JP2613920B2 - Paper bundle transport device - Google Patents

Paper bundle transport device

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JP2613920B2
JP2613920B2 JP63191053A JP19105388A JP2613920B2 JP 2613920 B2 JP2613920 B2 JP 2613920B2 JP 63191053 A JP63191053 A JP 63191053A JP 19105388 A JP19105388 A JP 19105388A JP 2613920 B2 JP2613920 B2 JP 2613920B2
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JP
Japan
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support
bills
sheet bundle
backup plate
bill
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洋二 柴田
敏文 望月
義人 百田
雄介 浅尾
哲也 相山
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Nisca Corp
NEC Corp
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Nisca Corp
NEC Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は紙幣、帳票、カードその他の紙葉を立位状態
で束状に支持し所定位置に移送する紙幣取扱機等におけ
る紙葉束の搬送装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention relates to a method of handling a bundle of paper sheets in a bill handling machine or the like which supports bills, forms, cards and other paper sheets in a bundle in an upright position and transfers them to a predetermined position. It relates to a transport device.

(従来技術) 一般にこの種の搬送装置は、アーム状のフロントサポ
ートとリアーサポートで紙葉束を前後から挾持しながら
所定位置に移送し、次の処理工程に引き渡した後このフ
ロントサポートとリアーサポートが元のホームポジショ
ン位置に戻り、次の紙葉束を再び移送するようになって
いる。リアーおよびフロントサポートで送り出された紙
葉束はバックアップ手段により目的位置で受け止められ
る。従来、このバックアップ手段はガイド上に円弧軌跡
で回動して起伏し、倒伏状態で紙葉束の搬送通過を許容
し、目的位置でリアーサポートが後退するのと同時に起
立してその背面を受け止める構造となっている。
(Conventional technology) In general, this type of transport device transports a sheet bundle to a predetermined position while holding a sheet bundle from the front and rear by an arm-shaped front support and a rear support, and after transferring the bundle to the next processing step, the front support and the rear support. Is returned to the original home position, and the next sheet bundle is transported again. The sheet bundle sent out by the rear and the front support is received at a target position by the backup means. Conventionally, this back-up means rotates and undulates on a guide in an arc trajectory, allows the transport of the sheet bundle in the laid state, and stands up at the same time as the rear support retreats at the target position to catch the back surface. It has a structure.

(発明が解決しようとする課題) この種の紙葉束移動装置においては、紙葉束を送り出
したリアーおよびフロントサポートと目的位置で紙葉束
を受け取って保持する手段(バックアップ手段)との受
け渡しが問題となる。即ち紙葉束を整列状態を乱すこと
なく整然と受け渡しする為には紙葉束を搬送した背面の
リアーサポートと目的位置で紙葉束背面を受け止めるバ
ックアップ手段との交代動作がスムーズにかつ迅速に行
われなければならない。
(Problems to be Solved by the Invention) In this kind of sheet bundle moving device, the delivery between the rear and the front support which sent out the sheet bundle and the means for receiving and holding the sheet bundle at the target position (backup means). Is a problem. In other words, in order to transfer the sheet bundle in an orderly manner without disturbing the alignment, the rear support on the back side where the sheet bundle is conveyed and the backup means for receiving the back of the sheet bundle at the target position can be smoothly and quickly changed. Must be done.

ところが従来の装置では、前述の如く、バックアップ
手段はガイド上に円弧軌跡で回動して起伏し、倒伏状態
で紙葉束の搬送通過を許容し、目的位置でリアーサポー
トが後退するのと同時に起立してその背面を受け止める
構造である為、リアーサポートが後退してからバックア
ップ手段が紙葉背面を受け止めるまで時間を要し、その
間に紙葉束が倒れてしまうおそれがあった。
However, in the conventional apparatus, as described above, the backup means rotates on an arc locus on the guide and undulates, allowing the sheet bundle to pass in the laid state, and at the same time as the rear support retreating at the target position. Since it is a structure that stands up and receives the back surface, it takes time from when the rear support retreats to when the backup unit receives the back surface of the paper sheet, during which the bundle of paper sheets may fall down.

そこで紙葉背面の一部をリアーサポートの支持部と
し、他の部分をバックアップ手段の支持部として両機構
部が同時に紙葉束背面を支持したのち、リアーサポート
が後退するようにすることも考えられるが、その場合で
あっても確実に紙葉束を支持して搬送或いは目的位置で
受け止める為にはなるべく紙葉束全面で支持する方が確
実であり、また迅速に受け渡す為にはバックアップ手段
の起伏運動がスムーズであることが必要である。
Therefore, it is conceivable that the rear support is retracted after both mechanisms support the rear of the sheet bundle at the same time by using a part of the back of the sheet as a support for the rear support and the other part as a support for the backup means. However, even in this case, it is more reliable to support the entire sheet bundle as much as possible in order to securely support the sheet bundle and transport it or catch it at the target position. It is necessary that the undulating movement of the means is smooth.

本発明は上記の点に鑑み、紙葉束の搬送目的位置でそ
の背面を支持するバックアップ手段が、搬送ガイド上に
倒伏して紙葉束の移送をガイドする姿勢から、起立して
その背面を支持する姿勢に迅速かつ円滑に移行すること
ができ、以って紙葉束を立位状態で確実に目的位置を移
送することの可能な紙葉束の搬送装置を提供することに
ある。
In view of the above, in view of the above, the back-up means supporting the back surface of the sheet bundle at the target position for transporting the sheet bundle rises from the posture of lying down on the transport guide and guiding the transport of the sheet bundle, and raising the rear surface thereof. It is an object of the present invention to provide a sheet bundle conveying device which can quickly and smoothly shift to a supporting posture, and can surely transfer a sheet bundle to a target position while standing.

(課題を解決するための手段) 本発明に係る紙葉束の搬送装置は、紙葉束を立位状態
で前後からリアーサポートとフロントサポートとで保持
して目的位置に移送し、この紙葉束の搬送方向背面をバ
ックアッププレートで支持する際、このリアーサポート
とバックアッププレートとの交代を、該リアーサポート
は搬送ガイド上を前後に進退せしめバックアッププレー
トは搬送ガイド上に起伏自在にすることによって行わ
せ、このバックアッププレートの起伏を搬送方向先端の
起立位置から搬送方向後方に進むに従って略半楕円軌跡
を描いて搬送ガイド上に倒伏せしめて該バックアッププ
レートの背面で搬送紙葉束をガイドするようにしたもの
である。
(Means for Solving the Problems) A sheet bundle transport device according to the present invention transfers a sheet bundle to a target position while holding the sheet bundle in a standing state with a rear support and a front support from front and rear. When the back side of the bundle in the transport direction is supported by the backup plate, the rear support and the backup plate are alternated by moving the rear support back and forth on the transport guide and allowing the backup plate to rise and fall on the transport guide. As the back-and-forth of the backup plate advances from the standing position at the leading end in the transport direction to the rear in the transport direction, it falls down on the transport guide in a substantially semi-elliptical trajectory so that the transport sheet bundle is guided on the back of the backup plate. It was done.

