JP3558858B2 - Banknote depositing / dispensing machine - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入金された紙幣を収納するとともに収納された紙幣を必要に応じて出金させる紙幣入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
入金口に投入された紙幣を機内に取り込むとともに該取り込まれた紙幣を一時貯留する一時貯留部および該一時貯留部に貯留された紙幣を収納する収納部を有する入金ストア部と、該入金ストア部に収納された各金種紙幣を受け入れて金種別に収納するとともにこれを必要に応じて出金用として繰り出させる各金種別のスタッカとを有する循環式の紙幣入出金機として、特開平７−２７２０５５号公報に記載されたものがある。
この紙幣入出金機の入金ストア部は、内部が集積空間部とされる箱状のスタッカと、スタッカの上部に設けられて紙幣の集積空間部への取り込みおよび繰り出しを行う収納繰出機構部と、スタッカ内の集積空間部に進退および昇降自在とされるとともにスタッカ内進入時にその上側に一時貯留部を構成して入金処理において取り込まれた紙幣を載置させるセパレータと、スタッカ内で昇降するエレベータとを有している。
【０００３】
そして、この入金ストア部は、入金処理において収納繰出機構部を介してスタッカ内に取り込まれた紙幣を、スタッカ内に進入したセパレータ上に載置状態で一時貯留させた後、テラー等の操作者からの入金承認の指示操作が入力されることに基づきセパレータをスタッカから退避させることで下方のエレベータ上に載置させる一方、操作者からの入金取消の指示操作が入力されると、機体前面に設けられる返却扉から操作者の手によりセパレータ上の一時貯留紙幣の取り出しを可能とする。
また、この入金ストア部は、スタッカ内に収納される集積紙幣を載置させているエレベータを上昇させ、集積紙幣の最上部をスタッカに設けられる上記収納繰出機構部の蹴出ローラに所定の力で圧接させて、収納繰出機構部の蹴出ローラおよび繰出ローラを回転させることにより、最上部の紙幣から一枚ずつスタッカ外に繰り出すようになっており、これにより、各金種別のスタッカに紙幣の補給を行う分配処理を行うようになっている。
一方、このようなスタッカでは、収納する紙幣の集積量が多くなると、その紙幣の膨らみ等によって最上部の紙幣の集積状態が不安定となり、特にエレベータを降下させたときに、その最上部の紙幣が立ち上がってしまう等の障害が発生しやすくなることから、エレベータと集積空間部上部に設けられるアクチュエータあるいは上記セパレータとの間にこの集積紙幣を挟むような状態にして移動させ、その集積状態の乱れを防止するようにしている。
具体的には、分配処理等によって集積紙幣の最上部がスタッカ内の集積空間部上部位置にある状態からこれを降下させる場合には、エレベータを降下させる前に集積空間部外にあるセパレータを集積紙幣の最上部より上側の集積空間部に進入させて、集積紙幣をセパレータとエレベータとで挟んでから、これらセパレータとエレベータとを同期させて降下させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、紙幣入出金機では、一時貯留紙幣を返却する方式として、上記したように作業者の手により機内から直接取り出すのではなく、搬送路を用いて機体前面に設けられる出金口あるいは返却口に繰り出す方式のものがある。上述した上部取り込み／繰り出し式の入金ストア部にこの方式を適用した場合、一時貯留紙幣を載置するセパレータをそのまま上昇させて一時貯留紙幣の最上部を収納繰出機構部の複数の蹴出ローラに所定の力で圧接させて摩擦力を生じさせ、該蹴出ローラを回転させることによってスタッカから紙幣を一枚ずつ送り出すことが可能となるが、複数の蹴出ローラの全体の水平方向における配置の範囲と、セパレータの水平方向における配置の範囲とが合っていないと、蹴出ローラと一時貯留紙幣の最上部とを良好に接触させることができない場合があり、繰り出し不良が生じてしまうという問題があった。
他方、セパレータの水平方向における配置の範囲を複数の蹴出ローラの水平方向における配置の範囲に合わせた場合には、集積紙幣の集積状態の乱れを防止しつつ降下させるためにセパレータを集積紙幣の最上部の上側の集積空間部内に入り込ませる際に、該セパレータが収納繰出機構部と干渉してしまうという問題が生じた。
また、上記の紙幣入出金機では、入金処理時に、セパレータをスタッカ内に進入させて一時貯留紙幣を載置可能な状態になってから、入金口からの紙幣の取り込みを開始させるようになっているため、入金口からの紙幣の取り込み開始までの待ち時間が長く処理効率が悪いという問題があった。
【０００５】
したがって、本発明の第一の目的は、エレベータ上に載置される集積紙幣を降下させる際にも該エレベータとの間で集積紙幣を挟んでその集積状態の乱れを防止することを可能にするとともに、一時貯留紙幣を返却する際には確実に該一時貯留紙幣を収納繰出機構部側に圧接させて紙幣の繰り出し不良の発生を防止することを可能にするセパレータを有する紙幣入出金機を提供することである。
また、本発明の第二の目的は、紙幣のスタッカへの取り込みのための待ち時間を最小限にすることで処理効率を向上させることができる紙幣入出金機を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記第一の目的を達成するため、本発明の請求項１記載の紙幣入出金機は、内部に紙幣を集積させる集積空間部が形成されるとともに上部に紙幣の取り込みおよび繰り出しを行う収納繰出機構部を有するスタッカと、該スタッカに対し進退可能かつ昇降可能に設けられるとともに、前記収納繰出機構部で取り込まれた一時貯留紙幣を前記スタッカに進入した状態でその上側に載置させるセパレータと、前記スタッカ内で昇降可能に設けられるとともに、前記セパレータの前記スタッカからの退避で該セパレータ上に載置されていた紙幣を受け取るエレベータとを有するものであって、前記セパレータは、それぞれ別々に前記スタッカに対し進入可能に設けられた第１セパレータおよび第２セパレータを有し、前記エレベータ上の集積紙幣を下降させる際には前記第１セパレータを前記スタッカ内に進入状態とするとともに、前記収納繰出機構部で一時貯留紙幣を繰り出させる際には前記第２セパレータを前記スタッカ内に進入状態とする制御部を有することを特徴としている。
【０００７】
このように、セパレータが、それぞれ別々にスタッカに対し進入可能に設けられた第１セパレータおよび第２セパレータを有しているため、例えば、スタッカ内部の集積紙幣を下降させる際には、蹴出ローラと水平方向における配置の範囲が合う必要のない第１セパレータのみを収納繰出機構部に対する干渉を回避させつつスタッカ内に進入させることで、第１セパレータとエレベータとで集積紙幣を挟みつつ該集積紙幣を下降させる。他方、一時貯留紙幣を返却のため収納繰出機構部で繰り出させる必要が生じる可能性がある入金処理時には、上記第１セパレータおよびエレベータで集積紙幣を降下させた後、蹴出ローラと水平方向における配置の範囲が合うことになる第２セパレータを収納繰出機構部に対し干渉しない高さ位置から集積紙幣の上側に進入状態とし、その後、第２セパレータを上昇させて、蹴出ローラと水平方向における配置の範囲が合う第２セパレータで入金処理時の一時貯留紙幣を蹴出ローラに良好な圧力で圧接させる。
【００１０】
上記第二の目的を達成するため、本発明の請求項２記載の紙幣入出金機は、内部に紙幣を集積させる集積空間部が形成されるとともに上部に紙幣の取り込みおよび繰り出しを行う収納繰出機構部を有するスタッカと、該スタッカに対し進退可能かつ昇降可能に設けられるとともに、前記収納繰出機構部で取り込まれた一時貯留紙幣を前記スタッカに進入した状態でその上側に載置させるセパレータと、前記スタッカ内で昇降可能に設けられるとともに、前記セパレータの前記スタッカからの退避で該セパレータ上に載置されていた紙幣を受け取るエレベータとを有するものであって、前記セパレータを、前記スタッカ外の所定の待機位置に位置する待機状態から前記スタッカ内に進入させて前記収納繰出機構部で取り込まれる一時貯留紙幣を載置可能な受取状態まで移動させる制御部と、前記セパレータが前記待機状態から前記受取状態となるまでの受取開始位置移動時間と紙幣が投入される入金口から取り込まれた紙幣が前記スタッカに取り込まれるまでの取込搬送時間とを記憶する記憶手段と、を有し、前記制御部は、前記待機状態の前記セパレータを前記受取状態となるよう作動を開始させるとともに、前記受取状態となるまでの残りの時間となる取込開始可能時間を作動開始後の経過時間と前記受取開始位置移動時間とから割り出し、この取込開始可能時間が前記取込搬送時間以下になると、前記入金口からの紙幣の取り込みを開始させることを特徴としている。
【００１１】
このように、制御部は、待機状態のセパレータを受取状態となるよう作動を開始させるとともに、受取状態となるまでの残りの時間となる取込開始可能時間を作動開始後の経過時間と受取開始位置移動時間とから割り出し、この取込開始可能時間が取込搬送時間以下になると、入金口からの紙幣の取り込みを開始させることになるため、セパレータが受け取りが可能となるタイミングに合わせて紙幣をスタッカ内に取り込ませることができるタイミングで、入金口からの紙幣の取り込みを開始させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の紙幣入出金機の一の実施の形態を図１〜図１６に基づいて説明する。
まず、図１を参照して紙幣入出金機の全体構成について説明する。
【００１３】
図１において図中左側が機体１の前面側となっている。この機体１の前面側には入金口２と出金／リジェクト口３とがそれぞれ一つずつ設けられており、入金口２には、外部から入金処理しようとする紙幣が集積状態で操作者により投入され、繰出機構５により該紙幣が１枚ずつ繰り出されて搬送路６に送られるようになっている。
【００１４】
搬送路６は、入金口２と出金／リジェクト口３とを接続させるもので、その途中には紙幣の金種、真偽、斜め送り、多重送りなどを鑑別する入出金鑑別部７が設けられており、入金口２から入金された入金紙幣の中で、入出金鑑別部７により正常紙幣以外の、偽券、斜め送りおよび多重送り等のリジェクト紙幣と鑑別された紙幣を出金／リジェクト口３から外部に払い戻す。
【００１５】
また、この搬送路６の入出金鑑別部７の入金口２に対し反対側には、搬送路６から分岐して中間スタッカ（スタッカ）８に接続される搬送路９、この搬送路９から分岐する反転用の搬送路１０およびこの搬送路９に合流する出金用の搬送路２５が設けられている。搬送路９，１０は入出金鑑別部７により正常紙幣と鑑別され各金種別に計数された紙幣を中間スタッカ８に振り分けて搬送し一時貯留あるいは収納させるものである。
【００１６】
中間スタッカ８は、機体１に対し着脱自在とされるとともに、内部が紙幣を集積させる集積空間部８ａとされており、その機体１における前面側には、機体１に対し装着された状態の該中間スタッカ８の集積空間部８ａ内に対し進退可能とされかつ昇降可能とされたセパレータ１１が設けられている。このセパレータ１１は、中間スタッカ８内に進入した状態で、該中間スタッカ８に取り込まれた一時貯留紙幣をその上側に載置させるものである。
【００１７】
中間スタッカ８の上部には、紙幣の取り込みおよび繰り出しを行うための収納繰出機構部１２が設けられており、この収納繰出機構部１２が、紙幣を搬送路６から受け入れさせるための搬送路９を通じて、中間スタッカ８に図中右側から紙幣の収納を行い、また、搬送路１０を通じて、入出金鑑別部７で裏面と鑑別された紙幣を反転させた後、中間スタッカ８の図中左側から紙幣の収納を行い、さらに中間スタッカ８内の紙幣を搬送路２５から搬送路９に繰り出すようになっている。
【００１８】
また、中間スタッカ８内の収納繰出機構部１２の下方には水平状態を保った状態で上下方向に移動自在な１枚のエレベータ１３が設けられており、このエレベータ１３上には紙幣Ｓが水平状態で集積載置される。また、エレベータ１３は、中間スタッカ８内の下部位置から収納繰出機構部１２の一部に当接する位置までの間で、エレベータ昇降駆動モータ（図８参照）１９の駆動により昇降させられる。
【００１９】
中間スタッカ８では、セパレータ１１が進入した状態で、搬送路９または搬送路１０を経由して搬送された入金紙幣を一時貯留紙幣として載置し、この入金紙幣の金額をオペレータが承認した入金確定操作後、セパレータ１１が退避することで、エレベータ１３上に受け渡させる。また、必要に応じて、セパレータ１１が退避した状態でエレベータ１３が上昇してその上に載置させていた紙幣を、収納繰出機構部１２により搬送路２５を介して繰り出させる。
搬送路６の入金口２と入出金鑑別部７との間と、搬送路２５との間には、中間スタッカ８内の紙幣を繰り出すための搬送路１４が設けられている。
【００２０】
一方、機体１の後方下部には、それぞれ機体１に対し着脱自在とされるとともに、各金種別にそれぞれ設けられて、紙幣をそれぞれが同一金種のみ収納する一方、収納した紙幣を必要に応じて繰り出し可能な金種別スタッカ１５〜１７が設けられており、金種別スタッカ１５〜１７と搬送路９との間に搬送路２０が設けられている。
【００２１】
また、金種別スタッカ１５〜１７と搬送路２０との間には、金種別スタッカ１５〜１７に対して紙幣を振り分けて収納させるための搬送路２６〜２８と、金種別スタッカ１５〜１７から紙幣を送り出させるための搬送路２９〜３１とが設けられ、これら搬送路２６〜２８と、搬送路２９〜３１とは、金種別スタッカ１５〜１７の収納繰出機構部３３〜３５に接続されるようになっている。
金種別スタッカ１５〜１７は、その内部にエレベータ２１〜２３が設けられており、これらエレベータ２１〜２３上に紙幣が水平状態で集積収納されるようになっている。
ここで、搬送路２０は、搬送路９および搬送路１４を介して、入出金鑑別部７に接続されており、この入出金鑑別部７では、金種別スタッカ１５〜１７から送り出された紙幣の金種、真偽、斜め送り、多重送り等をも鑑別する。
【００２２】
搬送路６の搬送路９への接続部分と出金／リジェクト口３との間には、機体１に対し着脱自在とされ、リジェクト紙幣を収納するためのリジェクトボックス１８が設けられている。このリジェクトボックス１８は、各金種別スタッカ１５〜１７から繰り出された紙幣の中でリジェクト紙幣があった場合に、そのリジェクト紙幣を収納するものである。また、このリジェクトボックス１８は単なる箱状体であって、搬送路６に接続された搬送路２４により搬送されたリジェクト紙幣がそのまま投げ込まれて収納される。
【００２３】
次に、紙幣入出金機の全体的な処理を以下に説明する。
まず、入金処理を図１を参照して説明する。
操作者により、入金口２に入金紙幣が投入された後、入金処理を選択する選択操作が上位機で入力されると、中間スタッカ８外の電源ＯＮ時待機位置（後述する）にあるセパレータ１１を中間スタッカ８内に進入させて入金紙幣受取開始位置（後述する）に位置させるとともに、入金口２から繰出機構５により紙幣を１枚ずつ繰り出させ、搬送路６によって搬送させて、入出金鑑別部７により真偽、金種、表裏及び斜め、多重送り等を鑑別して、「真」かつ「表」と鑑別された紙幣をすべて、搬送路６および搬送路９を順次経由して、中間スタッカ８内のセパレータ１１上に一時貯留させ、「真」かつ「裏」と鑑別された紙幣をすべて、搬送路６、搬送路９および搬送路１０を順次経由して、中間スタッカ８内のセパレータ１１上に一時貯留させる。これにより、中間スタッカ８には、リジェクト紙幣以外の正常紙幣のみがすべて、表裏取り揃えられた状態で、セパレータ１１の上に一時貯留される。他方、上記「真」と鑑別された以外の、「偽」、斜めおよび多重送り等と鑑別されたリジェクト紙幣をすべて、搬送路６を介して出金／リジェクト口３に繰り出す。
【００２４】
