JPH05264372A - 圧力検出回路 - Google Patents
圧力検出回路Info
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- JPH05264372A JPH05264372A JP4093342A JP9334292A JPH05264372A JP H05264372 A JPH05264372 A JP H05264372A JP 4093342 A JP4093342 A JP 4093342A JP 9334292 A JP9334292 A JP 9334292A JP H05264372 A JPH05264372 A JP H05264372A
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- pressure
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- resistance value
- voltage
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Abstract
(57)【要約】
【目的】安定かつ確実な圧力検出回路を提供し、異物挟
み込み検出の信頼性を向上させる。 【構成】加圧力に応じて抵抗値が変化する感圧センサ１
１によって負帰還をかけた第１演算増幅器１０と、この
第１演算増幅器１０の反転入力端にコレクタを接続さ
れ、エミッタ・ベース間の順方向電圧（制御電圧）に応
じてコレクタ・エミッタ間の抵抗値ＲQ が変化するトラ
ンジスタ１４と、上記第１演算増幅器１０の出力端を反
転入力端に接続するとともに基準電圧源１７を非反転入
力端に接続しており、時定数回路２１を介して上記トラ
ンジスタ１４のベースに制御電圧を印加する第２演算増
幅器１６とを設けるようにした。
み込み検出の信頼性を向上させる。 【構成】加圧力に応じて抵抗値が変化する感圧センサ１
１によって負帰還をかけた第１演算増幅器１０と、この
第１演算増幅器１０の反転入力端にコレクタを接続さ
れ、エミッタ・ベース間の順方向電圧（制御電圧）に応
じてコレクタ・エミッタ間の抵抗値ＲQ が変化するトラ
ンジスタ１４と、上記第１演算増幅器１０の出力端を反
転入力端に接続するとともに基準電圧源１７を非反転入
力端に接続しており、時定数回路２１を介して上記トラ
ンジスタ１４のベースに制御電圧を印加する第２演算増
幅器１６とを設けるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、抵抗値可変型の感圧導
電性ゴムを用いた感圧センサのための圧力検出回路に関
するものである。
電性ゴムを用いた感圧センサのための圧力検出回路に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車用のパワーウィンドの自動開閉装
置には、異物の挟み込みを防止するために平板状の感圧
センサが用いられている。この感圧センサは、例えば加
圧することによって電気抵抗値が変化する平板状の感圧
導電性ゴムを、所定形状の一対の電極で挟み込み、その
上からカバーで被覆した構成を有している。
置には、異物の挟み込みを防止するために平板状の感圧
センサが用いられている。この感圧センサは、例えば加
圧することによって電気抵抗値が変化する平板状の感圧
導電性ゴムを、所定形状の一対の電極で挟み込み、その
上からカバーで被覆した構成を有している。
【０００３】上記感圧導電性ゴムは次式に示すように圧
力Ｐに応じてその抵抗値Ｒs が著しく変化するものであ
る。 Ｒs ∝Ｐ-N （Ｎは正の定数）
力Ｐに応じてその抵抗値Ｒs が著しく変化するものであ
る。 Ｒs ∝Ｐ-N （Ｎは正の定数）
【０００４】例えば、圧力が作用していない状態で抵抗
値１０8 Ω・cmのゴムシートに約４０ｇの圧力を加える
と、抵抗値１０2 Ω・cm以下程度になるものも製作され
ている。
値１０8 Ω・cmのゴムシートに約４０ｇの圧力を加える
と、抵抗値１０2 Ω・cm以下程度になるものも製作され