(作用) 本発明においては、前記フロントおよびリアーサポー
トで紙葉を搬送するときには倒伏姿勢のバックアッププ
レートの背面が搬送ガイドとともに紙葉束の全面を受け
てガイドし、紙葉束が目的位置に到達した段階ではバッ
クアッププレートが半楕円軌跡で搬送方向に前進しなが
ら置き上がって紙葉背面を支持し、これと相前後してリ
アーサポートが後退し紙葉束から離脱する。かかる過程
でバックアッププレートはその下端支承部が搬送方向と
同方向に移動しながら回転し先端部(紙葉係合部位)が
半楕円軌跡で起立し、あたかも搬送する紙幣を後方から
追いかけるようにして支持し、迅速な起伏運動を行うこ
ととなる。
(Operation) In the present invention, when a sheet is conveyed by the front and rear supports, the back surface of the backup plate in the lying posture receives the entire surface of the sheet bundle together with the conveyance guide, and guides the sheet bundle to the target position. At this stage, the backup plate is raised while moving forward in the transport direction along a semi-elliptical trajectory to support the back side of the sheet, and the rear support retreats and comes out of the sheet bundle around the same time. In such a process, the backup plate rotates while its lower end supporting portion moves in the same direction as the transport direction, and the leading end portion (sheet leaf engaging portion) rises up in a semi-elliptical locus, as if following the bill to be transported from behind. It will support and perform a quick undulating movement.

(実施例) 次に、本発明を紙幣自動取扱い装置(以下ATMとい
う)に採用した実施例について図面を参照しながら説明
する。
(Example) Next, an example in which the present invention is applied to an automatic bill handling apparatus (hereinafter referred to as ATM) will be described with reference to the drawings.

第1図は前記ATMの全体側面図で、図示のものは接客
部3、鑑別部5、表裏揃え部7、リサイクルスタッカー
9,11、取忘れリジェクトボックス13、精査補充金庫15と
から構成され、接客口4で紙幣の支払い(払戻し)をす
ることも、また受付け(預金)をすることも可能で、預
金された紙幣を循環して支払う所謂リサイクル式ATMの
例である。
FIG. 1 is an overall side view of the ATM, showing a customer service section 3, a discriminating section 5, a front / back aligning section 7, a recycling stacker.
It consists of 9,11, forgotten reject box 13, and reconciliation and replenishment safe 15, and it is possible to pay (refund) and accept (deposit) banknotes at the customer service port 4, and the deposited banknotes This is an example of a so-called recycle ATM that pays by recycling.

上記の構成各部は図示の如き搬送経路で紙幣を流通す
るように連結してあるが、各経路について説明すると、
支払い系(紙幣の払戻し系)は、接客口4で預金者がカ
ードを挿入し引出金額を指示すると、別に構成されてい
る図示しない中央処理装置がこれを引き受けて図示のAT
Mに支払いを指示する。この指示信号を受けて金種別に
準備されているリサイクルスタッカー9,11から紙幣Pを
分離手段8,10で分離して繰り出し、経路51,53から経路1
9を経て鑑別部5に導く。鑑別部5では繰出し枚数カウ
ントと、紙幣の真偽判別および損券判別と、多枚送り判
別(ダブルフィード)とを行い、多枚送り、損券、偽券
は経路21,35,57を経て経路59からリジェクトボックス13
に収容する。正券は経路21,23,31を経て整列部6に収容
し、すべての支払紙幣が準備された段階で接客口4にブ
ロック搬送して預金者がこれを取り出して取引を終了す
るようになっている。
The above components are connected so that the banknotes are circulated on the transport path as shown in the figure.
When the depositor inserts a card at the customer service port 4 and instructs the amount to be withdrawn, a central processing unit (not shown) accepts the card and pays out the AT.
Instruct M to pay. Receiving this instruction signal, the banknotes P are separated from the recycle stackers 9, 11 prepared for each denomination by the separating means 8, 10 and fed out.
It leads to the discrimination section 5 through 9. The discrimination unit 5 performs the counting of the number of payouts, the discrimination of the authenticity of the bill and the discrimination of the banknote, and the discrimination of the multiple sheets (double feed). Reject box 13 from route 59
Housed in The genuine bill is stored in the sorting unit 6 via the paths 21, 23, 31 and when all the bills to be paid have been prepared, they are conveyed in a block to the customer service port 4, and the depositor takes out the bill and ends the transaction. ing.

次に紙幣を受け付ける預金系は、預金者が接客口4に
束状に紙幣をセットすると、取込み分離部41でこれを1
枚づつ分離して経路17に送り、経路19を経て鑑別部5に
送り、鑑別部5で真偽判別、損券判別、多数(重送)判
別を行い、不適正な紙幣は経路21,23を経て経路31から
整列部6に送り、一時ストックした後、接客口4から預
金者に戻すようになっている。また正券はこの鑑別部5
で金種判別と、金種別枚数カウントと、表裏判別とを行
い、経路21,23を経て経路25から表向きの券は経路27
に、裏向きの券は経路29に導かれ表裏揃え部7にストッ
クされる。
Next, the deposit system that accepts banknotes, when the depositor sets the banknotes in a bundle in the customer service port 4, the take-in / separation unit 41 puts them into one.
The sheets are separated and sent to the path 17, sent to the discriminating section 5 via the path 19, and the discriminating section 5 performs authenticity discrimination, unfit bill discrimination, and multiple (multi-feed) discrimination. , Is sent from the route 31 to the sorting unit 6 and temporarily stocked, and then returned to the depositor from the customer service opening 4. In addition, the genuine note is the identification unit 5
Performs denomination discrimination, denomination count, and front / back discrimination, and the front-facing ticket from route 25 via routes 21 and 23 is route 27
Then, the back-facing ticket is guided to the route 29 and stored in the front-back aligning section 7.

表裏揃え部7から分離手段71で表裏を揃えた紙幣を1
枚づつ分離して繰り出し、経路33,19を経て再び鑑別部
5に送り、前述と同様の鑑別を行って経路21から経路35
に送り、経路43,45から金種に応じて経路47,49を経てリ
サイクルスタッカー9,11に収容するようになっている。
The banknote whose front and back are aligned by the separating means 71 from the front and back alignment unit 7 is 1
Separated sheets are fed out one by one, sent to the discriminating section 5 again via the paths 33 and 19, and discriminated in the same manner as described above, and the path 21 to the path 35
, And stored in the recycle stackers 9 and 11 from the paths 43 and 45 via the paths 47 and 49 according to the denomination.

