KR100707002B1 - Oil pressure control valve of steering device for vehicle - Google Patents

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KR100707002B1
KR100707002B1 KR1020010066000A KR20010066000A KR100707002B1 KR 100707002 B1 KR100707002 B1 KR 100707002B1 KR 1020010066000 A KR1020010066000 A KR 1020010066000A KR 20010066000 A KR20010066000 A KR 20010066000A KR 100707002 B1 KR100707002 B1 KR 100707002B1
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hydraulic control
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변종식
구본령
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주식회사 만도
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Abstract

본 발명은 차량용 스티어링장치의 유압제어밸브에 관한 것으로서, 그 목적은 인풋샤프트를 감싸는 핀하우징을 양측으로 분할 형성하여 그 사이에 니들핀이 삽입되는 슬릿홈이 용이하게 형성되는 차량용 스티어링장치의 유압제어밸브를 제공하는 것이며, 인풋샤프트(40) 외주에 서로 대응되도록 형성되는 한쌍의 안착홈(41)과, 상기 안착홈(41)의 내부에 반경방향으로 일부가 삽입되는 니들핀(60)과, 상기 인풋샤프트(40)의 외주를 감싸며 외주연에는 상기 니들핀(60)이 외주측으로 돌출되도록 한쌍의 슬릿홈(71)이 형성된 핀하우징(70)과, 상기 핀하우징(70)의 외주를 감싸 상기 니들핀(60)을 중심측으로 가압할 수 있도록 스프링(90)이 마련된 차량용 스티어링장치의 유압제어밸브(10)에 있어서, 상기 핀하우징(70)은 양측으로 분할 형성되어 분할된 양측 사이에 슬릿홈(71)이 마련되는 구성이다. The present invention relates to a hydraulic control valve of a vehicle steering apparatus, and an object thereof is to divide a pin housing surrounding an input shaft on both sides, so that a slit groove into which a needle pin is inserted is easily formed. It is to provide a valve, a pair of seating groove 41 formed to correspond to each other on the outer periphery of the input shaft 40, the needle pin 60 is inserted into the seating groove 41 in the radial direction, and Wraps the outer circumference of the input shaft 40 and surrounds the outer circumference of the pin housing 70 and the pin housing 70 having a pair of slit grooves 71 formed thereon so that the needle pin 60 protrudes to the outer circumferential side. In the hydraulic control valve 10 of the steering apparatus for a vehicle provided with a spring 90 to press the needle pin 60 to the center side, the pin housing 70 is formed on both sides divided between the two sides divided The ridge groove 71 is provided.

인풋샤프트, 슬릿홈, 니들핀, 핀하우징, 볼트Input shaft, slit groove, needle pin, pin housing, bolt

Description

차량용 스티어링장치의 유압제어밸브{OIL PRESSURE CONTROL VALVE OF STEERING DEVICE FOR VEHICLE}OIL PRESSURE CONTROL VALVE OF STEERING DEVICE FOR VEHICLE}

도 1은 종래의 유압제어밸브를 보인 사시도이다. 1 is a perspective view showing a conventional hydraulic control valve.

도 2는 본 발명에 따른 유압제어밸브를 보인 사시도이다. 2 is a perspective view showing a hydraulic control valve according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 핀하우징의 결합상태 종단면도이다. Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view of the engaged state of the pin housing according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 핀하우징의 결합상태 횡단면도이다. Figure 4 is a cross-sectional view of the coupling state of the pin housing according to the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10:유압제어밸브 20:피니언샤프트10: hydraulic control valve 20: pinion shaft

