JPH05220410A - 穀類処理装置 - Google Patents

穀類処理装置

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Publication number
JPH05220410A
JPH05220410A JP2833692A JP2833692A JPH05220410A JP H05220410 A JPH05220410 A JP H05220410A JP 2833692 A JP2833692 A JP 2833692A JP 2833692 A JP2833692 A JP 2833692A JP H05220410 A JPH05220410 A JP H05220410A
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JP
Japan
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rice
work
washing
water
weighing
Prior art date
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Pending
Application number
JP2833692A
Other languages
English (en)
Inventor
Yuji Kanefuji
祐治 金藤
Naoki Tokunaga
直樹 徳永
Motoyuki Kikuchi
基之 菊池
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP2833692A priority Critical patent/JPH05220410A/ja
Publication of JPH05220410A publication Critical patent/JPH05220410A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】計量作業、洗浄作業、排出作業とをその順に自
動で行ない又各作業を独立して行なうことが出来るの
で、穀類を自動処理できると共に各作業が正常に機能す
るか否かを1作業づつ確認出来る。また、作業状態を表
示する表示ランプやセンサ類等の各機器を自動点検出来
る。 【構成】貯米庫3から炊飯量に対応する米量を計量ロ−
ル64で計量して洗米タンク15に供給する。つづいて
洗浄装置4で米を洗浄した後排米弁20が開いてこの米
を洗米タンク15から下方の釜に排出する。また、計量
のボタン101を押すと計量フロ−の通りに作業を行な
い、洗米のボタン102を押すと洗米フロ−の通りに作
業を行ない、投下のボタン106を押すと排米フロ−の
通りに作業を行なう。また、各表示ランプやスイッチ等
が正常に機能するか否かフロ−で自動チェックする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、計量した穀類を洗浄
して、その後例えば炊飯する等の穀類処理装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】計量作業と洗浄作業と排出作業をその順
に自動で行なわせる構成である。
【0003】
【この発明が解決しようとする問題点】しかしながら、
前記手段である作業部で異常を発生した場合、その異常
個所を発見するのが容易でない。
【0004】
【問題点を解決するための手段】この発明は、複数の作
業を連続して行なう場合において各作業が正常に機能す
るか否かを調べることが出来る穀類処理装置を提供する
ものであって、つぎの技術的手段を講じた。すなわち、
少なくとも処理する穀類を計量する計量手段と、計量し
た穀類を洗浄する洗浄手段と、洗浄した穀類を排出する
排出手段とを備え、該計量作業と洗浄作業と排出作業と
をその順に自動運転可能に設けると共に各作業を独立し
て行い得る穀類処理装置とした。また、作業状態を報知
する報知灯や入力スイッチを有し、該報知灯や入力スイ
ッチが正常に作用するか否かを判断する制御回路を備え
てなる穀類処理装置の構成とした。
【0005】
【作用】自動運転の場合には、計量手段による計量作業
と洗浄手段による洗浄作業と洗浄済みの穀類を排出する
排出作業を行なう。そして、独立した作業を行なう場合
に、計量作業には「計量」を入力し、洗浄作業には「洗
浄」を入力し、排出作業には「排出」を入力する。
