JPH05238649A - Paper sheet handling device - Google Patents
Paper sheet handling deviceInfo
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- JPH05238649A JPH05238649A JP4039529A JP3952992A JPH05238649A JP H05238649 A JPH05238649 A JP H05238649A JP 4039529 A JP4039529 A JP 4039529A JP 3952992 A JP3952992 A JP 3952992A JP H05238649 A JPH05238649 A JP H05238649A
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- roller
- paper sheet
- gate
- paper
- feeding
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、紙幣等の紙葉を取り扱
う紙葉類取扱装置に係り、特に順次供給される紙葉を堆
積し、必要に応じて一枚づつ繰り出す紙葉堆積・繰り出
し機構を有する紙葉類取扱装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet handling apparatus for handling paper sheets such as banknotes, and in particular, stacks paper sheets that are sequentially supplied and feeds them one by one as needed. The present invention relates to a paper sheet handling device having a mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に紙葉を取り扱う紙葉類取扱装置、
例えば紙幣を取り扱う銀行用端末装置は、金種別の複数
の金庫と、金庫から選択的に必要とする紙幣を搬送する
主搬送路と、主搬送路からゲートにより切り替えられた
紙幣を一時的に堆積し一枚づつ繰り出し排出する紙葉堆
積・繰り出し機構と、紙幣の鑑別機構とから構成されて
いる。紙葉堆積・繰り出し機構は、紙葉の収納部入口に
配設した羽根車付きローラ及び羽根車付きローラに対向
するガイドローラとを回転駆動することにより、紙幣を
収納部上方の空間の所定の位置に取り込んで多数枚堆積
貯留するとともに、堆積した紙幣を上方に設けた取り出
しローラと繰り出しローラの回転により、収納部入口と
は反対側の排出部出口より繰り出すように構成されてい
る。なお、前記の紙葉類取扱装置としては例えば特開平
３−２１６７８８号公報に記載の技術が挙げられる。2. Description of the Related Art Paper sheet handling devices that generally handle paper sheets,
For example, a bank terminal device that handles banknotes temporarily deposits banknotes that are switched by gates from a plurality of denomination-based safes, a main transport path that selectively transports banknotes that are required from the safes, and a main transport path. It is composed of a paper sheet stacking / feeding mechanism that feeds and discharges the sheets one by one, and a bill discriminating mechanism. The paper sheet stacking / feeding mechanism rotationally drives a roller with an impeller arranged at the entrance of the paper sheet storage section and a guide roller facing the roller with an impeller to rotate the banknotes in a predetermined space above the storage section. It is configured such that a large number of sheets of paper money are taken in at a position and accumulated and accumulated, and the accumulated paper money is taken out from the outlet of the discharge portion on the side opposite to the inlet of the storage portion by the rotation of the take-out roller and the feeding roller provided above. An example of the paper sheet handling device is the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 3-216788.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】近年の銀行用端末装置
は、休日稼動の要求により保管金額の増加傾向にあり、
このため金庫部以外の機構部品を小型化するニーズが高
まっている。しかるに、従来の銀行用端末装置にあって
は、紙葉堆積・繰り出し機構を小さくできないため、小
型化のニーズに答えられないという不具合を招いてい
た。すなわち、従来の紙葉堆積・繰り出し機構は、一端
に紙葉の収納部入口、他端に紙葉の排出部出口を備えて
おり紙葉の搬送方向の寸法が大きく、また、収納部入口
および排出部出口が主搬送路から分岐するように構成さ
れているため機構の高さ方向の寸法が大きく、小型化が
困難であった。In recent years, bank terminal devices have been increasing in storage amount due to demands for holiday operation.
Therefore, there is an increasing need for miniaturizing mechanical parts other than the safe part. However, in the conventional bank terminal device, the paper sheet stacking / feeding mechanism cannot be made small, which causes a problem that the needs for miniaturization cannot be met. That is, the conventional paper sheet stacking / feeding mechanism has a paper sheet storage portion inlet at one end and a paper sheet discharge portion outlet at the other end, and has a large dimension in the paper sheet conveying direction. Since the outlet of the discharge section is configured to branch off from the main transport path, the size of the mechanism in the height direction is large, and downsizing is difficult.
【０００４】本発明の目的は、簡易な構造で小型化した
紙葉堆積・繰り出し機構を備えた紙葉類取扱装置を提供
することにある。An object of the present invention is to provide a paper sheet handling apparatus provided with a paper sheet stacking / feeding mechanism which has a simple structure and is miniaturized.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係る紙葉類取扱装置は、供給される紙葉を
羽根車付ローラの回転により収納し、この収納された紙
葉を取り出しローラ及び繰り出しローラの回転により順
次分離して排出する紙葉堆積・繰り出し機構を備えた紙
葉類取扱装置において、羽根車付ローラを支承する軸に
ゲートローラを嵌入し、繰り出しローラとゲートローラ
とを紙葉の主搬送路の一部を形成させて配設し、繰り出
しローラ及びゲートローラのそれぞれの前段と後段との
間に中間搬送路を設けるとともに、中間搬送路の下部に
切り替えゲートと紙葉ガイドとを有する紙葉堆積・繰り
出し機構を備えた構成とする。In order to achieve the above object, a paper sheet handling apparatus according to the present invention stores a paper sheet to be supplied by rotating a roller with an impeller, and the stored paper sheet. In a paper sheet handling device equipped with a paper sheet stacking / delivery mechanism that sequentially separates and ejects paper by rotating the take-out roller and the pay-out roller, insert the gate roller into the shaft that supports the impeller roller, and take out the take-out roller and the gate. The rollers and the sheet are arranged so as to form part of the main conveyance path of the paper sheet, an intermediate conveyance path is provided between the front stage and the rear stage of each of the feeding roller and the gate roller, and a switching gate is provided below the intermediate conveyance path. And a paper sheet stacking / feeding mechanism having a paper sheet guide.
