JPH05236711A - コイル挿入装置におけるリード線処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コイル挿入に並行してそのリード線をステー
タコアの外径方向へ変形させる。 【構成】 コイル挿入装置１０のウェッジガイド７の外
周部にリード線フォーマ１１を軸線方向に摺動自在に緩
嵌し、ウェッジガイド７の内周部を移動するストリッパ
２により、第１，第２の可動ブレード１ａ，１ｂに保持
されたコイル２０をステータコア３０のスロット３０ａ
に挿入させると共に、ストリッパ２に追従するウェッジ
プッシャ８によりウェッジ９をスロット３０ａ内に挿入
させる。同時に、ウェッジプッシャ８に同動し、ダミー
ガイド１７にガイドされて上下動する押圧部材によりリ
ード線フォーマ１１を駆動し、凹溝１１ｄによりコイル
２０の下端部を押圧してリード線２０ａをステータコア
３０の外径方向に向かうように変形させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ステータコアのスロ
ット内に挿入したコイルのリード線を処理して後工程に
備えるコイル挿入装置におけるリード線処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、コイル挿入装置によりステータコ
アのスロット内に挿入されたコイルのリード線はその方
向，形状等が定まらず、往々にしてステータコアの内径
側に入り込んで後工程に支障を来すことがあった。この
ような場合、後工程の前に手又は専用の治具を用いて内
径側に入り込んだリード線を外側に向わせるようにくせ
をつけるのが普通であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のリード線処理方法にあっては、コイル挿入装
置によりステータコアのスロット内にコイルを挿入し終
った後に、別工程で手又は治具を用いてリード線の処理
をしなければならないので、工程数が増加して生産性が
低下するだけでなく、コイル挿入から後工程までの一連
の自動化が困難になるという問題点があった。

【０００４】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、コイル挿入に並行してリード線の処理を行うこ
とができるコイル挿入装置におけるリード線処理装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、ステータコアの内歯に対応して環状に配
設され挿入しようとするコイルを保持する複数のブレー
ドと、上記コイルを駆動して上記ステータコアのスロッ
ト内に挿入させるストリッパと、このストリッパを摺動
自在に嵌装し内周部に上記スロットに対応する軸線方向
の溝部を備えたウェッジガイドと、このウェッジガイド
の溝部を挿通し上記ストリッパの移動に追従してコイル
逸脱防止用のウェッジを上記スロット内に挿入させるウ
ェッジプッシャとを有するコイル挿入装置におけるリー
ド線処理装置であって、上記ウェッジガイドの外周部に
上記軸線方向に摺動自在に緩嵌し、上記コイルのリード
線に係合してこのリード線を上記ステータコアの外径方
向に向かうように変形させるリード線フォーマと、この
リード線フォーマを上記ウェッジプッシャの移動に並行
してコイル挿入方向に駆動するリード線フォーマ駆動手
段とを設けたコイル挿入装置におけるリード線処理装置
を提供するものである。

【０００６】また、上記のリード線処理装置において、
リード線フォーマ駆動手段が、コイルの内側でブレード
が存在しない部分にウェッジガイドに代えて立設したガ
イド部材と、このガイド部材に摺動自在に案内され、ウ
ェッジプッシャに同動して先端部がリード線フォーマを
押圧し得る押圧部材とを有するようにするのがよい。

【０００７】

【作用】この発明によるコイル挿入装置におけるリード
線処理装置は上記のように構成することにより、ストリ
ッパをステータコアの内部に進入させてブレードに保持
されたコイルをステータコアのスロット内に挿入する
と、ストリッパの移動に追従してウェッジプッシャがウ
ェッジを押圧してウェッジをスロット内に圧入する。同
時に、ウェッジプッシャに同動するリード線フォーマ駆
動手段によりリード線フォーマが駆動されて軸線方向に
移動し、その上面がコイルのリード線に係合してこのリ
ード線をステータコアの外径方向に向かうように変形さ
せる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１はこの発明を第１，第２の可動コ
イルを有するコイル挿入装置に実施した一実施例を示す
図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図、図２はその平面図であ
る。

