JPH05217258A - カートリッジ自動装填装置のインターロック機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】天部と底部を挿通する穴が設けられ、この穴に
上下方向に積層された複数の棚を有するマガジンがセッ
トされ、前記マガジンを上下方向に駆動して、所望の棚
に載置されたカートリッジを磁気テープ装置にロード
し、又、磁気テープ装置よりアンロードされたカートリ
ッジをマガジンの元の棚に返却するカートリッジ自動装
填装置の上面側及び下面側に設けられたインターロック
機構に関し、簡単な回路構成で、検出フラグのストロー
クを大きく取れるいカートリッジ自動装填装置のインタ
ーロック機構を提供することを目的とする。 【構成】 カートリッジ自動装填装置の下面側に設けら
れたインターロック機構の検出スイッチと、上面側に設
けられたインターロック機構の検出スイッチとを共用す
るように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、天部と底部を挿通する
穴が設けられ、この穴に上下方向に積層された複数の棚
を有するマガジンがセットされ、前記マガジンを上下方
向に駆動して、所望の棚に載置されたカートリッジを記
録再生装置にロードし、又、記録再生装置よりアンロー
ドされたカートリッジをマガジンの元の棚に返却するカ
ートリッジ自動装填装置の上面側及び下面側に設けられ
たインターロック機構に関する。

【０００２】近年、コンピュータ性能の向上に伴い、記
憶容量の向上が要望されている。例えば、磁気テープ装
置や光ディスク装置の記録再生装置において、磁気テー
プカートリッジや光ディスクカートリッジ等の可換媒体
の特徴を活かし、複数個の可換媒体を連続的に処理する
装置の要望が強い。これは、単に、記憶処理容量の向上
のみならず、オペレータの介入を低減でき、運用コスト
の削減にも寄与するからである。

【０００３】

【従来の技術】次に図面を用いて従来例を説明する。図
１１は従来のカートリッジ自動装填装置の構成図であ
る。

【０００４】図において、１は磁気テープに対してデー
タのリード／ライトを行う磁気テープ装置であり、磁気
テープ装置１の前面には、磁気テープ装置１に対して磁
気テープカートリッジ（以下、カートリッジという）を
供給するカートリッジ自動装填装置２が取り付けられて
いる。

【０００５】カートリッジ自動装填装置２には、天部と
底部を挿通する穴２ａが穿設され、この穴２ａには、マ
ガジン３がセットされる。マガジン３には、複数の棚４
が設けられ、この棚４にカートリッジ５が載置されてい
る。

【０００６】カートリッジ自動装填装置２には、図示し
ない駆動部によって回転駆動されるピニオンが設けら
れ、一方、マガジン３には、ピニオンに噛合するラック
が設けられ、図示しない駆動装置が駆動されることによ
り、マガジン３は上下方向（図において矢印方向）に駆
動されるようになっている。

【０００７】次に、上記構成の作動を説明する。棚４に
カートリッジ５が載置されたマガジン３が、カートリッ
ジ自動装填装置２の穴２ａにセットされる。次に、カー
トリッジ自動装填装置２は、マガジン３を上下方向に駆
動して、所望の棚４に載置されているカートリッジ５を
取り込んで、このカートリッジ５を磁気テープ装置１へ
ロードする。磁気テープ装置１はロードされたカートリ
ッジ５に対して、データのリード／ライトを行う。この
リード／ライトが終了すると、再び、カートリッジ５は
カートリッジ自動装填装置２にアンロードされ、カート
リッジ自動装填装置２は、返却されたカートリッジ５を
元の棚４に返却する。

【０００８】更に、データのリード／ライトが必要な場
合は、カートリッジ自動装填装置２は、マガジン３を上
下方向に駆動して、更に別の棚４にあるマガジンを取り
込み、磁気テープ装置１へロードする。

【０００９】このような構成のカートリッジ自動装填装
置には、カートリッジ３が正規の位置にセットされてい
ない場合や、カートリッジ自動装填装置の上部近傍のマ
ガジン３の棚４に手などが挟まれた場合に、マガジン３
の駆動を停止する上側インターロック機構が設けられて
いる。

