JPH05258484A - スパイラル状に複数のトラックが設けられた情報記録媒体に情報の再生及び／又は記録を行う方法および装置 - Google Patents
スパイラル状に複数のトラックが設けられた情報記録媒体に情報の再生及び／又は記録を行う方法および装置Info
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- JPH05258484A JPH05258484A JP4352461A JP35246192A JPH05258484A JP H05258484 A JPH05258484 A JP H05258484A JP 4352461 A JP4352461 A JP 4352461A JP 35246192 A JP35246192 A JP 35246192A JP H05258484 A JPH05258484 A JP H05258484A
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- G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
- G06F3/0601—Interfaces specially adapted for storage systems
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
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- G11B27/105—Programmed access in sequence to addressed parts of tracks of operating record carriers of operating discs
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 情報記録媒体の所望の領域に情報を記録また
は再生を行う場合に、処理時間を大幅に短縮できるよう
にする。 【構成】 スパイラル状に複数のトラックが設けられた
情報記録媒体の所望の領域に、リード及び／又はライト
手段をアクセスする方法において、前記媒体を回転させ
る過程と、リード及び／又はライト手段を所望の領域が
あるトラックにアクセスさせた時の到達位置を予測する
過程と、予測した位置が所望の領域内であった場合に
は、リード及び／又はライト手段を所望の領域があるト
ラックにアクセスする過程と、予測した位置が所望の領
域より後であった場合には、リード及び／又はライト手
段を所望の領域があるトラックの１つ手前のトラックに
アクセスする過程とを有する。
は再生を行う場合に、処理時間を大幅に短縮できるよう
にする。 【構成】 スパイラル状に複数のトラックが設けられた
情報記録媒体の所望の領域に、リード及び／又はライト
手段をアクセスする方法において、前記媒体を回転させ
る過程と、リード及び／又はライト手段を所望の領域が
あるトラックにアクセスさせた時の到達位置を予測する
過程と、予測した位置が所望の領域内であった場合に
は、リード及び／又はライト手段を所望の領域があるト
ラックにアクセスする過程と、予測した位置が所望の領
域より後であった場合には、リード及び／又はライト手
段を所望の領域があるトラックの１つ手前のトラックに
アクセスする過程とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スパイラル状に複数の
トラックが設けられた情報記録媒体に情報の再生及び／
又は記録を行う方法および装置に関するものである。
トラックが設けられた情報記録媒体に情報の再生及び／
又は記録を行う方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ディスク型の情報記録媒体として
は、磁気ディスクや光ディスクなどが知られている。こ
のようなディスク型の記録媒体には、情報を記録するた
めの情報トラックは、同心円状やスパイラル状に設けら
れている。そして、これらの情報トラックは複数のセク
タに分割され、セクタ単位で情報の記録、再生が行われ
る。ところで、複数セクタにまたがる連続セクタの記
録、再生を行う場合、同心円状の情報トラックでは次の
トラックの記録、再生を行うには、記録、再生ヘッドを
次のトラックに移動させる必要があるが、スパイラル状
のトラックではヘッドの移動をせずに連続した記録、再
生が可能である。そのため、スパイラル状の情報トラッ
クは連続したデータを扱う光ディスクなどに多く採用さ
れている。
は、磁気ディスクや光ディスクなどが知られている。こ
のようなディスク型の記録媒体には、情報を記録するた
めの情報トラックは、同心円状やスパイラル状に設けら
れている。そして、これらの情報トラックは複数のセク
タに分割され、セクタ単位で情報の記録、再生が行われ
る。ところで、複数セクタにまたがる連続セクタの記
録、再生を行う場合、同心円状の情報トラックでは次の
トラックの記録、再生を行うには、記録、再生ヘッドを
次のトラックに移動させる必要があるが、スパイラル状
のトラックではヘッドの移動をせずに連続した記録、再
生が可能である。そのため、スパイラル状の情報トラッ
クは連続したデータを扱う光ディスクなどに多く採用さ
れている。
【０００３】スパイラル状情報トラックを有する記録媒
体で連続した複数セクタからなるデータブロックの記
録、再生を行う場合は、連続して処理ができるように必
らずデータブロックの先頭へヘッドを移動させてから記
録、再生が行われる。また、ヘッドをデータブロックの
先頭へ移動する場合は、高速で移動させるべく、まず高
速の粗シークを行って、そこでセクタidentification d
ata （ＩＤ）を検出し、誤差があればそれを補正した正
確な密シークを行うことにより、目的セクタへのアクセ
スが行われる。以上のシーク動作を図９〜図１１を用い
て具体的に説明する。図９は記録媒体上のスパイラル状
情報トラックの一部を示した図で、内周方向から外周方
向に向けてトラックｎ−１，ｎ，ｎ＋１が設けられてい
る。データの記録、再生は内周から外周に向って行うも
のとする。また、１トラックはセクタ０からセクタ２４
までの２５セクタに分割され、１セクタは５１２バイト
となっている。
体で連続した複数セクタからなるデータブロックの記
録、再生を行う場合は、連続して処理ができるように必
らずデータブロックの先頭へヘッドを移動させてから記
録、再生が行われる。また、ヘッドをデータブロックの
先頭へ移動する場合は、高速で移動させるべく、まず高
速の粗シークを行って、そこでセクタidentification d
ata （ＩＤ）を検出し、誤差があればそれを補正した正
確な密シークを行うことにより、目的セクタへのアクセ
スが行われる。以上のシーク動作を図９〜図１１を用い
て具体的に説明する。図９は記録媒体上のスパイラル状
情報トラックの一部を示した図で、内周方向から外周方
向に向けてトラックｎ−１，ｎ，ｎ＋１が設けられてい
る。データの記録、再生は内周から外周に向って行うも
のとする。また、１トラックはセクタ０からセクタ２４
までの２５セクタに分割され、１セクタは５１２バイト
となっている。
【０００４】図１０は図９の各トラックを模式的に示し
た図で、トラックｎのセクタ０からセクタ１５までの１
６セクタ、８キロバイトを斜線で示してある。これをブ
ロックＡとする。このブロックＡの記録再生装置の記
録、再生処理を図１１により説明する。まず、ブロック
Ａの先頭位置であるトラックｎのセクタ０にアクセスす
るため、矢印ａで示すように粗シークが行われる。次い
で、ｂで示すようにセクタＩＤが検出され、この例では
トラックｎ、セクタ５が検出される。従って、粗シーク
であるために検出されたセクタＩＤは目的のセクタＩＤ
と一致せず、目的の位置よりも行きすぎている。そこ
で、前述のように密シークを実行すべく、矢印ｃで示す
ようにトラックｎ−１へジャンプし、ｄで示す記録媒体
の回転待ちの後、矢印ｅで示すようにデータブロックＡ
を先頭セクタから順に記録、再生が行われる。
た図で、トラックｎのセクタ０からセクタ１５までの１
６セクタ、８キロバイトを斜線で示してある。これをブ
ロックＡとする。このブロックＡの記録再生装置の記
録、再生処理を図１１により説明する。まず、ブロック
Ａの先頭位置であるトラックｎのセクタ０にアクセスす
るため、矢印ａで示すように粗シークが行われる。次い
で、ｂで示すようにセクタＩＤが検出され、この例では
トラックｎ、セクタ５が検出される。従って、粗シーク
