JPH05285774A - Ｘｙ座標位置決め装置 - Google Patents
Ｘｙ座標位置決め装置Info
- Publication number
- JPH05285774A JPH05285774A JP11550492A JP11550492A JPH05285774A JP H05285774 A JPH05285774 A JP H05285774A JP 11550492 A JP11550492 A JP 11550492A JP 11550492 A JP11550492 A JP 11550492A JP H05285774 A JPH05285774 A JP H05285774A
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- Japan
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- axis direction
- cam
- axis
- link mechanism
- drive cam
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 制御部の構成を簡素化するとともに、その動
作制御を容易にし、しかも外乱による誤動作もないＸＹ
座標位置決め装置を提供する。 【構成】 同軸１６で回転されるＸ軸方向駆動カム１７
ｘ及びＹ軸方向駆動カム１７ｙと、Ｘ軸方向駆動カムと
係合され、該カムの回転により揺動されてＸ軸スライド
部をＸ軸方向へスライドさせるＸ軸方向リンク機構２１
ｘと、該Ｘ軸方向リンク機構に連結されてＸ軸方向カム
に対するＸ軸方向リンク機構の押し付けとその解放を切
り換えることができるＸ軸方向シリンダ２９ａ・２９ｂ
と、Ｙ軸方向駆動カム１７ｙと係合され、該カムの回転
により揺動されてＹ軸スライド部１０ｙをＹ軸方向へス
ライドさせるＹ軸方向リンク機構２１ｙと、該Ｙ軸方向
リンク機構に連結されてＹ軸方向駆動カムに対するＹ軸
方向リンク機構の押し付けとその解放を切り換えること
ができるＹ軸方向シリンダ３２ａ・３２ｂとを備える。
作制御を容易にし、しかも外乱による誤動作もないＸＹ
座標位置決め装置を提供する。 【構成】 同軸１６で回転されるＸ軸方向駆動カム１７
ｘ及びＹ軸方向駆動カム１７ｙと、Ｘ軸方向駆動カムと
係合され、該カムの回転により揺動されてＸ軸スライド
部をＸ軸方向へスライドさせるＸ軸方向リンク機構２１
ｘと、該Ｘ軸方向リンク機構に連結されてＸ軸方向カム
に対するＸ軸方向リンク機構の押し付けとその解放を切
り換えることができるＸ軸方向シリンダ２９ａ・２９ｂ
と、Ｙ軸方向駆動カム１７ｙと係合され、該カムの回転
により揺動されてＹ軸スライド部１０ｙをＹ軸方向へス
ライドさせるＹ軸方向リンク機構２１ｙと、該Ｙ軸方向
リンク機構に連結されてＹ軸方向駆動カムに対するＹ軸
方向リンク機構の押し付けとその解放を切り換えること
ができるＹ軸方向シリンダ３２ａ・３２ｂとを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パレタイジング装置等
に使用されるＸＹ座標位置決め装置に関する。
に使用されるＸＹ座標位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来例を示す。従来は、位置決
めヘッド（テーブル）１をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動
させるに当たり、Ｘ軸方向サーボモータ２とＹ軸方向サ
ーボモータ３をそれぞれ備え、Ｘ軸方向サーボモータ２
でＸ軸方向ボールネジ４を回転させてＸ軸スライド部５
をＸ軸方向へスライドさせ、またＹ軸方向サーボモータ
３でＹ軸方向ボールネジ６を回転させてＹ軸スライド部
７をＹ軸方向へスライドさせていた。なお、８はコント
ローラ、９・１０は該コントローラ８の制御によりＸ軸
方向サーボモータ２及びＹ軸サーボモータ３をそれぞれ
駆動するモータドライバである。
めヘッド（テーブル）１をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動