【0006】また、例えばテストを入力すると、制御回
路において報知灯や入力スイッチが正常に機能するか自
動判断する。
【0007】
【効果】計量作業と洗浄作業と排出作業とをその順に自
動で行なうことが出来る。そして、各作業を独立して行
なうことが出来るので、各作業が正常に機能するか否か
を調べ異常個所があれば容易に発見することが出来る。
また、作業状態を報知する報知灯や入力スイッチを制
御回路で自動点検するので異常個所の発見が容易であ
る。
【0008】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。まず、その構成について説明すると、穀類(以
下米とする)を処理する洗米炊飯装置1はフレ−ム2
と、上下方向に配設して一体に設け且つこのフレ−ム2
に左右方向に移動可能に設けた貯米庫3及び洗米装置4
と、フレ−ム2の下部に並設し前後方向に位置変更可能
に設けた炊飯装置5,6等を備えている。
【0009】そして、該フレ−ム2は前後方向に長い脚
7を左右方向に所定間隔置いて設けると共にこの両脚の
左右方向の中間部に設けている。そして、該脚7の前端
部を左右方向に長手の角形状の前連結体8に固定し、左
右両端に位置する脚7の後端部上面に縦方向に長い支柱
9を固定している。また、該両支柱9の上端部と中間部
と下端部に両支柱9を連結する後連結体10,11,1
2を設けている。なお、後連結体10は角形のパイプに
形成している。そして、左右両端に位置する脚7を後連
結体13で連結すると共にこの後連結体13に中間部に
位置する前記両脚7の後端を固定して連結している。
【0010】洗浄手段について説明すると、洗米装置4
はモ−タ等の駆動手段や伝動手段で回転可能に設けた中
空軸の外周に取り付けている洗米羽根14を内装すると
共に上下両端を開放して下部を先細に形成した中空状の
円筒形状の洗米タンク15を備えている。そして、該洗
米タンク15の下端部に、通常の大きさの米は通さない
小孔を多数有する網16を円筒状に形成して中央部に設
けて洗米タンク15と連通する米通路17を形成したジ
ャケット18を着脱自在に取り付けている。
【0011】つづいて、排出(排米)手段及び排水手段
について説明すると、ジャケット18の中央下端部に
は、例えばモ−タやソレノイド等の上下動手段(実施例
ではモ−タを使用)で上下方向に移動し得る上下動軸1
9の下端部に着脱自在に取り付けた排米弁20を設けて
いる。そして、該排米弁20は上下動軸19が上側の所
定位置まで移動した時、すなわち上限スイッチ97が
「ON」になった時に米通路17を閉じ、上下動軸19
が下側に移動した時、すなわち下限スイッチ98が「O
N」になった時に米通路17を開放する構成である。ま
た、上下動軸19は外周面に洗米羽根14を有する中空
軸の空間部に挿通している。そして、前記網16の外側
空間部を給・排水用の水路21に形成している。なお、
排米時において、モ−タ監視タイマがタイムアップした
時に上限スイッチ97が「OFF」にならない時、すな
わち排米弁20が所定位置まで下側に移動して排米した
復元の位置に復帰しない時は異常処理する構成としてい
る。
【0012】そして、ジャケット18は洗米タンク15
の下端部に取り付けた上蓋22と、水路21と連通する
排水口23を有し上蓋22の下面に着脱自在に取り付け
た中間体24と、中央部に米通路17と連通する孔を有
し中間体24に着脱自在に取り付けた下蓋25等を備え
ている。また、該中間体24は左右方向において排水口
23に並設し且つ水路21と連通する水加減口26を設
けている。そして、水路21の一部を形成する下蓋25
の上面は前後方向において前部よりも後部すなわち排出
口側を低くしていると共に左右方向において左側部より
も右側部を低くすなわち正面視において排水口23の底
面が水加減口26の底面より下側に位置した斜面に形成
している。なお、排水口23の口径は水加減口26の口
径より大きく形成し、両口23,26を開放した場合に
単位時間当りの排水量を排水口23が水加減口26より
も多くしている。
【0013】つぎに、水加減手段について説明すると、
排水箱27は洗米タンク15の後側空間部に位置し且つ
ジャケット18に着脱自在に取り付けている。28は排
水口23を開閉する排水用の弁、29は水加減口26を
開閉する水加減用の弁であり、両弁28,29で排水口
23、水加減口26を開放すると両口23,26が排水
箱27と連通する。そして、該両弁28,29の駆動手
