JPH05274830A - 電子スチルカメラのヘッド位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オートトラッキングの時間を短縮する。 【構成】 磁気ディスクＤの交換時、任意の基準位置Ｂ
のサーチ範囲Ｒに対するエンベロープ検出がなされ、設
定値、新基準位置、対応テーブルが作成される。サーチ
回数が零を越える場合には「平均変位量−１」が初期位
置、サーチ回数が零の場合には目標トラックの「新基準
位置−１」が初期位置とされる。初期位置近傍のエンベ
ロープ検波出力から、位置エラー値が求められ、位置エ
ラー値に応じて、必要な場合には初期位置が再設定され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子スチルカメラのヘッ
ド位置制御装置に関し、特にオートトラッキング制御を
行う際に必要なヘッドの初期位置の設定に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常電子スチルカメラは、記録媒体とし
て磁気ディスクが用いられている。画像信号あるいは音
声信号は磁気ディスクの各トラック毎に記録され、すな
わち１つのトラックには１つの画面に対応した画像信号
または音声信号が記録される。このような記録信号の再
生時、鮮明な画像あるいは音声を得るため、従来オート
トラッキング制御によって磁気ヘッドの位置決めが行わ
れている。すなわち、再生トラックの幅方向に沿って磁
気ヘッドを移動させつつ再生信号のエンベロープ検波出
力を検出し、このエンベロープ検波出力がピーク値とな
る位置に磁気ヘッドを定めているものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のオートトラッキ
ング制御の方式としては、いわゆる山登り制御を用いる
ことが多い。この山登り制御を用いた従来のオートトラ
ッキング制御の問題点は、一般的に時間がかかることで
ある。これは、エンベロープの検出を、所定の制御範囲
における一方の端部から他方の端部に向けて１ステップ
毎に順次移動して行う場合が多いことと、ピーク値を検
出した後に磁気ヘッドを元の位置に戻す操作が必要であ
ることによる。

【０００４】本発明は、オートトラッキングの時間短縮
を可能とし得る電子スチルカメラのヘッド位置制御装置
を提供することを目的としてなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る電子スチ
ルカメラのヘッド位置制御装置は、他のトラックにて検
出されたエンベロープ検波出力に基づいて、再生しよう
とするトラックにて、エンベロープ検波出力が最大にな
ると予測されるヘッドの基準位置を定める手段と、基準
位置の近傍を初期位置とし、該初期位置からエンベロー
プ検波出力のピーク値検出を行う手段とを備えた構成と
している。

【０００６】請求項２に係る電子スチルカメラのヘッド
位置制御装置は、トラックにおけるヘッド位置とエンベ
ロープ検波出力との関係を求める手段と、ヘッドの所定
ステップ数の移動の前後におけるエンベロープ検波出力
の差が、スレッショルドを越える時は、エンベロープ検
波出力の差に対応するヘッド位置の近傍を初期位置と
し、該初期位置からエンベロープ検波出力のピーク値検
出を行う手段とを備えた構成としている。

【０００７】

【実施例】以下図示実施例により本発明を説明する。図
１は本発明の一実施例に係るヘッド位置制御装置を含む
電子スチルカメラの回路を示す。この電子スチルカメラ
は記録媒体として磁気ディスクＤを使用している。シス
テム制御回路１０は本装置全体の制御を行うマイコンで
あり、このシステム制御回路１０の制御により、撮影さ
れた画像あるいは音声が磁気ディスクＤに記録され、ま
た磁気ディスクＤ上の画像信号等が再生される。システ
ム制御回路１０の内部には、図示しない各種のメモリが
設けられている。このメモリには、後述するサーチ回数
のカウント値、磁気ヘッドＡの移動量としてのステップ
数、平均変位量、位置エラー値、後述する新基準位置、
位置エラー値とステップ変位量の対応テーブル等に関す
るデータが保持される。

