JPH05215392A - 空気調和機の制御装置及び空気調和機の室内ファンモータ制御系の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 空気調和機のファンモータを制御するための
回転数検出手段や制御手段が不良になっても、ファンモ
ータを運転させる手段を設けたことである。 【構成】 空気調和機の制御装置に、ファンモータの回
転数検出素子３６より発生する矩形波の有無に係わらず
ファンモータ３５を運転させることができるスイッチＡ
４４を設けて、前記スイッチＡ４４をＯＮ（ショート）
することで、ファンモータ３５の回転数検知を無視して
ファンモータ３５を運転させる制御手段を設けた空気調
和機の制御装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空気調和機のファンモ
ータの制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来の空気調和機の制御装置の構
成図、図９は図８のＳＳＲ６への電圧印加方法を示す
図、図１０はこの従来例ファンモータの制御用サブルー
チンのフローチャートである。図８において、Ａは空気
調和機のファンモータの速調（速度調整）を遠隔操作で
変更させる変更操作手段であり、前記空気調和機に運転
／停止およびファンモータ速度変更などの信号を送信す
るための遠隔操作部２で構成されている。Ｂは信号受信
手段であり、遠隔操作器２の信号を受信する受信器３で
構成されている。Ｃはファンモータ５の回転数を制御す
る制御手段であり、マイクロコンピュータ（以下マイコ
ンという）１およびファンモータの速調を行うソリッド
ステートリレー（以下ＳＳＲという）６で構成されてい
る。Ｄはファンモータ５の回転数、特に上限回転数を検
出する回転数検出素子（ホール素子）１１で構成されて
いる回転数検出手段である。また、４は交流電源、８は
全波整流するためのダイオードであり、全波整流された
波形をマイコン１に取り込むためにトランジスタ９があ
り、１０はトランジスタ９のプルアップ用の抵抗であ
る。１２はトランジスタ、１３は抵抗である。

【０００３】以下に、この従来例の動作であるファンモ
ータの駆動および回転数制御について、制御手段Ｃを中
心にして図８〜１０を用いて説明する。先ず、ファンモ
ータの駆動について図９を用いて説明する。図９は、フ
ァンモータ駆動用のＳＳＲへの電圧印加方法を示してい
る。図９において、波形ａはダイオード８で全波整流さ
れた後の波形であり、トランジスタ９で波形整流するこ
とにより波形ｂの矩形波がマイコン１に入力される。マ
イコン１が波形ｂのＨ→Ｌへの立ち下がりより時間ｔを
おいて、波形ｃの幅Ｘのパルスを出力する。波形ｃのパ
ルスがＳＳＲに印加されることにより、ファンモータが
回転する。波形ｃの幅Ｘのパルスがないとファンモータ
は停止する。

【０００４】次に、この従来例の動作のファンモータの
回転数制御を制御手段Ｃを中心にして図１０を用いて説
明する。図において、ステップ１０で受信器３は遠隔操
作器２よりの運転ＯＮの信号を受信したかを判定する。
運転ＯＮを受信したときは、ステップ１１に進み「前回
の設定ファン速と今回の設定ファン速が同一か」を判定
する。違う場合、ステップ１２に進み「今回の設定ファ
ン速は４か」を判定する（ファンモータ回転数は４＞３
＞２＞１停止の順で、左に行くほど回転数は大きくな
る）。もし、ファン速が４ならば、ステップ１３に行
き、ＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）エリ
アのアキュームレータＡに４をストアする。ステップ１
２で、今回の設定ファン速が４でないとき、ステップ１
４に進み「今回の設定ファン速が３か」を判定し、もし
３ならば、ステップ１５でアキュームレータＡに３をス
トアする。ステップ１４で今回の設定ファン速が３でな
ければステップ１６に進み「今回の設定ファン速が２
か」を判定し、もし２ならば、ステップ１７でアキュー
ムレータＡに２をストアする。ステップ１６で今回の設
定ファン速が２でなければ、ステップ１８に進みアキュ
ームレータＡに１をストアする。その後、ステップ１９
に進み、回転数検出手段Ｄである回転数検出素子（ホー
ル素子）１１により検出したファンモータの回転数が上
限設定値を越えたかのフラグを検出し、もし、フラグが
０ならば、ステップ２０へ行き、アキュームレータの内
容をそのままにしておく。もし、フラグが１ならば、ス
テップ２１に進み、アキュムレータＡにストアする。そ
の後、ステップ２２でアキュームレータＡの内容でＳＳ
Ｒ６をＯＮする。続いてステップ２３に進み、ファンモ
ータの回転数が上限回転数の設定値（この回転数をオー
バーすると壁等が振動する値）を超えたかを判定し、も
し超えていれば、ステップ２４で「上限回転数オーバー
フラグ」を１にする。もし超えていなければ、ステップ
２５で「上限回転数オーバーフラグ」を０にする。ステ
ップ２４を通った後は、ステップ２６に進み「回転数ダ
ウンタイマーにＮ値をセットする」この場合、タイマー
時間は一速下がった回転数で回転している時間であり、
このタイマーが解除されると、回転数を元の回転数に戻
す制御をするものである。その後、ステップ２７で、回
転数ダウンタイマーを１ずつ減らしていく。その結果、
ステップ２８で回転数ダウンタイマーが０になったかを
判定し、０でなければステップ２９で「回転数ダウンフ
ラグ」を１にしておく。回転数ダウンタイマーが０なら
ばステップ３０で「回転数ダウンフラグ」を０にする。
また、ステップ１１で「前回の設定ファン速と今回の設
定ファン速が同一」ならば、ステップ３１に進み、「回
転数ダウンフラグ」が１→０に反転したかを判定する。
反転しておればステップ１２に進み、反転してなければ
ステップ１９に進む。また、ステップ１０で遠隔操作器
２の受信データが運転ＯＦＦならば、ステップ３２ない
しステップ３５に進み、ＳＳＲ６への通電を０（停止）
し、上限回転数オーバーフラグを０にし、回転数ダウン
タイマーを０にし、回転数ダウンフラグを０にする。

