JPH05233743A - Automatic wiring diagram preparing device - Google Patents
Automatic wiring diagram preparing deviceInfo
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- JPH05233743A JPH05233743A JP4068984A JP6898492A JPH05233743A JP H05233743 A JPH05233743 A JP H05233743A JP 4068984 A JP4068984 A JP 4068984A JP 6898492 A JP6898492 A JP 6898492A JP H05233743 A JPH05233743 A JP H05233743A
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- starting
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、電子回路などの配線
図を自動的に作成するための装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for automatically creating a wiring diagram of an electronic circuit or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】いままでに知られている装置は、始点と
終点を定めたら、オペレータが障害物を回避しながらそ
れら両点を結ぶようにしていた。例えば、図７に示すよ
うに、始点から終点までの配線図を描こうとする
と、ポジションでゲートを回避してポジションに行
き、ここからポジションを経由して終点に到達す
るという操作をすべてオペレータがやらなければならな
かった。2. Description of the Related Art In the devices known so far, when a start point and an end point are determined, an operator connects the two points while avoiding obstacles. For example, as shown in FIG. 7, when a wiring diagram from the start point to the end point is to be drawn, the operator avoids the gate at the position, goes to the position, and from here, reaches the end point via the position. I had to.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の装置では、配線図上に障害物が多くなればなるほど、
それを回避する回数も多くなり、それだけ効率化の障害
になっていた。また、図８〜図１０に示すように、部品
１〜３を結線したもののうち、図９に示すように真ん中
の部品２を下にずらしたとき、従来の装置では、図１０
に示すように、それらの配線を一本一本描かなければな
らないという問題があった。この発明の目的は、始点と
終点とを特定すれば、自動的に配線図を描ける装置を提
供することである。In the conventional device as described above, the more obstacles on the wiring diagram,
The number of times to avoid it also increased, which was an obstacle to efficiency improvement. Further, as shown in FIGS. 8 to 10, among the components 1 to 3 connected, when the middle component 2 is shifted downward as shown in FIG.
There is a problem that these wirings have to be drawn one by one as shown in FIG. An object of the present invention is to provide a device which can automatically draw a wiring diagram by specifying a start point and an end point.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明は、ディスプレ
イに表示された図面に配線の始点と終点とを特定する入
力部と、この始点と終点との位置を特定するマトリック
スを形成するマトリックス作成部と、この始点を中心に
して４方向の座標とその番号からなるイベント及び終点
を中心にして４方向の座標とその番号からなるイベント
を登録するとともに、それら始点からスタートしたイベ
ントと終点からスタートしたイベントとが交差する点を
自動的に検索するイベント特定部と、始点側のイベント
と終点側のイベントとが交差する点を経由して結線する
結線部とを備えた点に特徴を有する。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a matrix creating section for forming an input section for specifying a start point and an end point of a wiring on a drawing displayed on a display and a matrix for specifying a position of the start point and the end point. Then, an event consisting of coordinates in four directions and its number centered on this start point and an event consisting of coordinates in four directions and its number centered on the end point are registered, and an event started from those start points and started from those end points. It is characterized in that it has an event specifying unit that automatically searches for a point where an event intersects, and a connection unit that connects through a point where an event on the start point side and an event on the end point side intersect.
【０００５】[0005]
【作用】この発明は、上記のように構成したので、まず
始点と終点とを特定すれば、マトリックス作成部が、そ
れら両点を取り囲んだマトリックスを作成する。そし
て、始点から４方向にその座標を特定していくととも
に、それら特定した座標に番号を付して、それをイベン
トとして登録する。また、同じく終点から４方向に座標
を特定するとともに、それら特定した座標に番号を付し
て、それをイベントとして登録する。そして、上記始点
からスタートしたイベントと、終点からスタートしたイ
ベントとが交差すると、結線部が機能してそれを結線す
る。Since the present invention is configured as described above, if the start point and the end point are first specified, the matrix creating section creates a matrix surrounding these two points. Then, the coordinates are specified in four directions from the starting point, and the specified coordinates are numbered and registered as an event. Similarly, the coordinates are specified in four directions from the end point, and the specified coordinates are numbered and registered as an event. Then, when the event starting from the start point and the event starting from the end point intersect, the connecting portion functions to connect it.
