DK149144B - Apparat til genorientering af et antal serievis tilfoerte genstande, saasom patroner - Google Patents

Description

I49UA

i

Opfindelsen angår et apparat til genorientering af et antal serievis tilførte genstande,såsom patroner,hvilket apparat emfatter en overførselsenhed, som er monteret i et hus, en tilførselsmekanisme til at føre genstandene ind i huset med en første aksial orientering, en udtømningsmekanisme til at fjerne genstandene fra huset med en anden aksial orientering, som er vinkelret på den første orientering, samt et antal inden i overførselsenheden værende kædehjulsaksler, som er koblet sammen til synkroniseret drejning og er rettet ind efter respektive orienteringsvinkler langs en overførselsbane mellem tilførselsmekanismen og udtømningsmekanismen med henblik på individuel indgriben med genstandene og partiel drejning af genstandene omkring hver aksel og overførsel af genstandene langs en del af overførselsbanen.

Både inden for industrien og inden for våbenteknik er der ofte behov for at kunne sikre genorientering af genstande, som optræder i rækkefølge eller enheder. Et specielt tilfælde er tilførslen af patroner eller granater til hurtigt affyrende geværer eller kanoner. Et andet tilfælde findes inden for dåse- og flaskeindustrierne, f.eks. hvor der skal foretages rensning, tørring, påfyldning, forseglning og etikettering. Sådanne trin kræver ofte genorientering af dåser eller flasker.

Fra britisk patentskrift nr. 1.155.048 kfendes et apparat til tilføring af ammunition til et gevær, ved hvilket patroner tilføres ved indgangsåbningen af et hus og overføres langs en overførselsbane til udgangsåbningen ved hjælp af tre kædehjulsaksler, som er rettet ind med hver sin orientering og drives synkront i forhold til hinanden. Hver aksel bærer to kædehjul med forskellig radius, og som er indrettet til at gå i indgreb med en patron og under samvirken med et føringsorgan at dreje denne 180° omkring en akselakse og herunder genorientere patronen. Efter tre genorienteringer af patronen forlader denne huset på linie med geværløbets akse.

2

1491AA

En ulempe ved dette apparat er, at indgangsåbningens position ændres, når geværets elevation ændres.

Apparatet ifølge den foreliggende opfindelse er ejendommeligt ved, at overførselsenheden er indrettet til at kunne dreje omkring en parallelt med den første orientering forløbende akse, så at udtømningsmekanismen kan fjerne genstandene fra huset med en anden aksial orientering i et hvilket som helst interval af retninger, der udgør et udgangsplan, som er vinkelret på den første orientering.

Den foreliggende opfindelse tilvejebringer således et apparat, som er i stand til at genorientere enkeltvis fremførte genstande omkring en første akse og ligeså at levere dem ved et interval af orienteringer omkring en anden akse, uden at forstyrre hverken tilførslen af genstandene eller genorienteringsmekanismens funktion.

Hvis apparatet ifølge opfindelsen anvendes til at genorientere patroner imellem magasinet og geværløbet, kan, som beskrevet nedenfor, geværløbets elevation ændres uden påvirkning af patronerne i magasinet, bortset fra, at et lille antal skubbes tilbage ind i magasinet eller trækkes ud af magasinet.

Apparatet ifølge den foreliggende opfindelse er således beskrevet i forbindelse med et ammunitionstilførselsapparat og involverer f.eks. en forbindelsesløs førings- og bæltemekanisme til at levere patroner eller patronhylstre til genorientering og til sidst affyring fra et gevær eller en kanon. Efter at patronerne er leveret fra et magasin på en forbindelsesløs kædestige, vil kæden returnere til magasinet.

Opfindelsen forklares under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 skematisk viser en overførselsenhed ifølge opfindelsen anbragt på et gevær i vandret affyringsposition, 3 149144 fig. 2 samme som i fig. 1, men i lodret affyringsposition, fig. 3 skematisk et snit igennem en foretrukken udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen,og som viser 90o,s patronorientering, fig. 4 overførselsenheden med de enkelte dele for tydeligheds skyld fjernet fra hinanden, hvoraf enhedens hovedkomponenter fremgår, fig. 5 en detaljeret afbildning af de indre orienteringsaksler og tilhørende tandhjulsværk, fig. 6 en isometrisk afbildning af den i fig. 5 viste udvendige endeplade, set udefra og indefter, fig. 7 en isometrisk afbildning af den i fig. 5 viste indvendige endeplade, set udefra og indad, fig. 8 skematisk tandhjulsværket i den foretrukne udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, set ovenfra, fig. 9 skematisk patronbevægelsen i den ene ende af enheden, fig. 10 skematisk patronbevægelsen i den anden ende af enheden, og fig. 11, 12 og 13 skematiske afbildninger, som viser de matematiske faktorer, som er knyttet til udførelsen af enheden ifølge den foreliggende opfindelse. 1 fig. 1 og 2 ses et geværhus, som er forsynet med henvisningstallet 22, og hvortil der er fastgjort en overførselsenhed 24 ved hjælp af en vridningsmonteringskonstruktionsdel (ikke vist). I fig. 1 er geværløbet 20 vist i tilnærmelsesvis vandret stilling, og overførselsenhedens udløb placerer her partroner 26 i vandret stilling klar til øjeblikkelig ladning.