であるために検出されたセクタＩＤは目的のセクタＩＤ
と一致せず、目的の位置よりも行きすぎている。そこ
で、前述のように密シークを実行すべく、矢印ｃで示す
ようにトラックｎ−１へジャンプし、ｄで示す記録媒体
の回転待ちの後、矢印ｅで示すようにデータブロックＡ
を先頭セクタから順に記録、再生が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、粗シークで到達したセクタが目的のセク
タを越えていった場合、到達位置が記録、再生を行うべ
きデータブロックの中であっても、記録、再生を行わ
ず、必らず先頭セクタへの密シークを行うために、全体
のシーク時間が長くなるという問題があった。
記従来例では、粗シークで到達したセクタが目的のセク
タを越えていった場合、到達位置が記録、再生を行うべ
きデータブロックの中であっても、記録、再生を行わ
ず、必らず先頭セクタへの密シークを行うために、全体
のシーク時間が長くなるという問題があった。
【０００６】本発明は、上記従来技術の問題点を解決
し、所望の領域に記録又は再生を行う場合に、処理時間
を大幅に短縮できるようにしたスパイラル状に複数のト
ラックが設けられた情報記録媒体に情報の再生及び／又
は記録を行う方法および装置を提供することを目的とし
たものである。
し、所望の領域に記録又は再生を行う場合に、処理時間
を大幅に短縮できるようにしたスパイラル状に複数のト
ラックが設けられた情報記録媒体に情報の再生及び／又
は記録を行う方法および装置を提供することを目的とし
たものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、スパイ
ラル状に複数のトラックが設けられた情報記録媒体の所
望の領域に、リード及び／又はライト手段をアクセスす
る方法において、前記媒体を回転させる過程と、リード
及び／又はライト手段を所望の領域があるトラックにア
クセスさせた時の到達位置を予測する過程と、予測した
位置が所望の領域内であった場合には、リード及び／又
はライト手段を所望の領域があるトラックにアクセスす
る過程と、予測した位置が所望の領域より後であった場
合には、リード及び／又はライト手段を所望の領域があ
るトラックの１つ手前のトラックにアクセスする過程と
を有することを特徴とするスパイラル状に複数のトラッ
クが設けられた情報記録媒体に情報の再生及び／又は記
録を行う方法によって達成される。
ラル状に複数のトラックが設けられた情報記録媒体の所
望の領域に、リード及び／又はライト手段をアクセスす
る方法において、前記媒体を回転させる過程と、リード
及び／又はライト手段を所望の領域があるトラックにア
クセスさせた時の到達位置を予測する過程と、予測した
位置が所望の領域内であった場合には、リード及び／又
はライト手段を所望の領域があるトラックにアクセスす
る過程と、予測した位置が所望の領域より後であった場
合には、リード及び／又はライト手段を所望の領域があ
るトラックの１つ手前のトラックにアクセスする過程と
を有することを特徴とするスパイラル状に複数のトラッ
クが設けられた情報記録媒体に情報の再生及び／又は記
録を行う方法によって達成される。
【０００８】また、本発明の目的は、スパイラル状に複
数のトラックが設けられた情報記録媒体の所望の領域
に、情報の再生及び／又は記録を行う装置において、前
記媒体を回転する手段と、トラック上をトレースしなが
ら情報の記録及び／又は再生を行うリード及び／又はラ
イト手段と、リード及び／又はライト手段を所望のトラ
ックにアクセスするアクセス手段と、リード及び／又は
ライト手段を所望の領域があるトラックにアクセスさせ
た時の到達位置を予測する予測手段と、予測された到達
位置に応じてアクセス手段を制御する制御手段とを有
し、該制御手段は、予測された到達位置が所望の領域内
であった場合には、リード及び／又はライト手段を所望
の領域があるトラックにアクセスするようにアクセス手
段を制御し、予測された到達位置が所望の領域より後で
あった場合には、リード及び／又はライト手段を所望の
領域があるトラックの１つ手前のトラックにアクセスす
るようにアクセス手段を制御することを特徴とするスパ
イラル状に複数のトラックが設けられた情報記録媒体に
情報の再生及び／又は記録を行う装置によって達成され
る。
数のトラックが設けられた情報記録媒体の所望の領域
に、情報の再生及び／又は記録を行う装置において、前
記媒体を回転する手段と、トラック上をトレースしなが
ら情報の記録及び／又は再生を行うリード及び／又はラ
イト手段と、リード及び／又はライト手段を所望のトラ
ックにアクセスするアクセス手段と、リード及び／又は
ライト手段を所望の領域があるトラックにアクセスさせ
た時の到達位置を予測する予測手段と、予測された到達
位置に応じてアクセス手段を制御する制御手段とを有
し、該制御手段は、予測された到達位置が所望の領域内
であった場合には、リード及び／又はライト手段を所望
の領域があるトラックにアクセスするようにアクセス手
段を制御し、予測された到達位置が所望の領域より後で
あった場合には、リード及び／又はライト手段を所望の
領域があるトラックの１つ手前のトラックにアクセスす
るようにアクセス手段を制御することを特徴とするスパ
イラル状に複数のトラックが設けられた情報記録媒体に
情報の再生及び／又は記録を行う装置によって達成され
る。
【０００９】更に、本発明の目的は、スパイラル状に複
数のトラックが設けられた情報記録媒体の所望の領域
に、リード及び／又はライト手段によって情報の再生及
び／又は記録を行う方法において、前記媒体を回転させ
る過程と、リード及び／又はライト手段を所望の領域が
あるトラックにアクセスさせた時の到達位置を予測する
過程と、予測した位置が所望の領域内であった場合に
は、リード及び／又はライト手段を所望の領域があるト
ラックにアクセスする過程と、リード及び／又はライト
手段が到達した位置が、所望の領域の先頭であった場合
には、所望の領域の先頭から情報の再生及び／又は記録
を行う過程と、リード及び／又はライト手段が到達した
位置が、所望の領域の途中であった場合には、まず前記
領域の到達位置より後の部分に情報の再生及び／又は記
録を行った後、リード及び／又はライト手段を所望の領
域があるトラックの１つ手前のトラックに移動させ、ト
ラックをトレースしながら、媒体の回転に伴ってリード
及び／又はライト手段が領域の先頭位置に来るのを待っ
て、領域の先頭から到達位置より前の部分に情報の再生
及び／又は記録を行う過程と、予測した位置が所望の領
域より後であった場合には、リード及び／又はライト手
段を所望の領域があるトラックの１つ手前のトラックに
アクセスし、トラックをトレースしながら、媒体の回転
に伴ってリード及び／又はライト手段が領域の先頭位置
に来るのを待って、領域の先頭から情報の再生及び／又
は記録を行う過程とを有することを特徴とするスパイラ
ル状に複数のトラックが設けられた情報記録媒体に情報
の再生及び／又は記録を行う方法によって達成される。
数のトラックが設けられた情報記録媒体の所望の領域
に、リード及び／又はライト手段によって情報の再生及
び／又は記録を行う方法において、前記媒体を回転させ
る過程と、リード及び／又はライト手段を所望の領域が
あるトラックにアクセスさせた時の到達位置を予測する
過程と、予測した位置が所望の領域内であった場合に
は、リード及び／又はライト手段を所望の領域があるト
ラックにアクセスする過程と、リード及び／又はライト
手段が到達した位置が、所望の領域の先頭であった場合
には、所望の領域の先頭から情報の再生及び／又は記録
を行う過程と、リード及び／又はライト手段が到達した
位置が、所望の領域の途中であった場合には、まず前記
領域の到達位置より後の部分に情報の再生及び／又は記
録を行った後、リード及び／又はライト手段を所望の領
域があるトラックの１つ手前のトラックに移動させ、ト
ラックをトレースしながら、媒体の回転に伴ってリード
及び／又はライト手段が領域の先頭位置に来るのを待っ
て、領域の先頭から到達位置より前の部分に情報の再生
及び／又は記録を行う過程と、予測した位置が所望の領
域より後であった場合には、リード及び／又はライト手
段を所望の領域があるトラックの１つ手前のトラックに
アクセスし、トラックをトレースしながら、媒体の回転
に伴ってリード及び／又はライト手段が領域の先頭位置
に来るのを待って、領域の先頭から情報の再生及び／又
は記録を行う過程とを有することを特徴とするスパイラ
ル状に複数のトラックが設けられた情報記録媒体に情報
