JPH05245149A - 乗り物酔い検出装置 - Google Patents
乗り物酔い検出装置Info
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- JPH05245149A JPH05245149A JP4050319A JP5031992A JPH05245149A JP H05245149 A JPH05245149 A JP H05245149A JP 4050319 A JP4050319 A JP 4050319A JP 5031992 A JP5031992 A JP 5031992A JP H05245149 A JPH05245149 A JP H05245149A
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- JP
- Japan
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- passenger
- piezoelectric element
- heartbeat
- detecting device
- seat
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 乗り物酔いの程度を自動的に検出し、乗客に
より適切なサービスを提供する。 【構成】 座席に埋設された圧電素子１は乗客と座席の
接触面における圧変化を検出し、心拍検出装置２が圧電
素子１からの信号に含まれる心拍成分より乗客の心拍数
を算出する。さらに、推定装置８が心拍数の時間的な変
化から乗客の乗り物酔いの程度を推定しその結果は出力
装置であるＬＥＤパネル９に表示される。これによって
乗務員は乗客の状態を把握できる。
より適切なサービスを提供する。 【構成】 座席に埋設された圧電素子１は乗客と座席の
接触面における圧変化を検出し、心拍検出装置２が圧電
素子１からの信号に含まれる心拍成分より乗客の心拍数
を算出する。さらに、推定装置８が心拍数の時間的な変
化から乗客の乗り物酔いの程度を推定しその結果は出力
装置であるＬＥＤパネル９に表示される。これによって
乗務員は乗客の状態を把握できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動体の乗客の乗り物
酔い検知装置に関するものである。
酔い検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、乗客が乗り物酔いを感じたときに
は乗客自らが直接乗務員に知らせるか、あるいは乗務員
を呼ぶためのボタンを操作する必要があった。
は乗客自らが直接乗務員に知らせるか、あるいは乗務員
を呼ぶためのボタンを操作する必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法におい
て、乗務員は乗客が気分が悪くなったことを伝えるまで
はそれに気づくことができず、適切なサービスを提供す
ることができないという課題があった。
て、乗務員は乗客が気分が悪くなったことを伝えるまで
はそれに気づくことができず、適切なサービスを提供す
ることができないという課題があった。
【０００４】本発明は上記課題を解決するもので、その
目的は乗客の気分の変化を自動的に検出して乗務員に知
らせ、乗客により適切なサービスを提供することにあ
る。
目的は乗客の気分の変化を自動的に検出して乗務員に知
らせ、乗客により適切なサービスを提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明の乗り物酔い検出装置は、座席に埋設された圧電
素子と、前記圧電素子と接続し前記圧電素子からの電気
信号の電圧変化より乗客の心拍を検出する心拍検出装置
と、前記心拍検出装置より出力される心拍情報より乗客
の乗り物酔いの程度を推定する推定装置と、前記推定装
置の出力する推定結果を乗務員に知らせる出力装置を設
けたものである。
本発明の乗り物酔い検出装置は、座席に埋設された圧電
素子と、前記圧電素子と接続し前記圧電素子からの電気
信号の電圧変化より乗客の心拍を検出する心拍検出装置
と、前記心拍検出装置より出力される心拍情報より乗客
の乗り物酔いの程度を推定する推定装置と、前記推定装
置の出力する推定結果を乗務員に知らせる出力装置を設
けたものである。
【０００６】
【作用】上記構成において、座席に埋設された圧電素子
は乗客の心拍によって生じる乗客と座席の接触面での圧
変化を検知し、電気信号に変換する。心拍検出装置は圧
電素子からの電気信号の電圧変動より、乗客の心拍数を
計算する。推定装置は心拍検出装置から随時出力される
心拍数の変化から乗客の乗り物酔いの程度を推定する。
出力装置は推定装置の推定結果を知覚可能な刺激として
乗務員に知らせる。
は乗客の心拍によって生じる乗客と座席の接触面での圧
変化を検知し、電気信号に変換する。心拍検出装置は圧
