JPH05249084A - 円形ワークの自動探傷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 径の異なる円形ワークに対しても容易に適用
でき、しかも小型かつ安価な円形ワークの自動探傷装置
を提供する。 【構成】 ３つの保持ローラ２８、３０、３６により円
形ワーク１０が保持されることから、径の異なる円形ワ
ーク１０に対して容易に芯出しができ、しかも小型かつ
安価な円形ワークの自動探傷装置が提供される。しか
も、円形ワーク１０が自動的に３つの保持ローラ２８、
３０、３６間に供給され且つそれらから排出されるの
で、円形ワーク１０の疵を検査するに際して高い検査能
率が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円形ワークを順次保持
して該円形ワークの疵検査を自動的に行うための円形ワ
ークの自動探傷装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】円筒状のメタル軸受、ころがり軸受の内
周輪や外周輪などのような環状部品、或いは、円柱状部
品のような円形ワークの表面の疵検査をするに際して
は、外観目視検査や、磁気的に不連続な場所を磁粉など
により明確にする磁気探傷による目視検査が用いられて
いた。しかし、それらの目視による検査では、検査能率
が低く、しかも見逃しのために検査の信頼性が得られな
かった。

【０００３】

【発明が解決すべき課題】これに対し、円形ワークの表
面に渦流探傷プローブを接近させて位置させるように円
形ワークを位置決めするワーク位置決め装置を設け、そ
のワーク位置決め装置に対して円形ワークを自動的に入
れ出しするとともに、ワーク位置決め装置により位置決
めされた円形ワークを中心軸まわりに回転させることに
より、円形ワークを自動的に検査することが考えられ
る。しかしながら、ワーク位置決め装置に円形ワークを
自動的に入れ出しする入出装置が複雑となって装置全体
が大型且つ高価となるとともに、それまでと径の異なる
円形ワークを検査するに際しては、切換作業が複雑とな
る欠点があった。

【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、径の異なる円形
ワークに対しても容易に適用でき、しかも小型かつ安価
な円形ワークの自動探傷装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、円形ワークを順次保
持してその円形ワークの疵検査を自動的に行うための円
形ワークの自動探傷装置であって、(a) 前記円形ワーク
の外周面に係合してその円形ワークを回転可能に保持す
るために、互いに平行な軸まわりに回転可能に設けられ
た３つの保持ローラと、それら３つの保持ローラのうち
の少なくとも１つを回転駆動する回転駆動装置とを備
え、それら３つの保持ローラのうちの少なくとも１つの
保持ローラを、それら３つの保持ローラにより保持され
る円形ローラの略回転中心に向かって付勢するワーク保
持装置と、(b) そのワーク保持装置により保持された円
形ワークの表面に接近した位置に固設された渦流探傷プ
ローブと、(c) 前記ワーク保持装置の３つの保持ローラ
の間に順次送り込み且つそれら３つの保持ローラの間に
保持されていた円形ワークを送り出すワーク供給排出装
置と、(d) 前記ワーク保持装置により保持されている円
形ワークに疵が存在するか否かを、前記渦流探傷プロー
ブからの信号に基づいて判定する判定手段と、(e) その
判定手段による判定結果に基づいて前記ワーク供給排出
装置から排出された円形ワークを自動的に選別する選別
装置とを、含むことにある。

【０００６】

【作用】このようにすれば、３つの保持ローラにより円
形ワークを保持するワーク保持装置が設けられる一方、
それら３つの保持ローラのうちの少なくとも１つが回転
駆動装置によって回転駆動されることにより円形ワーク
の表面が渦流探傷プローブにより検査され、判定装置に
よって、円形ワークに疵が存在するか否かが渦流探傷プ
ローブからの信号に基づいて判定される。そして、ワー
ク供給排出装置により、ワーク保持装置の３つの保持ロ
ーラの間に円形ワークが順次送り込まれ且つそれら３つ
の保持ローラの間に保持されていた円形ワークが送り出
されるとともに、選別装置により、判定手段による判定
結果に基づいて前記ワーク保持装置から排出された円形
ワークが自動的に選別される。