の再生及び／又は記録を行う方法によって達成される。
【００１０】また、本発明の目的は、スパイラル状に複
数のトラックが設けられた情報記録媒体の所望の領域
に、リード及び／又はライト手段によって情報の再生及
び／又は記録を行う方法において、前記媒体を回転させ
る過程と、リード及び／又はライト手段を、前記所望の
領域の最後の位置から所望の領域があるトラックの１つ
手前のトラックに移動させ、トラックをトレースしなが
ら、媒体の回転に伴ってリード及び／又はライト手段が
領域の先頭位置に来るまでの期間に、媒体が１周以上回
転するか否か判定する過程と、前記媒体が１周以上回転
すると判定された場合、リード及び／又はライト手段を
所望の領域があるトラックの１つ手前のトラックにアク
セスし、トラックをトレースしながら、媒体の回転に伴
ってリード及び／又はライト手段が領域の先頭位置に来
るのを待って、領域の先頭から情報の再生及び／又は記
録を行う過程と、媒体が１周以上回転しないと判定され
た場合、リード及び／又はライト手段を所望の領域があ
るトラックにアクセスさせたときの到達位置を予測する
過程と、予測した位置が所望の領域内であった場合に
は、リード及び／又はライト手段を所望の領域があるト
ラックにアクセスする過程と、リード及び／又はライト
手段が到達した位置が、所望の領域の先頭であった場合
には、所望の領域の先頭から情報の再生及び／又は記録
を行う過程と、リード及び／又はライト手段が到達した
位置が、所望の領域の途中であった場合には、まず前記
領域の到達位置より後の部分に情報の再生及び／又は記
録を行った後、リード及び／又はライト手段を所望の領
域があるトラックの１つ手前のトラックに移動させ、ト
ラックをトレースしながら、媒体の回転に伴ってリード
及び／又はライト手段が領域の先頭位置に来るのを待っ
て、領域の先頭から到達位置より前の部分に情報の再生
及び／又は記録を行う過程と、予測した位置が所望の領
域より後であった場合には、リード及び／又はライト手
段を所望の領域があるトラックの１つ手前のトラックに
アクセスし、トラックをトレースしながら、媒体の回転
に伴ってリード及び／又はライト手段が領域の先頭位置
に来るのを待って、領域の先頭から情報の再生及び／又
は記録を行う過程とを有することを特徴とするスパイラ
ル状に複数のトラックが設けられた情報記録媒体に情報
の再生及び／又は記録を行う方法によって達成される。
数のトラックが設けられた情報記録媒体の所望の領域
に、リード及び／又はライト手段によって情報の再生及
び／又は記録を行う方法において、前記媒体を回転させ
る過程と、リード及び／又はライト手段を、前記所望の
領域の最後の位置から所望の領域があるトラックの１つ
手前のトラックに移動させ、トラックをトレースしなが
ら、媒体の回転に伴ってリード及び／又はライト手段が
領域の先頭位置に来るまでの期間に、媒体が１周以上回
転するか否か判定する過程と、前記媒体が１周以上回転
すると判定された場合、リード及び／又はライト手段を
所望の領域があるトラックの１つ手前のトラックにアク
セスし、トラックをトレースしながら、媒体の回転に伴
ってリード及び／又はライト手段が領域の先頭位置に来
るのを待って、領域の先頭から情報の再生及び／又は記
録を行う過程と、媒体が１周以上回転しないと判定され
た場合、リード及び／又はライト手段を所望の領域があ
るトラックにアクセスさせたときの到達位置を予測する
過程と、予測した位置が所望の領域内であった場合に
は、リード及び／又はライト手段を所望の領域があるト
ラックにアクセスする過程と、リード及び／又はライト
手段が到達した位置が、所望の領域の先頭であった場合
には、所望の領域の先頭から情報の再生及び／又は記録
を行う過程と、リード及び／又はライト手段が到達した
位置が、所望の領域の途中であった場合には、まず前記
領域の到達位置より後の部分に情報の再生及び／又は記
録を行った後、リード及び／又はライト手段を所望の領
域があるトラックの１つ手前のトラックに移動させ、ト
ラックをトレースしながら、媒体の回転に伴ってリード
及び／又はライト手段が領域の先頭位置に来るのを待っ
て、領域の先頭から到達位置より前の部分に情報の再生
及び／又は記録を行う過程と、予測した位置が所望の領
域より後であった場合には、リード及び／又はライト手
段を所望の領域があるトラックの１つ手前のトラックに
アクセスし、トラックをトレースしながら、媒体の回転
に伴ってリード及び／又はライト手段が領域の先頭位置
に来るのを待って、領域の先頭から情報の再生及び／又
は記録を行う過程とを有することを特徴とするスパイラ
ル状に複数のトラックが設けられた情報記録媒体に情報
の再生及び／又は記録を行う方法によって達成される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら詳細に説明する。図１は本発明の情報記録再生
装置の一実施例を示すブロック図である。図１におい
て、光ディスクドライブ装置１はホストコンピュータ２
と接続され、ホストコンピュータ２の指示により光ディ
スク１３へのデータの記録、あるいは光ディスク１３の
データの再生を行う。光ディスクドライブ装置１とホス
トコンピュータ２のインタフェースは、ＳＣＳＩ（Smol
l Computer System Interface ）であり、ＳＣＳＩコン
トローラ３によりコマンド、データなどのハンドシェイ
クを行う。中央処理ユニット（ＣＰＵ）４は、ホストコ
ンピュータ２からＳＣＳＩコントローラ３を介して送ら
れたコマンドを受け、後述するデータのリード／ライト
処理を制御する。リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）５
は、ＣＰＵ４の制御プログラムが格納された固定メモ
リ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６はＣＰＵ４の
ワーク用メモリである。
しながら詳細に説明する。図１は本発明の情報記録再生
装置の一実施例を示すブロック図である。図１におい
て、光ディスクドライブ装置１はホストコンピュータ２
と接続され、ホストコンピュータ２の指示により光ディ
スク１３へのデータの記録、あるいは光ディスク１３の
データの再生を行う。光ディスクドライブ装置１とホス
トコンピュータ２のインタフェースは、ＳＣＳＩ（Smol
l Computer System Interface ）であり、ＳＣＳＩコン
トローラ３によりコマンド、データなどのハンドシェイ
クを行う。中央処理ユニット（ＣＰＵ）４は、ホストコ
ンピュータ２からＳＣＳＩコントローラ３を介して送ら
れたコマンドを受け、後述するデータのリード／ライト
処理を制御する。リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）５
は、ＣＰＵ４の制御プログラムが格納された固定メモ
リ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６はＣＰＵ４の
ワーク用メモリである。
【００１２】また、ＯＤＣ（Optical Disk Controller
）７は、リード／ライトデータの制御を行うもので、
その動作はＣＰＵ４によって制御される。バッファＲＡ
Ｍ８はリード／ライトデータ用のバッファメモリであ
り、ＥＣＣ回路９はユーザデータにＥＣＣ（Error Corr
ection Code ）を付加する変調処理や、ＥＣＣによりエ
ラー訂正を行う復調処理を実行する回路である。また、
ＥＣＣ回路９はＥＣＣにより再生データ中に一定量以上
の欠陥があるかどうかを判定するベリファイ機能も有す
る。変復調回路１０は光ディスク１３への記録信号を変
調し、また光ディスク１３からの再生信号を復調する回
路、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）部１１は光ディスク１３
にデータを記録、あるいは光ディスク１３からデータを
読み出す装置である。Ｒ／Ｗ部１１は、光ヘッド１２を
有し、この光ヘッド１２を光ディスク１３の半径方向に
移動させる。また、光ディスク１３は、スピンドルモー
タ１４によって回転される。
）７は、リード／ライトデータの制御を行うもので、
その動作はＣＰＵ４によって制御される。バッファＲＡ
Ｍ８はリード／ライトデータ用のバッファメモリであ
り、ＥＣＣ回路９はユーザデータにＥＣＣ（Error Corr
ection Code ）を付加する変調処理や、ＥＣＣによりエ
ラー訂正を行う復調処理を実行する回路である。また、