そして、入金口２にセットされたすべての紙幣について、中間スタッカ８への取り込みあるいは出金／リジェクト口３へのリジェクトが終了すると、入出金鑑別部７による鑑別結果に基づいて入金処理結果を表示させる。そして、操作者により確認操作が入力されると、セパレータ１１を中間スタッカ８から外に退避させて一時貯留していた紙幣をエレベータ１３上に載置させる。
【００２５】
他方、入金処理結果に対し、操作者により入金処理のキャンセルが入力されると、セパレータ１１の上昇により収納繰出機構部１２から、図２に示すように、搬送路２５，１４，６を介して、中間スタッカ８のセパレータ１１上に一時貯留させていたすべての紙幣を出金／リジェクト口３に繰り出させる返却処理を行う。
【００２６】
次に、出金処理について図３を参照して以下に説明する。
上位機から出金指令が出されると、出金処理を開始させ、各金種別スタッカ１５〜１７より、出金額に相当する紙幣を１枚ずつ繰り出させる。
そして、金種別スタッカ１５〜１７から、エレベータ２１〜２３の上昇により収納繰出機構部３３〜３５で繰り出された出金紙幣を、搬送路２９〜３１から搬送路２０，９，１４，６で搬送させるとともに、搬送路６の途中の入出金鑑別部７において、金種及び斜め、多重送り等を鑑別させ、その鑑別の結果、何等異常がない正常紙幣であればそのまま出金／リジェクト口３まで搬送させる。鑑別の結果、斜めあるいは多重送り等、異常ありと鑑別されたリジェクト紙幣は、出金／リジェクト口３へは搬送させず、搬送路２４を経由して、リジェクトボックス１８内へ搬送させて収納させる。
【００２７】
次に、分配処理について図４を参照して説明する。
入金処理の後、入金処理および出金処理が実行中でないことを条件として、以下の分配処理を必要に応じて行う。
それまで中間スタッカ８に収納されていた紙幣を、搬送路２５，１４，６，９，２０によって、各金種別スタッカ１５〜１７に収納させる。すなわち、エレベータ１３を上昇させて、その上の集積紙幣を収納繰出機構部１２により中間スタッカ８から繰り出させる。そして、このようにして繰り出された紙幣を、搬送路２５，１４，６を通じて入出金鑑別部７へ送り、更に入出金鑑別部７により鑑別した後に、その鑑別結果に基づいて、異常のない正常紙幣のみを、搬送路９，２０および搬送路２６〜２８を経由して、金種別スタッカ１５〜１７へ金種別に振り分け、収納させる。
この際、入出金鑑別部７により、斜めあるいは多重送り等、異常ありと鑑別された紙幣は、搬送路６および搬送路２４を通じてリジェクトボックス１８に振り分けられて収納されることになる。
【００２８】
次に、中間スタッカ８およびセパレータ１１について図５〜図１６を参照してさらに説明する。なお、以下における前後左右は機体における前後左右であり、図５，図９〜図１６においては紙面左側が機体における前側である。
【００２９】
まず、中間スタッカ８について説明する。
中間スタッカ８は、図５に示すように、長手方向が上下方向に沿わされて紙幣処理機内に配置される直方体形状の筐体４０と、この筐体４０内にその前側の側面部４０ａに近接しかつほぼ平行をなして配置されるガイド板４１と、筐体４０内にその後側の側面部４０ｂに近接しかつほぼ平行をなして配置されるガイド板４２とを有している。ここで、これらガイド板４１，４２間に集積紙幣Ｓを収容させる集積空間部８ａが形成されている。
【００３０】
さらに、中間スタッカ８は、その上部に設けられて集積空間部８ａ内への紙幣の一枚ずつの取り込みおよび集積空間部８ａからの紙幣Ｓの一枚ずつの繰り出しを行うための収納繰出機構部１２と、筐体４０の上下方向における中間部分に配置されて集積空間部８ａ内に取り込んだ紙幣を集積状態で載置させるとともに上下に昇降可能なエレベータ１３とを有している。
【００３１】
収納繰出機構部１２は、紙幣を搬送路９から集積空間部８ａ内に導くとともに集積空間部８ａ内から紙幣を搬送路２５に繰り出すため筐体４０の上部の側面部４０ｂ側に設けられた収納繰出口４４と、搬送路１０から紙幣を集積空間部８ａ内に導くため筐体４０の上部の側面部４０ａ側に設けられた取込口４５とを有している。
また、収納繰出機構部１２は、上部の収納繰出口４４側に、側面部４０ａ，４０ｂに平行をなしかつ水平配置された支持軸４６と、該支持軸４６に揺動自在に支持されたアクチュエータ４７とを有している。
【００３２】
このアクチュエータ４７は、互いに鈍角をなす第１板部４７ａと第２板部４７ｂとを有する屈曲形状のもので、第１板部４７ａの第２板部４７ｂに対し反対側で支持軸４６に支持されており、自重により図示せぬストッパに当接すると図５における反時計回り方向の移動が規制された基本状態となり、この基本状態において、第１板部４７ａがその延出先端側が下側に位置するよう傾斜した状態で側面部４０ａの方向に延出し、第２板部４７ｂが第１板部４７ａに対し反対側が上方に位置するよう傾斜した状態とされている。この基本状態で、アクチュエータ４７は、図５における時計回り方向の揺動のみが許容される。
【００３３】
このアクチュエータ４７は、収納繰出口４４から集積空間部８ａ内に取り込む紙幣Ｓを上側から第１板部４７ａで案内するとともに、取込口４５から集積空間部８ａ内に取り込む紙幣Ｓを上側から第２板部４７ｂで案内する。
さらに、収納繰出機構部１２は、取込口４５側に、側面部４０ａ，４０ｂに平行をなしかつ水平配置されるとともに相互の対向部分が取込口４５に配置される取込ローラ４９および羽根車５０と、取込ローラ４９に平行に配置されるとともに取込ローラ４９との対向部分が取込口４５における羽根車５０より外側に配置される送りローラ５１とを有している。なお、羽根車５０は、図７に示すように、羽根を有する羽根車本体５０ａと円柱状のローラ５０ｂとが一体化されて構成されている。
【００３４】
取込ローラ４９が取込口４５に位置する部分を集積空間部８ａ側に移動させる方向（図５における反時計回り方向）に図示せぬ駆動モータで駆動されることで、取込ローラ４９および送りローラ５１と、取込ローラ４９および羽根車５０とが、搬送路１０から取込口４５に一枚ずつ投入される紙幣Ｓをそれぞれ表裏両側から挾持して強制的に集積空間部８ａ内に取り込む。ここで、送りローラ５１および羽根車５０は取込ローラ４９の回転で連れ回りする。また、羽根車５０は取込ローラ４９とで集積空間部８ａ内に取り込んだ紙幣に対し、その後端部を下方に叩き落とす。
【００３５】
加えて、収納繰出機構部１２は、収納繰出口４４側に、側面部４０ａ，４０ｂに平行をなしかつ水平配置されるとともに相互の対向部分が収納繰出口４４に配置される収納繰出ローラ５３および羽根車５４と、収納繰出ローラ５３と平行をなして配置されるとともに収納繰出ローラ５３との対向部分が収納繰出口４４の羽根車５４より外側に配置される分離ローラ５５と、収納繰出ローラ５３と平行をなして配置されるとともに収納繰出ローラ５３との対向部分が収納繰出口４４の分離ローラ５５より外側に配置される送りローラ５６とを有している。
また、取込ローラ４９と収納繰出ローラ５３との間には、これらに平行をなして複数（一つのみ図示）の蹴出ローラ５８が所定量昇降自在に設けられている。
【００３６】
収納繰出ローラ５３が収納繰出口４４に位置する部分を集積空間部８ａ側に移動させる方向（図５における時計回り方向）に図示せぬ駆動モータで駆動されることで、収納繰出ローラ５３および送りローラ５６と、収納繰出ローラ５３および分離ローラ５５と、取込ローラ５３および羽根車５４とが、搬送路９から収納繰出口４４に一枚ずつ投入される紙幣Ｓをそれぞれ表裏両側から挾持して強制的に集積空間部８ａ内に取り込む。このとき、送りローラ５６、分離ローラ５５および羽根車５４は該収納繰出ローラ５３の回転で連れ回りする。また、羽根車５４は収納繰出ローラ５３とで集積空間部８ａ内に取り込んだ紙幣に対し、その後端部を下方に叩き落とす。
【００３７】
他方、収納繰出ローラ５３が収納繰出口４４に位置する部分を集積空間部８ａに対し反対側に移動させる逆方向（図５における反時計回り方向）に図示せぬ駆動モータで駆動され、蹴出ローラ５８も同じ方向に駆動モータで駆動されることで、蹴出ローラ５８は、集積空間部８ａ内の集積紙幣の最上部のものに当接すると、これを収納繰出口４４の方向に蹴り出すことになり、このようにして蹴り出された紙幣は、分離ローラ５５で一枚ずつに分離されつつ収納繰出ローラ５３および分離ローラ５５と、収納繰出ローラ５３および送りローラ５６とで、収納繰出口４４から搬送路２５へ繰り出させることになる。このとき、送りローラ５６は収納繰出ローラ５３の駆動で連れ回りするが、分離ローラ５５は上記のような分離を行うために収納繰出ローラ５３に対しては連れ回りせず停止されるようになっている。
【００３８】
図７に示すように、筐体４０の側面部４０ａには、取込口４５側の羽根車５０との干渉を防止するための逃孔６０，６０が左右方向に間隔をあけて形成されており、これら逃孔６０，６０の両外側には、上下に延在する第１進入孔６１，６１が形成されている。
【００３９】
また、側面部４０ａには、逃孔６０，６０の間および第１進入孔６１，６１の間に、第２進入孔６２が形成されている。なお、第２進入孔６２は逃孔６０，６０の間となる上側部分がこれら逃孔６０，６０の分、左右方向における間隔が狭い幅狭部６２ａとなっており、逃孔６０，６０より下側の部分は幅狭部６２ａより広い幅広部６２ｂとなっている。
【００４０】
さらに、側面部４０ａには、第１進入孔６１，６１および第２進入孔６２を開閉するシャッタ６４が上下にスライド自在に取り付けられている。このシャッタ６４には、中間スタッカ８を機体１内の所定位置に装填すると第１進入孔６１，６１および第２進入孔６２を自動的に開放させ、中間スタッカ８を機体１内の所定位置から取り外すと第１進入孔６１，６１および第２進入孔６２を自動的に閉塞させかつロックさせる図示せぬシャッタ開閉機構が設けられている。
【００４１】
次に、セパレータ１１について説明する。
セパレータ１１は、図５および図６に示すように、それぞれ別々に中間スタッカ８に対し進入可能に設けられた第１セパレータ６６および第２セパレータ６７を有している。
【００４２】
第１セパレータ６６は、二カ所の第１進入孔６１，６１に進入可能となるように互いに所定の間隔をあけかつ同高さに配置された一対のセパレータ部材６６ａ，６６ｂで構成されており、第１セパレータ６６は、第１セパレータ駆動モータ７１で駆動される第１セパレータ移動機構部７０で前後移動させられて中間スタッカ８に対し進退させられる。
【００４３】
第１セパレータ移動機構部７０は、それぞれセパレータ部材６６ａ，６６ｂを先端側に固定支持する支持アーム７２，７２と、これら支持アーム７２，７２の基端側が固定される摺動ブロック７３と、摺動ブロック７３の左右両側を支持してその前後方向移動を案内する摺動軸７４，７４とを有しており、摺動軸７４，７４は、両端がスライド用支持フレーム７５に固定されている。
【００４４】
また、第１セパレータ移動機構部７０は、前後に配置された図示せぬプーリと、これらプーリに前後に延在するよう巻回された駆動伝達ベルト７７と、この駆動伝達ベルト７７と摺動ブロック７３とを連結させる駆動伝達部材７８と、前方のプーリを固定支持する軸７９に固定されたプーリ８０と、このプーリ８０に一側で巻回される駆動伝達ベルト８１と、駆動伝達ベルト８１の他側が巻回されるプーリ８２とを有しており、このプーリ８２が第１セパレータ駆動モータ７１の回転軸７１ａに固定されている。
【００４５】
これにより、第１セパレータ駆動モータ７１が正逆回転することで、プーリ８２、駆動伝達ベルト８１、プーリ８０、軸７９および図示せぬプーリを介して駆動伝達ベルト７７が正逆回転し、駆動伝達部材７８を介して摺動ブロック７３を摺動軸７４，７４に対し前後進させ、その結果、セパレータ部材６６ａ，６６ｂすなわち第１セパレータ６６を前後進させる。
【００４６】
第２セパレータ６７は、中央の第２進入孔６２に進入可能となるように第１セパレータ６６のセパレータ部材６６ａ，６６ｂ間にこれらと同高さに配置された板状のもので、第２セパレータ駆動モータ８５（図８参照）で駆動される第２セパレータ移動機構部８６で前後移動させられて中間スタッカ８に対し進退させられる。
【００４７】
第２セパレータ移動機構部８６は、第２セパレータ６７を先端側に固定支持する支持アーム８７と、該支持アーム８７の基端側が固定される摺動ブロック８８と、摺動ブロック８８の左右両側を支持してその前後方向移動を案内する摺動軸８９，８９とを有しており、摺動軸８９，８９は、両端がスライド用支持フレーム７５に固定されている。なお、第２セパレータ移動機構部８６の摺動ブロック８８および摺動軸８９，８９は、第１セパレータ移動機構部７０の摺動ブロック７３および摺動軸７４，７４に対し上側に配置されている。
【００４８】
ここで、第２セパレータ６７は、その左右方向の幅が第２進入孔６２の幅広部６２ｂの幅より若干小さくかつ幅狭部６２ａの幅より大きくなっている。また、支持アーム８７は、第２進入孔６２の幅狭部６２ａの幅より若干小さい幅とされている。
【００４９】
また、第２セパレータ移動機構部８６は、前後に配置されたプーリ９０，９０と、これらプーリ９０，９０に前後に延在するよう巻回された駆動伝達ベルト９１と、この駆動伝達ベルト９１と摺動ブロック８８とを連結させる駆動伝達部材９２と、前方のプーリ９０を固定支持する軸９３に固定されたプーリ９４と、このプーリ９４に一側が巻回される駆動伝達ベルト９５と、駆動伝達ベルト９５の他側を巻回させる図示せぬプーリとを有しており、この図示せぬプーリが第２セパレータ駆動モータ８５の回転軸に固定されている。
【００５０】
これにより、第２セパレータ駆動モータ８５が正逆回転することで、図示せぬプーリ、駆動伝達ベルト９５、プーリ９４、軸９３およびプーリ９０を介して駆動伝達ベルト９１が正逆回転し、駆動伝達部材９２を介して摺動ブロック８８を摺動軸８９，８９に対し前後進させ、その結果、第２セパレータ６７を前後進させる。
【００５１】
ここで、第１セパレータ移動機構部７０および第２セパレータ移動機構部８６の位置関係で、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７が共に中間スタッカ８から離れた位置に待機している状態から、第２セパレータ６７に対し先行して第１セパレータ６６が単独で中間スタッカ８に向け移動可能となっており、第１セパレータ６６に対し後に第２セパレータ６７が単独で中間スタッカ８に向け移動可能となっている。
また、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７は、常に等高さとされている。
【００５２】
スライド用支持フレーム７５は昇降用支持フレーム９７に固定されており、これらスライド用支持フレーム７５および昇降用支持フレーム９７に、第１セパレータ移動機構部７０、第２セパレータ移動機構部８６、第１セパレータ駆動モータ７１および第２セパレータ駆動モータ８５が配置されている。
【００５３】
昇降用支持フレーム９７は図示せぬ機体フレームに昇降自在に支持されている。すなわち、機体フレームには、スライド用支持フレーム７５および昇降用支持フレーム９７を介してセパレータ１１を昇降させるセパレータ昇降機構部９９と、セパレータ昇降機構部９９を駆動するセパレータ昇降駆動モータ１００が設けられている。
【００５４】
セパレータ昇降機構部９９は、昇降用支持フレーム９７を図示せぬ機体フレームに対し昇降自在に支持するスライドレール１０１と、上下に配置されるプーリ１０２，１０２と、プーリ１０２，１０２に上下に延在するよう巻回される駆動伝達ベルト１０３と、この駆動伝達ベルト１０３とスライドレール１０１とを連結させる駆動伝達部材１０４と、下方のプーリ１０２を固定支持する軸１０５に固定されるプーリ１０６と、このプーリ１０６に一側が巻回される駆動伝達ベルト１０７と、駆動伝達ベルト１０７の他側が巻回されるプーリ１０８とを有しており、このプーリ１０８がセパレータ昇降駆動モータ１００の回転軸１００ａに固定されている。
【００５５】