【０００５】図１１は、例えば特開平２−１５７４９５
号公報に示された他の従来の空調機のファンモータの異
常検出方法が適用される空調機の概略的ブロック図であ
り、１０１は室内温度を検出する室内温度センサ、１０
２は室内機の熱交換器温度を検出する熱交換器温度セン
サ、１０３は室内ファンモータ、１０４は室内ファンモ
ータ１０３を駆動するためのモータ駆動部、１０５はホ
ール素子部であって室内ファンモータ１０３内部のホー
ル素子とこのホール素子によってパルスに変換されたフ
ァンモータの回転数を室内制御装置（マイクロコンピュ
ータ）１０６が入力できる電圧レベルに変換するインタ
ーフェイス回路とで構成されており、室内ファンモータ
１０３が回転する毎にパルスを発生し、インターフェイ
ス回路を介して室内制御装置１０６に入力されている。
１０７は交流電源、１０８はサイリスタであり、交流電
源１０７及びサイリスタ１０８でモータ駆動部１０４を
構成しており、室内制御装置１０６からサイリスタ１０
８に対してモータＯＮ信号が出力されるとサイリスタ１
０８がＯＮして室内ファンモータ１０３に通電され、室
内ファンモータ１０３に流れる交流電流がゼロクロスと
なった時にサイリスタ１０３はＯＦＦする。つまり交流
電源１０７の半周期の間で室内制御装置１０６から出力
されるＯＮ信号の出力タイミングを可変する位相制御を
行うことで、室内ファンモータ１０３に対する通電比を
可変する事が出来、室内ファンモータ１０３の回転数を
設定通りに変えることが出来る。

【０００６】次に動作について説明する。室内制御装置
１０６からモータ駆動部を構成しているサイリスタ１０
８のゲートに対してＯＮ信号が出力されるとサイリスタ
１０８がＯＮして室内ファンモータ１０３に通電され、
室内ファンモータ１０３に流れる交流電流がゼロクロス
となった時にサイリスタ１０８はＯＦＦする。よって交
流電源１０７のゼロクロスを検出しておき、ゼロクロス
からサイリスタ１０８に対するＯＮ信号出力のタイミン
グを可変することで室内ファンモータ１０３に対する通
電比を変えることが出来、室内ファンモータ１０３の回
転数を可変することが出来る。今、室内制御装置１０６
からサイリスタ１０８のゲートに対して設定周波数に相
当したＯＮ信号を出力して室内ファンモータ１０３に通
電し、室内ファンモータ１０３の回転数をホール素子１
０５で検出して室内制御装置１０６に入力されると室内
ファンモータ１０３の回転数は、室内制御装置１０６内
部にてあらかじめ定められた二つの回転数のしきい値と
比較され、その結果によって回転数が正常か、或いは異
常かを判断することで、室内ファンモータ１０３の異常
を検出している。室内ファンモータ１０３の目標回転数
を得るためにモータ駆動部１０４中のサイリスタ１０８
に対するＯＮ信号出力と、室内制御装置１０６に入力さ
れた室内ファンモータ１０３の回転数とあらかじめ定め
られた回転数のしきい値とを比較して、室内ファンモー
タ１０３の異常を検出する手段は室内制御装置１０６内
部のプログラムにて処理されており、そのプログラムの
フローチャートを示したものが図１２である。図１２に
おいて、ステップ２０１では、目標回転数を得るために
設定周波数に応じたパワー（電圧）をモータ駆動部１０
４に対して供給しており、ステップ２０２ではホール素
子部１０５で発生するパルスを入力することで室内ファ
ンモータ１０３の回転数を検出している。ステップ１０
３では検出された回転数Ｎと、あらかじめ定められた目
標回転数ｎを正の数ａで割った値と比較しており、ここ
で検出された回転数Ｎの方が目標回転数ｎを正の数ａで
割った値よりも大きければ、室内ファンモータ１０３の
回転数は正常であると判断されてステップ２０５へと進
み、逆に小さければ室内ファンモータ１０３の異常と判
断してステップ２０４へと進む。ステップ２０４では室
内ファンモータ１０３が異常であるために、モータに対
する電源供給を停止している。ステップ２０５ではステ
ップ２０３と同じように、検出された回転数Ｎとあらか
じめ定められた目標回転数ｎに正の数ｂを掛けた値とを
比較しており、回転数Ｎの方が目標回転数ｎに正の数ｂ
を掛けた値よりも小さければ、室内ファンモータ１０３
の回転数は正常であると判断されてステップ２０１へと
戻り、逆に大きければ室内ファンモータ１０３の異常と
判断してステップ２０４へと進んでモータに対する電源
供給を停止する。例えば、正の数ａを３、正の数ｂを
１．２とし、今目標回転数ｎを１５００ｒｐｍとして、
室内制御装置１０６からモータ駆動部１０４に対してＯ
Ｎ信号出力したとする。検出された室内ファンモータ１
０３の回転数Ｎが１６００ｒｐｍであったとすると、ス
テップ２０３において目標回転数ｎ／正の数ａ＝１５０
０／３＝５００ｒｐｍに対して回転数Ｎはそれよりも大
きく、またステップ２０５においては目標回転数ｎ・ｂ
＝１５００・１．２＝１８００ｒｐｍに対して回転数Ｎ
はそれよりも小さいので、室内ファンモータ１０３は正
常であると判断される。また室内ファンモータ１０３の
故障により検出された回転数Ｎが０であったり、或いは
空調機の室内機のほこりによるフィルター目詰まり等に
よって室内ファンモータ１０３の回転数が上がり、検出
された回転数Ｎが１９００ｒｐｍであるような場合に
は、それぞれステップ２０３、ステップ２０５において
異常であると判断され、室内ファンモータ１０３に対す
る通電を停止させる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の空気調和機は以
上のように構成されているので、回転数検出手段が不良
になると上限回転数を検知することができなくなり、フ
ァンモータを停止させる必要があり、再度、空気調和機
を運転するには、ファンモータを交換しなければならな
いていう問題点があった。また、制御手段が不良となり
ファンモータを運転させることができなくなると、制御
手段を搭載した基板を交換するまで空気調和機を運転さ
せることができないという問題点があった。