【０００８】磁気ディスクＤはスピンドルモータ１１に
よって回転せしめられ、スピンドルモータ１１はスピン
ドル制御回路１２により駆動制御される。磁気ディスク
Ｄの近傍には磁気コイルＦが設けられている。この磁気
コイルＦでは、磁気ディスクＤに設けられているＰＧヨ
ーク部分ＰＧＹが検出され、磁気ディスクＤの１回転毎
に１個のＰＧパルスが出力される。スピンドルモータ１
１からは、磁気ディスクＤの１回転毎に所定個数のＦＧ
パルスが出力される。

【０００９】システム制御回路１０はこれらのパルス信
号に基づいてスピンドルモータ１１の回転を制御し、磁
気ディスクＤを所定の速度及び位相で回転させる。磁気
ディスクＤへの画像信号等の記録および再生のため、磁
気ヘッドＡが設けられる。磁気ヘッドＡはトラッキング
駆動回路１３によって磁気ディスクＤの所定のトラック
へ位置制御される。トラッキング駆動回路１３はシステ
ム制御回路１０により制御される。

【００１０】システム制御回路１０には操作部１４と表
示部１５が接続される。操作部１４は本電子スチルカメ
ラを操作するために設けられ、例えば再生すべき磁気デ
ィスクＤのトラックを選択するためのスイッチ等を有す
る。表示部１５は例えば液晶パネルを有し、その時処理
されている磁気ディスクＤのトラック番号等の表示を行
う。

【００１１】画像信号を磁気ディスクＤに記録するため
の構成について説明する。撮像部２０は固体撮像素子
（ＣＣＤ）等を有し、システム制御回路１０により制御
され、ＣＣＤ上に画像を結像するとともにこの画像を輝
度信号と色信号に分離して出力する。この輝度信号と色
信号は、それぞれ輝度信号ＦＭ変調回路２１と色信号Ｆ
Ｍ変調回路２２によりＦＭ変調される。各ＦＭ変調回路
２１、２２は加算器２３に接続されており、したがって
ＦＭ変調された輝度信号と色信号は加算器２３によって
相互に合成され、これにより１つの静止画に対応した画
像信号が生成される。

【００１２】加算器２３には加算器２４が接続されてお
り、この加算器２４には加算器２３から出力される画像
信号が導かれる。加算器２４にはＤＰＳＫ変調回路２５
が接続される。

【００１３】ＤＰＳＫ変調回路２５は磁気ディスクＤの
トラックナンバー、撮影年月日等から成るＩＤデータの
ＤＰＳＫ信号を生成するものであり、キャリア発生回路
２６から出力されるキャリアすなわち搬送波を、システ
ム制御回路１０から出力されるＩＤデータに基づいてＤ
ＰＳＫ変調する。キャリア発生回路２６はパルス発生回
路２７から出力されるパルス信号に基づいてキャリアを
生成する。

【００１４】加算器２４は記録アンプ２８を介してスイ
ッチ２９の記録側端子Ｒに接続される。スイッチ２９は
システム制御回路１０により切換制御され、画像信号等
を磁気ディスクＤに記録する時、記録側位置Ｒに切り換
えられ、磁気ディスクＤ上の画像信号等を再生する時、
再生側位置ＰＢに切り換えられる。したがって、記録時
は、加算器２４によって重畳された画像信号とＤＰＳＫ
信号がアンプ２８、磁気ヘッドＡを介して磁気ディスク
Ｄ上の所定トラックに記録される。

【００１５】次に磁気ディスクＤに記録された画像信号
を再生するための構成、作用について説明する。まず、
磁気ディスクＤに設定されている基準位置Ｂ、トラック
Ｔ等について図２を参照して説明する。基準位置Ｂは、
磁気ディスクＤの中心から半径方向に所定ピッチで規定
されており、サーチ範囲Ｒは、基準位置Ｂの両側の所定
の幅に設定されている。そして、磁気ヘッドＡの移動ス
テップの方向は、基準位置Ｂから矢示Ｌ方向が（−）方
向とされ、基準位置Ｂから矢示Ｒ方向が（＋）方向とさ
れる。

