JPH05262244A - Power steering device - Google Patents
Power steering deviceInfo
- Publication number
- JPH05262244A JPH05262244A JP6366792A JP6366792A JPH05262244A JP H05262244 A JPH05262244 A JP H05262244A JP 6366792 A JP6366792 A JP 6366792A JP 6366792 A JP6366792 A JP 6366792A JP H05262244 A JPH05262244 A JP H05262244A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- input shaft
- spring
- power steering
- torsion bar
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、パワーステアリング装
置、特に、トーションバーを介して連結した入力軸と出
力軸の相対回転によりコントロールバルブが作動してパ
ワーシリンダが作動するようにし、かつばねにより中立
状態のトーションバーに予圧を与えるようにしたパワー
ステアリング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power steering system, and more particularly, to a control valve operated by a relative rotation of an input shaft and an output shaft connected via a torsion bar, and a power cylinder operated by a spring. The present invention relates to a power steering device that applies a preload to a neutral torsion bar.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種のパワーステアリング装置は、例
えば、実公平２−４５１０９号公報にて提案されてい
て、中立状態のトーションバーに予圧を与える手段は、
入力軸の外周にバルブの中立位置が多少ずれてもばね反
力が増大せず、ばね反力が作用しない所定長の底面を有
するＶ溝と、該Ｖ溝に対設した出力軸の透孔に嵌合した
ボールと、出力軸外周に配設され前記ボールを前記Ｖ溝
に圧接させる円弧状または環状ばねによって構成されて
いる。2. Description of the Related Art A power steering device of this type is proposed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 2-45109, and means for applying a preload to a torsion bar in a neutral state is as follows.
Even if the neutral position of the valve slightly shifts on the outer periphery of the input shaft, the spring reaction force does not increase and the spring reaction force does not act. And a circular arc-shaped or annular spring arranged on the outer periphery of the output shaft to press the ball into the V groove.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した公
報の装置においては、バルブの中立位置が多少ずれても
ばね反力が増大しないようにする不感帯域がＶ溝に設け
てあるので、直進性は向上するが直進時の剛性感は不足
する。本発明は、上記した問題に対処すべくなされたも
のであり、直進性を阻害することなく直進時の剛性感を
向上させることを目的としている。By the way, in the device of the above publication, the dead zone is provided in the V groove so that the spring reaction force does not increase even if the neutral position of the valve deviates to some extent. Is improved, but the rigidity feeling when going straight is insufficient. The present invention has been made to address the above-described problems, and an object of the present invention is to improve the sense of rigidity when traveling straight without impeding the ability to travel straight.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記した目的
を達成するために、トーションバーを介して連結した入
力軸と出力軸の相対回転によりコントロールバルブが作
動してパワーシリンダが作動するようにし、かつばねに
より中立状態のトーションバーに予圧を与えるようにし
たパワーステアリング装置において、前記入力軸または
出力軸に係合子を径方向へ移動可能に収容するとともに
同係合子を径方向へ付勢するばねを収納する収納部を設
けるとともに、前記出力軸または入力軸に前記係合子と
弾撥的に係合するＶ溝を有するリテーナを周方向に調整
可能に組付けた。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention enables a control valve to operate and a power cylinder to operate by relative rotation of an input shaft and an output shaft connected via a torsion bar. In addition, in a power steering device in which a preload is applied to a torsion bar in a neutral state by a spring, the input shaft or the output shaft accommodates an engaging member movably in the radial direction and urges the engaging member in the radial direction. And a retainer having a V groove that elastically engages with the engaging element is attached to the output shaft or the input shaft so as to be adjustable in the circumferential direction.
【０００５】[0005]
【発明の作用・効果】本発明によるパワーステアリング
装置においては、バルブの中立出し後にリテーナを周方
向に調整して組付けることができて、係合子とＶ溝の中
立出しを行うことができるため、不感帯域をＶ溝に設け
る必要がなくて、中立位置での剛性感を直進性を阻害す
ること無く向上させることができる。In the power steering apparatus according to the present invention, the retainer can be adjusted in the circumferential direction and assembled after the valve is in the neutral position, and the engaging element and the V groove can be in the neutral position. Since it is not necessary to provide the dead zone in the V groove, the feeling of rigidity at the neutral position can be improved without impeding straightness.
