JPH0527807A - Plant operation back-up device - Google Patents
Plant operation back-up deviceInfo
- Publication number
- JPH0527807A JPH0527807A JP18145391A JP18145391A JPH0527807A JP H0527807 A JPH0527807 A JP H0527807A JP 18145391 A JP18145391 A JP 18145391A JP 18145391 A JP18145391 A JP 18145391A JP H0527807 A JPH0527807 A JP H0527807A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parameter
- responsiveness
- plant
- instruction
- fan
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、熟練運転者の経験則に
基づいた運転上の指示をプラント運転者に与える運転支
援装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving support device for giving a plant driver operational instructions based on the empirical rules of skilled drivers.
【０００２】[0002]
【従来の技術】化学反応に基づくプラントにおいては、
多くのパラメータが複雑に関係しているため数式モデル
の作成が困難である。このため経験を積んだオペレータ
の運転ノウハウを計算機上に表現し、運転支援を実現す
る試みが行われている。従来、このような要求に答える
ものとして図８に示すような運転支援装置が提案されて
いる。図８は、「ＡＩビジョン−９０年代の技術と需要
−」（通商産業省機械情報産業局電子政策化監修、ＩＣ
ＯＴ−ＪＩＰＤＥＣ ＡＩセンター編、日本経済新聞社
発行）付属資料１７６頁〜１８４頁、高炉操業エキスパ
ートシステムにおける運転支援装置の全体構成図であ
る。図において１はサンプルデータ管理手段、２は推論
手段、３は指示手段である。2. Description of the Related Art In plants based on chemical reactions,
It is difficult to create a mathematical model because many parameters are complicatedly related. For this reason, attempts have been made to realize the driving support by expressing the driving know-how of experienced operators on a computer. Conventionally, a driving support device as shown in FIG. 8 has been proposed as a device that answers such a request. Figure 8 shows "AI Vision-Technology and Demand in the 90's" (Ministry of International Trade and Industry, Machine Information Industry Bureau, Electronic Policy Supervision, IC
OT-JIPDEC AI Center, edited by Nihon Keizai Shimbun, Inc.) pp. 176 to 184, an overall configuration diagram of an operation support device in a blast furnace operation expert system. In the figure, 1 is sample data management means, 2 is inference means, and 3 is instructing means.
【０００３】次に上記従来例の動作を図８により説明す
る。まず、プラントの複数のセンサから計測されたデー
タは、サンプルデータ管理手段により管理される。サン
プルデータ管理手段は、これら多変量からなる時系列デ
ータをディスクに格納、蓄積を行う。これら蓄積された
データは２の推論手段の要求にしたがって渡される。推
論手段２は、熟練運転者の経験則をもとにした知識を参
照し、運転のための指示を決定する。この際プラントか
ら計測されたデータをもとに、瞬時毎の短期的なプラン
トの状況判定を行う。決定された指示は、３の指示手段
へ渡され、運転者に提示する。Next, the operation of the above conventional example will be described with reference to FIG. First, the data measured by the plurality of sensors in the plant are managed by the sample data management means. The sample data management means stores and accumulates time series data composed of these multivariates in a disk. These accumulated data are passed according to the request of the inference means of 2. The inference means 2 refers to the knowledge based on the empirical rule of the skilled driver to determine the instruction for driving. At this time, based on the data measured from the plant, a short-term short-term plant condition determination is performed. The determined instruction is passed to the instruction means 3 and presented to the driver.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】化学反応に基づくプラ
ントにおいて種々の制御パラメータは、値変更から効果
発生に至るまでの時間が種類により大きく異なる。応答
性の速いパラメータは、制御対象を望ましい範囲内に収
めるために用いられる。一方、操作パラメータは、操作
可能な範囲が限定される。したがって応答性の速いパラ
メータが限界値に達した際、操作対象に異常が起こって
も更なる操作が不可能となる。そこで応答性の速いパラ
メータの実績値が限界値近くにあるときは、これを限界
値から離れる方向へ補正する方法が必要となる。In a plant based on a chemical reaction, various control parameters greatly differ depending on the type of time from the change of the value to the occurrence of the effect. The fast-responsive parameter is used to keep the controlled object within a desired range. On the other hand, the operation parameter has a limited operable range. Therefore, when the parameter with fast responsiveness reaches the limit value, further operation is impossible even if an abnormality occurs in the operation target. Therefore, when the actual value of the parameter with fast response is close to the limit value, a method of correcting it in the direction away from the limit value is required.
