JPH05272286A - 軸貫入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の重量増大及び大型化を避けながら、多
数本の軸の安定した同時供給及び継足し貫入を実現す
る。 【構成】 複数本の掘削軸１６を貫入並び方向に並べた
状態で、軸引抜・貫入装置１８により同時に継足し貫入
する装置。軸収納手段１４を備え、この軸収納手段１４
では、上記掘削軸１６を上記貫入並び方向及びこれに略
直交する収納並び方向の双方に並べ、かつ立直させた状
態で収納する。そして、この軸収納手段１４全体をその
最前列の軸が貫入手段の貫入位置に合致する供給位置と
退避位置との間で走行させる第１移送手段３０と、軸収
納手段１４内の各軸を列単位で上記収納並び方向に平行
移動させる第２移送手段５０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地中止水壁施工機械や
地盤改良機械をはじめとする基礎工事機械、ボーリング
装置等において、複数の軸同士を連結しながらこれらを
地中へ貫入するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、上記のような基礎工事機械等に
おいては、長尺の軸が使用されることが多い。例えば、
地中撹拌式の地盤改良装置においては、何十メートルに
も及ぶ撹拌軸が上下方向に設置される。このような長尺
の軸は、そのままでは製造、運搬が極めて困難であるた
め、一般には軸方向に複数に分割され、工事現場で適宜
継ぎ足されながら地中へ貫入される。

【０００３】ここで、上記軸同士を連結するための軸継
手としては、図１０に示すように、軸２００の端部に設
けられたフランジ部２０１，２０２同士をボルト２０３
で連結するフランジ式の継手や、図１１，１２に示すよ
うに、一方の軸２００の端部に形成された異形断面の嵌
入穴２０５に、他方の軸２００の端部に形成された異形
断面の突出部２０４を嵌入して横方向にピン２０６を挿
通させるピン式等、種々のものが知られている。

【０００４】さらに、軸同士を自動的に連結しながらこ
れらを貫入する装置も種々提案されている。例えば特開
平２−２４３８１７号公報には、撹拌軸保持装置部に格
納した撹拌軸を撹拌軸つかみ装置部で把持しながら、掴
み機構部の旋回により上記撹拌軸をガイドフレーム前面
まで移動させて順次継足し定位置へ供給するようにした
ものが示されている。また、特公平３−４４１９８号公
報には、アーム先端に設けられた継足しホルダで、収納
位置に収納されている２本の軸を一度に把持した後、こ
れらの軸を上記アームの旋回に伴って上記収納位置から
貫入位置まで同時に水平移動させるようにしたものが示
されている。この装置によれば、２本の軸の移送及び貫
入を一度に行うことができる利点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】近年、上記軸の貫入作
業の能率向上を図るため、３本以上の軸を一方向に並べ
た状態で同時に貫入する装置の開発が要望されている。

【０００６】ここで、上記各公報に示される装置はいず
れも、アーム等の旋回部材の先端で軸を把持し、上記旋
回部材の旋回によって軸を移送するものであるため、１
本あるいは２本といった少数本の軸の供給は行うことが
できるが、３本以上の多数本の軸を一度に供給するとな
ると、これらの軸の重量に耐え得るまで旋回部材の強度
を高めなければならず、その補強による重量増大は免れ
得ない。また、上記旋回には大きなスペースを要するこ
とになり、装置小型化の大きな妨げとなる。また、多数
本の軸を一度に旋回させると装置がバランスを崩し易
く、機械の安定性を害するおそれがある。