【０００７】

【発明の効果】したがって、上記のように３つの保持ロ
ーラにより円形ワークが保持されることから、径の異な
る円形ワークに対して容易に芯出しができ、しかも小型
かつ安価な円形ワークの自動探傷装置が提供される。し
かも、円形ワークが自動的に３つの保持ローラ間に供給
され且つそれらから排出されるので、円形ワークの疵を
検査するに際して高い検査能率が得られる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【０００９】図１は、本発明の一実施例の探傷装置の全
体的構成を概略的に示す斜視図である。図において、こ
ろがり軸受の内周輪または外周輪である多数の円形ワー
ク１０は、容器１２内において収容されており、その容
器１２内の円形ワーク１０はリフトコンベア１４によっ
て上方へ搬送されるようになっている。リフトコンベア
１４は、互いに平行な一対の側壁１６と、１個の円形ワ
ーク１０のみを引っ掛ける高さを備え且つ水平方向に対
して僅かに傾斜した突起１８を有して一対の側壁１６に
より挟まれたコンベアベルト２０とを備えており、容器
１２内の円形ワーク１０が側壁１６に設けられた切欠を
通してガイドレール２２の上端部へ１個ずつ送り込まれ
るようになっている。このガイドレール２２は、円形ワ
ーク１０を一列の状態でワーク保持装置２４に案内する
ために、その下端部が基板２６に固定されている。この
基板２６は、２０乃至４０度程度の所定の角度だけ傾斜
した状態でフレーム２７に支持されている。

【００１０】図２および図３に詳しく示すように、ワー
ク保持装置２４は、一対の位置固定の軸芯まわりに回転
可能に基板２６に設けられた一対の固定保持ローラ２８
および３０と、これら固定保持ローラ２８および３０を
歯車装置３２を介して回転駆動する駆動モータ３４と、
上記一対の位置固定の軸芯を結ぶ直線の中間点において
直交する直線Ｈ上に位置し且つそれら一対の位置固定の
軸芯と平行な軸芯まわりに回転可能な可動保持ローラ３
６と、この可動保持ローラ３６をその直線Ｈに沿って移
動可能に支持するとともに固定保持ローラ２８および３
０側へ所定の推力で付勢する押圧シリンダ３８とを備え
ている。これにより、３つの保持ローラ２８、３０、お
よび３６に保持された円形ワーク１０は、その中心が上
記直線Ｈ上に位置するように位置決めされるようになっ
ている。上記可動保持ローラ３６は金属製の円柱状であ
っても良いが、好適には、比較的軟質のプラスチック
製、ゴム製、或いは金属製本体の表面にこれらをライニ
ングしたものであり、上記固定保持ローラ２８および３
０は、基板２６に接近するほど小径となる逆テーパ状に
形成されている。

【００１１】ガイドレール２２によって一列に供給され
た円形ワーク１０は、供給排出シリンダ４０により駆動
されるプッシャー板４２によって上記ワーク保持装置２
４に対して供給されると同時に、ワーク保持装置２４に
おいて保持されていた円形ワーク１０が排出されるよう
になっている。本実施例では、それら供給排出シリンダ
４０およびそれに駆動されるプッシャー板４２がワーク
供給排出装置として機能している。すなわち、ガイドレ
ール２２の下端部は、前記直線Ｈに対して平行な方向に
円形ワーク１０を供給するように配設されており、その
円形ワーク１０は基板２６に固設されたストッパ部材４
４に当接させられるようになっている。上記プッシャー
板４２は、上記直線Ｈに対して直交する方向の移動が可
能となるようにガイド部材４６によって保持されるとと
もに、供給排出シリンダ４０のロッドと連結されてい
る。なお、４８は、供給排出シリンダ４０を支持するた
めのシリンダブラケットである。