4 W9144 I fig. 2 er geværløbet 20 rettet næsten lodret opad, og overfors el senheden 24 er drejet således, at geværet forsynes med patroner 26 i det rigtige forhold til geværet,dvs. parallelt med geværløbsaksen.Overførselsenheden fødes med patroner 30 ved hjælp af et kædebånd 28,scrn bærer patronerne 30,således at de kan passere ind i overførselsenhedens 24 hus 24'. Som vist i fig.

1 går patronerne 30 ind i overførselsenheden 24 ved enhedens top, når geværløbet er vandret, men når geværløbet drejes til den nærmest lodrette stilling, er de indre dele af overførselsenheden 24 drejet,således som vist ved de forskellige stillinger af kædehjul 32. Patronerne tilføres her ved enhedens bageste del.

Kædebåndet 28 forsyner overførselsenheden med patroner ved, at det trækkes over enheden ved hjælp af tænder anbragt i store tandkranse, som beskrives nedenfor, og som trækker kæden 28, over et kædehjul eller en remskive 36, omkring et kædehjul eller en remskive 38 og frem til overførselsenheden 24, hvor patronerne skilles fra kæden. Kæden løber videre rundt om overførselsenheden, omkring et udgangskædehjul eller én remskive 40 og derpå tilbage til et magasin, når der anvendes en endeløs kæde. Som det tydeligere er vist på de efterfølgende figurer, går patronerne 30 i kontakt med flere kædehjul 32 ved den ene ende af patronerne, hvorimod de kun går i kontakt med et af kædehjulene ved den modstående ende, idet de holdes på plads af en føringsstang 42 i denne ende. På denne måde udfører overførselsenheden ifølge den foreliggende opfindelse kontinuerlig genorientering af patronerne langs en akse, som er vinkelret på geværets elevationsplan,og drejer patronerne omkring deres midterakse på en måde, så de tilføres geværet parallelt med dette, uafhængigt af dets elevation .

Den skematiske tegning i fig. 3 viser den indre konstruktionsdel, som er anvendt til 90°1 s drejning af patronerne. Patroner- 5 149U4 ne 30 passerer ind i overførsélsenheden i den øverste højre ende af figuren. Tandkransene, som er nævnt ovenfor, er antydet ved linierne 44 og 46. Patronerne placeres på et udvendigt kædehjul 48 og et indvendigt kædehjul 50, som er fastgjort til en første omdrejningsaksel 52. Projektilenden af den enkelte patron holdes på plads ved hjælp af en føring 54, før den går i kontakt med et udvendigt tandhjul 56 på en anden aksel 58. Den anden aksel 58 har ikke et indvendigt kædehjul, og derfor placeres patronens 30 hylsterende ved hjælp af en føring 60. Akselen 58 drives ved hjælp af et cylindrisk tandhjul, som er i indgreb med et cylindrisk tandhjul på akselen 52. Akselen 52 selv drives ved hjælp af et andet cylindrisk tandhjul (ikke vist), som er i indgreb med tandkransen 44. Naturligvis er akslerne understøttet passende i endeplader, som for tydeligheds skyld ikke er vist på tegningen. Da den anden aksel 58 drives af den første aksel 52, og den første aksel 52 drejer i retning modsat uret, drejer den anden aksel 58 i retning med uret. Som følge heraf trækkes patronen 30 ned imellem kædehjulene 48 og 56 ved den ene ende, medens føringen 60 opretholder patronen 30 i forbindelse med det indvendige kædehjul 50 ved den anden ende. En tredje aksel 64 er anbragt under en vinkel på 30° med et lodret plan indeholdende den første aksels 52 akse, og en fjerde aksel 62 er anbragt parallelt med den tredje aksel 64. Som følge heraf passerer den fjerde aksel 62 neden under den første aksel 52 ved et punkt inden for patronens 30 hylsterende. Det indvendige kædehjul (ikke vist) på den fjerde aksel 62 kommer da i forbindelse med patronen 30 før det indvendige kædehjul (ikke vist) på den tredje aksel 64. På den indvendige ende frigøres patronen 30 fra kædehjulet 50 og føringen 60 ved forbindelsen med et kædehjul (ikke vist) på den fjerde aksel 62. Ved projektilenden går patronen 30 imidlertid først i forbindelse med kædehjulet 66 på den tredje aksel 64 og derefter i forbindelse med kædehjulet 68 på den fjerde aksel. Projektilenden af patronen 30 holdes således på plads ved den udvendige ende ved hjælp af det udvendige kædehjul 66 på den tredje 6 169144 aksel, og det udvendige kædehjul 68 på den fjerde aksel med den viste orientering. Ved det næste trin sker der en anden 30o,s genorientering, ved at patronen går i forbindelse med et udvendigt kædehjul 70 på en femte aksel 72, som da fører patronen til forbindelse med et udvendigt kædehjul (ikke vist) på en sjette aksel 74. Ved hylsterenden vil patronen 30 på grund af den gentagne 30°'s genorientering af akslerne 72 og 74 i forhold til akslerne 62 og 64 først gå i forbindelse med et indvendigt kædehjul (ikke vist) på den sjette aksel 74 og derefter i forbindelse med et indvendigt kædehjul 76 på den femte aksel 72. Til sidst vil den afsluttende 30°'s drejning ske ved, at projektilenden af patronen går i forbindelse med et udvendigt kædehjul 78 på en syvende aksel 80 og derefter med et udvendigt kædehjul (ikke vist) på en ottende aksel 82. Hylsterenden af patronen placeres ved hjælp af en føring (ikke vist) ved, at der ikke findes et indvendigt kædehjul på den syvende aksel 80 og patronen øjeblikkeligt går i forbindelse med det indvendige kædehjul 84 på den ottende aksel 82. Akslerne 80 og 82 frembringer også en 30°'s genorientering i forhold til akslerne 72 og 74, hvorfor hylsterenden af projektilet 30 igen drejes 30°, så at den 90°'s drejning er fuldendt.