【０００７】本発明は、このような事情に鑑み、装置全
体の重量増大及び大型化を抑えながら、複数本の軸を安
定して同時供給し、継足し貫入することができる軸貫入
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、地盤に対して
軸を順に継足しながら貫入するための軸貫入装置におい
て、複数の軸を予め定められた貫入並び方向に並べた状
態で保持し、これらの軸を同時に地中へ貫入する貫入手
段と、複数の軸を上記貫入並び方向及びこれに略直交す
る収納並び方向の双方に並べ、かつ立直させた状態で収
納する軸収納手段と、この軸収納手段全体をこの軸収納
手段において上記貫入手段に最も近い列である最前列に
並べられた軸が上記貫入手段による貫入位置に合致する
供給位置と上記貫入位置から退く退避位置との間で走行
させる第１移送手段と、上記軸収納手段に設けられ、こ
の軸収納手段で収納されている軸を上記収納並び方向で
貫入手段に近づく向きに列単位で平行移動させる第２移
送手段とを備えたものである（請求項１）。

【０００９】ここで、「列単位で」とは、「互いに貫入
並び方向に並んだ軸の列を保ったまま」ということを意
味する。

【００１０】さらに、上記貫入並び方向に並ぶ軸同士を
連結する連結部材と、上記軸収納手段に設けられ、上記
連結部材を上記第２移送手段と連動して上記収納並び方
向に移動させる第３移送手段とを備えることにより、後
述のようなより優れた効果が得られる（請求項２）。

【００１１】

【作用】上記構成によれば、例えば次の要領で複数本の
軸の継足し貫入を行うことができる。

【００１２】まず、軸収納手段の各位置に軸を収納し、
かつこの軸収納手段を貫入位置から離れた退避位置まで
退避させておくともに、貫入手段によって複数本の軸を
貫入並び方向に並べた状態で保持し、これらを地盤に対
して同時に所定の深さまで貫入する。

【００１３】次に、第１移送手段の作動によって、上記
軸収納手段を上記退避位置から貫入位置まで移動させ
る。これにより、この軸収納手段の最前列に収納されて
いる軸が貫入手段の貫入位置に位置することとなる。こ
の位置で、供給された各軸を貫入手段で保持するととも
に、上記軸収納手段を再び退避位置まで後退させ、各軸
を既貫入の軸に連結する。この状態で上記貫入手段を作
動させることにより、新しい軸の継足し貫入を行うこと
ができる。

【００１４】この継足し貫入の間、軸収納手段において
は、第２移送手段の作動によって各列の軸を１列間隔分
だけ収納並び方向に前進させる。これにより、軸収納手
段の最前列には、それまで２列目に収納されていた軸が
補充されることとなる。従って、上記継足し貫入が終了
した後、軸収納手段を再び供給位置まで前進させれば、
この軸収納手段の最前列にある軸を貫入位置に供給する
ことができる。

【００１５】さらに、請求項２記載の装置によれば、第
２移送手段及び第３移送手段の双方により、各軸がより
安定した状態で収納並び方向に移送される。

【００１６】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。なお、この実施例では、５本の掘削軸１６を幅方向
（本発明における貫入並び方向；図３左右方向）に並べ
て同時に地中へ継足し貫入する多軸掘削機について説明
するが、本発明において同時貫入する軸は、複数であれ
ばその本数を問わない。

【００１７】図１，２に示すように、この掘削機は地盤
１０上を走行する基台１２を備え、この基台１２上に、
軸収納手段１４、軸貫入引抜装置（軸貫入手段）１８、
及び軸着脱装置２０が設置されている。

【００１８】軸収納手段１４は、図１，３に示すよう
に、掘削軸１６を上記貫入並び方向に５本、前後方向
（本発明における収納並び方向）に５本並べながら立直
状態で収納するものである。この軸収納手段１４は、水
平な下部フレーム２２を備え、この下部フレーム２２上
に支柱２４が立設されており、この支柱２４の上端に水
平な上部フレーム２６が固定されている。

【００１９】上記下部フレーム２２は上記基台１２上に
前後方向（本発明における収納並び方向）に走行可能に
設置されている。詳しくは、上記基台１２の上面に前後
方向に延びるガイドレール２７が設けられる一方、上記
下部フレーム２２の下面には、上記ガイドレール２７上
を走行する台車２８が取付けられている。