段は先端部をこの弁28,29に着脱自在に取り付けて
軸芯を前後方向に有する弁軸30,31と、弁軸30,
31の後端部に取り付けた当板32,33に当接するリ
ンク34,35と、下端部をリンク34,35に枢着し
上端部をソレノイド36,37に取り付けている縦軸3
8,39等で構成している。
【0014】40と41は弁軸30,31を摺動案内す
る弁軸案内体であって排水箱27の底壁上面に取り付け
ている。そして、該弁軸案内体40,41と当板32,
33との間には弁軸30,31に挿通しているバネ4
2,43を設けており、前記ソレノイド36,37は洗
米タンク15の上端のフランジ部を取り付けている天板
44の上面に設けたソレノイド取付板45に着脱自在に
取り付けている。
【0015】また、洗米タンク15の後側に、上端部を
洗米タンク15のオ−バ−フロ−口46に連通し下端部
を排水箱27に連通したオ−バ−フロ−管47を設けて
おり、排水箱27の下面に排水管48を連通している。
なお、前記上蓋22と中間体24は水路21及び水加減
口26に連通する給水路49を設けており、そして上蓋
22にはこの給水路49と連通する下側給水管50を着
脱自在に取り付けている。51は排水箱27の上面を開
閉する排水箱蓋である。
【0016】つづいて、洗米装置5を取り付けている天
板44の横移動手段について説明する。前記排水箱27
の後壁外面の上下両端部に取付板52を設け、この取付
板52に縦方向に軸芯を有する軸53を左右方向に所定
間隔置いて設けている。そして、該軸53の下端部に後
連結体11の前面を摺動し得る回転体54を回転可能に
設けている。
【0017】そして、天板44の後側中央部には正逆転
可能なモ−タ55を着脱自在に取り付け、さらにこのモ
−タ55の後方にも側断面逆U字状に形成した回転体支
持カバ−56を着脱自在に取り付けている。天板44の
回転体支持カバ−56で覆われた所に左右方向に所定間
隔を置いて長孔を形成し、該長孔を通って後連結体10
の上面に当接する回転体57を前記回転体支持カバ−5
6に回転可能に設けている。なお、回転体57の外周面
にゴム等の摩擦体を一体に設けており、また一方の回転
体57の軸とモ−タ55のモ−タ軸との間に伝動カラ−
58を嵌入して止め具59で各軸に固定している。
【0018】そして、左右方向を広幅に形成した矩形状
の回転体支持板60を後連結体10を挟んで前後に配設
して天板44の下面に着脱自在に取り付けていると共に
各々の左右両端部に縦方向に軸芯を有し下端部に後連結
体10の前面又は後面を摺動し得る回転体62を回転可
能に設けた軸61を取り付けている。また、各回転体支
持板60は前後方向に長孔を設けており、この回転体支
持板60を前後方向に移動調節することによって回転体
62が後連結体10の前面又は後面に遠近位置調節可能
に構成している。
【0019】貯米庫3は上壁及び下端部を内側に折り曲
げて取付部を形成した前後・左右壁を有し下部を開放し
て箱型に形成している。そして、該貯米庫3は取付部を
天板44に着脱自在に取り付けていると共に前後及び左
右壁を天板44とほぼ同幅に設けてモ−タ55や回転体
57等を覆っている。また、該貯米庫3は内壁に下部を
細く形成して上下両面を開放した漏斗63を取り付けて
いる。
【0020】つぎに計量手段について説明すると、計量
ロ−ル64は天板44の左右中央部で且つ左右方向に軸
芯を有し側面視において上下動軸19よりも後方に位置
し、天板44に着脱自在に取り付けた計量ロ−ル受板6
6(側面視において重なっているので一方を図示してい
ない)に計量モ−タによって回転可能に設けている軸6
5に取り付けている。また、該各計量ロ−ル受板66の
上端部を外方(左側又は右側)に折り曲げて折曲部を形
成していると共に計量ロ−ル64の外周面の一部を切欠
いて所定量の米を貯留し得る構成としている。従って、
この貯留米量をあらかじめ計量しておけば計量ロ−ル6
4の回転数と貯留米量とを演算することにより、所定の
炊飯米量を得ることが出来る。
【0021】漏斗67は上下両面を開放して下端部に貯
留米量が所定以下になると検出するセンサ99を設ける
と共に上部よりも下部を細くして筒状に形成し、そして
上端部の内面が漏斗63の下端部の外面と重なり、下端
部が計量ロ−ル64の外周面の前部及び後部に沿わせた
各飛散防止板68の上端部と取付具69で着脱自在に設
けている。また、漏斗67は下端部外面に取付板70を
取り付け、この取付板70を計量ロ−ル受板66の折曲