【発明の効果】この発明の配線図自動作成装置によれ
ば、始点と終点とを特定すれば、それを自動的に配線す
るので、作図の効率化を達成できる。According to the wiring diagram automatic drawing apparatus of the present invention, if the start point and the end point are specified, they are automatically wired, so that the efficiency of drawing can be improved.
【０００６】[0006]
【実施例】図１は、この実施例の回路図を示すもので、
入力部Ｉにマトリックス作成部Ｍを接続するとともに、
このマトリックス作成部Ｍにイベント特定部Ｅを接続
し、さらにイベント特定部Ｅには結線部Ｌを接続してい
る。そして、上記入力部Ｉと結線部Ｌとはディスプレイ
Ｄ及びプリンタＰにも接続している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a circuit diagram of this embodiment.
While connecting the matrix creating section M to the input section I,
The event specifying unit E is connected to the matrix creating unit M, and the wire connecting unit L is connected to the event specifying unit E. The input section I and the connection section L are also connected to the display D and the printer P.
【０００７】上記入力部Ｉから、配線図の始点と終点と
を特定する信号を入力する。この信号入力によって、デ
ィスプレイＤ上に始点ｓと終点ｅとが特定され、この間
を結線することが決まる。このように結線する始点ｓと
終点ｅとが決まると、マトリックス作成部Ｍが図２に示
すように、両点ｓ、ｅを取り囲むようにしてマトリック
スを形成する。このようにマトリックスが形成される
と、イベント特定部Ｅが次のように機能する。つまり、
図３に示すように、まず、始点ｓから終点ｅに向かうＸ
方向に、始点ｓを起点にして、１から順に番号を付し、
それが番号８を超えて枠外になったら、番号付けを終了
して、それらの番号と座標をイベントとして登録する。
さらに、始点ｓから終点ｅに向かうＹ方向に、始点ｓを
起点にして、１から順に番号を付し、それが番号３を超
えて枠外になったら、番号付けを終了して、それらの番
号と座標をイベントとして登録する（図３参照）。From the input section I, a signal for specifying the start point and the end point of the wiring diagram is input. By this signal input, the start point s and the end point e are specified on the display D, and it is determined that the connection between them is established. When the start point s and the end point e to be connected in this way are determined, the matrix creating unit M forms a matrix so as to surround both points s and e as shown in FIG. When the matrix is formed in this way, the event specifying unit E functions as follows. That is,
As shown in FIG. 3, first, X toward the end point e from the start point s.
Starting from the starting point s in the direction, numbers are given in order from 1,
If it exceeds the number 8 and is out of the frame, the numbering is terminated and those numbers and coordinates are registered as an event.
Further, in the Y direction from the starting point s to the ending point e, starting from the starting point s, numbers are sequentially assigned from 1 and when it exceeds the number 3 and is out of the frame, the numbering is finished and those numbers are given. And coordinates are registered as an event (see FIG. 3).
【０００８】次に、始点ｓを起点にして、終点ｅとは反
対側に向かうＸ方向及びＹ方向に上記と同じようにして
番号を付し、番号１を超えて枠外になったとき、その番
号付けを終了し、それらの座標と番号とをイベントとし
て登録する（図３参照）。今度は、終点ｅから始点ｓに
向かうＸ方向に、終点ｅを起点にして、１から順に番号
を付け、図４に示すように、番号６を超えて上記Ｙ方向
の番号２とぶつかったとき、その番号付けを終了して、
それらの番号と座標とをイベントとして登録する。上記
のように終点ｅからスタートしたイベントが、始点ｓか
らスタートしたイベントとがぶつかったとき、そのイベ
ントの特定をすべて終了する。このようにイベントの特
定が終了したら、結線部Ｌが機能して、終点ｅ側から始
点ｓに向かって逆トレースし、始点ｓと終点ｅとの二点
間の配線を終了する。そして、この配線状況をディスプ
レイＤに表示するとともに、プリンタＰにもプリントア
ウトする。Next, numbers are given in the same manner as above in the X and Y directions starting from the starting point s and toward the side opposite to the ending point e. The numbering is finished, and those coordinates and numbers are registered as an event (see FIG. 3). This time, in the X direction from the end point e to the start point s, when the end point e is used as a starting point, numbers are sequentially assigned from 1, and as shown in FIG. , Finish its numbering,
Register those numbers and coordinates as an event. As described above, when the event started from the end point e collides with the event started from the start point s, the identification of the event is completed. When the identification of the event is completed in this way, the connection portion L functions to trace back from the end point e side toward the start point s, and the wiring between the two points of the start point s and the end point e is completed. Then, the wiring status is displayed on the display D and also printed out on the printer P.
