μＷ／ｃｍ²となる。これに対して集光ミ
ラー５２，スリット板５３およびシリンドリカルの投光
レンズ５４を用い、ＸＹ断面に対して建築限界４におい
て数ｃｍの幅Ｗに集束する。一方、ＹＺ断面に対しては
スリット板と投光レンズは作用せず適当な角度で投光さ
れる。以上により、自然光に対して良好なＳ／Ｎ比の投
光光Ｌ_Tが面状に投光される。次に図２（ｂ）は、各光
学ユニット８における２組の受像系６Ａ，６Ｂの配置と
方向を示し、それぞれの視野が車両限界３と建築限界４
の間でオーバラップするように、投光光Ｌ_Tに対して両
者を斜め方向に配置する。これにより、両限界内の障害
物はかならず両受像系に受像されるが、背景の地物は投
光光Ｌ_Tの片側のみが受像される。

【０００９】図３は測定車に設けられる動揺検出部７と
距離パルス発生器１１を示す。図(ａ），（ｂ），
（ｃ）において、台車１ｂの中心部に両レールの左右変
位量をそれぞれ検出する左右変位検出器７１ａ，７１ｂ
を設ける。台車１ｂと車体１ａは相対的に移動するの
で、検出された台車に対する左右変位量を、車体側に換
算するために両者の間に左右変換器７２を設ける。次
に、両車輪１ｃの軸箱と台車１ｂの間に両レールの上下
変位量を検出する上下変位検出器７３ａ，７３ｂを設
け、検出された上下変位量を上下変換器７４ａ，７４ｂ
により、上記と同様に車体側に換算する。車体１ａの床
上に傾斜角検出器７５と水準ジャイロ７６とを設け、上
記により台車側に換算された上下変位量が傾斜角検出器
７５に入力し、水準ジャイロ７６よりの水準レベルを参
照して車体１ａの傾斜角が算出される。上記により検出
された左右変位量と傾斜角は動揺量データとして動揺量
検出部７より出力される。次に、距離パルス発生器１１
は車軸に結合され、その回転により一定の距離間隔で距
離パルスを発生し、これをカウントすることにより車両
の走行距離が算出される。なお、上記の動揺量検出部７
と距離パルス発生器１１は、軌道検測車などに従来から
使用されている公知のもので、各部の動作説明は省略す
る。

【００１０】図４は障害物測定装置の全体に対する概略
のブロック構成図を示す。図において、９は障害物検出
部、１０は補正・編集部を示し、各光学ユニット８
（１）〜８（１７）には障害物検出部９（１）〜９（１
７）がそれぞれ接続され、補正・編集部１０は１組を共
通使用する。これに対して前記の動揺量検出部７，距離
パルス発生器１１、および出力部１２が設けられる。各
光学ユニット８には２組の受像系６Ａ，６Ｂがあり、各
受像系には前記の図６（ａ）の構成に従って、波長帯域
ミラー６１，透過フィルタ６２，遮光フィルタ６２およ
び２個の受像カメラ６４，６５を設ける。受像カメラに
はＣＣＤカメラを使用し、受像系６Ａのものを（Ａ），
（Ｂ）とし、６Ｂのものを（Ｃ），(Ｄ）とする。各障
害物検出部９は、Ａ／Ｄ変換器９１，フレームメモリ
（ＭＥＭ）９２，差分回路９３，左右反転回路９４，２
値化回路９５、およびＡＮＤ回路９６により構成され
る。また補正・編集部１０は間隔算出部１０１，動揺量
補正部１０２，ＲＯＭ１０３，データ編集部１０４およ
び線路キロ程算出器１０５により構成され、ＲＯＭ１０
３には車体の動揺量に対する各光学ユニット８の補正デ
ータが予め計算されて記憶される。