【００１２】このプッシャー板４２は、当接部材５０を
その先端に備えており、供給排出シリンダ４０のロッド
が引き込まれたときには円形ワーク１０と干渉せず、そ
のロッドが突き出されたときには円形ワーク１０を固定
保持ローラ２８と３０との間に位置させる位置となるよ
うに、その長さが形成されている。上記プッシャー板４
２および当接部材５０は、円形ワーク１０に損傷を与え
ない程度の比較的軟質のナイロン樹脂のような部材から
構成されている。これにより、供給排出シリンダ４０の
ロッドが突き出されると、ストッパ部材４４のストッパ
面５２に当接している円形ワーク１０が直線Ｈ側へ移動
させられて、ワーク保持装置２４において保持されて既
に疵検査が終了している円形ワーク１０に当接し、それ
を押し出す。これにより、新たな円形ワーク１０が検査
済の円形ワーク１０に置き換えられるとともに、検査済
の円形ワーク１０は、案内板５６に案内されることによ
り選別装置５８を経て、良品バケット６２または不良品
バケット６４へ導かれる。

【００１３】上記選別装置５８は、図示しないアクチュ
エータによって良品位置と不良品位置とに回動させられ
る選別ブレード６０を備えており、その選別ブレード６
０は、図１に示すように、常時不良品位置に位置させら
れている。

【００１４】そして、ワーク保持装置２４において保持
された円形ワーク１０の外周面を検査するための渦流探
傷プローブ７０がその外周面に接近した位置となるよう
にブラケット７２により保持され、また、円形ワーク１
０の上側の側面を検査するための渦流探傷プローブ７４
がその上側の側面に接近した位置となるようにブラケッ
ト７６により保持され、また、円形ワーク１０の下側の
側面を検査するための渦流探傷プローブ７８がその下側
の側面に接近した位置となるように基板２６に形成され
た穴８０により保持されている。上記渦流探傷プローブ
７０、７４、７８は、よく知られたものであって、たと
えば励磁コイルにより形成された磁界により円形ワーク
１０の表面に渦電流を発生させてその渦電流により検知
コイルに誘導電流を発生させ、その誘導電流の大きさに
対応した探傷信号を出力するものである。

【００１５】図４は、上記の自動探傷装置の電気的な構
成の要部を説明するブロック線図である。図において、
電子制御装置８２は、予め設定された時間周期、或いは
予め設定された信号条件が整うと所定の信号を出力する
ものであって、たとえばシーケンサとして知られるもの
である。その制御装置８２には、供給排出シリンダ４０
の突き出し状態を検出する位置に設けられた突出検知ス
イッチ８４、ワーク保持装置２４に円形ワーク１０が保
持されたことを検知するワーク検知スイッチ８６、不良
品が排出されたことを検知する位置に設けられた不良品
排出検知スイッチ８８、渦流探傷回路９０からの疵信号
がそれぞれ供給されるとともに、操作釦装置９２からの
操作信号が供給される。また、電子制御装置８２から
は、供給排出シリンダ４０を制御する電磁弁９４への突
出駆動信号、選別装置５８の選別ブレード６０を駆動す
るための選別信号、表示器９６への表示信号がそれぞれ
出力される。上記渦流探傷回路９０は、各渦流探傷プロ
ーブ７０、７４、７８からの探傷信号を基準信号に対し
て比較して判定するための３つの比較判定回路をそれぞ
れ備えている。

【００１６】上記渦流探傷回路９０は、渦流探傷プロー
ブ７０、７４、７８から出力された探傷信号の大きさが
予め設定された判断基準範囲を外れると疵が存在してい
ると判定して疵信号を出力する。また、上記操作釦装置
９２は、自動探傷モードにおける起動押釦の他、１サイ
クルモード、或いは手動作動モードを選択する選択スイ
ッチなどが設けられている。また、上記表示器９６に
は、各部の作動状態或いは作動位置を示す表示ランプ、
疵信号の大きさを示す表示器、異常状態およびその内容
を示す異常表示器などが設けられている。

