JPH05212214A - 汚泥掻寄機 - Google Patents
汚泥掻寄機Info
- Publication number
- JPH05212214A JPH05212214A JP4756392A JP4756392A JPH05212214A JP H05212214 A JPH05212214 A JP H05212214A JP 4756392 A JP4756392 A JP 4756392A JP 4756392 A JP4756392 A JP 4756392A JP H05212214 A JPH05212214 A JP H05212214A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding drum
- rope
- underwater traveling
- sludge
- underwater
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 沈澱池１０の池底１４に於ける水中走行台車
１６の位置を容易に、且つ正確に検出することができる
汚泥掻寄機を提供する。 【構成】 水中走行台車１６をロープ２２を介して巻回
する巻取ドラム２４にセルシン発信器４０を取付け、こ
のセルシン発信器４０でカウントした巻取ドラム２４の
回転数に基づいて、巻取ドラム２４から水中走行台車１
６までのロープ２２の長さを演算する。また、前記巻取
ドラム２４の回転モータ３４の減速機３０にタコジェネ
レータ又はロータリエンコーダを取付けて巻取ドラム２
４の回転数をカウントし、巻取ドラム２４から水中走行
台車１６までのロープ２２の長さを演算する。
１６の位置を容易に、且つ正確に検出することができる
汚泥掻寄機を提供する。 【構成】 水中走行台車１６をロープ２２を介して巻回
する巻取ドラム２４にセルシン発信器４０を取付け、こ
のセルシン発信器４０でカウントした巻取ドラム２４の
回転数に基づいて、巻取ドラム２４から水中走行台車１
６までのロープ２２の長さを演算する。また、前記巻取
ドラム２４の回転モータ３４の減速機３０にタコジェネ
レータ又はロータリエンコーダを取付けて巻取ドラム２
４の回転数をカウントし、巻取ドラム２４から水中走行
台車１６までのロープ２２の長さを演算する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は汚泥掻寄機に係り、特に
レーキを備えた水中走行台車を巻取ドラムに巻回された
ロープで牽引することにより、前記レーキで汚泥を集泥
する汚泥掻寄機に関する。
レーキを備えた水中走行台車を巻取ドラムに巻回された
ロープで牽引することにより、前記レーキで汚泥を集泥
する汚泥掻寄機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の汚泥掻寄機は図３に示す
ように、処理水が貯留された沈澱池１の池底に水中走行
台車２を浸漬させ、この水中走行台車２に連結されたロ
ープ３を巻取ドラム４で巻回して水中走行台車２をＡ点
位置からＢ点位置まで（掻寄距離：Ｌｍ）牽引する。こ
の際、池底に沈澱した汚泥６は、前記水中走行台車２に
設けられたレーキ５で掻き寄せられ、Ｂ点位置の下方に
形成された集泥溝７に掻き落とされる。
ように、処理水が貯留された沈澱池１の池底に水中走行
台車２を浸漬させ、この水中走行台車２に連結されたロ
ープ３を巻取ドラム４で巻回して水中走行台車２をＡ点
位置からＢ点位置まで（掻寄距離：Ｌｍ）牽引する。こ
の際、池底に沈澱した汚泥６は、前記水中走行台車２に
設けられたレーキ５で掻き寄せられ、Ｂ点位置の下方に
形成された集泥溝７に掻き落とされる。
【０００３】ところで、前記水中走行台車２の沈澱池１
に於ける位置は、目視で確認することができない。そこ
で、タイマ装置によってその位置を検出するようにして
いる。即ち、掻寄距離Ｌｍを走行する為に費やする時間
Ｔを予め設定し、掻寄開始時から掻寄停止時までの時間
をｔとすると、その水中走行台車２の位置はＬ×ｔ／Ｔ
（ｍ）の距離分だけ、Ａ点位置から離れた位置にある。
このようにして、水中走行台車２の位置を検出してい
る。
に於ける位置は、目視で確認することができない。そこ
で、タイマ装置によってその位置を検出するようにして
いる。即ち、掻寄距離Ｌｍを走行する為に費やする時間
Ｔを予め設定し、掻寄開始時から掻寄停止時までの時間
をｔとすると、その水中走行台車２の位置はＬ×ｔ／Ｔ
（ｍ）の距離分だけ、Ａ点位置から離れた位置にある。
このようにして、水中走行台車２の位置を検出してい