【０００８】また、特開平２−１５７４９５号公報に示
された空調機のファンモータの異常検出方法は以上のよ
うに構成されているので、室内ファンモータそのものが
異常ではなく、例えばホール素子の故障であったり、ホ
ール素子と室内制御装置を結ぶインターフェイス回路の
故障であっても室内ファンモータの異常と判断されて電
源供給を停止してしまうため、室内ファンモータが回転
可能にもかかわらず空調出来なくなってしまうという問
題点や、ホール素子と室内制御装置を結ぶインターフェ
イス回路が室内制御基板上に搭載されているなどファン
モータと検出部が独立している場合には、インターフェ
イス回路が故障した場合でも正常なファンモータをサー
ビス交換されてしまう可能性が高く、故障箇所の適切な
判断が出来ないために正確なサービスを施せず、お客様
に多大なる御迷惑を御掛けするといった問題点があっ
た。

【０００９】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、ファンモータの回転数検出手段
が不良になったときは、または、ファンモータの制御手
段が不良になったときでも、ファンモータを運転させる
ことができるようにした空気調和機の制御装置を得るこ
とを目的とする。

【００１０】また、室内ファンモータの制御系に異常が
発生した場合にその中の具体的異常箇所を検出してその
異常内容を知らせると共に、室内ファンモータの制御系
が異常であっても、室内ファンモータが運転可能で有れ
ば室内ファンモータに対する運転出力を継続し、異常時
でも空調を可能とする空調機の室内ファンモータの異常
検出装置を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る請求項１
の空気調和機の制御装置は、ファンモータの回転数検出
手段が不良になったら、回転数検出手段を無視してファ
ンモータを運転させる手段を具備したものである。

【００１２】この発明に係る請求項２の空調機の室内フ
ァンモータの異常検出装置は、室内ファンモータの制御
系をマイコン、室内ファンモータ駆動部、室内ファンモ
ータ、室内ファンモータの回転数を検出するホール素
子、ホール素子にて検出した回転数をマイコン入力レベ
ルに変換するインターフェイス回路とで構成し、これら
によって室内ファンモータを駆動すると共に、上記イン
ターフェイス回路、室内ファンモータ温度センサ、室内
温度センサ、室内熱交換器温度センサによって室内ファ
ンモータ制御系の具体的異常箇所を検出してその内容を
ＬＥＤによって表示し、室内ファンモータそのものが異
常ではなく、かつ各温度センサによって検出された各温
度による条件が満足する場合には異常時でも室内ファン
モータに対する運転出力を継続するものである。

【００１３】

【作用】この発明における請求項１の空気調和機の制御
装置は、回転数検出手段を無視してファンモータを運転
させる手段を設けたことでファンモータを交換しなくて
も、空気調和機を運転できる。

【００１４】この発明における請求項２の空調機の室内
ファンモータの異常検出装置は室内ファンモータの回転
数を検出するホール素子からの電気信号をインターフェ
イス回路にて二段階検出を行うことにより室内ファンモ
ータ制御系中のインターフェイス回路の異常を検出す
る。また室内ファンモータ温度、室内温度、室内熱交換
器温度の検出及び演算結果により上記室内ファンモータ
制御系の室内ファンモータ、或いは室内ファンモータ駆
動部或いはホール素子の異常を検出する。また上記室内
ファンモータ制御系の異常でも室内ファンモータの運転
が可能であるインターフェイス回路の異常、或いはホー
ル素子の異常の場合であって各温度の演算結果により室
内ファンモータの運転継続が空調機に支障を来さないと
判断された時には、室内ファンモータに対する運転出力
を継続して空調可能とする。

【００１５】

【実施例】

実施例１．この発明の実施例１を図について説明する。
図１において、３１は空気調和機のファンモータの速調
（速度調整）の変更や運転／停止を遠隔操作で変更させ
る遠隔操作器であり、３２は遠隔操作器３１の信号を受
信する受信器である。３３はファンモータの速調を行う
ソリッドステートリレー（以下ＳＳＲという）であり、
３４はＳＳＲ３３を駆動するトランジスタである。３５
はファンモータであり、３６はファンモータ３５の回転
数を回転数検出素子（ファンモータに内蔵されている）
であり、３７はトランジスタ、３８は抵抗である。３９
は交流電源であり、４０は高圧を低圧に変換するための
電源トランスであり、４１は全波整流するためのダイオ
ードであり、４２はトランジスタ、４３は抵抗である。
４４はファンモータの回転数検出を無視する手段である
スイッチＡであり、４５は抵抗である。そして、それら
の中核としてマイクロコンピュータ（以下マイコンと
う）４６がある。

【００１６】前記のような構成においては動作を説明す
る。先ず、ファンモータの駆動について図２を用いて説
明する。図２は、ファンモータ駆動用のＳＳＲへの電圧
印加方法を示している。図２において、波形ｓは電源ト
ランス４０の２次側の電圧波形であり、波形ｔはダイオ
ード４１で全波整流された後の波形であり、トランジス
タ４２で波形整成することにより波形ｕの矩形状がマイ
コン４６に入力される。マイコン４６が波形ｕのＨ→Ｌ
への立ち下がりより時間ａ_n をおいて、波形ｖの幅ｂの
パルスを出力する。波形ｖのパルスがＳＳＲ３３に印加
されることにより、ファンモータが回転する。波形ｖの
幅ｂのパルスがないとファンモータは停止する。