かくして紙幣は接客口4とリサイクルスタッカー9,11
との間で入金および出金の業務を行うこととなるが、リ
サイクルスタッカー9,11に紙幣を補充する場合あるいは
これを取り出す場合に、このスタッカー9,11に直接出入
れする場合には補充した枚数あるいは取り出した枚数を
確認しなければならないことは勿論、損券の確認、表裏
の確認、金種の確認等面倒かつ緻密な作業を余儀なくさ
れる。そこで図示のものはリサイクルスタッカー9,11と
は別に金庫15が設けてあり、金庫15に紙幣を投入すれば
該金庫に付属した分離手段16で1枚づつ分離して経路55
に送り、経路19から鑑別部5に送り、損券であれば前述
の経路21,35から経路59に送りリジェクトボックス13に
収納する。そして正券は経路21,23,25から表向き券は経
路27に、裏向き券は経路29に送って表裏揃え部7で表裏
を揃え、再び鑑別部5で金種別にカウントし経路21,35,
43,45を経て経路47または49から金種別のリサイクルス
タッカー9,11に収容する。
Thus, the banknotes are in the customer service opening 4 and the recycling stacker 9,11
Deposits and withdrawals will be carried out between the two, but when replenishing or removing banknotes from / to the recycle stackers 9,11, replenishment is required when directly withdrawing from / to the stackers 9,11. Not only must the number of sheets or the number of sheets taken out be confirmed, but also troublesome and precise work such as confirmation of unfit bills, confirmation of front and back sides, and confirmation of denominations is inevitable. Therefore, in the illustrated one, a safe 15 is provided separately from the recycle stackers 9 and 11, and when bills are inserted into the safe 15, they are separated one by one by the separating means 16 attached to the safe and a path 55 is provided.
To the discriminating unit 5 from the route 19, and if the banknote is a damaged one, the route is sent from the above-mentioned routes 21 and 35 to the route 59 and stored in the reject box 13. Then, the genuine bill is sent from the routes 21, 23, 25 to the front ticket to the route 27, and the back ticket is sent to the route 29, and the front and back aligning unit 7 aligns the front and back. ,
After passing through 43 and 45, it is stored in the recycle stackers 9 and 11 of the denomination from the route 47 or 49.

リサイクルスタッカー9,11から金庫15に紙幣を回収す
る場合は、各スタッカー9,11から1枚づつ分離して繰り
出した紙幣を経路51または53から経路19に送り、鑑別部
5で金種別にカウントして経路21,35から経路57,61に送
って金庫15に収納するようになっている。尚、以上説明
した分離手段はいずれも、紙幣を起立状態で収容し、こ
の紙幣の背面を押し出しながら前面部に設けたキックロ
ーラで順次繰り出し、互いに圧接したローラ対に送り、
このローラ対を静止したローラと給紙方向に回転するロ
ーラとで1枚づつ分離するものを図示してある。
When collecting bills from the recycle stackers 9, 11 to the safe 15, the bills separated and fed one by one from each stacker 9, 11 are sent from the path 51 or 53 to the path 19, and counted by the discrimination unit 5 by denomination. Then, the data is sent from the routes 21 and 35 to the routes 57 and 61 and stored in the safe 15. Incidentally, any of the separating means described above accommodates the bills in an upright state, sequentially pulls out the bills by a kick roller provided on the front face while pushing the back face, and sends the bills to a pair of rollers pressed against each other,
The roller pair is separated one by one by a stationary roller and a roller rotating in the sheet feeding direction.

以下、各部の構成について簡単に説明する。まず接客
部3は、預金者が紙幣を出入れするボックス60およびそ
の開閉蓋(シャッター4a)および取込み分離部41および
整列部6で構成され、紙幣を束状にボックス内に投入す
ると、この紙葉束を取込み分離部41に移動し、この分離
部で1枚づつ分離して鑑別部5に送る。またリサイクル
スタッカー9,11から繰り出された紙幣は鑑別部5を経て
整列部6に集積される。整列部6に集積された紙幣はエ
レベータ状に上昇してボックス60にシフトされ、預金者
が接客口4から取り出すようになっている。
Hereinafter, the configuration of each unit will be briefly described. First, the customer service section 3 is composed of a box 60 for a depositor to put in and take out bills, its opening / closing lid (shutter 4a), a take-in / separation section 41, and an aligning section 6. When bills are put into the box in a bundle, the paper The leaf bundle is taken in and moved to the separation unit 41, where the leaves are separated one by one and sent to the discrimination unit 5. The bills fed from the recycle stackers 9 and 11 are accumulated in the sorting unit 6 via the discrimination unit 5. The banknotes accumulated in the alignment section 6 rise in an elevator shape and are shifted to the box 60 so that the depositor can take out the banknotes from the customer service opening 4.

表裏揃え部7は、鑑別部5で表裏判別された紙幣が経
路25で表向き経路27と裏向き経路29とに分岐されボック
ス状の集積部72に排紙ローラ73,74で送り込まれる。1
回の取引券すべてが集積されると分離手段71で分離して
経路33から繰り出す。
In the front / back aligning unit 7, the banknotes that have been discriminated from the front / back by the discriminating unit 5 are branched into the front path 27 and the back path 29 along the path 25 and are sent to the box-shaped stacking unit 72 by the discharge rollers 73 and 74. 1
When all of the transaction tickets are accumulated, they are separated by the separating means 71 and fed out from the path 33.

鑑別部5は、紙幣の真偽、表裏、金種、損券、重送
(多枚の重なり)を判別し、同時に金種毎に枚数をカウ
ントし、中央処理装置に情報を伝達し、また各部の制御
情報を信号伝達する。
The discriminating unit 5 discriminates the authenticity, front and back, denomination, denomination, unsuccessful bill, and double feed (multiple sheets) of the banknote, counts the number of each denomination at the same time, transmits information to the central processing unit, The control information of each unit is transmitted.

リサイクルスタッカー9,11は金種毎に準備されてお
り、図示のものは1,000円券と10,000円券とを取引き金
種とし、5,000円券は預金券として受け付けるが鑑別部
5でこれを判別すると直接金庫15に収容する。その為リ
サイクルスタッカー9,11は2つ同一構造体で準備してあ
り、紙幣を収納するボックス状の収納枠の一端に繰出し
分離手段8および10が、他端に取込み手段65,66が設け
てあり、分離手段8,10側に紙幣を圧接するバックアップ
手段67,68と取込み手段65,66側に紙幣を保持するサポー
ト手段69,70が設けてあって、このリサイクルスタッカ
ー内で支払い用の紙幣と入金受付け紙幣とが左右に区別
して保管管理され、支払い側紙幣(第1図左側ストッ
ク)が無くなったとき入金側紙幣(第1図右側ストッ
ク)から紙幣を移送するようになっている。従って機械
トラブル等でミスが発生した場合にはこのリサイクルス
タッカーをチェックすればその直前に受け付けられた紙
幣が判別する仕組になっている。
The recycling stackers 9, 11 are prepared for each denomination, and the one shown in the figure is a 1,000 yen ticket and a 10,000 yen ticket as a denomination, and a 5,000 yen ticket is accepted as a deposit ticket. Housed directly in safe 15. For this reason, two recycle stackers 9, 11 are prepared in the same structure, and a box-shaped storage frame for storing banknotes is provided with feeding / separating means 8 and 10 at one end and taking-in means 65 and 66 at the other end. There are provided backup means 67, 68 for pressing bills on the separating means 8, 10 side and support means 69, 70 for holding bills on the taking-in means 65, 66 side, and bills for payment in this recycling stacker. The banknotes are stored and managed separately from left and right, and when the bills on the payment side (stock on the left side in FIG. 1) run out, the bills are transferred from the bills on the receipt side (stock on the right side in FIG. 1). Therefore, when an error occurs due to a mechanical trouble or the like, checking the recycle stacker allows the bill accepted immediately before that to be discriminated.