これにより、セパレータ昇降駆動モータ１００が正逆回転することで、プーリ１０８、駆動伝達ベルト１０７、プーリ１０６、軸１０５およびプーリ１０２を介して駆動伝達ベルト１０３が正逆回転し、スライドレール１０１を介して昇降用支持フレーム９７を昇降させ、その結果、セパレータ１１を昇降させる。
【００５６】
ここで、第１セパレータ６６は、中間スタッカ８内に進入した状態で、いずれの昇降位置にあっても、集積空間部８ａ内に集積された紙幣Ｓの両端より内側に位置しかつ収納繰出機構部１２に干渉しないようにその位置および大きさが設定されている。
【００５７】
第２セパレータ６７は、中間スタッカ８内に進入した状態で鉛直方向から見た場合に、その範囲内に複数の蹴出ローラ５８およびアクチュエータ４７が存在するようにその位置および大きさが設定されており、その結果、第２セパレータ６７は第２進入孔６２の幅広部６２ｂにのみ進退可能とされ、羽根車５０，５０の存在により狭くされた幅狭部６２ａに対しては進退不可とされている。
加えて、第２セパレータ６７が中間スタッカ８内に進入した状態で、その支持アーム８７は第２進入孔６２の幅狭部６２ａ内を昇降可能とされている。
【００５８】
第２セパレータ６７は、中間スタッカ８内に進入した状態で高さ方向が幅広部６２ｂに合った状態では、収納繰出機構部１２の蹴出ローラ５８およびアクチュエータ４７に干渉しないが、幅狭部６２ａに合った状態では、収納繰出機構部１２の蹴出ローラ５８およびアクチュエータ４７に干渉可能となる。
【００５９】
ここで、図８に示すように、上述した第１セパレータ駆動モータ７１、第２セパレータ駆動モータ８５、セパレータ昇降駆動モータ１００およびエレベータ昇降駆動モータ１９は、ＣＰＵ（制御部）１１０に接続されており、このＣＰＵ１１０には、操作者により外部入力がなされる操作部１１１と、入金口２の紙幣の有無を検知する入金口紙幣有無検知センサ１１２と、操作者により出金処理の金額等が入力される上位機１１３と、制御プログラム等が記憶されたＲＯＭ１１４と、入出金鑑別部７における計数結果等を記憶するＲＡＭ１１５と等が接続されている。
【００６０】
次に、入金処理についてさらに詳細に以下に説明する。
入金処理は、入金口２の紙幣Ｓを中間スタッカ８に一時貯留させる取込処理と、一時貯留した紙幣Ｓを中間スタッカ８内に収納させる収納処理と、一時貯留した紙幣Ｓを出金／リジェクト口３に返却させる返却処理とで構成されている。
【００６１】
まず、前回使用時最後の機体電源ＯＦＦにより、セパレータ１１の第１セパレータ６６および第２セパレータ６７は、共に中間スタッカ８から最も離れかつ最も下側の図５および図７に示す（図７では破線で示す）スタッカ抜取時待機位置に位置されている。なお、この状態で、セパレータ１１が中間スタッカ８を機体１へロックさせる図示せぬロック機構のロックを解除しており、中間スタッカ８の機体１からの抜き取りを可能としている。
【００６２】
今回使用にあたって、この状態から中間スタッカ８が機体１内に装填され、機体電源がＯＮされると、ＣＰＵ１１０は、セパレータ昇降駆動モータ１００を駆動して、図９に示すように、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７を上昇させ、これらが所定の上部位置まで移動したことが図示せぬセパレータ待機位置センサで検出されると、セパレータ昇降駆動モータ１００を停止させる。図９に示すこのときの第１セパレータ６６および第２セパレータ６７の位置が、運用時における待機位置となる電源ＯＮ時待機位置となる。この電源ＯＮ時待機位置に位置するとき、第１セパレータ６６のセパレータ部材６６ａ，６６ｂは第１進入孔６１，６１の上部に高さを合わせており、第２セパレータ６７は第２進入孔６２の上部の幅狭部６２ａに高さを合わせている。
【００６３】
他方ＣＰＵ１１０は、機体電源がＯＮされると、エレベータ昇降駆動モータ１９を駆動してエレベータ１３を、該エレベータ１３あるいはその上に載置された紙幣Ｓの最上部によりアクチュエータ４７を基本状態から所定量揺動させるまで上昇させ、アクチュエータ４７の基本状態からの所定量の揺動を図示せぬ上部位置センサで検出すると、エレベータ昇降駆動モータ１９を一旦停止させた後、所定量エレベータ１３を下降させる所定パルス分だけ逆方向に駆動して、運用時における待機位置となる図９に示す電源ＯＮ時待機位置に位置させる。なお、エレベータ１３の電源ＯＮ時待機位置は、載置された集積紙幣の量で異なることになる。
【００６４】
操作者により、入金口２に入金紙幣が投入された後、入金処理を選択する選択操作が上位機１１３に入力されることで該上位機１１３から入金指令が出力されると、ＣＰＵ１１０は、まず、取込処理を行う。
【００６５】
すなわち、直ちに、第１セパレータ駆動モータ７１を駆動して、図１０に示すように、第１セパレータ６６のみを中間スタッカ８の方向に水平移動させ、第１進入孔６１を介して、中間スタッカ８内の電源ＯＮ時待機位置に位置している集積紙幣Ｓの最上部の上側の集積空間部８ａ内に進入させ、第１セパレータ６６が集積空間部８ａ内に完全に進入して図１０に示す所定の位置に位置したことが図示せぬ第１セパレータ進入センサで検出されると、第１セパレータ駆動モータ７１を停止させる。ここで、このとき集積紙幣Ｓはアクチュエータ４７でその盛り上がりが抑えられており、アクチュエータ４７の下端より上側に第１セパレータ６６が進入するため、集積紙幣Ｓにジャム等を生じさせることなく良好に第１セパレータ６６は集積空間部８ａ内に進入する。
【００６６】
上記のように第１セパレータ６６が集積空間部８ａ内の所定の位置に位置したことが図示せぬ第１セパレータ進入センサで検出されると、ＣＰＵ１１０は、この高さ位置のままで第２セパレータ６７を中間スタッカ８内に進入させたのでは該第２セパレータ６７が収納繰出機構部１２の羽根車５０に干渉してしまうことになるため、セパレータ昇降駆動モータ１００およびエレベータ昇降駆動モータ１９を同期駆動して、図１１に示すように、第１セパレータ６６およびエレベータ１３をこれらの間に集積紙幣Ｓを挟んだ状態で一体的に下降させる。すると、第２セパレータ６７もこれらと一体的に中間スタッカ８の外側で下降する。そして、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７が図７（図７では実線で示す）および図１１に示す、所定の下部位置まで移動したことが図示せぬセパレータ昇降位置センサで検出されると、セパレータ昇降駆動モータ１００を停止させる。このときの第１セパレータ６６および第２セパレータ６７の位置が、第２セパレータ６７が第２進入孔６２から中間スタッカ８内に進入可能な上限位置である第２セパレータスライド上限位置となる。
【００６７】
この第２セパレータスライド上限位置に位置するとき、第１セパレータ６６は第１進入孔６１の中間部に高さを合わせており、第２セパレータ６７は、収納繰出機構部１２の羽根車５０より下側の第２進入孔６２の幅広部６２ｂの上端位置に高さを合わせている。
なお、集積紙幣Ｓは、上記のように第１セパレータ６６とエレベータ１３とで挟まれた状態で下降するため、その集積状態が乱れることがない。
【００６８】
上記のように第１セパレータ６６および第２セパレータ６７が第２セパレータスライド上限位置に位置したことが図示せぬセパレータ昇降位置センサで検出されると、ＣＰＵ１１０は、第２セパレータ駆動モータ８５を駆動して、図１２に示すように、第２セパレータ６７のみを、中間スタッカ８の方向に水平移動させて第２進入孔６２の幅広部６２ｂを介して第１セパレータ６６で押えられている集積紙幣Ｓの最上部の上側の集積空間部８ａ内に進入させ、第２セパレータ６７が集積空間部８ａ内に完全に進入して図１２に示す所定の位置に位置したことが図示せぬ第２セパレータ進入センサで検出されると、第２セパレータ駆動モータ８５を停止させる。ここで、このとき集積紙幣Ｓは第１セパレータ６６でその盛り上がりが抑えられているため、集積紙幣Ｓにジャム等を生じさせることなく良好に第２セパレータ６７は集積空間部８ａ内に進入する。
【００６９】
上記のように第２セパレータ６７が集積空間部８ａ内の所定の位置に位置したことが図示せぬ第２セパレータ進入センサで検出されると、ＣＰＵ１１０は、セパレータ昇降駆動モータ１００およびエレベータ昇降駆動モータ１９を同期駆動して、図１３に示すように、集積紙幣Ｓを第１セパレータ６６および第２セパレータ６７とエレベータ１３とで挟んだ状態で、第２セパレータ６７によりアクチュエータ４７を所定量揺動させるまでこれらを一体的に上昇させる。そして、この上昇によるアクチュエータ４７の基本状態からの所定量の揺動を図示せぬ上部位置センサで検出すると、セパレータ昇降駆動モータ１００およびエレベータ昇降駆動モータ１９を一旦停止させるとともに、第１セパレータ６６、第２セパレータ６７およびエレベータ１３を所定量下降させる所定パルス分だけ逆方向に同期駆動して、これらを一体的に下降させて、図１３に示す入金紙幣受取開始位置に位置させる。
【００７０】
ここで、この入金紙幣受取開始位置に位置するとき、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７は、基本状態にあるアクチュエータ４７との間に若干の隙間を有しており、収納繰出機構部１２による紙幣の取り込みを可能とする。また、この入金紙幣受取開始位置に位置するとき、第２セパレータ６７の支持アーム８７が第２進入孔６２の幅狭部６２ａの内側に位置している。
【００７１】
なお、ＣＰＵ１１０は、以上のような電源ＯＮ時待機位置に位置する状態（待機状態）から入金紙幣受取開始位置に位置する状態（受取状態）に移動させる際に、入金口２からの紙幣Ｓの取り込み開始のタイミングを以下のように制御する。
【００７２】
ＲＯＭ１１４には、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７が電源ＯＮ時待機位置から上記作動により入金紙幣受取開始位置に位置するまでの受取開始位置移動時間（各モータの駆動速度と第１セパレータ６６および第２セパレータ６７の移動距離と等から既定）と、入金口２から取り込まれた一枚目の紙幣Ｓが中間スタッカ８に取り込まれるまでの取込搬送時間（入金口２から中間スタッカ８までの搬送距離と搬送速度と等から既定）とが記憶されている。
【００７３】
ＣＰＵ１１０は、上位機１１３から入金指令が出力されると、電源ＯＮ時待機位置に位置する第１セパレータ６６および第２セパレータ６７を、入金紙幣受取開始位置に位置させるよう上述した作動を開始させるとともに、これらが入金紙幣受取開始位置に位置するまでの残りの時間となる取込開始可能時間を、ＲＯＭ１１４に記憶された受取開始位置移動時間から作動開始後の経過時間を減算することにより割り出し、この取込開始可能時間と取込搬送時間とを比較して、この取込開始可能時間が取込搬送時間以下になると、入金口紙幣有無検知センサ１１２により入金口２に紙幣Ｓが有ることが検知されていることを条件として、それまで停止状態にあった繰出機構５、搬送路６，９および収納繰出機構部１２を駆動して、入金口２からの紙幣Ｓの取り込みを開始させる。
【００７４】
なお、このような入金口２からの紙幣Ｓの取り込み開始のタイミング制御は、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７が分離されていない一つのセパレータのみで構成されているもの（特開平７−２７２０５５号公報参照）等においても適用可能である。
【００７５】
入金処理において入出金鑑別部７で「真」かつ「表」と鑑別された紙幣Ｓはすべて、搬送路９から収納繰出口４４に導かれ、収納繰出ローラ５３および羽根車５４で集積空間部８ａ内に投入され、アクチュエータ４７の第１板部４７ａで案内されて、図１４に示すように、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７、あるいはこれらの上に既に集積されている紙幣Ｓの上に載置される。他方、入出金鑑別部７で「真」かつ「裏」と鑑別された紙幣Ｓはすべて、搬送路１０から取込口４５に導かれ、取込ローラ４９および羽根車５０で集積空間部８ａ内に投入され、アクチュエータ４７の第２板部４７ｂで案内されて、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７、あるいはこれらの上に既に集積されている紙幣Ｓの上に載置される。
【００７６】
そして、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７上に紙幣Ｓが順次集積されると、集積紙幣Ｓの最上部の位置が上昇し、アクチュエータ４７を徐々に上方に揺動させる。そして、この揺動が所定量に達したことを図示せぬ上部位置センサで検出すると、ＣＰＵ１１０は、セパレータ昇降駆動モータ１００およびエレベータ昇降駆動モータ１９を、第１セパレータ６６、第２セパレータ６７およびエレベータ１３を所定量下降させる所定パルス分だけ同期駆動する。
【００７７】
このような作動を繰り返し行うことで、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７上の集積紙幣Ｓの最上部を略一定高さに維持しつつ集積量に応じて第１セパレータ６６および第２セパレータ６７を徐々に下降させる。このとき、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７と一体的にエレベータ１３も下降し、これらの間に介在されている集積紙幣Ｓも下降する。
【００７８】
以上のようにして、入金口２に入金された紙幣の中間スタッカ８内への取り込みを順次行い、入金口２に入金された紙幣Ｓが中間スタッカ８内に取り込まれ第１セパレータ６６および第２セパレータ６７上に集積される等してすべてなくなったことが、入金口２に設けられた入金口紙幣有無検知センサ１１２および搬送路の各所に設けられた図示せぬセンサにおける紙幣の非検知状態から判定されると、ＣＰＵ１１０は、当該入金処理の計数値等の入金結果を上位機１１３により表示させて取込処理を終了する。
【００７９】
すると、操作者がこの表示により入金結果を確認するとともに、この入金処理を承認する承認操作を操作部１１１あるいは上位機１１３の入金承認キーへの入力で行うか、あるいはこの入金処理を承認しない非承認操作を操作部１１１あるいは上位機１１３の入金非承認キーへの入力で行うことになる。
【００８０】
承認操作がなされると、ＣＰＵ１１０は、以下の収納処理を行う。
図示せぬセパレータ昇降位置センサの検出結果とセパレータ昇降駆動モータ１００の駆動方向および駆動量等から、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７の昇降位置を記憶しており、ＣＰＵ１１０は、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７が第２セパレータスライド上限位置より上にあるか、第２セパレータスライド上限位置を含む該上限位置より下側にあるかを判定する。
【００８１】
そして、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７が第２セパレータスライド上限位置を含む該上限位置より下側にある場合に、ＣＰＵ１１０は、この高さ位置のままでも第２セパレータ６７が収納繰出機構部１２の羽根車５０，５０に干渉せず、第２進入孔６２の幅広部６２ｂを通過可能であるため、第１セパレータ駆動モータ７１および第２セパレータ駆動モータ８５を同期駆動して、図１５に示すように、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７を一体的に水平移動させて、中間スタッカ８から退避させる。すると、第１セパレータ６６が第１進入孔６１を、第２セパレータ６７が第２進入孔６２の幅広部６２ｂを通過して中間スタッカ８から退避する。これにより、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７上に載置されていた集積紙幣が、エレベータ１３上の集積紙幣Ｓの上部に落とされて集積される。