【００１７】次に、この実施例１の動作を説明する。遠
隔操作器３１より運転指令（設定ファン速はＦ１）が送
信され、その信号データをマイコン４６が受信すると、
マイコンはファンモータ３５を回転させるためにＳＲＲ
３３をＯＮさせる。ＳＳＲ３３の制御方法を図２を用い
て説明する。全波整流された後の波形ｔのゼロクロスポ
イント、即ち波形ｕのＨ→Ｌへの立ち下がりより時間ａ
₁ 遅れたところで幅ｂのパルスを出力しＳＳＲ３３をＯ
ＮするとＳＳＲ３３は波形ｓのゼロクロスを通過するま
でファンモータをＯＮする。前記制御を繰り返すこと
で、ファンモータ３５は速調Ｆ１で回転し続ける。そし
て、マイコン４６はファンモータ３５が回転しているか
を確認するために、回転数検出素子３６よりの矩形波を
マイコン４６が検出している。即ち、矩形波を検出でき
ている間はファンモータ３５が回転していると判断し、
矩形波を時間ｄ間検出できないとファンモータ３５がロ
ック（不良）しているとしてファンモータ３５を停止さ
せる。

【００１８】そして、ファンモータ３５の回転数検出素
子３６が不良になったら、スイッチＡ４４をＯＮ（ショ
ート）させてファンモータの回転数検知制御を無視した
制御に切り換える。すると、マイコン４６は、全波整流
された後の波形ｔのゼロクロスポイント、即ち波形ｕの
Ｈ→Ｌへの立ち下がりより時間ａ₁ 遅れたところで幅ｂ
のパルスを出力しＳＳＲ３３をＯＮすると、ＳＳＲ３３
は波形ｓのゼロクロスを通過するまでファンモータをＯ
Ｎする。前記制御を繰り返すことで、ファンモータ３５
は速調Ｆ１で回転し続ける。その際、マイコン４６はフ
ァンモータ３５の回転数検出素子から発生される矩形波
の有無を無視する。

【００１９】実施例２．上記実施例１ではファンモータ
の回転数検出素子が不良になった際、スイッチＡ４４を
ＯＮ（ショート）することで、マイコン４６が回転数検
知を無視してファンモータを制御する方法を説明した
が、実施例２では、マイコン４６のファンモータ３５制
御用ポートＰ１が故障するとＳＳＲ３３をＯＮすること
ができなくなり、ファンモータが回転しなくなり、その
結果回転数検出素子３６から矩形波が発生しなくなり、
マイコン４６はファンモータ３５が不良したと誤認して
ファンモータ３５を駆動するＳＳＲ３３の制御を停止す
る。

【００２０】そのようになったら、図３に示すようにス
イッチＢ４７をＯＮ（ショート）して、ファンモータ３
５の不良を無視した制御に切り換える。そして、スイッ
チＣ４９をＯＮ（ショート）することでファンモータ３
５の制御を、遅延装置５０を介してＳＳＲ３３で制御さ
せるようにする。遅延装置５０は波形ｔのゼロクロスポ
イントよりある時間ｃ遅れた所で幅ｂのパルスが出力し
て、ＳＳＲ３３をＯＮすることでファンモータ３５を回
転させる装置である。なお、４８は抵抗である。

【００２１】実施例３．以下この発明の実施例３を図に
ついて説明する。図４において、６１は室内温度を検出
する室内温度センサ、６２は室内熱交換器温度を検出す
る室内熱交換器温度センサ、６３は室内ファンモータ、
６５は室内ファンモータ６３の回転数を検出するホール
素子、６６はマイクロコンピュータ、６７は交流電源、
６９は室内ファンモータ６３の回転数がホール素子６５
によって変換されて電気信号となったものを取り入れて
マイクロコンピュータ６６に入力できるレベルに変換し
たり、ホール素子６５からの電気信号の有無を検出する
インターフェイス回路、７０は室内ファンモータ制御系
を構成する各部が異常となった時にその異常箇所を知ら
せるためのＬＥＤ、７１は室内ファンモータ駆動用ＳＳ
Ｒでこれの一次側に対してマイクロコンピュータ６６か
ら運転出力を行うことで二次側がＯＮし、室内ファンモ
ータ６３が運転する。７２は室内ファンモータ６３の温
度を検出する室内ファンモータ温度センサである。なお
室内ファンモータ制御系とはマイクロコンピュータ６６
からの出力によってＳＳＲがＯＮ／ＯＦＦし、室内ファ
ンモータ６３を駆動する室内ファンモータ駆動部、室内
ファンモータ６３、ホール素子６５、インターフェイス
回路６９を言う。

【００２２】次にホール素子６５からの室内ファンモー
タ６３の回転数に相当する電気信号を取り入れてマイク
ロコンピュータ６６に入力できるレベルに変換したり、
ホール素子６５からの電気信号の有無を検出したりする
インターフェイス回路６７の例を図５に示す。図５
（ａ）において、８１はトランジスタ、８２は抵抗であ
る。ホール素子６５から室内ファンモータ６３の回転数
に相当する電気信号、つまりパルスが入力されてくると
パルスがＨｉｇｈレベルの時にはトランジスタ８１がＯ
ＮしてＬｏｗレベルの信号がマイクロコンピュータ６６
のポートＰＸＸに入力される。逆にホール素子６５から
のパルスがＬｏｗレベルの時にはトランジスタ８１はＯ
Ｎせず、マイクロコンピュータ６６のポートＰＸＸには
Ｈｉｇｈレベルの信号が入力される。ホール素子６５か
らのパルスとマイクロコンピュータ６６のポートＰＸＸ
に入力されるパルスとは論理が逆になるだけでマイクロ
コンピュータ６６には室内ファンモータ６６の回転数が
正確に入力される。またホール素子６５からのパルスは
抵抗８２を介してマイクロコンピュータ６６のアナログ
ポートＡＮＸＸにも入力されるようになっており、ホー
ル素子６５からのパルス信号が二段検出されるようにな
っている。次に図５（ｂ）において、８１、８２は図５
（ａ）と同じようにそれぞれトランジスタ及び抵抗を示
しており、ホール素子６５からのパルスがマイクロコン
ピュータ６６のポートＰＸＸに入力されるまでの動作
は、図５（ａ）と同じである。８３はホール素子６５か
らのパルスの有無を表示するためのＬＥＤであり、ホー
ル素子６５からのパルス信号がマイクロコンピュータ６
６のポートＰＸＸに入力されるのと同時にこのＬＥＤに
よってパルスの有無をモニタできるようになっている。