Onder drift går projektilenden af patronen 30 først i forbindelse med det udvendige kædehjul 48 og derefter det udvendige kædehjul 56 for dernæst at blive sænket‘ned til forbindelse med først det udvendige kædehjul 66 og derefter det udvendige kædehjul 68, og dernæst sænkes den videre ned til forbindelse med det udvendige kædehjul 70 og derefter det udvendige kædehjul på akselen 74 og til sidst sænkes den ned til forbindelse med det udvendige kædehjul 78 og endelig det udvendige kædehjul (ikke vist) på akselen 82. På den indvendige side, eller patronernes hylsterende går patronen først i forbindelse med kædehjulet 50 på den første aksel 52, hvorefter den føres nedad ved hjælp af føringen 60 og derpå i forbindelse med kædehjulet (ikke vist) på den fjerde aksel 149144 7 62. Under denne overførsel drejes patronens 30 indvendige ende om patronens center og ind imod akselen 64 og ind i forbindelse med det herpå værende indvendige kædehjul (ikke vist) og har således fuldendt den første drejning. Derpå går den indvendige ende af hylsteret i forbindelse med et kædehjul (ikke vist) på den sjette aksel 74, idet den er blevet drejet yderligere 30° med henblik på at gå i forbindelse med det indvendige kædehjul 76 på akselen 72 og føres nedad og drejes til forbindelse med kædehjulet 84 på den ottende aksel 82.

På denne måde er den aksiale drejning over 90° fuldendt, og patronerne bliver derefter ført ud af eller fjernet fra huset 24' ved hjælp af andre organer, som ikke er vist.

I fig. 4 er der kun vist dele af den indre konstruktion, som er beskrevet i fig. 3. I denne figur er den første aksel 52 og tilhørende udvendige og indvendige kædehjul 48 og 50 vist, ligesom enderne af den tredje aksel 64 og fjerde aksel 62 er vist. I denne afbildning er der tillige vist et valgfrit yderligere indvendigt kædehjul 86 på den anden aksel ligesom en indvendig patronføring 60. Huset 24' udgør et hylster til at dække og beskytte patronerne på de øvre sider og på de bageste sider og har et yderligere dæksel 88, som omgiver de indre dele af overførselsenheden. Et ledløst kædebånd 28 er vist i en oprullet tilstand efter fjernelse fra udgangskædehjulene 40. På tegningens venstre side er den ottende aksel 82 og dennes udvendige kædehjul 90 og indvendige kædehjul 92 vist fjernet fra hovedenheden og forsynet med et drivtandhjul 94 og et tilbageholdende leje eller bøsning 96. Drivtandhjulet 94 på den ottende aksel ville, anbragt på plads, være i indgreb med den syvende aksels drevne tandhjul 98 vist i enhedens åbning.

