DE102006062902B4 - Method for operating a transmission for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betrieb eines Getriebes (3) für ein Kraftfahrzeug (1), das als ein mit Schaltmuffen (8) versehenes Schaltgetriebe (7) mit einer eine Doppelkupplung (9), also mehrere Kupplungen (10, 11) aufweisenden Kupplungseinrichtung zusammenarbeitet, welche Doppelkupplung (9) eine erste Kupplung (10) und eine zweite Kupplung (11) umfasst, die mit einer ersten Getriebewelle und einer zweiten Getriebewelle verbindbar sind, wobei die erste Kupplung (10) mit einem ersten Hydraulikzylinder (21) und die zweite Kupplung (10) mit einem zweiten Hydraulikzylinder (22) betätigt wird, wobei der erste Hydraulikzylinder (21) von einem ersten Kupplungsdruckregler (19, 25, 34, 39, 43) und der zweite Hydraulikzylinder (22) von einem zweiten Kupplungsdruckregler (20, 26, 35, 40, 44) angesteuert wird und der erste Kupplungsdruckregler (19, 25, 34, 39, 43) und der zweite Kupplungsdruckregler (20, 26, 35, 40, 44) durch eine hydraulische Rückkopplungsleitung mit einer Zuleitung zum jeweiligen Hydraulikzylinder (21, 22) zur Abnahme eines Referenzdrucks kommunizieren, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Kupplungsdruckregler (19, 25, 34, 39, 43) und dem ersten Hydraulikzylinder (21) eine erste Schalteinrichtung (23) und zwischen dem zweiten Kupplungsdruckregler (20, 26, 35, 40, 44) und dem zweiten Hydraulikzylinder (22) eine zweite Schalteinrichtung (24) vorgesehen sind und dass der erste Kupplungsdruckregler (19, 25, 34, 39, 43) und der zweite Kupplungsdruckregler (20, 26, 35, 40, 44) jeweils nach Art eines einen Elektromagneten, einen Ventilkolben und eine Referenzdruckfläche aufweisenden Schieberventils ausgeführt sind und das Verfahren zum Betrieb die folgenden Schritte umfasst: (1) im unbestromten Zustand des Elektromagneten eines Schieberventils ein Durchgang eines Drucköls zum Hydraulikzylinder (21, 22) gesperrt und die Zuleitung zum Hydraulikzylinder (21, 22) gegen einen Tank geöffnet ist, dergestalt, dass Drucköl aus dem Hydraulikzylinder (21, 22) abfließt; (2) beim Bestromen des Elektromagneten eine Öffnung zum Tank geschlossen und das Drucköl zur Kupplungszuleitung freigegeben wird; (3) der eine Referenzdruck in der Zuleitung zum jeweiligen Hydraulikzylinder (21, 22) abgenommen und einer entsprechenden Wirkfläche zugeführt wird, wobei sich eine Referenzkraft bildet, die ein Produkt aus Referenzdruck mal Referenzdruckfläche ist, und die Referenzkraft des Schieberventils gegen die Kraft des Elektromagneten wirkt; ...Method for operating a transmission (3) for a motor vehicle (1), which cooperates as a transmission (7) provided with shift sleeves (8) with a clutch having a double clutch (9), ie a plurality of clutches (10, 11), which dual clutch (9) comprises a first clutch (10) and a second clutch (11) connectable to a first transmission shaft and a second transmission shaft, the first clutch (10) being connected to a first hydraulic cylinder (21) and the second clutch (10 ) is actuated by a second hydraulic cylinder (22), wherein the first hydraulic cylinder (21) from a first clutch pressure regulator (19, 25, 34, 39, 43) and the second hydraulic cylinder (22) by a second clutch pressure regulator (20, 26, 35 , 40, 44) and the first clutch pressure regulator (19, 25, 34, 39, 43) and the second clutch pressure regulator (20, 26, 35, 40, 44) by a hydraulic feedback line with a supply line to the respective Hydraulikz 21, 22) for decompressing a reference pressure, characterized in that between the first clutch pressure regulator (19, 25, 34, 39, 43) and the first hydraulic cylinder (21) a first switching device (23) and between the second clutch pressure regulator ( 20, 26, 35, 40, 44) and the second hydraulic cylinder (22), a second switching device (24) are provided and that the first clutch pressure regulator (19, 25, 34, 39, 43) and the second clutch pressure regulator (20, 26, 35, 40, 44) are each designed in the manner of a slide valve having an electromagnet, a valve piston and a reference pressure surface, and the method of operation comprises the following steps: (1) in the de-energized state of the electromagnet of a slide valve, a passage of a pressure oil to the hydraulic cylinder (21 , 22) is locked and the supply line to the hydraulic cylinder (21, 22) is opened against a tank, such that pressure oil flows out of the hydraulic cylinder (21, 22); (2) when the electromagnet is energized, an opening is closed to the tank and the pressure oil is released to the clutch supply line; (3) a reference pressure in the supply line to the respective hydraulic cylinder (21, 22) is removed and fed to a corresponding effective area, forming a reference force which is a product of reference pressure times reference pressure surface, and the reference force of the slide valve against the force of the electromagnet acts; ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Getriebes für ein Kraftfahrzeug, das als ein mit Schaltmuffen versehenes Schaltgetriebe mit einer mehrere Kupplungen, vorzugsweise eine Doppelkupplung aufweisenden Kupplungseinrichtung zusammenarbeitet. The invention relates to a method for operating a transmission for a motor vehicle, which cooperates as a provided with shift sleeves gearbox with a plurality of clutches, preferably a dual clutch having clutch device.

Es ist ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs bekannt, DE 103 49 220 A1 , das als Schaltgetriebe ausgebildet ist und unter Vermittlung einer Doppelkupplung geschaltet wird. Das Schaltgetriebe weist ein erstes Teilgetriebe und ein zweites Teilgetriebe auf, deren Eingangswellen mit einer ersten und einer zweiten Kupplung der Doppelkupplung zusammenarbeiten, welche Doppelkupplung mit einer Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs verbunden ist. Zwischenwellen des Schaltgetriebes wirken auf eine Abtriebswelle ein, die unter Zwischenschaltung eines Differentials Räder des Kraftfahrzeugs antreiben. It is known a transmission of a motor vehicle DE 103 49 220 A1 , which is designed as a manual transmission and is switched by means of a double clutch. The manual transmission has a first partial transmission and a second partial transmission, whose input shafts cooperate with a first and a second clutch of the dual clutch, which dual clutch is connected to an internal combustion engine of the motor vehicle. Intermediate shafts of the gearbox act on an output shaft, which drive wheels of the motor vehicle with the interposition of a differential.

Die DE 10 2004 001 278 A1 behandelt ein Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug, das zwei Eingangswellen, zwei Kupplungen und eine erste und eine zweite Triebwelle aufweist. Die erste Eingangswelle ist mit der ersten Kupplung und die zweite Eingangswelle ist mit der zweiten Kupplung verbindbar. Die Eingangswellen und die Triebwellen umfassen miteinander in Eingriff stehende Zahnräder und wenigsten zwei Zahnräder eine Gangstufe bilden. Dabei ist wenigstens ein Zahnrad einer Gangstufe als ein ein- und/oder auskuppelbares Losrad und das andere Zahnrad bspw. als Festrad ausgebildet ist. The DE 10 2004 001 278 A1 deals with a dual-clutch transmission for a motor vehicle having two input shafts, two clutches and a first and a second drive shaft. The first input shaft is connectable to the first clutch and the second input shaft is connectable to the second clutch. The input shafts and drive shafts comprise intermeshing gears and at least two gears form a speed step. In this case, at least one gear of a gear stage is designed as a one-and / or disengageable idler gear and the other gear, for example. As a fixed gear.

