JPH0525770B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、固定弾薬庫から抑角可変の砲へ送
られる砲弾の方向を変える装置に関する。

産業界や軍隊に於いて、連続的に供給される物
品または、ユニツトの方向を変える必要のある場
合が多々ある。その一例として速射砲へ砲弾を供
給する場合がある。また、別の例としてかん詰や
びん詰産業があり、清掃、乾燥、充填、密封、ラ
ベル貼りを行なう場合にかんやびんの方向を変え
る必要がある。そこで、第１軸の回りで個々の物
品の方向を変え、かつ、物品の供給、あるいは、
方向変えシステムの機能を乱すことなく、第２軸
の回りを回転させながら送ることのできる物品搬
送装置が必要である。

この発明に係る搬送装置を弾薬送り装置に関連
させて説明する。この搬送装置は、例えは砲弾ま
たは薬莢の方向を変え、最終的に砲から発射させ
るために搬送機構に送り込むための無連鎖ガイド
及びベルト・システムを有している。弾薬庫から
砲弾を乗せて運んだ無連鎖チエーン・ラダーは再
び弾薬庫へ戻る。当該チエーン・ラダーは普通無
端状になつているが、所望の型式にすることがで
きる。搬送装置は、互いに平行で、かつ、方向変
えされる砲弾の縦軸にも平行な１対の第１の入力
軸を有する、回転可能な円筒形ハウジング・ユニ
ツトを具備している。前記第１入力軸対にはスプ
ロケツトが設けられており、当該スプロケツトに
は搬送される砲弾あるいは他の物品と適合するよ
うにくぼみが形成されている。物品は２本の平行
な入力軸の間のうちの第１の軸に設けられたスプ
ロケツトとまず接触し、次いで、第２の軸のガイ
ドまたはスプロケツトと接触する。２本の軸は同
期的に回転し、砲弾を当該軸を下方へ案内する。
第１軸には２個の互いに離間したスプロケツトが
設けられているが、第２軸には概して１個のスプ
ロケツトしか設けられておらず、当該第２軸のス
プロケツトは第１軸の２個のスプロケツトのうち
の一方と相対向する位置に設けられている。第１
軸の２個のスプロケツトのうちの残りの一方に隣
接してガイドが設けられている。第１の組合せの
軸とスプロケツトの直下には、第１軸と第２軸に
対して45度までの角度で、１対の平行なスプロケ
ツト付第３、第４軸が整合されている。方向変え
される砲弾は、次に搬送装置の一端部（砲弾の場
合には通常弾丸側の端部）で、第３軸のスプロケ
ツトと接触し、続いて第４軸のスプロケツトと接
触する。砲弾の反対側の端部は、第４軸の方向に
応じて当該軸の内側のスプロケツトにまず接触す
る。第４軸の内側のスプロケツトは、次の段階に
移る前に砲弾の後部を第３軸の方向へ動かし、当
該砲弾をその中央部またはその付近を中心として
方向変えさせる。次の段階では、第３、第４軸に
対し、ある角度方向に位置する第５、第６軸によ
つて第３、第４軸と同じ作動が行なわれる。この
第２の方向変えの後に、第７、第８軸によつて最
終的な第３の方向変えが行なわれる。砲弾の弾丸
側端部はまず第７軸のスプロケツトと接触し、次
いで搬送装置を出る時、第８軸のスプロケツトと
接触する。砲弾の薬莢側端部は、ガイド部のみと
接触し、方向変えを完了する時に第８軸のスプロ
ケツトと接触する。

この構造の場合、第２の軸対は砲弾の中央部ま
たはその付近を中心として当該砲弾を30度回転さ
せ、第３の軸対も当該砲弾を30度回転させるた
め、この時点で当該砲弾は合わせて60度回転させ
ることとなる。その後、第４の軸対によつて３度
目の30度回転が行なわれ、砲弾は90度回転即ち、
再整合される。この構造に於いては、各砲弾は本
質的に、後から続いて送られてくる砲弾の下で回
転され、しかも搬送装置全体が比較的垂直型にな
つているので設置する場所も最小限度で済む。

各軸は外部ハウジングに取付けられた歯車列に
よつて駆動される。歯車には円筒形ハウジングの
両端部に位置する大径の輪歯車が組込まれてい
る。当該輪歯車の一方は第１軸を駆動され、第１
軸は第２軸を同一回転速度で駆動させる。歯車の
噛み合いが砲弾の搬送を妨げることがないような
位置で、第４軸の一端部が第１軸の直下にくるよ
うに配置されているので、第１軸は第４軸をも駆
動させている。第４軸の他端部側で、第３軸と第
４軸とに歯車が設けられており、これらの噛合に
より第３軸が駆動される。第３軸には第６軸を駆
動させるためにもう１個の歯車が設けられてい
る。この第３軸と第６軸の歯車の噛合位置は、第
１軸、第４軸間の歯車の噛合位置と同様に、第３
軸と第６軸とが垂直に整列する位置で、なおかつ
砲弾から離隔した位置である。第６軸の歯車は第
５軸の同じ側の端部に設けられた歯車と噛合して
第５軸を駆動させるが、この歯車の設けられてい
る端部は、第３軸と歯車と第６軸の歯車とが噛合
しているのと同じ側にするのがよい。その理由は
当該端が砲弾から離隔しているためである。第５
軸と同じ側の端部に設けられた歯車によつて第８
軸が駆動され、第８軸の他端部に設けられた歯車
によつて第７軸が駆動される。その結果、砲弾を
連続的に移動させるために各軸を適切に回転させ
ながら連続的に駆動させることができる。駆動軸
と被駆動軸とが互いに平行なところで平歯車を使
用し、平行でないところでははすば歯車を使用す
る。