【００１０】又、カートリッジ自動装填装置の下面近傍
のマガジン３の棚４に手などが挟まれた場合に、マガジ
ン３の駆動を停止する上側インターロック機構が設けら
れている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成のカ
ートリッジ自動装填装置のインターロック機構において
は、上側インターロック機構の検出スイッチと、下側イ
ンターロック機構の検出スイッチとはそれぞれ独立して
設けている。よって、回路構成が複雑になるという問題
点がある。

【００１２】又、従来の下側インターロック機構は、取
り付けスペースが少ないため、検出部材（検出フラグ）
のストロークを大きく取れず、実際の手などが挟まれて
インターロックが作動した時に、手を引抜き辛いという
問題点もある。

【００１３】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、簡単な回路構成で、検出フラグのス
トロークを大きく取れるいカートリッジ自動装填装置の
インターロック機構を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】図１は請求項１の発明の
原理図である。図において、磁気テープ装置１０に対し
てカートリッジ１１のロード／アンロードを行うカート
リッジ自動装填装置１２には、天部と底部を挿通する穴
が設けられている。この穴には、上下方向に積層された
複数の棚１３を有するマガジン１４がセットされてい
る。

【００１５】そして、カートリッジ自動装填装置１２の
上面側には、上部インターロック機構１５が、下面側に
は下部インターロック機構１６が設けられている。１８
は上部インターロック機構１６と下部インターロック機
構１７の検出スイッチである。

【００１６】又、請求項２の発明は、請求項１記載のカ
ートリッジ自動装填装置の下面側のインターロック機構
は、前記カートリッジ自動装填装置の底面に基端部が回
転可能に設けられ、回転端部は上下方向に移動可能に設
けられたベースレバーと、該ベースレバーに基端部が回
転可能に設けられ、先端部が上下方向に移動可能に設け
られたフラグと、一端部が前記カートリッジ自動装填装
置に係止され、他端部が前記ベースレバーの先端部側に
係止され、前記ベースレバーを前記カートリッジ自動装
填装置内に収容する方向に付勢する第１のスプリング
と、一端部が前記ベースレバーに係止され、他端部が前
記フラグの回転端部側に係止され、前記フラグの回転端
部を下方に付勢する第２のスプリングと、前記ベースレ
バーに基端部が取り付けられ、先端部が前記カートリッ
ジ自動装填装置にセットされるマガジンの挿入経路上に
延出するように設けられたガイドと、基端部が前記カー
トリッジ自動装填装置に回転可能に取り付けられ、先端
部が前記上面側のインターロック機構の検出スイッチを
押動可能な作動レバーと、一端部が前記フラグの回転端
部側に取り付けられ、他端部が前記作動レバーの回転端
部側に係合可能に設けられ、前記フラグの移動を前記作
動レバーに伝達する伝達アームとからなるものである。

【００１７】最後に、請求項３記載の発明は、請求項１
又は請求項２記載の検出スイッチはマイクロスイッチで
あるものである。

【００１８】

【作用】請求項１記載のカートリッジ自動装填装置のイ
ンターロック機構は、上部インターロック機構１６と下
部インターロック機構１７との検出スイッチ検出スイッ
チ１８を用いて共用されているので、回路構成が簡単と
なる。

【００１９】又、請求項２記載のカートリッジ自動装填
装置のインターロック機構は、ベースプレートは、マガ
ジンがセットされると、カートリッジ自動装填装置の底
面より下方に突出することにより、フラグのストローク
は大きくなる。

【００２０】

【実施例】次に図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。図２は本発明の一実施例を説明する構成図、図３は
図２においてマガジンをセットした時の作動を説明する
構成図、図４は図２における下側インターロック機構の
要部正面図、図５は図４における平面図、図６は図２に
おける下側インターロック機構と上側インターロック機
構の要部構成図、図７は本実施例のカートリッジ自動装
填装置の全体を説明する斜視図、図８は上側インターロ
ック機構のフローを説明する図は、図９は下側インター
ロック機構のフローを説明する図、図１０はカートリッ
ジのマガジンに対する誤セットを説明する図である。

