JPH0525494B2 - - Google Patents

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JPH0525494B2
JPH0525494B2 JP57044172A JP4417282A JPH0525494B2 JP H0525494 B2 JPH0525494 B2 JP H0525494B2 JP 57044172 A JP57044172 A JP 57044172A JP 4417282 A JP4417282 A JP 4417282A JP H0525494 B2 JPH0525494 B2 JP H0525494B2
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JP
Japan
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light
laser
guide
guide light
amount
Prior art date
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JP57044172A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS58159739A (en
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Hisao Ogyu
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
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  • Laser Surgery Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内視鏡の挿通用チヤンネルに挿入しレ
ーザ治療を行うレーザ手術装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a laser surgical device that is inserted into an insertion channel of an endoscope and performs laser treatment.

内視鏡に設けられた鉗子を挿入するための挿通
用チヤンネルにレーザプローブを挿入して体腔内
の治療を行うものが知られている。このようなレ
ーザプローブは手術用レーザ光の照射位置を確認
するためにガイド光を照射可能になつている。と
ころがレーザプローブは細長く、内視鏡から引き
抜いた状態では先端がふらついてしまい、誤つて
ガイド光を出射したままプローブを内視鏡から引
き抜くと、どこにガイド光が照射されるか分から
ない。このようなレーザ手術装置を使用する場
合、上記ガイド光が目に入つたときのことを考え
ると、その光量は少ない程安全である。一方、照
射位置の確認しやすさを考えると、その光量はで
きるだけ多い程よい。したがつて、これらの調和
のためにはガイド光の光量は安全限界ぎりぎり
(最大安全光量)まで多くしておくことが望まし
い。
2. Description of the Related Art There is a known endoscope that performs treatment inside a body cavity by inserting a laser probe into an insertion channel for inserting forceps provided in an endoscope. Such a laser probe is capable of emitting guide light to confirm the irradiation position of surgical laser light. However, the laser probe is long and thin, and its tip will wobble when it is pulled out of the endoscope, so if you accidentally pull the probe out of the endoscope while still emitting the guide light, you will not know where the guide light will be directed. When using such a laser surgical device, the smaller the amount of light, the safer the guide light will be when it enters the eye. On the other hand, considering the ease of confirming the irradiation position, the amount of light should be as large as possible. Therefore, in order to harmonize these, it is desirable to increase the light amount of the guide light to the limit of the safe limit (maximum safe light amount).

しかしながら、従来のレーザ手術装置において
はガイド光の導光途中での光量低下のばらつきを
考慮してそれに応じた出力のガイド発生器を選定
していたが、導光途中の光量低下を正確に把握で
きず、このため正確な設定は不可能で、その結果
相当に暗いガイド光量に設定して使用していた。
しかも、ガイド光用のレーザ発振器が経時的に劣
化すると、さらに暗くなり、照射位置の確認が難
かしくなる欠点があつた。
However, in conventional laser surgery devices, a guide generator with an output corresponding to the variation in the light intensity during guide light is selected in consideration of the variation in light intensity during guide light guide, but the decrease in light intensity during light guide is accurately grasped. Therefore, it was impossible to make accurate settings, and as a result, the amount of guide light was set to be quite low.
Moreover, as the laser oscillator for guiding light deteriorates over time, it becomes even darker, making it difficult to confirm the irradiation position.

本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところはガイド光の光量を正確か
つ容易に調節できるようにして安全でかつ照射位
置の確認がしやすくしたレーザ手術装置を提供す
ることにある。
The present invention has been made focusing on the above circumstances,
The purpose is to provide a laser surgical device that is safe and allows easy confirmation of the irradiation position by accurately and easily adjusting the amount of guide light.