【０００９】また、上記のようにマトリックスの座標
を、１から順番に進めていくときに、特定の座標上に障
害物があれば、次のようにする。例えば、図５に示すよ
うに、始点ｓから終点ｅに向かうＸ方向に番号をつけ、
番号３を超えて障害物ｘ1 に当ったら、その時点で番号
付けを終了して、それらの番号と座標とをイベントとし
て登録する。そして、始点ｓから終点に向かうＹ方向に
も番号を付けていき、番号４を超えて障害物ｙ1 にぶつ
かったらその時点で、番号付けを終了してそれらの番号
と座標とをイベントとして登録する。Further, when there are obstacles on specific coordinates when the coordinates of the matrix are sequentially advanced from 1 as described above, the following is performed. For example, as shown in FIG. 5, numbers are assigned in the X direction from the start point s to the end point e,
When the obstacle x 1 is hit beyond the number 3, the numbering is finished at that point, and those numbers and coordinates are registered as an event. Then, numbers are also given in the Y direction from the start point s to the end point, and when the obstacle y 1 is crossed over the number 4, the numbering is finished at that point and those numbers and coordinates are registered as an event. To do.
【００１０】さらに、始点ｓを起点にして、終点ｅとは
反対側に向かうＸ方向及びＹ方向に上記と同じようにし
て番号を付けていき、番号２を超えてそれが枠外になっ
たら、その時点で番号付けを終了して、それらの番号と
座標とをイベントとして登録する。また、終点ｅから始
点ｓに向かうＸ方向に、終点ｅを起点にして、１から順
に番号を付けていき、それが番号１４を超えて枠外にな
ったら、その時点で番号付けを終了し、それらの番号と
座標とをイベントとして登録する。Further, the starting point s is used as a starting point, and numbers are given in the X and Y directions toward the opposite side of the ending point e in the same manner as described above, and when the number exceeds 2 and it is out of the frame, At that point, the numbering is finished and those numbers and coordinates are registered as an event. Also, in the X direction from the end point e to the start point s, starting from the end point e, numbering is sequentially performed from 1, and when it exceeds the number 14 and is out of the frame, the numbering is finished at that point, Register those numbers and coordinates as an event.
【００１１】次に、終点ｅから始点ｓに向かうＹ方向に
番号をつけていき、それが番号８を超えて枠外に達した
時点で、番号付けを終了し、それらの番号と座標とをイ
ベントとして登録する。そして、さらに、終点ｅを起点
にして、始点ｓとは反対側に向かうＸ方向及びＹ方向に
上記と同じようにして番号を付けていき、番号２を超え
てそれが枠外になったら、その時点で番号付けを終了し
て、それらの番号と座標とをイベントとして登録する。Next, numbers are assigned in the Y direction from the end point e to the start point s, and when the number exceeds the number 8 and reaches the outside of the frame, the numbering is ended, and those numbers and coordinates are set as an event. Register as. Further, numbers are added in the same manner as above to the X direction and the Y direction, which are directed from the end point e to the side opposite to the start point s. If the number exceeds 2 and it is out of the frame, The numbering is finished at the time point, and those numbers and coordinates are registered as an event.