【００８２】
他方、一時貯留紙幣が少量で、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７が第２セパレータスライド上限位置より上側にある場合に、ＣＰＵ１１０は、この高さ位置のまま第２セパレータ６７を中間スタッカ８から退避させたのでは該第２セパレータ６７が収納繰出機構部１２の羽根車５０，５０に干渉してしまうことになるため、セパレータ昇降駆動モータ１００およびエレベータ昇降駆動モータ１９を同期駆動して、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７とエレベータ１３とでエレベータ１３上に載置されている集積紙幣Ｓを挟んだ状態でこれらを一体的に下降させる。そして、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７が第２セパレータスライド上限位置に位置したことが図示せぬセパレータ昇降位置センサで検出されると、セパレータ昇降駆動モータ１００を停止させる。そして、第１セパレータ駆動モータ７１および第２セパレータ駆動モータ８５を同期駆動して、図１５に示すように、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７を一体的に水平移動させて中間スタッカ８から退避させ、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７上に載置されていた集積紙幣Ｓを、エレベータ１３上の集積紙幣Ｓの上部に集積させる。
【００８３】
そして、上記いずれの場合においても、図１５に示すように、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７が中間スタッカ８から最も離間した所定位置まで移動したことが図示せぬ戻り位置センサで検出されると、ＣＰＵ１１０は、第１セパレータ駆動モータ７１および第２セパレータ駆動モータ８５を停止させ、セパレータ昇降駆動モータ１００を駆動して第１セパレータ６６および第２セパレータ６７を電源ＯＮ時待機位置に位置させるとともに、エレベータ昇降駆動モータ１９を駆動してエレベータ１３を電源ＯＮ時待機位置に位置させて収納処理を終了する。
【００８４】
非承認操作が入力された場合には、ＣＰＵ１１０は、返却処理を行う。
すなわち、セパレータ昇降駆動モータ１００およびエレベータ昇降駆動モータ１９を同期駆動して、図１６に示すように、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７とエレベータ１３とでエレベータ１３上に載置されている集積紙幣Ｓを挟んだ状態でこれらを一体的に上昇させる。そして、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７上に載置されている集積紙幣Ｓで、収納繰出機構部１２の昇降自在に支持された蹴出ローラ５８が所定量上昇されたことが図示せぬ繰出位置センサで検出されると、ＣＰＵ１１０は、セパレータ昇降駆動モータ１００およびエレベータ昇降駆動モータ１９を停止させる。このとき、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７上に載置されている集積紙幣Ｓの最上部が蹴出ローラ５８に、適正な圧力で当接した状態となる。
【００８５】
この状態で、蹴出ローラ５８および収納繰出ローラ５３を駆動させることで、搬送路２５，１４，６を介して、中間スタッカ８の第１セパレータ６６および第２セパレータ６７上に一時貯留させていたすべての紙幣Ｓを出金／リジェクト口３に繰り出させる返却処理を行う。ここで、紙幣の繰り出しにともなって第１セパレータ６６および第２セパレータ６７上の紙幣Ｓが減り、昇降自在に支持された蹴出ローラ５８が所定量下降されたことが図示せぬ繰出位置センサで検出されると、ＣＰＵ１１０は、セパレータ昇降駆動モータ１００およびエレベータ昇降駆動モータ１９を同期駆動して、第１セパレータ６６、第２セパレータ６７およびエレベータ１３を一体的に上昇させる。そして、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７上に載置されている集積紙幣Ｓで、昇降自在に支持された蹴出ローラ５８が所定量上昇されたことが図示せぬ繰出位置センサで検出されると、ＣＰＵ１１０は、セパレータ昇降駆動モータ１００およびエレベータ昇降駆動モータ１９を停止させる。紙幣の減量に伴って、このように第１セパレータ６６および第２セパレータ６７を徐々に上昇させることで、集積紙幣Ｓの最上部を蹴出ローラ５８に常に適正な圧力で当接させる。
【００８６】
そして、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７上の集積紙幣Ｓがすべて中間スタッカ８から繰り出されたことが図示せぬセンサで検出されると、ＣＰＵ１１０は、上述した承認操作が入力された場合と同様、セパレータ昇降駆動モータ１００およびエレベータ昇降駆動モータ１９を同期駆動して、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７が第２セパレータスライド上限位置に位置するまで、第１セパレータ６６、第２セパレータ６７およびエレベータ４６を一体的に下降させた後、第１セパレータ駆動モータ７１および第２セパレータ駆動モータ８５を同期駆動して、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７を一体的に水平移動させて中間スタッカ８から退避させ、その後、セパレータ昇降駆動モータ１００を駆動して第１セパレータ６６および第２セパレータ６７を電源ＯＮ時待機位置に位置させるとともに、エレベータ昇降駆動モータ１９を駆動してエレベータ１３を電源ＯＮ時待機位置に位置させて返却処理を終了する。
【００８７】
なお、返却処理においては、その終了後に、その返却した紙幣による入金処理が再度行われる可能性が高いため、第１セパレータ６６、第２セパレータ６７およびエレベータ１３を電源ＯＮ時待機位置に位置させるのではなく、これらを入金紙幣受取開始位置に位置させて待機させておくようにしても良い。
【００８８】
以上に述べた紙幣入出金機によれば、ＣＰＵ１１０が、中間スタッカ８の内部の集積紙幣Ｓを下降させる際には、蹴出ローラ５８の水平方向における配置の範囲と合う必要のない第１セパレータ６６のみを収納繰出機構部１２に対する干渉を回避させつつ中間スタッカ８内に進入させることで、第１セパレータ６６とエレベータ１３とで集積紙幣Ｓを挟みつつ該集積紙幣を下降させる。他方、一時貯留紙幣を返却のため収納繰出機構部１２で繰り出させる必要が生じる可能性がある入金処理時には、上記第１セパレータ６６およびエレベータ１３で集積紙幣Ｓを降下させた後、蹴出ローラ５８と水平方向における配置の範囲が合うことになる第２セパレータ６７を収納繰出機構部１２に対し干渉しない高さ位置から集積紙幣Ｓの上側に進入状態とし、その結果、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７を中間スタッカ８内に進入状態として、その後、必要に応じて、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７を上昇させて、蹴出ローラ５８と水平方向における配置の範囲が合っている第２セパレータ６７で入金処理時の一時貯留紙幣を蹴出ローラ５８に良好な圧力で圧接させる。
【００８９】
したがって、エレベータ１３上に載置される集積紙幣Ｓを降下させる際にも該エレベータ１３と第１セパレータ６６との間で集積紙幣Ｓを挟んでその集積状態の乱れを防止することができるとともに、一時貯留紙幣を返却する際には第２セパレータ６７で該一時貯留紙幣を収納繰出機構１２の蹴出ローラ５８側に良好な圧力で圧接させることになるため紙幣の繰り出し不良の発生を防止することができる。
【００９０】
しかも、ＣＰＵ１１０は、上位機１１３から入金指令が出力されると、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７が入金紙幣受取開始位置に位置するまでの残りの時間となる取込開始可能時間を割り出し、この取込開始可能時間と、入金口２の紙幣Ｓを中間スタッカ８に取り込むのに要する取込搬送時間とを比較して、この取込開始可能時間が取込搬送時間以下になると、入金口２からの紙幣の取り込みを開始させる。
【００９１】
これにより、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７が受け取りが可能となるタイミングに合わせて紙幣を中間スタッカ９内に取り込ませることができるタイミングで、入金口２からの紙幣Ｓの取り込みを開始させることができる。したがって、第１セパレータ６６および第２セパレータ６７の移動完了を待つ必要がないため、紙幣Ｓの中間スタッカ８への取り込みのための待ち時間を最小限にすることができ、処理効率を向上させることができる。
【００９２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載の紙幣入出金機によれば、セパレータが、それぞれ別々にスタッカに対し進入可能に設けられた第１セパレータおよび第２セパレータを有しているため、例えば、スタッカ内部の集積紙幣を下降させる際には、蹴出ローラと水平方向における配置の範囲が合う必要のない第１セパレータのみを収納繰出機構部に対する干渉を回避させつつスタッカ内に進入させることで、第１セパレータとエレベータとで集積紙幣を挟みつつ該集積紙幣を下降させる。他方、一時貯留紙幣を返却のため収納繰出機構部で繰り出させる必要が生じる可能性がある入金処理時には、上記第１セパレータおよびエレベータで集積紙幣を降下させた後、蹴出ローラと水平方向における配置の範囲が合うことになる第２セパレータを収納繰出機構部に対し干渉しない高さ位置から集積紙幣の上側に進入状態とし、その後、第２セパレータを上昇させて、蹴出ローラと水平方向における配置の範囲が合う第２セパレータで入金処理時の一時貯留紙幣を蹴出ローラに良好な圧力で圧接させる。
したがって、エレベータ上に載置される集積紙幣を降下させる際にも該エレベータとセパレータとの間に集積紙幣を挟んでその集積状態の乱れを防止することができるとともに、一時貯留紙幣を返却する際にはセパレータで該一時貯留紙幣を収納繰出機構側に良好な圧力で圧接させることになるため紙幣の繰り出し不良の発生を防止することができる。
【００９３】
本発明の請求項２記載の紙幣入出金機によれば、制御部は、待機状態のセパレータを受取状態となるよう作動を開始させるとともに、受取状態となるまでの残りの時間となる取込開始可能時間を作動開始後の経過時間と受取開始位置移動時間とから割り出し、この取込開始可能時間が取込搬送時間以下になると、入金口からの紙幣の取り込みを開始させることになるため、セパレータが受け取りが可能となるタイミングに合わせて紙幣をスタッカ内に取り込ませることができるタイミングで、入金口からの紙幣の取り込みを開始させることができる。
したがって、紙幣のスタッカへの取り込みのための待ち時間を最小限にすることができ、処理効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙幣入出金機の一の実施の形態を概略的に示す構成図であって入金処理時の紙幣の流れを矢印で示す図である。
【図２】本発明の紙幣入出金機の一の実施の形態を概略的に示す構成図であって返却処理時の紙幣の流れを矢印で示す図である。
【図３】本発明の紙幣入出金機の一の実施の形態を概略的に示す構成図であって出金処理時の紙幣の流れを矢印で示す図である。
【図４】本発明の紙幣入出金機の一の実施の形態を概略的に示す構成図であって分配処理時の紙幣の流れを矢印で示す図である。
【図５】本発明の紙幣入出金機の一の実施の形態のセパレータおよび中間スタッカを示す側断面図である。
【図６】本発明の紙幣入出金機の一の実施の形態のセパレータを示す斜視図である。
【図７】本発明の紙幣入出金機の一の実施の形態の中間スタッカを示す正面図である。
【図８】本発明の紙幣入出金機の一の実施の形態の制御系の要部を示すブロック図である。
【図９】本発明の紙幣入出金機の一の実施の形態のセパレータおよび中間スタッカを示す側断面図であって、セパレータが電源ＯＮ時待機位置にある状態を示すものである。
【図１０】本発明の紙幣入出金機の一の実施の形態のセパレータおよび中間スタッカを示す側断面図であって、図９の後、第１セパレータが中間スタッカに進入した状態を示すものである。
【図１１】本発明の紙幣入出金機の一の実施の形態のセパレータおよび中間スタッカを示す側断面図であって、図１０の後、第１セパレータおよび第２セパレータが第２セパレータスライド上限位置に位置した状態を示すものである。
【図１２】本発明の紙幣入出金機の一の実施の形態のセパレータおよび中間スタッカを示す側断面図であって、図１１の後、第１セパレータが中間スタッカに進入した状態を示すものである。
【図１３】本発明の紙幣入出金機の一の実施の形態のセパレータおよび中間スタッカを示す側断面図であって、図１２の後、第１セパレータおよび第２セパレータが入金紙幣受取開始位置に位置した状態を示すものである。
【図１４】本発明の紙幣入出金機の一の実施の形態のセパレータおよび中間スタッカを示す側断面図であって、図１３の後、第１セパレータおよび第２セパレータが第２セパレータスライド上限位置に位置した状態を示すものである。
【図１５】本発明の紙幣入出金機の一の実施の形態のセパレータおよび中間スタッカを示す側断面図であって、図１４の後、第１セパレータおよび第２セパレータが中間スタッカから退避した状態を示すものである。
【図１６】本発明の紙幣入出金機の一の実施の形態のセパレータおよび中間スタッカを示す側断面図であって、図１４の後、返却処理を行うため第１セパレータおよび第２セパレータが上昇した状態を示すものである。
【符号の説明】
８ 中間スタッカ（スタッカ）
８ａ 集積空間部
１１ セパレータ
１２ 収納繰出機構部
１３ エレベータ
６６ 第１セパレータ
６７ 第２セパレータ
１１０ ＣＰＵ（制御部）
Ｓ 紙幣[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a banknote pay-in / pay-out device that stores a deposited banknote and that dispenses the stored banknote as needed.
[0002]
[Prior art]
A deposit store unit having a temporary storage unit for temporarily storing the captured banknotes and temporarily storing the captured banknotes, and a storage unit for storing the banknotes stored in the temporary storage unit; Japanese Patent Application Laid-Open No. H07-107686 discloses a circulation type banknote pay-in / pay-out machine which has a stacker of each denomination, which accepts each denomination banknote stored in the denomination and stores it in denominations and feeds out the denominations as needed. There is one described in Japanese Patent No. 272055.