【００２０】上記基台１２の上面であって上記軸収納手
段１４の下方の位置には、図４，５に示すような第１移
送手段３０が設置されている。この第１移送手段３０
は、上記軸収納手段１４全体を上記ガイドレール２７に
沿って走行させるものである。

【００２１】この第１移送手段３０は、移送用シリンダ
３１を備え、この移送用シリンダ３１は、そのロッド３
１ａが前方（図４，５では右方）を向く状態で、基台１
２上に固定されている。上記ロッド３１ａの先端には、
ブラケット３２が固定され、このブラケット３２に前後
一対の軸３４が固定されており、これら軸３４の両端に
左右一対の取付板３３が固定されている。そして、これ
ら取付板３３と上記ブラケット３２との間の領域におい
て、前側の軸３４には左右一対の前側スプロケット３５
ａが、後側の軸３４には左右一対の後側スプロケット３
５ｂがそれぞれ回転可能に取付けられている。また、両
取付板３３の外側面にはコロ３６が垂直軸回りに回転可
能に取付けられる一方、その両外側には、前後方向に延
びる左右一対のガイドレール３８が基台１２の上面に固
定されており、これらガイドレール３８に沿って上記コ
ロ３６が走行することにより、ブラケット３２が前後方
向に案内されるようになっている。

【００２２】基台１２の上面において、上記前側スプロ
ケット３５ａの前方の位置には、ブラケット４０を介し
て前側スプロケット４２ａが回転可能に支持され、同様
に、後側スプロケット３５ｂの後方の位置には、ブラケ
ット４０を介して後側スプロケット４２ｂが回転可能に
設置されている。上記前側スプロケット３５ａにはチェ
ーン４４ａが後側から掛けられ、このチェーン４４ａが
上記前側スプロケット４２ａに前側から掛けられてお
り、このチェーン４４ａの下端が基台１２側に固定さ
れ、上端が固定具４６によって下部フレーム２２の下面
に固定されている。同様に、上記後側スプロケット３５
ｂにはチェーン４４ｂが前側から掛けられ、このチェー
ン４４ｂが上記後側スプロケット４２ｂに後側から掛け
られており、このチェーン４４ｂの下端が基台１２側に
固定され、上端が固定具４６によって下部フレーム２２
の下面に固定されている。

【００２３】従って、上記移送用シリンダ３１が伸長し
てブラケット３２が前進することにより、下部フレーム
２２を含む軸収納手段１４全体が後退し、逆に、上記移
送用シリンダ３１が収縮してブラケット３２が後退する
ことにより、軸収納手段１４全体が前進するようになっ
ている。ここで、移送用シリンダ３１のストロークは、
この移送用シリンダ３１が最も収縮した状態で、軸収納
手段１４の最前列（図１では最も右側の列）に収納され
た掘削軸１６が上記軸貫入引抜装置１８による貫入位置
に合致する供給位置まで軸収納手段１４が前進し、逆
に、移送用シリンダ３１が最も伸長した状態で、上記最
前列の軸１６が上記貫入位置から完全に後方へ退く退避
位置まで軸収納手段１４が後退するように設定されてい
る。

【００２４】上記下部フレーム２２の上面には、図６，
７に示すような第２移送手段５０が設置されている。こ
の第２移送手段５０は、掘削軸１６を上記整列状態で下
から支持するとともに、これらの掘削軸１６を１列単位
で順次前方（収納並び方向）に送り出すものである。

【００２５】具体的に、上記下部フレーム２４上の左右
位置には、それぞれ前後一対のスプロケット６１，６２
が下部フレーム２４側に回転可能に支持されており、後
側のスプロケット６２は、下部フレーム２２上に設置さ
れた移送用モータ６３（図１参照）の出力軸にチェーン
６５を介して連結されている。前後のスプロケット６
１，６２の間にはチェーン６４が掛けわたされ、各チェ
ーン６４にはテンションローラ６６が押し当てられてい
る。そして、これらのチェーン６４に、複数の台車５４
がブラケット６８を介して連結されている。