ＥＣＣ回路９はＥＣＣにより再生データ中に一定量以上
の欠陥があるかどうかを判定するベリファイ機能も有す
る。変復調回路１０は光ディスク１３への記録信号を変
調し、また光ディスク１３からの再生信号を復調する回
路、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）部１１は光ディスク１３
にデータを記録、あるいは光ディスク１３からデータを
読み出す装置である。Ｒ／Ｗ部１１は、光ヘッド１２を
有し、この光ヘッド１２を光ディスク１３の半径方向に
移動させる。また、光ディスク１３は、スピンドルモー
タ１４によって回転される。
【００１３】図２は、上記Ｒ／Ｗ部１１の構成を示す概
略図である。図２において、図１と同一の部材には同一
の符号を付した。光ヘッド１２は、リニアモータ２９に
よって光ディスク１３の半径方向に移動される。光ヘッ
ド１２は、半導体レーザ１５を有している。この半導体
レーザ１５は、記録時には図１の変復調回路１０から送
られるデータに応じて強度変調された光ビームを光ディ
スク１３に向けて出射する。また、再生時には、半導体
レーザ１５は、低い強度の無変調の光ビームを光ディス
ク１３に向けて出射する。
略図である。図２において、図１と同一の部材には同一
の符号を付した。光ヘッド１２は、リニアモータ２９に
よって光ディスク１３の半径方向に移動される。光ヘッ
ド１２は、半導体レーザ１５を有している。この半導体
レーザ１５は、記録時には図１の変復調回路１０から送
られるデータに応じて強度変調された光ビームを光ディ
スク１３に向けて出射する。また、再生時には、半導体
レーザ１５は、低い強度の無変調の光ビームを光ディス
ク１３に向けて出射する。
【００１４】半導体レーザ１５から出射された光ビーム
１７は、コリメータレンズ１６で並行光とされ、ビーム
スプリッタ１８を透過して、対物レンズ１９によって光
ディスク１３の情報面に集光される。対物レンズ１９
は、フォーカシングアクチュエータ２２及びトラッキン
グアクチュエータ２３によって、光軸方向及び光軸と直
交する方向にそれぞれ移動される。光ディスク１３によ
って反射された光ビーム２０は、ビームスプリッタ１８
で反射され、センサーレンズ２１を通って光検出器３０
で受光される。情報の再生時には、この光検出器３０の
出力から再生信号検出回路２４によって再生信号が検出
され、図１の変復調回路１０に送られる。また、この光
検出器３０の出力から、周知の方法によって、トラッキ
ングエラー信号およびフォーカシングエラー信号が検出
される。
１７は、コリメータレンズ１６で並行光とされ、ビーム
スプリッタ１８を透過して、対物レンズ１９によって光
ディスク１３の情報面に集光される。対物レンズ１９
は、フォーカシングアクチュエータ２２及びトラッキン
グアクチュエータ２３によって、光軸方向及び光軸と直
交する方向にそれぞれ移動される。光ディスク１３によ
って反射された光ビーム２０は、ビームスプリッタ１８
で反射され、センサーレンズ２１を通って光検出器３０
で受光される。情報の再生時には、この光検出器３０の
出力から再生信号検出回路２４によって再生信号が検出
され、図１の変復調回路１０に送られる。また、この光
検出器３０の出力から、周知の方法によって、トラッキ
ングエラー信号およびフォーカシングエラー信号が検出
される。
【００１５】トラッキングエラー信号は、トラッキング
制御回路２５及びスイッチ２７を介してトラッキングア
クチュエータ２３にフィードバックされ、光ビームのス
ポットが媒体に形成されたトラック上をトレースするよ
うにトラッキング制御が行われる。また、フォーカシン
グエラー信号は、フォーカシング制御回路２６を介して
フォーカシングアクチュエータ２２にフィードバックさ
れ、光ビームが媒体の情報面に合焦されるようにフォー
カシング制御が行われる。
制御回路２５及びスイッチ２７を介してトラッキングア
クチュエータ２３にフィードバックされ、光ビームのス
ポットが媒体に形成されたトラック上をトレースするよ
うにトラッキング制御が行われる。また、フォーカシン
グエラー信号は、フォーカシング制御回路２６を介して
フォーカシングアクチュエータ２２にフィードバックさ
れ、光ビームが媒体の情報面に合焦されるようにフォー
カシング制御が行われる。
【００１６】図１のＣＰＵ４から、粗シークの指令が送
られると、Ｒ／Ｗ部１１はリニアモータ２９によって光
ヘッド１２を移動させることによって、この光ヘッドか
ら発する光ビームのスポットを、所望の領域のあるトラ
ックに向けて移動させる。また、ＣＰＵ４からトラック
ジャンプの指令が送られると、図２のスイッチ２７が切
り換えられ、トラッキングアクチュエータ２３にジャン
プパルス発生回路２８が接続される。ジャンプパルス発
生回路２８からジャンプパルス信号が送られると、トラ
ッキングアクチュエータ２３は対物レンズ１９をトラッ
クを横切る方向に微小量移動する。この移動によって、
媒体に照射されている光ビームのスポットは、それまで
トレースしていたトラックから隣接するトラックへ移動
する。
られると、Ｒ／Ｗ部１１はリニアモータ２９によって光
ヘッド１２を移動させることによって、この光ヘッドか
ら発する光ビームのスポットを、所望の領域のあるトラ
ックに向けて移動させる。また、ＣＰＵ４からトラック
ジャンプの指令が送られると、図２のスイッチ２７が切
り換えられ、トラッキングアクチュエータ２３にジャン
プパルス発生回路２８が接続される。ジャンプパルス発
生回路２８からジャンプパルス信号が送られると、トラ
ッキングアクチュエータ２３は対物レンズ１９をトラッ
クを横切る方向に微小量移動する。この移動によって、
媒体に照射されている光ビームのスポットは、それまで
トレースしていたトラックから隣接するトラックへ移動
する。
【００１７】次に、本実施例の動作を図３により説明す
る。なお、ここでは再生時の動作について説明する。ま
た、以下の説明において、粗シークとは光ヘッドをリニ
アモータによって、所望の領域に向けて移動させること
をいう。また、トラックジャンプとは、対物レンズをト
ラックを横切る方向に移動させることにより、光ビーム
スポットを隣接するトラックに移動させることをいう。
更に、回転待ちとは、トラックをトレースしながら、媒
体の回転に伴ってリード及び／又はライト手段が領域の
先頭位置に来るのを待つことをいう。
る。なお、ここでは再生時の動作について説明する。ま
た、以下の説明において、粗シークとは光ヘッドをリニ
アモータによって、所望の領域に向けて移動させること
をいう。また、トラックジャンプとは、対物レンズをト
ラックを横切る方向に移動させることにより、光ビーム
スポットを隣接するトラックに移動させることをいう。
更に、回転待ちとは、トラックをトレースしながら、媒
体の回転に伴ってリード及び／又はライト手段が領域の
先頭位置に来るのを待つことをいう。
【００１８】まず、ホストコンピュータ２から光ディス
クドライブ装置１に対して再生命令が送信される。もち
ろん、このとき再生すべきデータやセクタアドレスの情
報も送信され、ＣＰＵ４はこの情報をもとに指示された
再生ブロックの先頭位置をめざしてシークを行うようＲ
／Ｗ部１１を制御する（ステップ２０１）。シークが終
了すると、ＣＰＵ４は現在位置の確認のために、Ｒ／Ｗ
部１１に指示してセクタＩＤを読出させる（ステップ２
０２）。そして、ＣＰＵ４は得られた現在位置と再生ブ
ロック長に基づいて次にどのような処理を行うかを判定
する（ステップ２０３）。この判定結果により、トラッ
クジャンプ（ステップ２１０）、回転待ち（ステップ２
２０）、途中リード（ステップ２３０）のうちいずれか
が次の処理として選択される。以上の判定の具体的な処
理を図４に示す。なお、本実施例では図５に示すように
トラックｎのセクタ０からセクタ１５までのブロックＡ
を再生ブロックとする。また、図５において、領域Ｂ，
Ｃ，Ｄは粗シークの後の位置を示しており、この位置に
よって以後の処理が異なる。即ち、領域Ｂはその位置か
らトラックジャンプしたときに、ブロックＡの先頭セク
タからは再生できないが、後半のセクタが再生できる範
囲、領域Ｃはその位置からトラックジャンプしたときに
ブロックＡの最終セクタが光ディスクが１回転待ち以上
しないと再生できない範囲である。更に、領域Ｄはその
位置から光ディスクの１回転待ち以内にブロックＡの先
端セクタから再生できる範囲である。また、本実施例で
はトラックジャンプ時に光ディスクの回転によって通過
するセクタ数Ｓｉは、次の（１）式で決定するものとす
る。
クドライブ装置１に対して再生命令が送信される。もち