【００１７】次に、以上のように構成された自動探傷装
置の作動を図５のタイムチャートに従って説明する。電
子制御装置８２からは予め設定された一定の周期、たと
えば１秒周期で基準起動信号が発生される。この基準起
動信号の立ち上がりに応答して電磁弁９４への突出駆動
信号が出力され、供給排出シリンダ４０が突き出され
る。これにより、それまでワーク保持装置２４により保
持されていた検査済の円形ワーク１０が、ストッパ面５
２に当接させられていた新たな円形ワーク１０により押
し出されることにより、その新たな円形ワーク１０が保
持される。この過程において、ワーク検知スイッチ８６
により新たな円形ワーク１０が保持されたことが検知さ
れるとともに、突出検知スイッチ８４によって供給排出
シリンダ４０の突き出し完了が検知される。供給排出シ
リンダ４０の突き出しが検知されると、探傷を許可する
までの時間を制御するタイマが起動され、このタイマの
設定時間が満了し且つ円形ワーク１０が保持されたこと
が検知されていると、渦流探傷が許可される。上記基準
起動信号の発生時点からその渦流探傷の許可までの時間
は約０．３秒程度である。また、その渦流探傷許可期間
は、円形ワーク１０が少なくとも１回転させられるた
め、好適には２回転させられるために設定された０．５
秒程度のものであり、その間において前記渦流探傷回路
９０からの疵信号が受け付けられる。渦流探傷許可期間
において疵信号が入力されない場合には、選別信号が出
力されて選別ブレード６０が良品位置に所定期間位置さ
せられる。そして、次の基準起動信号の発生により、上
記と同様の作動サイクルが実行される。

【００１８】なお、本実施例においては、渦流探傷回路
９０から疵信号が出力された場合においては、不良品排
出検知スイッチ８８によって不良品の排出が実際に確認
されない限り、次の基準起動信号の発生に拘わらず、次
の検査サイクルが開始されず、電子制御装置８２により
自動検査サイクルが自動的に停止させられるようになっ
ている。

【００１９】上述のように、本実施例によれば、３つの
保持ローラ２８、３０、３６により円形ワーク１０を保
持するワーク保持装置２４が設けられる一方、それら３
つの保持ローラ２８、３０、３６のうち固定保持ローラ
２８、３０が駆動モータ３４によって回転駆動されるこ
とにより円形ワーク１０の表面が渦流探傷プローブ７
０、７４、７８により検査され、渦流探傷回路９０によ
って、円形ワーク１０に疵が存在するか否かが渦流探傷
プローブ７０、７４、７８からの信号に基づいて判定さ
れる。そして、供給排出シリンダ４０により、ワーク保
持装置の３つの保持ローラ２８、３０、３６の間に円形
ワーク１０が順次送り込まれ且つそれら３つの保持ロー
ラ２８、３０、３６の間に保持されていた円形ワーク１
０が送り出されるとともに、選別装置５８により、渦流
探傷回路９０による判定結果に基づいてワーク保持装置
２４から排出された円形ワーク１０が自動的に選別され
る。

【００２０】したがって、上記のように３つの保持ロー
ラ２８、３０、３６により円形ワーク１０が保持される
ことから、径の異なる円形ワーク１０に対して容易に芯
出しができ、しかも小型かつ安価な円形ワークの自動探
傷装置が提供される。しかも、円形ワーク１０が自動的
に３つの保持ローラ２８、３０、３６間に供給され且つ
それらから排出されるので、円形ワーク１０の疵を検査
するに際して高い検査能率が得られる。なお、図２にお
いては調整ボルト９８によって長穴１００の範囲でプッ
シャ板４２の突出し位置が調節され得、また、調整ボル
ト１０２によって長穴１０４の範囲で渦流探傷プローブ
７４の位置が調整され得るようになっている。

【００２１】また、本実施例によれば、固定保持ローラ
２８および３０は、基板２６に接近するほど小径となる
逆テーパ状に形成されているため、円形ワーク１０の浮
き上がりが防止されて、良品であるのに不良品と判定さ
れることが好適に解消される利点がある。

【００２２】また、本実施例によれば、選別装置５８の
選別ブレード６０が常時不良品を排出させる位置に位置
させられているので、勢い余って円形ワーク１０がワー
ク保持装置２４から飛び出したとしても、未検査の円形
ワーク１０が良品バケット６２内に混入することが好適
に防止される。