【０００５】応答性の速いパラメータの実績値を限界値
から離れる方向へ補正するために、応答性の遅いパラメ
ータを用いて応答性の速いパラメータを補完する。各手
段において、設定量については計算可能なものだけを提
示し、できないものは上昇・下降の方向だけを示す。従
来の運転支援装置の推論手段においては、各パラメータ
の実績値が設定範囲の限界値近くにあったときにこれを
限界値から遠ざける手段が存在しなかった。このため、
運転中にあるパラメータが限界値に達した際、更なる操
作が不可能となるという問題があった。In order to correct the actual value of the fast-responsive parameter in the direction away from the limit value, the fast-responsive parameter is complemented with the slow-responsive parameter. In each means, only settable quantities are presented and those that cannot be set are shown only in ascending and descending directions. In the inference means of the conventional driving support device, there is no means for moving the actual value of each parameter away from the limit value when it is close to the limit value. For this reason,
There was a problem that when a certain parameter reached a limit value during operation, further operation was impossible.
【０００６】この発明は、前記のような問題点を解消す
るためになされたもので、応答性の速いパラメータの実
績値を限界値から離れる方向へ補正する方法が必要とな
ることから、応答性の速いパラメータに対する短期的指
示のみならず、応答性が遅いパラメータに対する長期的
な指示を推論することにより応答性の速いパラメータの
補完を行う運転支援装置を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and requires a method of correcting the actual value of a parameter having fast response in a direction away from the limit value. It is an object of the present invention to obtain a driving support device which complements a parameter with fast response by inferring not only a short-term instruction with respect to a fast parameter but also a long-term instruction with respect to a slow response parameter.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明に係るプラント
運転支援装置は、プラントから計測された時系列サンプ
ルデータを管理するサンプルデータ管理手段、応答性の
速いパラメータの推論を行う制御操作手段、応答性の遅
いパラメータの推論を行うことにより応答性の速いパラ
メータの補完を行う補完手段、決定された指示を運転者
に対して出力する指示手段を備えるものである。A plant operation support apparatus according to the present invention is a sample data management means for managing time-series sample data measured from a plant, a control operation means for inferring a parameter with fast response, and a response. Compensation means for complementing parameters with fast response by inferring parameters with slow response, and instruction means for outputting a determined instruction to the driver.
【０００８】また、さらに応答性の遅いパラメータを用
いて前記応答性の遅いパラメータの値を補完するための
補助補完手段を付加したものである。Further, auxiliary supplementing means for supplementing the value of the slow response parameter is added by using the slow response parameter.
【０００９】[0009]
【作用】この発明におけるプラント運転支援装置は、す
べてのパラメータを設定値変更の効果による応答性の速
いもの、前記の応答性の速いパラメータを限界値から遠
ざけるように補完するものの２つのグループに分類し、
それぞれ制御操作、補完操作手段と名付ける手段を用い
て、運転者に対するパラメータ設定の指示を決定し指示
を行う。The plant operation support apparatus according to the present invention is classified into two groups, that is, all parameters are fast responsive due to the effect of changing the set value, and those that complement the fast responsive parameters so as to keep them away from the limit value. Then
The control operation and the complementary operation means are used to determine and instruct the driver to set parameters.
【００１０】図１は、プラント運転支援装置の全体構成
図である。図において１はサンプルデータ管理手段、４
は応答性の速いパラメータの推論を行う制御操作手段、
５は応答性の遅いパラメータの推論を行う補完手段、３
は運転者に推論結果を提示する指示手段である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a plant operation support device. In the figure, 1 is sample data management means, 4
Is a control operation means for inferring fast-responsive parameters,
5 is a complementing means for inferring parameters with slow responsiveness, 3
Is an instruction means for presenting the inference result to the driver.