【０００６】そして供給される紙葉を羽根車付ローラの
回転により収納し、この収納された紙葉を取り出しロー
ラ及び繰り出しローラの回転により順次分離して排出す
る紙葉堆積・繰り出し機構を備えた紙葉類取扱装置にお
いて、羽根車付ローラを支承する軸にゲートローラを嵌
入し、繰り出しローラ及びゲートローラを紙葉の主搬送
路の一部を形成させて配設し、繰り出しローラ及びゲー
トローラのそれぞれの前段と後段との間に中間搬送路を
設けるとともに、中間搬送路の下部に切り替えゲートと
紙葉ガイドとを有し、繰り出しローラ及びゲートローラ
を、収納されて堆積された紙葉を順次分離して排出する
分離モードの際に分離手段として動作し、かつ前段より
供給される紙葉を後段へ搬送する搬送モードの際に搬送
手段として動作し、搬送モード及び分離モードに応じて
切り替えゲート及び紙葉ガイドを揺動する手段を有する
紙葉堆積・繰り出し機構を備えた構成でもよい。Then, a paper sheet accumulating / feeding mechanism is provided for storing the supplied paper sheets by rotation of the impeller roller, and sequentially separating and discharging the stored paper sheets by rotation of the take-out roller and the feeding roller. In a paper sheet handling apparatus, a gate roller is fitted into a shaft that supports a roller with an impeller, and a delivery roller and a gate roller are arranged so as to form a part of a main transport path of the paper sheet, and the delivery roller and the gate roller are arranged. An intermediate conveyance path is provided between each of the front and rear stages, and a switching gate and a paper sheet guide are provided in the lower part of the intermediate conveyance path, and a feeding roller and a gate roller are provided to collect the accumulated and accumulated paper sheets. It operates as a separating means in the separation mode of sequentially separating and discharging, and as a conveying means in the conveyance mode of conveying the paper sheets supplied from the preceding stage to the succeeding stage. The paper deposited and feeding mechanism having means for swinging the switching gate and the paper sheet guide in accordance with the transport mode and the separation mode may be configured with.
【０００７】また紙葉堆積・繰り出し機構は、前段より
供給される紙葉を後段へ搬送する際に後段の切り替えゲ
ートを下向きに揺動し、切り替えゲートと揺動可能に設
けられた紙葉ガイドの上部と中間搬送路との間に紙葉を
通過させる揺動手段を有している構成でもよい。In the paper sheet stacking / feeding mechanism, when the paper sheets supplied from the former stage are conveyed to the latter stage, the switching gate of the latter stage is swung downward, and the sheet guide provided swingably with the switching gate. It is also possible to have a swinging means for passing the paper sheet between the upper part of the sheet and the intermediate conveying path.
【０００８】さらに紙葉堆積・繰り出し機構は、前段よ
り供給される紙葉を後段へ収納する際に切り替えゲート
を上向きに回動し、切り替えゲートと揺動可能に設けら
れた紙葉ガイドの下部に紙葉を通過させて収納する揺動
手段を有している構成でもよい。Further, the paper sheet stacking / feeding mechanism rotates the switching gate upward when the paper sheets fed from the preceding stage are stored in the latter stage, and the lower portion of the switching sheet and the swingably provided sheet guide. It may be configured to have a swinging unit that allows the paper sheets to pass through and be stored therein.
【０００９】そして紙葉堆積・繰り出し機構は、分離モ
ードの際に繰り出しローラを回転しかつゲートローラを
停止させる手段と、搬送モードの際に繰り出しローラを
回転しかつゲートローラを回転させる手段とを有してい
る構成でもよい。The paper sheet stacking / feeding mechanism includes means for rotating the feeding roller and stopping the gate roller in the separation mode, and means for rotating the feeding roller and the gate roller in the carrying mode. It may have a configuration.
【００１０】また紙葉堆積・繰り出し機構は、羽根車付
ローラの駆動軸と平行に移動可能なガイド部材を配設
し、稼働時にガイド部材を所定位置に移動させて羽根車
付ローラの一部を遮蔽し、非稼動時にガイド部材を原点
位置に復帰させて羽根車付ローラの遮蔽を解除する遮蔽
手段を備えている構成でもよい。Further, the paper sheet stacking / feeding-out mechanism is provided with a guide member movable in parallel with the drive shaft of the impeller-equipped roller, and the guide member is moved to a predetermined position during operation so that a part of the impeller-equipped roller is provided. It is also possible to have a configuration in which a shield means is provided for shielding the blade and returning the guide member to the original position when not in operation to release the shield of the impeller roller.
【００１１】さらに現金自動取扱装置においては、請求
項１〜６のいずれか１項記載の紙葉類取扱装置よりなる
構成とする。Further, the automatic cash handling apparatus is constituted by the paper sheet handling apparatus according to any one of claims 1 to 6.
