JPH0524810B2 - - Google Patents
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- JPH0524810B2 JPH0524810B2 JP63039613A JP3961388A JPH0524810B2 JP H0524810 B2 JPH0524810 B2 JP H0524810B2 JP 63039613 A JP63039613 A JP 63039613A JP 3961388 A JP3961388 A JP 3961388A JP H0524810 B2 JPH0524810 B2 JP H0524810B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C48/30—Extrusion nozzles or dies
- B29C48/305—Extrusion nozzles or dies having a wide opening, e.g. for forming sheets
- B29C48/31—Extrusion nozzles or dies having a wide opening, e.g. for forming sheets being adjustable, i.e. having adjustable exit sections
- B29C48/313—Extrusion nozzles or dies having a wide opening, e.g. for forming sheets being adjustable, i.e. having adjustable exit sections by positioning the die lips
-
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- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
- B29C48/07—Flat, e.g. panels
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-
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-
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はＴダイリツプ駆動部の構造に関するも
のである。
のである。
（従来技術）
紙、アルミ箔、あるいはプラスチツク等の基材
に樹脂をコーテングするラミネートプロセスで
は、加工品質、省樹脂化等の点からコーテイング
膜厚制御システムに対するニーズが高まつてい
る。本システムを実現するためには、溶融樹脂の
流出量を制御することが可能なＴダイが技術的ポ
イントとなる。
に樹脂をコーテングするラミネートプロセスで
は、加工品質、省樹脂化等の点からコーテイング
膜厚制御システムに対するニーズが高まつてい
る。本システムを実現するためには、溶融樹脂の
流出量を制御することが可能なＴダイが技術的ポ
イントとなる。
従来、Ｔダイからの溶融樹脂の流出量は、リツ
プ部に設けられたギヤツプ調整用ボルトを人手に
より回転させることによつて調整されてきた。し
かし、一部ではこれを自動化し「ヒートボルト方
式」、「サーボモータ方式」などの駆動方式を採用
している。ヒートボルト方式はボルトの熱膨張を
利用する方式であるが、加熱・冷却に時間を要し
応答性が低い事が問題となつている。また、サー
ボモータ方式は、１台ないしは複数台のサーボモ
ータを用いてボルトを順次回転させる方式であ
り、これまでの人手による作業をロボツト化する
思想に立つている。しかし、全てのボルトを同時
に駆動できず、結果として調整時間が大きくなる
という問題がある。
プ部に設けられたギヤツプ調整用ボルトを人手に
より回転させることによつて調整されてきた。し
かし、一部ではこれを自動化し「ヒートボルト方
式」、「サーボモータ方式」などの駆動方式を採用
している。ヒートボルト方式はボルトの熱膨張を
利用する方式であるが、加熱・冷却に時間を要し
応答性が低い事が問題となつている。また、サー
ボモータ方式は、１台ないしは複数台のサーボモ
ータを用いてボルトを順次回転させる方式であ
り、これまでの人手による作業をロボツト化する
思想に立つている。しかし、全てのボルトを同時
に駆動できず、結果として調整時間が大きくなる
という問題がある。
（発明が解決しようとする課題）
従来技術の問題点に鑑み、ギヤツプの調整を高
速、且つ精度よく行うことができるＴダイリツプ
駆動部の構造を提供せんとするものである。
速、且つ精度よく行うことができるＴダイリツプ
駆動部の構造を提供せんとするものである。
（課題を解決するための手段）
本体構造体１と、本体構造体１の側部片側に配
設した複数個のベローズ２と、該ベローズ２とリ
ツプ部１４を連結するため上部でベローズ２に締
着され、下部でリツプ部構造体１２に締着された
駆動部構造体３とからなり、前記駆動部構造体３
はリツプ部１４の巾方向に縦方向の間〓１５で複
数に分割され、この縦方向の間〓１５の位置に対
応しリツプ部構造体１２にも縦方向の溝部９ａ及
び横方向の溝部９ｂを設け、さらに駆動部構造体
３の各分割部にこれに対応するベローズ２への給
気孔１０を設け、分割された各駆動部構造体３
ａ，３ｂ，３ｃ…を個々に独立させた。
設した複数個のベローズ２と、該ベローズ２とリ
ツプ部１４を連結するため上部でベローズ２に締
着され、下部でリツプ部構造体１２に締着された