【００２３】図４において、マイクロコンピュータ６６
から室内ファンモータ６３の設定回転数に見合ったＳＳ
Ｒ７１ＯＮ出力がされるとＳＳＲ７１の二次側もそれに
見合った時間だけＯＮして室内ファンモータ６３に通電
され、室内ファンモータ６３が設定通りの回転数とな
る。室内ファンモータ６３が回転するとホール素子６５
が回転毎にパルスを発生し、インターフェイス回路６９
を介してマイクロコンピュータ６６に入力される。よっ
てある一定期間中のパルス数をマイクロコンピュータ６
６内部にてカウントすれば、室内ファンモータ６３の回
転数がいくらなのか知ることができる。今何らかの要因
により室内ファンモータ６３の回転数パルスがマイクロ
コンピュータ６６のポートＰＸＸに入力されなくなった
とする。回転数パルスが入力されなくなる要因として考
えられるのは、インターフェイス回路の故障、或いはホ
ール素子の破壊、或いはＳＳＲ７１等で構成される室内
ファンモータ６３駆動部、或いは室内ファンモータ６３
そのものの故障が挙げられる。これら考えられる要因の
中から本当に故障している箇所を見つけるために本実施
例では下記に示すような方法を行っている。図５（ａ）
に示すように、インターフェイス回路６９において、ホ
ール素子６５から入力されてくる回転数パルスはトラン
ジスタ８１を介してマイクロコンピュータ６６のポート
ＰＸＸに入力される回路とトランジスタ８１を介さずに
同じくマイクロコンピュータ６６のアナログポートに入
力される回路の二段検出を行っている。よってポートＰ
ＸＸに回転数パルスが入力されなくなった場合にまずア
ナログポートＡＮＸＸに対する入力の変化を見れば、本
当にホール素子６５からの回転数パルスがないのか、或
いはポートＰＸＸのみ入力がないのか知ることができ
る。ここでアナログポートＡＮＸＸに入力の変化が見ら
れれば、回転数パルスは発生していることが言え、ポー
トＰＸＸに回転数パルスが入力されないのはインターフ
ェイス回路６９中のトランジスタ８１の故障であること
がわかる。逆にアナログポートＡＮＸＸにおいても入力
の変化が見られない場合はホール素子６５から回転数パ
ルスが出力されていないことになる。ホール素子６５か
ら回転数パルスが出力されない要因として考えられるこ
とは、ホール素子６５が破壊されているか、或いは室内
ファンモータ６３駆動部の故障により室内ファンモータ
６３に通電されていないか、或いは室内ファンモータ６
３そのものの故障のために室内ファンモータ６３が回転
できないといったことが挙げられる。室内ファンモータ
６３がレアショートしていたり、或いは主巻線か補助巻
線が切れている場合には、そのまま室内ファンモータ６
３に通電し続けると室内ファンモータ６３の温度が通常
以上に上昇するため、室内ファンモータ６３の温度を室
内ファンモータ温度センサ７２によって検出し、室内温
度センサ６１によって検出された室温との相対値を予め
定められた基準温度と比較すれば室内ファンモータ６３
そのものが異常であるのかそうでないのかを判断するこ
とができる。検出された室内ファンモータ温度と室温と
の相対値が予め定められた基準値よりも大きい、つまり
室内ファンモータ６３の温度上昇が正常時よりも大きい
場合には室内ファンモータ６３そのものの故障であると
言え、逆に相対値が予め定められた基準温度よりも小さ
いと判断された場合には室内ファンモータ６３は正常で
あり、ホール素子６５から回転数パルスが出力されない
のは室内ファンモータ６３駆動部の故障か、或いはホー
ル素子６５が破壊されていることが原因であるといえ
る。ホール素子６５が破壊している場合は、回転数パル
スは出力されないが、モータ回転出力を出せば室内ファ
ンモータ６３は回転するので室内ファンモータ温度は通
常通りある程度上昇する。これに対し室内ファンモータ
６３駆動部が故障している場合には室内ファンモータ６
３に通電されないのでモータの温度上昇はないと言え
る。よって前記とは逆に室内ファンモータ温度と室温と
の相対値を予め定められた前記とは別の基準温度と比較
することで室内ファンモータ６３の駆動部の故障なの
か、或いはホール素子６５の故障なのか判断することが
できる。つまり相対値が基準温度よりも小さければ室内
ファンモータ６３の温度上昇はなしと判断されて異常箇
所は室内ファンモータ６３駆動部であると言え、逆に相
対値が基準温度よりも大きくファンモータの温度上昇が
通常と変わらない場合にはホール素子６５が異常である
と言える。

【００２４】異常箇所が室内ファンモータ６３駆動部、
或いは室内ファンモータ６３の場合には、そのままマイ
クロコンピュータ６６から設定出力し続けても室内ファ
ンモータ６３が根本的に運転できなかったり、温度上昇
が大きくなりすぎて空調機の構造体を溶かしてしまうな
どの危険性があるため、異常を検出した時点でＬＥＤ７
０によって異常を知らせると同時に室内ファンモータ６
３への通電を停止する。また異常箇所がインターフェイ
ス回路６９の場合やホール素子６５の場合には、室内フ
ァンモータ６３の運転そのものは正常に行うことができ
るので、異常であることはＬＥＤ７０によって知らせる
が、室内ファンモータ６３に対する通電をそのまま継続
する。