【００１２】[0012]
【作用】本発明によれば、紙葉堆積・繰り出し機構は次
のように作用する。According to the present invention, the paper sheet stacking / feeding mechanism works as follows.
【００１３】装置の稼動時は取り出しローラと繰り出し
ローラ及び羽根車付ローラは常時回転する。前段の機構
から供給される紙葉を後段の機構に搬送する場合及び前
段の機構から供給される紙葉を後段の機構に収納する場
合は、取り出しローラを分離位置よりも上方に退避させ
るとともに、ゲートローラも回転するように駆動され
る。前者の場合の紙葉は、後段の機構の切り替えゲート
を搬送モードに操作することによって紙葉ガイド上部の
中間搬送路を経由し、さらに繰り出しローラとゲートロ
ーラの圧接部を経由して後段の機構へと搬送される。後
者の場合の紙葉は、後段の機構の切り替えゲートを収納
モードに操作することによって紙葉ガイド下面に案内さ
れて収納部に収納される。なお、前段の羽根車付ローラ
は先行紙葉の後端と後続紙葉の前端との干渉を防止する
ように作用する。When the apparatus is in operation, the take-out roller, the pay-out roller and the impeller-equipped roller always rotate. When transporting the paper sheets supplied from the former mechanism to the latter mechanism and when storing the paper sheets supplied from the former mechanism in the latter mechanism, the take-out roller is retracted above the separating position, and The gate roller is also driven to rotate. In the former case, by operating the switching gate of the mechanism at the rear stage to the transport mode, the sheet passes through the intermediate transport path above the sheet guide, and further through the pressure contact portion between the feeding roller and the gate roller. Be transported to. In the latter case, the paper sheet is guided to the lower surface of the paper sheet guide and stored in the storage portion by operating the switching gate of the mechanism at the subsequent stage to the storage mode. The front impeller roller acts to prevent interference between the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet.
【００１４】一方、後段の機構に堆積した紙葉を順次分
離してさらに後段の機構へと排出、搬送する場合は、切
り替えゲートを分離モードに操作するとともに取り出し
ローラを分離位置に復帰させ、ゲートローラを停止させ
る。この結果、堆積紙幣は取り出しローラ、繰り出しロ
ーラ、及びゲートローラの協同作用により順次１枚づつ
分離、排出、搬送される。On the other hand, when the paper sheets accumulated in the second stage mechanism are sequentially separated and further discharged and conveyed to the second stage mechanism, the switching gate is operated in the separation mode and the take-out roller is returned to the separation position so that the gate is operated. Stop the rollers. As a result, the accumulated bills are sequentially separated, discharged, and conveyed one by one by the cooperative action of the take-out roller, the feeding roller, and the gate roller.
【００１５】[0015]
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図７を参照しなが
ら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１６】図１は本実施例による紙葉類取扱装置に適
用される紙葉堆積・繰り出し機構の主要構成を示す図で
あり、図２は図１の側面図である。図３〜図５は紙葉堆
積・繰り出し機構の搬送モード、収納モード、及び分離
モードのそれぞれの動作説明図である。図６は装置が非
稼動時の羽根車付きローラの羽根形状、図７は装置稼動
時の羽根の変形状態をそれぞれ示したものである。FIG. 1 is a diagram showing a main structure of a sheet stacking / feeding mechanism applied to a sheet handling apparatus according to this embodiment, and FIG. 2 is a side view of FIG. FIG. 3 to FIG. 5 are operation explanatory views of the sheet stacking / feeding mechanism in the transport mode, the storage mode, and the separation mode. FIG. 6 shows the blade shape of the impeller roller when the apparatus is not in operation, and FIG. 7 shows the deformed state of the blade when the apparatus is in operation.
【００１７】まず本実施例による紙葉堆積・繰り出し機
構は、図１に示すように、矢印Ａの方向に紙葉４を上部
から回転により取り出す取り出しローラ２４ａ，２４ｂ
と、このローラ２４により取り出された紙葉４を後段の
機構に繰り出す繰り出しローラ２０ａ，２０ｂ及びゲー
トローラ２３ａ，２３ｂとを備えている。First, as shown in FIG. 1, the paper sheet stacking / feeding mechanism according to the present embodiment takes out the paper sheets 4 from the upper part in the direction of arrow A by taking out the take-out rollers 24a, 24b.
And the delivery rollers 20a, 20b and the gate rollers 23a, 23b for delivering the paper sheet 4 taken out by the roller 24 to the mechanism in the subsequent stage.
【００１８】ゲートローラ２３ａ，２３ｂは、軸受８０
ａ，８０ｂを介して軸１２に支承され、その上部が繰り
出しローラ２０の下部と圧接するように配置されてい
る。また、軸１２の両端には羽根１０ａ，１０ｂを有す
る羽根車付きローラ１１ａ，１１ｂが配設されている。
なお、取り出しローラ２４は、繰り出しローラ軸２１の
点ａを中心として、その回転中心を点ｂから点ｃまで回
動することができ、後述するように分離モードでは点ｂ
で、搬送モード及び収納モードでは点ｃでそれぞれ回転
する。The gate rollers 23a and 23b are provided with bearings 80.
It is supported by the shaft 12 via a and 80b, and is arranged so that its upper portion is in pressure contact with the lower portion of the payout roller 20. Further, rollers 11a and 11b with impellers having blades 10a and 10b are arranged at both ends of the shaft 12.