【０００６】[0006]
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１及び図２は本発明によるパワーステアリ
ング装置を概略的に示していて、同装置においては、バ
ルブロータ１１ａを一体的に有する入力軸１１とピニオ
ン１２ａを一体的に有する出力軸１２がトーションバー
１３を介して所定量相対回転可能に連結されている。入
力軸１１は、ハウジング１９に回転可能に組付けられて
いて、ステアリングホイール（図示省略）に連結される
ようになっており、ピン１４を介してトーションバー１
３の上端に連結されている。バルブロータ１１ａは、ハ
ウジング１９内に回転可能に組付けたバルブスリーブ
（詳細は図示省略）１５とにより周知のコントロールバ
ルブを構成していて、このコントロールバルブの作動に
よりパワーシリンダ（図示省略）の作動が制御されるよ
うになっている。出力軸１２は、ハウジング１９に回転
可能に組付けられていて、ピニオン１２ａにてステアリ
ングリンケージに設けたラック（図示省略）に噛合する
ようになっており、ピン１６を介してトーションバー１
３の下端に連結されている。また、出力軸１２はピン１
７（図２参照）を介してバルブスリーブ１５に連結され
ていて、入力軸１１と出力軸１２の相対回転によりバル
ブロータ１１ａとバルブスリーブ１５が相対回転してコ
ントロールバルブが作動するようになっている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 schematically show a power steering apparatus according to the present invention. In the apparatus, an input shaft 11 integrally having a valve rotor 11a and an output shaft 12 integrally having a pinion 12a are torsion bars. It is connected via 13 so that a predetermined amount can be relatively rotated. The input shaft 11 is rotatably assembled to the housing 19 and is adapted to be connected to a steering wheel (not shown).
It is connected to the upper end of 3. The valve rotor 11a constitutes a well-known control valve with a valve sleeve (details not shown) 15 rotatably assembled in the housing 19, and the operation of this control valve causes the operation of a power cylinder (not shown). Is controlled. The output shaft 12 is rotatably attached to the housing 19, and is adapted to mesh with a rack (not shown) provided in the steering linkage by the pinion 12 a, and the torsion bar 1 is provided via the pin 16.
It is connected to the lower end of 3. Also, the output shaft 12 is a pin 1
7 (see FIG. 2) is connected to the valve sleeve 15, and the relative rotation of the input shaft 11 and the output shaft 12 causes relative rotation of the valve rotor 11a and the valve sleeve 15 to operate the control valve. There is.
【０００７】ところで、本実施例においては、中立状態
のトーションバー１３に予圧を与える予圧付与機構とし
て、図１にて示した一対の球状係合子（先端が半球状で
あるピンであってもよい）２１，ばね２２及びリテーナ
２３からなるものが採用されている。各球状係合子２１
は、図１及び図３にて示したように、出力軸１２に設け
た収納部（径方向の孔）１２ｂの外周部分に径方向へ移
動可能に収容されていて、収納部（径方向の孔）１２ｂ
の内周部分に収納したばね２２によって径方向に付勢さ
れてリテーナ２３の内周に形成したＶ溝２３ａに弾撥的
に係合している。リテーナ２３は、環状に形成されてい
て、入力軸１１の下端及び出力軸１２の上端の外周に回
転可能に嵌合されており、周方向に長い取付孔２３ｂに
挿通したねじ２４を介して入力軸１１に周方向に調整可
能に組付けられている。By the way, in this embodiment, the pair of spherical engaging elements (the tip having a hemispherical tip may be a pair of spherical engaging elements shown in FIG. 1 as a preload applying mechanism for applying a preload to the torsion bar 13 in the neutral state. ) 21, a spring 22, and a retainer 23 are used. Each spherical engaging element 21
As shown in FIGS. 1 and 3, is accommodated in an outer peripheral portion of a storage portion (a radial hole) 12b provided in the output shaft 12 so as to be movable in the radial direction. Hole) 12b
The spring 22 housed in the inner peripheral portion of the retainer 23 elastically urges the retainer 23 in the radial direction to elastically engage the V groove 23a formed in the inner periphery of the retainer 23. The retainer 23 is formed in an annular shape, is rotatably fitted to the outer circumferences of the lower end of the input shaft 11 and the upper end of the output shaft 12, and is input via a screw 24 inserted into a mounting hole 23b that is long in the circumferential direction. It is assembled to the shaft 11 so as to be adjustable in the circumferential direction.
