JPH052424A - 追尾用アンテナ駆動方式 - Google Patents
追尾用アンテナ駆動方式Info
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- JPH052424A JPH052424A JP15427391A JP15427391A JPH052424A JP H052424 A JPH052424 A JP H052424A JP 15427391 A JP15427391 A JP 15427391A JP 15427391 A JP15427391 A JP 15427391A JP H052424 A JPH052424 A JP H052424A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【構成】 アンテナ装置１、受信機２、各種の追尾デー
タを演算する計算機３で構成され、追尾対象の到来時刻
と予報時刻との時間差の最大値をあらかじめ前提条件か
ら設定し、予報時刻と予測時間差から予測到来時刻を算
出し、さらに予測到来時刻における予報角度を算出し
て、予測到来時刻から予報時刻まで仰角一定でアンテナ
１を駆動するとともに、追尾対象から受信する電波の受
信レベルに基づいて追尾対象の捕捉の判定を行い、追尾
対象捕捉時点で、従来の予報データ（予報時刻とアンテ
ナ角度）を時刻および角度を補正したものでアンテナ１
を駆動する。 【効果】 ハードウェアを変更せず、ソフトウェアのみ
で従来の方式では捕捉できなかった追尾対象を速やかに
確実に捕捉できるものが得られる。
タを演算する計算機３で構成され、追尾対象の到来時刻
と予報時刻との時間差の最大値をあらかじめ前提条件か
ら設定し、予報時刻と予測時間差から予測到来時刻を算
出し、さらに予測到来時刻における予報角度を算出し
て、予測到来時刻から予報時刻まで仰角一定でアンテナ
１を駆動するとともに、追尾対象から受信する電波の受
信レベルに基づいて追尾対象の捕捉の判定を行い、追尾
対象捕捉時点で、従来の予報データ（予報時刻とアンテ
ナ角度）を時刻および角度を補正したものでアンテナ１
を駆動する。 【効果】 ハードウェアを変更せず、ソフトウェアのみ
で従来の方式では捕捉できなかった追尾対象を速やかに
確実に捕捉できるものが得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ロケット，人工衛星
等をアンテナで待ち受け追尾用アンテナ駆動方式に関す
るものである。
等をアンテナで待ち受け追尾用アンテナ駆動方式に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来の追尾用アンテナ駆動方式を
示す説明図であり、図において、ＥＬはアンテナの仰
角、ＡＺはアンテナの方位角、ＴAOS はＥＬ＝０°の予
報時刻、Ｐ1 はＴAOS におけるアンテナの予報角度、Ｐ
2,Ｐ3,Ｐ4,…，Ｐｉは予報時刻ＴAOS ＋１０SEC,ＴAOS
＋２０SEC,ＴAOS ＋３０SEC,…，ＴAOS ＋１０×（ｉ−
１）SEC におけるアンテナの予報角度である。
示す説明図であり、図において、ＥＬはアンテナの仰
角、ＡＺはアンテナの方位角、ＴAOS はＥＬ＝０°の予
報時刻、Ｐ1 はＴAOS におけるアンテナの予報角度、Ｐ
2,Ｐ3,Ｐ4,…，Ｐｉは予報時刻ＴAOS ＋１０SEC,ＴAOS
＋２０SEC,ＴAOS ＋３０SEC,…，ＴAOS ＋１０×（ｉ−
１）SEC におけるアンテナの予報角度である。
【０００３】次に動作について説明する。アンテナはあ
らかじめＴAOS−ｎ分になると予報角度Ｐ1 へ駆動さ
れ、追尾対象の到来を待つ。こうして、ＴAOS の時刻に
なると、追尾対象が上記予報時刻（ＴAOS,ＴAOS ＋１０
SEC,…）通りに到来するものとして、アンテナは予報角
度Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3,…へ駆動され、追尾対象の追尾を行う。
なお、捕捉可能／不可能はアンテナの捕捉可能範囲と、
到来時刻と予報時刻との時間差等による。
らかじめＴAOS−ｎ分になると予報角度Ｐ1 へ駆動さ
れ、追尾対象の到来を待つ。こうして、ＴAOS の時刻に
なると、追尾対象が上記予報時刻（ＴAOS,ＴAOS ＋１０
SEC,…）通りに到来するものとして、アンテナは予報角
度Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3,…へ駆動され、追尾対象の追尾を行う。
なお、捕捉可能／不可能はアンテナの捕捉可能範囲と、
到来時刻と予報時刻との時間差等による。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の追尾用アンテナ
駆動方式は以上のように実施されているので、予報時刻
通りに追尾対象が到来しなかった場合、例えば追尾対象
の高度が低い場合、大気密度の変動の影響を受けやすい
ので、高度が下がり、予報時刻よりも速く到来する場合
などは、追尾対象をアンテナで捕捉できないなどの課題
があった。なお、従来の追尾用アンテナ駆動方式とし
て、電波研究所季報，６−３ プログラム追尾系，Ｖｏ
ｌ．２６ No. １３６に類似する記載がある。
駆動方式は以上のように実施されているので、予報時刻
通りに追尾対象が到来しなかった場合、例えば追尾対象
の高度が低い場合、大気密度の変動の影響を受けやすい
ので、高度が下がり、予報時刻よりも速く到来する場合
などは、追尾対象をアンテナで捕捉できないなどの課題
があった。なお、従来の追尾用アンテナ駆動方式とし
て、電波研究所季報，６−３ プログラム追尾系，Ｖｏ
ｌ．２６ No. １３６に類似する記載がある。
【０００５】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、予報時刻よりも速くまたは遅く到
来する追尾対象を確実にアンテナで捕捉することができ
る追尾用アンテナ駆動方式を得ることを目的とする。
めになされたもので、予報時刻よりも速くまたは遅く到
来する追尾対象を確実にアンテナで捕捉することができ
る追尾用アンテナ駆動方式を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る追尾用ア
ンテナ駆動方式は、あらかじめ計算した予報時刻および
アンテナの予報角度からなる各予報データが、アンテナ
仰角の一定値を超えた点の予報時刻および予報角度を選
出する第１の予報時刻・予報角度選出ステップと、上記
予報データにもとづいて予測時間差を持つ予報データを
算出しながら、上記一定値を超えた点の予報時刻および
予報角度を選出する第２の予報時刻・予報角度選出ステ
ップと、該第２の予報時刻・予報角度選出ステップで選
出した予報時刻になると、このときの予報角度を第１の
予報時刻・予報角度選出ステップで選出した予報角度の
方向へ変化させる指令角度信号によりアンテナ装置を駆
動するアンテナ駆動ステップと、上記アンテナ装置の駆
動中に、該アンテナ装置から得られる信号の受信レベル
がしきい値を超えた時点で追尾対象を捕捉したと判定す
る捕捉判定ステップとを備え、上記追尾対象の捕捉時点
の時間差および角度差にもとづいて、予報時刻・予報角
度補正ステップで、上記予報時刻および予報角度を補正
して、上記アンテナ装置を駆動するようにしたものであ
る。
ンテナ駆動方式は、あらかじめ計算した予報時刻および
アンテナの予報角度からなる各予報データが、アンテナ
仰角の一定値を超えた点の予報時刻および予報角度を選
出する第１の予報時刻・予報角度選出ステップと、上記
予報データにもとづいて予測時間差を持つ予報データを
算出しながら、上記一定値を超えた点の予報時刻および
予報角度を選出する第２の予報時刻・予報角度選出ステ
ップと、該第２の予報時刻・予報角度選出ステップで選