The take-out roller 24 can rotate about its rotation center from the point b to the point c around the point a of the pay-out roller shaft 21.
Then, in the transport mode and the storage mode, they respectively rotate at the point c.
【００１９】図２は左側（前段）の機構の堆積紙葉を順
次分離排出し、この排出紙葉６を右側（後段）の機構へ
と搬送する場合の説明図である。左側（前段）の機構の
収納部１内で上下駆動される保持板２の上に堆積された
紙葉３は、取り出しローラ２４、繰り出しローラ２０及
び停止状態に保持されるゲートローラ２３の協働作用に
より、順次分離排出される。この排出紙葉６は、搬送モ
ードに設定された右側（後段）の機構の切り替えゲート
１２０の上面、中間搬送路１１０の下面、主紙葉ガイド
１２１の上面、及び繰り出しローラ２０と回転している
ゲートローラ２３との圧接部を経由して右側（後段）の
矢印Ａの方向へと排出、搬送される。FIG. 2 is an explanatory view of a case where the accumulated paper sheets of the left side (front stage) mechanism are sequentially separated and discharged, and the discharged paper sheet 6 is conveyed to the right side (back stage) mechanism. The paper sheet 3 accumulated on the holding plate 2 that is vertically driven in the storage unit 1 of the left side (front stage) mechanism cooperates with the take-out roller 24, the feeding roller 20, and the gate roller 23 held in a stopped state. By the action, they are sequentially separated and discharged. The discharged paper sheet 6 rotates with the upper surface of the switching gate 120 of the right side (post-stage) mechanism set in the transport mode, the lower surface of the intermediate transport path 110, the upper surface of the main paper sheet guide 121, and the delivery roller 20. It is discharged and conveyed in the direction of arrow A on the right side (the latter stage) via the pressure contact portion with the gate roller 23.
【００２０】なお、切り替えゲート１２０、主紙葉ガイ
ド１２１、補助紙葉ガイド１２２、搬送ガイド１２５，
１２６、及びストッパ１２４（図３〜図５参照）はそれ
ぞれ図面の直交方向に櫛歯状をなしており、切り替えゲ
ート１２０は繰り出しローラ２０、ゲートローラ２３及
び中間搬送路１１０と干渉しないように、主紙葉ガイド
１２１及び補助紙葉ガイド１２２は、取り出しローラ２
４及び切り替えゲート１２０と干渉しないように、ま
た、搬送ガイド１２５，１２６及びストッパ１２４もほ
かの部材と干渉しないようにそれぞれ配置されている。
さらに補助紙葉ガイド１２２は図２の左側（前段）の機
構に示すように、分離モード時は主紙葉ガイド１２１に
完全に収納されるようになっており詳細は後述する。つ
まり紙葉堆積・繰り出し機構は、繰り出しローラ及びゲ
ートローラを、収納されて堆積された紙葉を順次分離し
て排出する分離モードの際に分離手段として動作し、か
つ前段より供給される紙葉を後段へ搬送する搬送モード
の際に搬送手段として動作し、搬送モード及び分離モー
ドに応じて切り替えゲート及び紙葉ガイドを揺動する手
段を有するものとする。The switching gate 120, the main sheet guide 121, the auxiliary sheet guide 122, the transport guide 125,
126 and the stopper 124 (see FIGS. 3 to 5) each have a comb tooth shape in the orthogonal direction of the drawings, and the switching gate 120 does not interfere with the feeding roller 20, the gate roller 23, and the intermediate conveyance path 110. The main paper sheet guide 121 and the auxiliary paper sheet guide 122 are the take-out rollers 2.
4 and the switching gate 120, and the conveyance guides 125 and 126 and the stopper 124 are also arranged so as not to interfere with other members.
Further, the auxiliary paper sheet guide 122 is completely housed in the main paper sheet guide 121 in the separation mode as shown in the mechanism on the left side (front stage) of FIG. 2, and the details will be described later. That is, the paper sheet stacking / feeding mechanism operates as a separating means in the separation mode in which the paper feeding roller and the gate roller are sequentially separated and discharged from the stored and accumulated paper sheets, and the paper sheets supplied from the preceding stage. It is assumed that the apparatus has means for operating as a conveying means in the conveying mode for conveying the sheet to the subsequent stage and swinging the switching gate and the sheet guide according to the conveying mode and the separation mode.
【００２１】図３〜図５を引用して、紙葉堆積・繰り出
し機構の動作を説明する。なお、これらの図において
（ ）内の数字は前段の機構の部品であることを示す。The operation of the paper sheet stacking / feeding mechanism will be described with reference to FIGS. In these figures, the numbers in parentheses indicate that they are parts of the preceding mechanism.