【００１２】上記の第１段階では、始点ｓからスタート
した番号と、終点ｅからスタートした番号とのいずれも
がぶつからないので、イベント特定部Ｅは、配線を施す
べき経路が定まっていないものとして、この場合には、
上記番号付けした部分を除いて、もう一度番号付けをす
ることになる。つまり、始点ｓから終点ｅに向かうＸ方
向で障害物ｘ1 に当った番号１〜３のうち、番号１を起
点にして、終点ｅに向かうＹ方向に２から順番に番号を
つけていき、番号５を超えて障害物ｙ2 にぶつかった時
点で、その番号付けを終了して、それらの番号と座標と
を登録する。また、始点ｓから終点とは反対側のＹ方向
にも番号をつけていき、番号３を超えて枠外に達した時
点で、その番号付けを終了し、それらの番号と座標とを
登録する。In the above-mentioned first step, since the number starting from the starting point s and the number starting from the ending point e do not collide with each other, the event specifying section E determines that the route to be wired is not determined. , In this case,
It will be numbered again except for the numbered part. That is, of the numbers 1 to 3 hitting the obstacle x 1 in the X direction from the start point s to the end point e, the number 1 is used as a starting point and the numbers are sequentially assigned from 2 in the Y direction toward the end point e. When the obstacle y 2 is crossed over the number 5, the numbering is finished and those numbers and coordinates are registered. In addition, numbers are assigned in the Y direction on the side opposite to the end point from the start point s, and when the number exceeds 3 and reaches the outside of the frame, the numbering is terminated and those numbers and coordinates are registered.
【００１３】さらに、終点ｅから始点ｓに向かうＸ方向
で枠外に達した番号１〜１４のうち、番号１を起点にし
て始点ｓに向かうＹ方向に２から順番に番号をつけてい
き、それが番号９を超えて枠外に達したとき、その番号
付けを終了して、それらの番号と座標とを登録する。ま
た、終点ｅから始点とは反対側のＹ方向にも番号をつけ
ていき、番号３を超えて枠外に達した時点で、その番号
付けを終了し、それらの番号と座標とを登録する。上記
第２段階でも、始点ｓからスタートした番号と終点ｅか
らスタートした番号とがぶつからないので、この場合に
も、第１段階と同様に、配線すべき経路が定かでないと
して、上記番号付けした部分を除いて、もう一度番号付
けをすることになる。Further, among the numbers 1 to 14 that have reached the outside of the frame in the X direction from the end point e to the start point s, the numbers are sequentially assigned from 2 in the Y direction toward the start point s, starting from the number 1. When the number exceeds 9 and reaches the outside of the frame, the numbering is finished and those numbers and coordinates are registered. In addition, numbers are also assigned from the end point e in the Y direction on the opposite side to the start point, and when the number exceeds 3 and reaches the outside of the frame, the numbering is terminated and those numbers and coordinates are registered. Even in the second step, the number starting from the starting point s and the number starting from the end point e do not collide with each other. Therefore, also in this case, as in the first step, it is determined that the route to be wired is unclear and the numbers are assigned. It will be numbered again, excluding the part.
【００１４】つまり、始点ｓから終点ｅに向かうＸ方向
で障害物ｘ1 に当った番号１〜３のうち、番号２を起点
にて、終点ｅに向かうＹ方向に３から順番に番号をつけ
ていく。このようにすると、番号７を超えたとき、終点
ｅから始点ｓに向かうＸ方向で枠外に達した番号１〜１
４のうちの番号１０とぶつかることになる。このように
始点ｓからスタートした番号と終点ｅからスタートした
番号とがぶつかったとき、配線経路が明確になったもの
として、すべての番号付けを終了する。そして、このと
き結線部Ｌが機能して、番号がぶつかった経路を逆トレ
ースし、終点ｅから始点ｓを結線する。That is, of the numbers 1 to 3 hitting the obstacle x 1 in the X direction from the start point s to the end point e, the number 2 is the starting point and the number is sequentially assigned from 3 in the Y direction toward the end point e. To go. In this way, when the number 7 is exceeded, the numbers 1 to 1 that reach the outside of the frame in the X direction from the end point e to the start point s.