出した予報時刻になると、このときの予報角度を第１の
予報時刻・予報角度選出ステップで選出した予報角度の
方向へ変化させる指令角度信号によりアンテナ装置を駆
動するアンテナ駆動ステップと、上記アンテナ装置の駆
動中に、該アンテナ装置から得られる信号の受信レベル
がしきい値を超えた時点で追尾対象を捕捉したと判定す
る捕捉判定ステップとを備え、上記追尾対象の捕捉時点
の時間差および角度差にもとづいて、予報時刻・予報角
度補正ステップで、上記予報時刻および予報角度を補正
して、上記アンテナ装置を駆動するようにしたものであ
る。
【０００７】
【作用】この発明における追尾用アンテナ駆動方式は、
追尾対象の到来時刻と予報時刻との時間差の最大値をあ
らかじめ前提条件から設定し、予報時刻と予測時間差か
ら予測到来時刻を算出し、さらに予測到来時刻における
予報角度を算出して、予測到来時刻から予報時刻まで仰
角一定でアンテナを駆動するとともに、追尾対象から受
信する電波の受信レベルに基づいて追尾対象の捕捉の判
定を行い、追尾対象捕捉時点で、従来の予報データ（予
報時刻とアンテナ角度）を時刻および角度を補正したも
のでアンテナを駆動する。
追尾対象の到来時刻と予報時刻との時間差の最大値をあ
らかじめ前提条件から設定し、予報時刻と予測時間差か
ら予測到来時刻を算出し、さらに予測到来時刻における
予報角度を算出して、予測到来時刻から予報時刻まで仰
角一定でアンテナを駆動するとともに、追尾対象から受
信する電波の受信レベルに基づいて追尾対象の捕捉の判
定を行い、追尾対象捕捉時点で、従来の予報データ（予
報時刻とアンテナ角度）を時刻および角度を補正したも
のでアンテナを駆動する。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１はアンテナ装置、２は受信機、
３はアンテナ装置１や受信機２からのデータを受けて各
種の追尾データを演算する計算機、４〜７は計算機３の
内部構成を示し、４は指令値演算回路、５は予報データ
格納部、６は待ち受け追尾用データ格納部、７は予報デ
ータ演算回路で、予報データおよび待ち受け追尾用デー
タを出力する。８はアンテナ装置１から計算機３へ送ら
れるアンテナの実角度信号、９はアンテナ装置１からの
受信機２および計算機３へ送られるアンテナ装置１が受
信した追尾対象からの電波の受信信号、１０は計算機３
内の指令値演算回路４からアンテナ装置１へ送られるア
ンテナの指令角度信号、１１は計算機３内の予報データ
演算回路７で作成した上記予報データ、１２は計算機３
内の予報データ演算回路７で作成した上記待ち受け追尾
用データである。
する。図１において、１はアンテナ装置、２は受信機、
３はアンテナ装置１や受信機２からのデータを受けて各
種の追尾データを演算する計算機、４〜７は計算機３の
内部構成を示し、４は指令値演算回路、５は予報データ
格納部、６は待ち受け追尾用データ格納部、７は予報デ
ータ演算回路で、予報データおよび待ち受け追尾用デー
タを出力する。８はアンテナ装置１から計算機３へ送ら
れるアンテナの実角度信号、９はアンテナ装置１からの
受信機２および計算機３へ送られるアンテナ装置１が受
信した追尾対象からの電波の受信信号、１０は計算機３
内の指令値演算回路４からアンテナ装置１へ送られるア
ンテナの指令角度信号、１１は計算機３内の予報データ
演算回路７で作成した上記予報データ、１２は計算機３
内の予報データ演算回路７で作成した上記待ち受け追尾
用データである。
【０００９】また、図２はこの発明の追尾用アンテナ駆
動方法を示す説明図であり、図において、ＥＬはアンテ
ナの仰角、ＡＺはアンテナの方位角、Ｓｋｙｌｉｎｅ１
は自動追尾はできないが、追尾対象からの電波を充分受
信できるＥＬである。また、ＴAOS はＥＬ＝０°の予報
時刻、Ｐ1 はＴAOS におけるアンテナの予報角度、Ｐ2,
Ｐ3,…はＴAOS ＋Δｔ0 ｓｅｃ，ＴAOS ＋２Δｔ0
ｓｅｃ…におけるアンテナの予報角度、ＴAOS1はＰ1,Ｐ