Yderligere er den første aksels drivtandhjul 100 og den anden aksels drevne tandhjul 102, som er i indgreb hermed, vist til venstre på tegningen med hver sin monteringsbolt 104 og 106. En stor ringformet lejeunderstøtning 108 er boltet fast 149144 8 til den indvendige endeplade 128 ved hjælp af bolte 110 og danner den indre lejeflade til den indvendige tandkrans 112, som er drejelig, og som beskrives nedenfor. En indvendig dækselplade 114 og en udvendig dækselplade 116 samvirker med dækslet 118 til dannelsen af huset 24' og monteringskonstruktionsdele for udgangskædehjulene 40 og indgangskædehjulene (ikke vist). En understøtning 120 er forsynet med føringer 122 og 124, som placerer patronerne ved indgangen til overførselsenhedens hus. En udvendig endeplade 126 og den indvendige endeplade 128 har monteringsdele for de otte aksler, således som det ses tydeligere i fig. 6 og 7. Den udvendige endeplade 126 er også forsynet med tilgangsåbning 130 og akselmonteringsåbninger 132 som vist på tegningen. Virkemåden af det tandhjulsværk, som har den tredje aksels drevne tandhjul 134, den fjerde aksels drivtandhjul 136, den sjette aksels drivtandhjul 138 og dettes monteringsbolt 140 samt den syvende aksels drevne tandhjul 142 er beskrevet mere detaljeret i fig. 8. En udvendig tandkrans 144 er forbundet med den øvrige del af overførselsenheden ved hjælp af en lejeoverflade, som er forsynet med en lejeunderstøtning 148, som er boltet til endepladen ved hjælp af bolte 150, og som forbindes til den indre del af overførselsenheden 24 ved hjælp af et tandhjulsværk (ikke vist).

I fig. 5 er dele af huset 24' med dækslet 88 vist delvis i snit og dækselpladerne 114 og 116 ligeledes i snit. Den indre del af overførselsenheden 24, som er forsynet med det generelle henvisningstal 146 er. vist mere detaljeret med den første aksels monteringsbolt 132 på den udvendige endeplade 126, det udvendige kædehjul 48 og det indvendige kædehjul 50. Den første aksel 52 er hoveddrivakselen for det indre aksel- og kædehjulssystem og er som vist udstyret med tandhjul 152 og 154. Den drivende tandkrans 152 er i indgreb med og driver den udvendige tandkrans 144, medens den drevne tandkrans 154 er i indgreb med og drives af den indvendige tandkrans 112, som igen. drives af hydraulisk motor, vist delvist skjult ved 149144 9 156. Den første aksels drivende tandhjul 100 driver den anden aksels drevne tandhjul 102 og begge er placeret indvendigt i forhold til den indvendige tandkrans 112 og indvendige endeplade 158. Yderligere bruges den første aksels drivtandhjul 160 til drivning af den fjerde aksel 62 ved hjælp af et andet spiralskåret tandhjul (ikke vist). Den fjerde aksels drivtandhjul 136, som er anbragt på akselen ved hjælp af en bolt 162, driver den tredje aksels drevne tandhjul 134, som er fastgjort til den tredje aksel 64 ved hjælp af en bolt 164. En indgangsåbning 167 er anbragt i den udvendige endeplade 126 som adgang til den tredje aksel 64. Ved den indvendige ende drives den sjette aksel 138 af et spiralskåret tandhjul (ikke vist), som er i indgreb med et tandhjul (heller ikke vist) på den tredje aksel 64, og som på dens udvendige ende har et drivtandhjul 166, som er placeret ved hjælp af en bolt 168. Den . sjette aksels drivtandhjul 166 driver den femte aksels drevne tandhjul 150, som er fastgjort ved hjælp af en bolt 172 til den femte aksel (ikke vist). Den ottende aksels drivtandhjul 94· er placeret ved hjælp af en bolt 174 og driver den syvende aksels drevne tandhjul 176, som selv er placeret ved hjælp af en bolt 178. Alle de cylindriske tandhjuls fastgørelsessteder for de nederste tre parallelle par af aksler er placeret udvendigt i forhold til den udvendige endeplades udbygning 180, men kan også være anbragt andre steder, hvis det ønskes.

Den udvendige føring af projektilenden af patronen på den anden, fjerde, sjette og ottende aksel sker ved hjælp af en sammenhængende føring 182, som er placeret ved hjælp af bøsninger 184. Den udvendige føring langs den første, tredje, femte og syvende aksel sker ved hjælp af en føring 186, som er placeret ved hjælp af tilsvarende bøsninger 188.