You'll hit number 10 out of 4. In this way, when the number starting from the starting point s and the number starting from the end point e collide with each other, it is considered that the wiring route is clear, and all the numbering is finished. Then, at this time, the connection portion L functions to trace back the route where the numbers collide with each other and connect the end point e to the start point s.
【００１５】また、上記のようにして、最初に設定した
マトリックスに、目的の配線経路を特定するための座標
がなければ、マトリックス作成部Ｍが再び機能して、最
初のマトリックスを拡大する。この拡大したマトリック
スをもとにして、再び、上記の手順を踏んで、配線経路
を選択特定する。なお、図５において、三角形で囲んだ
数字が２回目に特定した番号で、丸で囲んだ数字が３回
目に特定した番号である。Further, as described above, if the initially set matrix does not have the coordinates for specifying the target wiring path, the matrix creating section M functions again to expand the initial matrix. Based on this expanded matrix, the above procedure is repeated again to select and specify the wiring route. In FIG. 5, the numbers enclosed in triangles are the numbers specified the second time, and the numbers enclosed in circles are the numbers specified the third time.
【００１６】いずれにしても、この実施例では、始点ｓ
と終点ｅとさえ特定されれば、イベント特定部Ｅが、
Ｘ、Ｙ方向に番号付けをしながら、それらの番号と座標
とを登録し、それらの番号がぶつかったとき、配線経路
が特定され、結線部Ｌがその特定された経路をたどって
結線することになる。したがって、例えば、図８の部品
１〜３を結線したもののうち、図９に示すように真ん中
の部品２を下にずらしたとき、それらの始点と終点とが
すでに特定されているので、上記のようにして番号と座
標とを登録しながら、配線経路を自動的に選択し、図１
０に示すような、配線を完了する。In any case, in this embodiment, the starting point s
If only the end point e is specified, the event specifying unit E
Registering the numbers and coordinates while assigning numbers in the X and Y directions, and when the numbers collide with each other, a wiring route is specified, and the connecting portion L traces the specified route and connects. become. Therefore, for example, when the middle part 2 is shifted downward as shown in FIG. 9 among the parts 1 to 3 shown in FIG. 8 that are connected, the start point and the end point thereof have already been specified. In this way, the wiring route is automatically selected while registering the numbers and coordinates, and
The wiring as shown in 0 is completed.
【００１７】上記のように配線する過程を示したのが、
図６に示したフローチャートである。つまり、始点と終
点とが特定されたら、ステップ(1) でマトリックスを作
成し、ステップ(2) でその始点からＸ、Ｙの４方向のイ
ベントを特定する。次に、ステップ(3) に移行して、上
記始点を起点にしたイベントと、終点を起点にしたイベ
ントとぶつかるかどうかを判定し、もしそれらがぶつか
っていれば、ステップ(4) に移行して逆トレースして、
それら始点と終点間の配線が終了する。上記のように終
点を起点にしたイベントとぶつからなければ、ステップ
(5) に移行し、その終点からＸ、Ｙの４方向のイベント
を特定する。そして、ステップ(6) で、上記イベントを
特定する過程で、始点を起点にしたイベントにぶつかる
かどうかを判定し、それがぶつかっていれば、ステップ
(4) に移行して逆トレースをする。The process of wiring as described above is as follows.
7 is a flowchart shown in FIG. 6. That is, when the start point and the end point are specified, a matrix is created in step (1), and events in four directions X and Y from the start point are specified in step (2). Next, move to step (3), determine whether or not the event starting from the start point and the event starting from the end point collide, and if they collide, go to step (4). And reverse trace,
The wiring between the start point and the end point ends. If you do not collide with the event starting from the end point as above, step
Move to (5), and specify the events in the four directions of X and Y from the end point. Then, in step (6), in the process of identifying the above-mentioned event, it is determined whether or not the event starting from the starting point is hit, and if it is hit, the step is
Go to (4) and perform reverse tracing.
