JPH0523027A - 苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 植付作動する植付アームのガタツキを防止
し、植付作業を円滑に行う点にある。 【構成】 苗植付爪７Ａが夫々備えられた複数の植付ア
ーム７を回転伝動ケース６に、相対回動自在に軸支する
とともに、植付アーム７が苗載せ台より苗を切り出す切
り出し姿勢、及び、苗を圃面に植え付ける植付姿勢とに
亘ってだ円状の回転運動をすべく、回転伝動ケース６と
一体で回転する植付アーム７を回転伝動ケース６に対し
て相対回動させてその姿勢を決定するカム機構Ｂを設け
る。カム機構Ｂを、植付アーム７と一体で回転伝動ケー
ス６に対して相対回動自在な二個のカムフォロア１４
と、二個のカムフォロア１４が回転伝動ケース６の回転
作動につれて公転運動を行いながら、回転伝動ケース６
に対して相対回動するように、カムフォロア１４を個々
に係入して案内する二つの環状カム溝１６とで形成し、
二つのカム溝１６を互いに奥行き方向において異なる位
置に形成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は苗植付爪が夫々備えられ
た複数の植付アームを回転伝動ケースに装備するととも
に、前記植付アームを回転伝動ケースに対する枢支軸芯
周りで相対回動自在に構成し、前記回転伝動ケースの回
転につれて、前記植付アームが苗載せ台より苗を切り出
す切り出し姿勢、及び、苗を圃面に植え付ける植付姿勢
とに亘ってだ円状の回転運動をすべく、前記植付アーム
を前記回転伝動ケースに対して相対回動させてその姿勢
を決定するカム機構を設けてある苗植付装置に関する。
上記構成のものは、次に記すような構成のものに比べて
次のような効果を有する。つまり、実開昭６３−９２５
１９号公報に示されるように、苗植付爪を有する複数の
植付アームを回動可能に取り付けた回転伝動ケースを、
植付アーム回動軸芯とは異なる軸芯周りで回動駆動され
るように機体に取り付けるとともに、植付アームを回転
伝動ケースの回動に伴って回転伝動ケース対して自転回
動するように操作するギヤ機構を回転伝動ケースの内部
に設けることによって構成されているものに比べて、カ
ム機構を設けるだけでよいので、ギヤ加工等にかかる製
作工数をカム機構を形成するだけの製作工数に置き換え
ることができ、それだけ製作工数を少なくできるととも
に、従来構成のものにおいては、ギヤ形状としては特殊
な形状となるので、高度な技術を必要とする製作方法に
限定されるところから、製作コストも大幅に高騰するこ
とになるが、本発明の場合には、カム機構を形成するだ
けであるから、単なるプレス加工等の簡易な製作方法で
カム面を形成でき、製作コストの低減を図ることができ
る。さらに、ギヤは回転伝動ケース内に収納する必要が
あるが、カム機構の場合は、回転伝動ケース内に収納す
る必要はなく、ギヤを収納しなくてもよい分だけ、回転
伝動ケースを軽量化できるといった種々の特徴を有す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記のような特徴構成を有する苗植付装
置において、従来は、前記カム機構を、前記植付アーム
と一体で前記回転伝動ケースに対して相対回動自在な単
一のカムフォロアと、前記単一のカムフォロアが前記回
転伝動ケースの回転作動につれて公転運動を行いなが
ら、前記回転伝動ケースに対して相対回動するように、
前記カムフォロアを係入して案内する単一の環状カム溝
とで形成してあった（特願平２−２３８０８９号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成のものは前記
したような特徴構成を有するものであるが、環状カム溝
が単一のものであり、そのカム溝に係入するカムフォロ
アが単一のものであるから、カムフォロアがカム溝内で
の移動途中で位置が決まらずにガタツキ或いはフラツキ
を生じることがあった。つまり、カムフォロアの外径と
カム溝の内周面とは密着状態であるから、本来はガタツ
キ等が起こることは考えられないが、カム溝に対してカ
ムフォロアを軸支した植付アームが特定の角度関係をな
す場合には、植付アームが同一姿勢であってもカムフォ
ロアは左右に振れる余地があり、ガタツキの発生する要
因になっていた。また、カムフォロアの外径に対してカ
ム溝径を厳密に形成することは、実質上は難しく、その
ように厳密な溝径設定は却ってカムフォロアの動きをぎ
こちないものにし、良好な対策ではなかった。本発明の
目的はカムフォロアの設置個数に意を配して、カムフォ
ロア及び植付アーム等のガタツキを効果的に抑制でき、
かつ、設置個数を変更したカムフォロアとカム溝との係
合関係を確定できるものを提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成は
前記カム機構を、前記植付アームと一体で前記枢支軸芯
周りに回動可能な複数のカムフォロアと、それら個々の
カムフォロアに対する複数の環状のカム溝とで形成し、
前記回転伝動ケースの回転につれて前記カムフォロアが
描く回転面に対して直交する方向で、前記複数のカム溝
を各々異なる位置に設置してある点にあり、その作用効
果が次の通りである。