21:피니언기어 30:밸브바디21: Pinion gear 30: Valve body

31:내부홈 32:볼트외공31: internal groove 32: bolt outer

40:인풋샤프트 41:안착홈40: Input shaft 41: Seating groove

45:스톱링 50:토션바45: stop ring 50: torsion bar

60:니들핀 70:핀하우징60: needle pin 70: pin housing

71:슬릿홈 72:볼트내공71: Slit groove 72: Bolt hole

75:슬리브 80:볼트75: Sleeve 80: Bolt

90:스프링90: spring

본 발명은 차량용 스티어링장치의 유압제어밸브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중·고속에서의 중립조향감을 향상시키기 위해 인풋샤프트의 외부에 설치되는 니들핀의 유동안내구조를 개선하여 가공 및 조립이 용이해지고 생산비용이 절감되는 차량용 스티어링장치의 유압제어밸브에 관한 것이다. The present invention relates to a hydraulic control valve of a vehicle steering apparatus, and more particularly, to improve the flow guide structure of the needle pin installed on the outside of the input shaft in order to improve the neutral steering feeling at medium and high speeds, and is easy to process and assemble. The invention relates to a hydraulic control valve of a vehicle steering apparatus, which reduces the production cost.

일반적으로 스티어링장치는 운전자가 스티어링 휠을 회전시켜 발생된 회전력을 바퀴에 전달하여 차량의 진행방향을 조정할 수 있도록 그 사이에 마련된다. In general, the steering device is provided between the driver to transmit the rotational force generated by rotating the steering wheel to the wheel to adjust the direction of travel of the vehicle.

즉, 운전석에 설치된 스티어링 휠과, 이의 하측에 연결되는 스티어링 컬럼, 그리고 이 스티어링 컬럼의 내부에 설치된 스티어링 샤프트와, 그 하단에 연결되어 기어비의 변속 및 동력전달방향을 전환하는 기어박스 등을 구비하여 마련된다. That is, the steering wheel installed in the driver's seat, the steering column connected to the lower side of the steering column, and the steering shaft installed in the interior of the steering column, and the gear box connected to the lower end thereof to change the gear ratio and the power transmission direction, Prepared.

한편, 기어박스는 좌,우측으로 길게 형성되는 랙하우징의 내부에 랙바가 설치되는데, 이 랙바의 양단측에는 타이로드를 통해 바퀴가 연결 설치되고, 중간 일측에는 랙기어가 형성된다. On the other hand, the gear box is provided with a rack bar inside the rack housing is formed to be long, left, right, the rack bar is connected to the wheels via tie rods on both ends of the rack bar, the rack gear is formed on one side of the middle.

또한, 이 랙기어를 동작시킬 수 있도록 랙하우징의 중간 일측에는 피니언기어가 마련되고, 이 피니언기어의 상측으로는 피니언기어를 회전시킴과 동시에 랙하우징의 내부로 공급되는 유압을 제어할 수 있도록 유압제어밸브가 설치된다. In addition, a pinion gear is provided at a middle side of the rack housing so that the rack gear can be operated. The pinion gear is rotated on the upper side of the rack housing to control the hydraulic pressure supplied to the inside of the rack housing. Control valve is installed.

도 1은 이러한 종래의 유압제어밸브를 보인 사시도이다. 이에 도시된 바와 같이, 유압제어밸브(1)는 하단측에 피니언기어(2a)가 형성된 피니언샤프트(2)와, 이 피니언샤프트(2)의 상단측에 결합되는 밸브바디(3)와, 이 밸브바디(3)의 내부에 삽입되는 인풋샤프트(4)와, 일단은 인풋샤프트(4)의 내부에 삽입 고정되고 타단은 피니언샤프트(2)에 내부에 삽입 고정되어 그 사이에서 비틀림 회전력을 발생시키는 토션바(5)를 구비하여 마련된다. Figure 1 is a perspective view of such a conventional hydraulic control valve. As shown therein, the hydraulic control valve 1 includes a pinion shaft 2 having a pinion gear 2a formed at a lower end side thereof, a valve body 3 coupled to an upper end side of the pinion shaft 2, and An input shaft 4 inserted into the valve body 3 and one end of the input shaft 4 are fixed to the inside of the input shaft 4 and the other end is fixed to the pinion shaft 2 to generate the torsional rotational force therebetween. It is provided with a torsion bar (5).

이때, 인풋샤프트(4)는 그 상단이 밸브바디(3)의 외부로 연장되어 스티어링 샤프트와 연결됨으로써 회전력을 전달받게 되고, 토션바(5)는 내부 중심측에는 부드러운 동력전달 및 복원력을 발생시키게 된다. At this time, the input shaft 4 is extended to the outside of the valve body (3) is connected to the steering shaft receives a rotational force, the torsion bar (5) generates a smooth power transmission and restoring force on the inner center side. .