Aus der DE 100 20 187 A1 geht eine hydraulische Schaltung für ein automatisiertes Doppelkupplungsgetriebe eines Kraftfahrzeugs hervor, wobei das Doppelkupplungsgetriebe ein Vorgelegegetriebe mit zwei parallelen Kraftübertragungszweigen und zwei Kupplungen umfasst. In dem Doppelkupplungsgetriebe arbeitet ein Hochdruckkreis mit einem Aktuator für das Vorgelegegetriebe und/oder die Kupplungen sowie ein Niederdruckkreis zur Schmierung und/oder Kühlung von Bauteilen des Doppelkupplungsgetriebes. Darüber hinaus ist eine Verstellerpumpe zur variablen Bereitstellung des Hochdruckes für den Hochdruckkreis vorgesehen. From the DE 100 20 187 A1 shows a hydraulic circuit for an automated dual clutch transmission of a motor vehicle, wherein the dual clutch transmission comprises a countershaft transmission with two parallel power transmission branches and two clutches. In the dual clutch transmission operates a high pressure circuit with an actuator for the countershaft transmission and / or the clutches and a low pressure circuit for lubrication and / or cooling of components of the dual clutch transmission. In addition, a Verstellpumpe for variably providing the high pressure for the high pressure circuit is provided.

Aus der DE 103 47 203 A1 sind Anordnungen zur hydraulischen Steuerung der Getriebe bekannt, wobei im Mittelpunkt der Betrachtung die Versorgung der Kupplungs- und Getriebeaktuatorik mit Drucköl durch eine der Kupplungseinrichtung und dem Getriebe gemeinsam zugeordneten Pumpenanordnung steht, auf deren Grundlage das Druckmedium für die Betätigung der Kupplungsanordnung sowie für die Betätigung des Getriebes bereitstellbar bzw. zuführbar ist. From the DE 103 47 203 A1 Arrangements for the hydraulic control of the transmission are known, wherein the focus of consideration is the supply of the clutch and Getriebeaktuatorik with pressurized oil through a clutch device and the transmission commonly associated pump assembly, based on the pressure medium for the actuation of the clutch assembly and for the actuation of the Gear is available or can be supplied.

Aus der EP 1 710 477 A1 ist ein Schaltsystem eines Schaltgetriebes mit wenigstens zwei Aktuatoren zum Ein- und Auslegen von Gängen bekannt. Das Schaltsystem umfasst ein Gruppenauswahlventil, mit dessen Hilfe eine der zwei Gruppen von Aktuatoren ausgewählt wird. From the EP 1 710 477 A1 is a switching system of a gearbox with at least two actuators for engaging and disengaging gears known. The switching system includes a group selector valve that selects one of the two groups of actuators.

Aus der EP 1 449 708 A1 ist ein mit Synchronisierungen versehenes Doppelkupplungsgetriebe für ein Fahrzeug und eine hydraulische Anordnung zur Betätigung der ersten Kupplung der Doppelkupplung mit einem ersten Hydraulikzylinder und der zweiten Kupplung der Doppelkupplung mit einem zweiten Hydraulikzylinder bekannt. Die Spulen der Kupplungsaktuatorenventile sind stromgesteuert. Eine vorgegebene Stromstärke des Elektromagneten bestimmt den Druck in der (dazugehörigen) Kupplungsleitung, wobei eine hydraulische Rückkoppelung stattfindet. Wie die Druckregelung in dem Ventil erfolgt, wird in der EP 1 449 708 A1 nicht erörtert. From the EP 1 449 708 A1 is a synchronized dual-clutch transmission for a vehicle and a hydraulic arrangement for actuating the first clutch of the dual clutch with a first hydraulic cylinder and the second clutch of the dual clutch with a second hydraulic cylinder known. The coils of the clutch actuator valves are current-controlled. A predetermined current of the electromagnet determines the pressure in the (associated) clutch line, wherein a hydraulic feedback takes place. How the pressure regulation takes place in the valve, is in the EP 1 449 708 A1 not discussed.

Daher ist in weiteren Literaturstellen zu suchen, um in Erfahrung zu bringen, wie eine Druckregelung erfolgen könnte. Therefore, it is necessary to search in further references in order to find out how a pressure regulation could take place.

Die EP 1 076 278 B1 beschreibt ein Druckregelventil, bei dem ein Magnetanker in einem von einer Büchse und einem Polschuh eingeschlossenen Ankerraum aufgenommen ist, wobei durch den Magnetanker eine zentral angeordnete, gestufte Bohrung durchgeht. Ein Ringkanal ist einem Niederdruckbereich zugeordnet. Zur Einstellung eines Drucks findet lediglich eine Verschiebung einer Flüssigkeitssäule innerhalb eines Flüssigkeitspfads statt. The EP 1 076 278 B1 describes a pressure control valve in which a magnet armature is received in an enclosed by a sleeve and a pole piece armature space, wherein passes through the armature centrally arranged, stepped bore. An annular channel is assigned to a low pressure area. To adjust a pressure, only a displacement of a liquid column within a liquid path takes place.

Das Fachbuch „Elektronische Getriebesteuerung EGS“, Bosch, 1. Ausgabe erläutert, dass ihm zwei Prinzipien der Druckregelung bei Analogventilen bekannt seien, nämlich der Druckregler in Schieberausführung mit einem Zweikantenregler und ein Druckregler in Flachsitzausführung als Einkantenregler. The textbook "Electronic Transmission Control EGS", Bosch, 1st edition explains that it knows two principles of pressure control in analog valves, namely the pressure regulator in slide design with a two-edge regulator and a pressure regulator in flat seat design as a single edge regulator.

Die DE 195 24 652 A1 stellt ein Ventil vor, das ein elektrisch ansteuerbares Proportional-Druckregelventil ist und durch einen Schrittmotor eingestellt wird, wobei eine verdrehgesicherte Mutter mit einem Weggeber verbunden ist, um die axiale Lage der verdrehgesicherten Mutter in ein elektrisches Ausgangssignal umzuformen. The DE 195 24 652 A1 provides a valve which is an electrically controllable proportional pressure control valve and is adjusted by a stepping motor, wherein a non-rotating nut with a Position sensor is connected to transform the axial position of the nut against rotation in an electrical output signal.

Die US 6 021 996 A behauptet, mit einer gleitbaren Spule eine Druckregelung eines Druckregelventils realisieren zu können. The US 6 021 996 A claims to be able to realize a pressure control of a pressure control valve with a slidable coil.