【０００５】

【作用】つまり、カムフォロアを複数揃えることによっ
て、少なくともいずれか一方のカムフォロアが環状カム
溝のカム面にたいして、接触追従する状態を従来構成の
場合に比べて多く採ることが出来てガタツキは生じにく
く、植付アームの回転伝動ケースに対する相対姿勢をガ
タツキの生じにくい一方のカムフォロアで規制すること
ができる。しかも、カム溝が個々に、カムフォロアが移
動する回転面に対して直交する方向で、異なる位置に設
けてあるので、両カム溝が一部交差する部位において
も、カムフォロアが異なるカム溝に入り込むことを回避
できる。

【０００６】

【発明の効果】その結果、一方のカムフォロアが他方の
カムフォロアのガタツキを規制する受け止め機能を有す
るので、植付アームの移動姿勢を常に位置決めのしっか
りしたカムフォロアで規制でき、ガタツキに起因する回
転振動及び回転振動の発生による苗植付爪からの苗の脱
落等を未然に防止できる。しかも、カムフォロアを異な
るカム溝内へ誘導することやカム溝交差部位でのカムフ
ォロアのカム溝からの脱線を未然に回避できるので、植
付アームの回転伝動ケースに対する相対姿勢を所期通り
のものにでき、植付作業に与える影響を少なく出来る。

【０００７】

【実施例】図４に示すように、苗載せ台１の下方に植付
ケース２を配し、この植付ケース２より後方に向けて植
付伝動ケース３を延出し、植付伝動ケース３の後端に苗
植付機構４を装備し、植付伝動ケース３の下方にフロー
ト５を配して苗植付装置Ａを構成する。苗植付機構４
を、植付伝動ケース３の側面に回転伝動ケース６を軸支
するとともに、回転伝動ケース６に、各々植付爪７Ａ，
７Ａを装備した二つの植付アーム７，７を相対回動自在
に装着して構成してある。図７に示すように、フロート
５をセンタフロート５Ａと二つのサイドフロート５Ｂ，
５Ｂとで構成し、夫々図示するように配置し、各フロー
ト５Ａ，５Ｂの間及びサイドフロート５Ｂ，５Ｂの外側
に植付爪７Ａ，７Ａを配置し、植付爪７Ａとフロート５
とが上下に重なり合うことを防止する。これによって、
植付爪７Ａとフロート５との緩衝を避けうるので、長い
植付爪７Ａを装着することができ、植付深さの範囲を大
きく採ることができる。

【０００８】図１に示すように、植付伝動ケース３の側
面より回転軸８を突設させるとともに、植付伝動ケース
３側の側面が開放状態である回転伝動ケース６を回転軸
８に一体回転可能に取り付け、植付伝動ケース３内のチ
ェーン伝動機構９を介して植付ケース２より動力伝達
し、回転軸８を駆動することによって、回転軸８の軸芯
Ｘ周りに回転伝動ケース６を回転駆動すべく構成する。

【０００９】植付アーム７の取り付け構造について説明
する。図１に示すように、回転伝動ケース６の長手方向
両端部に横向き回転軸１０をベアリング１１を介してそ
の軸芯Ｙ周りで相対回転自在に枢支するとともに、横向
き回転軸１０にエンドプレート１２を介して植付アーム
７を一体回転する状態に取り付ける。横向き回転軸１０
の回転伝動ケース６内の端部に、一体的にベルクランク
１３を形成し、ベルクランク１３の両端にカムフォロア
１４，１４を遊転自在に軸支してある。一方、回転伝動
ケース６の開放部分を閉塞するカバー体１５を植付伝動
ケース３の側面に固定するとともに、カバー体１５の回
転伝動ケース６側に位置する側面に、各カムフォロア１
４，１４を夫々係入して案内する二つの環状カム溝１
６，１６を形成してある。

【００１０】カムフォロア１４と環状カム溝１６との夫
々の係合案内作用によって、回転伝動ケース６の軸芯Ｘ
周りでの回転に連れて、植付アーム７を公転させなが
ら、その回転伝動ケース６に対して相対回動させて、図
２に示すように、植付爪７Ａをだ円状の軌跡を描くよう
に運動させ、苗載せ台１より苗を切り出す切り出し姿勢
と圃面に植え付ける植付姿勢とを決定するようにしてあ
る。カムフォロア１４と環状カム溝１６とを一対ずつ設
け、ベルクランク１３を回転面に沿った姿勢に設定し
て、環状カム溝１６を別個の形状に設定し、一方のカム
フォロア１４が他方のカムフォロア１４の位置規制具と
しての機能を発揮し、カムフォロア１４が公転中にガタ
ツキを生じることを抑制する。また、カムフォロア１４
が描く回転面に対して直交する方向で異なる位置に二つ
のカム溝１６、１６を形成し、カム溝１６、１６が交差
する部位においても、カムフォロア１４が異なるカム溝
１６に入り込むのを防止できる。ここに、カムフォロア
１４と環状カム溝１６とをカム機構Ｂと称する。