【００１１】次に動作について説明する。まず、プラン
トの複数のセンサから計測された多変量のデータは、１
のサンプルデータ管理手段により管理される。サンプル
データ管理手段は、これら多変量からなる時系列データ
をディスクに格納、蓄積を行う。これら蓄積されたデー
タは、４の制御操作手段、あるいは５の補完操作手段の
要求にしたがって各手段に渡される。制御操作手段４、
補完操作手段５は、運転のための指示を決定する。この
際、パラメータの応答性の大きなばらつきから、すべて
のパラメータを、応答性の速いもの、これを補完するも
のの２つのグループに区別し、それぞれ制御操作手段
４、補完操作手段５と名付けた２つの手段でパラメータ
設定の指示を決定する。制御装置４は、制御対象が望ま
しい範囲内になるように応答性の速いパラメータのみが
推論の対象となる。Next, the operation will be described. First, the multivariate data measured from multiple sensors in the plant is 1
It is managed by the sample data management means. The sample data management means stores and accumulates time series data composed of these multivariates in a disk. These accumulated data are passed to each means according to the request of the control operation means 4 or the complementary operation means 5. Control operation means 4,
The complementary operation means 5 determines an instruction for driving. At this time, due to the large variation in the responsiveness of the parameters, all the parameters are classified into two groups, a fast responsive one and a complementary one, and two groups are named control operation means 4 and complementary operation means 5, respectively. The parameter setting instruction is determined by means. In the control device 4, only parameters with fast responsiveness are inferred so that the controlled object falls within a desired range.
【００１２】一般に操作パラメータは、操作可能な範囲
が限定される。つまり応答性の速いパラメータが限界値
に達した際、更なる操作が不可能となる。そこで応答性
の速いパラメータの効果を補完する操作が必要となる。
補完操作手段５は、応答性の遅いパラメータを操作し
て、応答性の速いパラメータの実績値を補正する方法を
探索する。これら２つの手段については、熟練運転者が
運転を通じて獲得した知識にしたがって指示を行うこと
にする。補完操作手段５は、応答性の速いパラメータの
実績値の補完をする。各手段では、操作すべきパラメー
タが１つに決定される。Generally, the operating parameters of the operating parameters are limited. That is, when the parameter with fast response reaches the limit value, further operation becomes impossible. Therefore, it is necessary to perform an operation that complements the effect of the parameter with fast response.
The complementary operation means 5 searches for a method of operating a parameter having slow response and correcting the actual value of the parameter having fast response. These two means will be instructed by a skilled driver according to the knowledge acquired through driving. The complementing operation means 5 complements the actual values of the parameters with fast response. Each means determines one parameter to be operated.
【００１３】[0013]
実施例１．冷却装置を運転対象にした運転支援装置の実
施例の動作を図２について説明する。冷却装置は発熱体
の温度を検知し、冷却用のファンを回転させることによ
り、冷風を発熱体に放射し、発熱体の温度を制御する。
図２において、６は温度センサ１、７は温度センサ２、
８は発熱体、９は温度センサを冷却するためのファン、
１０はファンのスイッチのＯＮ，ＯＦＦを制御するコン
トローラである。Example 1. The operation of the embodiment of the driving support device in which the cooling device is the driving target will be described with reference to FIG. The cooling device detects the temperature of the heating element and rotates a cooling fan to radiate cold air to the heating element to control the temperature of the heating element.
In FIG. 2, 6 is a temperature sensor 1, 7 is a temperature sensor 2,
8 is a heating element, 9 is a fan for cooling the temperature sensor,
A controller 10 controls ON / OFF of the switch of the fan.