最適形態としては、ハウジング内での一連の歯
車の駆動は、前記の大径輪歯車の一方と噛合する
平歯車に隣接して取付けられ、当該歯車を駆動さ
せる液圧モーターによつて行なわれる。また、当
該輪歯車は外面に歯車が形成されており、当該外
面歯車によつて砲弾を保持搬送するチエーン・ラ
ダーと係合している。このように、直接同期歯車
結合によつて搬送装置への砲弾の供給と、当該搬
送装置の駆動とを行なつているので、弾薬庫から
搬送装置までの連続的な砲弾送りが確実に行なわ
れる。

歯車、軸、スプロケツト、輪歯車、支持体、全
ての軸を適切に位置させるための部材、の全てを
含めた搬送装置全体は、当該装置を支持する輪歯
車の外面の周囲に位置し、当該装置をハウジング
の所定部に位置させる一連の軸受によつて支持さ
れている。このような構成により、輪歯車と当該
歯車により駆動される全部材を含めた搬送装置
は、当該装置と組合わさつた砲の抑角を変えるた
めに回転される。これは、砲の昇降領域にある砲
ハウジングと、搬送装置の輪歯車の一方の内部に
取付けられた端板との間の、ねじれ連鎖によつて
行なわれる。砲の抑角を変える場合や、射撃を行
なつている場合には、搬送装置自体を回転させる
ことにより、当該搬送装置を前進させたり、後退
させたりして、休止させ、また、必要な砲弾を供
給することができる。

以下に、この発明の実施例の搬送装置について
詳細に説明する。

第１図及び第２図で、符号２２で示す砲ハウジ
ング２２には、搬送装置２４がねじれ取付構造
（図示せず）によつて当該ハウジングに取付けら
れている。砲身２０は完全に下降し、水平位置に
示されている。搬送装置の出口では、砲弾２６は
直ちに装填されるように水平位置をとつている。
第２図では、砲身２０は完全に上昇してほぼ垂直
位置をとり、搬送装置２４は、砲に対して適切な
関連位置、即ち、砲身軸に平行な状態で砲弾を砲
に供給できるように、回転されている。搬送装置
２４への砲弾の送りは、当該装置２４のハウジン
グへ砲弾３０を搬入するチエーン・ベルト２８に
よつて行なわれる。砲身が第１図に示すように水
平位置をとつている場合には、砲弾３０は搬送装
置２４の頂部から入るが、砲身が比較的垂直位置
まで回転している場合には、スプロケツト３２の
位置を変えて示してあるように（第２図）、搬送
装置２４の内部も回転し、砲弾は搬送装置の後部
から入ることとなる。

チエーン・ベルト２８は以下に述べるように、
１対の大径輪歯車に設けられた歯によつて搬送装
置の上を引張られ、当該搬送装置へ砲弾を供給す
る。チエーン・ベルト２８は、スプロケツトまた
はプーリー３６上を通り、スプロケツトまたはプ
ーリー３８の回りを回つて搬送装置２４へと引張
られる。砲弾は当該搬送装置まできてチエーン・
ベルトから離れる。チエーン・ベルト２８に無端
チエーン・ベルトを使用する場合には、当該チエ
ーン・ベルトは搬送装置の周囲から、出口スプロ
ケツトまたはプーリー４０を通り、弾薬庫へと戻
る。図から明らかなように、砲弾３０はその一端
部で両スプロケツト３２と接触するが、他端部は
ガイド・バー４２によつて適切な位置に保持され
ながら両スプロケツト３２のうちの一方のみと接
触する。このように、この発明の実施例の搬送装
置は、第３軸６４に沿つて砲弾を連続的に方向変
えさせる。搬送装置の内端部（砲に近い側）で、
砲弾３０は第４軸６２のスプロケツト（図示せ
ず）と接触してスプロケツト５０及びガイド６０
から離れる。しかし、砲弾３０は弾丸部がまず第
３軸６４のスプロケツト６６と接触し、その後で
第４軸６２のスプロケツト６８と接触する。かく
して砲弾３０の弾丸部は、搬送装置の外端部（砲
から離れた側）で、図示の方向に、第３軸の外側
のスプロケツト６６と第４軸の外側のスプロケツ
ト６８とによつて適切な位置に保持される。次の
段階では、砲弾３０は第５軸７２の外側のスプロ
ケツト７０と接触して２度目の30度方向変えを行
なう。スプロケツト７０は砲弾３０を第６軸７４
の外側のスプロケツト（図示せず）と接触するよ
うに案内する。薬莢側端部では、軸６２，６４に
次いで軸７２，７４でも30度方向変えを行なうた
め、砲弾３０はまず第６軸７４の内側のスプロケ
ツト（図示せず）と接触し、その後第５軸７２の
内側のスプロケツト７６と接触する。最後に、弾
丸側端部が第７軸８０の外側のスプロケツト７８
及び第８軸８２の外側のスプロケツト（図示せ
ず）と接触し、最終の30度方向変えを行なう。第
７軸８０には内側のスプロケツトが設けられてお
らず、砲弾の薬莢側端部はガイド（図示せず）に
よつて案内される。その後、砲弾は直ちに第８軸
８２の内側のスプロケツト８４と接触する。軸８
０と８２とが、軸７２と７４とに対して30度回転
した位置にあるので、砲弾の薬莢側端部は再び30
度回転し、90度の方向変えが完了する。