Weitere Möglichkeiten, wie eine Druckregelung realisierbar sein soll, lassen sich der GB 843 654 B , der DE 198 57 177 A1 und der KR 10 2003 0 033 841 A entnehmen. Other ways in which a pressure control should be feasible, can be GB 843 654 B , of the DE 198 57 177 A1 and the KR 10 2003 0 033 841 A remove.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Betriebsverfahren für ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, das als ein mit Schaltmuffen versehenes Schaltgetriebe mit einer mehrere Kupplungen, vorzugsweise eine Doppelkupplung aufweisenden Kupplungseinrichtung zusammenarbeitet und das unter Einsatz einfach zu realisierender Komponenten sich durch eine hervorragende Funktion auszeichnet. The object of the invention is to provide an operating method for a transmission for a motor vehicle, which cooperates as a provided with shift sleeves gearbox having a plurality of clutches, preferably a dual clutch clutch device and which is characterized by using easy to be realized components by an excellent function.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe unter anderem durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere, die Erfindung ausgestaltende Merkmale sind in den nachfolgenden Patentansprüchen enthalten. According to the invention, this object is achieved inter alia by the features of patent claim 1. Further, the invention ausgestaltende features are included in the following claims.

Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile sind darin zu sehen, dass der erste Kupplungsdruckregler und der zweite Kupplungsdruckregler, die jeweils nach Art eines einen Elektromagnet aufweisenden Schieberventils ausgebildet sind, eine sichere Betätigung zum Gangwechsel des Schaltgetriebes gewährleisten. Diese Kupplungsdruckregler in Verbindung mit dem Verfahren zu ihrer Steuerung ermöglichen eine gute Funktion der Doppelkupplung des Getriebes. Die den Hydraulikzylindern unmittelbar nachgeschalteten nach Art von Schaltventilen aufgebauten Schalteinrichtungen verfügen über einen relativ großen Querschnitt zur Tankleitung, wodurch eine relativ rasche Entleerung der Zuleitung zum Tank erreichbar ist; besagte Entleerung bewirkt eine schnelle Trennung der zugehörigen Kupplung. Den beiden Kupplungsdruckreglern, die unter Zwischenschaltung der Schalteinrichtungen die erste Kupplung und die zweite Kupplung der Doppelkupplung beeinflussen, ist ein Druckerhaltungsventil vorgeschaltet, das dafür sorgt, dass der jeweilige Funktionsdruck in den Zuleitungen zu den Kupplungszylindern innerhalb eines betriebsgerechten Arbeitsdrucks eingestellt ist. The advantages achieved by the invention are to be seen in the fact that the first clutch pressure regulator and the second clutch pressure regulator, which are each designed in the manner of a solenoid valve having a solenoid, ensure safe operation for the gear change of the gearbox. These clutch pressure regulators in conjunction with the method of their control allow a good function of the dual clutch of the transmission. The hydraulic cylinders immediately downstream connected in the manner of switching valves switching devices have a relatively large cross section to the tank line, whereby a relatively rapid emptying of the supply line to the tank can be achieved; said emptying causes a rapid separation of the associated coupling. The two clutch pressure regulators, which influence the first clutch and the second clutch of the dual clutch with the interposition of the switching means, a pressure-holding valve is connected upstream, which ensures that the respective operating pressure is set in the supply lines to the clutch cylinders within a working operating pressure.

Vorteilhaft bezüglich Realisierbarkeit und Wirksamkeit bei dem Schaltgetriebe mit mehreren Schaltmuffen, das mit der ein erstes Teilgetriebe und ein zweites Teilgetriebe des besagten Schaltgetriebes beeinflussenden Doppelkupplung zusammenarbeitet, ist, dass jedes Teilgetriebe Steuerungselemente besitzt, die durch Schaltaktuatoren gebildet werden. Um das Getriebe bzw. das Schaltgetriebe mit den Schaltmuffen im Zusammenhang mit diesen Steuerungselementen funktionsgerecht zu betreiben, eignet sich das hierzu entwickelte Verfahren. Advantageous in terms of feasibility and effectiveness in the manual transmission with multiple shift sleeves, which cooperates with the first partial transmission and a second partial transmission of the said shift gear influencing double clutch is that each partial transmission has control elements which are formed by shift actuators. In order to functionally operate the transmission or the manual transmission with the sliding sleeves in connection with these control elements, the method developed for this purpose is suitable.

Darüber hinaus setzt das Getriebe, das als Schaltmuffen aufweisendes Schaltgetriebe ausgebildet ist und mit einer mehrere Kupplungen besitzenden vorzugsweise als Doppelkupplung dargestellten Kupplungseinrichtung zusammenarbeitet, sowohl hinsichtlich Einsatz an Bauelementen und auch Wirkung Maßstäbe. Hierzu tragen inter alia die Steuerungselemente zum Bewegen der Schaltmuffen und die Kupplungsdruckregler bei. In addition, the transmission, which is designed as a shift sleeves having shift gear and cooperating with a plurality of couplings preferably acting as a double clutch coupling device cooperates, both in terms of use of components and also performance standards. Inter alia, the control elements for moving the sliding sleeves and the clutch pressure regulators contribute to this.

In den Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt, die nachstehend näher erläutert werden. In the drawings, embodiments of the invention are shown, which are explained in more detail below.

Es zeigen: Show it:

1: ein Kraftfahrzeug von oben mit einem Getriebe, das als Schaltgetriebe mit Schaltmuffen ausgestattet ist und mit einer Doppelkupplung zusammenarbeitet; 1 : a motor vehicle from above with a gearbox that is equipped as a manual transmission with shift sleeves and cooperates with a double clutch;

2: ein erster hydraulischer Schaltplan zur Betätigung von Hydraulikzylindern für Kupplungen der Doppelkupplung; 2 : a first hydraulic circuit diagram for actuating hydraulic cylinders for clutches of the double clutch;

3: eine Ansicht entsprechend 2 mit einem zweiten hydraulischen Schaltplan; 3 : a view accordingly 2 with a second hydraulic circuit diagram;

4: eine Ansicht entsprechend 2 mit einem dritten hydraulischen Schaltplan; 4 : a view accordingly 2 with a third hydraulic circuit diagram;

5: ein vierter hydraulischer Schaltplan für Steuerungselemente zum Bewegen von Schaltmuffen; 5 a fourth hydraulic circuit diagram for controls for moving sliding sleeves;

6: eine Einzelheit X der 5 als Konstruktionsdarstellung und in größerem Maßstab; 6 : a detail X the 5 as a construction representation and on a larger scale;

7: ein fünfter hydraulischer Schaltplan zur Betätigung von Hydraulikzylindern für Kupplungen der Doppelkupplung und Steuerungselementen zum Bewegen von Schaltmuffen; 7 a fifth hydraulic circuit diagram for actuating hydraulic cylinders for clutches of the dual clutch and control elements for moving shift sleeves;

8: eine Ansicht entsprechend 7 mit einem sechsten hydraulischen Schaltplan; 8th : a view accordingly 7 with a sixth hydraulic circuit diagram;

9: eine Ansicht entsprechend 7 mit einem siebten hydraulischen Schaltplan; 9 : a view accordingly 7 with a seventh hydraulic circuit diagram;

10: eine Ansicht entsprechend 7 mit einem achten hydraulischen Schaltplan. 10 : a view accordingly 7 with an eighth hydraulic circuit diagram.