【００２３】また、本実施例によれば、渦流探傷回路９
０から疵信号が出力された場合においては、不良品排出
検知スイッチ８８によって不良品の排出が実際に確認さ
れない限り次の検査サイクルが開始されないので、良品
バケット６２内に収容された円形ワーク１０の検査の信
頼性が好適に高められる。

【００２４】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、以下の説明において前述の実施例と共通する部分に
は同一の符号を付して説明を省略する。

【００２５】図６において、円形ワーク１０は、供給シ
ュート１１０によって１個ずつベルトコンベア１１２の
一端部上に滑落させられるようになっている。このベル
トコンベア１１２の中間部には、ワーク保持装置１１４
と選別装置１１６とが順次配設されている。ワーク保持
装置１１４は、前述の実施例と同様の１対の固定保持ロ
ーラ２８、３０と、可動保持ローラ３６とから構成され
ているが、その可動保持ローラ３６は可動保持ローラ駆
動装置として機能するローラ駆動シリンダ１１８によっ
て固定保持ローラ２８、３０に対して接近した位置と離
隔した位置とに駆動されるようになっている。可動保持
ローラ３６が固定保持ローラ２８、３０に対して接近さ
せられた状態では円形ワーク１０が保持され、離隔させ
られた状態ではそれまで保持されていた検査済の円形ワ
ーク１０が解放されて下流側へ搬送され、新たな円形ワ
ーク１０が保持位置に供給される。上記選別装置１１２
は、良品である円形ワーク１０を良品用シュート１２０
を経て良品バケットへ落下させる突出ブロック１２２
と、その突出ブロック１２２を駆動する選別シリンダ１
２４とを備えている。この選別シリンダ１２４によって
突出ブロック１２２が突き出されない場合には、円形ワ
ーク１０は不良品シュート１２６を経て図示しない不良
品バケットに落下させられる。なお、渦流探傷プローブ
７０、７４は、ベルトコンベア１１２や固定保持ローラ
２８、３０に支障のない位置に設置される。たとえば、
７０および７４は前述の実施例と同様の位置に設けら
れ、７８は図６には表れていないが、固定支持ローラ２
８、３０間に設けられる。

【００２６】本実施例によれば、前述の実施例と同様な
効果が得られるのに加えて、選別シリンダ１２４、これ
を駆動する電磁弁などの作動不良にかかららず、選別シ
リンダ１２４が常時引込位置、すなわち不良品側位置に
位置させられているので、不良品が良品バケットに混入
することが解消される。

【００２７】図７は、３つの渦流探傷プローブ７０、７
４、７８からそれぞれ供給される探傷信号を１つの比較
判定回路を備えた渦流探傷回路１３０により判定して疵
信号を出力する例を示している。図において、渦流探傷
プローブ７０、７４、７８からそれぞれ出力される探傷
信号は、切換スイッチ装置１３２を介して順次渦流探傷
回路１３０に供給される。すなわち、スイッチ駆動回路
１３４は、渦流探傷回路１３０からのタイミング指令に
したがって切換スイッチ装置１３２を所定の設定時間に
従って順次切り換えることにより、渦流探傷プローブ７
０、７４、７８からそれぞれ供給される探傷信号を所定
の順序で繰り返し渦流探傷回路１３０に入力させるので
ある。

【００２８】図８は、比較的幅寸法の大きい円形ワーク
１０の内周面を同時に検査するための渦流探傷プローブ
の配置例を示している。図において、円形ワーク１０の
両側面および外周面を探傷するために前述の実施例と同
様の渦流探傷プローブ１３６、１３８、１４０、１４２
が設けられているとともに、内周面を検査するための渦
流探傷プローブ１４４が図示しない駆動装置によって円
形ワーク１０の回転軸と平行な方向に移動させられるよ
うになっている。

【００２９】図９および図１０は、円形ワーク１０の一
対の側面、外周面、および内周面のうち、互いに隣接す
る３つの面を、Ｕ字状の渦流探傷プローブ１５０或いは
１５２を用いて同時に検査する例をそれぞれ示してい
る。

【００３０】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明したが、本発明はその他の態様においても適用され
る。