作動的には、砲弾３０の弾丸側端部は、まず外
側スプロケツト４８と接触し、次いで外側スプロ
ケツト５６と接触する。下降して外側スプロケツ
ト６６から外側スプロケツト６８に接触した後、
再度下降して外側スプロケツト７０と第６軸７４
の外側スプロケツト（図示せず）とに接触し、最
後に、砲の昇降平面に直角な軸まで下降する。そ
こで砲弾は、砲の抑角に拘りなく砲と平行に供給
されるように、その縦軸と中央部付近で交差する
中央軸の回りで回転させられる。

第３図の概略図は砲弾の90度回転に用いる内部
構造を示している。砲弾３０は図の上部から垂直
に搬送装置に入る。前述の輪歯車は線４４，４６
で示されている。砲弾は第１軸５２に固定された
外側スプロケツト４８と内側スプロケツト５０の
上に位置している。砲弾の弾丸側端部は、第２軸
５８の外側のスプロケツト５６と接触する以前は
案内５４によつて適切な位置に保たれている。第
２軸５８は内側スプロケツトを有していない。し
たがつて砲弾の薬莢側端部は案内６０に当接して
いる。軸５８は軸５２の平歯車と噛合する平歯車
によつて駆動される。軸５２は輪歯車４４と噛合
する他の平歯車（図示せず）によつて駆動され
る。もちろん、軸はこの図では図を分かり易くす
るために示されていない端板によつて適宜支持さ
れている。第２軸５８が第１軸５２によつて駆動
されるので、第１軸５２が反時計方向に回転する
と第２軸５８は時計方向に回転する。その結果、
砲弾３０の一端部はスプロケツト４８と５６との
間を引降ろされるが、他端部はガイド６０によつ
て内側のスプロケツト５０と接触した状態で保持
される。第３軸６４は第１軸５２の軸心に沿つて
形成される垂直平面に対して30度の角度を有して
おり、第４軸６２は第３軸６４に平行になつてい
る。そこで、第４軸６２は、砲弾の薬莢側端部よ
りも弾丸に近い部分で第１軸５２の下を通過する
こととなる。第４軸６２の内側のスプロケツト
（図示せず）は、第３軸６４の内側のスプロケツ
ト（図示せず）よりも先に砲弾３０と接触する。
砲弾は、その後、外側スプロケツト７８と軸８２
の最終外側スプロケツト（図示せず）と接触す
る。砲弾の内側端部即ち、薬莢側端部は第１軸５
２のスプロケツト５０と接触し、ガイド６０によ
つて下方へ案内され、次いで第４軸６２のスプロ
ケツト（図示せず）と接触する。この経過を通し
て、砲弾３０の内側端部は砲弾の中央部を中心と
して軸６４の方へ回転し、当該軸６４の内側スプ
ロケツト（図示せず）と接触して最初の30度回転
を完了する。内側端部は次に第６軸７４のスプロ
ケツト（図示せず）と接触し、２度目の30度回転
を行ないながら第５軸７２の内側のスプロケツト
７６と接触する。そして、下方へ案内かつ回転さ
せられて、第８軸８２のスプロケツト８４と接触
する。このようにして90度回転を完了した砲弾
は、図示されていない他の手段によつて搬送装置
２４から案内され、出てゆく。