させるに当たり、Ｘ軸方向サーボモータ２とＹ軸方向サ
ーボモータ３をそれぞれ備え、Ｘ軸方向サーボモータ２
でＸ軸方向ボールネジ４を回転させてＸ軸スライド部５
をＸ軸方向へスライドさせ、またＹ軸方向サーボモータ
３でＹ軸方向ボールネジ６を回転させてＹ軸スライド部
７をＹ軸方向へスライドさせていた。なお、８はコント
ローラ、９・１０は該コントローラ８の制御によりＸ軸
方向サーボモータ２及びＹ軸サーボモータ３をそれぞれ
駆動するモータドライバである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなサ
ーボモータによるＸＹ座標位置決め装置では、次のよう
な問題点があった。 (1) 制御部分等の構成部品のコストが高い。 (2) 外部ノイズで誤動作を発生する恐れがある。 (3) 制御部が複雑で修理が困難である。 (4) 特別の動作ソフトが必要である。
ーボモータによるＸＹ座標位置決め装置では、次のよう
な問題点があった。 (1) 制御部分等の構成部品のコストが高い。 (2) 外部ノイズで誤動作を発生する恐れがある。 (3) 制御部が複雑で修理が困難である。 (4) 特別の動作ソフトが必要である。
【０００４】本発明は、従来のこのような問題点に鑑
み、特に制御部の構成を簡素化するとともに、その動作
制御を容易にし、しかも外乱による誤動作もないＸＹ座
標位置決め装置を提供することにある。
み、特に制御部の構成を簡素化するとともに、その動作
制御を容易にし、しかも外乱による誤動作もないＸＹ座
標位置決め装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、位置決めヘッ
ドを、Ｘ軸スライド部でＸ軸方向に、Ｙ軸スライド部で
Ｙ軸方向にスライドさせるＸＹ座標位置決め装置におい
て、同軸で回転されるＸ軸方向駆動カム及びＹ軸方向駆
動カムと、該Ｘ軸方向駆動カムと係合され、該カムの回
転により揺動されてＸ軸スライド部をＸ軸方向へスライ
ドさせるＸ軸方向リンク機構と、該Ｘ軸方向リンク機構
にピストンロッドを連結され、その伸縮により前記Ｘ軸
方向駆動カムに対するＸ軸方向リンク機構の押し付けと
その解放を切り換えることができるＸ軸方向シリンダ
と、Ｙ軸方向駆動カムと係合され、該カムの回転により
揺動されてＹ軸スライド部をＹ軸方向へスライドさせる
Ｙ軸方向リンク機構と、該Ｙ軸方向リンク機構にピスト
ンロッドを連結され、その伸縮によりＹ軸方向駆動カム
に対するＹ軸方向リンク機構の押し付けとその解放を切
り換えることができるＹ軸方向シリンダとを備えたこと
を特徴とする。
ドを、Ｘ軸スライド部でＸ軸方向に、Ｙ軸スライド部で
Ｙ軸方向にスライドさせるＸＹ座標位置決め装置におい
て、同軸で回転されるＸ軸方向駆動カム及びＹ軸方向駆
動カムと、該Ｘ軸方向駆動カムと係合され、該カムの回
転により揺動されてＸ軸スライド部をＸ軸方向へスライ
ドさせるＸ軸方向リンク機構と、該Ｘ軸方向リンク機構
にピストンロッドを連結され、その伸縮により前記Ｘ軸
方向駆動カムに対するＸ軸方向リンク機構の押し付けと
その解放を切り換えることができるＸ軸方向シリンダ
と、Ｙ軸方向駆動カムと係合され、該カムの回転により
揺動されてＹ軸スライド部をＹ軸方向へスライドさせる
Ｙ軸方向リンク機構と、該Ｙ軸方向リンク機構にピスト
ンロッドを連結され、その伸縮によりＹ軸方向駆動カム
に対するＹ軸方向リンク機構の押し付けとその解放を切
り換えることができるＹ軸方向シリンダとを備えたこと
を特徴とする。
【０００６】
【作用】Ｘ軸方向とＹ軸方向のそれぞれにおいて、シリ
ンダでリンク機構を駆動カムに押し付けたときには、駆
動カムの回転によりリンク機構が揺動されてスライド部
へ伝達されるが、その押し付けを解放したときはリンク
機構がフリーになるため伝達されない。Ｘ軸方向駆動カ
ム及びＹ軸方向駆動カムは、同軸回転されるため、Ｘ軸
方向とＹ軸方向の駆動源を一つにできる。
ンダでリンク機構を駆動カムに押し付けたときには、駆
動カムの回転によりリンク機構が揺動されてスライド部
へ伝達されるが、その押し付けを解放したときはリンク
機構がフリーになるため伝達されない。Ｘ軸方向駆動カ