Hele den drejelige monterede enhed med endepladerne, understøtningerne, alle akslerne, føringer og kædehjulene er placeret i huset ved hjælp af tandkransunderstøtningsorganet 108 på den indvendige side og understøtningsorganet 148 på den udvendige side. Understøtningsorganerne er boltet til 149144 ίο endepladerne 158 og 126 ved hjalp af bolte 190 og er anbragt på deres udvendige kanter med en kuglelejeunderstøtningsind-skaring 192. Således findes der lejer 194, som berører overfladen 196 og 198 af den udvendige understøtningsring 148 henholdsvis den indvendige understøtningsring 108. I denne form kan endepladerne og tilsvarende indre konstruktionsdele dreje uafhængigt af tandkransene 112 og 144, hvis motoren tillades at køre friløb, eller som en anden mulighed vil konstruktionen dreje rundt med tandkransene, hvis motoren ikke kører friløb. Tandkransen 112 drives af motoren 156, og driver selv tandhjulet 154 på den første aksel 52, så at hver enkelt af overføringsenhedens otte indre aksler bibringes den nødvendige rotation. Denne sammenstilling tillader den hensigtsmæssige bevægelse af de otte aksler uafhængigt af andre virkemåder af enheden.

For at tilvejebringe den anden type af orientering som vist ved de variationer af kanonhældningen i fig. 1 og 2, er der endvidere tilvejebragt et andet sæt af lejeflader på den udvendige, tandkrans 144 og den indvendige tandkrans 112, hvilke lejeflader tjener til placering af lejer 200 og tilvejebringelse af kontakt med huset 88 og 114 ved den udvendige kant 200 og den indvendige kant 204. Den indvendige endeplade 158 er direkte fastgjort til en del af kanonen eller andet udstyr, som drejer, og tilstedeværelsen af det ydre sæt af léjer tillader da drejning af de indre dele af overførselsenheden på denne anden uafhængige akse.

Fig. 6 viser den udvendige endeplade 126 med dens tilhørende tilgangsåbning 130 og den indvendige endepiademonteringsdel 206. Derudover er der vist åbninger 208 og 210 for den første henholdsvis den anden aksel. En udbygning 212 danner en vinkel på 30° med endepladens 126 overflade, og derved vil tilhørende åbninger 214 og 216 sikre den 30°1 s orientering af den tredje aksel og fjerde aksel. En anden udbygning 218 danner en vinkel på 60° med endepladen 126, og sikrer således den anden 30°'s 11 1491ΑΛ drejning af den femte og sjette aksel, som er anbragt igennem åbninger 220 henholdsvis 222. Endelig er den udvendige ende-pladeudbygning 180 forsynet med en monteringsflange 224 til fastboltning til den indvendige endeplade, anbragt vinkelret på den udvendige endeplade 126 og forsynet med åbninger 226 og 228 til montering af den syvende henholdsvis ottende aksel.

Den indvendige endeplade 158 er vist i fig. 7, set udefra og indad, og er forsynet med en forsænket monteringsdel 230 til placering af den hydrauliske motor inden i systemet og med åbning 232 til drivtandhjulet, som driver tandkransen.

Den indvendige endeplade er forsynet med boltehuller 234, som passer til og anvendes til at fastbolte udbygningen 224 på den udvendige endeplade 126, som er vist i fig. 6. Yderligere er der tilvejebragt en tap til opretning af udbygningen og endepladen. Den indvendige endeplade 158 er også forsynet med åbninger 238 og 240 til brug ved placeringen af den første og anden aksel, åbninger 242 og 244 til placering af den tredje og fjerde aksel, og åbninger 246 og 248 til placering af den femte og sjette aksel. Endelig er den indvendige endeplade 158 udstyret med en udbygning 250, som svarer til den udvendige endeplades udbygning, og som indeholder åbninger 252 og 254 til den syvende og ottende aksel. Udbygningen indeholder endvidere gevindskårne boltehuller 256 til optagelse af bolte fra den udvendige endeplade samt en styretap 258. Styretappene 236 og 258 og boltene føres igennem endepladerne ind • i udbygningerne 180 og 250 efter, at akslerne og tilhørende tandhjul osv. er blevet anbragt. På denne måde er akslerne og tilhørende konstruktionsdele anbragt direkte på plads.