【００１４】次に冷却装置の動作を述べる。センサ１か
らサンプルされる温度データＴ1 とセンサ２からサンプ
ルされた温度データＴ2 の差（Ｔ2 −Ｔ1 ）が一定温度
範囲内（３００度〜１０００度）となるように運転者に
よって制御される。従って、この冷却装置においては、
運転のためのパラメータは、ファンの強度を調節するフ
ァン強度と、一定周期をもって繰り返されるファンのＯ
Ｎ，ＯＦＦ時間を調整するファンＯＮ時間である。ファ
ン強度は、発熱体の温度に対して即効性のすなわち応答
性の速いパラメータであり、ファンＯＮ時間は発熱体の
温度に対して遅効性のすなわち応答性の遅いパラメータ
である。発熱体の温度差（Ｔ2 −Ｔ1 ）を前述の目標範
囲内に設定するため、制御操作手段のパラメータである
ファン強度の制御は、Ｔ2 −Ｔ1 が５００度以下、８０
０度以上となったときに開始する。また、補完操作手段
のパラメータであるファンＯＮ時間の制御は、ファン強
度が強めの設定値Ｓを越えたとき、あるいは弱めの設定
値Ｗ以下になったときに開始する。Next, the operation of the cooling device will be described. Controlled by the driver as the difference of the temperature data T 2 that has been sampled from the temperature data T 1 and the sensor 2 to be sampled from the sensor 1 (T 2 -T 1) is within a predetermined temperature range (300 ° to 1000 °) To be done. Therefore, in this cooling device,
The parameters for operation are the fan strength that adjusts the strength of the fan and the O
This is the fan ON time for adjusting the N and OFF times. The fan strength is a parameter that has an immediate effect on the temperature of the heating element, that is, a quick response, and the fan ON time is a parameter that has a delayed effect on the temperature of the heating element, that is, a slow response. In order to set the temperature difference (T 2 −T 1 ) of the heating element within the above-mentioned target range, the fan strength, which is a parameter of the control operation means, is controlled at T 2 −T 1 of 500 degrees or less,
It starts when it becomes 0 degrees or more. Further, the control of the fan ON time, which is a parameter of the complementary operation means, is started when the fan strength exceeds the stronger set value S or becomes lower than the weak set value W.
【００１５】この冷却装置を対象とした実施例において
は、パラメータであるファン強度は応答性が速いため煩
雑に用いられ、短期的な温度制御のために使用される。
しかし、ファン強度の操作範囲は限定されており、上下
限界値にファン強度が位置し操作不可能の場合には、運
転者はセンサ温度差Ｔ2 −Ｔ1 の急激な変化に対応する
ことができなくなる。従って、この発明による運転支援
装置では、この様な状況を温度差Ｔ2 −Ｔ1 とファン強
度の運転状況の時間的推移から判断し、ファン強度が上
下限界値に達しないようにあらかじめファンＯＮ時間の
設定の運転指示が出され、ファン強度の値の補完を行
う。In the embodiment intended for this cooling device, the fan strength, which is a parameter, is used in a complicated manner because of its quick response, and is used for short-term temperature control.
However, the operation range of the fans strength is limited, in the case of located fan strength in the vertical limit operation impossible, that driver to respond to rapid changes in the sensor temperature difference T 2 -T 1 become unable. Accordingly, in the driving support apparatus according to the present invention determines this situation from the time course of the operating conditions of the temperature difference T 2 -T 1 and fan strength, so the fan strength does not reach the upper and lower limit value pre-fan ON A driving instruction for setting the time is issued, and the fan strength value is complemented.
【００１６】図３は、運転支援装置の制御操作手段にお
ける推論の動作を示す流れ図である。まず、ステップ４
１では温度差の値が範囲内にあるか否かの判定が行われ
る。ファン強度が制御対象でないとき、すなわち温度差
（Ｔ2 −Ｔ1 ）が５０〜８００度内にある場合は、定常
状態と見なされ再び判定のループに入る。ステップ４２
では温度差が８００度以上である高温な状態、すなわち
高温安定状態の時の指示を出す。このとき、ファン強度
を強める指示が出される（ステップ４３）。ステップ４
４では温度差が５００度以下の低温な状態、すなわち低
温安定状態の時の指示を出す。このとき、ファン強度を
弱める指示が出される（ステップ４５）。指示が出され
た後は、再び判定のループに入る。制御操作手段は応答
性の速いパラメータに対する推論を行っているため、以
上一連の流れが、短時間の周期をもって繰り返されるこ
とになる。FIG. 3 is a flow chart showing the inference operation in the control operation means of the driving support device. First, step 4
At 1, it is determined whether or not the value of the temperature difference is within the range. When the fan strength is not the control target, that is, when the temperature difference (T 2 −T 1 ) is within 50 to 800 degrees, it is regarded as the steady state and the determination loop is started again. Step 42
Then, an instruction is issued in a high temperature state where the temperature difference is 800 degrees or more, that is, in a high temperature stable state. At this time, an instruction to increase the fan strength is issued (step 43). Step 4
In No. 4, an instruction is issued in a low temperature state where the temperature difference is 500 degrees or less, that is, in a low temperature stable state. At this time, an instruction to reduce the fan strength is issued (step 45). After the instruction is given, the determination loop is entered again. Since the control operation means makes an inference with respect to a parameter having a high responsiveness, the above series of flow is repeated with a short period.