第４図には、第３図について記述した内部構造
の一部が示されている。第１軸５２とその外側及
び内側スプロケツト４８，５０が夫々示されてお
り、同様に、第３軸６４と第４軸６２の夫々の端
部が示されている。また、第２軸の内側スプロケ
ツト８６と内側の砲弾ガイド６０とが示されてい
る。搬送装置２４のハウジング１４６は、砲弾の
上方及び後方を覆つて保護するケーシングを形成
し、かつ、搬送装置の内部を囲繞する付加カバー
８８を有している。無連鎖チエーン・ベルト２８
は、出口スプロケツト４０を離れた後、巻上げら
れた状態で示されている。図の左端部に於いて、
第８軸８２と当該軸８２の外側スプロケツト９
０、内側スプロケツト９２は搬送装置の主体部か
ら離して示されている。また、第８軸８２には駆
動歯車９４と保持軸受またはブツシング９６が設
けられている。第８軸の駆動歯車９４は、正常位
置にある場合には、搬送装置の穴の中に示されて
いる第７軸の被駆動歯車９８と噛合する。更に、
第１軸駆動歯車１００と当該歯車１００と噛合す
る第２軸被駆動歯車１０２とが夫々取付けボルト
１０４，１０６と共に図の左端部に示されてい
る。大径の軸受支持部材１０８は、ボルト１１０
によつて内側の端板１２８に止められており、後
述する回転可能な内側輪歯車１１２用の内側軸受
面を形成している。内側カバー板１１４と外側カ
バー板１１６とはカバー１１８と協働して搬送装
置２４のハウジング１４６を形成し、かつ、出口
スプロケツトまたはプーリー４０と、入口スプロ
ケツトまたはプーリー（図示せず）との取付構造
となつている。支持部材１２０には、搬送装置の
ハウジングの入口に砲弾を位置させるガイド１２
２，１２４が設けられている。外側端板１２６と
内側端板１２８とは、第６図及び第７図からより
明確に分かるように第８軸用の取付構造を有して
いる。外側端板１２６にはまた、第４図に示すよ
うに穴１３０と軸取付穴１３２とが設けられてい
る。第３軸の被駆動歯車１３４、第４軸の駆動歯
車１３６、第６軸の駆動歯車１３８、当該歯車１
３８の取付ボルト１４０及び第７軸の被駆動歯車
９８を含む歯車列の機構は、第８図に詳細に示さ
れている。外側輪歯車１４４は、端板にボルト１
５０で止められた軸受支持体１４８によつて形成
される軸受面によつて搬送装置２４に接続されて
おり、かつまた、歯車列（図示せず）によつて搬
送装置の内部と連結されている。

第５図には、カバー８８を含むハウジング部分
１４６が示されている。当該ハウジング部及びカ
バー板１１４，１１６は一部断面で示されてい
る。更に、外側端板１２６の第１軸取付ボルト１
３２、外側スプロケツト４８、内側スプロケツト
５０を含む搬送装置の内部も詳細に示されてい
る。第１軸５２は内部の軸とスプロケツトのシス
テムの主駆動軸であり、図示の如く、歯車１５
２，１５４を有している。駆動歯車１５２は外側
輪歯車１４４と噛合し、これを駆動させる。一
方、内側の被駆動歯車１５４は内側輪歯車１１２
と噛合し、これによつて駆動される。内側輪歯車
１１２は部分的に隠れて示された液圧モーター１
５６によつて駆動される。第１軸の駆動歯車１０
０は第２軸の被駆動歯車１０２を駆動させる。歯
車１００と１０２とは共に内側輪歯車１１２及び
内側端板１５８より内側に位置している。第１軸
駆動付加歯車１６０は、第２はすば歯車（図示せ
ず）によつて第４軸６２を駆動させるために使用
される。第４軸にボルト１６２で取付けられた駆
動歯車１３６は、第３軸６４にボルト１６４で取
付けられた第３軸の被駆動歯車１３４を駆動させ
る。外側端板１２６には第３軸６４への穴１６７
が設けられている。第６軸７４は、第３軸６４の
歯車（図示せず）と噛合する内端部に取付けられ
たはすば歯車（図示せず）によつて駆動され、か
つ、外端部には駆動歯車１３８がボルト１６８に
よつて取付けられている。第６軸の駆動歯車１３
８は、第５軸（図示せず）にボルト１７２によつ
て取付けられた被駆動歯車１７０を駆動させる。
第８軸駆動歯車９４はボルト１７４によつて取付
けられており、ボルト１７８によつて取付けられ
た第７軸の被駆動歯車９８を駆動させる。底部の
３対の平行軸に取付けられた平歯車は全て、外側
端板の延長部１８０の外部に位置しているが、必
要があれば別の位置に取付けることもできる。第
２、第４、第６、第８軸に於ける砲弾の弾丸側端
部は、外側を、スリーブ１８４によつて取付けら
れた連続ガイド１８２によつて案内される。第
１、第３、第５、第７軸に於ける砲弾の弾丸側端
部の外側の案内はスリーブ１８４と同様のスリー
ブ１８８によつて取付けられたガイド１８６によ
つてなされる。