【００１１】上記の測定装置の動作と作用を説明する。
まず、受像系６Ａについてみると、両ＣＣＤカメラ
（Ａ），（Ｂ）の受像データはＡ／Ｄ変換器９１により
デジタル化され、適当なタイミングで読出されてＭＥＭ
（Ａ）９２ａ，（Ｂ）９２ｂにそれぞれ記憶される。両
データは差分回路９３ａにより、前記したように背景の
無発光の地物がおおむね除去される。受像系６Ｂにおい
ては同様の差分演算がなされ、つづいて左右反転回路９
４により差分データは左右反転され、それぞれが２値化
回路９５ａ，９５ｂにより２値化されて背景が完全に除
去され、抽出された障害物Ｑと発光体Ｓの受像データ
は、ＡＮＤ回路９６によりＡＮＤ合成されて障害物Ｑの
みが検出される。各光学ユニットにより検出された障害
物Ｑに対するフレームメモリのアドレスデータは、補正
・編集部１０の間隔算出器１０１に取り込まれて建築限
界４に対する距離ｘ’（図８参照）が算出される。な
お、距離ｘ’の算出方法は前記した従来の限定測定方法
によりすでに行われているもので、説明は省略する。障
害物Ｑが検出されたタイミングで、動揺量検出部７より
動揺量データが読出されてＲＯＭ１０３に与えられ、こ
れより各光学ユニットの高さ位置に対する補正データが
読出され、動揺量補正部１０２において測定値ｘ’が正
しい値ｘに補正される。一方、距離パルス発生器１１よ
りの距離パルスは、線路キロ程算出器１０５によりカウ
ントされて線路基準点からのキロ程が算出され、これが
データ編集部１０４において測定データに付加されて出
力部１２に出力される。

【００１２】

【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明による障
害物測定装置においては、メタルハライドランプを光源
とし、昼間の自然光に対してＳ／Ｎ比の良好な投光光を
投光する投光器、波長選択性の良好な受像系と効果的な
障害物検出部を具備し、走行中に車体の動揺量をつねに
検出して出力する動揺量検出部と、測定データに対して
動揺量を補正し、さらに検出された障害物の線路キロ程
を付加する補正・編集部が設けられたもので、特別な測
定条件の場合を除き昼夜を問わず高速走行中に、建築限
界に対する障害物の正しい距離間隔が測定され、従来の
限界測定装置では不可能であった昼間測定が可能であ
り、測定員の作業性と限界測定車の稼働効率の向上に寄
与するところには大きいものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における、建築限界測定車
１に対する複数の光学ユニット８の配置を示し、（ａ）
は斜視図、（ｂ）は測定車１の直角断面図である。