ている。
【０００５】このような感圧導電性ゴムに上記電極を介
して電圧を印加しておき、その電圧変化を監視する圧力
検出回路を設けることによって圧力変化を電気的に検知
することができる。
して電圧を印加しておき、その電圧変化を監視する圧力
検出回路を設けることによって圧力変化を電気的に検知
することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、感圧導
電性ゴムの抵抗値Ｒs は圧力のみによって変化するもの
ではなく、図３に示すように、周囲の温度Ｔによっても
変動する。例えば、車内温度が３℃から４０℃まで変化
するとゴムの抵抗値は２．２ＫΩから４．６ＫΩまで変
動する。また、図２に示すように、センサ内部を流れる
センサ電流Ｉs の変化によっても抵抗値が変動するか
ら、回路構成によってはＩs の変化による抵抗値変動を
加圧力があったものとして検出してしまうことも考えら
れる。
電性ゴムの抵抗値Ｒs は圧力のみによって変化するもの
ではなく、図３に示すように、周囲の温度Ｔによっても
変動する。例えば、車内温度が３℃から４０℃まで変化
するとゴムの抵抗値は２．２ＫΩから４．６ＫΩまで変
動する。また、図２に示すように、センサ内部を流れる
センサ電流Ｉs の変化によっても抵抗値が変動するか
ら、回路構成によってはＩs の変化による抵抗値変動を
加圧力があったものとして検出してしまうことも考えら
れる。
【０００７】また、製造時の感圧導電性ゴムの抵抗値が
使用年月を重ねる間に変動する現象が知られており、こ
れに対しても対策が必要である。さらに、製造時におけ
る感圧導電性ゴムの抵抗値のバラツキも大きい。
使用年月を重ねる間に変動する現象が知られており、こ
れに対しても対策が必要である。さらに、製造時におけ
る感圧導電性ゴムの抵抗値のバラツキも大きい。
【０００８】本発明は、上述した問題点を解決するため
に、異物挟み込み検出の信頼性が高い圧力検出回路を提
供することを目的とする。
に、異物挟み込み検出の信頼性が高い圧力検出回路を提
供することを目的とする。
【０００９】
【課題を達成するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明は、加圧力に応じて抵抗値が変化する感圧セ
ンサによって負帰還をかけた第１の増幅器と、この第１
増幅器の反転入力端に接続され、制御電圧に応じて抵抗
値が変化する可変抵抗器と、上記第１増幅器の出力端を
反転入力端に接続するとともに基準電圧源を非反転入力
端に接続しており、時定数回路を介して上記可変抵抗器
に制御電圧を印加する第２増幅器とを設けて圧力検出回
路を構成するようにしてある。
に、本発明は、加圧力に応じて抵抗値が変化する感圧セ
ンサによって負帰還をかけた第１の増幅器と、この第１
増幅器の反転入力端に接続され、制御電圧に応じて抵抗
値が変化する可変抵抗器と、上記第１増幅器の出力端を
反転入力端に接続するとともに基準電圧源を非反転入力
端に接続しており、時定数回路を介して上記可変抵抗器
に制御電圧を印加する第２増幅器とを設けて圧力検出回
路を構成するようにしてある。
【００１０】
【作用】上記によれば、定常状態では第１増幅器の出力
電圧は基準電圧と同じ値となる。例えば周囲温度の低下
によって感圧導電性ゴムの抵抗値が低下した場合、第１
増幅器の増幅率が低下して出力電圧が基準電圧より降下
する。これを検出した第２増幅器が出力端から電荷を出
力することにより、時定数回路の電位が変化して行く。
これにより制御電圧が変化し、この電圧変化に応じて可
変抵抗器の抵抗値が低下して、感圧センサ及び可変抵抗
器を流れる電流が増大する。これにより、第１増幅器の
出力電圧が上昇して行く。第１増幅器の出力電圧が基準
電圧と同じ値になると、第２増幅器は電荷の出力を停止
するから、制御電圧が一定となり可変抵抗器の抵抗値も
その値に保持される。したがって、第１増幅器の出力電
圧は基準電圧と同じ値に保持される。
電圧は基準電圧と同じ値となる。例えば周囲温度の低下
によって感圧導電性ゴムの抵抗値が低下した場合、第１
増幅器の増幅率が低下して出力電圧が基準電圧より降下