The deposit storage unit of the bill depositing and dispensing machine has a box-shaped stacker having an internal accumulation space portion, and a storage and dispensing mechanism portion provided at an upper portion of the stacker for taking in and dispensing bills to the accumulation space portion, A separator that is configured to be capable of moving back and forth and ascending and descending into and out of the stacking space in the stacker and that constitutes a temporary storage section above the entrance when entering the inside of the stacker and to place the banknotes taken in during the deposit processing; and an elevator that moves up and down in the stacker. have.
[0003]
Then, the deposit store unit temporarily stores banknotes taken into the stacker via the storage / delivery mechanism unit in the depositing process in a state where the banknotes are placed on the separator that has entered the stacker. The separator is evacuated from the stacker and placed on the lower elevator based on the input operation of the payment approval from the user, and when the operator inputs the payment cancellation instruction operation, the separator The operator can take out the temporarily stored banknotes on the separator from the return door provided by the operator.
Further, the deposit store unit raises an elevator on which the stacked banknotes stored in the stacker are placed, and applies a predetermined force to the ejection roller of the storing and feeding mechanism unit provided on the stacker. By pressing the rollers and rotating the kicking roller and the feeding roller of the storage and feeding mechanism, the banknotes are fed one by one from the top banknote to the outside of the stacker. A distribution process for replenishment is performed.
On the other hand, in such a stacker, when the amount of stored banknotes increases, the stacking state of the uppermost banknotes becomes unstable due to swelling of the banknotes, and particularly, when the elevator is lowered, the uppermost banknotes are stacked. The stacking bills are moved between the elevator and the actuator or the separator provided in the upper part of the stacking space so that the stacking bills are moved between the elevator and the actuator provided at the upper part of the stacking space. Try to prevent.
Specifically, when lowering the stacked banknotes from the upper position of the stacking space in the stacker by distributing processing, etc., the separator outside the stacking space is stacked before the elevator is lowered. The banknotes are made to enter the stacking space above the top of the banknotes, and the banknotes are sandwiched between the separator and the elevator, and then the separators and the elevator are lowered synchronously.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in recent years, in a banknote pay-in / pay-out machine, as a method of returning temporarily stored banknotes, instead of directly taking out from the inside of the machine by an operator as described above, a payout port provided on the front of the machine body using a transport path or There is a method of paying out to the return port. When this method is applied to the above-described upper loading / unloading deposit store unit, the separator on which the temporarily stored banknotes are placed is raised as it is, and the uppermost portion of the temporarily stored banknotes is transferred to the plurality of ejection rollers of the storage and feeding mechanism unit. It is possible to feed out the banknotes one by one from the stacker by rotating the ejection roller by causing the frictional force to be generated by pressing against the predetermined force, but the arrangement of the plurality of ejection rollers in the horizontal direction is not sufficient. If the range does not match the range of the horizontal arrangement of the separator, the kick roller and the top of the temporarily stored banknote may not be able to be brought into good contact with each other, which causes a problem of poor feeding. there were.
On the other hand, when the range of the arrangement of the separator in the horizontal direction is adjusted to the range of the arrangement of the plurality of ejection rollers in the horizontal direction, the separator is placed on the stacked banknotes in order to lower the stacked banknotes while preventing the stacking state of the stacked banknotes from being disturbed. There is a problem that the separator interferes with the storage / unwinding mechanism when it is allowed to enter the uppermost accumulation space.
Further, in the above-described banknote pay-in / pay-out device, during the depositing process, the separator is advanced into the stacker so that the temporarily stored banknotes can be placed thereon, and then the banknotes are started to be taken in from the deposit port. Therefore, there is a problem that the waiting time until the start of taking in the bill from the deposit port is long and the processing efficiency is poor.
[0005]
Therefore, the first object of the present invention is to make it possible to prevent the accumulation state from being disturbed by sandwiching the accumulation bills with the elevator even when lowering the accumulation bills placed on the elevator. In addition, the present invention provides a banknote pay-in / pay-out device including a separator that enables the temporarily stored banknote to be reliably pressed against the storage / delivery mechanism side when returning the temporarily stored banknote, thereby preventing occurrence of a defective feeding of the banknote. It is to be.
Further, a second object of the present invention is to provide a banknote pay-in / pay-out device capable of improving processing efficiency by minimizing a waiting time for taking a banknote into a stacker.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the first object, the banknote pay-in / pay-out device according to claim 1 of the present invention has an accumulation space portion for accumulating banknotes therein, and has a storage and feeding mechanism for taking in and feeding out banknotes at an upper portion. A stacker having a section, a separator that is provided so as to be able to advance and retreat and move up and down with respect to the stacker, and that places the temporarily stored banknotes taken in by the storage and feeding mechanism section on the upper side thereof while entering the stacker; An elevator that is provided so as to be able to move up and down in the stacker, and that receives the bills placed on the separator by retreating the separator from the stacker, wherein the separators are separately provided to the stacker. The first separator and the second separator provided to be able to enter When lowering the stacked banknotes on the elevator, the first separator is made to enter the stacker, and when the storage and feeding mechanism unit is used to feed out temporarily stored banknotes, the second separator is used. Having a control unit for entering the inside of the stacker. Features.
[0007]
As described above, since the separator has the first separator and the second separator that are separately provided so as to be able to enter the stacker, for example, when lowering the stacked banknotes inside the stacker, the ejection roller And the first separator, which does not need to be aligned in the horizontal direction, enters the stacker while avoiding interference with the storage and feeding mechanism, so that the stacked banknotes are sandwiched between the first separator and the elevator. Is lowered. On the other hand, during the depositing process in which the temporarily stored banknotes may need to be fed out by the storing and feeding mechanism unit for return, after the stacked banknotes are lowered by the first separator and the elevator, the banknotes are arranged in the horizontal direction with the ejection roller. The second separator, which is to fit in the range, enters the upper side of the stacked banknotes from a height position that does not interfere with the storage and feeding mechanism, and then raises the second separator to dispose it in the horizontal direction with the ejection roller. The temporarily stored banknote at the time of deposit processing is pressed against the kick-out roller with a good pressure by the second separator having the range of (2).
[0010]
In order to achieve the second object, the present invention Claim 2 The banknote pay-in / pay-out device described above has a stacker in which an accumulation space portion for accumulating banknotes is formed and a storage / delivery mechanism for taking in and feeding out a banknote at an upper portion, and is capable of moving back and forth with respect to the stacker. A separator is provided, and the temporarily stored banknotes taken in by the storage / feeding mechanism unit are placed on the stacker in a state where the banknotes have entered the stacker, and a separator is provided so as to be able to move up and down in the stacker, and An elevator that receives the banknotes placed on the separator in the evacuation of the stacker, wherein the separator is advanced into the stacker from a standby state located at a predetermined standby position outside the stacker. A control unit for moving the temporarily stored banknotes taken in by the storage and feeding mechanism unit to a receiving state in which the banknotes can be placed; A storage means for storing a reception start position movement time from when the parator is in the standby state to the reception state and a take-in / transport time until a bill taken in from a deposit port into which a bill is inserted is taken into the stacker. And the control unit starts operating the separator in the standby state to be in the receiving state, and sets the remaining time until the receiving state is ready to be taken into the receiving state. Is calculated from the elapsed time and the receiving start position movement time, and when the possible receiving start time is equal to or less than the receiving and transporting time, the receiving of the banknote from the deposit port is started.
[0011]
As described above, the control unit starts the operation of the separator in the standby state so as to be in the receiving state, and also sets the remaining start time to the receiving state as the elapsed time after the operation is started and the reception start time. When it is determined from the position movement time and the possible capture start time is equal to or less than the capture transport time, the capture of the banknote from the deposit port is started, so that the banknote is synchronized with the timing at which the separator can be received. At the timing when the bill can be taken into the stacker, the taking of the bill from the deposit port can be started.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, one embodiment of a banknote pay-in / pay-out device of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, the overall configuration of the banknote pay-in / pay-out device will be described with reference to FIG.
[0013]
In FIG. 1, the left side in the figure is the front side of the body 1. A deposit port 2 and a dispensing / reject port 3 are provided one by one on the front side of the machine body 1. The bills to be subjected to deposit processing from outside are accumulated in the deposit port 2 by an operator. The bills are fed, and the bills are fed out one by one by the feeding mechanism 5 and sent to the transport path 6.
[0014]
The transport path 6 connects the deposit port 2 and the withdrawal / reject port 3, and a deposit / withdrawal discriminating section 7 for discriminating between denominations, true / false, oblique feed, multiple feed, and the like is provided on the way. Out of the deposited banknotes received from the deposit port 2, the banknotes discriminated by the deposit / withdrawal discriminating unit 7 from rejected banknotes other than normal banknotes, such as counterfeit bills, diagonal feeds, and multiple feeds, are dispensed / rejected. Refund outside to mouth 3.
[0015]
On the opposite side to the deposit port 2 of the deposit / withdrawal discriminating section 7 of the transport path 6, a transport path 9 branched from the transport path 6 and connected to an intermediate stacker (stacker) 8, and a branch from the transport path 9 A transfer path 10 for inversion and a transfer path 25 for dispensing with the transfer path 9 are provided. The transport paths 9 and 10 are used for temporarily storing or storing banknotes which are discriminated from normal banknotes by the depositing / dispensing discriminating section 7 and counted for each denomination, by being distributed to the intermediate stacker 8.
[0016]
The intermediate stacker 8 is detachable from the body 1 and has an accumulation space 8a for accumulating bills inside. The front side of the body 1 has the stacker 8 attached to the body 1. A separator 11 is provided which can be moved back and forth into the accumulation space 8a of the intermediate stacker 8 and can be moved up and down. The separator 11 is for placing the temporarily stored banknotes taken into the intermediate stacker 8 on the upper side thereof in a state of entering the intermediate stacker 8.
[0017]
At the upper part of the intermediate stacker 8, a storage and feeding mechanism 12 for taking in and feeding out banknotes is provided, and the storage and feeding mechanism 12 passes through the transport path 9 for receiving the banknotes from the transport path 6. After the banknotes are stored in the intermediate stacker 8 from the right side in the figure, and the banknotes discriminated from the back side by the deposit / withdrawal discriminating unit 7 are inverted through the transport path 10, and then the banknotes are stored in the intermediate stacker 8 from the left side in the figure. The storage is performed, and the banknotes in the intermediate stacker 8 are fed out from the transport path 25 to the transport path 9.
[0018]
A single elevator 13 is provided below the storing and feeding mechanism 12 in the intermediate stacker 8 and is movable vertically while maintaining a horizontal state. They are stacked and placed in a state. Further, the elevator 13 is moved up and down by driving an elevator up / down drive motor (see FIG. 8) 19 from a lower position in the intermediate stacker 8 to a position where the elevator 13 comes into contact with a part of the storage / feed mechanism 12.
[0019]
In the intermediate stacker 8, in a state where the separator 11 has entered, the deposited banknotes conveyed via the transport path 9 or the transport path 10 are placed as temporarily stored banknotes, and the amount of the deposited banknotes is confirmed by the operator as a deposit confirmation. After the operation, the separator 11 is retracted and delivered to the elevator 13. If necessary, the elevator 13 is raised with the separator 11 retracted, and the banknotes placed on the elevator 13 are fed out through the transport path 25 by the storage / feeding mechanism 12.
A transport path 14 for feeding out the bills in the intermediate stacker 8 is provided between the deposit port 2 of the transport path 6 and the deposit / withdrawal discriminating section 7 and between the transport path 25.
[0020]
On the other hand, in the lower rear part of the body 1, each can be detachably attached to the body 1, and is provided for each denomination, while each stores only the same denomination, while storing the stored banknotes as necessary. There are provided denomination-type stackers 15 to 17 which can be fed out, and a transport path 20 is provided between the denomination-type stackers 15 to 17 and the transport path 9.
[0021]
Further, between the denomination stackers 15 to 17 and the transport path 20, transport paths 26 to 28 for sorting and storing the bills to the denomination stackers 15 to 17, and the bills from the denomination stackers 15 to 17. Transport paths 29 to 31 are provided for sending out the paper. The transport paths 26 to 28 and the transport paths 29 to 31 are connected to the storage and delivery mechanisms 33 to 35 of the denomination stackers 15 to 17. It has become.
The denomination stackers 15 to 17 are provided with elevators 21 to 23 therein, and bills are stacked and stored on the elevators 21 to 23 in a horizontal state.
Here, the transport path 20 is connected to the deposit / withdrawal discriminating unit 7 via the transport path 9 and the transport path 14, and the deposit / withdrawal discriminating unit 7 is configured to transfer bills sent from the denomination stackers 15 to 17. It also discriminates denominations, authenticity, skewed feeds, multiple feeds, etc.
[0022]
A reject box 18 is provided between the connection portion of the transport path 6 to the transport path 9 and the dispensing / reject port 3 so as to be detachable from the machine body 1 and to store reject bills. This reject box 18 is for storing a rejected bill when there is a rejected bill among the bills fed from each of the denomination stackers 15 to 17. Further, the reject box 18 is a simple box-shaped body, and reject bills transported by the transport path 24 connected to the transport path 6 are thrown and stored as they are.
[0023]
Next, the overall processing of the banknote pay-in / pay-out device will be described below.
First, the deposit processing will be described with reference to FIG.
After a deposit bill is inserted into the deposit port 2 by the operator, when a selection operation for selecting a deposit process is input by a host machine, the separator 11 at a power-on standby position (described later) outside the intermediate stacker 8. Is inserted into the intermediate stacker 8 to be positioned at a deposited banknote receiving start position (described later), and bills are fed out one by one from the depositing port 2 by the payout mechanism 5 and conveyed by the conveying path 6 for discrimination of incoming / outgoing money. The unit 7 discriminates the authenticity, denomination, front / back and oblique, multiple feeds, etc., and all the bills discriminated as “true” and “front” are sequentially passed through the transport path 6 and the transport path 9 to the middle. The banknotes temporarily stored on the separator 11 in the stacker 8 and all the bills identified as “true” and “back” are sequentially passed through the transport path 6, the transport path 9 and the transport path 10, and the separators in the intermediate stacker 8. Temporary storage on 11 To. As a result, only normal banknotes other than the rejected banknotes are temporarily stored in the intermediate stacker 8 on the separator 11 in a state where the banknotes are sorted. On the other hand, all reject bills discriminated as “false”, diagonal, multiple feed, etc. other than discriminated as “true” are fed to the dispensing / reject port 3 via the transport path 6.
[0024]
When all banknotes set in the deposit port 2 have been taken into the intermediate stacker 8 or rejected to the withdrawal / reject port 3, the deposit processing result is displayed based on the discrimination result by the deposit / withdrawal discriminating section 7. Let it. Then, when a confirmation operation is input by the operator, the separator 11 is retracted out of the intermediate stacker 8 and the temporarily stored banknotes are placed on the elevator 13.
[0025]
On the other hand, when the operator inputs a cancellation of the depositing process with respect to the depositing process result, the separator 11 is lifted, and the storage and delivery mechanism 12 is moved through the transport paths 25, 14, and 6, as shown in FIG. Then, a return process is performed in which all bills temporarily stored on the separator 11 of the intermediate stacker 8 are fed to the dispensing / reject port 3.