ろん、このとき再生すべきデータやセクタアドレスの情
報も送信され、ＣＰＵ４はこの情報をもとに指示された
再生ブロックの先頭位置をめざしてシークを行うようＲ
／Ｗ部１１を制御する（ステップ２０１）。シークが終
了すると、ＣＰＵ４は現在位置の確認のために、Ｒ／Ｗ
部１１に指示してセクタＩＤを読出させる（ステップ２
０２）。そして、ＣＰＵ４は得られた現在位置と再生ブ
ロック長に基づいて次にどのような処理を行うかを判定
する（ステップ２０３）。この判定結果により、トラッ
クジャンプ（ステップ２１０）、回転待ち（ステップ２
２０）、途中リード（ステップ２３０）のうちいずれか
が次の処理として選択される。以上の判定の具体的な処
理を図４に示す。なお、本実施例では図５に示すように
トラックｎのセクタ０からセクタ１５までのブロックＡ
を再生ブロックとする。また、図５において、領域Ｂ，
Ｃ，Ｄは粗シークの後の位置を示しており、この位置に
よって以後の処理が異なる。即ち、領域Ｂはその位置か
らトラックジャンプしたときに、ブロックＡの先頭セク
タからは再生できないが、後半のセクタが再生できる範
囲、領域Ｃはその位置からトラックジャンプしたときに
ブロックＡの最終セクタが光ディスクが１回転待ち以上
しないと再生できない範囲である。更に、領域Ｄはその
位置から光ディスクの１回転待ち以内にブロックＡの先
端セクタから再生できる範囲である。また、本実施例で
はトラックジャンプ時に光ディスクの回転によって通過
するセクタ数Ｓｉは、次の（１）式で決定するものとす
る。
【００１９】
【数１】 Ｓｉ＝ｉ＋２（ｉはジャンプするトラック数） … （１） 例えば、図５において、トラックｎのセクタ０から外側
のトラックｎ＋１へ１つジャンプしたとすると、ジャン
プの間にセクタ０からセクタ２までの３セクタを通過し
てトラックｎ＋１のセクタ３から記録、再生を行える。
図５の領域分けは以上の考え方をもとに決定したもので
ある。
のトラックｎ＋１へ１つジャンプしたとすると、ジャン
プの間にセクタ０からセクタ２までの３セクタを通過し
てトラックｎ＋１のセクタ３から記録、再生を行える。
図５の領域分けは以上の考え方をもとに決定したもので
ある。
【００２０】そこで、図４に示した判定処理について説
明する。図４において、まずＣＰＵ４は再生ブロック長
のチェック、即ちブロック最終セクタからトラックジャ
ンプして先頭セクタを再生する期間に、光ディスクが１
回転以上回転するかを判定する（ステップ３０１）。１
回転以上回転しない場合は、現在位置が図５に示した領
域のどこであるかを計算する（ステップ３０２）。計算
結果が領域（ブロック）Ａであれば、現在位置が先頭セ
クタであるかどうかを判定し（ステップ３０４）、先頭
セクタならばそのまま先頭セクタからブロックＡを再生
するよう制御する（ステップ３０５）。先頭セクタでな
ければ、図３に示した途中リード（ステップ２３０）へ
進む。一方、計算結果が領域Ｂであった場合は（ステッ
プ３０６）、ブロックＡの後半領域を再生するため、ブ
ロックＡへのトラックジャンプ数を計算し（ステップ３
０７）、図３に示したトラックジャンプ（ステップ２１
０）へ進む。また、領域Ｃであった場合は（ステップ３
０８）、ブロックＡの先頭セクタから再生するため、領
域Ｄへのトラックジャンプ数を計算し、図３に示したト
ラックジャンプ（ステップ２１０）へ進む。更に、領域
Ｄであったときは（ステップ３１０）、トラックジャン
プをせずにブロックＡの先頭セクタから再生すべくその
まま回転待ち（ステップ２２０）へ進む。
明する。図４において、まずＣＰＵ４は再生ブロック長
のチェック、即ちブロック最終セクタからトラックジャ
ンプして先頭セクタを再生する期間に、光ディスクが１
回転以上回転するかを判定する（ステップ３０１）。１
回転以上回転しない場合は、現在位置が図５に示した領
域のどこであるかを計算する（ステップ３０２）。計算
結果が領域（ブロック）Ａであれば、現在位置が先頭セ
クタであるかどうかを判定し（ステップ３０４）、先頭
セクタならばそのまま先頭セクタからブロックＡを再生
するよう制御する（ステップ３０５）。先頭セクタでな
ければ、図３に示した途中リード（ステップ２３０）へ
進む。一方、計算結果が領域Ｂであった場合は（ステッ
プ３０６）、ブロックＡの後半領域を再生するため、ブ
ロックＡへのトラックジャンプ数を計算し（ステップ３
０７）、図３に示したトラックジャンプ（ステップ２１
０）へ進む。また、領域Ｃであった場合は（ステップ３
０８）、ブロックＡの先頭セクタから再生するため、領
域Ｄへのトラックジャンプ数を計算し、図３に示したト
ラックジャンプ（ステップ２１０）へ進む。更に、領域
Ｄであったときは（ステップ３１０）、トラックジャン
プをせずにブロックＡの先頭セクタから再生すべくその
まま回転待ち（ステップ２２０）へ進む。
【００２１】一方、ステップ３０１で１回転以上回転す
ると判定された場合は、ブロックＡの先頭セクタから再
生するために、まず現在位置とブロックＡの先頭セクタ
を比較する（ステップ３１１）。ここで、現在位置が先
頭セクタを越えていれば、現在位置から先頭セクタを再
生するのに必要なトラックジャンプ数を計算し（ステッ
プ３１２）、トラックジャンプ（ステップ２１０）へ進
む。現在位置が先頭セクタを越えていなければ、先頭セ
クタへアクセスするのに現在位置からトラックジャンプ
したときと、そのまま回転待ちをしたときで、どちらが
速いかを判定する（ステップ３１３）。回転待ちの方が
速ければ、そのまま回転待ち（ステップ２２０）へ進
み、トラックジャンプの方が速ければ、前記と同様にス
テップ３１２、ステップ２１０へ進む。
ると判定された場合は、ブロックＡの先頭セクタから再
生するために、まず現在位置とブロックＡの先頭セクタ
を比較する（ステップ３１１）。ここで、現在位置が先
頭セクタを越えていれば、現在位置から先頭セクタを再
生するのに必要なトラックジャンプ数を計算し（ステッ
プ３１２）、トラックジャンプ（ステップ２１０）へ進
む。現在位置が先頭セクタを越えていなければ、先頭セ
クタへアクセスするのに現在位置からトラックジャンプ
したときと、そのまま回転待ちをしたときで、どちらが
速いかを判定する（ステップ３１３）。回転待ちの方が
速ければ、そのまま回転待ち（ステップ２２０）へ進
み、トラックジャンプの方が速ければ、前記と同様にス
テップ３１２、ステップ２１０へ進む。
【００２２】こうして判定処理が終了し、その判定結果
に応じて図３に示したトラックジャンプ（ステップ２１
０）、回転待ち（ステップ２２０）、あるいは途中リー
ド（ステップ２３０）のいずれかに進む。図３におい
て、まずトラックジャンプと判定された場合は、指定さ
れたトラック数分ジャンプし、再びステップ２０２に戻
ってジャンプしたトラックのＩＤをリードする。そし
て、再度前記と同様の判定処理を実行し、その判定結果
に応じて回転待ち、途中リードのいずれかへ進む。判定
結果が回転待ちであった場合は、ブロックＡの先頭セク
タになるまで回転待ちし、先頭セクタから順にデータを
再生し（ステップ２２１）、再生データを図１に示した
バッファＲＡＭ８へ格納する。同時に、ホストコンピュ
ータ２にバッファＲＡＭ８の再生データを順に転送し
（ステップ２２２）、ブロックＡの全てのデータを再生
し、転送したところで処理を終了する。また、判定結果
が途中リードであった場合は、ブロックＡの現在セクタ
から最終セクタまでの後半ブロックを再生し（ステップ
２３１）、バッファＲＡＭ８に格納する。次いで、ブロ
ックＡの先頭にトラックジャンプし（ステップ２３
２）、まだ再生していない先頭セクタから途中リード前
のセクタまでの残りブロックを再生してバッファＲＡＭ
８に格納する（ステップ２３３）。同時にホストコンピ
ュータ２にバッファＲＡＭ８の再生データを先頭セクタ
から順に転送し（ステップ２３４）、ブロックＡの全て
のデータを転送したところで全ての処理を終了する。
に応じて図３に示したトラックジャンプ（ステップ２１
０）、回転待ち（ステップ２２０）、あるいは途中リー
ド（ステップ２３０）のいずれかに進む。図３におい
て、まずトラックジャンプと判定された場合は、指定さ
れたトラック数分ジャンプし、再びステップ２０２に戻
ってジャンプしたトラックのＩＤをリードする。そし
て、再度前記と同様の判定処理を実行し、その判定結果
に応じて回転待ち、途中リードのいずれかへ進む。判定
結果が回転待ちであった場合は、ブロックＡの先頭セク
タになるまで回転待ちし、先頭セクタから順にデータを
再生し（ステップ２２１）、再生データを図１に示した