電素子からの電気信号の電圧変動より、乗客の心拍数を
計算する。推定装置は心拍検出装置から随時出力される
心拍数の変化から乗客の乗り物酔いの程度を推定する。
出力装置は推定装置の推定結果を知覚可能な刺激として
乗務員に知らせる。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。図１は本発明の実施例の構成図である。圧電素子１
は心拍検出装置２と接続している。心拍検出装置２は、
フィルタ回路３、増幅回路４、平滑化回路５、Ａ／Ｄ変
換回路６、演算回路７より構成され、さらに推定装置８
に接続している。推定装置８は、出力装置であるＬＥＤ
パネル９に接続している。
る。図１は本発明の実施例の構成図である。圧電素子１
は心拍検出装置２と接続している。心拍検出装置２は、
フィルタ回路３、増幅回路４、平滑化回路５、Ａ／Ｄ変
換回路６、演算回路７より構成され、さらに推定装置８
に接続している。推定装置８は、出力装置であるＬＥＤ
パネル９に接続している。
【０００８】図２は圧電素子１の座席に埋設された状態
を示す斜視図である。ポリフッ化ビニリデン等の薄膜加
工された帯状の圧電素子が座席背もたれ部に埋設されて
いる。この位置は、乗客の心拍による接触面の圧変化を
検知するのに特に有効である。
を示す斜視図である。ポリフッ化ビニリデン等の薄膜加
工された帯状の圧電素子が座席背もたれ部に埋設されて
いる。この位置は、乗客の心拍による接触面の圧変化を
検知するのに特に有効である。
【０００９】次に、本実施例に於ける乗り物酔い検出装
置の作用について述べる。圧電素子１は乗客の心拍をは
じめ埋設部分に加えられる様々な圧変化を、電気信号に
変換する。
置の作用について述べる。圧電素子１は乗客の心拍をは
じめ埋設部分に加えられる様々な圧変化を、電気信号に
変換する。
【００１０】心拍検出装置２がこの電気信号より乗客の
心拍を計算するのであるが、先ずフィルタ回路３が心拍
に対応する周波数成分以外の信号をカットする。自動車
等の場合、エンジンの振動が座席に伝わるため少なくと
も８〜１０Hz以上の周波数の信号はカットされるべきで
ある。増幅回路４はフィルタ回路３を通過した電気信号
を増幅する。平滑化回路５は増幅された信号を整流、積
分する。Ａ／Ｄ変換回路６は演算回路７より変換命令を
受け取る度に入力されたアナログの電気信号をデジタル
情報に変換する。演算回路７は、Ａ／Ｄ変換回路６から
の値よりフィルタ回路３を通過した電気信号の自己相関
係数を求め、その基本周波数を算出し、単位時間当りの
心拍数を得る。
心拍を計算するのであるが、先ずフィルタ回路３が心拍
に対応する周波数成分以外の信号をカットする。自動車
等の場合、エンジンの振動が座席に伝わるため少なくと
も８〜１０Hz以上の周波数の信号はカットされるべきで
ある。増幅回路４はフィルタ回路３を通過した電気信号
を増幅する。平滑化回路５は増幅された信号を整流、積
分する。Ａ／Ｄ変換回路６は演算回路７より変換命令を
受け取る度に入力されたアナログの電気信号をデジタル
情報に変換する。演算回路７は、Ａ／Ｄ変換回路６から
の値よりフィルタ回路３を通過した電気信号の自己相関
係数を求め、その基本周波数を算出し、単位時間当りの
心拍数を得る。
【００１１】図３は自己相関係数を用いた基本周波数の
算出アルゴリズムを表わすフローチャートである。自己
相関係数を求める場合にはまず自己相関関数を求める。
自己相関関数はある時点の値とそこから任意の時間τ
（ラグと呼ばれている）だけ離れた時点の値との相関を
表す関数である。本実施例では２０Hzのサンプリングレ
ートにより離散データをＡ／Ｄ変換回路６より得ている
ものとする。従ってτはｐ・Δｔと表すことが出来る。
ｐはサンプリングデータの個数、Δｔはサンプリング周
期を表す。ラグの最大値τｍａｘはＮ・Δｔを超えない
範囲で設定しなければならない。Ｍ＝Ｎ−τｍａｘとし
たとき、一般に自己相関関数Ｃ（ｐ）は、
算出アルゴリズムを表わすフローチャートである。自己
相関係数を求める場合にはまず自己相関関数を求める。
自己相関関数はある時点の値とそこから任意の時間τ
（ラグと呼ばれている）だけ離れた時点の値との相関を
表す関数である。本実施例では２０Hzのサンプリングレ
ートにより離散データをＡ／Ｄ変換回路６より得ている
ものとする。従ってτはｐ・Δｔと表すことが出来る。
ｐはサンプリングデータの個数、Δｔはサンプリング周
期を表す。ラグの最大値τｍａｘはＮ・Δｔを超えない
範囲で設定しなければならない。Ｍ＝Ｎ−τｍａｘとし
たとき、一般に自己相関関数Ｃ（ｐ）は、
【００１２】
【数１】
【００１３】で求められる。しかし本実施例では原波形
に対し平滑化回路５において整流及び積分処理が施され
ているため、ｄａｔａ（ｉ）には直流成分
に対し平滑化回路５において整流及び積分処理が施され
ているため、ｄａｔａ（ｉ）には直流成分
【００１４】
【外１】
【００１５】が含まれているとみることが出来るから、