取忘れリジェクトボックス13は、鑑別部5で損券とし
て識別された紙幣を収納するのと同時に接客口4に預金
者が忘れた紙幣を検知して鑑別部5を介して戻し込むよ
うになっている。そしてこのボックスは紙幣を損券用と
取忘れ用とに区別して収納するようになっている。
The forgotten reject box 13 stores the banknote identified as a damaged paper in the discriminating unit 5 and simultaneously detects the banknote that the depositor has forgotten into the customer service port 4 and returns the banknote through the discriminating unit 5. I have. In this box, bills are stored separately for unfit bills and forgotten bills.

金庫15は、前述の機能即ち紙幣補充時および回収時の
精査(金額カウント、表裏揃え、損券発見、金種区分
け)を行うのと同時に、支払い紙幣から除いてある5,00
0円券を収納する。更にリサイクルスタッカー9,11に支
払うべき紙幣が足りないとき自動的にこれを補充した
り、逆にリサイクルスタッカー9,11に預金紙幣が満され
たときにオーバーフロースタッカーとして該金庫に収納
するようになっている。またこの金庫15もリサイクルス
タッカーと同様に第1図左側ストックに補充用紙幣、右
側ストックに回収紙幣が収容される。
The safe 15 performs the above-mentioned functions, that is, scrutiny at the time of bill replenishment and collection (amount counting, front / back alignment, unfit bill finding, denomination classification) and, at the same time, 5,000 removed from the bill to be paid.
Holds a 0 yen ticket. Further, when the bills to be paid to the recycle stackers 9 and 11 are not enough, they are automatically replenished. When the deposit bills are filled in the recycle stackers 9 and 11, they are stored in the safe as overflow stackers. ing. The safe 15 also stores replenished bills in the left stock and collected bills in the right stock as in the case of the recycle stacker.

かかる装置に本発明を採用した場合について説明する
と、図示実施例のものはリサイクルスタッカー9(同ス
タッカー11も同一構造の為説明を省く)に前述の如くそ
の右側端に入金および補充紙幣をストックし、左側端に
出金用紙幣をストックしていて、出金側が足りなくなる
と右側ストックから紙幣をブロック搬送して補充する構
造である。
The case where the present invention is applied to such an apparatus will be described. In the illustrated embodiment, the recycle stacker 9 (the stacker 11 also has the same structure and the description is omitted) and deposits and replenishes bills at the right end thereof as described above. In this structure, the banknotes to be dispensed are stored at the left end, and when the dispensing side becomes insufficient, the banknotes are conveyed in blocks from the right side stock and replenished.

このリサイクルスタッカー9は第2図で示すように紙
幣を立位状態で収納するボックス状の収納枠100の先端
側に流出口101、後端側に流入口102が準備され、流出口
101には第1図で説明した分離手段8がキックローラ10
3、給紙ローラ104、分離ローラ105で準備され、キック
ローラ103は先頭紙幣と圧接してこれを流出口101側に押
し出し、給紙ローラ104と分離ローラ105とは互いに圧接
して給紙ローラ104は図示右回転し分離ローラ105は静止
して2枚目以降の紙幣の流出を防止して一枚づつ分離す
るようになっている。分離された紙幣は給紙ローラ104
に圧接し流出口101へ向けてピンチローラ106で引き出さ
れるようになっている。
As shown in FIG. 2, the recycle stacker 9 has an outlet 101 at a front end of a box-shaped storage frame 100 for storing bills in an upright position and an inlet 102 at a rear end thereof.
The separating means 8 described with reference to FIG.
3.Prepared by the paper feed roller 104 and the separation roller 105, the kick roller 103 is pressed against the leading bill and pushed out to the outlet 101 side, and the paper feed roller 104 and the separation roller 105 are pressed against each other and pressed against each other. 104 rotates rightward in the figure, and the separation roller 105 stops, preventing the outflow of the second and subsequent bills and separating them one by one. The separated bills are fed to the paper feed roller 104.
The pinch roller 106 pulls out the outlet 101 toward the outlet 101.

後端側の流入口102には羽根車107から成る取込みロー
ラ65が設けられ第1図の経路47からの紙幣を無端ベルト
115で羽根車107に引き渡すようにそれぞれが配置されて
いる。この羽根車107は通常知られている渦巻き状に放
射配置された複数のフレキシブルな羽根で構成され、各
羽根の間に紙幣を挟んで保持しながら回動し所定位置で
放出すると同時にこの紙幣を次の羽根が送り出すように
なっている。そして紙葉束は、流出口101側ではその背
面から圧接するバックアッププレート108でキックロー
ラ103との間に挾まれて支持され、流入口102側では流出
口101に向う前面をフロントサポート109(前述のサポー
ト手段)で、また背面を係止ストッパー110で支持さ
れ、それぞれ区画して保管される。このように流入口10
2側に保管してある紙幣を流出口101側へブロック搬送し
て支払い紙幣を補充する為、リアーサポート111(第5
図)とフロントサポート109との間に紙幣を挾んで移送
するようこの両サポート111,109は左右動自在に構成さ
れている。以下にブロック搬送の構造について詳述す
る。
A take-in roller 65 composed of an impeller 107 is provided at an inlet 102 on the rear end side, and bills from a path 47 in FIG.
Each is arranged so as to be delivered to the impeller 107 at 115. The impeller 107 is composed of a plurality of flexible blades radiated and arranged in a spiral shape, which is generally known, and rotates while rotating while holding the bill between the respective blades and discharges the bill at a predetermined position. The next wing is sent out. On the outlet 101 side, the sheet bundle is sandwiched and supported between the kick roller 103 by the backup plate 108 pressed from the back thereof, and the front side facing the outlet 101 on the inlet 102 side is a front support 109 (described above). Support means), and the back surface is supported by a locking stopper 110, and is stored separately. Inlet 10
In order to replenish the bills to be billed by carrying the bills stored on the second side to the outlet 101 side in a block manner, the rear support 111 (No. 5)
The two supports 111 and 109 are configured to be able to move left and right so that the bill is transported between the front support 109 and the front support 109. Hereinafter, the structure of block conveyance will be described in detail.