【００２２】図３は搬送モードの動作を示したものであ
る。この場合はゲートローラ（２３），２３はいずれも
回転している。また、ストッパ（１２４）は搬送紙葉が
繰り出しローラ（２０）、ゲートローラ（２３）の圧接
部を通過可能な図の位置に設定され、一方、ストッパ１
２４は収納紙葉または堆積紙葉３が繰り出しローラ２
０、ゲートローラ２３の圧接部を通過するのを阻止する
ために図の位置に設定されている。切り替えゲート１２
０、主紙葉ガイド１２１及び補助紙葉ガイド１２２は、
軸１２０ａまわりに図示しない揺動手段により揺動可能
であり、それぞれ図の位置に設定されている。また、補
助紙葉ガイド１２２は自重で図の位置まで落下してい
る。FIG. 3 shows the operation in the transport mode. In this case, the gate rollers (23) and 23 are both rotating. Further, the stopper (124) is set at a position shown in the figure such that the conveyed paper sheet can pass through the pressure contact portions of the feeding roller (20) and the gate roller (23), while the stopper 1
24 is a storage paper sheet or a piled paper sheet 3 is a feeding roller 2
0, it is set at the position shown in the figure in order to prevent the gate roller 23 from passing through the pressure contact portion. Switching gate 12
0, the main paper sheet guide 121 and the auxiliary paper sheet guide 122,
It can be swung around the shaft 120a by a swinging means (not shown) and is set at the positions shown in the figures. The auxiliary paper sheet guide 122 has dropped to the position shown in the figure by its own weight.
【００２３】軸１２０ａには空転ローラ１２０ｂが配設
されており、中間搬送路１１０と対向している。また、
搬送紙葉を案内すべく搬送ガイド１２５、１２６がそれ
ぞれ配設されている。さらに取り出しローラ２４は、搬
送紙葉７の通過を妨げないように上方の図の位置に設定
されている。An idle roller 120b is arranged on the shaft 120a and faces the intermediate conveyance path 110. Also,
Conveyance guides 125 and 126 are provided to guide the conveyed sheets. Further, the take-out roller 24 is set at the position shown in the upper figure so as not to prevent the passage of the conveyed paper sheet 7.
【００２４】前段の機構から供給された搬送紙葉７は、
切り替えゲート１２０の上面、中間搬送路１１０の下
面、主紙葉ガイド１２１の上面、繰り出しローラ２０及
びゲートローラ２３の圧接部を経由して、後段の機構へ
と排出、搬送される。The transport paper sheet 7 supplied from the former mechanism is
The sheet is discharged and conveyed to the mechanism at the subsequent stage via the upper surface of the switching gate 120, the lower surface of the intermediate conveying path 110, the upper surface of the main sheet guide 121, the pressure contact portion of the feeding roller 20 and the gate roller 23.
【００２５】図４は収納モードの動作を示したものであ
る。このモードと搬送モードの相違点は切り替えゲート
１２０の設定位置のみである。FIG. 4 shows the operation in the storage mode. The only difference between this mode and the transport mode is the setting position of the switching gate 120.
【００２６】切り替えゲート１２０は図示しない駆動源
により横方向の図の位置に設定され、前段の機構から供
給される紙葉は切り替えゲート１２０の下面に進入し、
補助紙葉ガイド１２２に案内されて堆積紙葉３の上部に
順次収納される。この時、補助紙葉ガイド１２２が二点
鎖線のように揺動することによって、収納紙葉８の衝突
力を緩和し、また前段の羽根車付きローラ（１１）の羽
根（１０）が収納紙葉８の後端を速やかに落下させるた
め、後続紙葉の前端との干渉を防止し、安定して順次収
納動作を行うことが出来る。なお、堆積紙葉３の最上面
がほぼ図の位置になるように保持板２が順次下方に駆動
される。The switching gate 120 is set to the lateral position shown in the figure by a drive source (not shown), and the sheet fed from the preceding mechanism enters the lower surface of the switching gate 120.
The auxiliary paper sheet guide 122 guides the paper sheets 3 to be sequentially stored in the upper portion. At this time, the auxiliary paper sheet guide 122 swings like a chain double-dashed line to alleviate the collision force of the storage paper sheet 8, and the blades (10) of the roller (11) with the impeller of the preceding stage store the storage paper sheet. Since the trailing edge of the leaf 8 is quickly dropped, interference with the leading edge of the succeeding sheet is prevented, and stable storage operations can be performed. In addition, the holding plate 2 is sequentially driven downward so that the uppermost surface of the piled paper sheet 3 is substantially at the position shown in the figure.
【００２７】図５は分離モードの動作を示したものであ
る。この分離モードではゲートローラ２３が図示しない
手段によって停止状態に保持される。取り出しローラ２
４は堆積紙葉３の最上部と圧接するように下降して図の
位置に設定される。またストッパ１２４は紙葉の排出が
可能なように先端をほぼ水平方向にして図の位置に設定
される。さらに切り替えゲート１２０は後端を上方に、
主紙葉ガイド１２１はほぼ水平方向にそれぞれ図の位置
に設定され、補助紙葉ガイド１２２は主紙葉ガイド１２
１に完全に収納される。また前段のストッパ（１２４）
は、堆積紙葉（３）の排出を阻止するため後端を上方に
して図の位置に設定される。FIG. 5 shows the operation in the separation mode. In this separation mode, the gate roller 23 is held in a stopped state by means not shown. Take-out roller 2
4 is set so as to descend so as to come into pressure contact with the uppermost portion of the accumulated paper sheet 3 and set at the position shown in the figure. Further, the stopper 124 is set at the position shown in the figure with its front end in a substantially horizontal direction so that the sheet can be discharged. Further, the switching gate 120 has the rear end upward,
The main paper sheet guides 121 are set substantially horizontally in the positions shown in the figure, and the auxiliary paper sheet guides 122 are the main paper sheet guides 12.