以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説
明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第1図中1は内視鏡であり、この内視鏡1には
レーザ手術用のレーザプローブ2を挿通するため
の挿通用チヤンネル3が設けられている。レーザ
プローブ2はその内部にレーザガイド4を挿入配
設してなり、また、このレーザプローブ2の基端
にはコネクタ5が設けられている。このコネクタ
5は後述するレーザ手術装置6におけるレーザプ
ローブ装着部のコネクタ受7に対して着脱自在に
装着できるようになつている。また、レーザ手術
装置6の本体8内には上記コネクタ受7の内側に
位置して手術用のレーザ発振器9が配置されてい
る。
Reference numeral 1 in FIG. 1 is an endoscope, and this endoscope 1 is provided with an insertion channel 3 through which a laser probe 2 for laser surgery is inserted. The laser probe 2 has a laser guide 4 inserted therein, and a connector 5 is provided at the base end of the laser probe 2. This connector 5 can be detachably attached to a connector receiver 7 of a laser probe attaching portion of a laser surgical device 6, which will be described later. Further, within the main body 8 of the laser surgical device 6, a surgical laser oscillator 9 is disposed inside the connector receiver 7.

このレーザ発振器9は第2図で示すように構成
される。すなわち、YAGロツド11の共振光路
の軸延長上には、そのYAGロツド11の各端面
に対向してそれぞれ共振ミラー12,13が設置
されている。出力出射側の共振ミラー12は手術
用のYAGレーザ光をわずかに透過するのに対し、
非出射側の共振ミラー13はそのYAGレーザ光
を全部反射するものである。また、YAGロツド
11の側方には励起用のランプ14が設置されて
いて、このランプ14を点灯させることにより
YAGロツド11を励起するようになつている。
さらに、YAGロツド11の出力出射側端と共振
ミラー12との間に位置する共振光路上には選択
的に退避自在なビームシヤツタ15が設置されて
いて、通常は共振光路上に位置して発振しようと
する光を遮断し、その発振動作を停止させてい
る。そして、後述するようにフツトスイツチ16
などを操作することによりそのビームシヤツタ1
5を共振光路上から退避させると、ランプ14に
よりYAGロツド11が励起されているため、共
振ミラー12,13間で共振し、共振ミラー13
側からレーザ光を出射するようになつている。な
お、このいずれの共振ミラー12,13とも後述
するガイド光は透過するように形成されている。
ところで、このビームシヤツタ15は図示しない
切換え操作機構によつて移動操作させられる。ま
た、レーザ発振器9の出射側の光路上には出射す
るレーザ光および後述するガイド光を集光して上
記レーザプローブ2のレーザガイド4に入射させ
る集光レンズ17が設置されている。さらに、レ
ーザ発振器9の出射端と集光レンズ17との間に
はガイド光をその光路の側方へ反射するミラー1
8が設置されていて、ガイド光の光量を検出する
とき、その光路上に入り、ガイド光を光路側方へ
設置する光量測定器19に向けて反射するように
なつている。
This laser oscillator 9 is constructed as shown in FIG. That is, on the axial extension of the resonant optical path of the YAG rod 11, resonant mirrors 12 and 13 are installed facing each end face of the YAG rod 11, respectively. The resonant mirror 12 on the output side slightly transmits surgical YAG laser light;
The resonant mirror 13 on the non-emission side reflects all of the YAG laser light. In addition, an excitation lamp 14 is installed on the side of the YAG rod 11, and by lighting this lamp 14,
It is designed to excite the YAG rod 11.
Furthermore, a selectively retractable beam shutter 15 is installed on the resonant optical path located between the output side end of the YAG rod 11 and the resonant mirror 12, and is normally located on the resonant optical path to oscillate. This blocks the light that is generated and stops the oscillation operation. Then, as described later, the foot switch 16
By operating the beam shutter 1
5 is removed from the resonant optical path, the YAG rod 11 is excited by the lamp 14, so it resonates between the resonant mirrors 12 and 13, and the resonant mirror 13
The laser beam is emitted from the side. Note that both of these resonant mirrors 12 and 13 are formed so that guide light, which will be described later, is transmitted therethrough.
By the way, this beam shutter 15 is moved by a switching operation mechanism (not shown). Further, a condenser lens 17 is installed on the optical path on the output side of the laser oscillator 9 to condense the emitted laser light and a guide light to be described later and make it enter the laser guide 4 of the laser probe 2. Further, a mirror 1 is provided between the output end of the laser oscillator 9 and the condenser lens 17 to reflect the guide light to the side of the optical path.
8 is installed, and when detecting the light amount of the guide light, it enters the optical path and reflects the guide light toward a light amount measuring device 19 installed on the side of the optical path.