駆動部構造体３とからなり、前記駆動部構造体３
はリツプ部１４の巾方向に縦方向の間〓１５で複
数に分割され、この縦方向の間〓１５の位置に対
応しリツプ部構造体１２にも縦方向の溝部９ａ及
び横方向の溝部９ｂを設け、さらに駆動部構造体
３の各分割部にこれに対応するベローズ２への給
気孔１０を設け、分割された各駆動部構造体３
ａ，３ｂ，３ｃ…を個々に独立させた。
（作用）
駆動部構造体の給気孔から圧縮空気を供給して
ベローズに送るとベローズが伸び、駆動部構造体
からノズル部構造体を介して、ノズル部にモーメ
ントを作用させて変位させるようにした。そして
駆動部構造体を分割溝を設けて分割し、個々の駆
動部を独立して駆動させることができるようにし
た。
ベローズに送るとベローズが伸び、駆動部構造体
からノズル部構造体を介して、ノズル部にモーメ
ントを作用させて変位させるようにした。そして
駆動部構造体を分割溝を設けて分割し、個々の駆
動部を独立して駆動させることができるようにし
た。
（発明の実施例）
第１図は本発明を実施したＴダイリツプ部の斜
視図である。Ｔダイは大きくわけて３つの部分か
ら構成されている。即ち、本体構造体１、本体構
造体１の側部片側に配設した複数個のベローズ２
…、ベローズ２とリツプ部１４とを連結する駆動
部構造体３…で構成されている。これらの組合せ
により、任意数の駆動部を構成することができ
る。
視図である。Ｔダイは大きくわけて３つの部分か
ら構成されている。即ち、本体構造体１、本体構
造体１の側部片側に配設した複数個のベローズ２
…、ベローズ２とリツプ部１４とを連結する駆動
部構造体３…で構成されている。これらの組合せ
により、任意数の駆動部を構成することができ
る。
第２図は第１図の矢視図、第３図は第２図の
下面図、そして第４図は第２図の−断面図で
ある。各ベローズ２は本体構造体１にボルト８に
より締着固定されている。又各ベローズ２は駆動
部構造体３にボルト７で締着固定されている。各
ボルト７による締付部にはシール４又は５（第４
図）が設けられ、ベローズ２内からの圧縮空気の
漏出を防止している。
下面図、そして第４図は第２図の−断面図で
ある。各ベローズ２は本体構造体１にボルト８に
より締着固定されている。又各ベローズ２は駆動
部構造体３にボルト７で締着固定されている。各
ボルト７による締付部にはシール４又は５（第４
図）が設けられ、ベローズ２内からの圧縮空気の
漏出を防止している。
本体構造体１のリツプ部１４の近傍には弾性変
形部１１、及びこれと一体のリツプ部構造体１２
が一体構造体として構成されている。リツプ部構
造体１２と駆動部構造体３とはボルト６によつて
一体に締め付けられている。
形部１１、及びこれと一体のリツプ部構造体１２
が一体構造体として構成されている。リツプ部構
造体１２と駆動部構造体３とはボルト６によつて
一体に締め付けられている。
複数の各駆動部構造体３にはこれに対応する２
個のベローズ用の２個所の給気孔１０が設けられ
ている。該給気孔１０はベローズ２に設けられた
給気孔１３（第４図）と同心である。駆動部構造
体３は複数の構造体３ａ，３ｂ，３ｃ…に縦方向
の間〓１５で分割されている。隣接する構造体３
ａと３ｂ又は３ｂと３ｃ等との間の縦方向の間〓
１５の位置に対応してリツプ部構造体１２には縦
方向の溝部９ａと横方向の溝部９ｂを設けてい
る。かくして各駆動部は独立した複数の構造体で
構成されている。
個のベローズ用の２個所の給気孔１０が設けられ
ている。該給気孔１０はベローズ２に設けられた
給気孔１３（第４図）と同心である。駆動部構造
体３は複数の構造体３ａ，３ｂ，３ｃ…に縦方向
の間〓１５で分割されている。隣接する構造体３
ａと３ｂ又は３ｂと３ｃ等との間の縦方向の間〓
１５の位置に対応してリツプ部構造体１２には縦
方向の溝部９ａと横方向の溝部９ｂを設けてい
る。かくして各駆動部は独立した複数の構造体で
構成されている。
給気孔１０を通して各ベローズ２に圧縮空気を
供給すると、本体構造体１と駆動部構造体３との
間にはベローズ２の軸心方向の機械的剛性が他の
構造体に比べ低いため、第４図で矢印x1方向の力
が発生する。x1方向の力は弾性変形部１１に対し
てモーメントとして伝達される。すると弾性変形
部１１は、本体構造体１及び駆動部構造体３に比
べその機械剛性が低いので、この部分で弾性変形
が発生し、リツプ部１４がx2方向に移動する（第
４図）。この変位量はベローズ２より伝達される
モーメント、或はその源である圧縮ガス圧力にほ
ぼ比例している。この特性の一例を第６図に示
す。
供給すると、本体構造体１と駆動部構造体３との
間にはベローズ２の軸心方向の機械的剛性が他の
構造体に比べ低いため、第４図で矢印x1方向の力
が発生する。x1方向の力は弾性変形部１１に対し
てモーメントとして伝達される。すると弾性変形
部１１は、本体構造体１及び駆動部構造体３に比
べその機械剛性が低いので、この部分で弾性変形
が発生し、リツプ部１４がx2方向に移動する（第
４図）。この変位量はベローズ２より伝達される
モーメント、或はその源である圧縮ガス圧力にほ
ぼ比例している。この特性の一例を第６図に示
す。
以上の如く、ベローズ２に供給する圧縮ガス圧
力を制御する事により、リツプ開度を任意に制御
する事ができる。さらにそれぞれの駆動機構へ供
給するガス圧力を同時且つ独立に制御する事によ
り、多数の点のリツプ開度を同時且つ独立に制御
する事ができる。
力を制御する事により、リツプ開度を任意に制御
する事ができる。さらにそれぞれの駆動機構へ供
給するガス圧力を同時且つ独立に制御する事によ
り、多数の点のリツプ開度を同時且つ独立に制御