ム及びＹ軸方向駆動カムは、同軸回転されるため、Ｘ軸
方向とＹ軸方向の駆動源を一つにできる。
【０００７】
【実施例】次に、本発明によるＸＹ座標位置決め装置の
一実施例を、図面に従い詳細に説明する。図１におい
て、位置決めヘッド１０は、Ｘ軸ビームレール１１に沿
ってＸ軸方向にスライドするＸ軸スライド部１０ｘと、
Ｙ軸ビームレール１２に沿ってＹ軸方向にスライドする
Ｙ軸スライド部１０ｙとを一体的に連結してなる。Ｘ軸
ビームレール１１は、Ｙ軸レール１３に沿ってＹ軸方向
にスライドできるように水平に装架されている。Ｙ軸ビ
ームレール１２は、両側のＸ軸支持レール１４に沿って
Ｘ軸方向にスライドできる一対のＸ軸方向スライドブロ
ック１５上に水平に架設されている。
一実施例を、図面に従い詳細に説明する。図１におい
て、位置決めヘッド１０は、Ｘ軸ビームレール１１に沿
ってＸ軸方向にスライドするＸ軸スライド部１０ｘと、
Ｙ軸ビームレール１２に沿ってＹ軸方向にスライドする
Ｙ軸スライド部１０ｙとを一体的に連結してなる。Ｘ軸
ビームレール１１は、Ｙ軸レール１３に沿ってＹ軸方向
にスライドできるように水平に装架されている。Ｙ軸ビ
ームレール１２は、両側のＸ軸支持レール１４に沿って
Ｘ軸方向にスライドできる一対のＸ軸方向スライドブロ
ック１５上に水平に架設されている。
【０００８】このＸＹ座標位置決め装置では、図示しな
い１つの駆動源（例えばモータ）で位置決めヘッド１０
をＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動させるため、その駆動源
で回転されるＸ・Ｙ共通の１本の駆動軸１６に、Ｘ軸方
向駆動カム１７ｘとＹ軸方向駆動カム１７ｙとを上下に
所要の間隔をおいて固着している。そして、Ｘ軸方向駆
動カム１７ｘの回転は、一対のカムアーム１８ａ・１８
ｂと１本の揺動アーム１９と連結ロッド２０とで構成さ
れたＸ軸方向リンク機構２１ｘを介して、後述のように
Ｘ軸方向スライドブロック１５に直線運動に変換して伝
達される。また、Ｙ軸方向駆動カム１７ｙの回転は、同
様に一対のカムアーム２２ａ・２２ｂと１本の揺動アー
ム２３と連結ロッド２４とで構成されたＹ軸方向リンク
機構２１ｙを介して、後述のようにＸ軸ビームレール１
１に直線運動に変換して伝達される。
い１つの駆動源（例えばモータ）で位置決めヘッド１０
をＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動させるため、その駆動源
で回転されるＸ・Ｙ共通の１本の駆動軸１６に、Ｘ軸方
向駆動カム１７ｘとＹ軸方向駆動カム１７ｙとを上下に
所要の間隔をおいて固着している。そして、Ｘ軸方向駆
動カム１７ｘの回転は、一対のカムアーム１８ａ・１８
ｂと１本の揺動アーム１９と連結ロッド２０とで構成さ
れたＸ軸方向リンク機構２１ｘを介して、後述のように
Ｘ軸方向スライドブロック１５に直線運動に変換して伝
達される。また、Ｙ軸方向駆動カム１７ｙの回転は、同
様に一対のカムアーム２２ａ・２２ｂと１本の揺動アー
ム２３と連結ロッド２４とで構成されたＹ軸方向リンク
機構２１ｙを介して、後述のようにＸ軸ビームレール１
１に直線運動に変換して伝達される。
【０００９】一対のカムアーム１８ａ・１８ｂは、Ｘ軸
方向駆動カム１７ｘの両側においてそれぞれ支点２５ａ
・２５ｂを中心に水平回動自在に枢着され、また互いに
交差し、その交差部分において、Ｘ軸方向駆動カム１７
ｘに係合するカムフォロア２６ａ・２６ｂをそれぞれ軸
支している。そして、これら両カムアーム１８ａ・１８
ｂの遊端部は、揺動アーム１９に対しその両端部に設け
られて長孔２７ａ・２７ｂにおいてピン連結されてい
る。連結ロッド２０は、その一端を、該揺動アーム１９
の中点よりやや一方側に偏倚した部分とピン連結され、
また他端を、Ｘ軸方向スライドブロック１５に固着され
たブラケット２８とピン連結されている。
方向駆動カム１７ｘの両側においてそれぞれ支点２５ａ
・２５ｂを中心に水平回動自在に枢着され、また互いに
交差し、その交差部分において、Ｘ軸方向駆動カム１７
ｘに係合するカムフォロア２６ａ・２６ｂをそれぞれ軸