【００２６】これらの台車５４のうち、互いに貫入並び
方向に並ぶ台車５４同士は、同方向に延びる連結部材５
８を介して相互連結されている。ここで、左右の台車５
４同士の中間にも台車５４が配され、さらに、各台車５
４同士の間には軸支持板６０が配されている。すなわ
ち、この第２移送手段５０においては、左側から順に、
台車５４、軸支持板６０、台車５４、軸支持板６０、台
車５４の順番でこれらが貫入並び方向に連結部材５８で
相互連結されている。また、これら軸支持板６０及び各
台車５４の上面には、嵌入部５６が上向きに突設されて
いる。

【００２７】一方、上記下部フレーム２２上において、
各台車５４の並び位置に対応する位置には、前後方向
（図６，７では左右方向）に延びる３本のガイドレール
５３が設置されている。これらのガイドレール５３は、
互いに平行な状態で、支持フレーム５２上に固定されて
いる。この支持フレーム５２は、図３に示すように、左
右の支柱２４の間に配され、これらの支柱２４に両端が
固定されている。

【００２８】各ガイドレール５３上には、上記台車５４
のうち、所定個数（この実施例では５個）の台車５４が
走行可能となっている。そして、このガイドレール５３
に乗り上げた台車５４の嵌入部５６、及びこの台車５４
と連結された軸支持板６０の嵌入部５６に各掘削軸１６
の下端部が外嵌されることにより、各台車５４上及び軸
支持板６０上に掘削軸１６が立直状態で支持されるよう
になっている。そして、この支持状態において、前記移
送用モータ６３の作動でスプロケット６２が図６矢印方
向（同図時計回り方向）に回転駆動されることにより、
各掘削軸１６が台車５４及び軸支持板６０とともに最前
列に向かって収納並び方向に列単位で順次移送されるよ
うになっている。

【００２９】ここで、各掘削軸１６の上端形状と下端形
状は、互いに雌雄の関係があり、ある一つの掘削軸１６
の上端部に他の掘削軸１６の下端部を連結することが可
能となっている。ただし、本発明において各掘削軸１６
同士の連結構造は特に問わず、例えば前記図１０〜１２
に示したもの等、種々のものが適用可能である。

【００３０】上記掘削軸１６において、互いに貫入並び
方向に並ぶ掘削軸１６の上部同士は、図８，９にも示す
ような連結部材６９を介して互いに連結されている。各
連結部材６９は、前後に分断された半割形状をなし、計
５個のリング状の軸受部６９ａと、軸受部６９ａ同士を
連結する連結板６９ｂとを有している。各軸受部６９ａ
は、各掘削軸１６に外嵌された状態で、これら掘削軸１
６を回転可能に支持するすべり軸受とされている。ま
た、各連結部材６９の両外側には、板状の耳部６９ｃが
突設されている。

【００３１】これに対し、前記上部フレーム２６上に
は、第３移送手段７０が設置されている。この第３移送
手段７０は、上記連結部材６９の耳部６９ｃを支持した
状態で、上記第２移送手段５０と連動して連結部材６９
全体を前後方向（すなわち収納並び方向）に移送するも
のである。

【００３２】具体的に、左右両外側の掘削軸１６のさら
に外側の位置には、前後一対のスプロケット７１，７２
が配されている。これらのスプロケット７１，７２は上
記上部フレーム２６に水平軸回りに回転可能に支持され
ており、両スプロケット７１，７２の間にはチェーン７
４が掛けわたされている。また、上記上部フレーム２６
上には、前後方向に延びる左右一対のガイド部材７６が
支柱７５を介して固定されており、このガイド部材７６
によって上記チェーン７４の上辺が下から支持されてい
る。左右両チェーン７４には、上記収納並び方向での掘
削軸１６の並び間隔と同間隔で支持部材７８が固定され
ている。各支持部材７８は、上向きに開口する断面コ字
状の形状を有し、これらの支持部材７８に上記連結部材
６９の耳部６９ｃが上から嵌入されることにより、この
連結部材６９をその両端で下から支持できるようになっ
ている。