する。これを検出した第２増幅器が出力端から電荷を出
力することにより、時定数回路の電位が変化して行く。
これにより制御電圧が変化し、この電圧変化に応じて可
変抵抗器の抵抗値が低下して、感圧センサ及び可変抵抗
器を流れる電流が増大する。これにより、第１増幅器の
出力電圧が上昇して行く。第１増幅器の出力電圧が基準
電圧と同じ値になると、第２増幅器は電荷の出力を停止
するから、制御電圧が一定となり可変抵抗器の抵抗値も
その値に保持される。したがって、第１増幅器の出力電
圧は基準電圧と同じ値に保持される。
【００１１】上記のようにして、定常状態における第１
増幅器の出力電圧が感圧センサの抵抗値に関わらず一定
値に保持されるから、例えば一定の比較電圧を印加した
簡単な電圧コンパレータ，ＡＮＤ回路等を付加すること
によって、温度変化前と同様に、確実な圧力検出が行わ
れる。経時的な変化や感圧センサ個々のバラツキ等で負
帰還内の感圧センサの抵抗値が変動した場合にも同様の
動作が行われて第１増幅器の出力電圧が保持される。
増幅器の出力電圧が感圧センサの抵抗値に関わらず一定
値に保持されるから、例えば一定の比較電圧を印加した
簡単な電圧コンパレータ，ＡＮＤ回路等を付加すること
によって、温度変化前と同様に、確実な圧力検出が行わ
れる。経時的な変化や感圧センサ個々のバラツキ等で負
帰還内の感圧センサの抵抗値が変動した場合にも同様の
動作が行われて第１増幅器の出力電圧が保持される。
【００１２】以下、本発明の一実施例について図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
【００１３】
【実施例】図１において、第１の演算増幅器１０は、加
圧力Ｐに応じて抵抗値Ｒs が変化する感圧センサ１１に
よって負帰還がかけられている。また第１演算増幅器１
０は、反転入力端に抵抗値Ｒ1 の抵抗１２を介してトラ
ンジスタ１４のコレクタを接続し、非反転入力端は接地
している。可変抵抗器として用いるトランジスタ１４
は、エミッタに−Ｖの電圧を印加されており、ベース電
圧に応じてコレクタ・エミッタ間の抵抗値ＲQ を変化さ
せる。なお、上記抵抗１２は感圧センサ１１が短絡した
場合に、第１演算増幅器１０及びトランジスタ１４を保
護するために設けてある。
圧力Ｐに応じて抵抗値Ｒs が変化する感圧センサ１１に
よって負帰還がかけられている。また第１演算増幅器１
０は、反転入力端に抵抗値Ｒ1 の抵抗１２を介してトラ
ンジスタ１４のコレクタを接続し、非反転入力端は接地
している。可変抵抗器として用いるトランジスタ１４
は、エミッタに−Ｖの電圧を印加されており、ベース電
圧に応じてコレクタ・エミッタ間の抵抗値ＲQ を変化さ
せる。なお、上記抵抗１２は感圧センサ１１が短絡した
場合に、第１演算増幅器１０及びトランジスタ１４を保
護するために設けてある。
【００１４】第２演算増幅器１６は、出力電圧Ｅout1の
上記第１演算増幅器１０の出力端を反転入力端に接続し
ており、非反転入力端には基準電圧Ｅref を印加する電
圧源１７が接続されている。上記両入力電圧のコンパレ
ータとして機能する第２演算増幅器１６は、第１演算増
幅器１０の出力電圧Ｅout1がＥref より低い場合にはハ
イレベル出力を発生し、Ｅout1がＥref より高い場合に
はローレベル出力を発生する。第２演算増幅器１６の出
力端には、抵抗値Ｒ2 の抵抗１８と、容量Ｃ1のコンデ
ンサ１９からなる時定数回路２１を介して上記トランジ
スタ１４のベースが接続されている。時定数回路２１は
例えば１０分程度の時定数τ（＝Ｃ・Ｒ2 ）を有する。
上記第１演算増幅器１０の出力端を反転入力端に接続し
ており、非反転入力端には基準電圧Ｅref を印加する電
圧源１７が接続されている。上記両入力電圧のコンパレ
ータとして機能する第２演算増幅器１６は、第１演算増
幅器１０の出力電圧Ｅout1がＥref より低い場合にはハ
イレベル出力を発生し、Ｅout1がＥref より高い場合に
はローレベル出力を発生する。第２演算増幅器１６の出
力端には、抵抗値Ｒ2 の抵抗１８と、容量Ｃ1のコンデ