支している。そして、これら両カムアーム１８ａ・１８
ｂの遊端部は、揺動アーム１９に対しその両端部に設け
られて長孔２７ａ・２７ｂにおいてピン連結されてい
る。連結ロッド２０は、その一端を、該揺動アーム１９
の中点よりやや一方側に偏倚した部分とピン連結され、
また他端を、Ｘ軸方向スライドブロック１５に固着され
たブラケット２８とピン連結されている。
【００１０】また、揺動アーム１９の両端部には、平行
配置された一対のＸ軸方向シリンダ（空気圧シリンダ）
２９ａ・２９ｂのピストンロッド３０ａ・３０ｂの先端
部がピン連結されている。これらＸ軸方向シリンダ２９
ａ・２９ｂは、そのピストンロッド３０ａ・３０ｂが空
気圧によって伸長されているときは、揺動アーム１９の
両端部をＸ軸方向駆動カム１７ｘ側へ真っ直ぐ押動し、
両カムアーム１８ａ・１８ｂを同じ力で押してそれらの
カムフォロア２６ａ・２６ｂをＸ軸方向駆動カム１７ｘ
に押し付ける。
配置された一対のＸ軸方向シリンダ（空気圧シリンダ）
２９ａ・２９ｂのピストンロッド３０ａ・３０ｂの先端
部がピン連結されている。これらＸ軸方向シリンダ２９
ａ・２９ｂは、そのピストンロッド３０ａ・３０ｂが空
気圧によって伸長されているときは、揺動アーム１９の
両端部をＸ軸方向駆動カム１７ｘ側へ真っ直ぐ押動し、
両カムアーム１８ａ・１８ｂを同じ力で押してそれらの
カムフォロア２６ａ・２６ｂをＸ軸方向駆動カム１７ｘ
に押し付ける。
【００１１】この状態のとき、Ｘ軸方向駆動カム１７ｘ
が回転すると、両カムアーム１８ａ・１８ｂが同時に同
じ角度回動され、揺動アーム１９がカム１７ｘのカム曲
線に従ってそのまま前後に揺動される。その揺動は連結
ロッド２０を介してＸ軸方向スライドブロック１５に伝
達され、位置決めブロック１０がＸ軸方向に移動され
る。いま、このとき図２において揺動アーム１９と連結
ロッド２０との連結点が点Ｐ1から点Ｐ4まで距離Ｘだけ
移動されたものとする。
が回転すると、両カムアーム１８ａ・１８ｂが同時に同
じ角度回動され、揺動アーム１９がカム１７ｘのカム曲
線に従ってそのまま前後に揺動される。その揺動は連結
ロッド２０を介してＸ軸方向スライドブロック１５に伝
達され、位置決めブロック１０がＸ軸方向に移動され
る。いま、このとき図２において揺動アーム１９と連結
ロッド２０との連結点が点Ｐ1から点Ｐ4まで距離Ｘだけ
移動されたものとする。
【００１２】ところが、一方のＸ軸方向シリンダ２９ａ
には空気圧を供給してそのピストンロッド３０ａを伸長
させる一方、他方のＸ軸方向シリンダ２９ｂは空気圧を
抜いてそのピストンロッド３０ｂを収縮させたときは、
一方のカムアーム１８ａは、そのカムフォロア２６ａが
Ｘ軸方向駆動カム１７ｘに押し付けられるため、該カム
１７ｘが回転するとそれに従って回動されるが、他方の
カムアーム１８ｂは、そのカムフォロア２６ｂがＸ軸方
向駆動カム１７ｘに押し付けられないので、該カム１７
ｘの回転に従って回動されない。その結果、揺動アーム
１９は、図２の実線で示すような斜めの状態で揺動さ
れ、上記連結点が点Ｐ1から点Ｐ3まで距離Ｘの２／３だ
けＸ軸方向へ移動する。
には空気圧を供給してそのピストンロッド３０ａを伸長
させる一方、他方のＸ軸方向シリンダ２９ｂは空気圧を
抜いてそのピストンロッド３０ｂを収縮させたときは、
一方のカムアーム１８ａは、そのカムフォロア２６ａが
Ｘ軸方向駆動カム１７ｘに押し付けられるため、該カム
１７ｘが回転するとそれに従って回動されるが、他方の
カムアーム１８ｂは、そのカムフォロア２６ｂがＸ軸方
向駆動カム１７ｘに押し付けられないので、該カム１７
ｘの回転に従って回動されない。その結果、揺動アーム
１９は、図２の実線で示すような斜めの状態で揺動さ
れ、上記連結点が点Ｐ1から点Ｐ3まで距離Ｘの２／３だ
けＸ軸方向へ移動する。
【００１３】逆に、一方のＸ軸方向シリンダ２９ａは空
気圧を抜いてそのピストンロッド３０ａを収縮させ、他
方のＸ軸方向シリンダ２９ｂには空気圧を供給してその
ピストンロッド３０ｂを伸長させたときは、一方のカム
アーム１８ａは、そのカムフォロア２６ａがＸ軸方向駆
動カム１７ｘに押し付けられないので、該カム１７ｘの