Fully stowed in 1. In addition, the stopper (124) at the front stage
Is set at the position shown in the figure with its rear end facing upward in order to prevent discharge of the accumulated paper sheets (3).
【００２８】堆積紙葉３の最上面と取り出しローラ２４
との圧接力が一定となるように保持板２が順次上方に駆
動され、堆積紙葉３は順次後段の機構へと排出、搬送さ
れる。 図６、図７は装置の非稼動時、稼動時における
羽根車付きローラ１１の羽根１０の状態を説明したもの
である。遮蔽部材（遮蔽手段）１２３は軸１２の下方に
配置され、図示しない部材に案内されて軸１２と平行に
移動可能である。なお、遮蔽部材１２３の幅は羽根１０
の幅よりもわずかに長く設計されている。The uppermost surface of the accumulated paper sheet 3 and the take-out roller 24
The holding plate 2 is sequentially driven upward so that the pressure contacting force between and is constant, and the accumulated paper sheet 3 is sequentially discharged and conveyed to the mechanism at the subsequent stage. 6 and 7 illustrate the state of the blades 10 of the impeller-equipped roller 11 when the apparatus is not operating and when the apparatus is operating. The shielding member (shielding means) 123 is arranged below the shaft 12, and is movable by being guided by a member (not shown) in parallel with the shaft 12. The width of the shielding member 123 is the width of the blade 10.
Designed slightly longer than the width of.
【００２９】図６は非稼動時の状態であり、停止中の羽
根車付きローラ１１と遮蔽部材１２３とは干渉しない位
置に図示しない手段により設定されている。FIG. 6 shows a non-operating state, which is set by a means (not shown) at a position where the impeller roller 11 and the shielding member 123 which are stopped do not interfere with each other.
【００３０】装置が稼動すると羽根車付きローラ１１が
回転されるとともに、遮蔽部材１２３が羽根車付きロー
ラ１１の真下の位置まで移動し、図７の状態となる。こ
の結果、羽根車付きローラ１１の下半分は遮蔽部材１２
３で遮蔽される。When the apparatus is operated, the impeller-equipped roller 11 is rotated, and the shielding member 123 is moved to a position directly below the impeller-equipped roller 11, resulting in the state shown in FIG. As a result, the lower half of the impeller roller 11 has the shielding member 12
Blocked by 3.
【００３１】従って、羽根車付きローラ１１は収納モー
ドにおいて先行紙葉と後続紙葉の干渉防止手段としての
み有効に作用し、堆積紙葉３の端部３ａ，３ｂとの干渉
による紙葉の整列性の乱れを防止できる。また、非稼動
時は遮蔽部材１２３による遮蔽を解除することにより、
羽根車付きローラ１１の寿命を長くすることができる。
以上説明したように、本実施例では前段機構の紙葉排
出部が後段機構の紙葉収納部の入口として作用するよう
に構成したため、紙葉の搬送方向の寸法ｌ1（図１，図
２参照）を縮減でき、また繰り出しローラとゲートロー
ラとが装置の主搬送路の一部を形成するように構成した
ため、機構の高さ方向の寸法ｌ2（図２参照）も縮減で
き、簡易な構成で小型化した紙葉堆積・繰り出し機構を
備えた紙葉類取扱装置を提供することができる。そして
現金自動取扱装置は本発明の紙葉類取扱装置を用いたも
のとする。Therefore, the impeller roller 11 effectively acts only as a means for preventing the interference between the preceding and subsequent sheets in the storage mode, and the sheets are aligned by the interference with the ends 3a and 3b of the piled sheets 3. It is possible to prevent sexual disorder. Further, by releasing the shielding by the shielding member 123 at the time of non-operation,
The life of the impeller-equipped roller 11 can be extended.
As described above, in the present embodiment, the paper sheet discharging section of the front stage mechanism is configured to act as the entrance of the paper sheet storing section of the rear stage mechanism, so that the dimension l 1 of the paper sheet in the conveying direction (see FIGS. 1 and 2). Since the feeding roller and the gate roller are configured to form a part of the main transport path of the apparatus, the dimension l 2 in the height direction of the mechanism (see FIG. 2) can also be reduced, which is simple. It is possible to provide a paper sheet handling apparatus including a paper sheet stacking / feeding mechanism that is downsized in configuration. The automatic cash handling apparatus uses the paper sheet handling apparatus of the present invention.