【００２５】なお、室内ファンモータ温度と室温の比較
やその演算結果と予め定められた基準温度との比較、異
常箇所の判定及びＬＥＤ７０に対する異常表示の出力、
室内ファンモータ６３への通電停止出力等はマイクロコ
ンピュータ６６内部のプログラムによって処理され、そ
のフローチャートを図６に示す。ステップ３０では室内
ファンモータ６３を運転させるためにＳＳＲ７１に対し
てＯＮ出力を行っており、ステップ３０２では室内ファ
ンモータ６３の回転数パルスをホール素子６５からイン
ターフェイス回路を介して入力している。ステップ６３
では回転数パルスに異常はないかどうか確認しており、
異常がなければステップ３０１へもどって室内ファンモ
ータ６３の運転を続ける。回転数パルスが入力されない
等回転数パルス入力に異常が生じた場合には、ステップ
３０４へと進んでアナログポートＡＮＸＸの入力を行っ
ており、ステップ３０５で入力状態の確認を行ってい
る。ここでアナログポートＡＮＸＸの入力状態に異常は
見られない、つまり入力レベルが変化していると判断さ
れた場合にはインターフェイス回路６９のトランジスタ
回路の故障と判断し、ステップ３０６へと進んでインタ
ーフェイス回路異常表示出力をＬＥＤ７０に対して行っ
ている。ステップ３０７では万一のことを考え、室内フ
ァンモータ温度センサによって検出される室内ファンモ
ータ温度を入力しており、ステップ３０８で正常と判断
された場合にはステップ３０１へと戻り、異常と判断さ
れた場合にはステップ３１９へと進む。ステップ３０５
でアナログポートＡＮＸＸの入力が異常、つまりホール
素子６５から回転数パルスが出力されていないと判断さ
れた場合は故障箇所がステップ３０９へと進んでタイマ
ーセットし、ステップ３１０でタイマーをデクリメント
してステップ３１１でタイマーアップと判断されたらス
テップ３１２へと進み、タイマーアップされていなけれ
ばタイマーアップするまでステップ３１０、ステップ３
１１を繰り返す。ステップ３０９、ステップ３１０、ス
テップ３１１は室内ファンモータ６３異常時にその異常
を検出し易くするためになるべく室内ファンモータ温度
を上げるための時間稼ぎを行っている。ステップ３１
２、ステップ３１３ではそれぞれ室内温度及び室内ファ
ンモータ温度を入力しており、ステップ３１４で室内フ
ァンモータ温度と室温との相対値を演算し、その結果と
予め定められた基準温度Ｔ１との比較を行っている。こ
こで相対値が基準温度Ｔ１よりも大きい、つまりモータ
の温度上昇が通常に比べて大きいと判断された場合には
室内ファンモータ６３そのものが異常であると断定し、
ステップ３１５へと進んで室内ファンモータ異常表示出
力をＬＥＤ７０に対して行う。ステップ３１４で相対値
が基準温度Ｔ１よりも小さいと判断された場合はステッ
プ３１６へと進んで今度は基準温度Ｔ２と比較される。
ここで相対値が基準温度Ｔ２よりも小さい、つまりモー
タの温度上昇が殆どなく、室内ファンモータ温度が室温
と変わらないと判断された場合には、室内ファンモータ
６３には通電されていない、つまり室内ファンモータ６
３駆動部の異常であると判定し、ステップ３１７へと進
んで室内ファンモータ駆動系異常表示出力をＬＥＤ７０
に対して行っている。ステップ３１６にて相対値が基準
温度Ｔ２よりも大きい、つまりモータの温度上昇は正常
であると判断された場合には回転数パルスが出力されな
いのはホール素子６５の破壊が原因であると断定し、ス
テップ３１８へと進んでホール素子異常表示出力をＬＥ
Ｄ７０に対して行っている。ホール素子６５の破壊の場
合は室内ファンモータ６３の運転は可能なため、空調を
続けるためにステップ３０１へと戻って室内ファンモー
タ６３の運転を継続する。室内ファンモータ異常、或い
は室内ファンモータ駆動系異常の場合には室内ファンモ
ータ６３に対する通電を停止するためにステップ３１９
へと進んでＳＳＲ７１に対するＯＮ出力を停止する。