さらに、レーザ手術装置6の本体8内には可視
光からなりかつ直線偏光性を有するガイド光を発
生するガイド光発生器22から設置されている。
このガイド光発生器22はたとえばHe−Neレー
ザ発振器が用いられる。そして、このHe−Neレ
ーザ光からなるガイド光は反射ミラー23,24
などを用いてなる導光光学系25を通じて上記レ
ーザ発振器9内にそのYAGロツド11と同軸的
に導びくようになつている。この導光光学系25
の光路途中にはチヨツパ26およびガイド光シヤ
ツタ27が設置されている。
Furthermore, within the main body 8 of the laser surgical device 6, a guide light generator 22 is installed which generates a guide light made of visible light and having linear polarization properties.
For example, a He--Ne laser oscillator is used as the guide light generator 22. Then, the guide light consisting of this He-Ne laser light is reflected by the reflecting mirrors 23 and 24.
The light is guided into the laser oscillator 9 coaxially with the YAG rod 11 through a light guide optical system 25 using a light guide system 25, etc. This light guiding optical system 25
A chopper 26 and a guide light shutter 27 are installed in the middle of the optical path.

また、上記反射ミラー23,24の間に位置し
て上記光光学系25の光路途中にはガイド光の通
過光量を任意に調節する光減衰器としての光量調
節器28が設置されている。この光量調節器28
は第3図で示すように構成されている。すなわ
ち、支持本体29に対して保持筒30を着脱自在
に取り付けてなり、さらに、保持筒30の非取付
け端部にはフイルタ保持環31が回転自在に嵌着
されている。また、フイルタ保持環31の嵌着端
周面部にはその全周にわたつてV溝32が形成さ
れており、このV溝32には保持筒30の非取付
け端部にねじ込んだ締付け具33の円錐状先端3
4が係合するようになつている。しかして、フイ
ルタ保持環31は上記導光光学系25の光軸を中
心として回転させることができるとともに、締付
け具33によりその位置に固定できる。このフイ
ルタ保持環31には透過光量を調節できる光学部
材として円板状の偏光フイルタ35が取り付けら
れている。そして、この偏光フイルタ35は上記
光軸を中心としてそのフイルタ保持環31ととも
に回転できるようになつている。なお、フイルタ
保持環31の露出する外周部分はローレツト形成
されてつまみ部36となつている。
Further, a light amount adjuster 28 as an optical attenuator is installed between the reflecting mirrors 23 and 24 and in the middle of the optical path of the light optical system 25 to arbitrarily adjust the amount of light passing through the guide light. This light amount adjuster 28
is constructed as shown in FIG. That is, a holding cylinder 30 is detachably attached to the support body 29, and a filter holding ring 31 is rotatably fitted to the non-attached end of the holding cylinder 30. Further, a V-groove 32 is formed around the entire circumference of the fitting end circumferential surface of the filter holding ring 31, and a fastener 33 screwed into the non-attached end of the holding cylinder 30 is inserted into this V-groove 32. conical tip 3
4 is adapted to engage. Thus, the filter holding ring 31 can be rotated about the optical axis of the light guiding optical system 25 and can be fixed in that position by the fastener 33. A disc-shaped polarizing filter 35 is attached to the filter holding ring 31 as an optical member that can adjust the amount of transmitted light. The polarizing filter 35 can rotate together with the filter holding ring 31 about the optical axis. The exposed outer peripheral portion of the filter holding ring 31 is knurled to form a knob portion 36.

次に、上記レーザ手術装置6の作用について説
明する。
Next, the operation of the laser surgical device 6 will be explained.