【００３３】上記スプロケット７２は、前記第２移送手
段５０におけるスプロケット６２と同等の形状を有し、
かつ、このスプロケット６２に図略の駆動伝達機構を介
して連結されている。これにより、両スプロケット６
２，７２が同じ回転速度で同期して回転し、第３移送手
段７０が第２移送手段５０と連動するようになってい
る。

【００３４】軸貫入引抜装置１８は、図１，２に示すよ
うな門型フレーム９０を備えている。この門型フレーム
９０は、基台１２上に立設され、上記軸収納手段１４及
びこれに支持された掘削軸１６よりも大きな高さ寸法を
有している。この門型フレーム９０には、昇降ハウジン
グ９２が昇降可能に支持されており、この昇降ハウジン
グ９２は、図外の引抜ウインチの巻上げにより引き上げ
られ、逆に巻き下げにより自重で引き下げられるように
なっているが、図外の貫入ウインチの巻上げにより積極
的に引き下げられるようにしてもよい。

【００３５】この昇降ハウジング９２内には、上下方向
に延びる複数本（ここでは５本）の駆動軸９４が自軸回
りに回転可能に装着されており、これらの駆動軸９４は
貫入並び方向（図２の左右方向）に並んでいる。各駆動
軸９４の上端は、減速機９５を介して掘削モータ９６に
連結されており、各駆動軸９４の下端には、掘削軸１６
の上端部を把持する状態と開放する状態とに切換えられ
るチャック９８が取付けられている。そして、これらの
チャック９８で掘削軸１６を把持した状態で、上記掘削
モータ９６が作動することにより、上記駆動軸９４と一
体に各掘削軸１６が自軸回りに回転駆動されるようにな
っている。

【００３６】軸着脱装置２０は、既に地盤１０に貫入さ
れた状態にある第１の掘削軸１６の上端部と、次に貫入
すべき第２の掘削軸１６の下端部とを自動的に連結し、
あるいは切り離すものであり、従来公知のもの等が適用
可能である。ただし、本発明ではこの軸着脱装置２０を
必ずしも要せず、軸継手構造によっては手動で軸連結及
び切離しを行うようにしてもよい。

【００３７】次に、この掘削機の行う軸貫入動作を説明
する。

【００３８】まず、１回目の貫入を行うにあたり、掘削
機は初期状態にセットされる。この初期状態は以下の通
りである。 (a) 移送用シリンダ３１が収縮し、軸収納手段１４全体
が図１二点鎖線に示す供給位置に前進している。 (b) 軸収納手段１４において、各ガイドレール５３上に
５個の台車５２が支持されるとともに、これら台車５２
上及び軸支持板６０上に掘削軸１６が立直状態で載置さ
れている。 (c) 第３移送手段７０の各支持部材７８内に各連結部材
６９の耳部６９ｃが嵌入されている。 (d) 軸貫入引抜装置１８における昇降ハウジング９２が
最上位置（図１上側二点鎖線位置）まで上昇している。 このような初期状態から、引抜・貫入ウインチが引下げ
方向に作動することにより、各チャック９０が軸収納手
段１４最前列の掘削軸１６の上端部に到達する位置まで
昇降ハウジング９２が下降駆動される。そして、これら
のチャック９０で各掘削軸１６の把持が行われた後、引
抜・貫入ウインチの作動で上記昇降ハウジング９２が再
び最上位置まで引き上げられ、これにより、各連結部材
６９の耳部６９ｃが支持部材７８から上方に引き抜かれ
る。この引抜後、移送用シリンダ３１が伸長することに
より、軸収納手段１４全体が図１実線に示す退避位置ま
で後退する。