【００１７】図４は、補完操作手段における推論の動作
を示す流れ図である。まず、ステップ５１ではファン強
度の値が弱めの設定値Ｗから強めの設定値Ｓという範囲
内にあるか否かの判定が行われる。ファンＯＮ時間が制
御対象でないとき、すなわちファン強度がＷ〜Ｓ内にあ
る場合には、定常状態とみなされ再び判定のループに入
る。ステップ５２ではファン強度がＳ以上であり、上限
操作限界値に近い状態のときファンＯＮ時間を長くする
指示が出される（ステップ５３）。ステップ５４ではフ
ァン強度がＷ以下であり、下限操作限界値に近い状態の
とき、ファン時間を短くする指示が出される（ステップ
５５）。指示が出された後は、再び判定のループに入
る。補完操作手段は応答性の遅いパラメータに対する推
論を行っているため、以上一連の流れが、制御操作手段
に比較して長期的な周期をもって繰り返されることにな
る。FIG. 4 is a flow chart showing an inference operation in the complementary operation means. First, in step 51, it is determined whether or not the value of the fan strength is within the range from the weak set value W to the strong set value S. When the fan ON time is not the control target, that is, when the fan intensity is within W to S, it is regarded as a steady state, and the determination loop is started again. In step 52, when the fan strength is equal to or higher than S and is close to the upper limit operation limit value, an instruction to extend the fan ON time is issued (step 53). In step 54, when the fan intensity is W or less and is close to the lower limit operation limit value, an instruction to shorten the fan time is issued (step 55). After the instruction is given, the determination loop is entered again. Since the complementary operation means makes an inference with respect to a parameter having a slow response, the above series of flow is repeated with a longer period than the control operation means.
【００１８】図５は、実際の運転状況をセンサ温度差Ｔ
2 −Ｔ1 、ファン強度、ファンＯＮ時間と共に示したグ
ラフである。運転支援装置の指示に基づいて運転者が運
転したときに、センサ温度差がファン強度とファンＯＮ
時間により制御される様子を表している。図５において
は最初に、発熱体が上昇を開始すると温度差（Ｔ2 −Ｔ
1 ）も共に上昇する。（図５、上昇１）。この上昇状態
に対応し、温度差が８００度以上になったとき、ファン
強度を強くし放射風量を増加させる。次に、ファン強度
がＳを越えたとき、ファンＯＮ時間を長くし、冷風の放
射時間を長くする。以上、冷風放射の効果により時間の
経過と共に発熱体の温度は降下し、温度差も降下を始め
る（図５、下降）。温度差の降下に対応し、温度差が５
００度以下になったとき、ファンの強度を弱くし放射風
量を減少させる。ファン強度がＷ以下になったとき、フ
ァンＯＮ時間を短くし、冷風の放射時間を短くする。以
上、冷風放射の減少より時間の経過と共に発熱体の温度
は再び上昇を開始する（図５、上昇２）。FIG. 5 shows the actual driving condition based on the sensor temperature difference T.
2 is a graph showing 2- T 1 , fan strength, and fan ON time. When the driver drives based on the instruction of the driving support device, the sensor temperature difference is the fan strength and the fan ON.