【００３１】たとえば、前述の実施例において、固定保
持ローラ２８、３０は逆テーパ状に形成され、可動保持
ローラ３６は円柱状に形成されていたが、反対に可動保
持ローラ３６が逆テーパ状に形成され、固定保持ローラ
２８、３０が円柱状に形成されてもよいし、全部の保持
ローラ２８、３０、３６が逆テーパ状に形成されてもよ
いのである。

【００３２】また、前述の実施例では、３つの保持ロー
ラ２８、３０、３６のうちの１つが可動とされていた
が、２つ或いは３つが可動とされてもよい。このような
場合には、可動とされた保持ローラが円形ワーク１０の
中心に向かって付勢されることにより円形ワーク１０が
保持される。

【００３３】また、前述の実施例では、３つの保持ロー
ラ２８、３０、３６のうち固定保持ローラ２８、３０が
駆動モータ３４によって回転駆動されていたが、その固
定保持ローラ２８、３０のうちの一方のみ、或いは可動
保持ローラ３６のみが回転駆動されてもよいし、３つの
保持ローラ２８、３０、３６が全部回転駆動されてもよ
い。

【００３４】また、前述の実施例では、環状の円形ワー
ク１０の渦流探傷について説明されていたが、円板状の
円形ワーク１０であっても差し支えない。

【００３５】また、前述の実施例においては、基板２６
の傾斜角度をワークに応じて調整する角度調整装置を設
けてもよい。

【００３６】また、前述の図１の実施例では、可動保持
ローラ３６は、押圧シリンダ３８によって移動可能に維
持されているが、一軸まわりに回動可能に設けられ且つ
スプリングによって付勢されたレバーに設けられて円形
ワーク１０を押圧するように構成されてもよい。

【００３７】また、前述の図１の実施例において、ワー
ク保持装置２４に保持された円形ワーク１０の外径およ
び内径に対応する位置の基板２６の表面に、円形ワーク
１０のバリとの干渉を回避するための環状の溝を設けて
もよい。この場合には、軸方向の打ち抜きにより円形ワ
ーク１０が成形される場合において、バリによる円形ワ
ーク１０の浮き上がりが好適に解消される。

【００３８】なお、上述したのはあくまでも本発明の一
実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲にお
いて種々変更が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の自動探傷装置の全体的構成
を概略的に示す斜視図である。