【００３９】次に、掘削モータ９６が正回転方向に作動
し、かつ引抜・貫入ウインチが引下げ方向に作動するこ
とにより、５本の掘削軸１６は、互いに貫入並び方向に
並んだ状態で、個別に回転駆動されながら、地中へ同時
に貫入されていく。詳しくは、各チャック９８が連結さ
れた駆動軸９４が減速機９５を介して各掘削モータ９６
により回転駆動されることにより、各掘削軸１６が自軸
回りに回転駆動されるとともに、上記両ウインチが動作
することにより昇降ハウジング９２全体が自重でまたは
強制的に引き下げられ、これにより、５本の掘削軸１６
が同時に地盤１０内へ貫入されていく。そして、これら
の掘削軸１６の大部分が地盤１０内に入った状態、すな
わち各掘削軸１６の上部のみが地盤１０から突出した状
態で、上記掘削モータ９６、引抜・貫入ウインチの動作
が止められ、第１列目の掘削軸１６の貫入動作が終了す
る。

【００４０】この時点で、昇降ハウジング９２は最下の
位置（図１下側の二点鎖線位置）にあるが、この状態
で、第１列目の各掘削軸１６を把持していた各チャック
９８が開状態に切換えられ、これらのチャック９８から
各掘削軸１６が解放される。そして、引抜ウインチが巻
上げ方向に作動することにより、昇降ハウジング９２の
引上げが開始される。

【００４１】この昇降ハウジング９２の引上げ動作中、
軸収納手段１４側では、第１移送手段５０による掘削軸
１６の送り動作が列単位で行われる。すなわち、移送用
モータ６３が作動することにより、後側スプロケット６
２が図６矢印方向に回転し、チェーン６４が駆動され
る。この駆動により、チェーン６４に連結されている各
台車５４がガイドレール５３上を走行する。そして、こ
れらの台車５４がその並びの１ピッチ分だけ移動した時
点で上記移送用モータ６３による駆動が停止される。こ
れにより、前から２列目の掘削軸１６が最前列まで移送
されることになる。従って、この状態から再び移送用シ
リンダ３１が収縮し、軸収納手段１４が供給位置まで前
進することにより、新たに最前列へ繰り出された掘削軸
１６がそれぞれ軸貫入引抜装置１８の貫入位置に供給さ
れることとなる。

【００４２】なお、この第２移送手段５０による移送の
間、第３移送手段７０は、その支持部材７８に各連結部
材６９の耳部６９ａが嵌入された状態で、この連結部材
６９を上記第２移送手段５０と連動して収納並び方向に
移送する。これにより、各掘削軸１６は、その上部でも
支持された安定状態で収納並び方向に移送されることと
なる。

【００４３】上記供給後、引抜・貫入ウインチが引下げ
方向に作動することにより、各チャック９０が軸収納手
段１４最前列の掘削軸１６の上端部に到達する位置まで
昇降ハウジング９２が下降する。そして、これらのチャ
ック９０で各掘削軸１６の把持が行われた後、引抜・貫
入ウインチの作動で上記昇降ハウジング９２が再び最上
位置まで引き上げられ、これにより、各連結部材６９の
耳部６９ｃが支持部材７８から上方に引き抜かれる。こ
の引抜後、移送用シリンダ３１が伸長することにより、
軸収納手段１４全体が図１実線に示す退避位置まで後退
する。

【００４４】次に、引抜・貫入ウインチの巻下げ方向の
作動によって、現在チャック９８で把持されている第２
列の掘削軸１６の下端部が既貫入の第１列の掘削軸１６
の上端部に略当接する位置まで、昇降ハウジング９２が
下降する。この状態から軸着脱装置２０が作動すること
により、第１列目の掘削軸１６の上端と第２列目の掘削
軸１６の下端との連結が行われる。連結後、引抜・貫入
ウインチが巻下げ方向に作動するとともに、掘削モータ
９６が正回転方向に作動することにより、第１列目の掘
削軸１６の貫入と同様に継足し貫入が行われる。以下、
このような動作を繰返し行うことにより、掘削軸１６を
順次継足しながらの貫入を進めることができる。