【図２】（ａ）は図１における各光学ユニットの投光器
の構成図、（ｂ）は各受像系の構成図である。

【図３】この発明の一実施例における動揺検出部の構成
図である。

【図４】この発明の一実施例における、全体のブロック
構成図である。

【図５】（ａ）は車両限界と建築限界の説明図、（ｂ）
は従来使用されている建築限界測定車の外観図である。

【図６】特許出願される建築限界障害物検出方式を示
し、（ａ）は光学系の概略構成図、（ｂ）はフィルタと
波長選択ミラーの特性図である。

【図７】特許出願される建築限界障害物検出方式におけ
る障害物検出部の構成図である。

【図８】測定データに対する車体の動揺の影響の説明図
である。

【符号の説明】

１…車両、１ａ…車体、１ｂ…台車、１ｃ…車輪、２…
レール、３…車両限界、４…建築限界、５…投光器、５
１…メタルハライドランプの光源、５２…集光ミラー、
５３…スリット板、５４…シリンドリカルの投光レン
ズ、６，６Ａ，６Ｂ…受像系、６１…波長帯域選択ミラ
ー、６２…透過フィルタ、６３…遮光フィルタ、６４，
６５…受像カメラ，ＣＣＤカメラ、７…動揺量検出部、
７１ａ，７１ｂ…左右変位検出器、７２…左右変位変換
器、７３ａ，７３ｂ…上下変位検出器、７４ａ，７４ｂ
…上下変位変換器、７５…傾斜角検出器、７６…水準ジ
ャイロ、８，８（１）〜８（１７）…光学ユニット、
９，９（１）〜９（１７）…障害物検出部、９１…Ａ／
Ｄ変換器、９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄ…フレーム
メモリ（ＭＥＭ）、９３ａ，９３ｂ…差分回路、９４…
左右反転回路、９５ａ，９５ｂ…２値化回路、９６…Ａ
ＮＤ回路、１０…補正・編集部、１０１…間隔算出部、
１０２…動揺量補正部、１０３…ＲＯＭ、１０４…デー
タ編集部、１０５…線路キロ程算出器、１１…距離パル
ス発生器、１２…出力部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉沢孝夫東京都千代田区大手町二丁目６番２号日立電子エンジニアリング株式会社内 (72)発明者佐藤宗雄東京都千代田区大手町二丁目６番２号日立電子エンジニアリング株式会社内 (72)発明者竹中泰雄東京都千代田区大手町二丁目６番２号日立電子エンジニアリング株式会社内 (72)発明者木村英明東京都千代田区丸の内一丁目６番５号東日本旅客鉄道株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建築限界測定車に搭載され、建築限界を侵
した障害物を走行中に検出し、その位置を特定する光学
式障害物測定装置において、（１）特定のピーク波長を
有するメタルハライドランプを光源とし、該光源，集光
ミラー，スリット板および投光レンズよりなり、昼間の
自然光に比較して良好なＳ／Ｎ比の面状の投光光を投光
する投光器と、上記ピーク波長に対する波長帯域選択ミ
ラー，透過フィルタ，遮光フィルタ、および２個の受像
カメラよりなる受像系の２組とにより光学ユニットを構
成し、（２）複数の上記光学ユニットを上記測定車の両
側面および天井に配置し、各投光器により上記測定車の
走行方向に対して直角方向に上記投光光を隙間なく投光
し、上記各光学ユニットの２組の受像系の、それぞれの
視野が建築限界内でオーバラップするように対称的に配
置し、（３）上記各光学ユニットの２組の受像系に対す
る映像光を、上記各波長帯域選択ミラーにより波長選択
して２分割し、分割された一方を、上記透過フィルタを
通して上記２組の受像系の一方の受像カメラにそれぞれ
受像し、分割された他方を上記遮光フィルタを通して他
方の受像カメラによりそれぞれ受像し、（４）上記各受
像カメラの受像データをそれぞれ記憶するフレームメモ
リと、上記各受像系ごとに、２個の受像データに対する
差分演算を行う差分回路と、上記２組の受像系の各差分
回路の出力する差分データの一方を左右反転する反転回
路と、両差分データを２値化してＡＮＤ合成する２値化
回路およびＡＮＤ回路とにより、障害物検出部を構成
し、（５）上記測定車に対して、車体の左右変位量を検
出する左右変位検出機構と、水準線に対する車体の傾斜
角を検出する傾斜角検出機構とを設けて動揺量検出部を
構成し、かつ、上記測定車の車軸に結合され、車軸の回
転により一定の距離間隔の距離パルスを発生する距離パ
ルス発生器を設け、（６）上記障害物検出部により検出
された障害物の上記フレームメモリにおけるアドレスに
より、上記建築限界に対する距離間隔を算出する間隔算
出部と、上記動揺量検出部よりの動揺量データにより、
上記算出された距離間隔データを補正する動揺量補正
部、および上記距離パルスにより、上記障害物が検出さ
れた線路キロ程を算出して測定データに付加するデータ
編集部とにより、補正・編集部を構成し、上記光学ユニット，障害物検出部，動揺量検出部および
距離パルス発生器、ならびに補正・編集部を具備したこ
とを特徴とする、建築限界障害物検測装置。