【００１１】植付アーム７に設けてある苗押し出し具１
７について説明する。図３に示すように、植付アーム７
に出退スライド移動自在なスライドロッド１８を支承す
るとともに、スライドロッド１８の外端に押し出し部１
８Ａを一体形成し、スライドロッド１８の内端にそのス
ライドロッド１８を出付勢するバネ１９を作用させ、バ
ネ１９の付勢力に抗してスライドロッド１８を出退駆動
する駆動カム機構Ｃを設け、苗押し出し具１７を構成す
る。つまり、スライドロッド１８の内端に係合してその
スライドロッド１８を駆動するカムフォロア体２０と、
カムフォロア体２０を駆動するカム体２１とで駆動カム
機構Ｃを形成し、植付爪７Ａが圃面に突入する際にスラ
イドロッド１８を苗押し出し姿勢に突出させるととも
に、他の回転位相では退入姿勢に維持すべく、駆動カム
機構Ｃで駆動する。

【００１２】図１に示すように、カム体２１の構造につ
いて説明する。カム体２１を一端に一体形成した支軸２
２を横向き回転軸１０に外遊嵌するとともに、さらに、
支軸２２にベアリング２３を外嵌して、支軸２２を相対
回転可能に植付アーム７に装着してある。支軸２２の内
端を回転伝動ケース６のボス部に臨ませ、その臨ませた
支軸２２の内端をボス部内面にスプライン嵌合して、カ
ム体２１を回転伝動ケース６に対して相対回転しない状
態に設定してある。支軸２２ひいてはカム体２１を、回
転伝動ケース６の回転作動に連れその回転伝動ケース６
に対して相対回転しない同回転位相で公転運動を行い植
付アーム７に対して相対回転するように構成し、支軸２
２を植付アーム７と一体で公転運動させながら植付時の
みスライドロッド１８を突設作動させるように構成して
ある。

【００１３】図５に示すように、回転伝動ケース６の植
付回転作動に連れて、ベルクランク１３が潤滑油を掻き
上げる掻き上げ効果を狙ってオイルバス方式を、回転伝
動ケース６とカバー体１５とで囲む閉空間の潤滑に採用
し、固定側に位置するカバー体１５に、上方に位置する
側から、給油栓２４、液面検出用検油栓２５、排油栓２
６を設けて回転伝動ケース６の回転停止位相に係わりな
く給排油を行えるように成っている。図６（イ），
（ロ）に示すように、カバー体１５ではなく、回転伝動
ケース６に給排油栓２７及び液面検出用検油栓２５を設
け、給排油を共通の栓を介して行うようにする。つま
り、（イ）に示すように、栓２７を軸芯Ｘより上方にあ
るときに給油し、（ロ）に示すように、軸芯Ｘよりも下
方にあるときに排油する構成をとってもよい。 〔別実施例〕 二つのカムフォロア１４，１４の径を、大小異なる
ものにしてもよい。この径の違いに併せて、環状カム溝
１６，１６の溝幅を異ならせることによって、二つの環
状カム溝１６，１６が交差する部位においての脱線等の
トラブルを防止できる。 カムフォロア１４及び環状カム溝１６を夫々三個以
上もうけてもよい。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】植付アームの姿勢変更機構を示す一部切欠き平
面図

【図２】環状カム溝を示す側面図

【図３】植付アームの内部構造を示す縦断側面図

【図４】苗植付装置を示す側面図

【図５】回転伝動ケースへの給油構造を示す縦断側面図

【図６】図５に対する別実施例を示し、（イ）は給油状
態を示す縦断側面図、（ロ）は排油状態を示す縦断側面
図

【図７】フロートと植付アームとの位置関係を示す平面
図

【符号の説明】

１ 苗載せ台 ６ 回転伝動ケース ７ 植付アーム ７Ａ 植付爪 １４ カムフォロア １６ 環状カム溝 Ｂ カム機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 苗植付爪（７Ａ）が夫々備えられた複数
   の植付アーム（７）を回転伝動ケース（６）に装備する
   とともに、前記植付アーム（７）を回転伝動ケース
   （６）に対する枢支軸芯周りで相対回動自在に構成し、
   前記回転伝動ケース（６）の回転につれて、前記植付ア
   ーム（７）が苗載せ台（１）より苗を切り出す切り出し
   姿勢、及び、苗を圃面に植え付ける植付姿勢とに亘って
   だ円状の回転運動をすべく、前記植付アーム（７）を前
   記回転伝動ケース（６）に対して相対回動させてその姿
   勢を決定するカム機構（Ｂ）を設けてある苗植付装置で
   あって、 前記カム機構（Ｂ）を、前記植付アーム（７）と一体で
   前記枢支軸芯周りに回動可能な複数のカムフォロア（１
   ４）と、それら個々のカムフォロア（１４）に対する複
   数の環状のカム溝（１６）とで形成し、前記回転伝動ケ
   ース（６）の回転につれて前記カムフォロア（１４）が
   描く回転面に対して直交する方向で、前記複数のカム溝
   （１６）を各々異なる位置に設置してある苗植付装置。