JPH052848U - ワークのクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クランプレバーにスライド動作とクランプ動
作の二つの動作を連続的に行わしめることが要求される
クランプ装置として、構造簡単でかつコンパクトに構成
可能なものを実現する。 【構成】 先端部に設けた長穴４に支軸５を通して支持
ブラケット２に揺動自在に取り付けられるクランプレバ
ー３と、一端がクランプレバー３の基端と連結され他端
がクランプレバー３と同軸回りに揺動自在な取付ブラケ
ット８と連結されて、クランプレバー３に並設されるス
ライド動作用直進アクチェータ６と、クランプレバー３
の基端部をスライド自在に保持して、クランプレバー３
をスライド動作用直進アクチェータ６と共に上記支軸５
の回りに揺動させるクランプ動作用直進アクチェータ１
０とを具備せしめて構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、加工機や自動機等において治具や各種ワークのクランプ作業に利用 されるクランプ装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその課題】

ある種の工作機械、例えば穴明け加工機においては、図４に示すように、機台 前方から搬入（矢印Ｃ）してワークホルダＨにセットされるワークＷを、ワーク 搬送路に当るワーク前面側からクランプレバーＣＬでクランプして、工具Ｔによ り順次加工するようにしたものがある。

【０００３】 この場合、ワークＷをクランプするクランプレバーＣＬには、ワークＷの搬出 入の毎に、これを図示実線の待機位置と図示二点鎖線のクランプ位置との間で往 復させるスライド動作（矢印Ａ）と、クランプ位置でクランプ姿勢とクランプ解 除姿勢とに揺動させるクランプ動作（矢印Ｂ）とを連続的に行わせることが必要 になる。

【０００４】 そこで、この種の動作態様で使用されるクランプ装置には、クランプレバーＣ Ｌのスライド動作とクランプ動作の双方を一連の動作で自動的に行えるようにし たものが指向されるが、既存の動作機構を組み合わせて構成したものでは、装置 全体としての構造が複雑化し、かつ設備的に大掛かりなものとなってしまう不具 合が認められる。そのため、現状では、クランプレバーＣＬのクランプ動作（矢 印Ｂ）のみを専用アクチュータを用いて行わせるようにし、スライド動作（矢印 Ａ）については、これを手動操作で行っている例が多い。

【０００５】 しかしながら、手動を併用する現状のクランプ装置であると、ワーク搬出入の 度に必要なクランプレバーＣＬのスライド動作に手間取り、ワークＷのセット時 間が長く掛って加工機の稼動効率が低くなることが避けられない。

【０００６】 本考案は、かかる現状の問題点に着目し、２本の直進アクチュエータを合理的 に組み合わせることにより、クランプレバーに必要なスライド動作とクランプ動 作とを同時に行わせることができるように工夫した構造簡易なクランプ装置を新 たに提案している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

すなわち、本考案に基づくワークのクランプ装置では、先端部に設けた長穴に 支軸を通して支持ブラケットに揺動自在に取り付けられるクランプレバーと、一 端がクランプレバーの基端と連結され他端がクランプレバーと同軸回りに揺動自 在な取付ブラケットと連結されて、クランプレバーに並設されるスライド動作用 直進アクチェータと、クランプレバーの基端部をスライド自在に保持して、クラ ンプレバーをスライド動作用直進アクチェータと共に上記支軸回りに揺動させる クランプ動作用直進アクチェータとを具備して構成されている。

【０００８】

【作用】

本装置では、クランプレバーに並設されたスライド動作用直進アクチェータを 短縮させると、クランプレバーが支持ブラケットから前方へ長穴のストローク分 だけスライドしてクランプ位置に延出される。そして、この状態で、クランプレ バーの基端部をスライド自在に保持しているクランプ動作用直進アクチェータを 伸長させると、クランプレバーがスライド動作用直進アクチェータと共に支持ブ ラケットの支軸回りに揺動してクランプ状態にセットされる。

【０００９】 一方、クランプ状態からクランプレバーを元の待機状態に戻すときには、上記 と逆に、まずクランプ動作用直進アクチェータを短縮してからスライド動作用直 進アクチェータを伸長させると、復帰動作が連続的に行われる。

【００１０】

【実施例】

図１と図２は、上述したワーククランプ装置の実施例を示している。

【００１１】 この装置は、固定部材１に片持ち支持されている支持ブラケット２と、支持ブ ラケット２に先端部がスライド自在に枢支されるクランプレバー３と、クランプ レバー３に並設されて該レバー３をスライド動作させるためのスライド動作用直 進アクチェータ６と、クランプレバー３の基端部をスライド自在に保持して、ク ランプレバー３をスライド動作用直進アクチェータ６と共に同軸回りに揺動させ るためのクランプ動作用直進アクチェータ１０とを主要な要素として具備して構 成されている。

【００１２】 詳述すると、クランプレバー３は、その先端部に長穴４が長手方向で設けられ ており、この長穴４に両側の支持ブラケット２から支軸５を通して、支持ブラケ ット２に対し長手方向でスライド自在に、かつ支軸５の回りで揺動自在に取り付 けられている。

【００１３】 また、クランプレバー３に並設されるスライド動作用直進アクチェータ６は、 本体（シリンダ）６Ａから伸縮自在（矢印Ｄ）に突出されるロッド６Ｂの先端と クランプレバー３の基端とを連結板７で結合して、その一端がクランプレバー３ の基端と連結されており、他方、他端のシリンダ底部は、支持ブラケット２の下 端部の両側で上記支軸５により揺動自在に支持されている取付ブラケット８に架 設した取付板９に固定されて、クランプレバー３と一体となって同軸回りに揺動 自在に取り付けられている。