Ein Kraftfahrzeug 1 umfasst eine Brennkraftmaschine 2, die unter Vermittlung eines Getriebes 3 und eines Differentials 4 Räder 5 und 6 antreibt. Zwischen Brennkraftmaschine 2 und Getriebe 3, das als Schaltgetriebe 7 mit Schaltmuffen 8 ausgebildet ist, ist eine Doppelkupplung 9 vorgesehen. Die Doppelkupplung 9 weist eine erste Kupplung 10 und eine zweite Kupplung 11 auf, wobei die erste Kupplung 10 mit einem ersten Teilgetriebe 12 und die zweite Kupplung 11 mit einem zweiten Teilgetriebe 13 zusammenwirkt. Dem ersten Teilgetriebe 12 sind ein erster Gang G1, ein dritter Gang G3, ein fünfter Gang G5 und ein siebter Gang G7 zugeordnet; dem zweiten Teilgetriebe 13 ein zweiter Gang G2, ein vierter Gang G4 und ein sechster Gang G6 und ein Rückwärtsgang GR – 1 –. Zur Betätigung der ersten Kupplung 10 und der zweiten Kupplung 11 – Kupplungsbetätigung KB – dienen ein erster Hydraulikzylinder 14 und ein zweiter Hydraulikzylinder 15. A motor vehicle 1 includes an internal combustion engine 2 that under mediation of a transmission 3 and a differential 4 bikes 5 and 6 drives. Between internal combustion engine 2 and gear 3 as a manual transmission 7 with shift sleeves 8th is formed, is a double clutch 9 intended. The double clutch 9 has a first clutch 10 and a second clutch 11 on, with the first clutch 10 with a first partial transmission 12 and the second clutch 11 with a second partial transmission 13 interacts. The first partial transmission 12 are associated with a first gear G1, a third gear G3, a fifth gear G5 and a seventh gear G7; the second partial transmission 13 a second gear G2, a fourth gear G4 and a sixth gear G6 and a reverse gear GR - 1 -. To operate the first clutch 10 and the second clutch 11 - Clutch actuation KB - serve a first hydraulic cylinder 14 and a second hydraulic cylinder 15 ,

Dem ersten Hydraulikzylinder 14 ist ein erster Kupplungsdruckregler 16 vorgeschaltet; dem zweiten Hydraulkzylinder 15 ein zweiter Kupplungsdruckregler 172; erster hydraulischer Schaltplan –. Der erste Kupplungsdruckregler 16 und der zweite Kupplungsdruckregler 17 sind jeweils nach Art eines einen Elektromagneten aufweisenden Schieberventils ausgebildet, wobei jedes Schieberventil eine Referenzdruckfläche aufweist. Bezüglich Wirkungsweise der Kupplungsdruckregler 16 und 17 wird auf das Verfahren zur Kupplungsbetätigung KB gemäß der Steuerung der Kupplungsdruckregler verwiesen:

  • (1) im unbestromten Zustand des Elektromagneten des Schieberventils ist ein Durchgang des Drucköls zur Kupplung gesperrt und die Zuleitung zur Kupplung gegen den Tank geöffnet, dergestalt, dass Drucköl aus der Kupplung abfließt;
  • (2) beim Bestromen des Elektromagneten wird die Öffnung zum Tank geschlossen und das Drucköl zur Kupplungszuleitung freigegeben;
  • (3) die Referenzdruckfläche gegen die Kraft des Elektromagneten wirkt;
  • (4) eine Referenzkraft ein Produkt aus Druck mal Wirkfläche ist;
  • (5) ein Referenzdruck wird in der Zuleitung zum jeweiligen Kupplungszylinder abgenommen und der entsprechenden Wirkfläche zugeführt;
  • (6) die Zuleitung zum Kupplungszylinder wird dann geschlossen, wenn die Referenzkraft im Gleichgewicht zur Magnetkraft steht;
  • (7) beim Absenken des Drucks in der Zuleitung zum Kupplungszylinder sich das Schiebeventil solange öffnet bis das Gleichgewicht zwischen der Kraft des Elektromagneten und der Referenzkraft wieder hergestellt ist;
  • (8) zum Absenken des Drucks in der Zuleitung zum Kupplungszylinder wird die Kraft des Elektromagneten reduziert, dergestalt, dass die Referenzkraft den Ventilkolben gegen die verminderte Kraft des Elektromagneten bewegt und die Zuleitung zum Kupplungszylinder in Richtung Tank öffnet;
  • (9) der Druck in der Zuleitung solange absinkt bis sich die Kraft des Elektromagneten und die Referenzkraft im Gleichgewicht befinden.
The first hydraulic cylinder 14 is a first clutch pressure regulator 16 upstream; the second hydraulic cylinder 15 a second clutch pressure regulator 17 - 2 ; first hydraulic circuit diagram -. The first clutch pressure regulator 16 and the second clutch pressure regulator 17 are each formed in the manner of an electromagnet having a slide valve, wherein each slide valve has a reference pressure surface. Regarding the mode of action of the clutch pressure regulator 16 and 17 reference is made to the method of clutch actuation KB according to the control of the clutch pressure regulator:
  • (1) in the energized state of the solenoid of the spool valve, a passage of the pressurized oil is blocked to the clutch and open the supply line for coupling against the tank, such that pressure oil flows out of the clutch;
  • (2) when energizing the electromagnet, the opening is closed to the tank and released the pressure oil to the clutch supply line;
  • (3) the reference pressure surface acts against the force of the electromagnet;
  • (4) a reference force is a product of pressure times effective area;
  • (5) a reference pressure is taken in the supply line to the respective clutch cylinder and fed to the corresponding effective area;
  • (6) the supply line to the clutch cylinder is then closed when the reference force is in equilibrium with the magnetic force;
  • (7) when lowering the pressure in the supply line to the clutch cylinder, the slide valve opens until the equilibrium between the force of the electromagnet and the reference force is restored;
  • (8) to reduce the pressure in the supply line to the clutch cylinder, the force of the electromagnet is reduced, such that the reference force moves the valve piston against the reduced force of the electromagnet and opens the supply line to the clutch cylinder in the direction of the tank;
  • (9) the pressure in the supply line decreases until the force of the electromagnet and the reference force are in equilibrium.

In 3 – zweiter hydraulischer Schaltplan – ist dargestellt, dass zwischen ersten und zweiten Kupplungsdruckreglern 19 und 20 sowie ersten und zweiten Hydraulikdruckzylindern 21 und 22 der ersten Kupplung 10 und der zweiten Kupplung 11 eine erste Schalteinrichtung 23 und eine zweite Schalteinrichtung 24 vorgesehen sind. Jede Schalteinrichtung, z.B. 23, ist nach Art eines Schaltventils ausgeführt, mit dem eine definiert rasche Trennung der jeweiligen Kupplung 10 oder 11, die von den Hydraulikzylindern 21 und 22 beeinflusst werden, bewerkstelligbar ist. In 3 - Second hydraulic circuit diagram - is shown that between the first and second clutch pressure regulators 19 and 20 and first and second hydraulic pressure cylinders 21 and 22 the first clutch 10 and the second clutch 11 a first switching device 23 and a second switching device 24 are provided. Each switching device, eg 23 , is designed in the manner of a switching valve, with a defined rapid separation of the respective clutch 10 or 11 that by the hydraulic cylinders 21 and 22 be influenced, bewerkstelligbar.

Zur Druckölbeeinflussung ist vor den ersten und zweiten Kupplungsdruckreglern 25 und 26 eine Steuervorrichtung 27 angeordnet – 4, dritter hydraulischer Schaltplan –. Die Steuervorrichtung 27 ist als Druckerhaltungsventil ausgebildet. Letzteres stellt sicher, dass der Funktionsdruck in der Zuleitung zum ersten Hydraulikzylinder nicht unter einen betriebsicheren Druck absinkt. For pressure oil influencing is before the first and second clutch pressure regulators 25 and 26 a control device 27 arranged - 4 , third hydraulic circuit diagram -. The control device 27 is designed as a pressure maintenance valve. The latter ensures that the working pressure in the supply line to the first hydraulic cylinder does not drop below a safe operating pressure.