[0026]
Next, the dispensing process will be described below with reference to FIG.
When a higher-order machine issues a dispensing command, the dispensing process is started, and banknotes corresponding to the dispensed amount are fed out one by one from each of the denomination stackers 15 to 17.
Then, the bills fed by the storage / feed-out mechanisms 33 to 35 by raising the elevators 21 to 23 from the denomination stackers 15 to 17 are conveyed from the conveying paths 29 to 31 to the conveying paths 20, 9, 14, and 6. At the same time, the denomination / dispensing discriminating section 7 in the middle of the transport path 6 discriminates a denomination, an oblique direction, a multiple feed, and the like. To be transported. As a result of the discrimination, the rejected banknote discriminated as having an abnormality such as oblique or multiple feed is not conveyed to the dispensing / reject port 3 but is conveyed and stored in the reject box 18 via the conveyance path 24. .
[0027]
Next, the distribution process will be described with reference to FIG.
After the payment processing, the following distribution processing is performed as necessary, provided that the payment processing and the payment processing are not being executed.
The bills stored in the intermediate stacker 8 until then are stored in the respective denomination stackers 15 to 17 by the transport paths 25, 14, 6, 9, and 20. That is, the elevator 13 is raised, and the stacked banknotes thereon are fed out of the intermediate stacker 8 by the storage / feeding mechanism 12. Then, the banknotes fed out in this way are sent to the deposit / withdrawal discriminating section 7 through the transport paths 25, 14, and 6, and further discriminated by the deposit / withdrawal discriminating section 7, and based on the discrimination result, there is no normality. Only the banknotes are sorted by denomination into the denomination stackers 15 to 17 via the transport paths 9 and 20 and the transport paths 26 to 28 and stored.
At this time, the banknotes that have been discriminated by the deposit / withdrawal discriminating unit 7 as having an abnormality, such as oblique or multiple feed, are sorted and stored in the reject box 18 through the transport path 6 and the transport path 24.
[0028]
Next, the intermediate stacker 8 and the separator 11 will be further described with reference to FIGS. Note that the front, rear, left, and right in the following are front, rear, left, and right in the body, and in FIGS. 5, 9 to 16, the left side in the drawing is the front side in the body.
[0029]
First, the intermediate stacker 8 will be described.
As shown in FIG. 5, the intermediate stacker 8 has a rectangular parallelepiped housing 40 that is disposed in the bill processing machine with the longitudinal direction thereof extending along the up-down direction. And a guide plate 41 arranged substantially in parallel and a guide plate 42 arranged in the housing 40 in close proximity to the rear side surface portion 40b and substantially in parallel. Here, an accumulation space portion 8a for accommodating the accumulation bills S is formed between the guide plates 41 and 42.
[0030]
Further, the intermediate stacker 8 is provided at an upper portion thereof, and is a storage and feeding mechanism unit for taking in the banknotes one by one into the stacking space 8a and feeding out the banknotes S one by one from the stacking space 8a. 12 and an elevator 13 which is arranged at an intermediate portion in the vertical direction of the housing 40 and in which the banknotes taken in the stacking space 8a are placed in a stacked state and can be moved up and down.
[0031]
The storage and dispensing mechanism 12 is configured to guide bills from the transport path 9 into the stacking space 8a and to feed bills from the stacking space 8a to the transport path 25. It has a feed port 44 and an intake port 45 provided on the side surface 40a side of the upper part of the housing 40 for guiding bills from the transport path 10 into the stacking space 8a.
Further, the storage and unwinding mechanism 12 includes a support shaft 46 that is parallel to the side surfaces 40a and 40b and is horizontally disposed on an upper side of the storage and unloading outlet 44, and an actuator that is swingably supported by the support shaft 46. 47.
[0032]
The actuator 47 has a bent shape having a first plate portion 47a and a second plate portion 47b that form an obtuse angle with each other, and is supported by the support shaft 46 on the opposite side of the first plate portion 47a from the second plate portion 47b. When the stopper comes into contact with a stopper (not shown) due to its own weight, a basic state is obtained in which movement in the counterclockwise direction in FIG. 5 is restricted. The second plate portion 47b extends in the direction of the side surface portion 40a in a state where the second plate portion 47b is inclined so that the side opposite to the first plate portion 47a is located upward. In this basic state, the actuator 47 is only allowed to swing clockwise in FIG.
[0033]
The actuator 47 guides the bills S to be taken into the accumulation space 8a from the storage feeding port 44 from the upper side by the first plate portion 47a, and guides the bills S to be taken into the accumulation space 8a from the intake port 45 from the upper side. It is guided by the two plates 47b.
Further, the storage and unwinding mechanism 12 includes, on the intake port 45 side, an intake roller 49 and a blade which are parallel to the side surfaces 40a and 40b and are horizontally disposed, and the mutually opposing portions are disposed on the intake port 45. It has a wheel 50 and a feed roller 51 that is arranged in parallel with the intake roller 49 and has a portion facing the intake roller 49 located outside the impeller 50 at the intake port 45. As shown in FIG. 7, the impeller 50 is configured by integrating an impeller body 50a having blades and a cylindrical roller 50b.
[0034]
The take-up roller 49 is driven by a drive motor (not shown) in a direction (counterclockwise direction in FIG. 5) in which the portion located at the take-in port 45 moves toward the stacking space 8a. The feed roller 51, the take-in roller 49, and the impeller 50 hold the bills S to be fed one by one from the transport path 10 into the take-in port 45 from both the front and back sides and forcibly insert the bills S into the stacking space 8a. take in. Here, the feed roller 51 and the impeller 50 rotate with the rotation of the intake roller 49. Further, the impeller 50 strikes the trailing end of the bill taken in the stacking space 8a with the take-in roller 49 downward.
[0035]
In addition, the storage / delivery mechanism unit 12 includes, on the storage / delivery outlet 44 side, a storage / delivery roller 53 which is parallel to the side surfaces 40a and 40b and is horizontally disposed, and whose opposing portions are disposed on the storage / delivery outlet 44. An impeller 54, a separation roller 55 disposed parallel to the storage and delivery roller 53 and having a portion facing the storage and delivery roller 53 disposed outside the impeller 54 of the storage and delivery outlet 44, and a storage and delivery roller 53. And a feed roller 56 that is arranged in parallel with the feeding roller 53 and that is opposed to the storage and delivery roller 53 outside the separation roller 55 of the storage and delivery outlet 44.
Further, between the take-in roller 49 and the storage / feed-out roller 53, a plurality (only one is shown) of kick-out rollers 58 are provided so as to be movable up and down by a predetermined amount in parallel with these.
[0036]
When the storage and delivery roller 53 is driven by a drive motor (not shown) in a direction (clockwise direction in FIG. 5) for moving the portion located at the storage and delivery outlet 44 toward the accumulation space 8a, the storage and delivery roller 53 and the feeder are moved. A roller 56, a storage feeding roller 53 and a separation roller 55, and a take-in roller 53 and an impeller 54 respectively hold bills S to be fed one by one from the transport path 9 to the storage feeding port 44 from both front and back sides. It is forcibly taken into the accumulation space 8a. At this time, the feed roller 56, the separation roller 55, and the impeller 54 rotate together with the rotation of the storage and delivery roller 53. Further, the impeller 54 strikes down the rear end of the bill taken in the stacking space 8a with the storage and delivery roller 53 downward.
[0037]
On the other hand, the storage and delivery roller 53 is driven by a drive motor (not shown) in a reverse direction (counterclockwise direction in FIG. 5) for moving the portion located at the storage and delivery outlet 44 to the opposite side with respect to the accumulation space 8a, and kicks out. The roller 58 is also driven by the drive motor in the same direction, so that when the ejection roller 58 comes into contact with the uppermost one of the stacked banknotes in the stacking space 8a, it is kicked out in the direction of the storage feeding port 44. Thus, the bills kicked out in this manner are separated by the separation roller 55 one by one while being stored and fed by the storing and feeding roller 53 and the separating roller 55, and by the storing and feeding roller 53 and the feed roller 56. The paper is fed from 44 to the transport path 25. At this time, the feed roller 56 is rotated by the driving of the storage and delivery roller 53, but the separation roller 55 is stopped without rotating with the storage and delivery roller 53 in order to perform the separation as described above. ing.
[0038]
As shown in FIG. 7, relief holes 60, 60 for preventing interference with the impeller 50 on the intake port 45 side are formed in the side surface portion 40 a of the housing 40 at intervals in the left-right direction. In addition, first entrance holes 61 extending vertically are formed on both outer sides of the escape holes 60.
[0039]
Further, a second entry hole 62 is formed in the side surface portion 40a between the escape holes 60, 60 and between the first entry holes 61, 61. In addition, the upper part of the second entry hole 62 between the escape holes 60, 60 is a narrow portion 62 a having a narrow interval in the left-right direction by the amount of the escape holes 60, 60. The lower portion is a wide portion 62b wider than the narrow portion 62a.
[0040]
Further, a shutter 64 that opens and closes the first entry holes 61, 61 and the second entry hole 62 is slidably mounted on the side surface portion 40a. When the intermediate stacker 8 is loaded at a predetermined position in the body 1 of the shutter 64, the first entry holes 61, 61 and the second entry hole 62 are automatically opened, and the intermediate stacker 8 is moved from a predetermined position in the body 1. A shutter opening / closing mechanism (not shown) for automatically closing and locking the first entry holes 61, 61 and the second entry hole 62 when removed is provided.
[0041]
Next, the separator 11 will be described.
As shown in FIGS. 5 and 6, the separator 11 has a first separator 66 and a second separator 67 that are separately provided so as to be able to enter the intermediate stacker 8.
[0042]
The first separator 66 is constituted by a pair of separator members 66a, 66b arranged at a predetermined interval and at the same height so as to be able to enter the two first entry holes 61, 61, The first separator 66 is moved back and forth by the first separator moving mechanism 70 driven by the first separator drive motor 71, and is moved forward and backward with respect to the intermediate stacker 8.
[0043]
The first separator moving mechanism 70 includes support arms 72, 72 for fixedly supporting the separator members 66a, 66b at the distal ends, a sliding block 73 to which the base ends of the support arms 72, 72 are fixed, and a sliding block 73, respectively. It has sliding shafts 74, 74 for supporting the left and right sides of the block 73 and guiding its movement in the front-rear direction. Both ends of the sliding shafts 74, 74 are fixed to a sliding support frame 75.
[0044]
The first separator moving mechanism 70 includes pulleys (not shown) disposed in front and rear, a drive transmission belt 77 wound around these pulleys so as to extend back and forth, and the drive transmission belt 77 and the sliding block. 73, a pulley 80 fixed to a shaft 79 for fixedly supporting a front pulley, a drive transmission belt 81 wound around one side of the pulley 80, and a drive transmission belt 81. A pulley 82 is wound around the other side, and the pulley 82 is fixed to a rotation shaft 71 a of the first separator drive motor 71.
[0045]
As a result, the first separator drive motor 71 rotates forward and reverse, so that the drive transmission belt 77 rotates forward and reverse via the pulley 82, the drive transmission belt 81, the pulley 80, the shaft 79, and a pulley (not shown), and the drive transmission is performed. The sliding block 73 is moved forward and backward with respect to the sliding shafts 74 and 74 via the member 78, and as a result, the separator members 66a and 66b, that is, the first separator 66 is moved forward and backward.
[0046]
The second separator 67 is a plate-like member disposed between the separator members 66a and 66b of the first separator 66 at the same height as the second separator 67 so as to be able to enter the second entrance hole 62 at the center. It is moved back and forth by a second separator moving mechanism 86 driven by a drive motor 85 (see FIG. 8), and moved forward and backward with respect to the intermediate stacker 8.
[0047]
The second separator moving mechanism 86 includes a support arm 87 for fixedly supporting the second separator 67 on the distal end side, a slide block 88 on which the base end side of the support arm 87 is fixed, and left and right sides of the slide block 88. It has sliding shafts 89, 89 for supporting and guiding the movement in the front-rear direction. Both ends of the sliding shafts 89, 89 are fixed to the sliding support frame 75. The sliding block 88 and the sliding shafts 89, 89 of the second separator moving mechanism 86 are disposed above the sliding block 73 and the sliding shafts 74, 74 of the first separator moving mechanism 70. .
[0048]
Here, the width of the second separator 67 in the left-right direction is slightly smaller than the width of the wide portion 62b of the second entry hole 62 and larger than the width of the narrow portion 62a. The width of the support arm 87 is slightly smaller than the width of the narrow portion 62a of the second entrance hole 62.
[0049]
The second separator moving mechanism 86 includes pulleys 90, 90 disposed forward and backward, a drive transmission belt 91 wrapped around the pulleys 90, 90, and a drive transmission belt 91. A drive transmission member 92 for connecting the slide block 88, a pulley 94 fixed to a shaft 93 for fixedly supporting the front pulley 90, a drive transmission belt 95 having one side wound around the pulley 94, a drive transmission It has a pulley (not shown) for winding the other side of the belt 95, and this pulley (not shown) is fixed to the rotation shaft of the second separator drive motor 85.
[0050]
As a result, the second separator drive motor 85 rotates forward / reverse, and the drive transmission belt 91 rotates forward / reverse via the pulley (not shown), the drive transmission belt 95, the pulley 94, the shaft 93 and the pulley 90, and the drive transmission is performed. The sliding block 88 is moved forward and backward with respect to the sliding shafts 89, 89 via the member 92, and as a result, the second separator 67 is moved forward and backward.
[0051]
Here, due to the positional relationship between the first separator moving mechanism 70 and the second separator moving mechanism 86, the first separator 66 and the second separator 67 are both waiting at a position away from the intermediate stacker 8, The first separator 66 is independently movable toward the intermediate stacker 8 before the second separator 67, and the second separator 67 is independently movable toward the intermediate stacker 8 after the first separator 66. ing.
The first separator 66 and the second separator 67 are always at the same height.
[0052]
The slide support frame 75 is fixed to the elevating support frame 97, and the first and second separator moving mechanism units 70, 86, 86 are attached to the slide support frame 75 and the elevating support frame 97. The drive motor 71 and the second separator drive motor 85 are arranged.
[0053]
The elevating support frame 97 is supported by an unillustrated body frame so as to be able to move up and down. That is, the body frame is provided with a separator lifting / lowering mechanism 99 for lifting / lowering the separator 11 via the sliding support frame 75 and the lifting / lowering support frame 97, and a separator lifting / lowering drive motor 100 for driving the separator lifting / lowering mechanism 99. I have.
[0054]
The separator lifting / lowering mechanism 99 includes a slide rail 101 that supports the lifting / lowering support frame 97 so as to be able to move up and down with respect to a machine frame (not shown), pulleys 102 and 102 that are vertically arranged, and vertically extends to the pulleys 102 and 102. A drive transmission belt 103 wound around, a drive transmission member 104 connecting the drive transmission belt 103 and the slide rail 101, a pulley 106 fixed to a shaft 105 fixedly supporting the lower pulley 102, It has a drive transmission belt 107 around which one side is wound around the pulley 106, and a pulley 108 around which the other side of the drive transmission belt 107 is wound. The pulley 108 is fixed to the rotating shaft 100 a of the separator lifting drive motor 100. Have been.