【００１４】 更に、クランプレバー３をスライド動作用直進アクチェータ６と共に上記支軸 ５の回りに揺動させるクランプ動作用直進アクチェータ１０は、その本体（シリ ンダ）１０Ａの部分が前記固定部材１に支持ブラケット２と平行な向きに固定さ れ、シリンダ１０Ａから伸縮自在（矢印Ｅ）に突出されるロッド１０Ｂの先端部 の両側にクランプレバー３の基端部をスライド自在に保持する保持ブラケット１ １が装着されている。この保持ブラケット１１には、クランプレバー３を上下か ら挾み込んで、該レバー３をスライド方向（矢印Ａ）と前記支軸５の回りの回転 方向（矢印Ｂ）とにガイドするためのガイドローラ１２Ａ、１２Ｂがそれぞれ遊 転自在に軸支されている。

【００１５】 上記構成からなるクランプ装置の作用が図３に示されている。

【００１６】 図１に示したクランプレバー３の待機状態から、クランプレバー３に並設され たスライド動作用直進アクチェータ６のロッド６Ｂを短縮させると、これに連動 してクランプレバー３の先端部が支持ブラケット２から前方へ長穴４のストロー ク分だけスライドして、図３に実線で示すように、支持ブラケット２の前方に配 したワークホルダＨと対向するクランプ位置まで延出される。

【００１７】 この状態から、クランプレバー３の基端部をスライド自在に保持しているクラ ンプ動作用直進アクチェータ１０のロッド１０Ｂを伸長させると、クランプレバ ー３がスライド動作用直進アクチェータ６と共に支持ブラケット２の支軸５の回 りに揺動し、同図二点鎖線のように、クランプレバー３の先端３ａがクランプ動 作して、ワークＷがクランプ状態にセットされる。

【００１８】 次に、ワークＷの処理が完了し、クランプレバー３をクランプ状態から元の待 機状態に戻すときには、上記と逆に、まずクランプ動作用直進アクチェータ１０ のロッド１０Ｂを短縮してレバー先端３ａをクランプ解除してから、スライド動 作用直進アクチェータ６のロッド６Ｂを伸長させると、図１の待機状態へ一連の 動作で復帰させることができる。なお、上記の説明では、クランプレバー３のス ライド動作とクランプ又はクランプ解除動作とを段階的に行う場合について述べ たが、これら二つの動作を同時に行わせてクランパレバー３に複合動作を与えな がら移行させるようにすることも可能である。

【００１９】 このクランプ装置であれば、クランプレバー３に必要なスライド動作と揺動動 作（クランプ又はクランプ解除動作）の二つの動作を連続して自動的に行わせる ことが可能になり、しかも二つの直進アクチュータを合理的に組み合わせたこと によって、装置全体として、部品点数が少なく構造簡単でかつコンパクトに組み 立てることができる特徴を有するものとなっている。

【００２０】 従って、本クランプ装置を先に例示した如く、クランプレバーにスライド動作 とクランプ動作の二つの動作が要求されるワーククランプの用途に適用すれば、 作業の省力化とクランプ作業の迅速化による自動機や加工機の処理、加工能率に 改善効果を奏するものとなる。

【００２１】 なお、本考案に係るクランプ装置の細部については、勿論、既述の基本的な構 成、作用に変更を及ぼさない範囲内で、適宜に設計変更可能である。

【００２２】

【考案の効果】

以上の通り、本考案のクランプ装置では、それ自体、構造簡単でコンパクトに 構成可能な利点を保有しつつ、クランプレバーにスライド動作と揺動動作の双方 を無理なく行わしめることができるという機能が得られ、叙述のように、クラン プレバーにスライド動作とクランプ動作の二つの動作が連続的に要求されるワー ククランプの用途には頗る利用価値の高いものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例を示すクランプ装置の部分破断平面部で
ある。

【図２】図１のＹ矢視図である。

【図３】図１のクランプ装置の作用を示す平面図であ
る。

【図４】スライド動作とクランプ動作を行うクランプレ
バーの動作例を示す平面図である。

【符号の説明】 １ 固定部材 ２ 支持ブラケット ３ クランプレバー ３ａ レバー先端 ４ 長穴 ５ 支軸 ６ スライド動作用直進アクチェータ ６Ａ シリンダ ６Ｂ ロッド ７ 連結板 ８ 取付ブラケット ９ 取付板 １０ クランプ動作用直進アクチェータ １０Ａ シリンダ １０Ｂ ロッド １１ 保持ブラケット １２Ａ、１２Ｂ ガイドローラ Ｗ ワーク Ｈ ワークホルダ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 先端部に設けた長穴に支軸を通して支持
   ブラケットに揺動自在に取り付けられるクランプレバー
   と、一端がクランプレバーの基端と連結され他端がクラ
   ンプレバーと同軸回りに揺動自在な取付ブラケットと連
   結されて、クランプレバーに並設されるスライド動作用
   直進アクチェータと、クランプレバーの基端部をスライ
   ド自在に保持して、クランプレバーをスライド動作用直
   進アクチェータと共に上記支軸回りに揺動させるクラン
   プ動作用直進アクチェータとを具備してなることを特徴
   とするワークのクランプ装置。