部に着脱自在に取り付けている。そして、計量ロ−ル6
4の下側には上下両面を開放して筒状に形成した案内筒
72を天板44に着脱自在に設け、該案内筒72の上側
の開口部が飛散防止板68の下部を覆い、下側の開口部
が天板44に切欠いて形成した投入口71に連通してい
る。 73は貯米庫3の上壁に開閉自在に設けた開閉
蓋、74は洗米タンク15の前部に開閉具75でもって
開閉自在に設けた洗米タンク蓋である。 つぎに、給水
手段について説明すると、天板44の後端部に給水源
(例えば水道)と連通する給水管76と接続した基給水
管77を設け、この基給水管77から複数路に分岐した
給水管78を洗米タンク15にのぞむように天板44に
設けたノズル79,80,81に接続して流水路を形成
している。また、基給水管77は前記下側給水管50を
接続すると共に接続する給水管78及び下側給水管50
に電磁弁82,83を設けている。
【0022】オ−バ−フロ−感知センサ84は洗米タン
ク15のオ−バ−フロ−口46とほぼ同高さに位置し天
板44に着脱自在に設けている。86と87は後連結体
10の上面に設けたリミットスイッチであって、洗米装
置4が炊飯装置5又は炊飯装置6の中央部上方に位置し
た時に「ON」になる。そして、この時マイクロコンピ
ュ−タがモ−タ55に停止信号を出力する構成としてい
る。なお、該マイクロコンピュ−タに監視タイマ機能を
設けている。
【0023】炊飯装置5,6は左右方向に所定間隔を置
いて並設し、脚7との間に設けたスライドベアリング8
5を介して前後方向に移動可能に設けた炊飯台上にのせ
ている。そして、該炊飯装置5,6は各々外釜88、内
釜89、蓋90、内釜を加熱する加熱手段(図示せず)
等を備えている。91は正面から見て平面視において平
板を折り曲げて平面視U字状に形成したアクチュエ−タ
取付板であって後連結体12の後面に取り付けている。
そして、該アクチュエ−タ取付板91の先端部に左右方
向に軸芯を有する軸92を取り付け、該軸92に先端部
が内釜89に被せた蓋90と接触し基部がアクチュエ−
タ取付板91に設けたスイッチ93を「ON」「OF
F」する蓋感知アクチュエ−タ94を回動可能に設ける
と共に先端部が内釜89と接触し基部がアクチュエ−タ
取付板91に設けたスイッチ95を「ON」「OFF」
する内釜感知アクチュエ−タ96を回動可能に設けてい
る。
【0024】操作パネル100は制御回路等の制御部を
備え前記貯米庫3の前壁に着脱及び開閉自在に設けてい
る。そして、該操作パネル100には1度押すと個々の
作業を行なわせることが出来(「ON」)、つづいて押
すと個々の作業を停止することが出来る(「OFF」)
オ−ルタネイト動作機能を有するスイッチのボタンや作
業状態を表示する表示灯等を設けている。
【0025】101は計量動作を行なわせる(図11参
照)計量ボタン、102は洗米動作を行なわせる(図1
2参照)洗米ボタン、103は電磁弁82を開閉する上
水ボタン、104は電磁弁83を開閉する下水ボタン、
105はソレノイド36,37を励磁・非励磁する排水
ボタン、106は洗米タンク15から米を排出する投下
ボタンである。107はスイッチやセンサ−等が正常に
機能するか否かを判断させる(図18参照)テストボタ
ン、108は停止ボタン、109は予約タイムをセット
するセットボタン、110は時間を入力する時・分ボタ
ン、111は予約有無をセットする予約ボタンである。
112は作業を開始するスタ−トボタン、113は計量
・洗米・浸漬・水加減・排米等の洗米処理工、浸漬・炊
飯・むらし等の炊飯工程(図16参照)を自動運転する
自動ボタン、114は予約釜数を増やす(図20参照)
予約釜数増ボタン、115は予約釜数を少なくする予約
釜数減ボタン、116は累計釜数をクリアする累計釜数
クリアボタンである。
【0026】表示灯について説明すると、117は正面
視において左側の釜の炊き上りを表示する表示ランプ、
118は左側の釜の炊飯中を表示する表示ランプ、11
9は左側の釜の浸し中(浸漬中)を表示する表示ランプ
である。また、120は右側の釜の炊き上りを表示する
炊き上りランプ、121は右側の釜の炊飯中を表示する
表示ランプ、122は右側の釜の浸し中(浸漬中)を表
示する表示ランプ、123は洗米中であることを表示す
る表示ランプ、124は点火待ちを表示する表示ラン
プ、125は釜に蓋がされていることを表示する表示ラ
ンプ、126は釜に蓋がされていないことを表示する表
示ランプ、127は貯米庫内の米が所定量以下になった