Aus 5 – vierter hydraulischer Schaltplan – geht hervor, wie die Schaltmuffen 8 des Schaltgetriebes 7 bzw. eines jeden Teilgetriebes 12 oder 13 durch ein erstes Steuerungselement 28 und ein zweites Steuerungselement 29 betätigt werden – Schaltbetätigung SchB –, die als Schaltaktuatoren ausgebildet sind und baulich Gleichgangzylinder bilden, will heißen die wirksamen Kolbenflächen sind für beide Bewegungsrichtungen gleich groß. Mit den Steuerelementen 28 und 29 bzw. Schaltaktuatoren verbunden ist ein Muffenwahlventil 30, das als ein Elektromagnetventil mit zwei Schaltstellungen ausgeführt ist. Dem Muffenwahlventil 30 bzw. Elektromagnetschaltventil vorgeschaltet ist ein Gangschaltventil 31, das die Grundfunktionen eines einen Axialkolben 32 aufweisenden Drei-Stellungs-Ventils – 6 – besitzt. Das Gangschaltventil 31 wird über die Ölversorgung P sowie die Abgänge A und B betrieben, die auch als Steuerkanäle bezeichnet werden können. Darüber hinaus arbeitet der Axialkolben 32 mit einem Proportional-Elektromagnet 33 zusammen. Die Funktion des Schaltgetriebes 7 in Verbindung mit den Steuerelementen 28, 29, dem Muffenwahlventil 30 und dem Gangschaltventil 31 wird durch das Verfahren zur Steuerung des Getriebes verdeutlicht, wonach

  • (1) der Weg des Ventilkobens proportional zur Stromstärke des Elektromagneten ist;
  • (2) bei unbestromter Stellung des Ventilkobens oder bei maximal bestromter Stellung des Ventilkobens Ölübergangsstellen die größten Querschnitte aufweisen;
  • (3) in einer Mittelstellung des Ventilkobens die Ölübergangsstellen gesperrt sind;
  • (4) auf dem Weg des Ventilkolbens von einer Endstellung zur Mittelstellung sich der Strömungsquerschnitt linear zur Stromstärke des Elektromagneten bzw. auch annähernd proportional die Durchflussmenge des überströmenden Öls verringert.
Out 5 - fourth hydraulic circuit diagram - shows how the shift sleeves 8th of the gearbox 7 or of each partial transmission 12 or 13 by a first control element 28 and a second control element 29 be operated - switching operation SchB -, which are designed as Schaltaktuatoren and structurally form Gleichzugzylinder, means the effective piston surfaces are the same size for both directions of movement. With the controls 28 and 29 or switching actuators connected is a socket selector valve 30 , which is designed as a solenoid valve with two switching positions. The socket selector valve 30 or solenoid switching valve upstream of a gearshift valve 31 that the basic functions of an axial piston 32 having a three-position valve - 6 - owns. The gearshift valve 31 is operated via the oil supply P and the outlets A and B, which can also be referred to as control channels. In addition, the axial piston works 32 with a proportional solenoid 33 together. The function of the manual transmission 7 in conjunction with the controls 28 . 29 , the socket selector valve 30 and the gearshift valve 31 is clarified by the method for controlling the transmission, according to which
  • (1) the travel of the valve lifter is proportional to the current of the solenoid;
  • (2) in the de-energized position of the valve head or at the maximum energized position of the valve head, oil-transfer points have the largest cross-sections;
  • (3) in a central position of the Ventilkobens the oil transfer points are locked;
  • (4) on the way of the valve piston from an end position to the middle position, the flow cross-section decreases linearly to the current of the electromagnet or approximately proportionally reduces the flow rate of the overflowing oil.

Die 7 – fünfter hydraulischer Schaltplan – gibt die Betätigung von Hydraulikzylindern für die Kupplungen 10 und 11 – KB – und Steuerungselementen zum Bewegen der Schaltmuffen 8 – SchB – wieder. Dabei ist Kupplungsdruckreglern 34 und 35 ein Druckerhaltungsventil 36 vorgeschaltet, das dazu beiträgt, dass bei Beginn einer Kupplungsüberschneidung der Druck in der betätigten Kupplung nicht unter einen eingestellten Wert absinkt. The 7 - fifth hydraulic circuit diagram - gives the operation of hydraulic cylinders for the clutches 10 and 11 - KB and control elements for moving the shift sleeves 8th - SchB - again. This is the clutch pressure regulators 34 and 35 an pressure maintenance valve 36 upstream, which contributes to the fact that at the beginning of a clutch overlap, the pressure in the actuated clutch does not fall below a set value.

Gemäß 8 – sechster hydraulischer Schaltplan – ist das Schaltgetriebe 7, das prinzipiell in etwa aufgebaut ist wie das Schaltgetriebe nach 7, mit einem Hauptdruckregler 37 und einer Druckwaage 38 versehen. Der Hauptdruckregler 37 gewährleistet eine dominante Druckerhaltung für die Grundfunktion Kupplungsbetätigung. Die Druckwaage 38 wird gespeist und geschaltet von Drücken in den Hydraulikzylindern der Kupplungen 10 und 11 und gibt den jeweils höheren Kupplungsdruck als Aktionsdruck an den Hauptdruckregler 37 weiter. Der Hauptdruckregler 37 ist zwischen Druckreglern (Kupplungsdruckreglern) 39 und 40 der Teilgetriebe 12 und 13 bzw. einem Druckerhaltungsventil 41 sowie der Druckwaage 38 angeordnet, die mit Hydraulikzylindern der Kupplungen 10 und 11 verbunden sind. According to 8th - Sixth hydraulic circuit diagram - is the manual transmission 7 , which in principle is approximately built like the manual transmission 7 , with a main pressure regulator 37 and a pressure balance 38 Mistake. The main pressure regulator 37 ensures a dominant pressure maintenance for the basic function clutch operation. The pressure balance 38 is powered and switched by pressures in the hydraulic cylinders of the clutches 10 and 11 and gives the respective higher clutch pressure as action pressure to the main pressure regulator 37 further. The main pressure regulator 37 is between pressure regulators (clutch pressure regulators) 39 and 40 the partial transmission 12 and 13 or a pressure maintenance valve 41 and the pressure balance 38 arranged with hydraulic cylinders of the clutches 10 and 11 are connected.

Die 9 – siebter hydraulischer Schaltplan – zeigt einen ersten Volumenstrombegrenzer 42 für die Kupplungen 10 und 11, der zwischen Druckreglern (Kupplungsdruckreglern) 43 und 44 bzw. einem Druckerhaltungsventil 45 der Teilgetriebe 12 und 13 bzw. den Kupplungen 10 und 11 und einem Hauptdruckregler 50 vorgesehen ist. Ein zweiter Volumenstrombegrenzer 47 für die Schaltmuffen 8 ist über Leitungen einerseits mit Druckreglern 48 und 49 und andererseits mit einem Hauptdruckregler 50 verbunden. The 9 - seventh hydraulic circuit diagram - shows a first volumetric flow limiter 42 for the couplings 10 and 11 that operates between pressure regulators (Clutch pressure regulators) 43 and 44 or a pressure maintenance valve 45 the partial transmission 12 and 13 or the couplings 10 and 11 and a main pressure regulator 50 is provided. A second volume flow limiter 47 for the shift sleeves 8th is via lines on the one hand with pressure regulators 48 and 49 and on the other hand with a main pressure regulator 50 connected.