Tandhjulsværket er afbildet i fig. 8, i hvilken indvendige og udvendige tandkranse 112 og 144 er vist uden de lejeflader, som ses i fig. 5. Den indvendige tandkrans 112 er forsynet med udvendige tænder 260 og den udvendige tandkrans 144 er forsynet med udvendige tænder 262, hvilke tænder anvendes til at drive den kæderem 28, som vist i fig. 4. Tandkransene 149144 12 er også forsynet med indvendige tænder 264 henholdsvis 268, idet den indvendige tandkrans 112 drives ved hjælp af et tandhjul 270, som drejes rundt ved hjælp af en udefra styret motor 156. Den første aksel 52 drives ved hjælp af den indvendige tandkrans 112 via tandhjulet 154 og driver den udvendige tandkrans 144 via tandhjulet 152. På denne måde vil afbalanceret drejning af enheden opnås gennem hævning og sænkning af geværet. Den anden aksel 58 er forsynet med tandhjulet 102, som drives ved hjælp af tandhjulet 100, der er det fjerneste indvendige tandhjul på den første aksel 52. Imellem det drevne tandhjul 154 og drivtandhjulet 100 på akselen 52 findes det spiral-skårne tandhjul 160, som driver den fjerde aksels drevne tandhjul 266, der ligeledes er et spiralskåret tandhjul. Den fjerde aksel 62 og den tredje aksel 64 er i indgreb ved det udvendige område via de cylindriske tandhjul 136 og 134, idet den fjerde aksel 62 driver den tredje aksel 64. Ved den indvendige ende af den tredje aksel 64 er der et andet spiralskåret tandhjul 272 til drivning af den sjette aksel 74 via et drevent cylindrisk tandhjul 274 med spiralformet overflade. Den femte aksel 72 drives ved hjælp af et cylindrisk tandhjul 276, som er i indgreb med det drivende cylindriske tandhjul 278 på den sjette aksel 74. På lignende måde er den ottende aksel 82 forsynet med et spiralskåret tandhjul 282, som er i indgreb med den femte aksels spiralskårne tandhjul 276 til at fortsætte transmissionen, og den ottende aksel 82 er også ved dens modsatte ende forsynet med et cylindrisk tandhjul 94, som driver det cylindriske tandhjul 176 på den syvende aksel 80.

Ved hjælp af dette tandhjulsarrangement vil en drejning modsat uret af tandhjulet 270, som drives af motoren 156, når man ser i retning indad, frembringe en drejning modsat uret af tandkransen 112. Tandkransen vil da frembringe en drejning modsat uret af den første aksels drivtandhjul 154, som overfører den samme drejning modsat uret til den udvendige tandkrans 144 ved hjælp af tandhjulet 152. På denne måde er mekanis- 149144 13 men torsionsmæssigt afbalanceret til drejning under brug, og begge sider af kæden drives synkront. Den samme drejning modsat uret af akselen 52 frembringer en drejning med uret af akselen 58 ved hjalp af tandhjulene 100 og 102, hvorved pa-. tronerne trækkes ned imellem de to aksler. Tandhjulet 160 på den første aksel 52 frembringer den samme drejning med uret af den fjerde aksel 62, som ved hjælp af tandhjulene 136 og 134 frembringer en drejning modsat uret af akselen 64. Den tredje aksel 64 driver da den sjette aksel 74 i en retning med uret, og således fortsætter det samme mønster igennem hele overføringsmekanismen, hvilket vil sige, at den første, tredje, femte og syvende aksel drejes rundt modsat uret, og at den anden, fjerde, sjette og ottende aksel drejes rundt i retning med uret, og at patronerne trækkes imellem hvert par af aksler.

I den i fig. 9 viste skematiske afbildning ses den udvendige side af overføringsenheden under brug. Som det fremgår af figuren hjælper føringer 284 med til at placere patroner 30 på den stigeformede kæderem 28, indtil de når frem til og går i indgreb med kædehjulene på den første aksel 52. Drejningen modsat uret af den første aksel 52 medfører, at den enkelte patron opsamles og fjernes fra kæden 28. Patronen føres derefter nedad fra kædehjulet på akselen 52 til kædehjulene på akslerne 58, 64, 62, 72, 74, 80 og 82 i rækkefølge. Yderligere sikkerhed opnås ved hjælp af føringer 288 og 54, som er vist skematisk her, og som hjælper til med placeringen af patronerne, efterhånden som de trækkes nedad ved hjælp af kædehjulene.

Fig. 10 viser den indvendige ende af overførselsenheden og viser klart den bagudgående drejning af patronerne, efterhånden som de passerer ned imellem de på akslerne værende kædehjul og føringerne i den nedadgående retning. Også her samvirker føringen 284 med kæden 28, så at den enkelte patron 30 først placeres i umiddelbar nærhed af akselen 52 og det hertil hø- 149144 14 rende kædehjul og derefter føres nedad til forbindelse med kædehjulet på den fjerde aksel 62 og derefter den tredje aksel 64, fulgt af den sjette aksel 74, femte aksel 72 og til sidst den ottende aksel 82. Som det ses, gør en føring 286 tilstedeværelsen af kædehjul på den anden aksel 58 unødvendig, men om ønsket kan der være tilvejebragt sådanne til yderligere sikkerhed. Derudover udøver en føring 290 samme funktion over for akselen 80, men også her kan der være tilvejebragt et kædehjul.