【図２】図１の実施例の要部であって、ワーク保持装置
付近の構成を拡大して詳細に説明する正面図である。

【図３】図１の実施例の要部であって、ワーク保持装置
付近の構成を拡大して詳細に説明する側面図である。

【図４】図１の実施例の電気的構成の要部を説明するブ
ロック線図である。

【図５】図１の実施例の作動を説明するタイムチャート
である。

【図６】本発明の他の実施例における自動探傷装置の全
体的構成を概略的に示す斜視図である。

【図７】本発明の他の実施例における渦流探傷プローブ
から渦流探傷回路に至る回路を示す図である。

【図８】本発明の他の実施例における渦流探傷プローブ
の配置構成を説明する図である。

【図９】本発明の他の実施例におけるＵ字状渦流探傷プ
ローブの配置例を説明する図である。

【図１０】本発明の他の実施例におけるＵ字状渦流探傷
プローブの配置例を説明する図である。

【符号の説明】

１０ 円形ワーク １２ 容器（ワーク収容容器） １４ リフトコンベア ２２ ガイドレール ２４，１１４ ワーク保持装置 ２８，３０ 固定支持ローラ ３４ 駆動モータ（回転駆動装置） ３６ 可動支持ローラ ３８ 押圧シリンダ（付勢装置） ４０ 供給排出シリンダ、４２ プッシャー板 （ワー
ク供給排出装置） ５８，１１６ 選別装置 ７０，７４，７８，１３６，１３８，１４０，１４２
渦流探傷プローブ ９０，１３０ 渦流探傷回路（判定手段） １１０ 供給シュート、１１２ ベルトコンベア（ワー
ク供給排出装置） １１８ ローラ駆動シリンダ（可動保持ローラ駆動装
置） １５０，１５２ Ｕ字状渦流探傷プローブ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円形ワークを順次保持して該円形ワーク
   の疵検査を自動的に行うための円形ワークの自動探傷装
   置であって、 前記円形ワークの外周面に係合して該円形ワークを回転
   可能に保持するために、互いに平行な軸まわりに回転可
   能に設けられた３つの保持ローラと、該３つの保持ロー
   ラのうちの少なくとも１つを回転駆動する回転駆動装置
   とを備え、該３つの保持ローラのうちの少なくとも１つ
   の保持ローラを、該３つの保持ローラにより保持される
   該円形ローラの略回転中心に向かって付勢するワーク保
   持装置と、 該ワーク保持装置により保持された円形ワークの表面に
   接近した位置に固設された渦流探傷プローブと、 前記ワーク保持装置の３つの保持ローラの間に順次送り
   込み且つ該３つの保持ローラの間に保持されていた円形
   ワークを送り出すワーク供給排出装置と、 前記ワーク保持装置により保持されている円形ワークに
   疵が存在するか否かを、前記渦流探傷プローブからの信
   号に基づいて判定する判定手段と、 該判定手段による判定結果に基づいて前記ワーク供給排
   出装置から排出された円形ワークを自動的に選別する選
   別装置とを、含むことを特徴とする円形ワークの自動探
   傷装置。
2. 【請求項２】 前記ワーク保持装置は、位置固定の軸心
   まわりに回転可能な２つの固定保持ローラと、該２つの
   保持ローラに対して相対移動可能に設けられた１つの可
   動保持ローラと、該可動保持ローラを前記円形ワークの
   回転中心に向かって所定の推力で付勢する付勢装置とを
   有するものである請求項１に記載の円形ワークの自動探
   傷装置。
3. 【請求項３】 前記ワーク供給排出装置は、前記円形ワ
   ークを多数収容するワーク収容容器と、該ワーク収容容
   器内から円形ワークを搬送するコンベアと、該コンベア
   により搬送された前記円形ワークを一列に整列した状態
   で案内するワーク案内装置と、該ワーク案内装置により
   案内された円形ワークを１個ずつ前記３つの保持ローラ
   間へ押し込むと同時に該３つの保持ローラ間において保
   持されていた円形ワークを強制的に排出させるプッシャ
   装置とを有するものである請求項２に記載の円形ワーク
   の自動探傷装置。
4. 【請求項４】前記円形ワークの自動探傷装置は、傾斜し
   た平面を有する傾斜基板を備えており、前記円形ワーク
   を該傾斜基板の上において前記ワーク保持装置により保
   持させるものである請求項１に記載の円形ワークの自動
   探傷装置。
5. 【請求項５】 前記ワーク保持装置の２つの固定保持ロ
   ーラは逆テーパを有するものである請求項１に記載の円
   形ワークの自動探傷装置。
6. 【請求項６】 前記ワーク保持装置は、位置固定の軸心
   まわりに回転可能な２つの固定保持ローラと、該２つの
   保持ローラに対して相対移動可能に設けられた１つの可
   動保持ローラと、該可動保持ローラを前記円形ワークの
   回転中心に接近した位置と離隔した位置とに位置させる
   可動保持ローラ駆動装置とを有するものである請求項１
   に記載の円形ワークの自動探傷装置。
7. 【請求項７】 前記ワーク供給排出装置は、前記円形ワ
   ークを順次送り出すシュータと、該シュータから送り出
   される円形ワークを前記３つの保持ローラ間へ搬送する
   と同時に該３つの保持ローラ間において保持されていた
   円形ワークを送出するコンベアとを有するものである請
   求項６に記載の円形ワークの自動探傷装置。
8. 【請求項８】 前記円形ワークは、内周面、外周面、お
   よび一対の側面を有する環状ワークであり、前記渦流探
   傷プローブは、該内周面、外周面、および一対の側面に
   おいてそれぞれ接近した位置に複数個設けられているも
   のである請求項１に記載の円形ワークの自動探傷装置。
9. 【請求項９】 前記複数個の渦流探傷プローブの出力信
   号は、順次切り換えられるスイッチ装置を介して共通の
   探傷回路に供給されるものである請求項８に記載の円形
   ワークの自動探傷装置。