端板と支持体と全ての軸、ガイド及びスプロケ
ツトとを含めた搬送装置全体は、内側の軸受支持
部材１０８と外側の軸受支持体１４８とによつて
ハウジング内に位置させられている。前記軸受支
持部材１０８と軸受支持体とは、夫々端板１５
８，１２６にボルト１９０で取付けられており、
その外縁部には夫々玉軸受支持くぼみ１９２が設
けられている。軸受１９４は外側の軸受支持体１
４８の面１９６と、内側の軸受支持部材１０８の
面１９８と夫々接触している。このような構成に
なつているため、端板とその内部の構造は輪歯車
１１２，１４４とは無関係に回転し、モーターが
惰性で回転する場合や逆に惰性で回転していない
場合には当該輪歯車と共に回転する。輪歯車１１
２はモーター１５６によつて駆動されて、第１軸
５２の歯車１５４を駆動させ、搬送装置内の８本
の軸を夫々回転させる。この構成により、前記８
本の軸は、搬送装置の他の機能とは無関係に、適
切な動きをすることができる。

第１図及び第２図に示すように、砲の抑角を変
えた場合の砲弾の方向変えの第２の方法として、
第２の軸受面の組合せを外側輪歯車１４４と内側
輪歯車１１２とに設け、軸受２００を取付けて外
側リツプ２０２と内側リツプ２０４の部分でカバ
ー８８とカバー板１１４とに接触させる。内側端
板１５８は回転する砲あるいは他の装置に取付け
られ、外面に設けられた前記軸受により、搬送装
置の内部はこの第２の独立軸を中心として回転す
る。

第６図には穴１３０と内側端板取付構造２０６
とを備えた外側端板１２６が示されている。穴２
０８，２１０は夫々第１軸、第２軸用である。延
長部２１２は外側端板１２６の面に対して30度の
角度を有しているため、そこに設けられた穴２１
４，２１６が第３軸、第４軸に当該端板１２６の
面に対して30度の角度をもたせる。延長部２１８
は、外側端板１２６に対して60度の角度を有し、
穴２２０，２２２を貫通する第５、第６軸に第３
軸、第４軸よりも更に30度端板１２６に対して角
度をもたせている。また、外側端板延長部１８０
は、外側端板１２６に対して直角の位置にあつ
て、内側端板にボルト止めされるための取付用フ
ランジ２２４と、第７軸、第８軸を夫々取付ける
ための穴２２６，２２８とを有している。

第７図には、内部側から見た内側端板１５８が
示されている。当該端板１５８には搬送装置の内
部に液圧モーターを取付けるためのくぼみ状取付
構造２３０、輪歯車用駆動歯車のための穴２３２
とが設けられている。また、第６図に示した外側
端板１２６の取付用フランジ２２４と適合し、こ
れをボルト止めするためのボルト穴２３４が設け
られている。内側端板１５８と前記取付用フラン
ジ２２４とを整合させるためにガイド用合いくぎ
２３６が取付けられている。第１、第２軸を取付
けるための穴２３８，２４０と、第３、第４軸を
取付けるための穴２４２，２４４と、第５、第６
軸を取付けるための穴２４６，２４８とが夫々設
けられている。更に、前記外側端板１２６の取付
用フランジ２２４に相当する延長部２５０が設け
られており、当該延長部２５０は第７、第８軸用
の穴２５２，２５４と、前記外側端板１２６のボ
ルトを受けるボルト用ねじ穴２５６と、ガイド用
合いくぎ２５８とを有している。ガイド用合いく
ぎ２３６，２５８とボルトとは、軸や歯車等を取
付けた後、端板を貫通して延長部１８０，２５０
にねじ込まれる。このようにして、軸とその関連
構造とが確実に取付けられる。

第８図の歯車列では、内側及び外側の輪歯車１
１２，１４４は、第５図に示したように軸受面を
省略して示されている。内側輪歯車１１２には外
歯２６０が、また外側輪歯車１４４には外歯２６
２が、第４図に示すチエーン・ベルト２８を駆動
するために設けられている。両輪歯車１１２，１
４４には夫々内歯２６４，２６８が設けられてお
り、内側輪歯車１１２は外部から制御されるモー
ター１５６によつて回転する歯車２７０によつて
駆動される。第１軸５２は、内側輪歯車１１２に
よつて歯車１５４を介して駆動され、歯車１５２
によつて外側輪歯車１４４を駆動する。このよう
な構成によつて、砲を昇降させる場合に搬送装置
の均衡のとれた回転が行なわれる。第２軸５８に
は歯車１０２が取付けられており、当該歯車１０
２は第１軸５２の最も内側の歯車１００によつて
駆動される。第１軸５２の被駆動歯車１５４と駆
動歯車１００との間には、第４軸の被駆動はすば
歯車２６６を駆動させる、はすば歯車１６０が取
付けられている。第４軸６２の外側部分の平歯車
１３６は、第３軸６４の平歯車１３４と噛合して
当該第３軸６４を駆動させる。第３軸６４の内側
端部には、はすば歯車２７２が取付けられてお
り、第６軸７４の螺旋面状に形成された被駆動平
歯車２７４と噛合して当該第６軸７４を駆動させ
る。第５軸７２は、第６軸の駆動平歯車１３８と
噛合する平歯車１７０によつて駆動される。同様
に第８軸８２にははすば歯車２８２が取付けられ
ており、第５軸のはすば歯車２７６と噛合してい
る。第８軸８２にはまた、歯車２８２と反対側の
端部に、第７軸８０の平歯車９８を駆動させる平
歯車９４が取付けられている。