【００４５】なお、貫入後、各掘削軸１６の引抜を行う
場合には、上記と逆の動作を行うようにすればよい。す
なわち、掘削軸１６を地盤１０から引上げ、軸着脱装置
２０で掘削軸１６同士の連結を切り離すようにすればよ
い。

【００４６】この掘削機によれば、次のような効果を得
ることができる。

【００４７】 軸収納手段１４全体の走行によって、
掘削軸１６の供給を行っているので、掘削軸１６を安定
して貫入位置へ送り出すことができる。また、５本同時
の供給を行っても、各部材の強度的負担が少なく、よっ
て補強による重量増大を抑えることができる。さらに、
掘削軸１６の移送に要するスペースも僅かで、装置全体
の大型化を招かない。

【００４８】 軸収納手段１４において、第２移送手
段５０により最前列に掘削軸１６を供給しておき、常に
この最前列の掘削軸１６を貫入位置へ供給するようにし
ているので、軸収納手段１４全体の移動ストロークを一
定にすることができる。このため、第１移送手段３０と
して移送用シリンダ３１等の安価な手段を用いることが
でき、位置決めも容易となる。また、上記最前列の掘削
軸１６を供給するために、軸収納手段１４が供給位置に
ある状態で、この軸収納手段１４が貫入位置から前方に
突出する部分は僅かであり、これも設置スペース削減の
大きな助けとなる。

【００４９】 掘削軸１６の貫入を行っている間に、
第２移送手段５０で掘削軸１６の送りを行うことができ
るので、能率が良く、作業時間の短縮を図ることができ
る。

【００５０】 すべての掘削軸１６を立直状態で収納
しているので、その保管スペースが小さくて済み、ま
た、軸継足し回数を減らすために掘削軸１６の軸長を大
きくしても、上記保管スペースの増大は招かない。

【００５１】さらに、この実施例装置では、第２移送手
段５０で各掘削軸１６を下から支持するのに加え、各掘
削軸１６を連結部材６９で貫入並び方向に連結し、この
連結部材６９を第３移送手段７０で支持するようにして
いるので、より安定して掘削軸１６の送りを行うことが
できる。

【００５２】なお、本発明はこのような実施例に限定さ
れるものでなく、例として次のような態様をとることも
可能である。

【００５３】(1) 本発明では、収納並び方向の掘削軸の
収納列数を問わず、装置の規模に応じて適宜設定すれば
よい。

【００５４】(2) 上記実施例では、同時に貫入される掘
削軸１６を完全な一直線上に並べたものを示したが、本
発明では、各掘削軸が必ず一直線上に並んでいなくても
よく、例えば収納並び方向に僅かずつ位置をずらして同
時貫入するようにしてもよい。また、複数の掘削軸１６
を曲率半径の大きな円弧状に並べて同時貫入するように
してもよい。この場合には、軸収納手段１４の各列にお
いて上記掘削軸１６を円弧状に並べるようにすればよ
い。

【００５５】(3) 本発明では、第１移送手段及び第２移
送手段（第３移送手段がある場合には第３移送手段も含
めた移送手段）の具体的な構成を問わず、軸を立直状態
で平行移動させることができる種々の搬送手段をこれに
適用することができる。また、軸貫入手段も、従来の掘
削機等で用いられている種々の手段をそのまま適用する
ことが可能である。

【００５６】(4) 本発明は、軸を互いに連結させながら
貫入するための装置に広く適用できるものであり、地盤
改良装置、ボーリング装置等、種々の貫入装置に適用可
能である。