Anhand der 10 ist verdeutlicht, dass eine Druckwaage 51 in Verbindung mit einem Schaltdruckregler 52 einen bedarfsgerechten Schaltdruck sichert. Außerdem wird durch einen Restdruckregler 53 und ein Kühlungsventil 54 ein funktionskonformer Kühlöldruck erreicht, und zwar bevor das Restöl einer Pumpenansaugseite zugeführt wird. Bezugszeichenliste 1 Kraftfahrzeug 34, 35 1. und 2. Kupplungsdruckregler 2 Brennkraftmaschine 36 Druckerhaltungsventil 3 Getriebe 37 Hauptdruckregler 4 Differential 38 Druckwaage 5, 6 Räder 39, 40 1. und 2. Kupplungsdruckregler 7 Schaltgetriebe 41 Druckerhaltungsventil 8 Schaltmuffen 42 1. Volumenstrombegrenzer 9 Doppelkupplung 43, 44 1. und 2. Kupplungsdruckregler 10 erste Kupplung 45 Druckerhaltungsventil 11 zweite Kupplung 47 2. Volumenstrombegrenzer 12 erstes Teilgetriebe 48, 49 Druckregler 13 zweites Teilgetriebe 50 Hauptdruckregler 14 erster Hydraulikzylinder 51 Druckwaage 15 zweiter Hydraulikzylinder 52 Schaltdruckregler 16 erster Kupplungsdruckregler 53 Restdruckregler 17 zweiter Kupplungsdruckregler 54 Kühlungsventil 19 erster Kupplungsdruckregler G1 erster Gang 20 zweiter Kupplungsdruckregler G2 zweiter Gang 21 erster Hydraulikzylinder G3 dritter Gang 22 zweiter Hydraulikzylinder G4 vierter Gang 23 erste Schalteinrichtung G5 fünfter Gang 24 zweite Schalteinrichtung G6 sechster Gang 25 erster Kupplungsdruckregler G7 siebter Gang 26 zweiter Kupplungsdruckregler GR Rückwärtsgang 27 Steuervorrichtung (Druckerhaltungsventil) KB Kupplungsbetätigung (1. und 2. Hydraulikzylinder) 28 und 29 1. und 2. Steuerungselement (1. und 2. Schaltaktuator) SchB Schaltbetätigung 30 Muffenwahlventil P Steuerkanal (Ölversorgung) 31 Gangschaltventil A, B Steuerkanäle (Abgänge) 32 Axialkolben (Ventilkolben) 33 Proportional-Elektromagnet Based on 10 is clarified that a pressure balance 51 in conjunction with a switching pressure regulator 52 ensures a demand-based switching pressure. In addition, by a residual pressure regulator 53 and a cooling valve 54 a functionally compliant cooling oil pressure is reached, before the residual oil is fed to a pump suction side. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 motor vehicle 34 . 35 1st and 2nd clutch pressure regulator 2 Internal combustion engine 36 Pressure maintenance valve 3 transmission 37 Main pressure regulator 4 differential 38 pressure compensator 5 . 6 bikes 39 . 40 1st and 2nd clutch pressure regulator 7 manual transmission 41 Pressure maintenance valve 8th shift sleeves 42 1. Flow limiter 9 Double coupling 43 . 44 1st and 2nd clutch pressure regulator 10 first clutch 45 Pressure maintenance valve 11 second clutch 47 2. Flow limiter 12 first partial transmission 48 . 49 pressure regulator 13 second partial transmission 50 Main pressure regulator 14 first hydraulic cylinder 51 pressure compensator 15 second hydraulic cylinder 52 Switching regulator 16 first clutch pressure regulator 53 Residual pressure regulator 17 second clutch pressure regulator 54 cooling valve 19 first clutch pressure regulator G1 first course 20 second clutch pressure regulator G2 second gear 21 first hydraulic cylinder G3 third gear 22 second hydraulic cylinder G4 fourth gear 23 first switching device G5 fifth gear 24 second switching device G6 sixth gear 25 first clutch pressure regulator G7 seventh gear 26 second clutch pressure regulator GR reverse gear 27 Control device (pressure maintenance valve) KB Clutch actuation (1st and 2nd hydraulic cylinder) 28 and 29 1st and 2nd control element (1st and 2nd shift actuator) SchB shift operation 30 Sleeve selector valve P Control channel (oil supply) 31 Gear shift valve A, B Control channels (outgoing) 32 Axial piston (valve piston) 33 Proportional solenoid

Claims (18)