【００１６】磁気ヘッドＡは、基準位置Ｂを中心とする
所定のサーチ範囲Ｒにおいて１ステップずつ移動せしめ
られる。本実施例においては、磁気ヘッドＡが基準位置
Ｂから±６ステップ移動した位置をサーチ範囲Ｒの上限
または下限としている。図示の例では、サーチ範囲Ｒは
トラックＴの幅にほぼ一致しているように示されている
が、必要に応じて適宜設定するようにしてもよい。

【００１７】サーチ範囲Ｒ内の各位置において、エンベ
ロープ検波回路４３の出力信号すなわち記録信号のエン
ベロープ値が得られる。このエンベロープ値は通常、図
３に示すようにピーク値Ｍをとり、このピーク値Ｍとな
る位置に磁気ヘッドＡが位置決めされる。すなわち、各
トラックにおいて、ピーク値Ｍの位置で再生信号のＳＮ
比が最大になり、そのトラックに関して最も鮮明な画像
あるいは音声が出力される。

【００１８】スイッチ２９の再生側端子ＰＢはヘッドア
ンプ３１に接続され、ヘッドアンプ３１は自動利得制御
（ＡＧＣ）アンプ３２に接続される。ＡＧＣアンプ３２
は高域フィルタ３３を介して輝度信号ＦＭ復調回路３４
に、低域フィルタ３５を介して色信号ＦＭ復調回路３６
に、また帯域フィルタ３７を介してＤＰＳＫ復調回路３
８にそれぞれ接続される。輝度信号ＦＭ復調回路３４と
色信号ＦＭ復調回路３６は、それぞれエンコーダ４１に
接続される。

【００１９】エンコーダ４１は、これらのＦＭ復調回路
３４、３６から入力された輝度信号と色差信号に基づい
てビデオ信号を生成する。一方ＤＰＳＫ復調回路３８は
システム制御回路１０に接続されており、したがってシ
ステム制御回路１０には、ＤＰＳＫ復調回路３８を介し
てＩＤデータが入力される。

【００２０】輝度信号ＦＭ復調回路３４とエンコーダ４
１の間には、同期信号分離回路４２が接続される。同期
信号分離回路４２は輝度信号から水平同期信号Ｈsyncお
よび垂直同期信号Ｈsyncを取り出すものであり、これら
の水平同期信号Ｈsyncおよび垂直同期信号Ｈsyncはシス
テム制御回路１０に入力され、例えばＩＤデータの読込
等に使用される。

【００２１】ヘッドアンプ３１とＡＧＣアンプ３２の間
には、エンベロープ検波回路４３が接続される。このエ
ンベロープ検波回路４３はシステム制御回路１０に接続
されている。エンベロープ検波回路４３は再生信号をエ
ンベロープ検波する。エンベロープ検波された出力信号
はシステム制御回路１０に入力される。後述するように
システム制御回路１０は、このエンベロープ検波出力信
号に基づいて磁気ヘッドＡのトラックに対する位置決め
を行う。

【００２２】次に図４〜図９に示すフローチャートに従
って磁気ヘッドＡの位置決め制御を説明する。ステップ
１０１では、サーチ回数のカウント値が読出され、サー
チ回数についての判断がなされる。すなわち、サーチ回
数が零である場合にはステップ１０３に進み、サーチ回
数が零を越える場合にはステップ１０２に進む。

【００２３】ステップ１０３では、磁気ディスクＤを交
換する毎に設定される新たな基準位置（以下、新基準位
置と称する）から（−１）ステップ変位した位置（以
下、「新基準位置−１」と称する）が初期位置とされ
る。なお、上記新基準位置の設定の詳細については後述
する。磁気ヘッドＡは、目標トラックの 「新基準位置
−１」に位置決めされる。すなわち、このステップ１０
３では、まだサーチ動作がなされていないので、平均変
位量が得られていない。したがって、平均変位量に代え
て新基準位置が用いられる。

【００２４】ステップ１０２では、まず、平均変位量が
読出され、この平均変位量から１ステップ分減算されて
オフセット量（以下、「平均変位量−１」と称する）が
形成される。次いで、前述の新基準位置から「平均変位
量−１」、オフセットした位置が初期位置とされる。磁
気ヘッドＡは初期位置に移動せしめられる。