2,Ｐ3,…のうち、はじめてＥＬ≧Ｓｋｙｌｉｎｅ１とな
る予報時刻で、その時の予報角度がＰ4 である。
動方法を示す説明図であり、図において、ＥＬはアンテ
ナの仰角、ＡＺはアンテナの方位角、Ｓｋｙｌｉｎｅ１
は自動追尾はできないが、追尾対象からの電波を充分受
信できるＥＬである。また、ＴAOS はＥＬ＝０°の予報
時刻、Ｐ1 はＴAOS におけるアンテナの予報角度、Ｐ2,
Ｐ3,…はＴAOS ＋Δｔ0 ｓｅｃ，ＴAOS ＋２Δｔ0
ｓｅｃ…におけるアンテナの予報角度、ＴAOS1はＰ1,Ｐ
2,Ｐ3,…のうち、はじめてＥＬ≧Ｓｋｙｌｉｎｅ１とな
る予報時刻で、その時の予報角度がＰ4 である。
【００１０】そして、予報角度Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3,…のデータ
をもとに演算された予測時間差Δｔの予報角度がＰ11,
Ｐ21, Ｐ31, …であり、そのうちはじめてＥＬ≧Ｓｋｙ
ｌｉｎｅ１となる予報時刻がＴAOS1−Δｔ、その時の予
報角度がＰ51である。Ｔｃは追尾対象を捕捉した時刻で
Ｐｔｃはその時の予報角度である。なお、アンテナは図
２において太線の指令角度で駆動される。
をもとに演算された予測時間差Δｔの予報角度がＰ11,
Ｐ21, Ｐ31, …であり、そのうちはじめてＥＬ≧Ｓｋｙ
ｌｉｎｅ１となる予報時刻がＴAOS1−Δｔ、その時の予
報角度がＰ51である。Ｔｃは追尾対象を捕捉した時刻で
Ｐｔｃはその時の予報角度である。なお、アンテナは図
２において太線の指令角度で駆動される。
【００１１】次に動作について説明する。まず、計算機
３内の予報データ演算回路７であらかじめ作成した予報
データ１１および待ち受け追尾用データ１２をもとに、
指令値演算回路４が、以下の動作を行う。すなわち、
３内の予報データ演算回路７であらかじめ作成した予報
データ１１および待ち受け追尾用データ１２をもとに、
指令値演算回路４が、以下の動作を行う。すなわち、
【００１２】 待ち受け追尾用データ１２をもとに、
所定の予報時刻（後述のＴAOS1−Δｔ→ＴAOS1）へアン
テナ装置１を駆動するよう指令値角度信号１０を作成
し、アンテナ装置１へ送信する。
所定の予報時刻（後述のＴAOS1−Δｔ→ＴAOS1）へアン
テナ装置１を駆動するよう指令値角度信号１０を作成
し、アンテナ装置１へ送信する。
【００１３】 受信機２から入力された受信レベル９
をもとに、計算機３において追尾対象捕捉を認識する。
をもとに、計算機３において追尾対象捕捉を認識する。
【００１４】 追尾対象捕捉を認識すると、待ち受け
追尾用データ１２と、アンテナの実角度信号８から補正
値を求め、予報データ１１にこの補正値を重畳すること
により新たなアンテナ指令角度を算出し、アンテナ装置
１へ指令角度信号１０として送信する。
追尾用データ１２と、アンテナの実角度信号８から補正
値を求め、予報データ１１にこの補正値を重畳すること
により新たなアンテナ指令角度を算出し、アンテナ装置
１へ指令角度信号１０として送信する。
【００１５】次に、上記動作を図３のフロー図を参照し
てさらに詳しく説明する。まず、アンテナの駆動に先立
ち、待ち受け追尾用のデータ（ＴAOS1, Ｐ4 とＴAOS1−
Δｔ，Ｐ51）を、予報データ演算回路７によって以下の
ように求める。
てさらに詳しく説明する。まず、アンテナの駆動に先立
ち、待ち受け追尾用のデータ（ＴAOS1, Ｐ4 とＴAOS1−
Δｔ，Ｐ51）を、予報データ演算回路７によって以下の
ように求める。
【００１６】 （ＴAOS,Ｐ1 ），（ＴAOS ＋Δｔ0,Ｐ
2 ），（ＴAOS ＋２Δｔ0,Ｐ3 ），…の予報データ各々
のＥＬについてＳｋｙｌｉｎｅ１と比較し、はじめてＥ
Ｌ≧Ｓｋｙｌｉｎｅ１となる点である予報角度Ｐ4を選
出し、ＴAOS1とする（ステップＳＴ１１）。なお、Δｔ
0 は予報データの時間間隔である。