する事ができる。
リツプ部１４は長手方向に連続した構造となつ
ているため、上述した方向にある点が駆動される
と、左右の隣接するリツプ部１４を干渉され変位
しようとする。この干渉による変位は前記多数の
構造体間の間隙に対応して設けたリツプ部構造体
の縦方向の溝部９ａ及び横方向の溝部９ｂの存在
で上記干渉度を極力小さくしている。
ているため、上述した方向にある点が駆動される
と、左右の隣接するリツプ部１４を干渉され変位
しようとする。この干渉による変位は前記多数の
構造体間の間隙に対応して設けたリツプ部構造体
の縦方向の溝部９ａ及び横方向の溝部９ｂの存在
で上記干渉度を極力小さくしている。
本発明はＴダイリツプ部の駆動を念頭において
いるが、この他加工機械、３次元測定機、半導体
製造装置等の各種精密機械用の精密駆動機構とし
て利用することも可能である。
いるが、この他加工機械、３次元測定機、半導体
製造装置等の各種精密機械用の精密駆動機構とし
て利用することも可能である。
（効果）
ベローズ２の伸縮作用による駆動部としたの
で、非常に応答性に優れている。因みに熱膨張方
式では時定数10〜20分であるのに対し、１秒以下
である。
で、非常に応答性に優れている。因みに熱膨張方
式では時定数10〜20分であるのに対し、１秒以下
である。
ベローズの伸縮を駆動部構造体３からリツプ部
構造体１２を介し伝へ、リツプ部１４の弾性変形
で制御するようにしたので、ヒステリシスがほと
んどなく、高い駆動分解能を有している。
構造体１２を介し伝へ、リツプ部１４の弾性変形
で制御するようにしたので、ヒステリシスがほと
んどなく、高い駆動分解能を有している。
駆動部を複数に分割したので、隣接する他の駆
動部への干渉度の小さい駆動部の構造を提供でき
る。
動部への干渉度の小さい駆動部の構造を提供でき
る。
駆動部を分割して個々独立可能にすると共に、
多点同時駆動も勿論可能であり、極めて駆動の制
御性に優れている。
多点同時駆動も勿論可能であり、極めて駆動の制
御性に優れている。
第１図はＴダイリツプ部の部分斜視図。第２図
は第１図の矢視図。第３図は第２図の下面図。
第４図は第２図の−断面図。第５図は駆動部
の変形挙動説明図。第６図はリツプ部の圧力−変
位特性図。 図において；１…本体構造体、２…ベローズ、
３…駆動部構造体、４…シール、５…シール、６
…ボルト、７…ボルト、８…ボルト、９ａ，９ｂ
…溝部、１０…給気孔、１１…弾性変形部、１２
…リツプ部構造体、１３…給気孔、１４…リツプ
部、１５…（縦方向の）間〓。
は第１図の矢視図。第３図は第２図の下面図。
第４図は第２図の−断面図。第５図は駆動部
の変形挙動説明図。第６図はリツプ部の圧力−変
位特性図。 図において；１…本体構造体、２…ベローズ、
３…駆動部構造体、４…シール、５…シール、６
…ボルト、７…ボルト、８…ボルト、９ａ，９ｂ
…溝部、１０…給気孔、１１…弾性変形部、１２
…リツプ部構造体、１３…給気孔、１４…リツプ
部、１５…（縦方向の）間〓。
Claims (1)
- １ 本体構造体１と本体構造体１の側部片側に配
設した複数個のベローズ２と、該ベローズとリツ
プ部１４を連結するため上部でベローズ２に締着
され、下部でリツプ部構造体１２に締着された駆
動部構造体３とからなり、前記駆動部構造体３は
リツプ部１４の巾方向に縦方向の間〓１５で複数
に分割され、この縦方向の間〓１５の位置に対応
しリツプ部構造体１２に縦方向の溝部９ａ及び横
方向の溝部９ｂを設け、さらに駆動部構造体３の
各分割部にこれに対応するベローズ２への給気孔
１０を設け、分割された各駆動部構造体３ａ，３
ｂ，３ｃ…を個々に独立させたことを特徴とする
Ｔダイリツプ駆動部の構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63039613A JPH01215530A (ja) | 1988-02-24 | 1988-02-24 | Ｔダイリップ駆動部の構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63039613A JPH01215530A (ja) | 1988-02-24 | 1988-02-24 | Ｔダイリップ駆動部の構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01215530A JPH01215530A (ja) | 1989-08-29 |
| JPH0524810B2 true JPH0524810B2 (ja) | 1993-04-09 |
Family
ID=12557959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63039613A Granted JPH01215530A (ja) | 1988-02-24 | 1988-02-24 | Ｔダイリップ駆動部の構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01215530A (ja) |
-
1988
- 1988-02-24 JP JP63039613A patent/JPH01215530A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01215530A (ja) | 1989-08-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
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