回転に従って回動されないが、他方のカムアーム１８ｂ
は、そのカムフォロア２６ｂがＸ軸方向駆動カム１７ｘ
に押し付けられるため、該カム１７ｘが回転するとそれ
に従って回動される。その結果、揺動アーム１９は、上
記とは逆の斜め状態で揺動され、上記連結点が点Ｐ1か
ら点Ｐ2まで距離Ｘの１／３だけＸ軸方向へ移動する。
気圧を抜いてそのピストンロッド３０ａを収縮させ、他
方のＸ軸方向シリンダ２９ｂには空気圧を供給してその
ピストンロッド３０ｂを伸長させたときは、一方のカム
アーム１８ａは、そのカムフォロア２６ａがＸ軸方向駆
動カム１７ｘに押し付けられないので、該カム１７ｘの
回転に従って回動されないが、他方のカムアーム１８ｂ
は、そのカムフォロア２６ｂがＸ軸方向駆動カム１７ｘ
に押し付けられるため、該カム１７ｘが回転するとそれ
に従って回動される。その結果、揺動アーム１９は、上
記とは逆の斜め状態で揺動され、上記連結点が点Ｐ1か
ら点Ｐ2まで距離Ｘの１／３だけＸ軸方向へ移動する。
【００１４】従って、一対のＸ軸方向シリンダ２９ａ・
２９ｂの動作を例えば電磁弁で制御することにより、位
置決めヘッド１０をＸ軸方向に４段階に位置決めできる
ことになる。
２９ｂの動作を例えば電磁弁で制御することにより、位
置決めヘッド１０をＸ軸方向に４段階に位置決めできる
ことになる。
【００１５】Ｙ軸方向リンク機構２１ｙもＸ軸方向リン
ク機構２１ｘと同様に構成され、揺動アーム２３の両端
部にピストンロッド３１ａ・３１ｂを連結した一対のＹ
軸方向シリンダ３２ａ・３２ｂによって、位置決めヘッ
ド１０をＹ軸方向に４段階に位置決めできるようになっ
ている。なお、３３ａ・３３ｂは、カムアーム２２ａ・
２２ｂにそれぞれ軸支されたカムフォロアである。
ク機構２１ｘと同様に構成され、揺動アーム２３の両端
部にピストンロッド３１ａ・３１ｂを連結した一対のＹ
軸方向シリンダ３２ａ・３２ｂによって、位置決めヘッ
ド１０をＹ軸方向に４段階に位置決めできるようになっ
ている。なお、３３ａ・３３ｂは、カムアーム２２ａ・
２２ｂにそれぞれ軸支されたカムフォロアである。
【００１６】従って、位置決めヘッド１０は、Ｘ軸方向
及びＹ軸方向それぞれ４段階に移動できることにより、
マトリックス上に合計１６のポイントに位置決めできる
ことになる。
及びＹ軸方向それぞれ４段階に移動できることにより、
マトリックス上に合計１６のポイントに位置決めできる
ことになる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、Ｘ軸方向とＹ軸方向の
それぞれにおいて、シリンダのピストンロッドを伸長さ
せるか収縮させるかにより、Ｘ軸方向及びＹ軸方向共通
の軸で回転される駆動カムの回転力を、Ｘ軸方向及びＹ
軸方向それぞれのスライド部に、直線運動に変換して伝
達するかしないかを切り換えることができる。従って、
次のような効果を期待できる。
それぞれにおいて、シリンダのピストンロッドを伸長さ
せるか収縮させるかにより、Ｘ軸方向及びＹ軸方向共通
の軸で回転される駆動カムの回転力を、Ｘ軸方向及びＹ
軸方向それぞれのスライド部に、直線運動に変換して伝
達するかしないかを切り換えることができる。従って、
次のような効果を期待できる。
【００１８】 Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれにつ
いて、従来のようにサーボモータ、そのコントローラ、
ドライバを用意する必要がなく、制御部分の構成部品の
コストダウンが図れる。 動作するところがほとんど機械的構成となり、制御
するものも電磁弁等に限られるので、外乱により誤動作
がなくなる。
いて、従来のようにサーボモータ、そのコントローラ、
ドライバを用意する必要がなく、制御部分の構成部品の
コストダウンが図れる。 動作するところがほとんど機械的構成となり、制御
するものも電磁弁等に限られるので、外乱により誤動作
がなくなる。
【００１９】 制御部分が単純で保守修理が容易であ
り、また機械的駆動部分が主になっているので、不具合
の発見がし易い。 電磁弁のオン・オフで位置決め制御できるので、特
別な動作ソフトが不要である。
り、また機械的駆動部分が主になっているので、不具合