2 ），（ＴAOS ＋２Δｔ0,Ｐ3 ），…の予報データ各々
のＥＬについてＳｋｙｌｉｎｅ１と比較し、はじめてＥ
Ｌ≧Ｓｋｙｌｉｎｅ１となる点である予報角度Ｐ4を選
出し、ＴAOS1とする（ステップＳＴ１１）。なお、Δｔ
0 は予報データの時間間隔である。
【００１７】 （ＴAOS,Ｐ1 ），（ＴAOS ＋Δｔ0,Ｐ
2 ），（ＴAOS ＋２Δｔ0,Ｐ3 ），…の予報データをも
とに、（ＴAOS −Δｔ，Ｐ11），（ＴAOS ＋Δｔ0 −Δ
ｔ，Ｐ21），（ＴAOS ＋２Δｔ0 −Δｔ，Ｐ31），……
という予測時間差Δｔを持つ予報データを算出する。１
データずつ算出しながら、ＥＬとＳｋｙｌｉｎｅ１を比
較し、はじめてＥＬ≧Ｓｋｙｌｉｎｅ１となる点を選出
し、ＴAOS1−Δｔとする（ステップＳＴ１２）。
2 ），（ＴAOS ＋２Δｔ0,Ｐ3 ），…の予報データをも
とに、（ＴAOS −Δｔ，Ｐ11），（ＴAOS ＋Δｔ0 −Δ
ｔ，Ｐ21），（ＴAOS ＋２Δｔ0 −Δｔ，Ｐ31），……
という予測時間差Δｔを持つ予報データを算出する。１
データずつ算出しながら、ＥＬとＳｋｙｌｉｎｅ１を比
較し、はじめてＥＬ≧Ｓｋｙｌｉｎｅ１となる点を選出
し、ＴAOS1−Δｔとする（ステップＳＴ１２）。
【００１８】次にアンテナの駆動について説明する。
アンテナはあらかじめ、ＴAOS −ｎ分（ｎは地球局シ
ステムにより決定する）になると、予報角度Ｐ5 へ駆動
され、追尾対象の到来を待つ。こうして、ＴAOS1−Δｔ
の時刻になると、予報角度Ｐ51→Ｐ4 （ＴAOS1−Δｔ→
ＴAOS1）の方向へ、ＥＬ＝Ｓｋｙｌｉｎｅ１、およびＡ
Ｚは予報角度Ｐ51〜Ｐ4 間を内挿補間した角度という指
令値でアンテナの指令角度信号１０としてアンテナ装置
１を駆動する（ステップＳＴ１３）。
アンテナはあらかじめ、ＴAOS −ｎ分（ｎは地球局シ
ステムにより決定する）になると、予報角度Ｐ5 へ駆動
され、追尾対象の到来を待つ。こうして、ＴAOS1−Δｔ
の時刻になると、予報角度Ｐ51→Ｐ4 （ＴAOS1−Δｔ→
ＴAOS1）の方向へ、ＥＬ＝Ｓｋｙｌｉｎｅ１、およびＡ
Ｚは予報角度Ｐ51〜Ｐ4 間を内挿補間した角度という指
令値でアンテナの指令角度信号１０としてアンテナ装置
１を駆動する（ステップＳＴ１３）。
【００１９】 こうして、ＴAOS1−ΔｔからＴAOS1へ
アンテナを駆動しながら、追尾対象から得られる電波の
受信レベルがしきい値以上（追尾対象および地球局シス
テムにより異なる）になった時点（捕捉時刻Ｔｃ）で追
尾対象を捕捉したと判定する（ステップＳＴ１４）。
アンテナを駆動しながら、追尾対象から得られる電波の
受信レベルがしきい値以上（追尾対象および地球局シス
テムにより異なる）になった時点（捕捉時刻Ｔｃ）で追
尾対象を捕捉したと判定する（ステップＳＴ１４）。
【００２０】 そしてこの捕捉時刻Ｔｃの時点で、時
間差Δｔ1 と角度差ΔＰ1 を以下のように求める。 Δｔ1-＝ＴAOS1−Ｔｃ ΔＰ1 ＝Ｐ4 −Ｐｔｃ そして、Ｔｃ以後、アンテナは（Ｔｃ＋Δｔ0 ＋Δｔ1,
Ｐ5 ＋ΔＰ1 ），（Ｔｃ＋２Δｔ0 ＋Δｔ1,Ｐ6 ＋ΔＰ
1 ），（Ｔｃ＋３Δｔ0 ＋Δｔ1,Ｐ7 ＋ΔＰ1），…の
ように（Ｔｃ＋Δｔ0,＋Ｐ5 ），（Ｔｃ＋２Δｔ0,Ｐ
6 ），（Ｔｃ＋３Δｔ0,Ｐ7 ），…の予報データにΔｔ
1,ΔＰ1 の補正量を加えた指令値で駆動される（ステッ
プＳＴ１５）。
間差Δｔ1 と角度差ΔＰ1 を以下のように求める。 Δｔ1-＝ＴAOS1−Ｔｃ ΔＰ1 ＝Ｐ4 −Ｐｔｃ そして、Ｔｃ以後、アンテナは（Ｔｃ＋Δｔ0 ＋Δｔ1,
Ｐ5 ＋ΔＰ1 ），（Ｔｃ＋２Δｔ0 ＋Δｔ1,Ｐ6 ＋ΔＰ
1 ），（Ｔｃ＋３Δｔ0 ＋Δｔ1,Ｐ7 ＋ΔＰ1），…の
ように（Ｔｃ＋Δｔ0,＋Ｐ5 ），（Ｔｃ＋２Δｔ0,Ｐ
6 ），（Ｔｃ＋３Δｔ0,Ｐ7 ），…の予報データにΔｔ
1,ΔＰ1 の補正量を加えた指令値で駆動される（ステッ
プＳＴ１５）。