De i fig. 11, 12 og 13 viste skematiske afbildninger bruges til at bestemme de parametre, som er nødvendige for at konstruere en overførselsenhed i overensstemmelse med den foreliggende opfindelse. I disse figurer er en patron 320 vist placeret imellem føringer 322 og 324 og i færd med at blive ført fra forbindelse med en første aksel 326 og en anden aksel 328 til forbindelse med en tredje aksel 330 og fjerde aksel 332 ved hjælp af tilhørende kædehjul 334. I venstre side af fig. 11 er der ved hjælp af pile i forbindelse med forlængede planer vist en vinkel, som dannes imellem et plan, som indeholdende akselens 332 akse, strækker sig vinkelret på det plan, der indeholder akslernes 330 og 332 akser, og et plan, som indeholdende akselens 326 akse, strækker sig vinkelret på det plan, der indeholder akslernes 326 og 328 akser. Denne vinkel bruges til at definere størrelsen af genorientering (2a max), som skal beskrives herunder.

Fig. 12 er en relativ lodret afbildning, som viser de fire aksler i fig. 11 som linier med deres tilhørende kædehjul, og patronen 320 ved en stiplet linie halvvejs imellem den fulde omdrejning, som opnås i et trin. Den fulde drejning er vist ved hjælp af pilene i den øvre del af tegningen, og indgangen, som er bestemt ved den lille cirkel 336 i midten af afbildningen er placeret midt imellem kædehjulenes berøringspunkter med patronen.

Fig. 13 er en endeafbildning, som viser kædehjulene i form

U91U

15 af cirkler 338, patronen 320 i flere positioner samt kædehjulenes omdrejningsretninger.

Af fig. 11 og 12, som viser den typiske geometri og bestemmelsesparametrene for et enkelt omdrejningstrin, ses det, at mekanismen er symmetrisk og gentager sig selv. De øvre og nedre aksler og kædehjulspar er identiske, idet kædehjulsparrene er drejet omkring "Z"-aksen, som vist i fig. 11, gennem en vinkel, som er lig med den vinkel, der er vist til venstre i fig. 11. Det skal bemærkes, at afbildningen kun svarer til et trin, og yderligere trin kan, om det ønskes, indføres.

Hvis flere trin indføres, bliver det nedre sæt af aksler og kædehjul ved det første trin det øvre sæt for det andet trin. Normalt vil ved konstruktionen af denne type udstyr afstanden > imellem hver genstand, fremføringshastigheden for genstandene eller patronerne, den enkelte genstands diameter samt den totale drejning eller vridning, der kræves (i radianer), være på forhånd givne krav. Derefter vælges antallet af trin, som bestemmer drejningen pr. trin (2a max), idet det huskes, at det er ønskeligt at begrænse drejningen pr. trin til 45° eller mindre. Selv om der almindeligvis kræves mindst fire kædehjulspositioner, kan antallet varieres og er det næste punkt, som skal vælges. For at frembringe fremføringskontinuitet bestemmes kædehjulenes delingsradius og hastighed af ligningerne: 2) W = ^ n hvor R er kædehjulenes delingsradius målt i tommer, S er genstandsafstanden målt i tommer, n er antallet af genstandspositioner på kædehjulet, W er kædehjulshastigheden målt i radianer pr. sekund, og Q er genstandsfremføringshastigheden målt i genstande pr. sekund. Her har konstruktøren nu fire variable 16 14914Λ størrelser at vælge imellem, dvs. forskydningen ved overgangspunktet, kædehjulenes aksiale afstand, trinafstanden og overgangsvinklen. Imidlertid skal udvælgelsen af disse variable opfylde følgende ligninger: 3) . ϋ = tan(ct max) (geometri) 4) X = R[l-cos(ømax)] (positionskontinuitet) 5) Z = Rsin(Ømax) (positionskontinuitet) hvor X er forskydningen ved overgangspunktet målt i tommer, Y er den aksiale afstand imellem kædehjulene målt i tommer, Z er trinafstanden målt i tommer, og Ømax er overgangsvinklen målt i radianer. Det skal bemærkes, at hastighedskontinuitet også automatisk opfyldes ved hjælp af symmetrien, og at vinkelaccelerationen er diskontinuert ved overgangspunktet. Da konstruktøren således har tre ligninger med fire ubekendte, kan kun en variabel vælges vilkårligt. Udvælgelsen af denne variabel kan afpasses efter tandhjulsværkovervejelser, krav til akselstørrelse, kappebegrænsninger, ladnings- og effektkrav, vanskeligheder med føringskanal osv.. Imidlertid er det almindeligvis foretrukket at udvælge enten Z eller Y som den variable, idet man da lader X og 0 max være bestemt ved beregningerne. Yderligere skal man drage omsorg for, at genstandene ikke kommer til at genere hinanden under overgangen.