ンサ１９からなる時定数回路２１を介して上記トランジ
スタ１４のベースが接続されている。時定数回路２１は
例えば１０分程度の時定数τ（＝Ｃ・Ｒ2 ）を有する。
【００１５】ここで、上記第１演算増幅器１０の出力電
圧をＥout1とすると、定常状態では、 Ｅout1＝Ｅref ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１） Ｅout1＝−Ｖc ・〔−Ｒs ／（Ｒ1 ＋ＲQ ）〕・・・・（２）
圧をＥout1とすると、定常状態では、 Ｅout1＝Ｅref ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１） Ｅout1＝−Ｖc ・〔−Ｒs ／（Ｒ1 ＋ＲQ ）〕・・・・（２）
【００１６】この（１）、（２）式より、 Ｒ1 ＋ＲQ ＝Ｖc ・Ｒs ／Ｅref ・・・・・・・・・・（３）
【００１７】次に加圧力Ｐを受けることによって変動し
た感圧センサ１１の抵抗値をｒs とし、そのときのＥ
out1をｅout1と書くと、 ｅout1／Ｅout1＝ｒs ／Ｒs
た感圧センサ１１の抵抗値をｒs とし、そのときのＥ
out1をｅout1と書くと、 ｅout1／Ｅout1＝ｒs ／Ｒs
【００１８】したがって、 ｅout1＝Ｅout1・ｒs ／Ｒs ・・・・・・・・・・・・（４）
【００１９】上式（４）は、抵抗値Ｒs 変動後のＥout1
はＲs の変動後の値に比例した値をとることを示す。
はＲs の変動後の値に比例した値をとることを示す。
【００２０】第１演算増幅器１０の出力端に接続された
電圧コンパレータ２２は、予め定められた一定の電圧Ｖ
p を印加されており、Ｖp とＥout1を比較して、Ｅout1
が低い場合には、圧力検出を示すハイレベル信号を出力
し、Ｅout1が高い場合にはローレベル信号を出力する。
駆動スイッチ２４は押圧されることによりコントローラ
２３に駆動信号を送出し、押圧解除されると駆動信号の
送出を停止する。コントローラ２３は駆動信号の供給が
あるとモータ２６を駆動させてパワーウィンドの開閉を
行うが、駆動信号供給時に電圧コンパレータ２２からハ
イレベル信号を供給されるとモータ２６を停止する。な
お、駆動信号の供給が無い時に電圧コンパレータ２２か
らハイレベル信号が供給されてもコントローラ２３は、
このハイレベル信号を無効化する。なお、上記設定電圧
Ｖp の値は、感圧導電性ゴムの感圧感度等を考慮して決
定されたしきい値分だけＥout1（＝Ｅref ）より低く設
定するとよい。
電圧コンパレータ２２は、予め定められた一定の電圧Ｖ
p を印加されており、Ｖp とＥout1を比較して、Ｅout1
が低い場合には、圧力検出を示すハイレベル信号を出力
し、Ｅout1が高い場合にはローレベル信号を出力する。
駆動スイッチ２４は押圧されることによりコントローラ
２３に駆動信号を送出し、押圧解除されると駆動信号の
送出を停止する。コントローラ２３は駆動信号の供給が
あるとモータ２６を駆動させてパワーウィンドの開閉を
行うが、駆動信号供給時に電圧コンパレータ２２からハ
イレベル信号を供給されるとモータ２６を停止する。な
お、駆動信号の供給が無い時に電圧コンパレータ２２か
らハイレベル信号が供給されてもコントローラ２３は、
このハイレベル信号を無効化する。なお、上記設定電圧
Ｖp の値は、感圧導電性ゴムの感圧感度等を考慮して決
定されたしきい値分だけＥout1（＝Ｅref ）より低く設
定するとよい。
【００２１】以下、例えば周囲温度Ｔの穏やかな低下に
よって感圧センサ１１の抵抗値Ｒsが低下した場合につ
いて、上記構成の作用を説明する。
よって感圧センサ１１の抵抗値Ｒsが低下した場合につ
いて、上記構成の作用を説明する。
【００２２】周囲温度Ｔが低下したことによってＲs が
低下すると、第１演算増幅器１０の増幅率が低下して平
衡状態にある出力電圧Ｅout1が降下する。これにより電
圧コンパレータ２２はＥout1がＶp より低下したことを
検出してハイレベル信号を発生するが、駆動スイッチ２
４の押圧がないため、コントローラ２３はこのハイレベ