It shows how it is controlled by time. In FIG. 5, first, when the heating element starts to rise, the temperature difference (T 2 −T
1 ) also rises. (FIG. 5, ascent 1). Corresponding to this rising state, when the temperature difference becomes 800 degrees or more, the fan strength is increased and the radiated air volume is increased. Next, when the fan intensity exceeds S, the fan ON time is lengthened and the cold air radiating time is lengthened. As described above, the temperature of the heating element drops with the lapse of time due to the effect of cold air radiation, and the temperature difference also begins to drop (FIG. 5, descent). Corresponding to the decrease in temperature difference, the temperature difference is 5
When the temperature falls below 00 degrees, the strength of the fan is weakened and the amount of radiated air is reduced. When the fan strength becomes W or less, the fan ON time is shortened and the cold air radiation time is shortened. As described above, the temperature of the heating element starts to rise again with the lapse of time due to the decrease of the cold air radiation (increase 2 in FIG. 5).
【００１９】この発明の運転支援装置では、熟練運転者
の運転法は知識工学に基づいて形式化され、推論のため
のデータベースに蓄積される。図６はこの実施例に用い
られる制御操作手段のための形式化された知識であり、
図７は補完動作のための形式化された知識である。運転
支援装置は、これらの知識をもとに動作し、冷却装置の
運転者に対して運転指示を与える。In the driving support system of the present invention, the driving method of the skilled driver is formalized based on knowledge engineering and stored in the database for inference. FIG. 6 is a formalized knowledge for the control operating means used in this embodiment,
FIG. 7 is a formalized knowledge for the complementary operation. The driving support device operates based on these knowledge, and gives driving instructions to the driver of the cooling device.
【００２０】実施例２．なお、上記実施例１において
は、補完操作手段を用いて、制御操作手段の効果の補完
を行っている。ここで、補完手段によって応答性の遅い
パラメータの推論を行う状態において、さらに応答性の
遅いパラメータを用いて補完手段のパラメータの値を補
完するための補助補完手段を導入することは可能であ
る。すなわち、この補助補完手段により、応答性の遅い
パラメータをさらに分類することとなり、大きなばらつ
きがある場合には、実施例１の手法に比較して、より正
確かつ状況に適した柔軟な推論を行うことが可能とな
る。ところで、上記説明では、プラントにおける運転支
援装置に利用する場合について述べたが、制御のための
パラメータに応答性のばらつきがある他の装置に対する
運転支援にも利用できることは言うまでもない。Example 2. In the first embodiment, the effect of the control operation means is complemented by using the complement operation means. Here, it is possible to introduce an auxiliary complementing means for complementing the value of the parameter of the complementing means by using the parameter having the slower responsiveness in the state where the parameter having the slower responsiveness is inferred by the complementing means. That is, this auxiliary complementing means further classifies the parameter having slow response, and when there is a large variation, more accurate and flexible inference suitable for the situation is performed as compared with the method of the first embodiment. It becomes possible. By the way, in the above description, the case where it is used for the driving support device in the plant has been described, but it goes without saying that it can also be used for driving support for other devices in which the parameters for control have variations in responsiveness.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、プラン
トのパラメータの応答性に大きなばらつきが存在するこ
とから、すべてのパラメータを、応答性の速いもの、遅
いものの２つのグループに分類し、それぞれ、制御操作
手段、補完操作手段と名付けた２つの手段でパラメータ
設定の指示を決定する装置を得る。As described above, according to the present invention, since there is a large variation in the responsiveness of the plant parameters, all the parameters are classified into two groups, a fast responsiveness and a slow responsiveness. An apparatus for determining an instruction for parameter setting is obtained by two means named control operation means and complementary operation means, respectively.
【図１】この発明による運転支援装置の全体構成図であ
る。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a driving support device according to the present invention.
【図２】この発明による運転支援装置の一実施例の回路
構成図である。FIG. 2 is a circuit configuration diagram of an embodiment of a driving support device according to the present invention.
【図３】この発明による運転支援装置の一実施例の運転
状況を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a driving situation of an embodiment of the driving support device according to the present invention.