【０００８】上記のように構成した本実施例のパワース
テアリング装置においては、ピン１７を介してバルブス
リーブ１５を予め組付けた出力軸１２にピン１６を介し
て連結されたトーションバー１３に対して入力軸１１を
周方向にて調整してピン１４にて連結するコントロール
バルブの中立出し後に、各球状係合子２１とばね２２と
リテーナ２３を組付ける場合に、リテーナ２３を入力軸
１１に周方向に調整して組付けることができて、出力軸
１２に組付けた球状係合子２１と入力軸１１に組付けた
リテーナ２３におけるＶ溝２３ａの中立出しを容易かつ
的確に行うことができるため、不感帯域をＶ溝２３ａに
設ける必要がなくて、中立位置での剛性感を直進性を阻
害すること無く向上させることができる。In the power steering system of this embodiment constructed as described above, the torsion bar 13 is connected to the output shaft 12 to which the valve sleeve 15 is preassembled via the pin 17 via the pin 16. After assembling the spherical engagement element 21, the spring 22 and the retainer 23 after the control valve in which the input shaft 11 is adjusted in the circumferential direction and connected by the pin 14, the retainer 23 is attached to the input shaft 11 in the circumferential direction. Since the spherical engagement member 21 assembled to the output shaft 12 and the retainer 23 assembled to the input shaft 11 can easily and accurately stand out the V groove 23a in the neutral position. Since it is not necessary to provide the dead zone in the V groove 23a, the sense of rigidity at the neutral position can be improved without impeding straightness.
【０００９】しかして、かかる組立体において入力軸１
１と出力軸１２を相対回転させると、図４にて例示した
各特性が得られる。図４（Ａ）は、ばね２２にトルクＴ
ｏを生じさせる予備荷重が付与され、また球状係合子２
１が図３の（Ｂ）にて示したように乗り上げ開始する
（相対回転量θ1 ）以前に入力軸１１と出力軸１２の相
対回転が規制されるようにした場合の特性図の一例であ
り、破線にて示した特性線はトーションバー１３による
トルクである。また図４（Ｂ）は、ばね２２にトルクＴ
ｏを生じさせる予備荷重が付与され、また球状係合子２
１がＶ溝２３ａから完全に乗り上げた（相対回転量θ
2 ）後にも入力軸１１と出力軸１２の相対回転が許容さ
れるようにした場合の特性図の一例であり、破線にて示
した特性線はトーションバー１３によるトルクである。
また図４（Ｃ）は、ばね２２に予備荷重が付与されず、
また球状係合子２１がＶ溝２３ａから完全に乗り上げた
後にも入力軸１１と出力軸１２の相対回転が許容される
ようにした場合の特性図の一例であり、破線にて示した
特性線はトーションバー１３によるトルクである。な
お、図４の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示した各特性線
は、各ばね２２の予備荷重及びばね定数とＶ溝２３ａの
形状を異にすることにより得られる。However, in such an assembly, the input shaft 1
When 1 and the output shaft 12 are relatively rotated, the respective characteristics illustrated in FIG. 4 are obtained. In FIG. 4A, the torque T is applied to the spring 22.
A preload that causes o is applied, and the spherical engagement element 2
As shown in FIG. 3 (B), FIG. 1 is an example of a characteristic diagram in which the relative rotation of the input shaft 11 and the output shaft 12 is restricted before the start of riding (relative rotation amount θ 1 ). Yes, the characteristic line shown by the broken line is the torque due to the torsion bar 13. Further, in FIG. 4B, the torque T is applied to the spring 22.
A preload that causes o is applied, and the spherical engagement element 2
1 completely climbed up from the V groove 23a (relative rotation amount θ
2 ) It is an example of a characteristic diagram in the case where the relative rotation of the input shaft 11 and the output shaft 12 is allowed even after 2 ), and the characteristic line shown by the broken line is the torque by the torsion bar 13.
In addition, in FIG. 4C, a preload is not applied to the spring 22,
Further, it is an example of a characteristic diagram in the case where the relative rotation of the input shaft 11 and the output shaft 12 is allowed even after the spherical engagement element 21 has completely climbed up from the V groove 23a, and the characteristic line shown by the broken line is The torque produced by the torsion bar 13. The characteristic lines shown in FIGS. 4A, 4B, and 4C are obtained by making the preload and spring constant of each spring 22 and the shape of the V groove 23a different.
【００１０】図５は本発明の他の実施例を示していて、
この実施例においては、入力軸１１に設けた収納部１１
ｂに球状係合子２１とばね２２が組付けられていて、リ
テーナ２３が出力軸１２に周方向に調整可能に組付けら
れている。本実施例のその他の構成及び作用効果は上記
実施例と実質的に同じであるため、その説明は省略す
る。FIG. 5 shows another embodiment of the present invention.
In this embodiment, the storage portion 11 provided on the input shaft 11
A spherical engagement element 21 and a spring 22 are attached to b, and a retainer 23 is attached to the output shaft 12 so as to be adjustable in the circumferential direction. Other configurations and effects of this embodiment are substantially the same as those of the above-mentioned embodiment, and therefore the description thereof will be omitted.