【００２５】同一の磁気ディスクＤ内では、基準位置Ｂ
からエンベロープ検波出力のピーク値Ｍの検出位置まで
のオフセット量は略一定の場合が多いので、基準位置Ｂ
に対してオフセットせしめられている位置に磁気ヘッド
Ａを移動させることによって、オートトラッキングのた
めに要する時間を短縮でき、処理の高速化を計ることが
可能となる。

【００２６】ステップ１０４では、前述したステップ１
０２、１０３で定められたヘッド位置において、記録信
号の再生が行われ、エンベロープ検波回路４３から出力
されるエンベロープ値が「ＥＶ基準値」として設定され
る。この「ＥＶ基準値」はステップ１０５において「Ｅ
Ｖ２」に置き換えられる。

【００２７】ステップ１０６では磁気ヘッドＡが（＋
１）ステップだけ移動せしめられ、図２において例え
ば、右方向（矢示Ｒ方向）にトラック幅の１／１２だけ
変位する。ステップ１０７では、ステップ１０６にて定
められたヘッド位置において再びエンベロープ値が検出
され、このエンベロープ値はステップ１０７において
「ＥＶ１」に置き換えられる。

【００２８】ステップ１０８では、位置エラー値が、以
下のようにして求められる。 位置エラー値＝ＥＶ１−ＥＶ２ この位置エラー値は、初期位置と、この初期位置から
（＋１）ステップ移動した位置で検出されたエンベロー
プ検波出力の差を表しているものである。この後、ステ
ップ１１５に進む。

【００２９】ステップ１１５では、位置エラー値の絶対
値が、後述するステップ１８１以下にて求められる設定
値に対して比較される。そして、位置エラー値の絶対値
が設定値を越える場合には、山登り制御の初期位置を変
更するためのステップ１１６〜１２３に進み、絶対値が
設定値を越えない場合にはステップ１３１に進む。

【００３０】このステップ１１５の処理について説明す
る。一般的に、図３に示されるようにエンベロープ検波
出力にピーク値Ｍが存在し、且つステップ１０４〜１０
７にて検出されたエンベロープ値波出力ＥＶ１、ＥＶ２
のレベル差が大きいときには、磁気ヘッドＡはピーク値
Ｍの近傍にはないことが予測される。この場合、磁気ヘ
ッドＡの位置を改めて、より適切な位置からエンベロー
プ値の検出動作を開始させることが必要であり、したが
って、初期位置の再設定が、ステップ１１６〜１２３に
てなされる。

【００３１】一方、ピーク値Ｍが存在し且つステップ１
０４〜ステップ１０７にて検出されたエンベロープ値波
出力ＥＶ１、ＥＶ２のレベル差が小さいときには、磁気
ヘッドＡはピーク値Ｍの近傍にあることが予測される。
したがって、この場合には、初期位置の再設定が不要と
され、ステップ１１５からステップ１３１に進む。

【００３２】ステップ１１６〜１２３について説明す
る。このステップ１１６〜１２３では、ステップ１１５
の実行によって磁気ヘッドＡはピーク値Ｍの近傍にはな
いことが予測されていることから、磁気ヘッドＡの初期
位置の再設定がなされる。

【００３３】ステップ１１６では位置エラー値に対応す
る変位量が求められる。これには、後述するステップ１
８１以下にて求められる位置エラー値とステップ変位量
の対応テーブルが用いられる。この対応テーブルには、
位置エラー値に対応するステップ数、すなわち現在の磁
気ヘッドＡの位置からエンベロープ値が最大になると予
測される位置までの距離をステップ数で表したデータが
格納されている。ステップ１１６においては、ステップ
数に、位置エラー値が正の場合には、「＋」（方向Ｒへ
駆動）、負の場合には、「−」（方向Ｌへ駆動）の符号
を付して、移動方向及び移動量を含むステップ変位量を
求める。ステップ１１７においては、このステップ変位
量から１ステップ分減算した値が求められ、磁気ヘッド
Ａは、この位置（「ステップ変位量−１」）に移動され
る。このステップ１１６と、次のステップ１１７の処理
により、磁気ヘッドＡがエンベロープ値が最大になると
予測される位置から所定範囲内に位置していない場合
は、常にエンベロープ値が最大になると予想される地点
よりも１ステップ分、Ｌ方向側の位置に磁気ヘッドＡが
移動されるので、実際のエンベロープ値が最大となる位
置を検出するために要する時間を短縮できる。