【００２１】図４に待ち受け追尾用アンテナ駆動方式の
概念図を示す。図中の観測点Ａはアンテナ、ＴAOS1−Δ
ｔは待ち受け追尾開始時のアンテナの角度、Ｔｃは追尾
対象捕捉時のアンテナの角度、ＴAOS1は待ち受け追尾終
了時のアンテナの角度、ＴAO SはＥＬ＝０°の追尾対象
の予報角度を示す。これによれば、アンテナはＴAOS1−
Δｔの位置からＥＬ＝Ｓｋｙｌｉｎｅ１の角度でＴAOS1
の位置へ水平に駆動され、追尾対象を捕捉した時点（Ｔ
ｃ）でＡＺ，ＥＬ共に変化させ、予報データに時間と角
度の補正を加えつつ駆動される。
概念図を示す。図中の観測点Ａはアンテナ、ＴAOS1−Δ
ｔは待ち受け追尾開始時のアンテナの角度、Ｔｃは追尾
対象捕捉時のアンテナの角度、ＴAOS1は待ち受け追尾終
了時のアンテナの角度、ＴAO SはＥＬ＝０°の追尾対象
の予報角度を示す。これによれば、アンテナはＴAOS1−
Δｔの位置からＥＬ＝Ｓｋｙｌｉｎｅ１の角度でＴAOS1
の位置へ水平に駆動され、追尾対象を捕捉した時点（Ｔ
ｃ）でＡＺ，ＥＬ共に変化させ、予報データに時間と角
度の補正を加えつつ駆動される。
【００２２】なお、上記実施例ではＴAOS1−Δｔ→Ｔ
AOS1まで、ＥＬ＝Ｓｋｙｌｉｎｅ１一定でＡＺ一方向に
アンテナを駆動させたが、アンテナ周辺の地形によって
は凹凸があり、追尾対象から受信する電波の受信レベル
はアンテナのＡＺ方向により、一定でない場合がある。
そこで、ＡＺの一定間隔毎に待ち受け追尾をするＥＬを
設定してＳｋｙｌｉｎｅ１とすれば、上記実施例よりも
効率よく追尾対象を捕捉することができる。図５はこの
実施例を示し、図２との相異点は、Ｓｋｙｌｉｎｅ１が
一定でなく、ＡＺの一定間隔毎に設定されている点であ
り、この他の符号は、図２と同様である。
AOS1まで、ＥＬ＝Ｓｋｙｌｉｎｅ１一定でＡＺ一方向に
アンテナを駆動させたが、アンテナ周辺の地形によって
は凹凸があり、追尾対象から受信する電波の受信レベル
はアンテナのＡＺ方向により、一定でない場合がある。
そこで、ＡＺの一定間隔毎に待ち受け追尾をするＥＬを
設定してＳｋｙｌｉｎｅ１とすれば、上記実施例よりも
効率よく追尾対象を捕捉することができる。図５はこの
実施例を示し、図２との相異点は、Ｓｋｙｌｉｎｅ１が
一定でなく、ＡＺの一定間隔毎に設定されている点であ
り、この他の符号は、図２と同様である。
【００２３】また、上記実施例ではＴAOS1−Δｔ→Ｔ
AOS1までＡＺの一方向にアンテナを駆動させたが、この
間、水平方向（ＡＺの方向）に、図６のような角度オフ
セットをアンテナへの指令値に重畳し、捕捉範囲を拡大
させても、同様の効果が得られる。すなわち、Δθは角
度オフセット（ＡＺの方向）で、上記実施例のＰ51→Ｐ
4 への指令角度に±Δθの角度オフセットを重畳し、捕
捉範囲を拡大する。
AOS1までＡＺの一方向にアンテナを駆動させたが、この
間、水平方向（ＡＺの方向）に、図６のような角度オフ
セットをアンテナへの指令値に重畳し、捕捉範囲を拡大
させても、同様の効果が得られる。すなわち、Δθは角
度オフセット（ＡＺの方向）で、上記実施例のＰ51→Ｐ
4 への指令角度に±Δθの角度オフセットを重畳し、捕
捉範囲を拡大する。
【００２４】図７は図５の実施例の動作を示すフロー図
であり、待ち受け追尾用のデータの演算は、図３のステ
ップＳＴ１１，ＳＴ１２と同一であり、アンテナの駆動
処理はステップＳＴ１６以外、図３のステップＳＴ１
４，ＳＴ１５と同一である。すなわち、上記ステップＳ
Ｔ１６では、ＴAOS1−Δｔ→ＴAOS1へアンテナを駆動し
ながら、アンテナへの指令値を角度オフセット（Δθ）
を重畳するようにしている。
であり、待ち受け追尾用のデータの演算は、図３のステ
ップＳＴ１１，ＳＴ１２と同一であり、アンテナの駆動
処理はステップＳＴ１６以外、図３のステップＳＴ１
４，ＳＴ１５と同一である。すなわち、上記ステップＳ
Ｔ１６では、ＴAOS1−Δｔ→ＴAOS1へアンテナを駆動し