この歯車結合により、モーター１５６によつて
駆動される歯車２７０を内側輪歯車１１２の方向
から見て反時計方向に回転させると、輪歯車１１
２も反時計方向に回転する。輪歯車１１２は第１
軸被駆動歯車１５４を反時計方向に回転させ、そ
れによつて歯車１５２を介して外側輪歯車１４４
を反時計方向に回転させる。この構成により、搬
送装置は作動中ねじれないように平衡して回転
し、チエーン・ベルトの両側部は同期的に駆動さ
れることとなる。軸５２の反時計方向の回転によ
り、歯車１００と噛合する軸５８の歯車１０２は
時計方向に回転し、軸５２，５８間に砲弾を引き
込む。第１軸５２の歯車１６０は第４軸６２を時
計方向に回転させ、第４軸６２は歯車１３６と１
３４との噛合により第３軸６４を反時計方向に回
転させる。第３軸６４は第６軸７４を時計方向に
回転させる。このようにして全歯車が駆動され、
第１、第３、第５、第７軸は反時計方向に、第
２、第４、第６、第８軸は時計方向に回転し、砲
弾を各軸対間に引き込む。

第９図の概略図は、作動中の搬送装置の外端部
側を示している。図示の如く、砲弾は第１軸５２
のスプロケツトと係合するまで、ガイド２８４の
補助を受けてチエーン・ベルト２８上に適切に位
置させられている。第１軸５２の反時計方向の回
転によつて砲弾は持ち上げられ、チエーン・ベル
ト２８から離れる。砲弾は軸５２のスプロケツト
から、軸５８，６４，７２，７４，８０，８２の
夫々のスプロケツトへと連続的に下降していく。
更に砲弾が各スプロケツトによつて下降していく
とき、第９図に概略的に示したガイド２８８，５
４を設けて、砲弾が適切に位置するように補助し
ている。

第１０図は、搬送装置の内端部側を示してお
り、軸のスプロケツトとガイドとの間を砲弾３０
が下降していくときの砲弾３０の薬莢側の動きを
明確に表わしている。ここもガイド２８４はチエ
ーン・ベルト２８と協働して、砲弾３０をまず第
１軸５２のスプロケツトと係合させ、次いで下降
させ、第４軸６２のスプロケツトと接触させる。
その後砲弾３０は第３軸６４、第６軸７４、第５
軸７２のスプロケツトと夫々係合し、最後に第８
軸８２のスプロケツトと係合する。図示の如く、
ガイド２８６が設けられているので、第２軸５８
にはスプロケツトを取付ける必要はないが、更に
安全性を持たせるため必要とあれば取付けてもよ
い。ガイド２９０も軸８０に対してガイド２８６
と同じ機能を果しているが、スプロケツトを取付
けることもできる。

第１１，１２，１３図の概略図は、この発明の
実施例の搬送装置を設計するために必要なパラメ
ーターを定義するのに利用される。第１１図に於
いて、砲弾３２０はガイド３２２，３２４間に位
置しており、第１軸３２６、第２軸３２８間の位
置から、第３軸３３０、第４軸３３２間の位置へ
これらの軸に取付けられたスプロケツト３３４に
よつて動かされているところが示されている。第
１１図の左側部分の、延長面に矢印で示された角
度は、軸３３０と軸３３２とを結んで形成され軸
３３２の軸心を通る平面に垂直な平面と、軸３２
６と軸３２８とを結んで形成され軸３２６の軸心
を通る平面に垂直な平面とが交差することによつ
て規定される。この角度は後述するように方向変
えの度合（2αmax）を決めるために利用される。

第１２図は第１１図の４本の軸とそのスプロケ
ツト及び砲弾３２０とを垂直上方から見た図であ
り、１段階で行なわれる回転の半分の状態にある
砲弾３２０と各軸は鎖線で、スプロケツトは実線
で示されている。１段階で行なわれる回転の安全
な状態は図の上部に矢印で示されている。図の中
央部の小円３３６で規定される部分は砲弾とスプ
ロケツトとの接点の中間に位置している。