【００３４】ステップ１１８では、この「ステップ変位
量−１」が山登り制御を行うための初期位置とされる。
ステップ１１９では、前述した「ステップ変位量−１」
のヘッド位置において、記録信号の再生が行われ、エン
ベロープ検波回路４３から出力されるエンベロープ値が
「ＥＶ基準値」として設定される。この「ＥＶ基準値」
はステップ１２０において「ＥＶ２」に置き換えられ
る。

【００３５】ステップ１２１では磁気ヘッドＡが（＋
１）ステップだけ移動せしめられ、図２において例え
ば、右方向（矢示Ｒ方向）にトラック幅の１／１２だけ
変位する。ステップ１２２では、ステップ１２１にて定
められたヘッド位置において再びエンベロープ値が検出
され、このエンベロープ値はステップ１２２において
「ＥＶ１」に置き換えられる。ステップ１２３では、前
述のステップ１０８と同様にして位置エラー値が求めら
れる。この後、ステップ１３１に進む。

【００３６】ステップ１３１では、位置エラー値の符号
についての判断がなされる。位置エラー値の符号がマイ
ナスであればステップ１３８に進み、位置エラー値の符
号がプラスであればステップ１３２に進む。なお、位置
エラー値が零の場合は、ステップ１５４の再生中断処理
へ進む。

【００３７】ステップ１３２では、磁気ヘッドＡがサー
チ範囲Ｒの上限（図２において右端部）まで移動したか
否かが判定される。この位置決め制御の開始直後では、
まだ磁気ヘッドＡは上限まで達していない。したがっ
て、次にステップ１３３において「ＥＶ１」が「ＥＶ
２」に置き換えられる。一方、磁気ヘッドＡがサーチ範
囲Ｒの上限に達した場合にはステップ１５４に進む。

【００３８】ステップ１３４において、磁気ヘッドＡが
（＋１）ステップだけ移動せしめられる。ステップ１３
５では、ステップ１３４にて定められたヘッド位置にお
いて再びエンベロープ値が検出され、このエンベロープ
値は「ＥＶ１」に置き換えられる。ステップ１３６では
位置エラー値が求められる。そして、ステップ１３７に
てステップ移動量のカウントがなされる。この後、ステ
ップ１３１に戻る。

【００３９】このように、磁気ヘッドＡを１ステップず
つ移動させている間にエンベロープ値が増加し続ける場
合、ステップ１３１〜１３７が繰り返し実行される。こ
のサーチの間にエンベロープ値が増加し続け、ピーク値
が存在しなかった場合、ステップ１３２では磁気ヘッド
Ａの位置がサーチ範囲Ｒの上限に達したと判断され、後
述するステップ１５４に進む。

【００４０】ステップ１３８では、ステップ移動量のカ
ウント値が０であるか否かについての判断がなされる。
前述のステップ１３１からステップ１３８に至るのは、
ステップ１３１〜１３７のループを巡回する過程におい
て、位置エラー値の符号がプラスからマイナスに転じた
場合、すなわち、ピーク値Ｍが検出された場合、あるい
は、ステップ１３１に至る迄に位置決めされた磁気ヘッ
ドＡが既にピーク値Ｍの近傍上に位置している場合の何
れかである。

【００４１】この２つの場合を判別するために、ステッ
プ移動量のカウント値が用いられる。もし、カウント値
が０でない時には、ステップ１３１〜１３７のループを
経てステップ１３８に到ったことが明らかであるため、
ステップ１３９にて、磁気ヘッドＡが（−１）ステップ
移動せしめられ、ピーク値Ｍの近傍位置に戻される。こ
の後、ステップ１６１に進む。一方、カウント値が０の
時には、ステップ１４５に進む。