【０００９】この発明を実施するコイル挿入装置１０
は、同一円周上に配設された第１の可動ブレード１ａ，
第２の可動ブレード１ｂと、第１の可動ブレード１ａの
基部を外周部に固設したストリッパ２と、第２の可動ブ
レード１ｂの基部を外周部に固設したブレードホルダ３
と、第１，第２の可動ブレード１ａ，１ｂに対向して軸
線方向に移動し得るステータガイド４とを主要構成要素
としている。

【００１０】第１，第２の可動ブレード１ａ，１ｂは、
コイル２０を挿入すべきステータコア３０の各スロット
３０ａ間に形成された内歯に対応して交互に且つ軸線方
向に平行に配設してある。また、ストリッパ２は中心部
にロッド５を固設し、その外周部に摺動自在に装着した
軸６の一端をブレードガイド３に固設し、これらのロッ
ド５及び軸６を介して図示しないストリッパ駆動機構及
びブレードホルダ駆動機構により、ストリッパ２及びブ
レードガイド３をそれぞれ軸線方向に独立して往復移動
させるようにしてある。

【００１１】さらに、ステータコアガイド４も図示しな
いガイド装置内を軸線方向に摺動自在であり、第１，第
２可動ブレード１ａ，１ｂの前進方向の移動により駆動
されて同動する。なお、ストリッパ２には第２の可動ブ
レード１ｂが緩嵌すると共に、各ブレード１ｂ間の間隙
を通ってその外周面近くまで達する歯部２ａを有する。

【００１２】第１，第２の可動ブレード１ａ，１ｂの外
周部にはウェッジガイド７が設けてあり、ウェッジガイ
ド７の内周部にステータコア３０のスロット３０ａに対
応してウェッジガイド溝７ａを形成し、このウェッジガ
イド溝７ａを挿通するウェッジプッシャ８によりウェッ
ジ９をスロット３０ａ内に挿入することができる。

【００１３】この実施例では上記の構成に加え、ウェッ
ジガイド７の外周部にリード線フォーマ１１を軸線方向
に摺動自在に緩嵌する。このリード線フォーマ１１は、
円盤状のフォーマ本体１１ａとその径方向に対向して配
設した断面Ｌ字状のフォーマガイド１１ｂを止ねじ１１
ｃ，１１ｃにより一体的に固設したものである。フォー
マ本体１１ａの上部にはコイル２０の下端部に係合し得
る環状の凹溝１１ｄが形成してある。

【００１４】一方、図２に示すように、ウェッジガイド
７と同一円周上で第１，第２の可動ブレード１ａ，１ｂ
が存在しない部分、すなわちコイル２０の内側部分に、
ウェッジガイドに代えてダミーガイド１７を立設し、こ
のダミーガイド１７がフォーマガイド１１ｂの開口部１
１ｅに緩嵌すると共に、このダミーガイド１７に案内さ
れて押圧部材１２がウェッジプッシャ８に同動して軸線
方向に上昇することにより、押圧部材１２の先端部がフ
ォーマガイド１１ｂの下端部を押圧してリード線フォー
マ１１を上昇させ、ウェッジプッシャ８及び押圧部材１
２の下降に追従してリード線フォーマ１１も下降するよ
うになっている。

【００１５】次に、上記のような構成からなる実施例の
作用を図３乃至図１０に示す各工程毎の説明図を参照し
て説明する。まず図１に示したように、リード線フォー
マ１１が下降端にある状態で、コイル２０を第１，第２
の可動ブレード１ａ，１ｂに挿通してリード線フォーマ
１１上に保持させ、図で上部にコイル２０を挿入しよう
とするステータコア３０を第１，第２の可動ブレード１
ａ，１ｂと位相を合わせて同軸上にクランパ３１により
固定する。そして、第１，第２の可動ブレード１ａ，１
ｂの先端部を下方からステータコア３０の内周部に挿入
すると共に、ステータコアガイド４を上方からステータ
コア３０の内周部に挿入し、その外周側の端面を第１，
第２の可動ブレード１ａ，１ｂの先端部に係合させる。

【００１６】この状態から、図示しないストリッパ駆動
機構及びブレードホルダ駆動機構により第１，第２の可
動ブレード１ａ，１ｂを同速度で前進させると、ステー
タコアガイド４がそれにつれて後退する。これにより、
コイル２０がストリッパ２の上面に押されて第１，第２
の可動ブレード１ａ，１ｂと共に上方へ移動し、図３に
示すようにコイル２０がステータコア３０の下端面に当
接する。