ことを表示する表示ランプ、128はスタ−ト待ちを表
示する表示ランプ、129は予約中であることを表示す
る表示ランプ、130は予約タイムあるいは予約されて
いない時は現在時刻を表示するタイム表示ランプ、13
1は予約釜数を表示する表示ランプ、132は累計釜数
を表示する表示ランプである。133は外釜88に設け
た点火スイッチである。
【0027】そして、134は洗米度(洗浄度)を選択
するロ−タリスイッチ、135は水加減(炊飯用の水)
を選択するロ−タリスイッチ、136は炊飯量(升)を
選択するロ−タリスイッチ、137はむらし時間を選択
するロ−タリスイッチ、138は浸し(いわゆる浸漬時
間)を選択するロ−タリスイッチ、139は炊飯モ−ド
(まとめ炊き又は連続炊き)を選択するスイッチであ
る。なお、まとめ炊きとは、各釜が洗米した米を収容し
浸漬を終えてから点炊スイッチ133を「ON」にして
炊飯作業を開始することをいい、連続炊きとはある釜が
他の釜の作業に関係なく収容した米の浸漬を終えると点
炊スイッチ133を「ON」にして炊飯作業を開始する
ことをいう。すなわち、まとめ炊きではほぼ同時に複数
個の釜で炊飯を終了するが、連続炊きでは所定時間ごと
に1釜炊飯を終了する。140は貯米庫3の前壁に設け
た米不足や異常の場合に警報を発する報知用のブザ−で
ある。
【0028】つぎに、その作用について説明する。ま
ず、各炊飯装置5,6の外釜88に内釜89を入れ、蓋
90を外釜88の前側に位置してから(内釜89に蓋9
0を被せていない状態)炊飯台をスライドベアリング8
5を介して後側に移動して所定の位置にセットする。こ
の場合、蓋90と蓋感知アクチュエ−タ94は接触して
いないのでスイッチ93は「OFF」になり、内釜89
と内釜感知アクチュエ−タ96は接触しているのでスイ
ッチ95は「ON」になり、炊飯用の点火スイッチ10
5は「OFF」になっているので、釜セットOK信号が
出力されている。この時、表示ランプ124,126,
127,128が点灯する。
【0029】つづいて、各ロ−タリスイッチ134,1
35,136,137,138,139を操作して、洗
米度、水加減、炊飯量、むらし時間、浸し時間、炊飯モ
−ドを選択する。なお、炊飯時間を予約する場合には、
セットボタン109を押し、炊飯タイムを時・分でセッ
トして予約ボタン111を押せばよい。この場合、表示
ランプ129が点灯して予約を表示し、130にはこの
予約時間が表示される。
【0030】つづいて、蓋73を開けて米を上方に持ち
上げ貯米庫3の漏斗63に供給する。この時、米量が所
定以下(不足)しているとセンサ99が検出した場合は
表示具127が作動してブザ−140追加の表示を発す
るので、貯米庫3の位置が高いときもこの状態を容易に
判断出来て対応することが可能である。所定量以上の米
に達するとブザ−140表示具127は消灯する。
【0031】そして、作業者は自動運転する場合にはボ
タン113を「ON」にし、予約釜増ボタン114又は
予約釜減ボタン115を押して所望する炊飯釜数を入力
し、累計釜数クリアボタン116を押す。すると、予約
釜表示具131には、例えば5釜であれば「05」と表
示され、累計釜数表示具132には「00」と表示され
る。そして、スタ−トボタン112を「ON」にする。
【0032】つぎに、計量ロ−ル64は回転しながら米
を案内筒72に排出して所定の回転数に達したとき回転
を停止する。この場合、計量パルスカウントがアップし
ないのに監視タイマがアップした場合には計量モ−タを
停止してブザ−140で警報を発する。この間、案内筒
72に送られて来た米は天板44に設けた投入口71を
通って洗米タンク15に入る。 また、操作パネル97
の制御部から制御信号を受けた洗米中の表示ランプ12
0が点灯し電磁弁82が開くので、水源(例えば水道)
から給水管76・基給水管77を通って送られて来た水
圧の高い水は分流して各給水管78を介してノズル80
から洗米タンク15の中心部及び上部内壁に向けて噴出
される。この時、ソレノイド36・37は通電されてお
らず非励磁状態にあるので、弁軸30・31及び弁28
・29はバネ42・43によって後側に移動して排水口
23、水加減口26を開放している。従って、洗米作業
時に発生するゴミやヌカ等の異物を含む汚水は洗米タン
ク15からジャケット18の網16を通って水路21に
入り、その後各口23,26を通って排水箱27から排
水管48を経由して所定の場所に排出される。そして、