バッファＲＡＭ８へ格納する。同時に、ホストコンピュ
ータ２にバッファＲＡＭ８の再生データを順に転送し
（ステップ２２２）、ブロックＡの全てのデータを再生
し、転送したところで処理を終了する。また、判定結果
が途中リードであった場合は、ブロックＡの現在セクタ
から最終セクタまでの後半ブロックを再生し（ステップ
２３１）、バッファＲＡＭ８に格納する。次いで、ブロ
ックＡの先頭にトラックジャンプし（ステップ２３
２）、まだ再生していない先頭セクタから途中リード前
のセクタまでの残りブロックを再生してバッファＲＡＭ
８に格納する（ステップ２３３）。同時にホストコンピ
ュータ２にバッファＲＡＭ８の再生データを先頭セクタ
から順に転送し（ステップ２３４）、ブロックＡの全て
のデータを転送したところで全ての処理を終了する。
【００２３】図４のステップ３０１において、１回転以
上すると判定されるのは、図６のような場合である。こ
こで、ブロックＡの最終部からｎ−２のトラックにジャ
ンプさせると、ジャンプ間にディスクが回転するため、
光スポットはトラックｎ−１に達する。そして、回転待
ちによって、ブロックＡの先頭位置に光スポットが達す
るまで、トラックｎ−１上をトレースする。ここで、ジ
ャンプの期間と、回転待ちの期間とを加えると、この期
間にディスクが１回転以上してしまう。このような場合
には、ブロックＡを途中から再生／記録するようにして
も、ブロックＡの最後尾からブロックＡの先頭に光スポ
ットをアクセスさせるのにディスクを１周以上させる期
間が必要なので、再生／記録の処理時間を短縮する効果
は得られない。このため、このような場合には、ブロッ
クＡを常に先頭から再生／記録を行うように、ステップ
３１１に向かうのである。
上すると判定されるのは、図６のような場合である。こ
こで、ブロックＡの最終部からｎ−２のトラックにジャ
ンプさせると、ジャンプ間にディスクが回転するため、
光スポットはトラックｎ−１に達する。そして、回転待
ちによって、ブロックＡの先頭位置に光スポットが達す
るまで、トラックｎ−１上をトレースする。ここで、ジ
ャンプの期間と、回転待ちの期間とを加えると、この期
間にディスクが１回転以上してしまう。このような場合
には、ブロックＡを途中から再生／記録するようにして
も、ブロックＡの最後尾からブロックＡの先頭に光スポ
ットをアクセスさせるのにディスクを１周以上させる期
間が必要なので、再生／記録の処理時間を短縮する効果
は得られない。このため、このような場合には、ブロッ
クＡを常に先頭から再生／記録を行うように、ステップ
３１１に向かうのである。
【００２４】次に、実際に図５に示した各領域にシーク
したときの動作について、図７Ａ〜図７Ｃにより更に詳
細に説明する。図７Ａ〜図７Ｃにおいて、Ａは図５で説
明したように再生すべきブロックで、トラックｎのセク
タ０からセクタ１５までの１６セクタ、８Ｋバイトがこ
れに該当する。なお、このブロックＡの最終セクタから
先頭セクタへのトラックジャンプでは、ディスクの１回
転以上の回転待ちは必要ない。また、図７Ａは図５の領
域Ａ、図７Ｂは領域Ｂ、図７Ｃは領域Ｃにそれぞれシー
クしたときの例を示している。図７Ａの例では粗シーク
したときの到達位置が再生すべきブロックＡの途中であ
るので、まずブロックＡの後半部を再生する。次いで、
ブロックＡの最終セクタを再生して、１トラック手前に
ジャンプし、ディスクの回転待ちの後、ブロックＡの先
頭から残りの前半部を再生する。また、図７Ｂの例では
粗シークした到達位置がトラックｎ−２のセクタ２（領
域Ｂ）であるので、ブロックＡにジャンプし、そこから
ブロックＡの後半部を再生する。その後、前記と同様に
１トラック手前にジャンプし、回転待ちの後、ブロック
Ａの先頭から残りの前半部を再生する。図７Ｃの例で
は、粗シークした位置がトラックｎ−２のセクタ１７
（領域Ｃ）であるので、１トラックジャンプ及び回転待
ちの後、ブロックＡの先頭から順に再生する。
したときの動作について、図７Ａ〜図７Ｃにより更に詳
細に説明する。図７Ａ〜図７Ｃにおいて、Ａは図５で説
明したように再生すべきブロックで、トラックｎのセク
タ０からセクタ１５までの１６セクタ、８Ｋバイトがこ
れに該当する。なお、このブロックＡの最終セクタから
先頭セクタへのトラックジャンプでは、ディスクの１回
転以上の回転待ちは必要ない。また、図７Ａは図５の領
域Ａ、図７Ｂは領域Ｂ、図７Ｃは領域Ｃにそれぞれシー
クしたときの例を示している。図７Ａの例では粗シーク
したときの到達位置が再生すべきブロックＡの途中であ
るので、まずブロックＡの後半部を再生する。次いで、
ブロックＡの最終セクタを再生して、１トラック手前に
ジャンプし、ディスクの回転待ちの後、ブロックＡの先
頭から残りの前半部を再生する。また、図７Ｂの例では
粗シークした到達位置がトラックｎ−２のセクタ２（領
域Ｂ）であるので、ブロックＡにジャンプし、そこから
ブロックＡの後半部を再生する。その後、前記と同様に
１トラック手前にジャンプし、回転待ちの後、ブロック
Ａの先頭から残りの前半部を再生する。図７Ｃの例で
は、粗シークした位置がトラックｎ−２のセクタ１７
（領域Ｃ）であるので、１トラックジャンプ及び回転待
ちの後、ブロックＡの先頭から順に再生する。
【００２５】図８は、図４における領域計算ステップを
詳細に説明するフローチャートである。ここで、各記号
は以下の意味を示す。 ｍ：１トラック中のセクタ数 Ｔp ：現在、光スポットがトレースしているトラックの
トラックナンバー Ｓp ：現在、光スポットがトレースしているセクタのセ
クタナンバー Ｔo ：ブロックＡの先頭のトラックナンバー Ｔo ′：ブロックＡの最後尾のトラックナンバー Ｓo ：ブロックＡの最後尾のセクタナンバー ｋ：１つのトラックをジャンプする間に光スポットが進
むセクタ数 図８の方法において、まずステップ３０１で、ブロック
Ａの最後の位置からブロックＡがあるトラックの１つ手
前のトラックに移動させ、トラックをトレースしなが
ら、媒体の回転に伴ってリード及び／又はライト手段が
領域Ａの先頭位置に来るまでの期間に、媒体が１周以上
回転するか否か判定する。この判定は、（Ｓo ＋１）＋
ｋ（Ｔo ′−Ｔo ）＞ｍで示される。これは（Ｓo ＋
１）が最後尾の位置、（Ｔo ′−Ｔo ）が何回トラック
ジャンプを行うかを示すからである。
詳細に説明するフローチャートである。ここで、各記号
は以下の意味を示す。 ｍ：１トラック中のセクタ数 Ｔp ：現在、光スポットがトレースしているトラックの
トラックナンバー Ｓp ：現在、光スポットがトレースしているセクタのセ
クタナンバー Ｔo ：ブロックＡの先頭のトラックナンバー Ｔo ′：ブロックＡの最後尾のトラックナンバー Ｓo ：ブロックＡの最後尾のセクタナンバー ｋ：１つのトラックをジャンプする間に光スポットが進
むセクタ数 図８の方法において、まずステップ３０１で、ブロック
Ａの最後の位置からブロックＡがあるトラックの１つ手
前のトラックに移動させ、トラックをトレースしなが
ら、媒体の回転に伴ってリード及び／又はライト手段が
領域Ａの先頭位置に来るまでの期間に、媒体が１周以上
回転するか否か判定する。この判定は、（Ｓo ＋１）＋
ｋ（Ｔo ′−Ｔo ）＞ｍで示される。これは（Ｓo ＋
１）が最後尾の位置、（Ｔo ′−Ｔo ）が何回トラック
ジャンプを行うかを示すからである。
【００２６】ステップ３０１がＮＯの場合、ステップ４
０１で、現在、光スポットがトレースしているトラック
がブロックＡのあるトラックか否かを判定する。判定の
結果がＹＥＳだった場合には、ステップ４０２で、現
在、光スポットがトレースしているセクタがブロックＡ
の最後尾のセクタより前であるか否かを判定する。判定
の結果、ＹＥＳであった場合には領域Ａ（ブロックＡ）
と判断する。ステップ４０２において、ＮＯであった場
合には、ステップ４０３で、１つ前のトラックにジャン
プさせた時に、ブロックＡの先頭より前に到達するか否
かを判定する。ステップ４０３の判定の結果、ＹＥＳで
あった場合には、領域Ｂと判断し、ＮＯであった場合に
は領域Ｃと判断する。
０１で、現在、光スポットがトレースしているトラック
がブロックＡのあるトラックか否かを判定する。判定の
結果がＹＥＳだった場合には、ステップ４０２で、現
在、光スポットがトレースしているセクタがブロックＡ
の最後尾のセクタより前であるか否かを判定する。判定
の結果、ＹＥＳであった場合には領域Ａ（ブロックＡ）
と判断する。ステップ４０２において、ＮＯであった場
合には、ステップ４０３で、１つ前のトラックにジャン
プさせた時に、ブロックＡの先頭より前に到達するか否