Dette krav er for genstande med konstant diameter: 6) Z - R jsin(Ømax) - sin[(Ømax) ~ ^3§ hvori ethvert af bogstaverne er defineret som nævnt ovenfor, og D er genstandsdiameteren målt i tommer. Efter denne procedure bestemmes konstruktionen ved at benytte det ovenfor udviklede materiale til at beregne genstandenes lodrette position i tommer, den lodrette hastighed i tommer pr. sekund, den 2 lodrette acceleration i tommer pr. sekund , vinkelpositionen

Claims (6)

149144 i radianer, vinkelhastigheden i radianer pr. sekund og vinke1-accelerationerne i radianer pr. sekund . Ved disse beregninger skal vinklen Θ ligge imellem 0 og den maksimale størrelse, som tidligere bestemt, og fortrinsvis ikke over 22,5°. De resulterende data. anvendes da til at frembringe profilen af de krævede- føringsoverflader og kædehjulenes geometri. De patronførende lommer på kædehjulene skal være let ellip-soideformede med hensyn til kontur til cylindriske fremføringssystemer og ellipsoidegraden bestemmes ved drejningen pr. trin (2 α max). Ladnings- og effektanalysen skal derefter fuldføres som bestemt ved hjælp af systemgeometrien og.systemdynamikken og andre faktorer, såsom genstandskarakteristikker og skønnede friktionskoefficienter. På denne måde kan da overførsel senhedens indre konstruktion bestemmes på den rigtige måde. Patentkrav.

1. Apparat til genorientering af et antal serievis tilførte genstande (30 ), såscm partroner,hvilket apparat onfatter en overførelsesenhed, scm er monteret i et hus (24'),en tilførselsmekanisme (28, 36, 38, 40) til at føre genstandene ind i huset med en første aksial orientering, en udtømningsmekanisme til at fjerne genstandene (30) fra huset (24') med en anden aksial orientering, som er vinkelret på den første orientering, samt et antal inden i overførselsenheden (24) værende kædehjulsaksler (52, 58, 62, 64, 72, 74, 80, 82), som er koblet sammen til synkroniseret drejning og er rettet ind efter respektive orienteringsvinkler langs en overførselsbane mellem tilførselsmekanismen og udtømningsmekanismen med henblik på individuel indgriben med genstandene (30) og partiel drejning af genstandene omkring hver aksel (52, 58, 64, 72, 74, 80, 82) og overførsel af genstandene langs en del af overførselsbanen, kendetegnet ved, at overførselsenheden (142) er indrettet 149144 til at kunne dreje omkring en parallelt med den første orientering forløbende. akse, så at udtømningsmekanismen kan fjerne genstandene (30) fra huset (126, 128) med en anden aksial orientering i et hvilket som helst interval af retninger, der udgør et udgangsplan, som er vinkelret på den første orientering.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at ap-paratet har en motor (156), som er tilkoblet til at drive akslerne (52,58)62,64,72,74,80,82) og tilførsels- og udtømningsmekanismerne synkront.

3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at akslerne (52, 58, 62, 64, 72, 74, 80, 82) og tilførsels- og udtømningsmekanismerne er indrettet til at kunne arbejde i hver retning, og motoren (156) til selektivt at blive omstyret til ændring af genstandenes (30) bevægelsesretning langs overførselsbanen.

4. Apparat ifølge krav 1-3, kendetegnet ved, at der er anbragt par af modstående føringer (54, 286, 288, 290) langs overførselsbanen med henblik på at føre enderne af genstandene, så at de bevæges langs overførselsbanen.

5. Apparat ifølge ethvert af kravene 1-4, kendetegnet ved, at hver kædehjulsaksel (52, 58, 62, 64, 72, 74, 80, 82) har kædehjul (48, 56, 66, 68, 78) til individuelt at optage genstandene (30) i direkte indgreb og at føre dem . frem langs overførselsbanen.

6. Apparat ifølge ethvert af kravene 1-5, kendetegnet ved, at akslerne (52, 58, 62, 64, 72, 74, 80, 82) er monteret inden i overførselsenheden (126, 128) til drejning med denne omkring rotationsaksen samtidig med, at de drives, således at genstandene (30) drives fremad i overførselsbanen.