ながら、アンテナへの指令値を角度オフセット（Δθ）
を重畳するようにしている。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、この発明によればあらか
じめ計算した予報時刻およびアンテナの予報角度からな
る各予報データが、アンテナ仰角の一定値を超えた点の
予報時刻および予報角度を選出する第１の予報時刻・予
報角度選出ステップと、上記予報データにもとづいて予
測時間差を持つ予報データを算出しながら、上記一定値
を超えた点の予報時刻および予報角度を選出する第２の
予報時刻・予報角度選出ステップと、該第２の予報時刻
・予報角度選出ステップで選出した予報時刻になると、
このときの予報角度を第１の予報時刻・予報角度選出ス
テップで選出した予報角度の方向へ変化させる指令角度
信号によりアンテナ装置を駆動するアンテナ駆動ステッ
プと、上記アンテナ装置の駆動中に、該アンテナ装置か
ら得られる信号の受信レベルがしきい値を超えた時点で
追尾対象を捕捉したと判定する捕捉判定ステップとを備
え、上記追尾対象の捕捉時点の時間差および角度差にも
とづいて、予報時刻・予報角度補正ステップで、上記予
報時刻および予報角度を補正して、上記アンテナ装置を
駆動するようにしたので、ハードウェアを変更せず、ソ
フトウェアのみで従来の方式では捕捉できなかった追尾
対象を速やかに確実に捕捉できるものが得られる効果が
ある。
じめ計算した予報時刻およびアンテナの予報角度からな
る各予報データが、アンテナ仰角の一定値を超えた点の
予報時刻および予報角度を選出する第１の予報時刻・予
報角度選出ステップと、上記予報データにもとづいて予
測時間差を持つ予報データを算出しながら、上記一定値
を超えた点の予報時刻および予報角度を選出する第２の
予報時刻・予報角度選出ステップと、該第２の予報時刻
・予報角度選出ステップで選出した予報時刻になると、
このときの予報角度を第１の予報時刻・予報角度選出ス
テップで選出した予報角度の方向へ変化させる指令角度
信号によりアンテナ装置を駆動するアンテナ駆動ステッ
プと、上記アンテナ装置の駆動中に、該アンテナ装置か
ら得られる信号の受信レベルがしきい値を超えた時点で
追尾対象を捕捉したと判定する捕捉判定ステップとを備
え、上記追尾対象の捕捉時点の時間差および角度差にも
とづいて、予報時刻・予報角度補正ステップで、上記予
報時刻および予報角度を補正して、上記アンテナ装置を
駆動するようにしたので、ハードウェアを変更せず、ソ
フトウェアのみで従来の方式では捕捉できなかった追尾
対象を速やかに確実に捕捉できるものが得られる効果が
ある。
【図１】この発明の一実施例による追尾用アンテナ駆動
方式を示すブロック図である。
方式を示すブロック図である。
【図２】この発明の追尾用アンテナ駆動方式を示す説明
図である。
図である。
【図３】この発明によるアンテナ駆動手順を示すフロー
図である。
図である。
【図４】この発明の一実施例による待ち受け追尾用アン
テナ駆動方式を示す概念図である。
テナ駆動方式を示す概念図である。
【図５】この発明の他の追尾用アンテナ駆動方式を示す
説明図である。
説明図である。
【図６】この発明の他の追尾用アンテナ駆動方式を示す
説明図である。
説明図である。
【図７】図５におけるアンテナ駆動手順を示すフロー図
である。
である。
【図８】図は従来の追尾用アンテナ駆動方式を示す説明
図である。
図である。
１ アンテナ装置 ＳＴ１１ 第１の予報時刻・予報角度選出ステップ ＳＴ１２ 第２の予報時刻・予報角度選出ステップ ＳＴ１３ アンテナ駆動ステップ ＳＴ１４ 捕捉判定ステップ ＳＴ１５ 予報時刻・予報角度補正ステップ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 あらかじめ計算した予報時刻およびアン
テナの予報角度からなる各予報データが、アンテナ仰角
の一定値を超えた点の予報時刻および予報角度を選出す