[0055]
As a result, the forward / reverse rotation of the separator lifting / lowering drive motor 100 causes the drive transmission belt 103 to rotate forward / reverse via the pulley 108, the drive transmission belt 107, the pulley 106, the shaft 105 and the pulley 102, and via the slide rail 101. The lifting support frame 97 is raised and lowered, and as a result, the separator 11 is raised and lowered.
[0056]
Here, the first separator 66 is located inside both ends of the banknotes S stacked in the stacking space 8a and in the storage and feeding mechanism, regardless of the ascending / descending position, when the first separator 66 has entered the intermediate stacker 8. The position and size are set so as not to interfere with the section 12.
[0057]
The position and the size of the second separator 67 are set such that the plurality of ejection rollers 58 and the actuators 47 are within the range when viewed from the vertical direction while entering the intermediate stacker 8. As a result, the second separator 67 is allowed to advance and retreat only to the wide portion 62b of the second entrance hole 62, and is not allowed to advance and retreat to the narrow portion 62a narrowed by the presence of the impellers 50, 50. I have.
In addition, with the second separator 67 having entered the intermediate stacker 8, the support arm 87 can move up and down in the narrow portion 62 a of the second entry hole 62.
[0058]
The second separator 67 does not interfere with the ejection roller 58 and the actuator 47 of the storage / unwinding mechanism 12 when the second separator 67 enters the intermediate stacker 8 and the height direction matches the wide portion 62b. In the state that is suitable for, it is possible to interfere with the ejection roller 58 and the actuator 47 of the storage and delivery mechanism 12.
[0059]
Here, as shown in FIG. 8, the first separator driving motor 71, the second separator driving motor 85, the separator lifting / lowering driving motor 100, and the elevator lifting / lowering driving motor 19 are connected to a CPU (control unit) 110. The CPU 110 receives an operation unit 111 to which an external input is performed by the operator, a bill detecting sensor 112 for detecting the presence or absence of a bill in the deposit port 2, and a money amount of the dispensing process by the operator. A high-level device 113, a ROM 114 storing a control program and the like, a RAM 115 storing count results and the like in the deposit / withdrawal discriminating section 7, and the like are connected.
[0060]
Next, the deposit processing will be described in more detail below.
The depositing process includes a take-in process for temporarily storing the banknotes S in the deposit port 2 in the intermediate stacker 8, a storing process for storing the temporarily stored banknotes S in the intermediate stacker 8, and dispensing / rejecting the temporarily stored banknotes S. And return processing for returning to the mouth 3.
[0061]
First, when the last machine power is turned off at the last use, the first separator 66 and the second separator 67 of the separator 11 are both farthest and lowermost from the intermediate stacker 8 as shown in FIGS. 5 and 7 (broken line in FIG. 7). (Indicated by). In this state, the lock of the lock mechanism (not shown) that locks the intermediate stacker 8 to the machine body 1 is released by the separator 11, and the intermediate stacker 8 can be removed from the machine body 1.
[0062]
In this use, when the intermediate stacker 8 is loaded into the body 1 from this state and the body power is turned on, the CPU 110 drives the separator lifting / lowering drive motor 100, and as shown in FIG. When the separator standby position sensor (not shown) detects that these components have moved to a predetermined upper position, the separator lifting drive motor 100 is stopped. The position of the first separator 66 and the second separator 67 at this time shown in FIG. 9 is a power-on standby position that is a standby position during operation. When located at the standby position at the time of power ON, the separator members 66a, 66b of the first separator 66 have the same height as the upper portions of the first entry holes 61, 61, and the second separator 67 has the height of the second entry hole 62. The height is adjusted to the upper narrow portion 62a.
[0063]
On the other hand, when the body power is turned on, the CPU 110 drives the elevator elevating drive motor 19 to move the elevator 13 from the basic state by a predetermined amount to the elevator 13 or the uppermost part of the bill S placed thereon. When the upper position sensor (not shown) detects a predetermined amount of swing from the basic state of the actuator 47, the elevator motor 19 is temporarily stopped, and then the elevator 13 is lowered by a predetermined amount. It is driven in the reverse direction by the number of pulses, and is positioned at a power-on standby position shown in FIG. 9 which is a standby position during operation. Note that the power-on standby position of the elevator 13 differs depending on the amount of stacked banknotes placed.
[0064]
After a deposit bill is inserted into the deposit port 2 by the operator and a selection operation for selecting a depositing process is input to the higher-level device 113 to output a deposit command from the higher-level device 113, the CPU 110 firstly executes , And perform a capture process.
[0065]
That is, immediately, the first separator driving motor 71 is driven to horizontally move only the first separator 66 in the direction of the intermediate stacker 8 as shown in FIG. Of the stacked banknotes S located at the standby position at the time of power-on, enters the uppermost stacking space portion 8a of the uppermost portion, and the first separator 66 completely enters the stacking space portion 8a as shown in FIG. When the first separator entry sensor (not shown) detects that the first separator is located at the predetermined position, the first separator driving motor 71 is stopped. Here, at this time, the swelling of the stacked banknote S is suppressed by the actuator 47, and the first separator 66 enters the upper side from the lower end of the actuator 47. The one separator 66 enters the accumulation space 8a.
[0066]
When the first separator entry sensor (not shown) detects that the first separator 66 is located at a predetermined position in the accumulation space 8a as described above, the CPU 110 keeps the second separator at this height position. Since the second separator 67 interferes with the impeller 50 of the storage and delivery mechanism unit 12 when the 67 enters the intermediate stacker 8, the separator lifting drive motor 100 and the elevator lifting drive motor 19 are synchronized. By driving, as shown in FIG. 11, the first separator 66 and the elevator 13 are integrally lowered with the stacked banknotes S interposed therebetween. Then, the second separator 67 also descends outside the intermediate stacker 8 integrally therewith. When the first separator 66 and the second separator 67 are moved to a predetermined lower position shown in FIGS. 7 (indicated by a solid line in FIG. 7) and FIG. The separator lifting drive motor 100 is stopped. The position of the first separator 66 and the second separator 67 at this time is the upper limit position of the second separator slide, which is the upper limit position where the second separator 67 can enter the intermediate stacker 8 from the second entry hole 62.
[0067]
When located at the upper limit position of the second separator slide, the first separator 66 has the same height as the intermediate portion of the first entrance hole 61, and the second separator 67 is lower than the impeller 50 of the storage and delivery mechanism unit 12. The height is adjusted to the upper end position of the wide portion 62b of the second entry hole 62 on the side.
In addition, since the accumulation | stacking banknote S falls in the state pinched by the 1st separator 66 and the elevator 13 as mentioned above, the accumulation state is not disturbed.
[0068]
When the separator lifting position sensor (not shown) detects that the first separator 66 and the second separator 67 are located at the upper limit position of the second separator slide as described above, the CPU 110 drives the second separator driving motor 85. As shown in FIG. 12, only the second separator 67 is horizontally moved in the direction of the intermediate stacker 8 and the stacked banknotes S pressed by the first separator 66 via the wide portion 62b of the second entrance hole 62. The second separator 67 completely enters the accumulation space 8a and is located at a predetermined position shown in FIG. 12, and the second separator 67 enters the second separator (not shown). When detected by the sensor, the second separator drive motor 85 is stopped. Here, since the swelling of the stacked banknote S is suppressed by the first separator 66 at this time, the second separator 67 enters the stacking space portion 8a satisfactorily without causing a jam or the like in the stacked banknote S.
[0069]
When the second separator entry sensor (not shown) detects that the second separator 67 is located at the predetermined position in the accumulation space 8a as described above, the CPU 110 causes the separator up / down drive motor 100 and the elevator up / down drive motor 19, the stacked banknotes S are sandwiched between the first separator 66, the second separator 67, and the elevator 13, and the actuator 47 is swung by the second separator 67 by a predetermined amount, as shown in FIG. These are raised together. When a predetermined amount of swing from the basic state of the actuator 47 due to the rise is detected by an upper position sensor (not shown), the separator lifting drive motor 100 and the elevator lifting drive motor 19 are temporarily stopped, and the first separator 66, The second separator 67 and the elevator 13 are synchronously driven in a reverse direction by a predetermined pulse for lowering by a predetermined amount, and are integrally lowered to be positioned at the deposited banknote receiving start position shown in FIG.
[0070]
Here, when located at the deposited banknote receiving start position, the first separator 66 and the second separator 67 have a slight gap between the first separator 66 and the actuator 47 in the basic state. Enables taking in banknotes. Further, when located at the deposit banknote receiving start position, the support arm 87 of the second separator 67 is located inside the narrow portion 62 a of the second entry hole 62.
[0071]
When the CPU 110 is moved from the above-described power-on standby position (standby state) to the deposited banknote reception start position (reception state), the CPU 110 transfers the bill S from the deposit port 2. The timing of starting the capture is controlled as follows.
[0072]
The ROM 114 stores a receiving start position moving time (the driving speed of each motor and the first separator 66 and the second separator 67) from the standby position at power-on to the receiving banknote receiving start position by the above operation. (Predetermined from the moving distance of the second separator 67 and the like), and the take-in transport time until the first banknote S taken in from the deposit port 2 is taken into the intermediate stacker 8 (from the deposit port 2 to the intermediate stacker 8). (Predetermined from the transport distance and the transport speed).
[0073]
When a deposit command is output from the host machine 113, the CPU 110 starts the above-described operation so as to position the first separator 66 and the second separator 67 located at the standby position at the time of power ON at the deposit banknote receiving start position. The retrieval start possible time, which is the remaining time until these are located at the deposit banknote reception start position, is calculated by subtracting the elapsed time after the start of operation from the reception start position movement time stored in the ROM 114. Comparing the capture startable time and the capture transport time, and when the capture startable time becomes equal to or less than the capture transport time, it is detected that the bill S is present in the deposit port 2 by the deposit port bill presence detection sensor 112 The feeding mechanism 5, the conveying paths 6, 9 and the storage / feeding mechanism 12 which have been stopped until then are driven, and To start of bill S uptake.
[0074]
The timing control of the start of taking in the banknote S from the deposit port 2 is performed by a single separator in which the first separator 66 and the second separator 67 are not separated (Japanese Patent Laid-Open No. 7-272055). Reference is also applicable.
[0075]
All the banknotes S discriminated as “true” and “front” by the depositing / dispensing discriminating section 7 in the depositing / dispensing section 7 are guided from the transport path 9 to the storage and discharge port 44, and are stored by the storage and discharge roller 53 and the impeller 54 in the accumulation space section 8 a. And guided by the first plate portion 47a of the actuator 47, as shown in FIG. 14, on the first separator 66 and the second separator 67, or on the bills S already accumulated thereon. Is placed. On the other hand, all the banknotes S discriminated as “true” and “back” by the deposit / withdrawal discriminating section 7 are guided from the transport path 10 to the intake port 45, and are taken into the collecting space section 8 a by the take-in roller 49 and the impeller 50. And is guided by the second plate portion 47b of the actuator 47, and is placed on the first separator 66 and the second separator 67 or on the banknotes S already accumulated thereon.
[0076]
Then, when the banknotes S are sequentially stacked on the first separator 66 and the second separator 67, the uppermost position of the stacked banknotes S rises, and the actuator 47 is gradually swung upward. When the upper position sensor (not shown) detects that the swing reaches a predetermined amount, the CPU 110 controls the separator lifting drive motor 100 and the elevator lifting drive motor 19 to operate as the first separator 66, the second separator 67, and the elevator. 13 is driven synchronously by a predetermined pulse for lowering the same by a predetermined amount.
[0077]
By repeating such an operation, the uppermost portion of the stacked banknotes S on the first separator 66 and the second separator 67 is maintained at a substantially constant height, and the first separator 66 and the second separator 67 are changed according to the amount of stacking. Is gradually lowered. At this time, the elevator 13 also descends integrally with the first separator 66 and the second separator 67, and the accumulated banknote S interposed therebetween also descends.
[0078]
As described above, the banknotes deposited in the deposit port 2 are sequentially taken into the intermediate stacker 8, and the banknotes S deposited in the deposit port 2 are taken into the intermediate stacker 8, and the first separator 66 and the second The fact that all of them have been lost due to being accumulated on the separator 67, for example, is from the non-detection state of the banknotes by the banknote presence / absence detection sensor 112 provided in the banknote inlet 2 and the sensors (not shown) provided in various parts of the transport path. When it is determined, the CPU 110 causes the higher-level device 113 to display a deposit result such as a count value of the deposit process, and ends the import process.
[0079]
Then, the operator confirms the payment result by this display, and performs an approval operation for approving the payment processing by inputting to the payment approval key of the operation unit 111 or the host machine 113, or a non-approval of the payment processing. The approval operation is performed by inputting to the deposit non-approval key of the operation unit 111 or the host machine 113.
[0080]
When the approval operation is performed, the CPU 110 performs the following storage processing.
Based on the detection result of the separator lifting / lowering position sensor (not shown) and the driving direction and the driving amount of the separator lifting / lowering drive motor 100, the lifting / lowering positions of the first separator 66 and the second separator 67 are stored. And whether the second separator 67 is above the second separator slide upper limit position or below the upper limit position including the second separator slide upper limit position.
[0081]
When the first separator 66 and the second separator 67 are located below the upper limit position including the second separator slide upper limit position, the CPU 110 determines that the second separator 67 is in the storage / feeding mechanism section even at this height position. Since it is possible to pass through the wide portion 62b of the second entry hole 62 without interfering with the twelfth impellers 50, 50, the first separator driving motor 71 and the second separator driving motor 85 are synchronously driven, and as shown in FIG. As shown, the first separator 66 and the second separator 67 are horizontally moved integrally and retracted from the intermediate stacker 8. Then, the first separator 66 retreats from the intermediate stacker 8 through the first entry hole 61 and the second separator 67 passes through the wide portion 62b of the second entry hole 62. As a result, the stacked bills placed on the first separator 66 and the second separator 67 are dropped on the stacked bills S on the elevator 13 and are stacked.
[0082]
On the other hand, when the amount of temporarily stored banknotes is small and the first separator 66 and the second separator 67 are above the upper limit position of the second separator slide, the CPU 110 moves the second separator 67 from the intermediate stacker 8 at this height position. The retraction causes the second separator 67 to interfere with the impellers 50 and 50 of the storage and delivery mechanism 12, so that the separator lifting drive motor 100 and the elevator lifting drive motor 19 are synchronously driven to The stacked banknotes S placed on the elevator 13 are sandwiched between the first separator 66, the second separator 67, and the elevator 13, and they are lowered integrally. Then, when the separator lifting / lowering position sensor (not shown) detects that the first separator 66 and the second separator 67 are located at the second separator sliding upper limit position, the separator lifting / lowering drive motor 100 is stopped. Then, the first separator driving motor 71 and the second separator driving motor 85 are synchronously driven, and as shown in FIG. 15, the first separator 66 and the second separator 67 are horizontally moved integrally and retracted from the intermediate stacker 8. Then, the stacked banknotes S placed on the first separator 66 and the second separator 67 are stacked on the stacked banknotes S on the elevator 13.
[0083]
In any of the above cases, as shown in FIG. 15, the return position sensor (not shown) detects that the first separator 66 and the second separator 67 have moved to the predetermined positions farthest from the intermediate stacker 8. Then, the CPU 110 stops the first separator driving motor 71 and the second separator driving motor 85, drives the separator lifting / lowering driving motor 100, and positions the first separator 66 and the second separator 67 at the power ON standby position. Then, the elevator drive motor 19 is driven to move the elevator 13 to the standby position when the power is turned on, and the storing process is completed.