【図１】 本発明の一実施例を示す縦断正面図である。FIG. 1 is a vertical sectional front view showing an embodiment of the present invention.
【図２】 同縦断側面図である。FIG. 2 is a vertical sectional side view of the same.
【図３】 図１に示した予圧付与機構部分の横断平面図
である。FIG. 3 is a cross-sectional plan view of the preload applying mechanism portion shown in FIG. 1.
【図４】 予圧付与機構によって得られる特性線図であ
る。FIG. 4 is a characteristic diagram obtained by a preload applying mechanism.
【図５】 本発明の他の実施例を示す部分縦断正面図で
ある。FIG. 5 is a partial vertical sectional front view showing another embodiment of the present invention.
１１…入力軸、１１ａ…バルブロータ、１１ｂ…収納
部、１２…出力軸、１２ｂ…収納部、１３…トーション
バー、１５…バルブスリーブ、２１…係合子、２２…ば
ね、２３…リテーナ、２３ａ…Ｖ溝、２３ｂ…取付孔、
２４…ねじ。11 ... Input shaft, 11a ... Valve rotor, 11b ... Storage part, 12 ... Output shaft, 12b ... Storage part, 13 ... Torsion bar, 15 ... Valve sleeve, 21 ... Engagement member, 22 ... Spring, 23 ... Retainer, 23a ... V groove, 23b ... Mounting hole,
24 ... screw.
Claims (1)
と出力軸の相対回転によりコントロールバルブが作動し
てパワーシリンダが作動するようにし、かつばねにより
中立状態のトーションバーに予圧を与えるようにしたパ
ワーステアリング装置において、前記入力軸または出力
軸に係合子を径方向へ移動可能に収容するとともに同係
合子を径方向へ付勢するばねを収納する収納部を設ける
とともに、前記出力軸または入力軸に前記係合子と弾撥
的に係合するＶ溝を有するリテーナを周方向に調整可能
に組付けたことを特徴とするパワーステアリング装置。1. A control valve is actuated by a relative rotation of an input shaft and an output shaft connected via a torsion bar so that a power cylinder is actuated, and a preload is applied to a torsion bar in a neutral state by a spring. In the power steering device, the input shaft or the output shaft is provided with a housing portion for housing the engagement member so as to be movable in the radial direction and a spring for biasing the engagement member in the radial direction, and the output shaft or the input shaft. A power steering device, wherein a retainer having a V groove that elastically engages with the engaging element is attached to the front of the retainer so as to be adjustable in the circumferential direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06366792A JP3182847B2 (en) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | Power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06366792A JP3182847B2 (en) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | Power steering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05262244A true JPH05262244A (en) | 1993-10-12 |
| JP3182847B2 JP3182847B2 (en) | 2001-07-03 |
Family
ID=13235933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06366792A Expired - Fee Related JP3182847B2 (en) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | Power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3182847B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100837952B1 (en) * | 2006-10-30 | 2008-06-13 | 현대자동차주식회사 | Device for adjusting center positioning feeling in steering handle |
| KR101143752B1 (en) * | 2008-03-17 | 2012-05-11 | 주식회사 만도 | Pinion valve assembly for hydraulic power steering system |
| CN113165686A (en) * | 2018-07-04 | 2021-07-23 | 沃尔沃卡车集团 | Steering gear assembly with multiple input shafts, remanufacturing kit and remanufacturing method |
-
1992
- 1992-03-19 JP JP06366792A patent/JP3182847B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100837952B1 (en) * | 2006-10-30 | 2008-06-13 | 현대자동차주식회사 | Device for adjusting center positioning feeling in steering handle |
| KR101143752B1 (en) * | 2008-03-17 | 2012-05-11 | 주식회사 만도 | Pinion valve assembly for hydraulic power steering system |
| CN113165686A (en) * | 2018-07-04 | 2021-07-23 | 沃尔沃卡车集团 | Steering gear assembly with multiple input shafts, remanufacturing kit and remanufacturing method |
| CN113165686B (en) * | 2018-07-04 | 2023-09-22 | 沃尔沃卡车集团 | Steering gear assembly with multiple input shafts, remanufacturing kit and remanufacturing method |
| US11987299B2 (en) | 2018-07-04 | 2024-05-21 | Volvo Truck Corporation | Steering gear assembly with multiple input shafts, remanufacturing kit, and remanufacturing methods |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3182847B2 (en) | 2001-07-03 |
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Legal Events
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