ル信号を無効化する。一方、第２演算増幅器１６はＥ
out1が基準電圧Ｅref より低下したことを検出すること
によりハイレベル出力を発生して電荷を出力する。この
電荷は抵抗１８を通ってコンデンサ１９に充電されて行
き、コンデンサ１９の電極間の電圧を上昇させるから、
トランジスタ１４のエミッタ・ベース間の順方向電圧が
上昇する。これにより、コレクタ・エミッタ間の抵抗値
ＲQ が低下して行き、エミッタから流出するエミッタ電
流Ｉe （≒Ｉs ）、及びコレクタへ流入するセンサ電流
Ｉs が増加する。センサ電流Ｉs の増加によって第１演
算増幅器１０の出力電圧Ｅout1が上昇して行く。
低下すると、第１演算増幅器１０の増幅率が低下して平
衡状態にある出力電圧Ｅout1が降下する。これにより電
圧コンパレータ２２はＥout1がＶp より低下したことを
検出してハイレベル信号を発生するが、駆動スイッチ２
４の押圧がないため、コントローラ２３はこのハイレベ
ル信号を無効化する。一方、第２演算増幅器１６はＥ
out1が基準電圧Ｅref より低下したことを検出すること
によりハイレベル出力を発生して電荷を出力する。この
電荷は抵抗１８を通ってコンデンサ１９に充電されて行
き、コンデンサ１９の電極間の電圧を上昇させるから、
トランジスタ１４のエミッタ・ベース間の順方向電圧が
上昇する。これにより、コレクタ・エミッタ間の抵抗値
ＲQ が低下して行き、エミッタから流出するエミッタ電
流Ｉe （≒Ｉs ）、及びコレクタへ流入するセンサ電流
Ｉs が増加する。センサ電流Ｉs の増加によって第１演
算増幅器１０の出力電圧Ｅout1が上昇して行く。
【００２３】時定数τに比べて十分な時間の経過後に、
第２演算増幅器１６は、出力電圧Ｅout1が基準電圧Ｅ
ref と同電位に到達したことを検出する。これを検出し
た時点で第２演算増幅器１６の出力はローレベルとな
り、電荷の出力を停止する。これにより、エミッタ・ベ
ース間の順方向電圧の上昇も停止するから、センサ電流
Ｉs の増加が停止する。以後は周囲温度Ｔが変動しない
限りこの定常状態を維持する。
第２演算増幅器１６は、出力電圧Ｅout1が基準電圧Ｅ
ref と同電位に到達したことを検出する。これを検出し
た時点で第２演算増幅器１６の出力はローレベルとな
り、電荷の出力を停止する。これにより、エミッタ・ベ
ース間の順方向電圧の上昇も停止するから、センサ電流
Ｉs の増加が停止する。以後は周囲温度Ｔが変動しない
限りこの定常状態を維持する。
【００２４】定常状態において、駆動スイッチ２４を押
圧してパワーウィンドを閉鎖している際に異物の挟み込
みによる急激な圧力上昇があると、感圧センサ１１の抵
抗値Ｒs は急激に減少する。これによって出力電圧Ｅ
out1がＶc より低下したことを電圧コンパレータ２２が
検出してハイレベル信号を発生する。これを受けたコン
トローラ２３は駆動信号の供給があることを確認してモ
ータ２６の駆動を停止する。
圧してパワーウィンドを閉鎖している際に異物の挟み込
みによる急激な圧力上昇があると、感圧センサ１１の抵
抗値Ｒs は急激に減少する。これによって出力電圧Ｅ
out1がＶc より低下したことを電圧コンパレータ２２が
検出してハイレベル信号を発生する。これを受けたコン
トローラ２３は駆動信号の供給があることを確認してモ
ータ２６の駆動を停止する。
【００２５】上記では抵抗値Ｒs が低下した場合につい
て説明したが、例えば周囲温度Ｔの上昇によって抵抗値
Ｒs が上昇した場合には、両入力電圧を比較することに
よって第２演算増幅器１６はローレベル出力を発生す
る。これにより、コンデンサ１９には電荷の供給が停止
される。コンデンサ１９はベース電流を流すために常に
電荷を供給しているから、第２演算増幅器１６からの電
荷供給が停止されるとその電極間の電圧が低下して行
く。これにより、エミッタ・ベース間の順方向電圧が低
下し、トランジスタ１４の抵抗値ＲQ が上昇してエミッ
タ電流Ｉe とともにＩs を減少させる。このようにし
て、Ｅout1がＥref まで減少して行き定常状態が回復さ
れる。