第１３図には、円３３８で示したスプロケツト
と、砲弾のいくつかの位置と、当該スプロケツト
の回転とを表わす端面図が示されている。

第１１図、第１２図は幾何学的に表わされてお
り、単一のねじり段階のパラメーターを規定する
もので、機構が対称的かつ反復性のものであるこ
とが分かる。上下の、軸とスプロケツトとの対は
同一のものであり、これらの対は相互に第１１図
の左側に示す角度だけＺ軸に対して回転された位
置関係を有している。この図は、１段階の回転を
行なう場合の機構だけを表わしているが、必要な
らば、更なる段階まで設けることもできる。複数
段階の回転を行なう場合には、下部の軸とスプロ
ケツトとの対は、第２の回転段階に対する先の段
階となる。通常、この型式の装置を設計する場
合、各物品（砲弾）間の間隔、物品の送り率、直
径、総合的に必要な（ラジアンで表示される）回
転あるいはねじりは、物品の前進させるために必
要条件として与えられる。次に段階の数を決め、
この段階数によつて各段階毎の回転（2αmax）
を、45度またはそれ以下に制限することが望まし
いということを念頭に置いた上で決まる。けれど
も、一般的には、４個所のスプロケツトの位置を
まず決め、段階数は変わることがあるため、その
次に決める。連続送りを行なうための、スプロケ
ツトのピツチ半径と速度とは次式を用いて求めら
れる。

(1) Ｒ＝S_o／2π (2) Ｗ＝2πQ／ｎ ここで、Ｒはスプロケツトのピツチ半径（イン
チ）、Ｓは送られる物品同士の間隔（インチ）、ｎ
は物品を受けるためにスプロケツトに形成された
ポケツト部の数、Ｗはスプロケツトの速度（ラジ
アン／秒）、Ｑは物品送り率（物品／秒）である。
ここで、設計者は、次の４つの変数を決めなけれ
ばならない。即ち、変位点に於けるオフセツト、
スプロケツトの軸間隔、段と段との間隔、及び変
位角度の４つである。しかし、これらの変数は次
の式で決定することができる。

(3) Ｘ／Ｙ＝tan（αmax）（幾何学） (4) Ｘ＝Ｒ〔１−cos（θmax）〕（位置の連続性） (5) Ｚ＝Rsin（θmax）（位置の連続性） ここで、Ｘは変位点に於けるオフセツト（イン
チ）、Ｙはスプロケツトの軸の間隔（インチ）、Ｚ
は段と段の間隔（インチ）、θmaxは変位角（ラ
ジアン）である。速度の連続性は左右対称形であ
ることによつて自動的に満足され、角加速度は変
位点では不連続である。かくして、設計者は４つ
の未知数を３つの方程式で決めなければならない
ので、１つの変数だけは任意に決めることができ
る。この変数の決定は、歯車列、所要軸径、包絡
線、所要負荷及び動力、ガイド溝の複雑性等を考
慮して行なわなければならない。しかし、普通
は、Ｘ及びθmaxを計算によつて決め、Ｚまたは
Ｙを変数として選ぶのが望ましい。更に、変位を
行なつている間に物品と物品とが衝突するような
事態が生ずることを確実に防止するように注意し
なければならない。この必要条件は一定の直径を
有する多数の物品に対しては次の式から求められ
る。

(6) Ｚ−Ｒ｛sin（θmax） −sin〔（θmax）−π／ｎ〕｝Ｄ／ｄ ここで、ＺやＲ等の文字で表わした未知数及び
数は、前記の式(1)〜(5)で求めることができる。ま
た、Ｄは物品の直径（インチ）である。以上のよ
うな手順を行ない、求めた値を用いて、物品の垂
直位置（インチ）、垂直速度（インチ／秒）、垂直
加速度（インチ／秒・秒）、角度位置（ラジア
ン）、角速度（ラジアン／秒）、及び角加速度（ラ
ジアン／秒・秒）を計算して設計を行なう。前記
の計算を行なう場合、角度θは０度と望ましくは
22.5度以下で予じめ決めた最大角度との間の値に
すべきである。

結果として得られたデータは、求めるガイド面
の外径とスプロケツトの幾何学的形状を描くため
に用いられる。スプロケツトの砲弾を受けるポケ
ツト部の輪郭は、円筒形送りシステム用に僅かに
楕円形にしなければならない。また、楕円形状の
厳密度は段毎の回転数（2αmax）によつて決ま
る。次に負荷及び動力の分析も、システム幾何学
や力学、及び物品の特性や概算の摩擦係数のよう
な他の要素によつて行なう。このようにして、搬
送装置の内部構造を適切に設計する。