所定時間後に電磁弁82への制御信号の送信を停止する
ので、これに関連して電磁弁82は閉じて給水を停止す
るが、なお回転している洗米羽根14によって研米作業
を所定時間(数十秒)行なう。この研米作業は洗米作業
の中で複数回行なう。
【0033】その後、ソレノイド36,37に通電して
励磁すると、弁軸30・31は縦軸38・39、リンク
34・35によってバネ42・43の力に抗して前側に
移動し排水口23、水加減口26を閉じる。また、電磁
弁83に通電して励磁すると、基給水管77に送られて
来た水は分流されて一部が下側給水管50を通って給水
路49に入り、その後水路21から網16を通って洗米
タンク内に入る。従って、洗米タンク内には各ノズル8
0から供給される上側給水と下側給水管50から供給さ
れる下側給水により増水するので、洗米作業の終了際に
おいてオ−バ−フロ−させる水量に達するまでの給水時
間を短縮出来作業能率の向上を図れる。また、この時洗
米羽根14は回転しているので下側給水と相俟って米の
中に混入している異物を分離し易く洗浄効果を高め得
る。なお、オ−バ−フロ−する水はオ−バ−フロ−口4
6からオ−バ−フロ−管47に入って排水箱27に落下
し、その後排水管48を通って異物とともに所定の場所
に排出される。
【0034】所定時間後、電磁弁83を閉じて下側給水
の停止と、両ソレノイド36,37への通電停止による
排水口23、水加減口26の開放と、洗米羽根14の回
転停止と、電磁弁82を閉じて上側給水の停止をその順
に行なう。従って、洗米タンク15に貯留されている水
は網16、水路21、排水口23そして排水箱27を通
って排水管48から所定場所に排出される。この時、水
は排水口23及び水加減口26の両口から排出するので
排水時間を短縮出来、作業能率の向上を図れると共に水
路21の下面すなわち下蓋25の上面を斜設しているの
で水路21にある水の流れを円滑にし残水量を著しく減
少出来る。従って、異物の残留も大幅に減少出来る。
【0035】つぎに、両ソレノイド36・37に通電し
て励磁すると前記したように弁28は排水口23を閉
じ、弁29は水加減口26を閉じる。つづいて、電磁弁
83を開いて下側給水すなわち下側給水管50、給水路
49、水路21及び網16を通って洗米タンク15に水
を供給する。そして、水圧チェックタイマを作動し、所
定時間内にオ−バ−フロ−感知センサ84が「ON」に
なったかどうかを判断して、達していないと判断した場
合は電磁弁83を閉じると共にソレノイド36・37へ
の通電を停止して異常処理、すなわちブザ−140で警
報を発する。
【0036】一方、オ−バ−フロ−感知センサ84が感
知した場合には若干時間待ちして電磁弁83を閉じ、そ
の後若干時間待ちして両ソレノイド37への通電を停止
し非励磁状態にする。これに関連して、下側給水が停止
されると共に弁軸31及び弁29を後側に移動して洗米
タンク15の水を水路21、給水路49、水加減口26
及び排水箱27を通って排水管48に入り所定の場所に
排出する。この場合、水加減口26は排水口23の口径
よりも小さくしているので、単位時間当りで比較すると
排水口23からの排水量よりも少なく水加減の精度を高
めることが出来る。そして、作業者によって入力された
炊飯量から演算した炊飯用の水量に達する時間、すなわ
ち水加減チェックタイマによる水加減時間がタイムアッ
プした時にソレノイド37への通電を停止する。従っ
て、これに関連して弁29が水加減口26を閉じ水加減
作業を終える。
【0037】また、この水加減作業にオ−バ−フロ−感
知センサ84が「OFF」になったかどうかを判断し、
「OFF」になっていないのに水加減時間に達した場合
には異常と判断して報知ブザ−140で警報を発する。
つぎに、洗米羽根を回転する洗米モ−タを駆動して洗米
羽根14を回転してから排米用モ−タを駆動する。する
と、これに関連して上下動軸19は下側に移動するので
排米弁20もこれと同方向に移動して米通路17を開放
する。従って、洗米タンク内の米と水は米通路17を通
って炊飯装置5の内釜89に落下するが、この時洗米羽
根14も回転しているので排米を円滑に行うことが出来
ると共に残米を防止し得る。
【0038】そして、この排米作業を終えると、洗米羽
根を回転する洗米モ−タ、排米用のモ−タの駆動を停止
し、両ソレノイド36・37への通電を停止して排水口
23及び水加減口26を各々開放する。また、電磁弁8
3を開いて水を給水路49から水路21に供給するの