【００１８】もし、始点を起点にしたイベントとぶつか
らなければ、ステップ(7) に移行して、すでに登録され
た始点イベントと終点イベントとを取りだし、ステップ
(8)に移行する。このステップ(8) では、空白のイベン
トがあるかどうかを判定し、空白イベントがあればステ
ップ(2）戻り、再びイベントを特定する作業をする。空
白がなければ、ステップ(9) に移行してマトリックスを
拡大し、再びステップ(2) に戻る。以上のようにして、
試行錯誤をくり返しながら、配線経路を自動的に選択
し、配線図を作成するものである。If there is no collision with the event starting from the starting point, the process proceeds to step (7) to take out the already registered starting point event and ending point event, and
Move to (8). In this step (8), it is judged whether or not there is a blank event, and if there is a blank event, the process returns to step (2) and the event is specified again. If there is no blank, go to step (9) to expand the matrix and go back to step (2) again. As described above,
By repeating trial and error, a wiring route is automatically selected and a wiring diagram is created.
【図１】配線図自動作成装置の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of an automatic wiring diagram creation device.
【図２】マトリックス上で始点と終点とを特定した状態
の図である。FIG. 2 is a diagram showing a state in which a start point and an end point are specified on a matrix.
【図３】マトリックス上で、始点を起点にイベントを特
定した状態の図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which an event is specified starting from a starting point on a matrix.
【図４】マトリックス上で、始点と終点を起点にイベン
トを特定した状態の図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which an event is specified starting from a start point and an end point on a matrix.
【図５】マトリックス上で、障害物を回避する状況を示
した図である。FIG. 5 is a diagram showing a situation of avoiding an obstacle on a matrix.
【図６】フローチャート図である。FIG. 6 is a flow chart diagram.
【図７】従来の配線過程を示した図である。FIG. 7 is a diagram showing a conventional wiring process.
【図８】従来の配線過程の一部を示した図である。FIG. 8 is a diagram showing a part of a conventional wiring process.
【図９】従来の配線過程の一部を示した図である。FIG. 9 is a diagram showing a part of a conventional wiring process.
【図１０】従来の配線過程の一部を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing a part of a conventional wiring process.
Ｉ 入力部 Ｍ マトリックス作成部 Ｅ イベント特定部 Ｌ 結線部 Ｄ ディスプレイ I input section M matrix creation section E event specification section L connection section D display
Claims (1)
始点と終点とを特定する入力部と、この始点と終点との
位置を特定するマトリックスを形成するマトリックス作
成部と、この始点を中心にして４方向の座標とその番号
からなるイベント及び終点を中心にして４方向の座標と
その番号からなるイベントを登録するとともに、それら
始点からスタートしたイベントと終点からスタートした
イベントとが交差する点を自動的に検索するイベント特
定部と、始点側のイベントと終点側のイベントとが交差
する点を経由して結線する結線部とを備えた配線図自動
作成装置。1. An input unit for specifying a start point and an end point of a wiring in a drawing displayed on a display, a matrix creating unit for forming a matrix for specifying the positions of the start point and the end point, and a center point of the start point. An event consisting of coordinates in four directions and its number and an event consisting of coordinates in four directions centering on the end point are registered, and the point where the event starting from the starting point and the event starting from the ending point intersect automatically An automatic wiring diagram creation apparatus including an event specifying unit that is searched for automatically and a connecting unit that connects via an intersection of a start-side event and an end-side event.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4068984A JPH05233743A (en) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | Automatic wiring diagram preparing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4068984A JPH05233743A (en) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | Automatic wiring diagram preparing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05233743A true JPH05233743A (en) | 1993-09-10 |
Family
ID=13389441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4068984A Pending JPH05233743A (en) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | Automatic wiring diagram preparing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05233743A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010277506A (en) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Mitsubishi Electric Corp | Circuit diagram editing device and circuit diagram editing program |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS608982A (en) * | 1983-06-29 | 1985-01-17 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Automatic searching method of path |
| JPS62209890A (en) * | 1986-03-10 | 1987-09-16 | 沖電気工業株式会社 | Automatic wiring |
-
1992
- 1992-02-18 JP JP4068984A patent/JPH05233743A/en active Pending
Patent Citations (2)
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