【００２１】先ず、図２乃至図図７を用いて本実施例の
構成を説明する。これらの図において、本実施例のカー
トリッジ自動装填装置２１には、上側インターロック機
構２２及び下側インターロック機構２３とが設けられて
おり、最初に、上側インターロック機構２１の説明を行
なう。２５は検出スイッチとしてのノーマルオンのマイ
クロスイッチである。２６は基端部がカートリッジ自動
装填装置２１に回転可能に取り付けられ、回転端部がマ
イクロスイッチ２５の押ボタン２５ａ上方に延出するよ
うに設けられたアーム部材である。このアーム部材２６
の回転端部には、一方の端部がカートリッジ自動装填装
置に係止されたスプリング２７の他方の端部が係止され
ており、このスプリング２７によって、アーム部材２６
の回転端部はマイクロスイッチ２５のレバー２５ｂを介
して押ボタン２５ａを押圧する付勢力が与えられてい
る。

【００２２】２８は、中間部がカートリッジ自動装填装
置２１に回転可能に取り付けられ、３つの回転端部が形
成されたレバー部材である。このレバー部材２８の第１
の回転端部はカートリッジ自動装填装置２１の上面方向
に延出して上部インターロック機構のフック部２８ａが
形成され、第２の回転端部はアーム部材２６の下部縁部
に近傍に延出する押接部２８ｂが形成されている。尚、
フック部２８ａには図７に示すようにマガジン３５にセ
ットされたカートリッジ４１の誤挿入検出用の爪部２８
ｃが形成されている。一方、カートリッジ自動装填装置
の下部には、検出スイッチとしてのフォトインタラプタ
２９が配設されている。そして、レバー部材２８の第３
の回転端部はフォトインタラプタ２９のスリット内を挿
通可能な遮蔽部２８ｃが形成されている。

【００２３】レバー部材２８の第３の回転端部近傍に
は、一端部がカートリッジ自動装填装置２１に係止され
たスプリング（第１のスプリング）３０の他端部が係止
され、このスプリング３０は、レバー部材２８に対し
て、押接部２８ｂがアーム部材２６の回転端部を押接
し、遮蔽部２８ｃはフォトインタラプタ２９のスリット
内で発射されるビームを遮断する方向に付勢されてい
る。又、本実施例においては、スプリング２７，スプリ
ング３０の張力は、スプリング３０の張力の方が小さく
設定されている。

【００２４】次に、下側インターロック機構２３の説明
を行なう。３１はカートリッジ自動装填装置２１の底面
に基端部が回転可能に設けられ、回転端部が上下方向に
移動可能に設けられたベースレバーである。このベース
レバー３１の回転端部には、一端部がカートリッジ自動
装填装置２１に係止されたスプリング３２が係止され、
ベースレバー３１の回転端部をカートリッジ自動装填装
置２１内に収容する方向（図において上方向）に付勢し
ている。３３は基端部がベースレバー３１に回転可能に
設けられ、回転端部が上下方向に移動可能に設けられた
フラグである。このフラグ３３の回転端部には、一端部
がベースレバー３１に係止されたスプリング（第２のス
プリング）３４の他端部が係止され、フラグ３３の回転
端部を下方向に付勢している。なお、本実施例において
は、ベースレバー３１とフラグのの回転軸を共用してい
る。

【００２５】ベースレバー３１には、ガイド３６の基端
部が設けられ、このガイド３６の先端部にはローラ３７
が取り付けられるとともに、マガジン３５（図３参照）
の挿入経路上に延出している。

【００２６】３８は一端部がカートリッジ自動装填装置
２１に回転可能に取り付けられ、他端部は、マイクロス
イッチ２５の押ボタン２５ａを押圧しているアーム部材
２６の回転端部近傍に延出する作動レバーである。３９
は基端部がフラグ３３の回転部に回転可能に取り付けら
れ、中間部には長穴３９ａが穿設された伝達アームであ
る。一方、ガイド３６には、この長穴３９ａに係合する
突起３６ａが設けられている。そして、ガイド３６の突
起３６ａが長穴３９ａに係合することにより、伝達アー
ム３９の自転が拘束されている。更に、この伝達アーム
３９の先端部は、二股状に形成され、作動レバー３８の
下端縁部近傍まで延出している。

【００２７】尚、本実施例においては、レバー部材２８
が回転することにより、マイクロスイッチ２５及びフォ
トインタラプタ２９は応動するようになっているが、そ
のタイミングはフォトインタラプタ２９の方がマイクロ
スイッチ２５より早く応動するように、これらのスイッ
チは配設されている。