まず、レーザプローブ2を内視鏡1の挿通用チ
ヤンネル3を通じて体腔内へ導びき入れる。そし
て、このレーザプローブ2のコネクタ5をコネク
タ受7に装着する。そこで、フツトスイツチ16
を踏むことによつてガイド光シヤツタ27および
ビームシヤツタ15が開く。ガイド光発生器22
から出射してチヨツパ26でチヨツピングされた
ガイド光は導光光学系25を通じてレーザ発振器
9内へそのYAGロツド11と同軸的に入射する。
そして、非出射側の共振ミラー13およびYAG
ロツド11を透過し、さらに、出射側の共振ミラ
ー12を透過して出射する。このようにしてガイ
ド光はレーザ発振器9内を同軸的に通過し、集光
レンズ17を通してレーザプローブ2のレーザガ
イド4に入射する。また、これと同時にビームシ
ヤツタ15が共振光路から退避することによりレ
ーザ発振器9が発振動作し、レーザ光を出射す
る。この出射したレーザ光は上記ガイド光ととも
に集光レンズ17を通じて集光され、レーザプロ
ーブ2のレーザガイド4に入射する。そして、こ
のレーザガイド4に入射したレーザ光は体腔内の
目的部位に導びかれて照射し治療をすることがで
きる。つまり、このレーザ光の照射中、ガイド光
を照射され、その目的部位を確認することができ
る。
First, the laser probe 2 is guided into the body cavity through the insertion channel 3 of the endoscope 1. Then, the connector 5 of this laser probe 2 is attached to the connector receiver 7. Therefore, the foot switch 16
By stepping on the button, the guide light shutter 27 and the beam shutter 15 open. Guide light generator 22
The guide light emitted from the YAG rod 11 and chopped by the chopper 26 enters the laser oscillator 9 through the light guiding optical system 25 coaxially with the YAG rod 11.
Then, the resonant mirror 13 on the non-emission side and the YAG
The light passes through the rod 11, and further passes through the resonant mirror 12 on the emission side and is emitted. In this way, the guide light coaxially passes through the laser oscillator 9 and enters the laser guide 4 of the laser probe 2 through the condenser lens 17. At the same time, the beam shutter 15 retreats from the resonant optical path, causing the laser oscillator 9 to operate in oscillation and emit laser light. This emitted laser light is condensed together with the guide light through the condensing lens 17, and enters the laser guide 4 of the laser probe 2. The laser light incident on the laser guide 4 can be guided to a target site within the body cavity and irradiated to treat the target site. That is, during the laser beam irradiation, the guide light is irradiated and the target area can be confirmed.

ところで、上記ガイド光の光量は最大安全光量
で使用することが望ましい。そこで、これに設定
する場合はレーザ手術装置6の本体8の上部カバ
ーなどを開き、レーザ発振器9の出射光路の側方
に光量測定器19を設置する。通常はたとえばレ
ーザプローブ2の装着部分などはわざわざ取り外
さなくてもよい。そして、ミラー18をその光路
上に介挿させることにより、出射するガイド光を
光量測定器19に向けて反射させる。これにより
上記レーザ発振器9を透過した時点のそのガイド
光の光量を測定する。つまり、導光光学系25お
よびレーザ発振器9を通じて透過した後の光量を
測定する。そして、この測定光量が最大安全光量
になるように光量調節器28を調節する。すなわ
ち、固定的な保持筒30に対してフイルタ保持環
31を回動して偏光フイルタ35の向きを変え
る。ガイド光は直線偏光性を有するため、その偏
光フイルタ35の回動量に応じて透過する光量が
変わり、その透過光量を調節することができる。
そこで、上記光量測定器19の測定した表示を見
ながら、これが最大安全光量になるように上記光
量調節器28を調節するのである。
By the way, it is desirable to use the guide light at the maximum safe light amount. Therefore, when setting this, the upper cover of the main body 8 of the laser surgical device 6 is opened, and the light amount measuring device 19 is installed on the side of the output optical path of the laser oscillator 9. Normally, there is no need to take the trouble to remove, for example, the part where the laser probe 2 is attached. Then, by inserting a mirror 18 on the optical path, the emitted guide light is reflected toward the light amount measuring device 19. Thereby, the amount of the guide light at the time it passes through the laser oscillator 9 is measured. That is, the amount of light transmitted through the light guide optical system 25 and the laser oscillator 9 is measured. Then, the light amount adjuster 28 is adjusted so that the measured light amount becomes the maximum safe light amount. That is, the direction of the polarizing filter 35 is changed by rotating the filter holding ring 31 with respect to the fixed holding cylinder 30. Since the guide light has linear polarization, the amount of transmitted light changes depending on the amount of rotation of the polarizing filter 35, and the amount of transmitted light can be adjusted.
Therefore, while looking at the display measured by the light amount measuring device 19, the light amount adjuster 28 is adjusted so that this becomes the maximum safe light amount.