【図４】この発明による運転支援装置の一実施例の制御
操作手段の動作を示す流れ図である。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the control operation means of the embodiment of the driving support system according to the present invention.
【図５】この発明による運転支援装置の一実施例の補完
操作手段の動作を示す流れ図である。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the complementary operation means of the embodiment of the driving support device according to the present invention.
【図６】この発明による運転支援装置の一実施例の制御
操作手段のための運転知識を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing driving knowledge for the control operation means of the embodiment of the driving support apparatus according to the present invention.
【図７】この発明による運転支援装置の一実施例の補完
操作手段のための運転知識を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing driving knowledge for complementary operation means of an embodiment of the driving support device according to the present invention.
【図８】従来の運転支援装置の全体構成図である。FIG. 8 is an overall configuration diagram of a conventional driving support device.
１ サンプル管理手段 ２ 推論手段 ３ 指示手段 ４ 制御手段 ５ 補完手段 1 Sample management means 2 Reasoning means 3 instruction means 4 Control means 5 Complementary means
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年１月１０日[Submission date] January 10, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１５[Name of item to be corrected] 0015
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１５】この冷却装置を対象とした実施例において
は、パラメータであるファン強度は応答性が速いため繁
雑に用いられ、短期的な温度制御のために使用される。
しかし、ファン強度の操作範囲は限定されており、上下
限界値にファン強度が位置し操作不可能の場合には、運
転者はセンサ温度差Ｔ2 −Ｔ1 の急激な変化に対応する
ことができなくなる。従って、この発明による運転支援
装置では、この様な状況を温度差Ｔ2 −Ｔ1 とファン強
度の運転状況の時間的推移から判断し、ファン強度が上
下限界値に達しないようにあらかじめファンＯＮ時間の
設定の運転指示が出され、ファン強度の値の補完を行
う。[0015] In the cooling device embodiment intended for, fan strength is a parameter because a high response property Shigeru
Roughly used for short term temperature control.
However, the operation range of the fans strength is limited, in the case of located fan strength in the vertical limit operation impossible, that driver to respond to rapid changes in the sensor temperature difference T 2 -T 1 become unable. Accordingly, in the driving support apparatus according to the present invention determines this situation from the time course of the operating conditions of the temperature difference T 2 -T 1 and fan strength, so the fan strength does not reach the upper and lower limit value pre-fan ON A driving instruction for setting the time is issued, and the fan strength value is complemented.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１６[Correction target item name] 0016
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１６】図３は、運転支援装置の制御操作手段にお
ける推論の動作を示す流れ図である。まず、ステップ４
１では温度差の値が範囲内にあるか否かの判定が行われ
る。ファン強度が制御対象でないとき、すなわち温度差
（Ｔ2 −Ｔ1 ）が５００〜８００度内にある場合は、定
常状態と見なされ再び判定のループに入る。ステップ４
２では温度差が８００度以上である高温な状態、すなわ
ち高温安定状態の時の指示を出す。このとき、ファン強
度を強める指示が出される（ステップ４３）。ステップ
４４では温度差が５００度以下の低温な状態、すなわち
低温安定状態の時の指示を出す。このとき、ファン強度
を弱める指示が出される（ステップ４５）。指示が出さ
れた後は、再び判定のループに入る。制御操作手段は応
答性の速いパラメータに対する推論を行っているため、
以上一連の流れが、短時間の周期をもって繰り返される
ことになる。FIG. 3 is a flow chart showing the inference operation in the control operation means of the driving support device. First, step 4
At 1, it is determined whether or not the value of the temperature difference is within the range. When the fan intensity is not the control target, that is, when the temperature difference (T 2 −T 1 ) is within the range of 500 to 800 degrees, it is regarded as the steady state, and the determination loop is entered again. Step 4
In No. 2, an instruction is issued in a high temperature state where the temperature difference is 800 degrees or more, that is, in a high temperature stable state. At this time, an instruction to increase the fan strength is issued (step 43). In step 44, an instruction is issued when the temperature difference is 500 ° C. or lower, that is, in a low temperature stable state. At this time, an instruction to reduce the fan strength is issued (step 45). After the instruction is given, the determination loop is entered again. Since the control operating means makes inferences about fast-responsive parameters,
The above series of flow is repeated with a short cycle.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図２[Name of item to be corrected] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図２】 [Fig. 2]
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図５[Name of item to be corrected] Figure 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図５】 [Figure 5]
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図８[Correction target item name] Figure 8
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図８】 [Figure 8]
Claims (2)
管理する手段、応答性の速いパラメータに関する推論を
行い運転の指示を決定する制御操作手段、前記応答性の
速いパラメータを補完するために応答性の遅いパラメー
タに関する推論を行い運転の指示を決定する補完手段、
決定された指示を運転者に対して出力する指示手段、を
備えたことを特徴とするプラント運転支援装置。1. A means for managing time-series sample data from a plant, a control operation means for inferring a parameter with high responsiveness to determine an operation instruction, and a responsiveness for complementing the parameter with fast responsiveness. Complementary means for inferring slow parameters and determining driving instructions,
A plant operation support device comprising: an instruction unit that outputs the determined instruction to a driver.