【００２８】又、カートリッジ４１がマガジン３５に正
規にセットされている場合は、図１０（Ａ）に示すよう
に、マガジン３５及びカートリッジ４１双方の所定の角
部が落とされ、上側インターロック２２のフック部２８
ａの爪部２８ｃに当接しないようになっているが、カー
トリッジ４１が誤挿入されていると、図１０（Ｂ）に示
すように、誤挿入されたカートリッジ４１の部分だけ突
出部が形成され、爪部２８ｃに当接するようになってい
る。

【００２９】次に、上記構成の作動を図６，図８及び図
９を用いて説明する。

【００３０】最初に、図８を用いて上側インターロック
機構のフローを説明する。マガジン３５をカートリッジ
自動装填装置２１にセットし、図示しないマガジン駆動
モータを下方に駆動する（ステップ１）。フォトインタ
ラプタ２９が応動しない間は、装置上側に異物等がない
と判断し、マガジン３５の下側への駆動を続行する。こ
こで、マガジン３５がガイド３６に当接すると、ガイド
３６は図６において時計方向に回転し、この回転に伴っ
てベースレバー３１及びフラグ３３が時計方向に回転
し、フラグ３３がカートリッジ自動装填装置２１の底部
より外部へ突出する。

【００３１】次に、フォトインタラプタ２９が応動した
どうかを調べ（ステップ２）、次に、マイクロスイッチ
２５が押動したどうかを調べる。。具体的には、誤挿入
されたカートリッジ４１がある場合と、手がカートリッ
ジ４１と本体装置との間に挟まれた場合とがある。この
ような場合、レバー部材２８が時計方向（図６において
Ａ1 方向）に回転し、先ず遮断部２８ｃがフォトインタ
ラプタ２９のスリット内を移動し、ビームを遮ることに
よりフォトインタラプタ２９が応動する。この時点で
は、押圧部２８ｂがまだマイクロスイッチ２５の押ボタ
ンスイッチを２５ａを押圧していないので、レバー部材
２８は若干量にわたり回転可能な状態であり、更に、ス
プリング２７とスプリング３０の張力は、スプリング３
０の方が小さく設定されている。よって、フォトインタ
ラプタ２９が押動し、マイクロスイッチ２５が押動しな
い場合は、挟まれた手を自力で抜くことができる等の軽
度の障害であるので、ただちに、マガジン駆動モータを
上方向に駆動し（ステップ４）、マガジン３５をカート
リッジ自動装填装置２１よりイジェクトする（ステップ
５）。

【００３２】しかし、レバー部材２８が更に時計方向に
回転し、押圧部２８ｂがアーム部材２６をスプリング２
７の付勢力に抗して反時計方向（図６においてＢ2 方
向）に回転させ、マイクロスイッチ２５の押ボタン２５
ａの押接状態が解除され、マイクロスイッチ２５が応動
状態となると、挟まれた手は抜くこともできない等重度
の障害であるので、ただちに、マガジン駆動モータを停
止し、インターロックが作動した旨をカートリッジ自動
装填装置２１のパネルに表示する（ステップ６）。そし
て、リセットがかかるまでこの状態を保持し、リセット
がかかって（ステップ７）、はじめて、カートリッジ駆
動モータを上方向に駆動し、マガジン３５をイジェクト
する。

【００３３】次に、図９を用いて下側インターロック機
構の説明を行う。これらの図において、マガジン駆動モ
ータを上方に駆動しているとき（ステップ１１）に、マ
イクロスイッチ２５が応動状態かどうかを検出する（ス
テップ１２）。応動していならば、カートリッジ自動装
填装置の下側に異物等がないと判断し、カートリッジ駆
動モータの駆動を続行する。

【００３４】そして、カートリッジ自動装填装置２１の
下側に異物等があると、フラグ３３をスプリング３４の
付勢力に抗して反時計方向に回転し（図６においてＣ2
方向）、この回転は伝達アーム３９及び作動レバー３８
を介してアーム部材２６を反時計方向に回転させ、マイ
クロスイッチ２５は押動状態となる。

【００３５】マイクロスイッチ２５が応動しているなら
ば、マガジン駆動モータを停止し、インターロックが作
動した旨をカートリッジ自動装填装置２１のパネルに表
示する（ステップ１３）。そして、リセットがかかるま
でこの状態を保持し、リセットがかかって（ステップ１
４）、はじめて、カートリッジ駆動モータを上方向に駆
動し、マガジン３５をイジェクトする（ステップ１
５）。

【００３６】上記構成によれば、上側インターロック機
構の検出スイッチを、下側インターロック機構の検出ス
イッチと共用するようにしたので、回路構成が簡単とな
る。

【００３７】又、下側インターロック機構のフラグ３３
はカートリッジ自動装填装置２１の下面より、突出する
構造となっているので、ストロークを大きくとれ、手な
どが挟まれてインターロックが作動した時にも、手を引
抜きやすい。

【００３８】また、本実施例の上側インターロックは、
軽度の障害の場合には、装置の停止を行なわずに、マガ
ジンを上側に駆動するようにしたので、装置のリセット
を行なうことなく、運用を続行することができ、運用効
率を向上させることができる。

【００３９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、簡単
な回路構成で、検出フラグのストロークを大きく取れる
いカートリッジ自動装填装置のインターロック機構を実
現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】図２は本発明の一実施例を説明する構成図であ
る。

【図３】図２においてマガジンをセットした時の作動を
説明する構成図である。

【図４】図２における下側インターロック機構の要部正
面図である。

【図５】図４における平面図である。

【図６】図２における下側インターロック機構と上側イ
ンターロック機構の要部構成図である。

【図７】本実施例のカートリッジ自動装填装置の全体を
説明する斜視図である。

【図８】上側インターロック機構のフローを説明する図
である。

【図９】下側インターロック機構のフローを説明する図
である。

【図１０】カートリッジのマガジンに対する誤セットを
説明する図である。

【図１１】従来のカートリッジ自動装填装置の構成図で
ある。

【符号の説明】

１０ 磁気テープ装置 １１ カートリッジ １２ カートリッジ自動装填装置 １３ 棚 １４ マガジン １６ 上部インターロック機構 １７ 下部インターロック機構 １８ 検出スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 天部と底部を挿通する穴が設けられ、こ
   の穴に上下方向に積層された複数の棚を有するマガジン
   がセットされ、前記マガジンを上下方向に駆動して、所
   望の棚に載置されたカートリッジ（１１）を磁気テープ
   装置にロードし、又、磁気テープ装置よりアンロードさ
   れたカートリッジをマガジンの元の棚に返却するカート
   リッジ自動装填装置（１２）の上面側及び下面側に設け
   られたインターロック機構において、 前記カートリッジ自動装填装置（１２）の下面側に設け
   られたインターロック機構（１６）の検出スイッチ（１
   ７）と、前記上面側に設けられたインターロック機構
   （１５）の検出スイッチ（１７）とを共用したことを特
   徴とするカートリッジ自動装填装置のインターロック機
   構。
2. 【請求項２】 前記カートリッジ自動装填装置の下面側
   のインターロック機構（１６）は、 前記カートリッジ自動装填装置の底面に基端部が回転可
   能に設けられ、回転端部は上下方向に移動可能に設けら
   れたベースレバーと、 該ベースレバーに基端部が回転可能に設けられ、先端部
   が上下方向に移動可能に設けられたフラグと、 一端部が前記カートリッジ自動装填装置に係止され、他
   端部が前記ベースレバーの先端部側に係止され、前記ベ
   ースレバーを前記カートリッジ自動装填装置の内に収容
   する方向に付勢する第１のスプリングと、 一端部が前記ベースレバーに係止され、他端部が前記フ
   ラグの回転端部側に係止され、前記フラグの回転端部を
   下方に付勢する第２のスプリングと、 前記ベースレバーに基端部が取り付けられ、先端部が前
   記カートリッジ自動装填装置にセットされるマガジンの
   挿入経路上に延出するように設けられたガイドと、 基端部が前記カートリッジ自動装填装置に回転可能に取
   り付けられ、先端部が前記上面側のインターロック機構
   の検出スイッチを押動可能な作動レバーと、 一端部が前記フラグの回転端部側に取り付けられ、他端
   部が前記作動レバーと係合可能に取り付けられ、フラグ
   の移動を前記作動レバーに伝達する伝達アームと、 からなることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置
   のインターロック機構。
3. 【請求項３】 前記検出スイッチはマイクロスイッチで
   あることを特徴とする請求項１又２記載のカートリッジ
   自動装填装置。