【００２６】実施例４．室内ファンモータ６３の回転数
パルスがマイクロコンピュータ６６のポートＰＸＸに入
力されなくなる要因の中から本当に故障している箇所を
見つけるための実施例４を下記に示す。図５（ｂ）に示
すように、インターフェイス回路６９においてホール素
子６５から入力されてくる回転数パルスはトランジスタ
８１を介してマイクロコンピュータ６６のポートＰＸＸ
に入力される回路とトランジスタ８１を介さずにＬＥＤ
８３を点滅させる回路とで構成されており、マイクロコ
ンピュータ６６のポートＰＸＸに回転数パルスが入力さ
れない場合にＬＥＤ８３が点滅しているかどうかを確認
すれば、本当にホール素子６５から回転数パルスが発生
していないのか、或いはホール素子６５から回転数パル
スは発生しているがインターフェイス回路６９中のトラ
ンジスタ８１の故障によりポートＰＸＸに回転数パルス
が入力されないのかを知ることが出来る。ホール素子６
５から回転数パルスが発生していれば回転数パルスがＨ
ｉｇｈレベルの時にＬＥＤ８３は点灯し、逆に回転数パ
ルスがＬｏｗレベルの時にはＬＥＤ８３は消灯するので
点滅が確認できるが、ホール素子６５の故障、或いは室
内ファンモータ６３の駆動部の故障、或いは室内ファン
モータ６３そのものの故障により本当に回転数パルスが
発生していなければＬＥＤ８３は消灯のままか、或いは
点灯のままになる。ＬＥＤ８３が消灯のまま、或いは点
灯のままになっている場合、つまりホール素子６５から
回転数パルスが発生していない場合の故障箇所の診断は
上記実施例と同様にマイクロコンピュータ６６内部のプ
ログラムによって行われ、そのプログラムのフローチャ
ートを図７に示す。ステップ３２１では室内ファンモー
タ６３を運転させるためにＳＳＲ７１に対してＯＮ出力
を行っており、ステップ３２２では室内ファンモータ６
３の回転数パルスをホール素子６５からインターフェイ
ス回路６９を介して入力している。ステップ３２３では
回転数パルス入力に異常はないかどうか確認しており、
異常がなければステップ３２１へともどって室内ファン
モータ６３の運転を続ける。回転数パルスが入力されな
い等回転数パルスに異常が生じた場合には、ステップ３
２４と進んで室内熱交換器温度センサ６２によって検出
される室内熱交換器温度ＴＣ１の入力を行っている。ス
テップ３２５ではタイマーをセットしており、ステップ
３２６でタイマーをデクリメントしてステップ３２７で
タイマーアップと判断されたらステップ３２８へと進
み、タイマーアップされていなければタイマーアップす
るまでステップ３２６、ステップ３２７を繰り返す。ス
テップ３２５、ステップ３２６、ステップ３２７は室内
ファンモータ６３異常時にその異常を検出し易くするた
めになるべく室内ファンモータ温度を上げるために時間
稼ぎを行っている。ステップ３２８では室内ファンモー
タ温度センサ７２によって検出される室内ファンモータ
温度を入力しており、ステップ３２９にて異常、つまり
室内ファンモータ６３の温度上昇が正常時に比べて大き
いと判断された場合には室内ファンモータ６３がレアシ
ョートしていたり、或いは主巻線か補助巻線が断線して
いることが考えられるので室内ファンモータ６３そのも
のの故障が回転数パルスを発生させない原因であると断
定し、ステップ３２２へと進んで室内ファンモータ異常
表示出力をＬＥＤ７０に対して行うステップ３２９にお
いて室内ファンモータ温度に異常が見られないと判断さ
れた場合は室内ファンモータ６３駆動部か、或いはホー
ル素子６５が故障していると断定し、ステップ３３０へ
と進む。ステップ３３０ではステップ３２４と同様に室
内熱交換器温度ＴＣ２の入力を行っている。ＳＳＲ７１
に対して室内ファンモータ６３のＯＮ出力を続けた場合
に室内ファンモータ６３駆動部の故障とホール素子６５
の故障とでは、室内ファンモータ６３が停止したまま
か、あるいは回転するかといった動作的に大きな違いが
あるため、これを検出すればどちらが回転数パルスを発
生させない原因となっているのか判断することが出来
る。室内ファンモータ６３が回転しているか否かを検出
する手段として室内熱交換器温度の変化を検出する方法
があり、例えば空調機の運転モードが冷房の場合は室内
ファンモータ６３が運転していなければ室内熱交換器温
度のある一定時間での下降の割合が室内ファンモータ６
３が運転している場合に比べて大きくなり、また空調機
の運転モードが暖房の場合は室内ファンモータ６３が運
転していなければ室内熱交換器温度のある一定時間での
上昇の割合が室内ファンモータ６３が運転してる場合に
比べて大きくなるので室内ファンモータ６３が運転して
いる場合の室内熱交換器温度のある一定時間での変化の
割合を基準としておき、それと検出された室内熱交換器
温度ＴＣ１、ＴＣ２とで算出される室内熱交換器温度の
変化の割合を比較すれば、室内ファンモータ６３が運転
しているか、停止しているかを判断することが出来る。
ステップ３２４、ステップ３３０では上記の方法を行う
ために室内熱交換器温度ＴＣ１、ＴＣ２の入力を行って
いる。ステップ３３１では基準となる室内ファンモータ
６３が運転している場合のある一定時間での室内熱交換
器温度の変化の度合（冷房の場合はＴＣＣ、暖房の場合
はＴＣＨ）と先に検出されている室内熱交換器温度ＴＣ
１とＴＣ２の差を比較しており、ＴＣ１とＴＣ２の差が
基準温度ＴＣＣ、或いはＴＣＨよりも大きいと判断され
た場合には、室内ファンモータ６３は運転していないと
断定され、ステップ６３へと進んで室内ファンモータ駆
動系異常表示出力をＬＥＤ７０に対して行う。逆にステ
ップ３３１でＴＣ１とＴＣ２の差が基準温度ＴＣＣ或い
はＴＣＨと比較して同じか、或いは小さいと判断された
場合には、室内ファンモータ６３は運転していると判断
され、ステップ３３４へと進んでホール素子異常表示出
力をＬＥＤ７０に対して行い、ステップ３２１へと戻っ
て室内ファンモータ６３の運転を継続する。室内ファン
モータ異常の場合や室内ファンモータ駆動系異常の場合
にはそのままマイクロコンピュータ６６から設定出力を
継続すると室内ファンモータ６３の温度上昇が大きくな
りすぎて空調機の構造体を溶かしてしまう危険性があ
る、根本的に運転できないといったそれぞれの問題点が
あるため異常を検出した時点でＬＥＤ７０によって異常
を知らせると同時にステップ３３５で室内ファンモータ
６３への通電を停止する。

【００２７】実施例５．実施例３、４では室内ファンモ
ータ６３を駆動する素子としてＳＳＲ（ソリッドステー
トリレー）を用いたが、室内ファンモータ６３を位相制
御できる素子であれば何でも良く、サイリスタでもホト
トライアックカプラでも良い。

【００２８】実施例６．実施例３では室内ファンモータ
の温度上昇を室内温度との相対値としてあらかじめ定め
られた基準温度（相対値）と比較しているが、室内ファ
ンモータの絶対温度をあらかじめ定められた基準温度
（絶対値）と比較することで室内ファンモータの異常か
どうかを判断しても良い。

【００２９】実施例７．実施例４では室内ファンモータ
の温度上昇を室内ファンモータの絶対温度とあらかじめ
定められた基準温度（絶対値）と比較しているが、室内
温度との相対値とあらかじめ定められた基準温度（相対
値）と比較することで室内ファンモータの異常かどうか
を判断しても良い。

【００３０】

【発明の効果】この発明は次に記載する効果を奏する。
請求項１の空気調和機の制御装置は、ファンモータの回
転数検出素子より発生する矩形波の有無を無視するスイ
ッチＡにより、ファンモータを交換するまでの間も空気
調和機（ファンモータ）を運転できるようにしたもので
ある。