【００３２】本発明によれば、羽根車付きローラを回転
自在に支承する軸にゲートローラを嵌入するとともに、
繰り出しローラの下部とゲートローラの上部とが圧接す
るように配置し、前段機構の紙葉排出部が後段機構の紙
葉収納部の入口として作用（排出手段と収納手段の共用
化により紙葉の搬送方向寸法を縮減）するように構成
し、また、繰り出しローラとゲートローラが装置の主搬
送路の一部を形成（機構の高さ方向寸法を縮減）するよ
うに構成したため、簡易な構成で小型化した紙葉堆積・
繰り出し機構を提供でき、このため紙葉類取扱装置を小
型化することができる。According to the present invention, the gate roller is fitted into the shaft for rotatably supporting the roller with the impeller, and
It is arranged so that the lower part of the feeding roller and the upper part of the gate roller are in pressure contact with each other, and the paper sheet discharging section of the front stage mechanism acts as an inlet of the paper sheet storing section of the latter stage mechanism (by sharing the discharging means and the storing means, It is configured to reduce the size in the transport direction, and the delivery roller and gate roller form part of the main transport path of the device (reduce the size in the height direction of the mechanism). Miniaturized paper stacks
A feeding mechanism can be provided, and thus the paper sheet handling apparatus can be downsized.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明によれば、羽根車付きローラを回
転自在に支承する軸にゲートローラを嵌入するともに、
繰り出しローラの下部とゲートローラの上部とを圧接さ
せて配置したため、前段の紙葉排出部が後段の紙葉収納
部の入口として作用し、また、繰り出しローラとゲート
ローラとが主搬送路の一部を形成したため、紙葉堆積・
繰り出し機構を簡易な構造で小型化できるととのに、小
型化した紙葉類取扱装置を提供することができる。According to the present invention, the gate roller is fitted into the shaft for rotatably supporting the impeller roller, and
Since the lower portion of the feeding roller and the upper portion of the gate roller are arranged in pressure contact with each other, the paper sheet discharging section in the preceding stage acts as an inlet of the paper sheet storing section in the succeeding stage, and the feeding roller and the gate roller constitute one of the main conveyance paths. Since the parts are formed,
While the feeding mechanism can be downsized with a simple structure, it is possible to provide a downsized paper sheet handling apparatus.
【図１】本発明の一実施例の紙葉堆積・繰り出し機構を
示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a paper sheet stacking / feeding mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.
【図３】本実施例の紙葉堆積・繰り出し機構の動作（搬
送モード）を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an operation (conveyance mode) of a paper sheet stacking / feeding mechanism of the present embodiment.
【図４】本実施例の紙葉堆積・繰り出し機構の動作（収
納モード）を説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation (storage mode) of the paper sheet stacking / feeding mechanism of the present embodiment.
【図５】本実施例の紙葉堆積・繰り出し機構の動作（分
離モード）を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an operation (separation mode) of the paper sheet stacking / feeding mechanism of the present embodiment.
【図６】本実施例の羽根車付きローラの動作（解放時）
を説明する図である。FIG. 6 shows the operation of the roller with impeller of the present embodiment (when released).
It is a figure explaining.
【図７】本実施例の羽根車付きローラの動作（遮蔽時）
を説明する図である。FIG. 7: Operation of roller with impeller of this embodiment (when shielded)
It is a figure explaining.
１ 収納部 ２ 保持板 ３ 堆積紙葉 ４ 紙葉 ６ 排出紙葉 ７ 搬送紙葉 ８ 収納紙葉 １０ 羽根 １１ 羽根車付きローラ １２，２１，２５ 軸 ２０ 繰り出しローラ ２３ ゲートローラ ２４ 取り出しローラ １１０ 中間搬送路 １２０ａ 軸 １２０ 切り替えゲート １２０ｂ 従動ローラ １２１ 主紙葉ガイド １２２ 補助紙葉ガイド １２３ 遮蔽部材 １２４ ストッパ 1 Storage Section 2 Holding Plate 3 Stacked Paper Leaf 4 Paper Leaf 6 Discharge Paper Leaf 7 Transport Paper Leaf 8 Storage Paper Leaf 10 Blade 11 Impeller Roller 12, 21, 25 Shaft 20 Feeding Roller 23 Gate Roller 24 Takeout Roller 110 Intermediate Transfer Path 120a axis 120 switching gate 120b driven roller 121 main paper sheet guide 122 auxiliary paper sheet guide 123 shielding member 124 stopper
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０７Ｄ 9/00 ３２６ 8513−3Ｅ (72)発明者 内海 厳紀 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所旭工場内 (72)発明者 中村 良三 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所旭工場内 (72)発明者 改井 瑞樹 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所旭工場内Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Office reference number FI Technical indication location G07D 9/00 326 8513-3E (72) Inventor Itsuki Utami, Ichigami, Haruoka-cho, Owariasahi-shi, Aichi Stock company Hitachi Asahi Plant (72) Inventor Ryozo Nakamura 1 Ikegami, Haruoka-cho, Owariasahi-shi, Aichi Stock Company Hitachi Ltd. Asahi Factory (72) Inventor Mizuki Kaii 1-Ikegami, Haruoka-cho, Owariasahi, Aichi Hitachi Ltd. Asahi in the factory
Claims (7)
により収納し、この収納された紙葉を取り出しローラ及
び繰り出しローラの回転により順次分離して排出する紙
葉堆積・繰り出し機構を備えた紙葉類取扱装置におい
て、前記羽根車付ローラを支承する軸にゲートローラを
嵌入し、前記繰り出しローラと該ゲートローラとを前記
紙葉の主搬送路の一部を形成させて配設し、前記繰り出
しローラ及び前記ゲートローラのそれぞれの前段と後段
との間に中間搬送路を設けるとともに、該中間搬送路の
下部に切り替えゲートと紙葉ガイドとを有する紙葉堆積
・繰り出し機構を備えたことを特徴とする紙葉類取扱装