かを判定する。ステップ４０３の判定の結果、ＹＥＳで
あった場合には、領域Ｂと判断し、ＮＯであった場合に
は領域Ｃと判断する。
【００２７】ステップ４０１でＮＯであった場合には、
ステップ４０４において、現在、光スポットがトレース
しているトラックがブロックＡのあるトラックより１つ
前のトラックか否かを判定する。判定の結果ＹＥＳだっ
た場合には、ステップ４０５で、現在、光スポットがト
レースしているセクタからブロックＡのあるトラックに
ジャンプさせた時に、ブロックＡの最後尾のセクタより
前に到達できるか否かを判定する。ステップ４０５の判
定の結果、ＹＥＳであった場合には、領域Ｂと判断し、
ＮＯであった場合には領域Ｄと判断する。ステップ４０
４でＮＯであった場合には、ステップ４０６で、現在、
光スポットがトレースしているセクタからブロックＡの
あるトラックにジャンプさせた時に、ブロックＡの最後
尾のセクタより前に到達できるか否かを判定する。ステ
ップ４０５の判定の結果、ＹＥＳであった場合には、領
域Ｂと判断する。
ステップ４０４において、現在、光スポットがトレース
しているトラックがブロックＡのあるトラックより１つ
前のトラックか否かを判定する。判定の結果ＹＥＳだっ
た場合には、ステップ４０５で、現在、光スポットがト
レースしているセクタからブロックＡのあるトラックに
ジャンプさせた時に、ブロックＡの最後尾のセクタより
前に到達できるか否かを判定する。ステップ４０５の判
定の結果、ＹＥＳであった場合には、領域Ｂと判断し、
ＮＯであった場合には領域Ｄと判断する。ステップ４０
４でＮＯであった場合には、ステップ４０６で、現在、
光スポットがトレースしているセクタからブロックＡの
あるトラックにジャンプさせた時に、ブロックＡの最後
尾のセクタより前に到達できるか否かを判定する。ステ
ップ４０５の判定の結果、ＹＥＳであった場合には、領
域Ｂと判断する。
【００２８】ステップ４０６でＮＯであった場合には、
ステップ４０７で、現在、光スポットがトレースしてい
るセクタからブロックＡのあるトラックにジャンプさせ
た時に、ブロックＡの先頭のセクタより前に到達できる
か否かを判定する。ステップ４０７の判定の結果、ＹＥ
Ｓであった場合には、領域Ｂと判断し、ＮＯであった場
合には領域Ｃと判断する。
ステップ４０７で、現在、光スポットがトレースしてい
るセクタからブロックＡのあるトラックにジャンプさせ
た時に、ブロックＡの先頭のセクタより前に到達できる
か否かを判定する。ステップ４０７の判定の結果、ＹＥ
Ｓであった場合には、領域Ｂと判断し、ＮＯであった場
合には領域Ｃと判断する。
【００２９】なお、以上の実施例では、再生処理時の動
作を例として説明したが、記録時も全く同様の手順で記
録すればよい。また、トラックジャンプ時に通過するセ
クタ数の予測や、記録、再生ブロックの最終セクタから
先頭セクタへのトラックジャンプ時の回転待ち判断は、
（１）式に基づいて決定したが、これに限ることなく例
えば図１に示したＲＯＭ５にテーブルを格納し、それに
よって決定することも可能である。更に、記録信頼性を
上げるために（１）式で得られる記録、再生が不可能な
セクタ数を大きくしてもよい。また、実施例ではこのセ
クタ数は現在のトラック位置には関係ないが、例えばデ
ィスク半径方向の位置により１トラックのセクタ数が異
なるＭＣＡＶ（Modified Constant Angular Velocity）
方式ではディスクの外周ほどこのセクタ数を大きくする
など、ディスクフォーマットや装置特性などに応じてこ
のセクタ数を決定するのが望ましい。
作を例として説明したが、記録時も全く同様の手順で記
録すればよい。また、トラックジャンプ時に通過するセ
クタ数の予測や、記録、再生ブロックの最終セクタから
先頭セクタへのトラックジャンプ時の回転待ち判断は、
（１）式に基づいて決定したが、これに限ることなく例
えば図１に示したＲＯＭ５にテーブルを格納し、それに
よって決定することも可能である。更に、記録信頼性を
上げるために（１）式で得られる記録、再生が不可能な
セクタ数を大きくしてもよい。また、実施例ではこのセ
クタ数は現在のトラック位置には関係ないが、例えばデ
ィスク半径方向の位置により１トラックのセクタ数が異
なるＭＣＡＶ（Modified Constant Angular Velocity）
方式ではディスクの外周ほどこのセクタ数を大きくする
など、ディスクフォーマットや装置特性などに応じてこ
のセクタ数を決定するのが望ましい。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、最
初にシークした位置を記録、再生に至るまでに処理の異
なる複数の領域に分け、この領域に応じて記録、再生の
開始位置を記録、再生ブロックの先頭、あるいは途中か
らに決定することにより、記録媒体の回転待ち時間を極
力少なくでき、記録、再生処理時間を従来に比べて大幅
に短縮できるという効果がある。
初にシークした位置を記録、再生に至るまでに処理の異
なる複数の領域に分け、この領域に応じて記録、再生の
開始位置を記録、再生ブロックの先頭、あるいは途中か
らに決定することにより、記録媒体の回転待ち時間を極
力少なくでき、記録、再生処理時間を従来に比べて大幅
に短縮できるという効果がある。
【図１】本発明の情報再生及び／又は記録装置の一実施
例を示したブロック図である。
例を示したブロック図である。
【図２】図１の装置のリード／ライト部の構成を示した
概略図である。
概略図である。
【図３】本発明の情報再生方法を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】図３における判定ステップを詳細に説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】図４の方法で判定されるトラックの領域を示し
た概略図である。
た概略図である。
【図６】図４の方法の最初のステップで判定されるトラ
ックの様子を示した概略図である。
ックの様子を示した概略図である。
【図７】本発明の方法によるトラックアクセスの様子を
説明する概略図である。
説明する概略図である。
【図８】図７における領域計算ステップを詳細に説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図９】従来の情報記録媒体に形成されたスパイラル状
のトラックを示した概略図である。
のトラックを示した概略図である。
【図１０】図９のトラックの構成を示した概略図であ
る。
る。
【図１１】所望の領域に記録された情報を再生する従来
の方法を説明する概略図である。
の方法を説明する概略図である。
１ 光ディスクドライブ装置 ２ ホストコンピュータ ３ ＳＣＳＩコントローラ ４ ＣＰＵ ７ ＯＤＣ ８ バッファＲＡＭ １０ 変復調回路 １１ Ｒ／Ｗ部 １２ 光ヘッド １３ 光ディスク １５ 半導体レーザ １９ 対物レンズ ２４ 再生信号検出回路 ２５ トラッキング制御回路 ２６ フォーカシング制御回路 ２８ ジャンプパルス発生回路 ２９ リニアモータ ３０ 光検出器
Claims (7)
- 【請求項１】 スパイラル状に複数のトラックが設けら
れた情報記録媒体の所望の領域に、リード及び／又はラ
イト手段をアクセスする方法において、前記媒体を回転
させる過程と、リード及び／又はライト手段を所望の領
域があるトラックにアクセスさせた時の到達位置を予測
する過程と、予測した位置が所望の領域内であった場合
には、リード及び／又はライト手段を所望の領域がある
トラックにアクセスする過程と、予測した位置が所望の
領域より後であった場合には、リード及び／又はライト
手段を所望の領域があるトラックの１つ手前のトラック
にアクセスする過程とを有することを特徴とするスパイ
ラル状に複数のトラックが設けられた情報記録媒体に情
報の再生及び／又は記録を行う方法。 - 【請求項２】 スパイラル状に複数のトラックが設けら
れた情報記録媒体の所望の領域に、情報の再生及び／又
は記録を行う装置において、前記媒体を回転する手段
と、トラック上をトレースしながら情報の記録及び／又
は再生を行うリード及び／又はライト手段と、リード及
び／又はライト手段を所望のトラックにアクセスするア
クセス手段と、リード及び／又はライト手段を所望の領
域があるトラックにアクセスさせたときの到達位置を予
測する予測手段と、予測された到達位置に応じてアクセ
ス手段を制御する制御手段とを有し、該制御手段は、予
測された到達位置が所望の領域内であった場合には、リ
ード及び／又はライト手段を所望の領域があるトラック