한편, 인풋샤프트(4)의 상단측 원주면의 서로 대응되는 양측에는 "V"자 형상 단면의 안착홈(4a)이 마련되고, 이 안착홈(4a)의 내부에는 일부가 삽입될 수 있도록 니들핀(6)이 설치된다. On the other hand, both sides of the circumferential surface of the upper end of the input shaft 4 are provided with seating grooves 4a having a “V” shaped cross section, and a needle may be inserted into the seating grooves 4a. The pin 6 is installed.

그리고, 니들핀(6)의 외측으로는 인풋샤프트(4)의 상단측 원주면을 감쌀 수 있도록 중공의 핀하우징(7)이 설치되는데, 이때 핀하우징(7)의 외주연에는 서로 대응되는 양측에 축방향으로 절개형성되어 안착홈(4a)과 연통될 수 있도록 슬릿홈(7a)이 형성되고, 핀하우징(7)은 밸브바디(3)와 연동되도록 마련된다. In addition, a hollow pin housing 7 is installed outside the needle pin 6 so as to surround the upper circumferential surface of the input shaft 4, wherein both sides of the pin housing 7 correspond to each other on the outer circumference of the pin housing 7. Slit groove (7a) is formed to be in the axial cut in communication with the seating groove (4a), the pin housing (7) is provided to interlock with the valve body (3).

이로써, 니들핀(6)은 일부가 안착홈(4a)에 삽입되고, 중심측은 슬릿홈(7a)에 삽입되며, 또 다른 일부는 슬릿홈(7a)의 외부측으로 돌출되는데, 이 니들핀(6)을 가압할 수 있도록 핀하우징(7)의 외부측에는 원통형의 일측이 절개된 판형 스프링(3)을 설치하게 된다. Thus, the needle pin 6 is partially inserted into the seating groove 4a, the center side is inserted into the slit groove 7a, and the other part protrudes to the outside of the slit groove 7a, which is the needle pin 6 On the outer side of the pin housing (7) to press the) is installed a plate-like spring (3) cut one side of the cylindrical.

아울러, 인풋샤프트(4)의 선단측에는 스톱링(8)을 설치하여 그 하단측으로 설치되는 핀하우징(7)이 축방향으로 이동되는 것을 방지하게되는데, 이때, 안착홈(4a)과 슬릿홈(7a)은 스티어링 휠의 중립상태시 서로 연통될 수 있도록 배치 된다. In addition, a stop ring 8 is installed at the front end side of the input shaft 4 to prevent the pin housing 7 installed at the lower end thereof from being moved in the axial direction. At this time, the seating groove 4a and the slit groove ( 7a) is arranged to be in communication with each other in the neutral state of the steering wheel.