バックアッププレートの構造 第2図に示す如く立位状態の紙幣束を背面から押圧支
持するのに適した形状のバックアッププレート108は、
第3図に示すように軸状ステム112に後述のブロック123
を介して嵌合支持され紙幣の収納枠100を形成する底面
ガイド板120に沿って左右動自在になっている。そして
このバックアッププレート108はスプリング121で常時流
出口101側(第3図左側)のキックローラ103に紙幣を圧
接するよう付勢されていると共に、モータMに連結した
タイミングベルト122に設けた係合爪122aの流入口102方
向(第3図右側)への走行で上記付勢スプリング121に
抗してバックアッププレート108を同時に移動するよう
係合してある。そしてタイミングベルト122に固定した
係合爪122aは第3図左端の待機位置ではバックアッププ
レート108から離れ出金用紙幣の収納領域l1の範囲では
該プレート108は付勢スプリング121の作用でのみ紙幣を
押圧する。即ちこのバックアッププレート108は図示領
域l1の範囲で紙幣をバックアップするよう起立状態で付
勢スプリング121によって前進し、タイミングベルト122
によって後退するが、この領域l1を超えて後退すると底
面ガイド板120の下側に潜伏するようにしてある。つま
り前記軸状ステム112に摺動自在に嵌合したブロック123
にバックアッププレート108が軸124の廻りに旋回可能に
支承してあると共に、このブロック123に軸承した扇形
ギア125とプレート108の基端に固定したピニオン126と
が噛合しており、扇形ギア125と噛み合うラック127がl1
を超えた図示位置でフレームに固定して設けてある。
Structure of Backup Plate As shown in FIG. 2, the backup plate 108 having a shape suitable for pressing and supporting the banknote bundle in the upright state from the back side includes:
As shown in FIG. 3, a shaft 123
, And can be moved left and right along a bottom guide plate 120 that forms a bill storage frame 100. The backup plate 108 is constantly urged by a spring 121 so as to press the bill against the kick roller 103 on the side of the outlet 101 (left side in FIG. 3), and is provided on a timing belt 122 connected to the motor M. The backup plate 108 is engaged so as to simultaneously move the backup plate 108 against the urging spring 121 when the claw 122a travels toward the inflow port 102 (the right side in FIG. 3). The fixed engaging pawl 122a to the timing belt 122 bills only in the operation of the third the plate 108 at the standby position of the left end of Fig range of storage area l 1 dispensing the bill away from the back-up plate 108 is biased springs 121 Press. That this backup plate 108 is advanced by a biasing spring 121 in an upright state to back up the bills in a range of regions illustrated l 1, the timing belt 122
Retracted by, but are to be latent below the bottom guide plate 120 when retracted beyond this region l 1. That is, the block 123 slidably fitted to the shaft stem 112.
In addition, a backup plate 108 is supported rotatably around a shaft 124, and a sector gear 125 supported on the block 123 and a pinion 126 fixed to the base end of the plate 108 are engaged with each other. The interlocking rack 127 is l 1
And is fixed to the frame at a position shown in FIG.

ブロック123とプレート108との間には該プレートを常
時起立方向に付勢するスプリング128が設けてあり、扇
形ギア125がラック127と噛み合うと該扇形ギアが第3図
で時計方向に回転しこれに噛合したピニオン126が反時
計方向に回転しスプリング128に抗してプレート108を軸
124のまわりに反時計方向旋回動させて倒伏させる。こ
の状態でバックアッププレート108の背面108aは底面ガ
イド板120と面一となって後述する紙幣のブロック搬送
のガイドとなる。
A spring 128 is provided between the block 123 and the plate 108 to constantly urge the plate in the upright direction. When the sector gear 125 meshes with the rack 127, the sector gear rotates clockwise in FIG. Pinion 126 rotates counterclockwise and pivots plate 108 against spring 128
Swing counterclockwise around 124 to make it fall down. In this state, the back surface 108a of the backup plate 108 is flush with the bottom guide plate 120 and serves as a guide for transporting the bills described later.

フロントサポートの構造 第2図において右端の入金紙幣を保管するフロントサ
ポート109は第4図の如き構造になっている。第1図で
述べた経路47から無端ベルト115で搬送されてきた紙幣
は羽根車107の条間に侵入保持されて収納枠100の底面ガ
イド板120に突き当るまで送られ、このガイド板上に起
立して整列し次の羽根がこれを前方に押し込むが、収納
紙幣の量が増えるに従って紙幣の最前列を支持している
フロントサポート109も徐々に前進(歩進)する必要と
同時に紙幣束を流出口101側に移送シフトする必要があ
る。そこで図示のフロントサポート109は軸状ステム129
(第5図)に嵌合支持され左右往復動自在のキャリッジ
130に軸承してあり、このフロントサポート109は下位側
の第1のフロントサポート109aと上位側の第2のフロン
トサポート109bとで紙幣束前面の上下を支持するよう分
離した2つのアーム状部材で構成してある。この第1と
第2のフロントサポート109a,109bは基端部を軸131でキ
ャリッジ130に揺動自在に軸承してあり、紙幣の前面上
下を当接保持し上方に回転して紙幣から離脱するように
なっている。
Structure of Front Support In FIG. 2, the front support 109 for storing the deposited bill at the right end has a structure as shown in FIG. The banknotes conveyed by the endless belt 115 from the path 47 described in FIG. 1 are intruded and held between the strips of the impeller 107 and sent until they hit the bottom guide plate 120 of the storage frame 100, and are placed on this guide plate. The next blade pushes it forward while standing up, but as the amount of stored bills increases, the front support 109, which supports the front row of bills, also needs to gradually advance (step forward) and simultaneously It is necessary to shift the transfer to the outlet 101 side. Therefore, the illustrated front support 109 has an axial stem 129.
(Figure 5)
The front support 109 is a two-armed member that is separated by a first lower support 109a on the lower side and a second upper support 109b on the upper side to support the top and bottom of the banknote bundle. It is composed. The first and second front supports 109a and 109b have their base ends pivotally supported on a carriage 130 by a shaft 131. The front and upper sides of the bill are held in contact with each other, and the bill is rotated upward to be separated from the bill. It has become.

第1のサポート109aは左右のアーム部分に左右分離し
た紙幣保持レバー132が延設してあり紙幣の左右と当接
して支持する。図示のものはこのレバーに紙幣表面に沿
って転動するローラ132aが遊嵌してあると共に、紙幣の
下端部を支持する垂下片132bが同様にレバー132に遊嵌
してある。この垂下片132bには第4図の姿勢を保持する
バネ133が懸けてあり紙幣下端部が折れ曲るのを防止し
ている。133bはバネ133の係止用を兼ねた突起である。
The first support 109a is provided with a bill holding lever 132 extending left and right separated from the left and right arms, and supports the bill in contact with the left and right sides of the bill. In the drawing, a roller 132a that rolls along the bill surface is loosely fitted to the lever, and a hanging piece 132b that supports the lower end of the bill is loosely fitted to the lever 132 in the same manner. A spring 133 for holding the posture shown in FIG. 4 is hung on the hanging piece 132b to prevent the lower end of the bill from bending. 133b is a projection that also serves to lock the spring 133.