て説明したが、例えば周囲温度Ｔの上昇によって抵抗値
Ｒs が上昇した場合には、両入力電圧を比較することに
よって第２演算増幅器１６はローレベル出力を発生す
る。これにより、コンデンサ１９には電荷の供給が停止
される。コンデンサ１９はベース電流を流すために常に
電荷を供給しているから、第２演算増幅器１６からの電
荷供給が停止されるとその電極間の電圧が低下して行
く。これにより、エミッタ・ベース間の順方向電圧が低
下し、トランジスタ１４の抵抗値ＲQ が上昇してエミッ
タ電流Ｉe とともにＩs を減少させる。このようにし
て、Ｅout1がＥref まで減少して行き定常状態が回復さ
れる。
【００２６】なお、異物の挟み込みからモータ２６停止
までの動作は時定数τに比べて十分に短い時間内に行わ
れることは当然である。また、感圧導電性ゴムはその抵
抗値がいかなる値であっても、同じ加圧力に対する抵抗
値変化率は等しいので、周囲温度Ｔの値に関わらず同じ
感度で加圧力Ｐを検出することができる。
までの動作は時定数τに比べて十分に短い時間内に行わ
れることは当然である。また、感圧導電性ゴムはその抵
抗値がいかなる値であっても、同じ加圧力に対する抵抗
値変化率は等しいので、周囲温度Ｔの値に関わらず同じ
感度で加圧力Ｐを検出することができる。
【００２７】また、加圧直後のセンサ電流Ｉs は、 Ｉs ≒Ｖc ／（Ｒ1 ＋ＲQ ） の定電流で駆動されるため、図２に示すようなＩs によ
る抵抗値変動を生じることなく、正確に加圧力Ｐによる
抵抗値変化分のみを捉えることができる。
る抵抗値変動を生じることなく、正確に加圧力Ｐによる
抵抗値変化分のみを捉えることができる。
【００２８】周知のように、演算増幅器の出力インピー
ダンスは殆ど０であるから、センサ電流Ｉs が変化する
ことによっては、出力電圧Ｅout1は変化しない。しかし
ながら通常、演算増幅器の許容出力電流は１０〜２０ｍ
Ａ程度であるから、抵抗値Ｒs の変動によるＩs の変化
はこの範囲内に設定することが必要である。また、設定
する時定数τの値によってある程度短時間の周囲温度変
化にも対応することができる。
ダンスは殆ど０であるから、センサ電流Ｉs が変化する
ことによっては、出力電圧Ｅout1は変化しない。しかし
ながら通常、演算増幅器の許容出力電流は１０〜２０ｍ
Ａ程度であるから、抵抗値Ｒs の変動によるＩs の変化
はこの範囲内に設定することが必要である。また、設定
する時定数τの値によってある程度短時間の周囲温度変
化にも対応することができる。
【００２９】また、感圧センサ製造時の抵抗値のバラツ
キにも同様にして対応することができるから、同様な回
路構成をバラツキのある個々の感圧センサに用いても感
圧感度を低下させることがなく簡便で実用的である。
キにも同様にして対応することができるから、同様な回
路構成をバラツキのある個々の感圧センサに用いても感
圧感度を低下させることがなく簡便で実用的である。
【００３０】なお、上記実施例では、第１，第２増幅器
として演算増幅器、いわゆるＯＰアンプを用いたが他の
種類の増幅器であっても、各演算増幅器と実質的に同等
な機能を果たすものであれば用いることができる。ま
た、可変抵抗器としてトランジスタを用いたが、例えば
ＦＥＴ等本発明の回路内で無接点の可変抵抗器として機
能するものであればいかなる素子あるいは回路であって
も適用できる。
として演算増幅器、いわゆるＯＰアンプを用いたが他の
種類の増幅器であっても、各演算増幅器と実質的に同等
な機能を果たすものであれば用いることができる。ま
た、可変抵抗器としてトランジスタを用いたが、例えば
ＦＥＴ等本発明の回路内で無接点の可変抵抗器として機
能するものであればいかなる素子あるいは回路であって
も適用できる。
【００３１】
【発明の効果】上記のように構成された本発明による圧
力検出回路では、感圧センサの抵抗値に製造上のバラツ
キや周囲温度の変化あるいは経時的な変化が発生して
も、それに妨げられることなく、安定した感度で確実に
感圧センサへの加圧を検出することができる。
力検出回路では、感圧センサの抵抗値に製造上のバラツ
キや周囲温度の変化あるいは経時的な変化が発生して