の発見がし易い。 電磁弁のオン・オフで位置決め制御できるので、特
別な動作ソフトが不要である。
【図１】本発明によるＸＹ座標位置決め装置の一例の斜
視図である。
視図である。
【図２】同装置の動作説明図である。
【図３】従来例の斜視図である。
１０ 位置決めヘッド １０ｘ Ｘ軸スライド部 １０ｙ Ｙ軸スライド部 １６ 駆動軸 １７ｘ Ｘ軸方向駆動カム １７ｙ Ｙ軸方向駆動カム １８ａ・１８ｂ カムアーム １９ 揺動アーム ２０ 連結ロッド ２１ｘ Ｘ軸方向リンク機構 ２１ｙ Ｙ軸方向リンク機構 ２２ａ・２２ｂ カムアーム ２３ 揺動アーム ２４ 連結ロッド ２９ａ・２９ｂ Ｘ軸方向シリンダ ３０ａ・３０ｂ ピストンロッド ３１ａ・３１ｂ ピストンロッド ３２ａ・３２ｂ Ｙ軸方向シリンダ
Claims (2)
- 【請求項１】 位置決めヘッドを、Ｘ軸スライド部でＸ
軸方向に、Ｙ軸スライド部でＹ軸方向にスライドさせる
ＸＹ座標位置決め装置において、同軸で回転されるＸ軸
方向駆動カム及びＹ軸方向駆動カムと、前記Ｘ軸方向駆
動カムと係合され、該カムの回転により揺動されて前記
Ｘ軸スライド部をＸ軸方向へスライドさせるＸ軸方向リ
ンク機構と、該Ｘ軸方向リンク機構にピストンロッドを
連結され、その伸縮により前記Ｘ軸方向駆動カムに対す
るＸ軸方向リンク機構の押し付けとその解放を切り換え
ることができるＸ軸方向シリンダと、前記Ｙ軸方向駆動
カムと係合され、該カムの回転により揺動されて前記Ｙ
軸スライド部をＹ軸方向へスライドさせるＹ軸方向リン
ク機構と、該Ｙ軸方向リンク機構にピストンロッドを連
結され、その伸縮により前記Ｙ軸方向駆動カムに対する
Ｙ軸方向リンク機構の押し付けとその解放を切り換える
ことができるＹ軸方向シリンダとを備えたことを特徴と
する、ＸＹ座標位置決め装置。 - 【請求項２】 前記Ｘ軸方向リンク機構及びＹ軸方向リ
ンク機構のそれぞれが、前記Ｘ軸方向駆動カム又はＹ軸
方向駆動カムに係合してその回転により回動される一対
のカムアームと、これらカムアームの遊端に連結された
揺動アームと、該揺動アームと前記Ｘ軸スライド部又は
Ｙ軸スライド部とを連結する連結ロッドとで構成され、
前記Ｘ軸方向シリンダ及びＹ軸方向シリンダがそれぞれ
一対ずつ設けられ、そのピストンロッドがＸ軸方向及び
Ｙ軸方向のそれぞれにつき前記揺動アームの両端部に連
結されていることを特徴とする、請求項１に記載のＸＹ
座標位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11550492A JPH05285774A (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | Ｘｙ座標位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11550492A JPH05285774A (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | Ｘｙ座標位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05285774A true JPH05285774A (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=14664160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11550492A Pending JPH05285774A (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | Ｘｙ座標位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05285774A (ja) |
-
1992
- 1992-04-08 JP JP11550492A patent/JPH05285774A/ja active Pending
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