一方第2のサポート109bは第1のサポートと同様に左
右のアーム部分にレバー134が設けてあり、このレバー
に紙幣表面に沿って転動自在の軸カラーから構成したロ
ーラ135が遊嵌してある。
On the other hand, the second support 109b is provided with levers 134 on the left and right arm portions similarly to the first support, and a roller 135 composed of a shaft collar that can freely roll along the bill surface is loosely fitted on this lever. is there.

フロントサポートの規制 上記構成のフロントサポート109は第2図のl2間で経
路47(第1図、既述)から送られて来る紙幣を立位状態
で保持し、図示l3間で紙幣をブロック搬送し、l1間で前
述のバックアッププレート108に引き渡し、その後右端
部に復帰して次に流入してくる紙幣を保持する。その為
フロントサポート109は図示l2間では集積する紙幣量に
応じて歩進運動し、l3間では後述するバックアッププレ
ート108とともに紙幣を立位状態で支持してブロック搬
送し、l1間では紙幣から離脱してバックアッププレート
108に引き渡し、再び右端部に復帰してl2間で次に流入
してくる紙幣を保持する。その為フロントサポート109
には第5図に示す右端側のホームポジションに付勢する
スプリング136と、l2間で歩進しながらその位置を保持
させるラチェットロック機構137aと、l1間で上記付勢ス
プリング136の復帰力を解消して後述するリアーサポー
ト111と前述のバックアッププレート108との入れ換えを
行わせる為その位置を保持させるラチェットロック機構
137bと、l1間でフロントサポート109を最前列の紙幣か
ら離脱させる解除手段138(第4図)とを備えてある。
Restriction of Front Support The front support 109 having the above structure holds the bills sent from the path 47 (FIG. 1, already described) between l 2 in FIG. 2 in an upright state, and holds the bills between l 3 in FIG. blocking transport, delivery to the backup plate 108 described above between l 1, to hold the bills subsequently come then flows and returns to the right end. Therefore front support 109 is in between illustrated l 2 and stepping motion in response to bill the amount of accumulation, is between l 3 supports the bill with backup plate 108 to be described later in a standing state block transport, between the l 1 Backup plate detached from banknote
Passing to 108, to hold the bills come then flows between l 2 and returns to the right end portion again. Therefore front support 109
The return of the fifth spring 136 for urging the right end side of the home position shown in FIG., A ratchet locking mechanism 137a to retain its position while stepping between l 2, the biasing spring 136 between l 1 Ratchet lock mechanism that holds the position to replace the rear support 111 described below and the backup plate 108 described above, eliminating the force
And 137b, a front support 109 between l 1 are provided with a release means 138 to disengage from the front row of the bill (Figure 4).

第5図に示す付勢スプリング136はその一端がフロン
トサポート109の前記キャリッジ130に、他端が後述する
リアーサポート111の駆動用プーリ131に巻回固定してあ
る。従ってフロントサポート109はそのキャリッジ130と
一体に常にこの付勢スプリング136で右端のホームポジ
ション位置に付勢されるがリアーサポート111のプーリ1
31に基端部が巻回されたスプリング136は図示l3の区間
でほぼ均一な引張り力が作用するようプーリの回転に伴
なってその全長が伸縮することとなる。そしてフロント
サポート109のキャリッジ130にはラチェットホイール13
9とラチェット爪140が取り付けてあり、このホイール13
9が噛合するラック141が前記l2とl1の区間に設けてあ
り、区間l3の部位には設けていない。ラチェット機構
は、第5図で左回転(反時計方向)は許容するが右回転
は許容せず付勢スプリング136の復帰力(ラチェットホ
イールの右回転)に抗してその位置を保持するように構
成されている。尚図示のラック141は鎖線で示すように
手動レバー142でラチェットホイール139から噛合解除す
ることができる。これは、紙詰りなどでフロントサポー
ト109を左側に移動したときその位置にロックされる為
右端のホームポジションに復帰させることができなくな
るので、手動レバー142でロック(ラチェット噛合)を
解除し付勢スプリング136で復帰させるようにするため
である。
The biasing spring 136 shown in FIG. 5 has one end fixed to the carriage 130 of the front support 109 and the other end fixed to a driving pulley 131 of a rear support 111 described later. Therefore, the front support 109 is always urged integrally with the carriage 130 to the home position at the right end by the urging spring 136.
31 spring 136 having a base end portion is wound in becomes that the entire length with the rotation of the pulley so that substantially uniform tension in the section illustrated l 3 acts to stretch. The ratchet wheel 13 is provided on the carriage 130 of the front support 109.
9 and ratchet pawl 140 are attached, this wheel 13
9 Yes rack 141 that meshes is provided in the section of the l 2 and l 1, it is not provided in the region of the section l 3. In FIG. 5, the ratchet mechanism allows the left rotation (counterclockwise) but does not permit the right rotation, and holds the position against the returning force of the urging spring 136 (the right rotation of the ratchet wheel). It is configured. Note that the illustrated rack 141 can be disengaged from the ratchet wheel 139 by the manual lever 142 as shown by a chain line. This is because when the front support 109 is moved to the left due to a paper jam or the like, it is locked in that position and cannot be returned to the home position at the right end. This is to allow the spring 136 to return.

一方、第1のフロントサポート109aにはピン143が第
4図、第6図に示すように突設してあり、このピン143
に係合するカム板144がフレーム側に固定してあり、こ
のピンがカム板144の上面を滑動して復帰し下面を滑動
して前進するように規制する。なおカム板144は前記l3
の区間に設けてある。従ってフロントサポート109は、
軸131を中心に上方に回転自在であるが、ピン143がカム
板144の下面と係合して前進するときは上方への回動が
阻止され紙幣前面を支持しながら移動し、第2図左端に
紙幣を移動した後上記ピン143はカム板144の拘束を解か
れ上方への運動が許される。そこでこの左端にはロータ
リソレノイド145に連結した解除手段138があり、この解
除手段138を第6図(ハ)の状態から(ニ)の状態に動
作させれば該手段と係合する前記ピン143がカム板144の
上面に沿う位置まで持ち上げられる。この時第1のフロ
ントサポート109aはこれに植設してあるピン143が解除
手段138で持ち上げられるから紙幣前面から徐々に離
れ、次いで第2のフロントサポート109bを持ち上げるよ
う該第2のサポートに係合する突起133bが第1のサポー
ト109aに設けてある。
On the other hand, a pin 143 protrudes from the first front support 109a as shown in FIGS.
The cam plate 144 is fixed to the frame side, and the pin is slid on the upper surface of the cam plate 144 to return, and is regulated to slide forward on the lower surface. Note cam plate 144 is the l 3
Is provided in the section. Therefore, the front support 109
Although it is rotatable upward around the shaft 131, when the pin 143 engages with the lower surface of the cam plate 144 and moves forward, it is prevented from rotating upward and moves while supporting the front face of the banknote. After the bill is moved to the left end, the pin 143 is released from the restraint of the cam plate 144 and is allowed to move upward. At the left end, there is a releasing means 138 connected to the rotary solenoid 145. When the releasing means 138 is operated from the state shown in FIG. 6C to the state shown in FIG. Is lifted to a position along the upper surface of the cam plate 144. At this time, the first front support 109a is gradually engaged with the second support so as to lift the second front support 109b because the pin 143 implanted therein is lifted by the releasing means 138, and then the second front support 109b is lifted. A mating projection 133b is provided on the first support 109a.