Ｃ（ｐ）は以下のようにして求める方がよい。
Ｃ（ｐ）は以下のようにして求める方がよい。
【００１６】
【数２】
【００１７】
【数３】
【００１８】自己相関係数Ｒ（ｐ）は、以下の式で得ら
れる。 Ｒ（ｐ）＝Ｃ（ｐ）／Ｃ（０） 図４は求められた自己相関係数をグラフにしたものであ
る。自己相関係数は理論的にはτが基本周期分である時
に極大値をとる。そこでまず極大点となる点を求める。
図４では極大点として点ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅがあるが、
誤差により偶然極大点となった点も含まれているから閾
値関数を設定しこれを超える点のみを極大点として扱
う。ここでは点ｃ，ｄ，ｅが極大点集合の要素となる。
次にこの内の最大値ｅに対応する周期を仮の基本周期と
する。これは、真の基本周期の整数倍である可能性があ
るため、その整数分の１の周期の近傍に第２の極大点集
合の要素があるかを探索する。本第３の実施例では点ｃ
がそれにあたるので、点ｃに対応する周期を基本周期Ｔ
とする。
れる。 Ｒ（ｐ）＝Ｃ（ｐ）／Ｃ（０） 図４は求められた自己相関係数をグラフにしたものであ
る。自己相関係数は理論的にはτが基本周期分である時
に極大値をとる。そこでまず極大点となる点を求める。
図４では極大点として点ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅがあるが、
誤差により偶然極大点となった点も含まれているから閾
値関数を設定しこれを超える点のみを極大点として扱
う。ここでは点ｃ，ｄ，ｅが極大点集合の要素となる。
次にこの内の最大値ｅに対応する周期を仮の基本周期と
する。これは、真の基本周期の整数倍である可能性があ
るため、その整数分の１の周期の近傍に第２の極大点集
合の要素があるかを探索する。本第３の実施例では点ｃ
がそれにあたるので、点ｃに対応する周期を基本周期Ｔ
とする。
【００１９】基本周期Ｔが得られると、単位時間あたり
の心拍数が算出できる。１分あたりの心拍数ＨＲは、 ＨＲ＝６０・サンプリング周波数／Ｔ でえられる。
の心拍数が算出できる。１分あたりの心拍数ＨＲは、 ＨＲ＝６０・サンプリング周波数／Ｔ でえられる。
【００２０】このようにして求められた心拍数は、推定
装置８に出力される。推定装置８では心拍数の時間的変
化から乗客の乗り物酔いの程度を推定する。一般に「乗
り物酔い」と呼ばれる状態では、平常時に比べて心拍数
は高くなることが知られている。これを利用して乗り物
酔いの程度を推定することができる。
装置８に出力される。推定装置８では心拍数の時間的変
化から乗客の乗り物酔いの程度を推定する。一般に「乗
り物酔い」と呼ばれる状態では、平常時に比べて心拍数
は高くなることが知られている。これを利用して乗り物
酔いの程度を推定することができる。
【００２１】ＬＥＤパネル９は推定装置８の推定結果を
乗務員に表示する。通常は緑のＬＥＤが点灯し、乗客が
乗り物酔いを起こし心拍数が高くなると赤のＬＥＤがそ
の程度に応じて点灯する。もちろん複数の座席のモニタ
ーも可能である。これは航空機など大量輸送を目的とす
る場合や、バスなど乗務員が前座席を巡回できない場合
などに有効である。
乗務員に表示する。通常は緑のＬＥＤが点灯し、乗客が
乗り物酔いを起こし心拍数が高くなると赤のＬＥＤがそ
の程度に応じて点灯する。もちろん複数の座席のモニタ
ーも可能である。これは航空機など大量輸送を目的とす
る場合や、バスなど乗務員が前座席を巡回できない場合
などに有効である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明の乗り物酔い
検出装置は、座席にいる乗客の心拍変化を検出できるた
め、自動的に乗り物酔いの程度を乗務員に知らせること
ができ、したがって、乗客はより適切なサービスが受け
られるという効果がある。
検出装置は、座席にいる乗客の心拍変化を検出できるた
め、自動的に乗り物酔いの程度を乗務員に知らせること
ができ、したがって、乗客はより適切なサービスが受け
られるという効果がある。
【図１】本発明の実施例における乗り物酔い検出装置の
構成図
構成図
【図２】同装置における圧電素子１が座席へ埋設された
状態を表わす斜視図
状態を表わす斜視図
【図３】同装置における心拍算出アルゴリズムのフロー
チャート
チャート
【図４】同装置において得られた自己相関係数のグラフ
１ 圧電素子 ２ 心拍検出装置 ８ 推定装置 ９ ＬＥＤパネル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ａ６１Ｂ 10/00 Ｖ
Claims (1)
- 【請求項１】座席に埋設された圧電素子と、前記圧電素
子と接続し前記圧電素子からの電気信号の電圧変化より
乗客の心拍を検出する心拍検出装置と、前記心拍検出装
置より出力される心拍情報より乗客の乗り物酔いの程度