【００１７】これまでの段階では、コイル２０がストリ
ッパ２に押圧されて前進するだけであるので、ストリッ
パ２及びブレードホルダ３を駆動する力は小さくてす
む。この段階から、ストリッパ２及びブレードホルダ３
を駆動して予め定めステータコア３０内の第１の位置ま
で挿入させると、コイル２０の一部がストリッパ２の上
面に押されてスロット３０ａ内に挿入されて図４に示す
状態となる。

【００１８】この時コイル２０とスロット３０ａの内面
との摩擦が生じるので、ストリッパ２及びブレードホル
ダ３の駆動力は増大するが、コイル２０と第１，第２の
可動ブレード１ａ，１ｂとの間には摺動抵抗がないので
摩擦力が生ぜず、コイルの占積率が高い場合でもコイル
を上記第１の位置までは無理なく挿入することができ
る。

【００１９】ストリッパ２がステータコア３０内の第１
の位置まで挿入された図４に示す状態でストリッパ２及
びブレードホルダ３の前進を一旦停止させ、ストリッパ
２を停止状態に保ったまま、ブレードホルダ３だけを第
２の可動ブレード１ｂと共に後退させ、後退した第２の
可動ブレード１ｂの先端部が図５に示すようにコイル２
０から離脱しない限度内で停止させる。

【００２０】次に、ブレードホルダ３を前進させて第２
の可動ブレード１ｂの先端部がステータコアガイド４に
当接した状態、すなわち、第１，第２の可動ブレード１
ａ，１ｂの先端部が同一の高さに達した状態からは、ス
トリッパ２及びブレードホルダ３を同速度で前進させ、
上記第１の位置より所定長前進した第２の位置で一時停
止させて図６に示す状態とする。この場合にもコイル２
０と第１，第２の可動ブレード１ａ，１ｂとの間には摩
擦抵抗がないので、コイルの挿入には無理がない。この
状態から再びストリッパ２を停止状態に保ったまま、ブ
レードホルダ３を後退させ、後退した第２の可動ブレー
ド１ｂが図７に示すようにコイル２０から離脱しない限
度内で後退させる。

【００２１】なお、コイル２０がスロット３０ａに所定
量挿入された状態でウェッジガイド溝７ａを挿通してス
トリッパ２に追従するようにウェッジ９をウェッジプッ
シャ８によりスロット３０ａ内に圧入する。同時に、押
圧部材１２がリード線フォーマ１１を上方へ駆動し、そ
の上面に設けた凹部１１ｄにコイル２０の下端部を保持
させ、そのリード線２０ａをステータコア３０の外径方
向に向かうように変形させる。

【００２２】このように、ストリッパ２に同動する第１
の可動ブレード１ａの前進，停止と、これに追従して移
動するウェッジプッシャ８及び押圧部材１３の前進，停
止及びブレードホルダ３に同動する第２の可動ブレード
１ｂの前進，後退を、必要に応じてさらに複数回繰り返
し、最後にストリッパ２がステータコア３０の上面から
突出した図８に示す状態でコイル２０がスロット３０ａ
内に完全に挿入される。

【００２３】これに伴い、ウェッジプッシャ８がさらに
上昇してウェッジ９をスロット３０ａ内に完全に挿入す
ると共に、押圧部材１２も上昇してリード線フォーマ１
１の上面をコイル２０の下端部に押圧してそのリード線
２０ａを凹溝１１ｄによりステータコア３０の外径方向
に向うようにさらに強く変形させる。

【００２４】ここで、ストリッパ２及び第１の可動ブレ
ード１ａをその状態に保持してブレードホルダ３及びこ
れと一体の第２の可動ブレード１ｂを後退させ、図９に
示すように第２の可動ブレード１ｂの先端をコイル２０
から離脱させる。