更に第1、第2のサポート109a,109bが上方に持ち上
げられると、ピン143がラチェット爪140をホイール139
から離脱させ、第1、第2のサポート109a,109bは付勢
スプリング136の働きで復帰方向に移動を開始し、ピン1
43がカム板144の上面に乗り上げてこれに規制され、第
1、第2のフロントサポート109a,109bは上方に持ち上
げられたままの状態で復帰する。フロントサポートが右
端のホームポジションに戻ると、ピン143がカム板144の
上面から外れその自重で第1、第2のフロントサポート
109a,109bは第6図(イ)の状態に復帰する。
Further, when the first and second supports 109a and 109b are lifted upward, the pin 143 causes the ratchet pawl 140 to move to the wheel 139.
The first and second supports 109a and 109b start moving in the return direction by the action of the biasing spring 136, and
The first and second front supports 109a and 109b are lifted upward and return to the state in which the first and second front supports 109a and 109b are lifted upward. When the front support returns to the home position on the right end, the pin 143 is disengaged from the upper surface of the cam plate 144 and the first and second front supports are moved by their own weight.
109a and 109b return to the state shown in FIG.

リアーサポートの構造 上記構造のフロントサポート109とともに紙幣束を前
後から拘束して所定位置に搬送するリアーサポート111
は第5図に示すように紙葉束の左右に一対設けられ、そ
れぞれ搬送方向に配置されたステム150,151に摺動自在
に嵌合され、同じくステム150,151と平行して走行する
タイミングベルト152,153に固定してあり、このベルト1
52,153は同一の駆動軸154に懸けられ、正逆転モータ155
に連結されている。そして駆動軸154の右回転で図示左
側に走行して紙葉束を搬送し、逆に左回転で右側のホー
ムポジションに復帰するようになっている。
Rear support structure Rear support 111 that conveys the banknote bundle to a predetermined position while restraining the bill bundle from front and rear together with front support 109 having the above structure.
As shown in FIG. 5, a pair is provided on the left and right sides of the bundle of paper sheets, and are slidably fitted to the stems 150 and 151 arranged in the transport direction, respectively, and are fixed to timing belts 152 and 153 which run in parallel with the stems 150 and 151. And this belt 1
52, 153 are hung on the same drive shaft 154,
It is connected to. When the drive shaft 154 rotates clockwise, it travels to the left in the figure to convey the sheet bundle, and conversely, when it rotates counterclockwise, it returns to the home position on the right.

動作説明 第1図において先に説明したようにリサイクルスタッ
カー9,11と接客口4との間では紙幣の入金処理および出
金処理が鑑別部5を介して繰り返されることとなるが、
リサイクルスタッカー9,11は払い戻しの紙幣束と、入金
された預金紙幣とを左右に区別したブロック毎に保管し
てあり、左側の払戻し用紙幣が少なくなったとき、およ
び収納されている全紙幣を金庫15に回収するときには右
側の預金紙幣ブロックから左側の払戻し用流出口101側
に向けてブロック搬送する。その搬送指示は鑑別部5で
流出紙幣と流入紙幣とを金種別にカウントして内部に保
管されている紙幣を中央処理装置で管理し、ATMに指示
するようになっている。この指示があると、リアーサポ
ート111の駆動用の正逆転モータ155が繰出方向の第5図
右側に駆動軸154を回転させる。するとリアーサポート
は第2図左側に走行し、ストッパー110を押し下げて紙
葉束の背面に当接しこれを押し進める。するとフロント
サポート109も同様に左側に押し出され紙葉束を挾んで
支持しながら搬送する。紙葉束がキックローラ103に接
する所定位置まで到達すると、フロントサポート109の
リミットスイッチPR14がこれを検知しモータ155を停止
すると同時にロータリソレノイド145を作動させ、解除
手段138を第4図時計方向に回転させる。そこでフロン
トサポート109のピン143がけり上げられ軸131を中心に
該サポート109は上方に跳ね上げられ紙葉束の最前列か
ら離脱する。この後正逆転モータ155を逆回転させると
リアーサポート111はホームポジション位置に復帰動作
を開始し、フロントサポート109はピン143がカム板144
上に乗りスプリング136の付勢力でホームポジション位
置に戻る。
Description of Operation As described above with reference to FIG. 1, between the recycle stackers 9, 11 and the customer service port 4, the processing of depositing and dispensing bills is repeated via the discriminating unit 5,
The recycle stackers 9 and 11 store the refund banknote bundle and the deposited banknotes for each of the left and right blocks. When the money is collected in the safe 15, the banknotes are conveyed from the right banknote banknote block toward the refund outlet 101 on the left side. The transfer instruction is such that the discrimination unit 5 counts outgoing and incoming bills by denomination, manages the stored bills in the central processing unit, and instructs the ATM to the ATM. In response to this instruction, the forward / reverse rotation motor 155 for driving the rear support 111 rotates the drive shaft 154 to the right in FIG. 5 in the feeding direction. Then, the rear support travels to the left in FIG. 2, pushes down the stopper 110, abuts against the back of the sheet bundle, and pushes it forward. Then, the front support 109 is similarly pushed to the left and is conveyed while sandwiching and supporting the sheet bundle. When the sheet bundle reaches a predetermined position in contact with the kick roller 103, the limit switch PR14 of the front support 109 detects this, stops the motor 155, and simultaneously activates the rotary solenoid 145, thereby turning the release means 138 clockwise in FIG. Rotate. Then, the pin 143 of the front support 109 is lifted up, and the support 109 is flipped up around the shaft 131 and detaches from the front row of the sheet bundle. Thereafter, when the forward / reverse rotation motor 155 is rotated in the reverse direction, the rear support 111 starts returning to the home position, and the pin 143 of the front support 109 is
The rider moves upward and returns to the home position by the biasing force of the spring 136.