그러나 이와 같은 종래의 차량용 스티어링장치의 유압제어밸브는, 핀하우징의 제작시 니들핀의 반경방향 유동을 안내할 수 있도록 한쌍의 슬릿홈을 형성해야하고, 슬릿홈을 스티어링 휠의 중립상태와 일치하도록 설치해야하므로, 고정밀 가공 및 조립이 요구되어 생산비용이 상승되는 문제점이 있었다. However, such a conventional hydraulic control valve of a vehicle steering apparatus must form a pair of slit grooves to guide the radial flow of the needle pin when manufacturing the pin housing, so that the slit grooves match the neutral state of the steering wheel. Since it must be installed, high precision processing and assembly is required, there was a problem that the production cost increases.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 인풋샤프트를 감싸는 핀하우징을 양측으로 분할 형성하여 그 사이에 니들핀이 삽입되는 슬릿홈이 용이하게 형성되는 차량용 스티어링장치의 유압제어밸브를 제공하는 것이다. The present invention is to solve such a conventional problem, an object of the present invention is to divide the pin housing surrounding the input shaft in both sides to form a slit groove in which a needle pin is inserted therebetween easily of the vehicle steering apparatus It is to provide a hydraulic control valve.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량용 스티어링장치의 유압제어밸브는, 인풋샤프트 외주에 서로 대응되도록 형성되는 한쌍의 안착홈과, 상기 안착홈의 내부에 반경방향으로 일부가 삽입되는 니들핀과, 상기 인풋샤프트의 외주를 감싸며 외주연에는 상기 니들핀이 외주측으로 돌출되도록 한쌍의 슬릿홈이 형성된 핀하우징과, 상기 핀하우징의 외주를 감싸 상기 니들핀을 중심측으로 가압할 수 있도록 스프링이 마련된 차량용 스티어링장치의 유압제어밸브에 있어서, 상기 핀하우징은 양측으로 분할 형성되어 분할된 양측 사이에 슬릿홈이 마련되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a hydraulic control valve of a steering apparatus for a vehicle, including a pair of seating grooves formed to correspond to each other on an input shaft outer circumference, and a needle pin radially inserted into the seating groove in a radial direction. And a pin housing having a pair of slit grooves formed around the outer circumference of the input shaft and having a pair of slit grooves protruding to the outer circumferential side, and a spring provided to wrap the outer circumference of the pin housing and press the needle pin toward the center. In the hydraulic control valve of the steering apparatus, the pin housing is divided into two sides characterized in that the slit groove is provided between the divided both sides.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상 세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 유압제어밸브를 보인 사시도이다. 이에 도시된 바와 같이, 유압제어밸브(10)는 하단측에 피니언기어(21)가 형성된 피니언샤프트(20)와, 이 피니언샤프트(20)의 상단측에 결합되는 밸브바디(30)와, 이 밸브바디(30)의 내부에 삽입되는 인풋샤프트(40)와, 인풋샤프트(40)와 피니언샤프트(20)의 내부에 삽입되는 토션바(50)를 구비하여 마련된다. 2 is a perspective view showing a hydraulic control valve according to the present invention. As shown therein, the hydraulic control valve 10 includes a pinion shaft 20 having a pinion gear 21 formed at a lower end side thereof, a valve body 30 coupled to an upper end side of the pinion shaft 20, and An input shaft 40 inserted into the valve body 30 and a torsion bar 50 inserted into the input shaft 40 and the pinion shaft 20 are provided.

그리고, 인풋샤프트(40)의 상단측 외주면의 서로 대응되는 양측에는 "V"자 형상 단면의 안착홈(41)이 마련되고, 이 안착홈(41)의 내부에는 일부가 삽입될 수 있도록 니들핀(60)이 설치된다. In addition, seating grooves 41 having a “V” shaped cross section are provided at both sides of the outer circumferential surface of the upper end side of the input shaft 40, and a needle pin may be inserted into the seating groove 41 so that a part thereof may be inserted. 60 is installed.

한편, 니들핀(60)의 외측으로는 인풋샤프트(40)의 상단측 원주면을 감쌀 수 있도록 중공의 핀하우징(70)이 설치되어 밸브바디(30)와 연동되는데, 본 발명에서는 이 핀하우징(70)이 양측으로 분할 형성된다. On the other hand, the outer side of the needle pin 60, the hollow pin housing 70 is installed so as to surround the upper circumferential surface of the input shaft 40 is interlocked with the valve body 30, in the present invention, the pin housing 70 is divided into two sides.

도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 양측으로 분할 형성된 핀하우징(70)은 그 분할된 사이에 슬릿홈(71)이 형성되도록 마련되는 것으로서, 인풋샤프트(40)의 원주면에 밀착되되, 밸브바디(30)와 연동될 수 있도록 이와 연결 설치된다. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the pin housing 70 divided into two sides is provided such that the slit groove 71 is formed between the divided portions, and is closely attached to the circumferential surface of the input shaft 40. It is connected to it so that it can be interlocked with the valve body 30.

즉, 인풋샤프트(40)와 그 외부에 설치되는 밸브바디(30)의 사이로 핀하우징(70)의 일단측이 삽입되어 핀하우징(70)의 외주면과 밸브바디(30)의 내주면이 서로 마주하도록 배치하고, 이를 볼트(80)로서 결합시키는 것이다. That is, one end of the pin housing 70 is inserted between the input shaft 40 and the valve body 30 installed outside thereof so that the outer circumferential surface of the pin housing 70 and the inner circumferential surface of the valve body 30 face each other. It is arranged and combined as a bolt 80.