で、水路内に残っている異物や砕米等を排水口23や水
加減口26から排水箱27に洗い流すことが出来る。こ
の場合洗米中の表示ランプ120を消灯する。なお、排
米時に、排米上限スイッチ97が「OFF」になってい
ないのに、監視タイムに達した場合には排米モ−タの駆
動を停止してブザ−140で警報を発する異常処理工程
に進む。
【0039】作業者は釜に蓋90をすると、この蓋90
は蓋感知アクチュエ−タ94に接触するのでスイッチ9
3を「ON」にする。そして、作業者は所定の浸漬時間
終了後(浸し中の表示ランプ123が点灯から消灯す
る)に点火スイッチ133を「ON」にして(この時表
示ランプ124は消灯する)炊飯作業を開始する(表示
ランプ122が点灯する)。この浸漬作業は、洗米タン
ク内で浸漬を終える場合と、洗米タンク内で終了しない
場合は釜内で残りの時間浸漬で引継れ、洗米タンク内で
浸漬を行なわない場合は釜内で行なう。なお、排米・排
水作業を終えると排米用モ−タは逆転して上下動軸19
を上側の所定位置に移動させ排米弁20で米通路17を
閉じ、つづいて米計量モ−タを駆動して計量ロ−ル64
を回転し前記と同様の作業を行なって洗米タンク内に所
定量の米を供給する。以下、洗米作業まで前記と同様の
作業を行なう。
【0040】そして、洗米作業を終了すると真下の釜セ
ットOKか否かを判断するが、釜セットOKの条件であ
る「蓋無し」を備えていないので「NO」と判断する。
つぎに、他方の釜(この実施例では炊飯装置6側)をセ
ットOKか否かを判断するが、蓋90を内釜89に被せ
ていないので、スイッチ93は「OFF」になり、内釜
89と内釜感知アクチュエ−タ96は接触しているので
スイッチ95は「ON」になり、炊飯用の点火スイッチ
133は「OFF」になっているので釜セットOKの信
号が出力されている。これにより他方の釜セット「有
り」と判断してモ−タ55に駆動指令信号を送りモ−タ
55を駆動する。
【0041】すると、この回転動力はモ−タ軸、伝動カ
ラ−58、回転体57の軸を介して伝動されて回転体5
7を正面視において反時計方向に回転する。この時、回
転体57は外周面に設けた摩擦体と後連結体10の上面
との摩擦によって摺動しながら左側に移動し、貯米庫3
及び洗米装置4の中心部とリミットスイッチ87が上下
方向に重なったときにリミットスイッチ87が「ON」
になりモ−タ55への駆動指令信号の出力を停止する。
従って、洗米タンク15の米通路17が内釜89の中心
部上方に位置した所で停止している。つづいて、排米用
モ−タを駆動して上下動軸19を下側に移動するので排
米弁20もこれと同方向に移動して米通路17を開放す
る。これにより、洗米タンク内の米と水は回転する洗米
羽根14で撹拌されながら米通路17を通って炊飯装置
6の内釜89に落下する。そして、洗米作業を終える
と、洗米羽根回転モ−タ、排米用モ−タの駆動を停止
し、両ソレノイド36・37への通電を停止して排水口
23及び水加減口26を開放する。また、電磁弁83を
開いて水を給水路49から水路21に供給するので、水
路内の残留物を洗い流すことが出来作業後の清掃を容易
にし得る。
【0042】そして、作業者は釜に蓋90をして所定時
間浸漬後に点火スイッチ133を「ON」にして(炊飯
中の表示ランプ118が点灯する)炊飯作業を開始す
る。つぎに、前記と同様に排米弁20を閉じてから計量
・洗米作業を行なう。つづいて、真下の釜セットOKか
否かを判断するが、釜セットOKの条件である「蓋無
し」を備えていないので「NO」と判断する。つぎに、
他方の釜(実施例では炊飯装置5側)をセットOKか否
かを判断するが、他方の釜で炊飯中であるので「NO」
と判断してその場で待機している。
【0043】なお、貯米庫3及び洗米装置4の横移動開
始から所定時間内に所定の位置まで達しない場合、すな
わち監視タイマがアップするとモ−タ55に駆動指令信
号の出力を停止して異常であるとしブザ−140で警報
を発する。一方、洗米したと判断した場合には予約釜数
表示具102で表示されている釜数を1づつ減じた数字
で表示していく。また、作業の途中で予約釜増ボタン9
9又は予約釜減ボタン100を操作した場合にはその都
度1づつ加算又は1づつ減じた数字で表示する。そし
て、累計釜数表示具103には洗米した場合1づつ加算
した数字を表示する。従って、作業者はこれらの数字か
ら残釜や累積釜数を把握出来るので、例えば米の準備が
必要か否か、作業終了時刻等を予測可能である。
【0044】前記炊飯装置5又は6において、点火スイ