以上の構成において本発明は、紙葉束の搬送方向背面
を支持するリアーサポート111を搬送ガイド(前記実施
例の底面ガイド板120)に沿って搬送方向前後に進退す
る構造とする。そして搬送目的位置(第2図左側端)に
準備された紙葉背面を支持するバックアッププレート10
8を底面ガイド板120上に起伏自在に設ける。図示実施例
のものは軸124を中心に回転自在に支持してある。更に
このバックアッププレート108の起伏を搬送方向先端の
起立位置(第3図左端)から搬送方向後方に進むに従っ
て略半楕円軌跡(第3図点線で示す)を描いて底面ガイ
ド板120上に倒伏せしめ、このバックアッププレート108
の背面108aで搬送紙葉束をガイドするようにしたもので
ある。
In the above-described configuration, the present invention has a structure in which the rear support 111 that supports the rear surface in the transport direction of the sheet bundle advances and retreats in the transport direction along the transport guide (the bottom guide plate 120 in the embodiment). Then, a backup plate 10 supporting the back side of the paper sheet prepared at the transfer destination position (the left end in FIG. 2).
8 is provided on the bottom guide plate 120 so as to be able to undulate. In the illustrated embodiment, it is supported rotatably about a shaft 124. Further, the back-and-forth of the backup plate 108 is lowered on the bottom guide plate 120 by drawing a substantially semi-elliptical locus (indicated by a dotted line in FIG. 3) as the backup plate 108 moves backward from the upright position (the left end in FIG. 3) in the conveyance direction toward the rear in the conveyance direction. , This backup plate 108
Is designed to guide the transported sheet bundle on the back surface 108a of the sheet.

(発明の効果) 以上説明したように本発明によれば、リアーサポート
で紙葉束を押し出すように搬送し、目的位置で搬送方向
背面をバックアッププレートで受け止め支持する際に、
まずリアーサポートは搬送方向前後に搬送ガイド(底面
ガイド板)に沿って移動するので、搬送および復帰の運
動が高速で行える。また目的位置ではバックアッププレ
ートが前記搬送ガイド上に倒伏してその背面で紙葉束を
確実にガイドし、目的位置に到達したのちは搬送方向に
向って半楕円軌跡を描きながら起立して紙葉背面を受け
止めるから、バックアッププレートの起立動作は紙葉束
が目的位置に到達する直前にすでに開始することも可能
で迅速かつ紙葉束の整列を乱すことなく搬送することが
できるという効果がある。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, when a sheet bundle is conveyed so as to be pushed out by the rear support and the back in the conveying direction is received and supported by the backup plate at the target position,
First, the rear support moves along the transport guide (bottom guide plate) in the forward and backward directions in the transport direction, so that the transport and return movements can be performed at high speed. Also, at the destination position, the backup plate falls down on the transport guide and reliably guides the sheet bundle at the back, and after reaching the target position, stands up while drawing a semi-elliptical locus in the transport direction. Since the back surface is received, the erecting operation of the backup plate can be started immediately before the sheet bundle reaches the target position, and there is an effect that the sheet bundle can be conveyed quickly without disturbing the alignment of the sheet bundle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図〜第6図は本発明の1実施例を示したものであっ
て、第1図はリサイクル式ATMの全体側面図、第2図は
リサイクルスタッカーの全体側面図、第3図はバックア
ッププレートの起伏動作状態を示す拡大側面図、第4図
はフロントサポート部分の斜視図、第5図はリアーサポ
ートの駆動機構部の斜視図、第6図(イ)〜(ニ)はフ
ロントサポートのブロック搬送、リターン動作を示した
側面図である。 1……ATM、3……接客部、5……鑑別部、 7……表裏揃え部、 9,11……リサイクルスタッカー、 13……取忘れリジェクトボックス、 15……精査補充金庫、 67,68……バックアップ手段、 69,70……サポート手段、 108……バックアッププレート、 109……フロントサポート、 111……リアーサポート。
1 to 6 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall side view of a recycle ATM, FIG. 2 is an overall side view of a recycle stacker, and FIG. FIG. 4 is a perspective view of a front support portion, FIG. 5 is a perspective view of a drive mechanism of a rear support, and FIGS. 6 (a) to (d) are views of a front support. It is the side view which showed the block conveyance and return operation. 1… ATM, 3… Customer service department, 5… Discrimination department, 7… Front and back aligning department, 9,11… Recycling stacker, 13 …… Forgot reject box, 15 …… Scrutiny safe, 67,68 …… backup means, 69,70 …… support means, 108 …… backup plate, 109 …… front support, 111 …… rear support.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 望月 敏文 山梨県甲府市丸の内1丁目17番14号 甲 府日本電気株式会社内 (72)発明者 百田 義人 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密 工業株式会社内 (72)発明者 浅尾 雄介 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密 工業株式会社内 (72)発明者 相山 哲也 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−221491(JP,A) 実開 昭62−124946(JP,U) 実開 昭61−197048(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Toshifumi Mochizuki 1-17-114 Marunouchi, Kofu City, Yamanashi Prefecture Inside Kofu NEC Corporation (72) Inventor Yoshito Momota 3167 Yamamiyacho, Kofu City, Yamanashi Prefecture Nippon Seimitsu Kogyo (72) Inventor Yusuke Asao 3167 Yamamiyacho, Kofu City, Yamanashi Prefecture Inside Nippon Seimitsu Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Tetsuya Aiyama 3167 Yamamiyacho, Kofu City, Yamanashi Prefecture Nippon Seimitsu Kogyo Co., Ltd. (56) Reference Document JP-A-58-221491 (JP, A) Japanese Utility Model Application Sho 62-124946 (JP, U) Japanese Utility Model Application Application Sho 61-197048 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】上下若しくは前後に積み重ねた紙葉束を、
その搬送方向前面を支持するフロントサポートと背面を
支持するリアーサポートとで所定位置に搬送し、該所定
位置に設けたバックアッププレートにより紙葉の搬送方
向背面を前記リアーサポートと交代して支持するように
した紙葉束の搬送装置において、前記リアーサポートを
搬送ガイド上で前後に進退せしめ前記バックアッププレ
ートを搬送ガイド上に起伏自在にして該リアーサポート
と該バックアッププレートとを交代させる手段と、前記
バックアッププレートを搬送方向先端の起立位置から搬
送方向後方に進むに従って略半楕円軌跡を描いて前記搬
送ガイド上に倒伏せしめる手段とを有し、前記バックア
ッププレートの背面で搬送紙葉束をガイドするようにし
たことを特徴とする紙葉束の搬送装置。
1. A sheet bundle stacked up and down or back and forth,
The front support supporting the front side in the conveyance direction and the rear support supporting the back side convey the paper sheet to a predetermined position, and the backup plate provided at the predetermined position alternately supports the rear side of the paper sheet in the conveyance direction with the rear support. Means for moving the rear support back and forth on a transport guide, and allowing the backup plate to be raised and lowered on the transport guide to alternate the rear support and the backup plate; and Means for drawing down a substantially semi-elliptical trajectory as the plate advances from the upright position at the leading end in the transport direction to the rear in the transport direction and lays down on the transport guide, and guides the transport paper bundle on the back side of the backup plate. A sheet bundle conveying device, characterized in that:
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