なお、本発明はガイド光を手術用のレーザ発振
器9内を通さない場合にも適用できるものであ
る。また、光量調節器28としては複数の偏光板
を用いて相互の回転角を変えて透過光量を変える
ようにしてもよい。
Note that the present invention can also be applied to a case where the guide light does not pass through the surgical laser oscillator 9. Further, the amount of transmitted light may be changed by using a plurality of polarizing plates as the light amount adjuster 28 and changing their mutual rotation angles.

以上説明したように本発明によれば、ガイド光
発生器の出力や、ガイド光が通る導光光学系など
のそのガイド光に対する透過率がばらついても、
その最終端におけるガイド光の光量を正確に調節
できる。したがつて、ガイド光の出射光量が最大
安全光量になるように容易に設定することができ
る。このため、術者の目に対して安全であり、か
つレーザ光の照射位置が最も確認しやすい最大安
全光量で確認できる。また、ガイド光発生器の出
力は一般に経時的に劣化するが、使用始めの出力
に余裕のあるものを用いれば、定期的に調節して
長期間にわたり常に望ましい最大安全光量を保つ
ことができる。そして、上記調節をガイド光発生
器をいじらずに容易に行なうことができるのであ
る。
As explained above, according to the present invention, even if the output of the guide light generator or the transmittance of the guide light of the light guide optical system through which the guide light passes varies,
The light amount of the guide light at the final end can be adjusted accurately. Therefore, the amount of light emitted from the guide light can be easily set to the maximum safe amount of light. Therefore, it is safe for the operator's eyes, and the irradiation position of the laser beam can be confirmed at the maximum safe light intensity that is easiest to confirm. Further, the output of the guide light generator generally deteriorates over time, but if the output of the guide light generator is used with sufficient margin at the beginning of use, it is possible to maintain the desired maximum safe light amount over a long period of time by periodically adjusting the output. Further, the above adjustment can be easily performed without modifying the guide light generator.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図
はレーザ手術装置の斜視図、第2図はその要部の
構成を示す概略的な構成図、第3図はガイド光の
光量調節器の側断面図である。 6…レーザ手術装置、9…レーザ発振器、22
…ガイド光発生器、25…導光光学系、28…光
量調節器。
The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a perspective view of a laser surgical device, Fig. 2 is a schematic configuration diagram showing the configuration of its main parts, and Fig. 3 is a diagram showing the adjustment of the light amount of the guide light. It is a side sectional view of a container. 6... Laser surgical device, 9... Laser oscillator, 22
...Guide light generator, 25...Light guide optical system, 28...Light amount adjuster.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 手術用のレーザ光を発振して出射する手術用
レーザ発振器と、内視鏡に設けられた挿通用チヤ
ンネル内に挿脱可能であり上記手術用レーザ発振
器からのレーザ光を目的部位に導くレーザプロー
ブと、可視光のガイド光を発生するガイド光用レ
ーザ発振器と、このガイド光用レーザ発振器が出
射するガイド光を上記レーザ発振器の出射軸に導
く導光光学系と、この導光光学系の光路途中に設
置され上記ガイド光を減衰させるとともにその減
衰量を任意に調節して通過光量を調節可能な光量
減衰器とを具備したことを特徴とするレーザ手術
装置。
1. A surgical laser oscillator that oscillates and emits a surgical laser beam, and a laser that can be inserted into and removed from an insertion channel provided in an endoscope and that guides the laser beam from the surgical laser oscillator to the target site. A probe, a guide light laser oscillator that generates a visible guide light, a light guide optical system that guides the guide light emitted by the guide light laser oscillator to the output axis of the laser oscillator, and a light guide optical system that guides the guide light emitted by the guide light laser oscillator to the output axis of the laser oscillator. A laser surgical device comprising: a light amount attenuator installed in the optical path to attenuate the guide light and arbitrarily adjust the amount of attenuation to adjust the amount of light passing through the device.
JP57044172A 1982-03-19 1982-03-19 Laser operation apparatus Granted JPS58159739A (en)

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