Verfahren zum Betrieb eines Getriebes (3) für ein Kraftfahrzeug (1), das als ein mit Schaltmuffen (8) versehenes Schaltgetriebe (7) mit einer eine Doppelkupplung (9), also mehrere Kupplungen (10, 11) aufweisenden Kupplungseinrichtung zusammenarbeitet, welche Doppelkupplung (9) eine erste Kupplung (10) und eine zweite Kupplung (11) umfasst, die mit einer ersten Getriebewelle und einer zweiten Getriebewelle verbindbar sind, wobei die erste Kupplung (10) mit einem ersten Hydraulikzylinder (21) und die zweite Kupplung (10) mit einem zweiten Hydraulikzylinder (22) betätigt wird, wobei der erste Hydraulikzylinder (21) von einem ersten Kupplungsdruckregler (19, 25, 34, 39, 43) und der zweite Hydraulikzylinder (22) von einem zweiten Kupplungsdruckregler (20, 26, 35, 40, 44) angesteuert wird und der erste Kupplungsdruckregler (19, 25, 34, 39, 43) und der zweite Kupplungsdruckregler (20, 26, 35, 40, 44) durch eine hydraulische Rückkopplungsleitung mit einer Zuleitung zum jeweiligen Hydraulikzylinder (21, 22) zur Abnahme eines Referenzdrucks kommunizieren, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Kupplungsdruckregler (19, 25, 34, 39, 43) und dem ersten Hydraulikzylinder (21) eine erste Schalteinrichtung (23) und zwischen dem zweiten Kupplungsdruckregler (20, 26, 35, 40, 44) und dem zweiten Hydraulikzylinder (22) eine zweite Schalteinrichtung (24) vorgesehen sind und dass der erste Kupplungsdruckregler (19, 25, 34, 39, 43) und der zweite Kupplungsdruckregler (20, 26, 35, 40, 44) jeweils nach Art eines einen Elektromagneten, einen Ventilkolben und eine Referenzdruckfläche aufweisenden Schieberventils ausgeführt sind und das Verfahren zum Betrieb die folgenden Schritte umfasst: (1) im unbestromten Zustand des Elektromagneten eines Schieberventils ein Durchgang eines Drucköls zum Hydraulikzylinder (21, 22) gesperrt und die Zuleitung zum Hydraulikzylinder (21, 22) gegen einen Tank geöffnet ist, dergestalt, dass Drucköl aus dem Hydraulikzylinder (21, 22) abfließt; (2) beim Bestromen des Elektromagneten eine Öffnung zum Tank geschlossen und das Drucköl zur Kupplungszuleitung freigegeben wird; (3) der eine Referenzdruck in der Zuleitung zum jeweiligen Hydraulikzylinder (21, 22) abgenommen und einer entsprechenden Wirkfläche zugeführt wird, wobei sich eine Referenzkraft bildet, die ein Produkt aus Referenzdruck mal Referenzdruckfläche ist, und die Referenzkraft des Schieberventils gegen die Kraft des Elektromagneten wirkt; (4) die Zuleitung zum Hydraulikzylinder (21, 22) dann geschlossen wird, wenn die Referenzkraft im Gleichgewicht zur Magnetkraft steht; (5) beim Absenken eines Drucks in der Zuleitung zum Hydraulikzylinder (21, 22) sich das Schieberventil solange öffnet, bis ein Gleichgewicht zwischen einer Kraft des Elektromagneten und der Referenzkraft wieder hergestellt ist; (6) zum Absenken des Drucks in der Zuleitung zum Hydraulikzylinder (21, 22) wird die Kraft des Elektromagneten reduziert, dergestalt, dass die Referenzkraft den Ventilkolben gegen die verminderte Kraft des Elektromagneten bewegt und die Zuleitung zum Hydraulikzylinder (21, 22) in Richtung Tank öffnet; (7) der Druck in der Zuleitung solange absinkt, bis sich die Kraft des Elektromagneten und die Referenzkraft im Gleichgewicht befinden. Method for operating a transmission ( 3 ) for a motor vehicle ( 1 ), which as one with shift sleeves ( 8th ) provided manual transmission ( 7 ) with a double clutch ( 9 ), ie several couplings ( 10 . 11 ) cooperating coupling device, which double clutch ( 9 ) a first clutch ( 10 ) and a second clutch ( 11 ), which are connectable to a first gear shaft and a second gear shaft, wherein the first clutch ( 10 ) with a first hydraulic cylinder ( 21 ) and the second clutch ( 10 ) with a second hydraulic cylinder ( 22 ), wherein the first hydraulic cylinder ( 21 ) from a first clutch pressure regulator ( 19 . 25 . 34 . 39 . 43 ) and the second hydraulic cylinder ( 22 ) from a second clutch pressure regulator ( 20 . 26 . 35 . 40 . 44 ) and the first clutch pressure regulator ( 19 . 25 . 34 . 39 . 43 ) and the second clutch pressure regulator ( 20 . 26 . 35 . 40 . 44 ) by a hydraulic feedback line with a supply line to the respective hydraulic cylinder ( 21 . 22 ) communicate to decrease a reference pressure, characterized in that between the first clutch pressure regulator ( 19 . 25 . 34 . 39 . 43 ) and the first hydraulic cylinder ( 21 ) a first switching device ( 23 ) and between the second clutch pressure regulator ( 20 . 26 . 35 . 40 . 44 ) and the second hydraulic cylinder ( 22 ) a second switching device ( 24 ) are provided and that the first clutch pressure regulator ( 19 . 25 . 34 . 39 . 43 ) and the second clutch pressure regulator ( 20 . 26 . 35 . 40 . 44 ) are each implemented in the manner of a slide valve having an electromagnet, a valve piston and a reference pressure surface, and the method for operation comprises the following steps: (1) in the energized state of the electromagnet of a slide valve, a passage of a pressure oil to the hydraulic cylinder ( 21 . 22 ) and the supply line to the hydraulic cylinder ( 21 . 22 ) is opened against a tank, such that pressure oil from the hydraulic cylinder ( 21 . 22 ) flows away; (2) when the electromagnet is energized, an opening is closed to the tank and the pressure oil is released to the clutch supply line; (3) a reference pressure in the supply line to the respective hydraulic cylinder ( 21 . 22 ) is removed and fed to a corresponding effective area, wherein a reference force is formed, which is a product of reference pressure times reference pressure surface, and the reference force of the spool valve acts against the force of the electromagnet; (4) the supply line to the hydraulic cylinder ( 21 . 22 ) is closed when the reference force is in equilibrium with the magnetic force; (5) when lowering a pressure in the supply line to the hydraulic cylinder ( 21 . 22 ) the spool valve opens until a balance between a force of the electromagnet and the reference force is restored; (6) for lowering the pressure in the supply line to the hydraulic cylinder ( 21 . 22 ), the force of the electromagnet is reduced, such that the reference force moves the valve piston against the reduced force of the electromagnet and the supply line to the hydraulic cylinder ( 21 . 22 ) opens in the direction of the tank; (7) the pressure in the supply line decreases until the force of the electromagnet and the reference force are in equilibrium. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuleitung zum Hydraulikzylinder (21 und 22) der Kupplung (10, 11) durch die zwischen den Kupplungsdruckreglern (19 und 20; 25 und 26; 34 und 35; 39 und 40; 43 und 44) und den Hydraulikzylindern (21 und 22) der ersten und der zweiten Kupplung (10 und 11) angeordnete erste Schalteinrichtung (23) und zweite Schalteinrichtung (24) entleert wird. A method according to claim 1, characterized in that the supply line to the hydraulic cylinder ( 21 and 22 ) of the coupling ( 10 . 11 ) by the between the clutch pressure regulators ( 19 and 20 ; 25 and 26 ; 34 and 35 ; 39 and 40 ; 43 and 44 ) and the hydraulic cylinders ( 21 and 22 ) of the first and the second clutch ( 10 and 11 ) arranged first switching device ( 23 ) and second switching device ( 24 ) is emptied. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede Schalteinrichtung (23, 24), die nach Art eines Schaltventils ausgebildet ist, eine definiert rasche Trennung der jeweiligen Kupplung (10 oder 11) bewerkstelligt. Method according to claim 2, characterized in that each switching device ( 23 . 24 ), which is designed in the manner of a switching valve, a defined rapid separation of the respective coupling ( 10 or 11 ) accomplished. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 oder 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine vor den Kupplungsdruckreglern (25 und 26; 34 und 35; 39 und 40; 43 und 44) angeordnete Steuervorrichtung (27) zur Druckölbeeinflussung betätigt wird. Method according to one of the preceding claims 1 or 2 or 3, characterized in that a front of the clutch pressure regulators ( 25 and 26 ; 34 and 35 ; 39 and 40 ; 43 and 44 ) arranged control device ( 27 ) is actuated to the pressure oil influencing. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (27), die durch ein Druckerhaltungsventil (27, 36, 41, 45) gebildet wird, einen jeweiligen Funktionsdruck in den Zuleitungen zu den Hydraulikzylindern (21, 22) nicht unter einen betriebssicheren Druck einstellt. Method according to claim 4, characterized in that the control device ( 27 ), which is controlled by a pressure maintenance valve ( 27 . 36 . 41 . 45 ), a respective functional pressure in the supply lines to the hydraulic cylinders ( 21 . 22 ) does not set under a reliable pressure. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppelkupplung (9) ein erstes Teilgetriebe (12) und ein zweites Teilgetriebe (13) des Schaltgetriebes (7) beeinflusst, wobei jedes Teilgetriebe (12 oder 13) Steuerungselemente (28 und 29) zum Bewegen von Schaltmuffen (8) betreibt, die durch Schaltaktuatoren (28 und 29) gebildet werden. Method according to one of the preceding claims 1 or 2 or 3 or 4 or 5, characterized in that the double clutch ( 9 ) a first partial transmission ( 12 ) and a second partial transmission ( 13 ) of the gearbox ( 7 ), wherein each partial transmission ( 12 or 13 ) Control elements ( 28 and 29 ) for moving sliding sleeves ( 8th ) operated by shift actuators ( 28 and 29 ) are formed. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmuffen (8) eines jeden Teilgetriebes (12, 13) durch die Schaltaktuatoren (28, 29) bewegt werden, die als Gleichgangzylinder mit gleich großen wirksamen Kolbenflächen für zwei Bewegungsrichtungen ausgeführt sind. Method according to claim 6, characterized in that the sliding sleeves ( 8th ) of each sub-transmission ( 12 . 13 ) by the shift actuators ( 28 . 29 ) are moved, which are designed as a synchronous cylinder with equal effective piston surfaces for two directions of movement. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltaktuatoren (28, 29) über ein Muffenwahlventil (30) betrieben werden. Method according to one of claims 6 or 7, characterized in that the switching actuators ( 28 . 29 ) via a socket selection valve ( 30 ) operate. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Muffenwahlventil (30) als ein Elektromagnetventil mit zwei Schaltstellungen, also ein Elektromagnet-Schaltventil, betrieben wird. Method according to claim 8, characterized in that the socket selection valve ( 30 ) is operated as a solenoid valve with two switching positions, so an electromagnetic switching valve. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Elektromagnet-Schaltventil (30) vorgeschaltetes Gangschaltventil (31), das eine Grundfunktion eines einen Axialkolben (32) aufweisenden Drei-Stellungs-Ventils umfasst, zum Gangschalten betrieben wird. A method according to claim 9, characterized in that a the solenoid switching valve ( 30 ) upstream gearshift valve ( 31 ), which is a basic function of an axial piston ( 32 ) having three-position valve, is operated for gear shifting. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Gangschaltventil (31), dessen Axialkolben (32) mit einem Proportional-Elektromagneten (33) versehen ist, über Steuerkanäle (Ölversorgung P und Abgänge A und B) betrieben wird, wobei der Axialkolben (32) mit dem Proportional-Elektromagneten (33) zusammenarbeitet. A method according to claim 10, characterized in that the gearshift valve ( 31 ), whose axial piston ( 32 ) with a proportional electromagnet ( 33 ) is operated via control channels (oil supply P and outlets A and B), wherein the axial piston ( 32 ) with the proportional electromagnet ( 33 ) works together. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass (1) ein Weg des Axialkolbens (32) proportional zur Stromstärke des Elektromagneten (33) ist; (2) bei einer unbestromten Stellung des Axialkolbens (32) oder bei einer maximal bestromten Stellung des Axialkolbens (32) Ölübergangsstellen von Steuerkanälen (A, P oder B, P) größte Querschnitte aufweisen; (3) in einer Mittelstellung des Axialkolbens (32) die Ölübergangsstellen der Steuerkanäle (A und B) gesperrt sind; (4) auf dem Weg des Axialkolbens (32) von einer Endstellung zur Mittelstellung sich ein Strömungsquerschnitt linear zur Stromstärke des Elektromagneten oder sich annähernd proportional eine Durchflussmenge eines überströmenden Öls verringert. Method according to claim 11, characterized in that 1 ) a path of the axial piston ( 32 ) proportional to the current of the electromagnet ( 33 ); (2) at a de-energized position of the axial piston ( 32 ) or at a maximum energized position of the axial piston ( 32 ) Oil passage points of control channels (A, P or B, P) have largest cross sections; (3) in a middle position of the axial piston ( 32 ) the oil transfer points of the control channels (A and B) are locked; (4) on the way of the axial piston ( 32 ) From a final position to the middle position, a flow cross-section decreases linearly to the current of the electromagnet or approximately proportional to a flow rate of an overflowing oil. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Druckerhaltungsventil (41) vorgeschalteter Hauptdruckregler (37, 50) eine dominante Druckerhaltung für eine Grundfunktion Kupplungsbetätigung gewährleistet.Method according to claim 12, characterized in that a pressure maintenance valve ( 41 ) upstream main pressure regulator ( 37 . 50 ) Ensures a dominant pressure maintenance for a basic function clutch operation. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptdruckregler (37, 50) mit einer Druckwaage (38) zusammenarbeitet, wobei die Druckwaage (38) von Drücken in den Hydraulikzylindern (21, 22) der Kupplungen (10 und 11) gespeist und geschaltet wird, und den jeweils höheren Druck als Aktionsdruck an den Hauptdruckregler (37, 50) weitergibt. Method according to claim 13, characterized in that the main pressure regulator ( 37 . 50 ) with a pressure balance ( 38 ), whereby the pressure compensator ( 38 ) of pressures in the hydraulic cylinders ( 21 . 22 ) of couplings ( 10 and 11 ) is fed and switched, and the respective higher pressure than action pressure to the main pressure regulator ( 37 . 50 ) passes on. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass Volumenströme des Drucköls zu den Hydraulikzylindern (21, 22) der Kupplungen (10 und 11) durch einen zwischen den Kupplungsdruckreglern (43 und 44) der Teilgetriebe (12 und 13) und dem Hauptdruckregler (50) angeordneten ersten Volumenstrombegrenzer (42) für die Hydraulikzylinder (21, 22) der Kupplungen (10 und 11) eingedämmt werden. Method according to one of the preceding claims 13 or 14, characterized in that volume flows of the pressure oil to the hydraulic cylinders ( 21 . 22 ) of couplings ( 10 and 11 ) by a between the clutch pressure regulators ( 43 and 44 ) of the partial transmission ( 12 and 13 ) and the main pressure regulator ( 50 ) arranged first volume flow limiters ( 42 ) for the hydraulic cylinders ( 21 . 22 ) of couplings ( 10 and 11 ) are contained. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Hauptdruckregler (50) nachgeschalteter zweiter Volumenstrombegrenzer (47) für die Schaltmuffen (8) Volumenströme des Drucköls zu den Schaltmuffen (8) eindämmt. Method according to claim 15, characterized in that a main pressure regulator ( 50 ) downstream second volume flow limiter ( 47 ) for the shift sleeves ( 8th ) Flow rates of the pressure oil to the shift sleeves ( 8th ). Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine Druckwaage (51) in Verbindung mit einem dem zweiten Volumenstrombegrenzer (47) vorgeschalteten Schaltdruckregler (52) einen bedarfsgerechten Schaltdruck sichert. Method according to claim 16, characterized in that a pressure compensator ( 51 ) in conjunction with a second volume flow limiter ( 47 ) upstream switching pressure regulator ( 52 ) ensures a demand-based switching pressure. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltdruckregler (52) mit einem Restdruckregler (53) und einem Kühlventil (54) zusammenarbeitet, wobei durch den Restdruckregler (53) und das Kühlungsventil (54) ein funktionskonformer Kühlöldruck erreicht wird, und zwar bevor das Restöl einer Pumpenansaugseite zugeführt wird. A method according to claim 17, characterized in that the switching pressure regulator ( 52 ) with a residual pressure regulator ( 53 ) and a cooling valve ( 54 ), whereby the residual pressure regulator ( 53 ) and the cooling valve ( 54 ) a functionally conforming cooling oil pressure is achieved, before the residual oil is supplied to a pump suction side.
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