置。1. A paper sheet stacking / feeding mechanism for storing the supplied paper sheets by rotation of a roller with an impeller and sequentially separating and discharging the stored paper sheets by rotation of a take-out roller and a delivery roller. In the paper sheet handling apparatus, a gate roller is fitted on a shaft supporting the impeller roller, and the feeding roller and the gate roller are arranged so as to form a part of the main conveyance path of the paper sheet. An intermediate conveying path is provided between the front stage and the rear stage of each of the feeding roller and the gate roller, and a paper sheet stacking / feeding mechanism having a switching gate and a paper sheet guide is provided below the intermediate transportation path. A paper sheet handling device characterized in that
により収納し、この収納された紙葉を取り出しローラ及
び繰り出しローラの回転により順次分離して排出する紙
葉堆積・繰り出し機構を備えた紙葉類取扱装置におい
て、前記羽根車付ローラを支承する軸にゲートローラを
嵌入し、前記繰り出しローラ及び該ゲートローラを前記
紙葉の主搬送路の一部を形成させて配設し、前記繰り出
しローラ及び前記ゲートローラのそれぞれの前段と後段
との間に中間搬送路を設けるとともに、該中間搬送路の
下部に切り替えゲートと紙葉ガイドとを有し、前記繰り
出しローラ及び前記ゲートローラを、収納されて堆積さ
れた紙葉を順次分離して排出する分離モードの際に分離
手段として動作し、かつ前段より供給される紙葉を後段
へ搬送する搬送モードの際に搬送手段として動作し、該
搬送モード及び前記分離モードに応じて前記切り替えゲ
ート及び前記紙葉ガイドを揺動する手段を有する紙葉堆
積・繰り出し機構を備えたことを特徴とする紙葉類取扱
装置。2. A paper sheet stacking / feeding-out mechanism for storing the supplied paper sheets by rotation of a roller with an impeller and sequentially separating and discharging the stored paper sheets by rotation of a take-out roller and a feeding roller. In the paper sheet handling device, a gate roller is fitted into a shaft that supports the impeller roller, and the delivery roller and the gate roller are arranged so as to form a part of the main transport path of the paper sheet. An intermediate conveyance path is provided between the front stage and the rear stage of each of the feeding roller and the gate roller, and a switching gate and a sheet guide are provided below the intermediate conveyance path, and the feeding roller and the gate roller are provided. , A transport mode that operates as a separating means in the separation mode in which the stored and accumulated paper sheets are sequentially separated and discharged, and that the paper sheets supplied from the preceding stage are conveyed to the subsequent stage A sheet stacking / feeding mechanism that operates as a transporting unit at the time of feeding and has a unit that swings the switching gate and the sheet guide according to the transporting mode and the separating mode. Handling equipment.
給される紙葉を後段へ搬送する際に後段の切り替えゲー
トを下向きに揺動し、該切り替えゲートと揺動可能に設
けられた紙葉ガイドの上部と中間搬送路との間に前記紙
葉を通過させる揺動手段を有していることを特徴とする
請求項１又は２記載の紙葉類取扱装置。3. The paper sheet stacking / feeding mechanism swings a switching gate at a rear stage downward when the paper sheets supplied from a front stage are conveyed to a rear stage, and the paper is swingably provided with the switching gate. 3. The paper sheet handling apparatus according to claim 1, further comprising a swinging unit for passing the paper sheet between an upper portion of the leaf guide and the intermediate conveyance path.
給される紙葉を後段へ収納する際に切り替えゲートを上
向きに回動し、該切り替えゲートと揺動可能に設けられ
た紙葉ガイドの下部に前記紙葉を通過させて収納する揺
動手段を有していることを特徴とする請求項１又は２記
載の紙葉類取扱装置。4. A paper sheet stacking / feeding mechanism, wherein a switching gate is pivoted upward when the paper sheets fed from the preceding stage are stored in the latter stage, and the switching guide is provided so as to be swingable with the switching gate. 3. The paper sheet handling apparatus according to claim 1, further comprising a swinging unit that allows the paper sheet to pass through and be stored in a lower portion of the sheet.
の際に繰り出しローラを回転しかつゲートローラを停止
させる手段と、搬送モードの際に前記繰り出しローラを
回転しかつ前記ゲートローラを回転させる手段とを有し
ていることを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉類取
扱装置。5. The paper sheet stacking / feeding mechanism rotates the feeding roller and stops the gate roller in the separating mode, and rotates the feeding roller and rotates the gate roller in the conveying mode. The paper sheet handling apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a means.
ーラの駆動軸と平行に移動可能なガイド部材を配設し、
稼働時に該ガイド部材を所定位置に移動させて該羽根車
付ローラの一部を遮蔽し、非稼動時に前記ガイド部材を
原点位置に復帰させて前記羽根車付ローラの遮蔽を解除
する遮蔽手段を備えていることを特徴とする請求項１又
は２記載の紙葉類取扱装置。6. The paper sheet stacking / feeding mechanism is provided with a guide member movable parallel to the drive shaft of the impeller roller.
Shielding means for moving the guide member to a predetermined position during operation to shield a part of the impeller-equipped roller, and returning the guide member to the original position when not in operation to release the shielding of the impeller-equipped roller. The paper sheet handling apparatus according to claim 1 or 2, further comprising:
類取扱装置よりなることを特徴とする現金自動取扱装
置。7. An automatic cash handling apparatus comprising the paper sheet handling apparatus according to any one of claims 1 to 6.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04039529A JP3099097B2 (en) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | Paper handling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| JPH05238649A true JPH05238649A (en) | 1993-09-17 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3099097B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011241068A (en) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Oki Electric Industry Co Ltd | Device for stacking and delivering of medium |
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