【００４２】ステップ１４５では、磁気ヘッドＡが初期
位置より（−１）ステップだけ移動せしめられる。ステ
ップ１４６では、初期位置より（−１）ステップだけ移
動せしめられてなる新たなヘッド位置において、記録信
号の再生が行われ、エンベロープ検波回路４３から出力
されるエンベロープ値が「ＥＶ基準値」として設定され
る。ステップ１４６にて、「ＥＶ基準値」は「ＥＶ２」
に置き換えられる。

【００４３】ステップ１４７では、磁気ヘッドＡが、新
たな初期位置より（−１）ステップだけ移動した位置に
おけるエンベロープ値が「ＥＶ１」に置き換えられる。
ステップ１４８では、位置エラー値が求められる。ステ
ップ１４９では、位置エラー値の符号についての判断が
なされる。位置エラー値の符号がマイナスであればステ
ップ１５３に進み、ステップ１５３では磁気ヘッドＡが
（＋１）ステップ移動せしめられてピーク値Ｍに戻され
た後にステップ１６１に進む。また、位置エラー値の符
号がプラスであればステップ１５０に進む。

【００４４】ステップ１５０では、磁気ヘッドＡがサー
チ範囲Ｒの下限（図２において左端部）まで移動したか
否かが判定される。ステップ１５０が初めて実行された
時、まだ磁気ヘッドＡは下限まで達していない。したが
って、次にステップ１５１において「ＥＶ１」が「ＥＶ
２」に置き換えられ、ステップ１５２において磁気ヘッ
ドＡが（−１）ステップ移動せしめられた後、ステップ
１４７へ戻り、上述した動作が繰り返される。

【００４５】このように、磁気ヘッドＡを（−１）ステ
ップずつ移動させている間にエンベロープ値が増加し続
ける場合、ステップ１４７〜１５２が繰り返し実行され
る。この間にエンベロープ値が増加し続けてピーク値が
存在しなかった場合、ステップ１５０では磁気ヘッドＡ
の位置がサーチ範囲Ｒの下限に達したと判断される。こ
の場合、後述するステップ１５４に進む。

【００４６】ステップ１５４では、エンベロープ値のピ
ーク値が検出されない場合の処理が示されている。この
ステップ１５４では、再生対象となっているトラックＴ
の再生動作が中断され、このプログラムは終了する。

【００４７】ステップ１６１〜１６５では、エンベロー
プ値のピークが検出されて磁気ヘッドＡが位置決めされ
た後の処理が行われる。ステップ１６１では、サーチ回
数のカウントがなされると共に、このカウント値がシス
テム制御回路１０内のメモリに保持される。このサーチ
回数は、磁気ディスクＤに対してなされたオートトラッ
キングの回数を意味する。

【００４８】ステップ１６２では、現在の変位量が求め
られると共に、この変位量がシステム制御回路１０内の
メモリに保持される。この変位量は、新基準位置からエ
ンベロープ値のピーク値Ｍが検出された位置までの間に
おける磁気ヘッドＡの移動ステップ数として求められ
る。新たな平均変位量は、以前に求められた平均変位量
に代えてシステム制御回路１０内のメモリ（図示せず）
に保持される。

【００４９】ステップ１６３では、サーチ回数について
の判断がなされる。サーチ回数のカウント値が１、すな
わち、最初になされたサーチ動作である場合にはステッ
プ１６４に進み、サーチ動作が２回目以後の場合にはス
テップ１６５に進む。

【００５０】ステップ１６４は、最初のサーチ動作であ
ることから、ステップ１６２にて求められた現在の変位
量が平均変位量とされ、平均変位量がシステム制御回路
１０内のメモリに保持される。このステップ１６４で求
められた平均変位量は、以後のオートトラッキングに用
いられるものである。これによりこのプログラムは終了
する。

【００５１】ステップ１６５では、再生の対象とされて
いるトラックＴに於ける現在の変位量と、以前に求めら
れている平均変位量に基づき、以下の式によって新たな
平均変位量の算出がなされる。 平均変位量＝（平均変位量＋現在の変位量）／２ これによって以前に求められている平均変位量は、新た
な平均変位量に置換され、新たな平均変位量がシステム
制御回路１０内のメモリに保持される。これによりこの
プログラムは終了する。

【００５２】ところで、この一実施例では、例えば、フ
ロッピーデイスクのような磁気ディスクＤを交換する
時、前述のステップ１１５に示される設定値、また、ス
テップ１１６に示される位置エラー値とステップ変位量
の対応テーブルの作成がなされる。以下、ステップ１８
１〜１８９を参照して説明する。

【００５３】ステップ１８１では、任意のトラックにお
ける基準位置Ｂが選択される。そして、選択された基準
位置Ｂに対応するトラッキング制御範囲の下限位置、す
なわち基準位置Ｂから（−６）ステップ分離れた位置に
磁気ヘッドＡが移動せしめられる。ステップ１８２で
は、下限位置のエンベロープ値が求められ、保持され
る。ステップ１８３では、磁気ヘッドＡが（＋１）ステ
ップ移動せしめられてエンベロープ値が検出される。

【００５４】ステップ１８４では、磁気ヘッドＡがサー
チ範囲Ｒの上限まで移動したか否かが判定される。まだ
移動していない場合にはステップ１８２に戻り、移動し
た場合にはステップ１８５に進む。これによって、選択
された基準位置Ｂに対応するトラックＴのトラッキング
制御範囲内の全ステップにおけるエンベロープ値が求め
られる。これらのエンベロープ値は、システム制御回路
１０内のメモリに保持される。

【００５５】ステップ１８５では、検出されたエンベロ
ープ値の内の最大値と最小値が求められる。このエンベ
ロープ値の最大値及び最小値がシステム制御回路１０内
のメモリに保持される。ステップ１８６では、基準位置
Ｂと、エンベロープ値の最大値の検出された位置と間の
ステップ移動量が求められ、このステップ移動量に基づ
いて新たな基準位置が求められる。例えば、エンベロー
プの最大値が下限位置（−６ステップ位置）から方向Ｒ
側に５ステップ分移動した位置であったとすると、新た
な基準位置は、基準位置Ｂよりも１ステップ分減算した
位置（−１ステップ位置）とされる。この新たな基準位
置は従来の基準位置Ｂに代えて保持され、前述のステッ
プ１０２、１０３にて利用される。

【００５６】ステップ１８７では、閾値が求められる。
この閾値は、前述のステップ１８５にて求められたエン
ベロープ値の内の最大値と最小値の差の７割の値が用い
られる。 閾値＝（最大値−最小値）×0.7 そして、ステップ１８８では、閾値が設定値に置き換え
られ、前述のステップ１１５にて利用される。

【００５７】ステップ１８９では、位置エラー値とステ
ップ変位量の対応テーブルの作成がなされる。この対応
テーブルは、ステップ１８６にて求めた新基準位置を中
心とし、この中心からの距離に対応したステップ数と位
置エラー値の関係を示すものである。図３に示すよう
に、一般的にエンベロープ値の変化は、エンベロープ値
が最大となる地点を境にほぼ対称であり、またいずれの
トラックもその傾向が類似している場合が多い。この性
質を利用して、エンベロープ値が最大となる位置を、新
基準位置を中心（ステップ数０）として、各ステップ間
の位置エラー値、及び位置エラー値に対応するステップ
数が求められ、対応テーブルが作成される。前述のステ
ップ１１６においては、このステップ数に対して、変移
させる方向を加味し、位置エラー値が正のときは
「＋」、負のときは「−」が付されて、駆動方向を含ん
だステップ変位量が求められる。この関係は、例えば、
中心部分ではステップ変位量が少なく、中心から離れる
にしたがって、ステップ変位量が多くなる傾向をもつも
のである。このステップ１８９の終了した後、次の処理
ステップに進む。