にアクセスするようにアクセス手段を制御し、予測され
た到達位置が所望の領域より後であった場合には、リー
ド及び／又はライト手段を所望の領域があるトラックの
１つ手前のトラックにアクセスするようにアクセス手段
を制御することを特徴とするスパイラル状に複数のトラ
ックが設けられた情報記録媒体に情報の再生及び／又は
記録を行う装置。 - 【請求項３】 前記リード及び／又はライト手段は、光
ビームを発する光源と、光源から発した光ビームを媒体
上に集光するレンズとを有する光ヘッドから成ることを
特徴とする請求項２のスパイラル状に複数のトラックが
設けられた情報記録媒体に情報の再生及び／又は記録を
行う装置。 - 【請求項４】 前記アクセス手段は、光ヘッドをトラッ
クを横切る方向に移動させるモータと、レンズをトラッ
クを横切る方向に移動させるアクチュエータと、アクチ
ュエータにジャンプパルス信号を供給するジャンプパル
ス発生回路とから成ることを特徴とする請求項２のスパ
イラル状に複数のトラックが設けられた情報記録媒体に
情報の再生及び／又は記録を行う装置。 - 【請求項５】 前記各々のトラックは、複数のセクタに
分割され、各セクタにはセクタ識別情報が記録されてお
り、前記予測手段は、リード及び／又はライト手段がト
レースしているセクタのセクタ識別情報と、所望の領域
のセクタ識別情報とに基づいて到達位置を予測すること
を特徴とする請求項２のスパイラル状に複数のトラック
が設けられた情報記録媒体に情報の再生及び／又は記録
を行う装置。 - 【請求項６】 スパイラル状に複数のトラックが設けら
れた情報記録媒体の所望の領域に、リード及び／又はラ
イト手段によって情報の再生及び／又は記録を行う方法
において、前記媒体を回転させる過程と、リード及び／
又はライト手段を所望の領域があるトラックにアクセス
させたときの到達位置を予測する過程と、予測した位置
が所望の領域内であった場合には、リード及び／又はラ
イト手段を所望の領域があるトラックにアクセスする過
程と、リード及び／又はライト手段が到達した位置が、
所望の領域の先頭であった場合には、所望の領域の先頭
から情報の再生及び／又は記録を行う過程と、リード及
び／又はライト手段が到達した位置が、所望の領域の途
中であった場合には、まず前記領域の到達位置より後の
部分に情報の再生及び／又は記録を行った後、リード及
び／又はライト手段を所望の領域があるトラックの１つ
手前のトラックに移動させ、トラックをトレースしなが
ら、媒体の回転に伴ってリード及び／又はライト手段が
領域の先頭位置に来るのを待って、領域の先頭から到達
位置より前の部分に情報の再生及び／又は記録を行う過
程と、予測した位置が所望の領域より後であった場合に
は、リード及び／又はライト手段を所望の領域があるト
ラックの１つ手前のトラックにアクセスし、トラックを
トレースしながら、媒体の回転に伴ってリード及び／又
はライト手段が領域の先頭位置に来るのを待って、領域
の先頭から情報の再生及び／又は記録を行う過程とを有
することを特徴とするスパイラル状に複数のトラックが
設けられた情報記録媒体に情報の再生及び／又は記録を
行う方法。 - 【請求項７】 スパイラル状に複数のトラックが設けら
れた情報記録媒体の所望の領域に、リード及び／又はラ
イト手段によって情報の再生及び／又は記録を行う方法
において、前記媒体を回転させる過程と、リード及び／
又はライト手段を、前記所望の領域の最後の位置から所
望の領域があるトラックの１つ手前のトラックに移動さ
せ、トラックをトレースしながら、媒体の回転に伴って
リード及び／又はライト手段が領域の先頭位置に来るま
での期間に、媒体が１周以上回転するか否か判定する過
程と、前記媒体が１周以上回転すると判定された場合、
リード及び／又はライト手段を所望の領域があるトラッ
クの１つ手前のトラックにアクセスし、トラックをトレ
ースしながら、媒体の回転に伴ってリード及び／又はラ
イト手段が領域の先頭位置に来るのを待って、領域の先
頭から情報の再生及び／又は記録を行う過程と、媒体が
１周以上回転しないと判定された場合、リード及び／又
はライト手段を所望の領域があるトラックにアクセスさ
せた時の到達位置を予測する過程と、予測した位置が所
望の領域内であった場合には、リード及び／又はライト
手段を所望の領域があるトラックにアクセスする過程
と、リード及び／又はライト手段が到達した位置が、所
望の領域の先頭であった場合には、所望の領域の先頭か
ら情報の再生及び／又は記録を行う過程と、リード及び
／又はライト手段が到達した位置が、所望の領域の途中
であった場合には、まず前記領域の到達位置より後の部
分に情報の再生及び／又は記録を行った後、リード及び
／又はライト手段を所望の領域があるトラックの１つ手
前のトラックに移動させ、トラックをトレースしなが
ら、媒体の回転に伴ってリード及び／又はライト手段が
領域の先頭位置に来るのを待って、領域の先頭から到達
位置より前の部分に情報の再生及び／又は記録を行う過
程と、予測した位置が所望の領域より後であった場合に
は、リード及び／又はライト手段を所望の領域があるト
ラックの１つ手前のトラックにアクセスし、トラックを
トレースしながら、媒体の回転に伴ってリード及び／又
はライト手段が領域の先頭位置に来るのを待って、領域
の先頭から情報の再生及び／又は記録を行う過程とを有
することを特徴とするスパイラル状に複数のトラックが
設けられた情報記録媒体に情報の再生及び／又は記録を
行う方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35137591 | 1991-12-13 | ||
| JP3-351375 | 1991-12-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05258484A true JPH05258484A (ja) | 1993-10-08 |
Family
ID=18416868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4352461A Pending JPH05258484A (ja) | 1991-12-13 | 1992-12-11 | スパイラル状に複数のトラックが設けられた情報記録媒体に情報の再生及び／又は記録を行う方法および装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5500840A (ja) |
| JP (1) | JPH05258484A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0877574A (ja) * | 1994-09-08 | 1996-03-22 | Canon Inc | 情報記録再生装置 |
| JP3465771B2 (ja) * | 1996-10-29 | 2003-11-10 | ソニー株式会社 | 再生装置および方法 |
| JP3972741B2 (ja) * | 2002-06-21 | 2007-09-05 | ヤマハ株式会社 | 光ディスク記録装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1302563C (en) * | 1987-03-31 | 1992-06-02 | Yutaka Ogasawara | Information recording method and apparatus for re- recording information on track positioned at least two tracks ahead when abnormality of tracking servo is detected |
| JP2796829B2 (ja) * | 1989-03-28 | 1998-09-10 | キヤノン株式会社 | 情報記録装置 |
-
1992
- 1992-12-10 US US07/988,878 patent/US5500840A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-12-11 JP JP4352461A patent/JPH05258484A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5500840A (en) | 1996-03-19 |
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