【００５７】

【発明の効果】以上のように本発明は、軸収納手段にお
いて、複数の軸を上記貫入並び方向及びこれに略直交す
る収納並び方向の双方に並べ、かつ立直させた状態で収
納するとともに、最前列の軸が貫入手段の貫入位置に合
致する供給位置と退避位置との間で軸収納手段全体を走
行させる第１移送手段と、この軸収納手段に収納されて
いる軸を列単位で上記収納並び方向に平行移動させる第
２移送手段とを備えたこものであるので、多数本の軸を
同時に安定して貫入手段の貫入位置へ供給することかで
きる。しかも、上記移送時における各部材の強度的負担
が少ないため、補強による重量増大を抑えることができ
るとともに、軸の移送に要するスペースが小さいため、
装置全体の大型化をも抑えることができる。

【００５８】また、上記軸収納手段は、供給位置と退避
位置との２つの位置の間で往復させればよく、その移動
ストロークを一定にすることができるので、第１移送手
段として比較的安価な手段を用いることができ、また位
置決めも容易に行うことができる。さらに、第２移送手
段による軸の送りは、軸の貫入作業中にこれと並行して
行うことができるので、作業能率が良く、作業時間の短
縮を図ることができる。

【００５９】また、軸収納手段では、すべての軸を立直
状態で収納しているので、その保管スペースが小さくて
済み、また、保管スペースの増大を招くことなく軸の軸
長を大きくしてその継足し回数を削減することが可能で
ある。

【００６０】さらに、請求項２記載の装置では、上記貫
入並び方向に並ぶ軸同士を連結部材で連結するととも
に、この連結部材を上記第２移送手段と連動して上記収
納並び方向に移送する第３移送手段を軸収納手段に設け
ているので、軸収納手段における軸の移送をより安定し
た状態で行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における多軸掘削機の側面
図である。

【図２】上記多軸掘削機の正面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】上記多軸掘削機に設けられた第１移送手段の側
面図である。

【図５】上記第１移送手段の平面図である。

【図６】上記多軸掘削機に設けられた第２移送手段の側
面図である。

【図７】上記第２移送手段の平面図である。

【図８】上記多軸掘削機に設けられた第３移送手段の正
面図である。

【図９】上記第３移送手段の平面図である。

【図１０】従来の軸継手構造の一例を示す一部断面正面
図である。

【図１１】従来の軸継手構造の一例を示す断面正面図で
ある。

【図１２】図１１のＦ−Ｆ線断面図である。

【符号の説明】

１０ 地盤 １４ 軸収納手段 １６ 掘削軸（軸） １８ 軸貫入引抜装置（軸貫入手段） ３０ 第１移送手段 ５０ 第２移送手段 ７０ 第３移送手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地盤に対して軸を順に継足しながら貫入
   するための軸貫入装置において、複数の軸を予め定めら
   れた貫入並び方向に並べた状態で保持し、これらの軸を
   同時に地中へ貫入する貫入手段と、複数の軸を上記貫入
   並び方向及びこれに略直交する収納並び方向の双方に並
   べ、かつ立直させた状態で収納する軸収納手段と、この
   軸収納手段全体をこの軸収納手段において上記貫入手段
   に最も近い列である最前列に並べられた軸が上記貫入手
   段による貫入位置に合致する供給位置と上記貫入位置か
   ら退く退避位置との間で走行させる第１移送手段と、上
   記軸収納手段に設けられ、この軸収納手段で収納されて
   いる軸を上記収納並び方向で貫入手段に近づく向きに列
   単位で平行移動させる第２移送手段とを備えたことを特
   徴とする軸貫入装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の軸貫入装置において、上
   記貫入並び方向に並ぶ軸同士を連結する連結部材と、上
   記軸収納手段に設けられ、上記連結部材を上記第２移送
   手段と連動して上記収納並び方向に移動させる第３移送
   手段とを備えたことを特徴とする軸貫入装置。