이를 위해 밸브바디(30)의 일단측 내부에는 인풋샤프트(40)의 외주면과 이격되도록 확장된 지름으로 형성되는 내부홈(31)이 마련되고, 이 내부홈(31)의 외측으 로는 밸브바디(30)를 반경방향으로 관통 형성되는 볼트외공(32)이 형성되며, 이 내부홈(31)으로 삽입되는 핀하우징(70)의 일단측에는 반경방향으로 관통 형성되어 볼트외공(32)과 연통될 수 있도록 볼트내공(72)이 설치된다. To this end, the inner side of the valve body 30 is provided with an inner groove 31 formed with an expanded diameter so as to be spaced apart from the outer circumferential surface of the input shaft 40, and the outer side of the inner groove 31 is provided with a valve body ( A bolt outer hole 32 is formed to penetrate through the radial direction 30, and one end side of the pin housing 70 inserted into the inner groove 31 may be radially penetrated to communicate with the bolt outer hole 32. The bolt hole 72 is installed so that it is.

한편, 이 볼트외공(32)과 볼트내공(72)의 내부에는 나사가 형성되어 그 내부에 볼트(80)가 체결될 수 있도록 마련되고, 내부홈(31)의 내측으로는 핀하우징(70)이 인풋샤프트(40)와 직접 밀착되는 것을 방지할 수 있도록 핀하우징(70)의 두께보다 큰 두께로 마련되며 마찰저항력이 좋은 중공의 슬리브(75)가 설치된다. On the other hand, a screw is formed inside the bolt outer hole 32 and the bolt inner hole 72 so that the bolt 80 can be fastened therein, and the pin housing 70 inside the inner groove 31. The hollow sleeve 75 is provided with a thickness larger than the thickness of the pin housing 70 so as to prevent direct contact with the input shaft 40 and has good frictional resistance.

또한, 핀하우징(70)의 외주측으로는 니들핀(60)을 중심측으로 가압할 수 있도록 원통의 일측이 절개되어 중심측으로 탄성력을 발생시키는 판형 스프링(90)이 설치되고, 인풋샤프트(40)의 선단측에는 이러한 스프링(90)의 축방향 이동을 제한할 수 있도록 스톱링(45)이 설치된다. In addition, the outer circumferential side of the pin housing 70 is provided with a plate-shaped spring 90 which is cut to one side of the cylinder to generate the elastic force to the center side to press the needle pin 60 to the center side, the input shaft 40 of the At the tip side, a stop ring 45 is provided to limit the axial movement of the spring 90.

이와 같이 구성된 본 발명의 차량용 스티어링장치의 유압제어밸브는, 인풋샤프트(40)의 외부에 밸브바디(30)를 설치하고, 밸브바디(30)의 내주측에 형성된 내부홈(31)에 양측으로 분할 형성된 핀하우징(70)을 각각 삽입한다. In the hydraulic control valve of the vehicle steering apparatus of the present invention configured as described above, the valve body 30 is provided outside the input shaft 40, and both sides are provided in the inner groove 31 formed on the inner circumferential side of the valve body 30. The divided pin housings 70 are respectively inserted.

그리고, 밸브바디(30)에 형성된 볼트외공(32)과 핀하우징(70)에 형성된 볼트내공(72)을 서로 연통시켜 그 내부에 볼트(80)를 삽입하여 밸브바디(30)와 핀하우징(70)을 결합하고, 핀하우징(70)의 분할된 사이의 슬릿홈(71)으로 니들핀(60)을 삽입한다. Then, the bolt outer hole 32 formed in the valve body 30 and the bolt inner hole 72 formed in the pin housing 70 communicate with each other to insert the bolt 80 therein so that the valve body 30 and the pin housing ( 70 is coupled, and the needle pin 60 is inserted into the slit groove 71 between the divided parts of the pin housing 70.