も、それに妨げられることなく、安定した感度で確実に
感圧センサへの加圧を検出することができる。
【図１】本発明の圧力検出回路の一実施例を示す回路図
である。
である。
【図２】本発明の一実施例に係る感圧導電性ゴムの電流
・抵抗値特性の概略図である。
・抵抗値特性の概略図である。
【図３】本発明の一実施例に係る感圧導電性ゴムの温度
・抵抗値特性の概略図である。
・抵抗値特性の概略図である。
１０ 第１演算増幅器 １１ 感圧センサ １４ トランジスタ １６ 第２演算増幅器 １７ 電圧源 １８ 抵抗 １９ コンデンサ ２１ 時定数回路
Claims (1)
- 【請求項１】加圧力に応じて抵抗値が変化する感圧セン
サによって負帰還をかけた第１の増幅器と、 この第１増幅器の反転入力端に接続され、制御電圧に応
じて抵抗値が変化する可変抵抗器と、 上記第１増幅器の出力端を反転入力端に接続するととも
に基準電圧源を非反転入力端に接続しており、時定数回
路を介して上記可変抵抗器に制御電圧を印加する第２増
幅器とを設けるようにしたことを特徴とする圧力検出回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4093342A JPH05264372A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 圧力検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4093342A JPH05264372A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 圧力検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05264372A true JPH05264372A (ja) | 1993-10-12 |
Family
ID=14079599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4093342A Pending JPH05264372A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 圧力検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05264372A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0585024A2 (en) * | 1992-08-27 | 1994-03-02 | Kabushiki Kaisha Riken | Pressure detector circuit |
| JP2003500712A (ja) * | 1999-05-17 | 2003-01-07 | サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド | カラー映像処理方法 |
-
1992
- 1992-03-19 JP JP4093342A patent/JPH05264372A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0585024A2 (en) * | 1992-08-27 | 1994-03-02 | Kabushiki Kaisha Riken | Pressure detector circuit |
| EP0585024A3 (en) * | 1992-08-27 | 1994-10-19 | Riken Kk | Pressure sensor circuit. |
| JP2003500712A (ja) * | 1999-05-17 | 2003-01-07 | サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド | カラー映像処理方法 |
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