を推定する推定装置と、前記推定装置の出力する推定結
果を乗務員に知らせる出力装置を備えた乗り物酔い検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4050319A JP2953858B2 (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | 乗り物酔い検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4050319A JP2953858B2 (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | 乗り物酔い検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05245149A true JPH05245149A (ja) | 1993-09-24 |
| JP2953858B2 JP2953858B2 (ja) | 1999-09-27 |
Family
ID=12855588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4050319A Expired - Lifetime JP2953858B2 (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | 乗り物酔い検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2953858B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07204167A (ja) * | 1994-01-24 | 1995-08-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 在席装置 |
| WO2000013582A1 (en) * | 1998-09-02 | 2000-03-16 | Med-Dev Limited | Method and apparatus for subject monitoring |
| JP2008000205A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 知覚情報提示装置 |
| JP2019088433A (ja) * | 2017-11-14 | 2019-06-13 | 株式会社Ｋｙｏｗａエンジニアリング・ラボラトリー | 身体情報表示システム |
| JP2021505262A (ja) * | 2017-12-05 | 2021-02-18 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 乗り物酔いを検知するためのシステム及び方法 |
-
1992
- 1992-03-09 JP JP4050319A patent/JP2953858B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07204167A (ja) * | 1994-01-24 | 1995-08-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 在席装置 |
| WO2000013582A1 (en) * | 1998-09-02 | 2000-03-16 | Med-Dev Limited | Method and apparatus for subject monitoring |
| AU746688B2 (en) * | 1998-09-02 | 2002-05-02 | Med-Dev Limited | Method and apparatus for subject monitoring |
| JP2008000205A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 知覚情報提示装置 |
| JP2019088433A (ja) * | 2017-11-14 | 2019-06-13 | 株式会社Ｋｙｏｗａエンジニアリング・ラボラトリー | 身体情報表示システム |
| JP2021505262A (ja) * | 2017-12-05 | 2021-02-18 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 乗り物酔いを検知するためのシステム及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2953858B2 (ja) | 1999-09-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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