【００３１】請求項２の空気調和機の室内ファンモータ
制御系の異常検出装置は、ホール素子で発生する室内フ
ァンモータの回転数パルスをマイクロコンピュータに入
力するために回転数パルスをマイクロコンピュータ入力
可能レベルに変換するインターフェイス回路を二段検出
方式として、実施例１においては回転数パルス入力をマ
イクロコンピュータのデジタルポートとアナログポート
の両方で行うようにし、両ポートの入力状態からインタ
ーフェイス回路の故障を判断すると共に、室内ファンモ
ータの温度と室内温度との差をあらかじめ定められた基
準温度Ｔ１、或いはＴ２と比較することで室内ファンモ
ータそのものの故障、或いは室内ファンモータ駆動系の
故障、或いはホール素子の故障のいずれかを検出してそ
の異常箇所をＬＥＤ表示すると共に、インターフェイス
回路の故障或いはホール素子の故障といった室内ファン
モータの運転が可能である故障の場合には室内ファンモ
ータに対する通電を継続するようにしたので、インター
フェイス回路を高価なものにしなくてもインターフェイ
ス回路の故障を判断することが出来、かつ室内ファンモ
ータの異常を検出しても室内ファンモータが運転可能で
あれば室内ファンモータの運転を継続することで空調が
可能となり、かつ細かな異常箇所診断を行っているので
万一異常が発生した場合でもサービスマンが適切な部品
交換を行うことが出来、間違った部品交換を防止できる
といった効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１による空気調和機の制御装
置の構成図である。

【図２】図１のＳＳＲ３３への電圧印加方法を示す図で
ある。

【図３】この発明の実施例２による空気調和機の制御装
置の構成図である。

【図４】この発明の実施例３による空調機の室内ファン
モータの異常検出装置の構成図である。

【図５】この発明の実施例３による室内ファンモータの
回転数パルスをマイクロコンピュータに入力するための
インターフェイス回路に回路図である。

【図６】この発明の実施例３による室内ファンモータの
異常を検出するマイクロコンピュータ内部プログラムの
フローチャート図である。

【図７】この発明の実施例４による室内ファンモータの
異常を検出するマイクロコンピュータ内部プログラムの
フローチャート図である。

【図８】従来の空気調和機の制御装置の電気回路図であ
る。

【図９】図８のＳＳＲ６への電圧印加方法を示す図であ
る。

【図１０】従来の空気調和機の制御装置のフローチャー
ト図である。

【図１１】従来の空調機のファンモータの異常検出方法
が適用される空調機の概略的ブロック図である。

【図１２】従来の空調機のファンモータの異常検出方法
を説明するためのフローチャート図である。

【符号の説明】

３１ リモコン ３２ 受信器 ３３ ソリッドステートリレー（ＳＳＲ） ３５ ファンモータ ３６ 回転数検出素子 ３９ 交流電源 ４０ 電源トランス ４１ ダイオード ４４ スイッチＡ ４６ マイクロコンピュータ（マイコン） ４７ スイッチＢ ４９ スイッチＣ ５０ 遅延装置 ６１ 室内温度センサ ６２ 室内熱交換器温度センサ ６３ 室内ファンモータ ６５ ホール素子 ６６ マイクロコンピュータ ６９ インターフェイス回路 ７０ ＬＥＤ ７１ ＳＳＲ ７２ 室内ファンモータ温度センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空気調和機にファンモータの速調を遠隔
   操作で変更させる遠隔操作手段と、前記遠隔操作手段の
   信号を受信する信号受信手段と、ファンモータの回転数
   を制御する制御手段と、ファンモータの回転数（回転の
   有無）を検出する回転数検出手段と、そのファンモータ
   の回転数検出手段か不良になった際、ファンモータの運
   転を停止する手段と、を備えた空気調和機において、フ
   ァンモータの回転数検出手段を無視してファンモータを
   回転させる手段を具備した空気調和機の制御装置。
2. 【請求項２】 回転する毎に内部に設けられたホール素
   子部から回転数パルスを出力する室内ファンモータを備
   え、前記ホール素子部から出力される回転数パルスによ
   って前記室内ファンモータの回転数コントロールを行う
   空気調和機において、室内温度を検出する室内温度セン
   サと、室内熱交換器温度を検出する室内熱交換器温度セ
   ンサと、前記室内ファンモータ温度を検出する室内ファ
   ンモータ温度センサと、前記ホール素子部からの回転数
   パルスを室内制御マイコンに入力するために回転数パル
   スを室内制御マイコン入力可能レベルに変換する回路
   と、前記ホール素子部からの回転数パルスの有無を直接
   検出する回路とで構成されるインターフェイス回路と、
   前記室内ファンモータをＯＮ／ＯＦＦする駆動素子と、
   前記インターフェイス回路、或いは前記室内ファンモー
   タ、或いは前記ホール素子部、或いは前記室内ファンモ
   ータ駆動素子の異常を表示するＬＥＤと、前記インター
   フェイス回路中の前記室内制御マイコン入力可能レベル
   に変換する回路を介して前記室内制御マイコンに入力さ
   れる前記ホール素子部からの情報と前記インターフェイ
   ス回路中の前記ホール素子部からの回転数パルスの有無
   を直接検出する回路によって検出される前記ホール素子
   部からの情報を比較することで前記インターフェイス回
   路の異常を判断する手段と、前記室内温度センサによっ
   て検出される室内温度と前記室内ファンモータ温度セン
   サによって検出される室内ファンモータ温度とで算出さ
   れる室内ファンモータの室内温度に対する相対温度をあ
   らかじめ定められた二つの基準温度と比較することによ
   り、前記室内ファンモータ、或いは前記室内ファンモー
   タ駆動素子、或いは前記ホール素子部の異常を判断する
   手段と、前記インターフェイス回路、或いは前記室内フ
   ァンモータ、或いは前記室内ファンモータ駆動素子部、
   或いは前記ホール素子の異常をＬＥＤに表示させると共
   に、前記インターフェイス回路、或いは前記ホール素子
   部が異常の場合は室内ファンモータの運転を継続させる
   手段とを備えた空気調和機の室内ファンモータ制御系の
   異常検出装置。