【図面の簡単な説明】

第１図は発射方向を水平にした砲に取付けられ
たこの発明の実施例の搬送装置の概略図、第２図
は第１図の砲の発射方向を垂直にした場合の概略
図、第３図は砲弾を90度方向変えする場合を表わ
す実施例の搬送装置の概略断面図、第４図は実施
例の搬送装置の主要構成部品の分解図、第５図は
実施例の搬送装置内部の方向変え用軸とその関連
歯車列の詳細図、第６図は第５図の搬送装置の外
側端板の内部を表わす等角図、第７図は第５図の
搬送装置の内側端板の内部を表わす等角図、第８
図は実施例の搬送装置の歯車列の概略平面図、第
９図は実施例の搬送装置の一端部に於ける砲弾搬
送の概略図、第１０図は第９図と反対側の端部に
於ける砲弾搬送の概略図、第１１図乃至第１３図
はこの発明の実施例の搬送装置の設計に必要な数
理的要素を示す概略図である。 ２０……砲身、２２……砲ハウジング、２４…
…搬送装置、２６，３０……砲弾、２８……チエ
ーン・ベルト、３２，３６，３８，４０，５０，
６６，６８，７０，７６，７８，８４，８６，９
０，９２……スプロケツト、４４……輪歯車、５
２……第１軸、５８……第２軸、６２……第４
軸、６４……第３軸、７２……第５軸、７４……
第６軸、８０……第７軸、８２……第８軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ハウジング内に設けられた送り装置と、この
   ハウジングの中へ物品を第１の方向に向いた状態
   で導入するための送り機構と、前記ハウジングか
   ら前記物品を前第１の方向とはほぼ直交し、この
   第一の方向とは同一面内にない第２の方向に向い
   た状態で取出すための排出機構と、前記送り装置
   内に設けられ、互いに整合され、同期的に回転
   し、前記送り機構と前記排出機構との間の搬送経
   路に沿つてそれぞれ角度を異ならせ、前記物品と
   係合し、前記第１の方向と第２の方向との間で前
   記物品を一定角度回転させるスプロケツトが設け
   られた複数の軸とを有し、前記送り装置は前記第
   １の方向と平行な回転軸を中心として回転可能で
   あり、かくして、送り装置の任意の回転位置にお
   いて、物品は送り機構によりハウジングに導入さ
   れると共に、排出機構により第１の方向に直交す
   る平面内で、任意の角度方向にハウジングから取
   出されることを特徴とする連続して送られる複数
   の物品の方向を変えるための搬送装置。 ２ 前記スプロケツトが設けられた軸と、前記送
   り機構と、前記排出機構とを同期的に駆動させる
   モータが、これらに結合されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の連続して送られ
   る複数の物品の方向を変えるための搬送装置。 ３ 前記軸、前記送り機構、前記排出機構は、同
   一方向に作動し、前記モータは、前記搬送経路に
   於ける前記物品の移動方向を変えるために逆回転
   が可能であることを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項記載の連続して送られる複数の物品の方向を
   変えるための搬送装置。 ４ 前記搬送経路に沿つて移動する前記物品の相
   対向する端部を案内するために、前記搬送経路に
   沿つて一対の相対向するガイド部材が設けられて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項ない
   し第３項のうちのいずれか１項記載の連続して送
   られる複数の物品の方向を変えるための搬送装
   置。 ５ 前記夫々の軸のスプロケツトには夫々前記
   個々の物品に係合し、当該物品を前記搬送経路に
   沿つて前進させるくぼみが設けられていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の連続して
   送られる複数の物品の方向を変えるための搬送装
   置。 ６ 前記軸は、送り装置内に、これと共に送り装
   置の中心軸を中心として回転可能であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項ないし第５項のい
   ずれか１項記載の連続して送られる複数の物品の
   方向を変えるための搬送装置。 ７ 前記スプロケツトが設けられた軸は対に組ま
   れていて、各対毎に方向が異なつており、各対は
   前記搬送経路に沿つて、隣接する対に対して一定
   角度づつ方向がずれていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項ないし第６項のいずれか１項記
   載の連続して送られる複数の物品の方向を変える
   ための搬送装置。 ８ 前記送り装置は前記送り機構を駆動するため
   の１対の輪歯車を有していることを特徴とする特
   許請求の範囲第６項もしくは第７項記載の連続し
   て送られる複数の物品の方向を変えるための搬送
   装置。 ９ 前記１対の輪歯車のうち一方にモータを結合
   させて駆動させ、当該輪歯車によつて前記スプロ
   ケツトが設けられた軸のうち１本を駆動させ、そ
   れによつて、残りの前記スプロケツトが設けられ
   た軸と前記輪歯車の残りの一方とを同期的に駆動
   させたことを特徴とする特許請求の範囲第８項記
   載の連続して送られる複数の物品の方向を変える
   ための搬送装置。 １０ 前記スプロケツトが設けられた軸のうち最
   初の１本は、前記１対の輪歯車のうちの一方によ
   つて駆動され、残りの軸は夫々前記最初の１本か
   ら連なる歯車列の歯合により、隣接する軸によつ
   て駆動されることを特徴とする特許請求の範囲第
   ８項記載の連続して送られる複数の物品の方向を
   変えるための搬送装置。 １１ 前記送り機構は、送り装置の外周に沿つて
   伸びた搬入部分を有し、前記送り装置がどの回転
   位置にあつても、スプロケツトが設けられた軸の
   最初の１本が、前記搬入部分と対応し、この搬入
   部分を介して物品のハウジング中への導入を可能
   にしていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項ないし第１０項のいずれか１項記載の連続して
   送られる複数の物品の方向を変えるための搬送装
   置。