[0084]
When a non-approval operation is input, the CPU 110 performs a return process.
That is, the separator lifting / lowering driving motor 100 and the elevator lifting / lowering driving motor 19 are synchronously driven, and the first separator 66, the second separator 67, and the elevator 13 are mounted on the elevator 13 as shown in FIG. These are integrally raised with the bills S sandwiched therebetween. Then, it is not shown that the stacking bills S placed on the first separator 66 and the second separator 67 have raised the ejection roller 58 supported by the storage and unwinding mechanism 12 so as to be able to move up and down by a predetermined amount. When detected by the feeding position sensor, the CPU 110 stops the separator lifting / lowering driving motor 100 and the elevator lifting / lowering driving motor 19. At this time, the uppermost part of the stacked banknotes S placed on the first separator 66 and the second separator 67 comes into contact with the ejection roller 58 with an appropriate pressure.
[0085]
In this state, the ejection roller 58 and the storage and delivery roller 53 are driven to temporarily store them on the first separator 66 and the second separator 67 of the intermediate stacker 8 via the transport paths 25, 14, and 6. A return process is performed in which all bills S are paid out to the dispensing / reject port 3. Here, the number of bills S on the first separator 66 and the second separator 67 is reduced as the bills are fed out, and the feeding position sensor (not shown) indicates that the ejection roller 58 supported movably up and down is lowered by a predetermined amount. When detected, the CPU 110 synchronously drives the separator lifting / lowering driving motor 100 and the elevator lifting / lowering driving motor 19 to raise the first separator 66, the second separator 67, and the elevator 13 integrally. Then, it is detected by a feeding position sensor (not shown) that the ejection roller 58 supported movably up and down by a predetermined amount is raised by the stacked banknotes S placed on the first separator 66 and the second separator 67. Then, the CPU 110 stops the separator lifting drive motor 100 and the elevator lifting drive motor 19. By gradually raising the first separator 66 and the second separator 67 as the bills are reduced, the uppermost portion of the stacked bills S is always brought into contact with the ejection roller 58 with an appropriate pressure.
[0086]
Then, when a sensor (not shown) detects that all the stacked banknotes S on the first separator 66 and the second separator 67 have been fed out of the intermediate stacker 8, the CPU 110 determines whether the above-described approval operation has been input. Similarly, the separator lifting drive motor 100 and the elevator lifting drive motor 19 are synchronously driven until the first separator 66 and the second separator 67 are located at the upper limit position of the second separator slide. After lowering the elevator 46 integrally, the first separator driving motor 71 and the second separator driving motor 85 are synchronously driven to horizontally move the first separator 66 and the second separator 67 integrally, and And then drive the separator lifting drive motor 100 Together to position the first separator 66 and second separator 67 to the power source ON during the standby position, by driving the elevator shaft driving motor 19 to terminate the return process by positioning the elevator 13 to the power ON standby position.
[0087]
In the return processing, since the payment processing using the returned bill is likely to be performed again after the return processing, the first separator 66, the second separator 67, and the elevator 13 are positioned at the power ON standby position. Instead, they may be positioned at the deposit banknote receiving start position and kept on standby.
[0088]
According to the banknote pay-in / pay-out device described above, when the CPU 110 lowers the stacked banknotes S in the intermediate stacker 8, the first separator that does not need to match the range of the horizontal arrangement of the ejection rollers 58. By causing only 66 to enter the intermediate stacker 8 while avoiding interference with the storage and delivery mechanism 12, the stacked banknotes are lowered while the stacked banknotes S are sandwiched between the first separator 66 and the elevator 13. On the other hand, at the time of deposit processing in which there is a possibility that the temporarily stored banknotes need to be fed out by the storage and feeding mechanism unit 12 for return, after the stacked banknotes S are lowered by the first separator 66 and the elevator 13, the ejection roller 58 And the second separator 67, which is arranged in the horizontal direction, enters the upper side of the stacked banknote S from a height position at which the second separator 67 does not interfere with the storage and dispensing mechanism 12, and as a result, the first separator 66 and the second separator The separator 67 is moved into the intermediate stacker 8, and then, if necessary, the first separator 66 and the second separator 67 are raised, so that the arrangement range of the ejection roller 58 in the horizontal direction matches the second ejection roller 58. The temporarily stored banknote at the time of the deposit processing is pressed against the ejection roller 58 with good pressure by the separator 67.
[0089]
Therefore, when the stacked banknotes S placed on the elevator 13 are lowered, the stacked banknotes S are sandwiched between the elevator 13 and the first separator 66, and the stacking state of the stacked banknotes S can be prevented. When returning the temporarily stored banknotes, the temporarily stored banknotes are pressed against the ejection roller 58 side of the storage and feeding mechanism 12 with good pressure by the second separator 67, thereby preventing the occurrence of defective feeding of the banknotes. Can be.
[0090]
Moreover, when the deposit command is output from the host machine 113, the CPU 110 calculates a possible capture start time that is the remaining time until the first separator 66 and the second separator 67 are positioned at the deposit bill receiving start position, Comparing this possible capture start time with the capture and transport time required to capture the banknote S in the deposit opening 2 into the intermediate stacker 8, if the capture startable time is shorter than the capture and transport time, the deposit opening time is reduced. 2. Start taking in banknotes from 2.
[0091]
Thereby, at the timing when the first separator 66 and the second separator 67 can receive the bills into the intermediate stacker 9 in synchronization with the timing at which the bills can be received, the capture of the bills S from the deposit port 2 is started. Can be. Therefore, since it is not necessary to wait for the movement of the first separator 66 and the second separator 67 to be completed, the waiting time for taking the bills S into the intermediate stacker 8 can be minimized, and the processing efficiency can be improved. Can be.
[0092]
【The invention's effect】
As described in detail above, the present invention Claim 1 According to the banknote pay-in / pay-out device described above, since the separator has the first separator and the second separator that are separately provided so as to be able to enter the stacker, for example, when lowering the stacked banknotes inside the stacker Only the first separator, which does not need to be aligned with the ejection roller in the horizontal direction, enters the stacker while avoiding interference with the storage and delivery mechanism, so that the banknotes accumulated by the first separator and the elevator While lowering the banknote stack. On the other hand, during the depositing process in which the temporarily stored banknotes may need to be fed out by the storing and feeding mechanism unit for return, after the stacked banknotes are lowered by the first separator and the elevator, the banknotes are arranged in the horizontal direction with the ejection roller. The second separator, which is to fit in the range, enters the upper side of the stacked banknotes from a height position that does not interfere with the storage and feeding mechanism, and then raises the second separator to dispose it in the horizontal direction with the ejection roller. The temporarily stored banknote at the time of deposit processing is pressed against the kick-out roller with a good pressure by the second separator having the range of (2).
Therefore, even when lowering the stacked banknotes placed on the elevator, the stacked banknotes can be sandwiched between the elevator and the separator to prevent the stacking state from being disturbed, and when returning the temporarily stored banknotes. In this case, the temporarily stored banknotes are pressed against the storing and feeding mechanism side with a good pressure by the separator, so that occurrence of defective feeding of the banknotes can be prevented.
[0093]
Of the present invention Claim 2 According to the banknote pay-in / pay-out device described above, the control unit starts operation of the separator in the standby state so as to be in the receiving state, and sets the remaining start time to be in the receiving state after the start of operation. Is calculated from the elapsed time and the reception start position movement time, and when the possible capture start time is equal to or less than the capture transport time, the banknotes are started to be captured from the deposit port, so that the separator can receive. At the timing when the bill can be taken into the stacker in accordance with the timing, the taking of the bill from the deposit port can be started.
Therefore, the waiting time for taking the bills into the stacker can be minimized, and the processing efficiency can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing one embodiment of a banknote pay-in / pay-out device of the present invention, and is a diagram showing the flow of banknotes at the time of payment processing by arrows.
FIG. 2 is a configuration diagram schematically showing one embodiment of a banknote pay-in / pay-out device of the present invention, and is a diagram showing the flow of banknotes at the time of return processing by arrows.
FIG. 3 is a configuration diagram schematically showing one embodiment of the banknote pay-in / pay-out device of the present invention, and is a diagram showing the flow of banknotes at the time of payment processing by arrows.
FIG. 4 is a configuration diagram schematically showing one embodiment of a banknote pay-in / pay-out device of the present invention, and is a diagram showing the flow of banknotes at the time of distribution processing by arrows.
FIG. 5 is a side sectional view showing a separator and an intermediate stacker of one embodiment of the banknote pay-in / pay-out device of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing a separator of one embodiment of the banknote pay-in / pay-out device of the present invention.
FIG. 7 is a front view showing an intermediate stacker of one embodiment of the banknote pay-in / pay-out device of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram showing a main part of a control system of one embodiment of the banknote pay-in / pay-out device of the present invention.
FIG. 9 is a side sectional view showing a separator and an intermediate stacker according to one embodiment of the banknote pay-in / pay-out device of the present invention, and shows a state where the separator is at a standby position at power-on.
FIG. 10 is a side sectional view showing a separator and an intermediate stacker according to an embodiment of the banknote pay-in / pay-out device of the present invention, and shows a state where the first separator has entered the intermediate stacker after FIG. is there.
11 is a sectional side view showing a separator and an intermediate stacker according to an embodiment of the banknote pay-in / pay-out device of the present invention. After FIG. 10, the first separator and the second separator are located at the second separator slide upper limit position. 1 shows the state located at.
12 is a side sectional view showing a separator and an intermediate stacker according to one embodiment of the banknote pay-in / pay-out device of the present invention, showing a state where the first separator has entered the intermediate stacker after FIG. is there.
13 is a sectional side view showing a separator and an intermediate stacker according to one embodiment of the banknote pay-in / pay-out device of the present invention, and after FIG. 12, the first separator and the second separator are in a received banknote receiving start position. It shows a state where it is located.
FIG. 14 is a sectional side view showing a separator and an intermediate stacker according to an embodiment of the banknote pay-in / pay-out device of the present invention. After FIG. 13, the first separator and the second separator are located at the upper limit position of the second separator slide. 1 shows the state located at.
FIG. 15 is a side sectional view showing a separator and an intermediate stacker according to one embodiment of the banknote pay-in / pay-out device of the present invention, in which the first separator and the second separator are retracted from the intermediate stacker after FIG. It is shown.
FIG. 16 is a side sectional view showing a separator and an intermediate stacker according to an embodiment of the banknote pay-in / pay-out device of the present invention. After FIG. 14, the first separator and the second separator rise to perform a return process. FIG.
[Explanation of symbols]
8 Intermediate stacker (stacker)
8a Integration space
11 Separator
12 Storage and delivery mechanism
13 elevator
66 1st separator
67 Second separator
110 CPU (control unit)
S banknote

Claims (2)

内部に紙幣を集積させる集積空間部が形成されるとともに上部に紙幣の取り込みおよび繰り出しを行う収納繰出機構部を有するスタッカと、
該スタッカに対し進退可能かつ昇降可能に設けられるとともに、前記収納繰出機構部で取り込まれた一時貯留紙幣を前記スタッカに進入した状態でその上側に載置させるセパレータと、
前記スタッカ内で昇降可能に設けられるとともに、前記セパレータの前記スタッカからの退避で該セパレータ上に載置されていた紙幣を受け取るエレベータとを有する紙幣入出金機において、
前記セパレータは、それぞれ別々に前記スタッカに対し進入可能に設けられた第１セパレータおよび第２セパレータを有し、
前記エレベータ上の集積紙幣を下降させる際には前記第１セパレータを前記スタッカ内に進入状態とするとともに、前記収納繰出機構部で一時貯留紙幣を繰り出させる際には前記第２セパレータを前記スタッカ内に進入状態とする制御部を有することを特徴とする紙幣入出金機。A stacker having a storage and dispensing mechanism for forming and accumulating bills at the top while an accumulation space for accumulating bills is formed therein,
A separator that is provided so as to be capable of moving forward and backward and ascending and descending with respect to the stacker, and is placed above the temporarily stored banknotes taken in by the storage and feeding mechanism while the banknotes enter the stacker,
In the banknote pay-in / pay-out device, which is provided so as to be able to move up and down in the stacker and has an elevator that receives the banknotes placed on the separator by retreating the separator from the stacker,
The separator has a first separator and a second separator that are separately provided so as to be able to enter the stacker ,
When lowering the stacked banknotes on the elevator, the first separator is set to enter the stacker, and when the storage and feeding mechanism is to feed out the temporarily stored banknotes, the second separator is placed in the stacker. A banknote pay-in / pay-out device comprising a control unit for setting a state of entering a bill. 内部に紙幣を集積させる集積空間部が形成されるとともに上部に紙幣の取り込みおよび繰り出しを行う収納繰出機構部を有するスタッカと、
該スタッカに対し進退可能かつ昇降可能に設けられるとともに、前記収納繰出機構部で取り込まれた一時貯留紙幣を前記スタッカに進入した状態でその上側に載置させるセパレータと、
前記スタッカ内で昇降可能に設けられるとともに、前記セパレータの前記スタッカからの退避で該セパレータ上に載置されていた紙幣を受け取るエレベータとを有する紙幣入出金機において、
前記セパレータを、前記スタッカ外の所定の待機位置に位置する待機状態から前記スタッカ内に進入させて前記収納繰出機構部で取り込まれる一時貯留紙幣を載置可能な受取状態まで移動させる制御部と、
前記セパレータが前記待機状態から前記受取状態となるまでの受取開始位置移動時間と紙幣が投入される入金口から取り込まれた紙幣が前記スタッカに取り込まれるまでの取込搬送時間とを記憶する記憶手段と、
を有し、
前記制御部は、前記待機状態の前記セパレータを前記受取状態となるよう作動を開始させるとともに、前記受取状態となるまでの残りの時間となる取込開始可能時間を作動開始後の経過時間と前記受取開始位置移動時間とから割り出し、この取込開始可能時間が前記取込搬送時間以下になると、前記入金口からの紙幣の取り込みを開始させることを特徴とする紙幣入出金機。A stacker having a storage and dispensing mechanism for forming and accumulating bills at the top while an accumulation space for accumulating bills is formed therein,
A separator that is provided so as to be capable of moving forward and backward and ascending and descending with respect to the stacker, and is placed above the temporarily stored banknotes taken in by the storage and feeding mechanism while the banknotes enter the stacker,
In the banknote pay-in / pay-out device, which is provided so as to be able to move up and down in the stacker and has an elevator that receives the banknotes placed on the separator by retreating the separator from the stacker,
A control unit that moves the separator from a standby state located at a predetermined standby position outside the stacker to the stacker and moves to a receiving state in which the temporarily stored banknotes taken in by the storage and unwinding mechanism unit can be placed.
Storage means for storing a receiving start position moving time until the separator is changed from the standby state to the receiving state and a take-in / transport time until a bill taken in from a deposit port into which a bill is inserted is taken into the stacker. When,
Has,
The control unit starts the operation of the separator in the standby state so as to be in the receiving state, and sets a capture startable time, which is the remaining time until the receiving state is obtained, as an elapsed time after the start of the operation and the time. A bill receiving and dispensing machine, wherein the receiving and moving start time is calculated from the receiving start position moving time, and when the possible receiving start time becomes equal to or less than the receiving and transporting time, the taking of bills from the deposit opening is started.
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