이때, 핀하우징(70)의 설치위치를 조절하여, 슬릿홈(71)의 크기 및 위치를 조절하고, 이렇게 슬릿홈(71)의 크기 및 위치가 조절된 상태에서 핀하우징(70)과 밸브바디(30)를 볼트(80)로서 체결하여 고정하게 된다. At this time, by adjusting the installation position of the pin housing 70, to adjust the size and position of the slit groove 71, in this way the size and position of the slit groove 71 is adjusted the pin housing 70 and the valve body The bolt 30 is tightened to fix it.

이로써, 니들핀(60)은 외주의 일부가 인풋샤프트(40)에 형성된 안착홈(41)에 삽입되고, 그 중간은 슬릿홈(71)에 삽입되며, 다른 일부는 슬릿홈(71)의 외부측으로 돌출되는 것이다. Thus, the needle pin 60 is inserted into the seating groove 41 formed in the input shaft 40, a part of the outer circumference thereof, the middle is inserted into the slit groove 71, the other part of the outside of the slit groove 71 It will protrude to the side.

또, 이렇게 외부측으로 돌출되는 니들핀(60)을 중심측으로 가압할 수 있도록 핀하우징(70)의 외부측으로는 스프링(90)을 설치하고, 이 스프링(90)의 고정을 위해 인풋샤프트(40)의 선단측에는 스톱링(45)을 설치하는 것이다. In addition, the spring 90 is installed on the outer side of the pin housing 70 so as to press the needle pin 60 protruding outward to the center side, the input shaft 40 for fixing the spring 90 The front end of the stop ring 45 is to be installed.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 스티어링장치의 유압제어밸브는, 핀하우징을 양측으로 분할 형성하여 그 사이에 슬릿홈이 형성되므로, 슬릿홈의 제작시 필요한 고정밀 가공과, 슬릿홈을 스티어링 휠의 중립상태와 일치하도록 설치해야하는 고정밀 조립 공정을 삭제할 수 있어 생산비용이 절감되는 이점이 있다. As described above, in the hydraulic control valve of the vehicle steering apparatus according to the present invention, the pin housing is divided into two sides and slit grooves are formed therebetween, so that the high precision processing required for the production of the slit grooves and steering the slit grooves The high-precision assembly process, which must be installed to match the neutral state of the wheels, can be eliminated, which reduces the production cost.

Claims (2)

인풋샤프트 외주에 서로 대응되도록 형성되는 한쌍의 안착홈과, 상기 안착홈의 내부에 반경방향으로 일부가 삽입되는 니들핀과, 상기 인풋샤프트의 외주를 감싸며 외주연에는 상기 니들핀이 외주측으로 돌출되도록 한쌍의 슬릿홈이 형성된 핀하우징과, 상기 핀하우징의 외주를 감싸 상기 니들핀을 중심측으로 가압할 수 있도록 스프링이 마련된 차량용 스티어링장치의 유압제어밸브에 있어서, A pair of seating grooves formed to correspond to each other on the input shaft outer periphery, a needle pin is inserted into the inner portion of the seating groove in a radial direction, and surrounds the outer periphery of the input shaft, so that the needle pin protrudes to the outer peripheral side In the pin housing having a pair of slit grooves, and the hydraulic control valve of the vehicle steering apparatus provided with a spring to surround the outer circumference of the pin housing to press the needle pin toward the center side, 상기 핀하우징(70)은 양측으로 분할 형성되어 분할된 양측 사이에 슬릿홈(71)이 마련되는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링장치의 유압제어밸브. The pin housing (70) is divided into two sides, the hydraulic control valve of the vehicle steering apparatus, characterized in that the slit groove (71) is provided between the divided both sides. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 핀하우징(70)은 상기 밸브바디(30)의 내부로 일부가 삽입되어 상기 밸브바디(30)의 반경방향 외측을 관통하는 볼트(80)에 의해 상기 밸브바디(30)와 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링장치의 유압제어밸브. The pin housing 70 is coupled to the valve body 30 by a bolt 80 which is partially inserted into the valve body 30 and penetrates the radially outer side of the valve body 30. Hydraulic control valve for vehicle steering system.
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