【００５８】以上のようにこの一実施例によれば、磁気
ディスクＤの交換時、任意の基準位置Ｂのサーチ範囲Ｒ
において、エンベロープ検波出力がステップ毎に求めら
れ、エンベロープ検波出力の最大値及び最小値が求めら
れ、設定値が形成される。また、基準位置Ｂと最大値の
検出位置との間のステップ変位量だけ、基準位置Ｂに対
してオフセットしている位置が新基準位置とされる。そ
して、位置エラー値とステップ変位量との対応テーブル
が作成される。

【００５９】そして、サーチ回数のカウント値が読出さ
れ、サーチ回数が零を越える場合には、目標トラックの
新基準位置に対し「平均変位量−１」だけオフセットさ
れている位置が初期位置とされ、サーチ回数が零である
場合には、目標トラックの「新基準位置−１」が初期位
置とされる。

【００６０】初期位置及びこの初期位置から（＋１）ス
テップ移動した位置のエンベロープ検波出力が求めら
れ、位置エラー値が求められる。そして、位置エラー値
が設定値を越える場合には、前述の対応テーブルに基づ
き初期位置が再設定される。そして、新基準位置のそれ
ぞれにおいて、エンベロープ検波出力のピーク値の検出
がなされ、現在の変位量に基づいて形成される新たな平
均変位量、或いは、現在の変位量及び以前に求められて
いる平均変位量に基づいて形成される新たな平均変位量
が保持される。

【００６１】これによって、オートトラッキングに要す
る時間を短縮でき、処理の高速化を実現できる。

【００６２】この一実施例では、あるトラックに対して
始めてオートトラッキングがなされる場合には、ステッ
プ１６５に示されるような演算によって平均変位量を求
めているが、これに限定されるものではなく、例えば、
最初にサーチしたトラックの変位量を用いてもよい。あ
るいは、所定回数の変位量の平均値を用いるようにして
もよい。

【００６３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、オートト
ラッキングに要する時間を短縮でき、処理の高速化を実
現できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るヘッド位置検出装置を
有する電子スチルカメラを示すブロック図である。

【図２】磁気ディスクの基準位置に対するサーチ範囲を
示す図である。

【図３】ヘッド位置に対するエンベロープ値の変化の一
例を示す図である。

【図４】エンベロープのピーク値に基づく磁気ヘッドの
位置決めを説明するためのフローチャートである。

【図５】位置エラー値に基づいて、初期位置の再設定を
説明するためのフローチャートである。

【図６】エンベロープのピーク値に基づく磁気ヘッドの
位置決めを説明するためのフローチャートである。

【図７】エンベロープのピーク値に基づく磁気ヘッドの
位置決めを説明するためのフローチャートである。

【図８】エンベロープ値のピーク値が検出された時にな
される平均変位量の算出処理を説明するためのフローチ
ャートである。

【図９】磁気ディスクの交換時になされる処理を説明す
るためのフローチャートである。

【符号の説明】

Ａ 磁気ヘッド Ｄ 磁気ディスク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体のトラックに記録された信号を
   再生するため、前記トラックにおけるヘッドの再生位置
   を定める電子スチルカメラのヘッド位置制御装置であっ
   て、 他のトラックにて検出されたエンベロープ検波出力に基
   づき、再生しようとするトラックにてエンベロープ検波
   出力が最大になると予測されるヘッドの基準位置を定め
   る手段と、 上記基準位置の近傍を初期位置とし、該初期位置からエ
   ンベロープ検波出力のピーク値検出を行う手段とを備え
   たことを特徴とする電子スチルカメラのヘッド位置制御
   装置。
2. 【請求項２】 記録媒体のトラックに記録された信号を
   再生するため、トラックにおけるヘッドの再生位置を定
   める電子スチルカメラのヘッド位置制御装置であって、 トラックにおけるヘッド位置とエンベロープ検波出力と
   の関係を求める手段と、 上記ヘッドの所定ステップ数の移動の前後におけるエン
   ベロープ検波出力の差が、スレッショルドを越える時
   は、上記エンベロープ検波出力の差に対応するヘッド位
   置の近傍を初期位置とし、該初期位置からエンベロープ
   検波出力のピーク値検出を行う手段とを備えたことを特
   徴とする電子スチルカメラのヘッド位置制御装置。