【００２５】コイル２０の挿入が終ると、第１の可動ブ
レード１ａを固設したストリッパ２及び第２の可動ブレ
ード１ｂを固設したブレードホルダ３及び押圧部材１２
に押圧されていたリード線フォーマ１１は、共に図１に
示した最初の位置まで後退して図１０に示す状態となる
が、リード線フォーマ１１により外径側へ曲げられたリ
ード線２０ａはほぼその形状を保っている。また、ステ
ータコアガイド４はさらに後退してステータコアの交換
に備える。

【００２６】なお、上記実施例においてはこの発明を第
１，第２の可動ブレードを有するコイル挿入装置に実施
した場合について説明したが、この発明はそれに限るも
のではなく、固定のブレードを有するもの、あるいは固
定，可動の両ブレードを有するもの等いかなるコイル挿
入装置にも何等支障なく実施することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によるコイ
ル挿入装置におけるリード線処理装置は、コイルのリー
ド線を外方に向かうように変形させるリード線フォーマ
を、ウェッジガイドの外周部に緩嵌してウェッジプッシ
ャに同動する押圧部材により駆動するようにしたので、
コイル挿入完了時には、リード線フォーマがコイル挿入
方向に駆動されてコイルの下端部を押圧し、そのリード
線をステータコアの外径方向に向かうように変形させ
る。

【００２８】これにより、コイル挿入装置によるコイル
挿入に並行してリード線の処理を行うことが可能にな
り、従来の同種のコイル挿入装置のようにコイルを挿入
し終った後に、手又は治具を用いてリード線の処理をす
る手間が省略され、全工程の自動化が可能になり、生産
性を向上させることができる。

【００２９】また、上記のリード線フォーマ駆動手段
が、ウェッジガイドに代えて立設したガイド部材と、こ
のガイド部材に案内され、ウェッジプッシャに同動する
押圧部材とを有するようにすると、きわめて簡単な構成
でリード線フォーマを駆動することができ、リード線処
理装置を安価に供給することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の基準状態を示す断面図で
ある。

【図２】同じくその平面図である。

【図３】同じくその第１工程を示す説明図である。

【図４】同じくその第２工程を示す説明図である。

【図５】同じくその第３工程を示す説明図である。

【図６】同じくその第４工程を示す説明図である。

【図７】同じくその第５工程を示す説明図である。

【図８】同じくその第６工程を示す説明図である。

【図９】同じくその第７工程を示す説明図である。

【図１０】同じくその第８工程を示す説明図である。

【符号の説明】

１ａ 第１の可動ブレード １ｂ 第２の可動ブ
レード ２ ストリッパ ３ ブレードホル
ダ ４ ステータコアガイド ７ ウェッジガイ
ド １０ コイル挿入装置 １１ リード線フォ
ーマ １２ 押圧部材 １７ ダミーガイド
（ガイド部材） ２０ コイル ３０ ステータコア ３０ａ スロット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステータコアの内歯に対応して環状に配
   設され挿入しようとするコイルを保持する複数のブレー
   ドと、前記コイルを駆動して前記ステータコアのスロッ
   ト内に挿入させるストリッパと、該ストリッパを摺動自
   在に嵌装し内周部に前記スロットに対応する軸線方向の
   溝部を備えたウェッジガイドと、該ウェッジガイドの溝
   部を挿通し前記ストリッパの移動に追従してコイル逸脱
   防止用のウェッジを前記スロットル内に挿入させるウェ
   ッジプッシャとを有するコイル挿入装置におけるリード
   線処理装置であって、 前記ウェッジガイドの外周部に前記軸線方向に摺動自在
   に緩嵌し、前記コイルのリード線に係合して該リード線
   を前記ステータコアの外径方向に向かうように変形させ
   るリード線フォーマと、該リード線フォーマを前記ウェ
   ッジプッシャの移動に並行してコイル挿入方向に駆動す
   るリード線フォーマ駆動手段とを設けたことを特徴とす
   るコイル挿入装置におけるリード線処理装置。
2. 【請求項２】 リード線フォーマ駆動手段が、コイルの
   内側でブレードが存在しない部分にウェッジガイドに代
   えて立設したガイド部材と、該ガイド部材に摺動自在に
   案内され、ウェッジプッシャに同動して先端部がリード
   線フォーマを押圧し得る押圧部材とを有することを特徴
   とする請求項１記載のコイル挿入装置におけるリード線
   処理装置。