ッチ133が「ON」になっているのに釜がセットされ
ていない場合は釜なしの表示ランプ126を点灯し、ブ
ザ−140で警報を発する。また、点火スイッチ133
が「OFF」になっていないのに炊飯の監視タイマがタ
イムアップすると異常と判断してブザ−140で警報を
発する等の異常処理工程に進む。そして、炊飯を終了す
るとむらし工程に入り、むらしが終了すると炊飯中の表
示ランプ122を消灯して炊き上りの表示ランプ121
を点灯する。そして、ブザ−140で炊飯終了を報知す
る。
【0045】なお、スタ−トボタン112を「ON」に
すると、各ロ−タリスイッチ134、135の異常チェ
ック、オ−バ−フロ−感知スイッチ等のセンサの異常チ
ェック、計量モ−タの異常チェック、洗米作業時の水加
減の異常チェック、排米作業時の排米モ−タの異常チェ
ック、移動モ−タの異常チェック、炊飯作業時における
異常チェック等の機能チェックを自動で行なう(図17
参照)。
【0046】また、テストモ−ド処理はテストボタン1
07を「ON」にすることにより、メインの制御のフロ
−チャ−トとは別のル−チンで行なわれる。すなわち、
各表示ランプ117,118,119,120,12
1,122,123,124,125,126,12
7,128,129,130,131,132を順次点
灯して異常をチェックし、各ボタン101,102,1
03,104,105,106,107,108,10
9,110,111,112,113,114,11
5、センサ−84,99、リミットスイッチ86,87
等が「ON」になるかチェックし、そして所定の機能を
有しない場合にはブザ−140で報知する。テストを終
えるには、テストボタン107を再度押えばよい。従っ
て、作業前、作業中あるいは作業後に各機器類が正常に
機能するか調べることが出来る。
【0047】つぎに、計量用のボタン101を「ON」
にすると、図11の計量フロ−の作業を行ない、洗米用
のボタン102を「ON」にすると図12の洗米フロ−
の作業を行ない、投下のボタン106を「ON」にする
と図14の排米フロ−の作業を行なう。このように、作
業を独立して運転出来るので、異常を発生した場合にお
いても異常発生個所を見つけ易い。また、例えば洗浄作
業のみを行なうことが出来ることにより洗米タンク15
の洗浄を容易に行い得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】正面図である。
【図2】側面図である。
【図3】一部破断した側面図である。
【図4】洗米タンクの正面図である。
【図5】一部破断した洗米タンクの右側面図である。
【図6】一部破断した洗米タンクの左側面図である。
【図7】天板の平面図である。
【図8】一部切除した釜の平面図である。
【図9】操作パネルの正面図である。
【図10】炊飯全体の制御フロ−チャ−トである。
【図11】計量作業のフロ−チャ−トである。
【図12】洗米作業のフロ−チャ−トである。
【図13】水加減作業のフロ−チャ−トである。
【図14】排米作業のフロ−チャ−トである。
【図15】浸漬作業のフロ−チャ−トである。
【図16】炊飯作業のフロ−チャ−トである。
【図17】異常処理のフロ−チャ−トである。
【図18】テストモ−ド処理のフロ−チャ−トである。
【図19】横移動のフロ−チャ−トである。
【図20】予約釜数のフロ−チャ−トである。
【図21】累積釜数のフロ−チャ−トである。
【図22】水圧チェックのフロ−チャ−トである。
【図23】排米チェックのフロ−チャ−トである。
【図24】タイムチャ−トである。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 少くとも処理する穀類を計量する計量手
    段と、計量した穀類を洗浄する洗浄手段と、洗浄した穀
    類を排出する排出手段とを備え、該計量作業と洗浄作業
    と排出作業とをその順に自動運転可能に設けると共に各
    作業を独立して行い得る穀類処理装置。
  2. 【請求項2】 作業状態を報知する報知灯や入力スイッ
    チを有し、該報知灯や入力スイッチが正常に作用するか
    否かを判断する制御回路を備えてなる穀類処理装置。
JP2833692A 1992-02-14 1992-02-14 穀類処理装置 Pending JPH05220410A (ja)

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