タの推論を行う状態において、さらに応答性の遅いパラ
メータを用いて前記応答性の遅いパラメータの値を補完
するための補助補完手段を付加したことを特徴とする請
求項１記載のプラント運転支援装置。2. In a state where a parameter having slow response is inferred by the complementing means, auxiliary complementing means for complementing the value of the parameter having slow response is further added by using the parameter having slow response. The plant operation support device according to claim 1, which is characterized in that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18145391A JPH0527807A (en) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | Plant operation back-up device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18145391A JPH0527807A (en) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | Plant operation back-up device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0527807A true JPH0527807A (en) | 1993-02-05 |
Family
ID=16101029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18145391A Pending JPH0527807A (en) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | Plant operation back-up device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0527807A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012530980A (en) * | 2009-06-23 | 2012-12-06 | ゼットティーイー コーポレーション | Temperature collection control device and method |
-
1991
- 1991-07-23 JP JP18145391A patent/JPH0527807A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012530980A (en) * | 2009-06-23 | 2012-12-06 | ゼットティーイー コーポレーション | Temperature collection control device and method |
| US8989912B2 (en) | 2009-06-23 | 2015-03-24 | Zte Corporation | Apparatus and method for collecting and controlling temperature |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4071745A (en) | Programmable time varying control system and method | |
| JP2860504B2 (en) | Arc furnace control system | |
| US20190309979A1 (en) | Initialization of radial base function neural network nodes for reinforcement learning incremental control system | |
| JP2001527231A (en) | Prediction method of overshoot in control system response | |
| EP0533498B1 (en) | PID control unit | |
| EP1321836A1 (en) | Controller, temperature controller and heat processor using same | |
| JPH0549452B2 (en) | ||
| EP1288470B1 (en) | Engine revolution controlling apparatus | |
| JP2816134B2 (en) | Temperature control method in food storage chamber | |
| US7457673B2 (en) | Process for rapidly controlling a process variable without overshoot using a time domain polynomial feedback controller | |
| EP0176794A2 (en) | Method of controlling photographic emulsion manufacturing process by non-linear approximation | |
| JPH0527807A (en) | Plant operation back-up device | |
| NL9401589A (en) | Method for operating a programmable thermostat. | |
| CN110018722B (en) | Machine learning apparatus, system, and method for thermal control | |
| JP3742721B2 (en) | PWM controller | |
| JPH05322279A (en) | Control device for air conditioner | |
| JP3269894B2 (en) | Control method for control device of semiconductor manufacturing apparatus and control device therefor | |
| EP0174021A2 (en) | Optimum control method for photographic emulsion manufacturing process | |
| KR950000836B1 (en) | Control support system and method for automatically determining control constant | |
| JPH09146610A (en) | Multivariable nonlinear process controller | |
| JP2506900B2 (en) | Time proportional controller | |
| JP2781886B2 (en) | Control device and control method | |
| JPH07121505A (en) | Method for optimizing simulation model | |
| JP2791011B2 (en) | Control parameter setting device for plant control system | |
| JPS63200100A (en) | Method and device for automatically operating nuclear power plant |