る第１の予報時刻・予報角度選出ステップと、上記予報
データにもとづいて予測時間差を持つ予報データを算出
しながら、上記一定値を超えた点の予報時刻および予報
角度を選出する第２の予報時刻・予報角度選出ステップ
と、該第２の予報時刻・予報角度選出ステップで選出し
た予報時刻になると、このときの予報角度を第１の予報
時刻・予報角度選出ステップで選出した予報角度の方向
へ変化させる指令角度信号によりアンテナ装置を駆動す
るアンテナ駆動ステップと、上記アンテナ装置の駆動中
に、該アンテナ装置から得られる信号の受信レベルがし
きい値を超えた時点で追尾対象を捕捉したと判定する捕
捉判定ステップと、上記追尾対象の捕捉時点の時間差お
よび角度差にもとづいて、上記予報時刻および予報角度
を補正して上記アンテナ装置を駆動する予報時刻・予報
角度補正ステップとを備えた追尾用アンテナ駆動方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3154273A JP2748991B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 追尾用アンテナ駆動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3154273A JP2748991B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 追尾用アンテナ駆動方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH052424A true JPH052424A (ja) | 1993-01-08 |
| JP2748991B2 JP2748991B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=15580559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3154273A Expired - Fee Related JP2748991B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 追尾用アンテナ駆動方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2748991B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011102766A (ja) * | 2009-11-11 | 2011-05-26 | Japan Radio Co Ltd | 衛星捕捉装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0277680U (ja) * | 1988-12-01 | 1990-06-14 |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP3154273A patent/JP2748991B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0277680U (ja) * | 1988-12-01 | 1990-06-14 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011102766A (ja) * | 2009-11-11 | 2011-05-26 | Japan Radio Co Ltd | 衛星捕捉装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2748991B2 (ja) | 1998-05-13 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |