JPH05216694A - Ｆａコントローラ - Google Patents
ＦａコントローラInfo
- Publication number
- JPH05216694A JPH05216694A JP2125892A JP2125892A JPH05216694A JP H05216694 A JPH05216694 A JP H05216694A JP 2125892 A JP2125892 A JP 2125892A JP 2125892 A JP2125892 A JP 2125892A JP H05216694 A JPH05216694 A JP H05216694A
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- JP
- Japan
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- reception
- task
- buffer
- data
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- Pending
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、マルチタスクオペレーティング
システムにおいて、各タスクが円滑に起動し動作するＦ
Ａコントローラを得ることを目的としており、さらに、
通信回数、受信データ量が多くなってもエラーにならな
いようにするＳ／Ｗ制御方法を提供することを目的とし
ている。 【構成】 受信割込ドライバ９によるスケジュールリン
グテーブル３のプライオリティ操作手段としての受信タ
スク７と他のタスク８と、その動作要因である受信バッ
ファ６の受信データ数（量）を検知する検知手段を備え
たものである。
システムにおいて、各タスクが円滑に起動し動作するＦ
Ａコントローラを得ることを目的としており、さらに、
通信回数、受信データ量が多くなってもエラーにならな
いようにするＳ／Ｗ制御方法を提供することを目的とし
ている。 【構成】 受信割込ドライバ９によるスケジュールリン
グテーブル３のプライオリティ操作手段としての受信タ
スク７と他のタスク８と、その動作要因である受信バッ
ファ６の受信データ数（量）を検知する検知手段を備え
たものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、外部機器と汎用通信を
行うＦＡコントローラのマルチタスクオペレーティング
システムにかかわり、特にタスク構成に受信タスクを含
み、受信割込動作を行う受信ドライバとその受信データ
を格納する受信バッファが存在する構成のＦＡコントロ
ーラに関するものである。
行うＦＡコントローラのマルチタスクオペレーティング
システムにかかわり、特にタスク構成に受信タスクを含
み、受信割込動作を行う受信ドライバとその受信データ
を格納する受信バッファが存在する構成のＦＡコントロ
ーラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のＦＡコントローラにおける
マルチタスクオペレーティングシステムのモジュール概
要構成図である。１はマルチタスクオペレーティングシ
ステム搭載可能なＦＡコントローラのハードウェア部で
ある。２はタスクの持つプライオリティに基づいて、タ
スクの処理待ち行列を形成し、その待ち行列の先頭にあ
るプライオリティの高いタスクの処理を実行するよう制
御を行うスケジューラである。３はタスクの持つプライ
オリティの値が格納されているスケジューリングテーブ
ルである。４は割込ドライバからの復帰およびタスクの
起床兼復帰処理、タスクごとの割込禁止レベルの読み出
し、設定を行う割込み管理モジュールである。５は実行
・実行可能・待ち・強制待ち等のタスク状態の管理を行
うタスク管理モジュールである。６は受信割込ドライバ
９がアクセスすることのできる内部メモリで、受信デー
タを一時格納する受信バッファエリアである。７は受信
タスクで、受信割込ドライバ９からデータを受け取る専
用タスクである。８は受信タスク以外に動作している数
本の他のタスクである。９は受信割込ドライバで、外部
機器１０より受信したデータを処理するプログラムであ
る。１０は外部機器であり、本ＦＡコントローラと通信
を行う相手機器である。１１は汎用通信に使用するハー
ドウェアバッファであり、外部機器１０から受信したデ
ータを１バイト単位で格納する。
マルチタスクオペレーティングシステムのモジュール概
要構成図である。１はマルチタスクオペレーティングシ
ステム搭載可能なＦＡコントローラのハードウェア部で
ある。２はタスクの持つプライオリティに基づいて、タ
スクの処理待ち行列を形成し、その待ち行列の先頭にあ
るプライオリティの高いタスクの処理を実行するよう制
御を行うスケジューラである。３はタスクの持つプライ
オリティの値が格納されているスケジューリングテーブ
ルである。４は割込ドライバからの復帰およびタスクの
起床兼復帰処理、タスクごとの割込禁止レベルの読み出
し、設定を行う割込み管理モジュールである。５は実行
・実行可能・待ち・強制待ち等のタスク状態の管理を行
うタスク管理モジュールである。６は受信割込ドライバ
９がアクセスすることのできる内部メモリで、受信デー
タを一時格納する受信バッファエリアである。７は受信
タスクで、受信割込ドライバ９からデータを受け取る専
用タスクである。８は受信タスク以外に動作している数
本の他のタスクである。９は受信割込ドライバで、外部
機器１０より受信したデータを処理するプログラムであ
る。１０は外部機器であり、本ＦＡコントローラと通信
を行う相手機器である。１１は汎用通信に使用するハー
ドウェアバッファであり、外部機器１０から受信したデ
ータを１バイト単位で格納する。
【０００３】従来のＦＡコントローラは上記のように構
成され、スケジューラ２がスケジューリングテーブル３
に格納されている各タスクのプライオリティの値に従
い、タスク管理モジュール５を介して各タスクのスケジ
ューリングを行う。その１つのタスクに外部機器１０か
らの受信データに対する処理を行なう受信タスク７があ
る。図６は従来の受信割込ドライバ９のフローチャート
である。外部機器１０からのデータがハードウェアバッ
ファ１１に受信されると、受信割込ドライバ９が起動さ
れ、受信バッファ６の残量チェックを行う。空きがなけ
ればバッファフルエラーとなる。空きがあれば、受信バ
ッファ６にデータを格納し、次の受信状態になる。受信
バッファ６のデータは、受信タスク７が動作時に確認さ
れ、データがある場合は、データリード処理をする。つ
まり、受信割込ドライバ９は、受信したデータを受信バ
ッファ６に格納する動作を行い、受信タスク７は、受信
タスク７より高い、或は同一のプライオリティをもつ他
のタスク８が実行待ち状態の時、初めて動作し、受信バ
ッファ６に格納されている受信データを処理し、受信バ
ッファ６のデータをなくす。従って、受信タスク７と受
信割込ドライバ９は非同期で動作する。
成され、スケジューラ２がスケジューリングテーブル３
に格納されている各タスクのプライオリティの値に従
い、タスク管理モジュール５を介して各タスクのスケジ
ューリングを行う。その１つのタスクに外部機器１０か
らの受信データに対する処理を行なう受信タスク７があ
る。図６は従来の受信割込ドライバ９のフローチャート
である。外部機器１０からのデータがハードウェアバッ
ファ１１に受信されると、受信割込ドライバ９が起動さ
れ、受信バッファ６の残量チェックを行う。空きがなけ
ればバッファフルエラーとなる。空きがあれば、受信バ
ッファ６にデータを格納し、次の受信状態になる。受信
バッファ６のデータは、受信タスク７が動作時に確認さ
れ、データがある場合は、データリード処理をする。つ
まり、受信割込ドライバ９は、受信したデータを受信バ
ッファ６に格納する動作を行い、受信タスク７は、受信
タスク７より高い、或は同一のプライオリティをもつ他
のタスク８が実行待ち状態の時、初めて動作し、受信バ
ッファ６に格納されている受信データを処理し、受信バ
ッファ６のデータをなくす。従って、受信タスク７と受
信割込ドライバ９は非同期で動作する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】受信データ量が多い時
に、各タスクのプライオリティが同じ、或は、受信タス
ク７のプライオリティが他のタスク８より低い場合、受
信タスク７の動作する時間が少なくなり、受信バッファ
６の受信データをすべて読み出せず、バッファフルエラ
ーが発生する。従って、バッファフルエラーが発生した
ことを検知した外部機器１０は再送手順を行なわなけれ
ばならないという問題点があった。また、受信タスク７
のプライオリティが他のタスク８より高い場合、他のタ
スク８の動作効率が悪くなるという問題点もあった。
に、各タスクのプライオリティが同じ、或は、受信タス
ク７のプライオリティが他のタスク８より低い場合、受
信タスク７の動作する時間が少なくなり、受信バッファ
６の受信データをすべて読み出せず、バッファフルエラ
ーが発生する。従って、バッファフルエラーが発生した
ことを検知した外部機器１０は再送手順を行なわなけれ
ばならないという問題点があった。また、受信タスク７
のプライオリティが他のタスク８より高い場合、他のタ
スク８の動作効率が悪くなるという問題点もあった。
【０００５】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたものであり、各タスクが円滑に起動し動作す
るＦＡコントローラを得ることを目的としており、さら
に、通信回数、受信データ量が多くなってもエラー発生
頻度を少なくするＳ／Ｗ制御方法を提供することを目的
としている。
になされたものであり、各タスクが円滑に起動し動作す
るＦＡコントローラを得ることを目的としており、さら
に、通信回数、受信データ量が多くなってもエラー発生
頻度を少なくするＳ／Ｗ制御方法を提供することを目的
としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るＦＡコン
トローラにおいては、受信バッファに格納されているデ
ータ量が一定上限量を超えると受信タスクのプライオリ
ティをあげる。また、データ量が一定下限量を下回る
と、受信タスクのプライオリティを元に戻す制御方法で
ある。
トローラにおいては、受信バッファに格納されているデ
ータ量が一定上限量を超えると受信タスクのプライオリ
ティをあげる。また、データ量が一定下限量を下回る
と、受信タスクのプライオリティを元に戻す制御方法で
ある。
【０００７】
【作用】上記のように構成されたＦＡコントローラを前
述の制御方法でスケジューリングを行うと、受信データ
量により受信タスクのプライオリティが変化するため、
受信データ量が多い時は受信タスクの動作する機会が多
くなり、受信データ量が少ない時は他のタスクの動作す
る機会が多くなるように働く。
述の制御方法でスケジューリングを行うと、受信データ
量により受信タスクのプライオリティが変化するため、
受信データ量が多い時は受信タスクの動作する機会が多
くなり、受信データ量が少ない時は他のタスクの動作す
る機会が多くなるように働く。
【０００８】
実施例１．図１はこの発明の一実施例を示すモジュール
構成図であり、１〜５、７、８、１０、１１は上記従来
構成図と全く同一のものである。６は前述のとおり受信
バッファであり、一定上限量と一定下限量を設定してい
る。一定上限量とは、受信データ量がこれ以上増加する
と受信タスクが一回の動作で受信バッファのデータをす
べて読み出す時間より受信バッファの空きエリアがなく
なり、エラー発生すると思われる上限量であり、 一定下限量 ＜ 一定上限量 ＜ 受信バッファ量 の範囲で設定する。一定下限量とは、受信バッファの空
きエリアが十分あり、スケジューリングテーブルの内容
に従い受信タスクを動作させても受信バッファがバッフ
ァフルエラーにならないと思われる下限量であり、 ０ ＜ 一定下限量 ＜ 一定上限量 の範囲で設定する。９は、前述のとおり受信割込ドライ
バであり、スケジューリングテーブルとアクセスできる
ようになっている。
構成図であり、１〜５、７、８、１０、１１は上記従来
構成図と全く同一のものである。６は前述のとおり受信
バッファであり、一定上限量と一定下限量を設定してい
る。一定上限量とは、受信データ量がこれ以上増加する
と受信タスクが一回の動作で受信バッファのデータをす
べて読み出す時間より受信バッファの空きエリアがなく
なり、エラー発生すると思われる上限量であり、 一定下限量 ＜ 一定上限量 ＜ 受信バッファ量 の範囲で設定する。一定下限量とは、受信バッファの空
きエリアが十分あり、スケジューリングテーブルの内容
に従い受信タスクを動作させても受信バッファがバッフ
ァフルエラーにならないと思われる下限量であり、 ０ ＜ 一定下限量 ＜ 一定上限量 の範囲で設定する。９は、前述のとおり受信割込ドライ
バであり、スケジューリングテーブルとアクセスできる
ようになっている。
【０００９】前記のようにモジュール構成されたＦＡコ
ントローラにおいて、図２は本実施例のＦＡコントロー
ラの受信割込ドライバのフローチャートである。受信割
込が発生すると受信割込ドライバが動作する。最初に受
信状態をチェックする。受信エラーであれば、エラー処
理を行い終了する。正常受信であれば、受信した１バイ
トデータをリードする。その後、受信バッファの残量チ
ェックを行う。受信バッファのデータ量が既に一杯の時
はバッファフルエラー処理を行い終了する。受信バッフ
ァのデータ量が一定上限量を超えている時は、スケジュ
ーリングテーブルの受信タスクのプライオリティ値をあ
げ、受信バッファの早期読み出しができるようにする。
受信バッファのデータ量が一定下限量を下回っている時
は、スケジューリングテーブルの受信タスクのプライオ
リティ値を元に戻す。その後、受信した１バイトデータ
を受信バッファに格納して処理を終了する。他のタスク
の動作優先度が受信タスクより高い場合、他のタスクの
プライオリティ値と受信タスクのプライオリティをあげ
た時のプライオリティ値を同レベルに設定し、他のタス
ク処理の動作保障をする。
ントローラにおいて、図２は本実施例のＦＡコントロー
ラの受信割込ドライバのフローチャートである。受信割
込が発生すると受信割込ドライバが動作する。最初に受
信状態をチェックする。受信エラーであれば、エラー処
理を行い終了する。正常受信であれば、受信した１バイ
トデータをリードする。その後、受信バッファの残量チ
ェックを行う。受信バッファのデータ量が既に一杯の時
はバッファフルエラー処理を行い終了する。受信バッフ
ァのデータ量が一定上限量を超えている時は、スケジュ
ーリングテーブルの受信タスクのプライオリティ値をあ
げ、受信バッファの早期読み出しができるようにする。
受信バッファのデータ量が一定下限量を下回っている時
は、スケジューリングテーブルの受信タスクのプライオ
リティ値を元に戻す。その後、受信した１バイトデータ
を受信バッファに格納して処理を終了する。他のタスク
の動作優先度が受信タスクより高い場合、他のタスクの
プライオリティ値と受信タスクのプライオリティをあげ
た時のプライオリティ値を同レベルに設定し、他のタス
ク処理の動作保障をする。
【００１０】実施例２．図３はこの発明の他の実施例を
示すモジュール構成図であり、１〜５、７、８、１０、
１１は上記従来構成図と全く同一のものである。６は前
述のとおり受信バッファであり、一定上限量と一定下限
量を設定している。一定上限量と一定下限量の定義付け
は上記実施例１と同内容である。９は前述のとおり受信
割込ドライバであり、フローチャートは図６と全く同一
である。１２は周期割込プログラムであり、周期的に割
り込むプログラムである。図４が周期割込プログラムの
フローチャートである。
示すモジュール構成図であり、１〜５、７、８、１０、
１１は上記従来構成図と全く同一のものである。６は前
述のとおり受信バッファであり、一定上限量と一定下限
量を設定している。一定上限量と一定下限量の定義付け
は上記実施例１と同内容である。９は前述のとおり受信
割込ドライバであり、フローチャートは図６と全く同一
である。１２は周期割込プログラムであり、周期的に割
り込むプログラムである。図４が周期割込プログラムの
フローチャートである。
【００１１】前記のようにモジュール構成されたＦＡコ
ントローラにおいて、図４は本実施例のＦＡコントロー
ラの周期割込プログラムのフローチャートである。上記
実施例１では受信割込ドライバがスケジューリングテー
ブルを直接操作していたが、本実施例では図４に示す通
り、周期割込プログラムが周期的に割り込み、受信バッ
ファの残量チェックを行う。残量チェック動作およびプ
ライオリティ変更動作は、実施例１の受信割込ドライバ
と同一である。割込周期時間が下記条件を満たしていな
い場合、プライオリティを上げた後、受信タスクが受信
動作を開始する時間がなければ、受信バッファフルエラ
ーが発生してしまう為、周期割込プログラムの割込周期
時間は下記のように定義する。 （受信バッファ量−一定上限量） ＞ ０ （（受信バッファ量−一定上限量）×１バイトの受信時
間） ＞ プライオリティを上げた後、受信タスクが受信動作する
までの時間 割込周期時間 ＜ （（受信バッファ量−一定上限量）
×１バイトの受信時間）− （プライオリティを上げた
後、受信タスクが受信動作するまでの時間） スケジューラが全てのタスクをスケジューリングを行い
受信タスクと他のタスクにおいて、周期割込プログラム
がプライオリティ操作をするものとして、同様の動作を
期待できる。
ントローラにおいて、図４は本実施例のＦＡコントロー
ラの周期割込プログラムのフローチャートである。上記
実施例１では受信割込ドライバがスケジューリングテー
ブルを直接操作していたが、本実施例では図４に示す通
り、周期割込プログラムが周期的に割り込み、受信バッ
ファの残量チェックを行う。残量チェック動作およびプ
ライオリティ変更動作は、実施例１の受信割込ドライバ
と同一である。割込周期時間が下記条件を満たしていな
い場合、プライオリティを上げた後、受信タスクが受信
動作を開始する時間がなければ、受信バッファフルエラ
ーが発生してしまう為、周期割込プログラムの割込周期
時間は下記のように定義する。 （受信バッファ量−一定上限量） ＞ ０ （（受信バッファ量−一定上限量）×１バイトの受信時
間） ＞ プライオリティを上げた後、受信タスクが受信動作する
までの時間 割込周期時間 ＜ （（受信バッファ量−一定上限量）
×１バイトの受信時間）− （プライオリティを上げた
後、受信タスクが受信動作するまでの時間） スケジューラが全てのタスクをスケジューリングを行い
受信タスクと他のタスクにおいて、周期割込プログラム
がプライオリティ操作をするものとして、同様の動作を
期待できる。
【００１２】
【発明の効果】この発明は、以上説明したようなソフト
ウェア処理がなされているので、以下に記載されるよう
な効果を奏する。
ウェア処理がなされているので、以下に記載されるよう
な効果を奏する。
【００１３】受信データ量によりプライオリティ操作を
行うので、各タスクの動作効率がよくなる。
行うので、各タスクの動作効率がよくなる。
【００１４】受信タスクの動作が円滑になるため、他の
タスクが動作しており受信データを受信タスクにて読み
出せなくなる状態や、ＦＡコントローラのバッファフル
エラー（受信バッファの空きがない）の発生頻度が減少
する。
タスクが動作しており受信データを受信タスクにて読み
出せなくなる状態や、ＦＡコントローラのバッファフル
エラー（受信バッファの空きがない）の発生頻度が減少
する。
【００１５】送信側、受信側で受信確認用プロトコルを
組まなくても、データ抜け等のエラー発生頻度が少なく
なる為、局間のイベント処理が高速に行える。
組まなくても、データ抜け等のエラー発生頻度が少なく
なる為、局間のイベント処理が高速に行える。
【図１】本発明の一実施例を示すモジュール構成図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例の受信割込ドライバのフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】本発明の他の実施例を示すモジュール構成図で
ある。
ある。
【図４】本発明の他の実施例の周期割込プログラムのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】従来のＦＡコントローラを示すモジュール構成
図である。
図である。
【図６】従来のＦＡコントローラの受信割込ドライバの
フローチャートである。
フローチャートである。
１ ＦＡコントローラのハードウェア ２ スケジューラ ３ スケジューリングテーブル ４ 割込み管理モジュール ５ タスク管理モジュール ６ 受信バッファ ７ 受信タスク ８ 他のタスク ９ 受信割込ドライバ １０ 外部機器 １１ ハードウェアバッファ １２ 周期割込プログラム
Claims (1)
- 【請求項１】 各タスクのタスクスケジューリングを行
うマルチタスクオペレーティングシステムにおいて、受
信割込ドライバによるスケジューリングテーブルのプラ
イオリティ操作手段とその動作要因である受信バッファ
の受信データ数（量）の検知手段を備えたことを特徴と
するＦＡコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125892A JPH05216694A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | Ｆａコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125892A JPH05216694A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | Ｆａコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05216694A true JPH05216694A (ja) | 1993-08-27 |
Family
ID=12050070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2125892A Pending JPH05216694A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | Ｆａコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05216694A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0718773A1 (en) * | 1994-12-19 | 1996-06-26 | Advanced Micro Devices, Inc. | Bus access arbiter |
| JP2006146937A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Toshiba Corp | データのリアルタイム処理を行うための方法及びシステム |
| JP2008129994A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御システム |
-
1992
- 1992-02-06 JP JP2125892A patent/JPH05216694A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0718773A1 (en) * | 1994-12-19 | 1996-06-26 | Advanced Micro Devices, Inc. | Bus access arbiter |
| US5796961A (en) * | 1994-12-19 | 1998-08-18 | Advanced Micro Devices, Inc. | Heuristic bus access arbiter |
| KR100382215B1 (ko) * | 1994-12-19 | 2003-07-18 | 아드밴스트 마이크로 디이바이시스 인코포레이티드 | 발견적버스억세스중재기 |
| JP2006146937A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Toshiba Corp | データのリアルタイム処理を行うための方法及びシステム |
| JP2008129994A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御システム |
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