る。
【０００４】また、処理水が高濁時にはＡ点位置よりも
Ｂ点位置の汚泥堆積量が多くなるので、水中走行台車２
でＡ点位置からＢ点位置までの掻き寄せを複数回行う
と、掻寄量よりも堆積量が増える。この場合には、水中
走行台車２の掻寄距離を図４に示すようにＬ／２（ｍ）
にし、Ｃ点位置からＢ点位置までの掻き寄せを複数回行
ようにしている。この場合の水中走行台車２の沈澱池１
に於ける位置は、前述したタイマ装置で計算することに
より検出することができる。
Ｂ点位置の汚泥堆積量が多くなるので、水中走行台車２
でＡ点位置からＢ点位置までの掻き寄せを複数回行う
と、掻寄量よりも堆積量が増える。この場合には、水中
走行台車２の掻寄距離を図４に示すようにＬ／２（ｍ）
にし、Ｃ点位置からＢ点位置までの掻き寄せを複数回行
ようにしている。この場合の水中走行台車２の沈澱池１
に於ける位置は、前述したタイマ装置で計算することに
より検出することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、水中走
行台車２の位置をタイマ装置によって検出する従来の汚
泥掻寄機では、水中走行台車２の走行速度を減速機で変
える毎に、時間Ｔ（掻寄距離Ｌｍを走行する為に費やす
る時間）の設定を変えなければならず、手間がかかると
いう欠点がある。
行台車２の位置をタイマ装置によって検出する従来の汚
泥掻寄機では、水中走行台車２の走行速度を減速機で変
える毎に、時間Ｔ（掻寄距離Ｌｍを走行する為に費やす
る時間）の設定を変えなければならず、手間がかかると
いう欠点がある。
【０００６】また、水中走行台車２が汚泥６の掻寄抵抗
で走行速度が低下すると、水中走行台車２の位置を正確
に検出できないという欠点がある。本発明はこのような
事情に鑑みてなされたもので、沈澱池底に於ける水中走
行台車の位置を容易に、且つ正確に検出することができ
る汚泥掻寄機を提供することを目的とする。
で走行速度が低下すると、水中走行台車２の位置を正確
に検出できないという欠点がある。本発明はこのような
事情に鑑みてなされたもので、沈澱池底に於ける水中走
行台車の位置を容易に、且つ正確に検出することができ
る汚泥掻寄機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、沈澱池に沈澱した汚泥を集泥するレーキを備
え沈澱池の池底を走行可能な水中走行台車を、沈澱池上
に設置された巻取ドラムにロープを介して連結し、該巻
取ドラムを回転させてロープを巻回することにより、前
記水中走行台車を牽引し前記レーキで汚泥を集泥する汚
泥掻寄機に於いて、前記巻取ドラムの回転数をカウント
し巻取ドラムから前記水中走行台車までの前記ロープの
長さを演算する演算装置を巻取ドラムに取付けたことを
特徴とする。
する為に、沈澱池に沈澱した汚泥を集泥するレーキを備
え沈澱池の池底を走行可能な水中走行台車を、沈澱池上
に設置された巻取ドラムにロープを介して連結し、該巻
取ドラムを回転させてロープを巻回することにより、前
記水中走行台車を牽引し前記レーキで汚泥を集泥する汚
泥掻寄機に於いて、前記巻取ドラムの回転数をカウント
し巻取ドラムから前記水中走行台車までの前記ロープの
長さを演算する演算装置を巻取ドラムに取付けたことを
特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明によれば、演算装置を巻取ドラムに取付
け、この演算装置で巻取ドラムの回転数をカウントし、
カウントした回転数に基づいて巻取ドラムから水中走行
台車までのロープの長さを演算する。これにより、沈澱
池底に対する水中走行台車の位置を、水中走行台車の速
度に影響されないで容易に、且つ正確に検出することが
できる。
け、この演算装置で巻取ドラムの回転数をカウントし、
カウントした回転数に基づいて巻取ドラムから水中走行
台車までのロープの長さを演算する。これにより、沈澱
池底に対する水中走行台車の位置を、水中走行台車の速
度に影響されないで容易に、且つ正確に検出することが
できる。
【０００９】また、演算装置を巻取ドラムを回転させる
回転駆動源に取付け、この演算装置で巻取ドラムの回転
数をカウントし、巻取ドラムから水中走行台車までのロ
ープの長さを演算するようにしても、水中走行台車の位
置を容易に、且つ正確に検出することができる。
回転駆動源に取付け、この演算装置で巻取ドラムの回転
数をカウントし、巻取ドラムから水中走行台車までのロ
ープの長さを演算するようにしても、水中走行台車の位
置を容易に、且つ正確に検出することができる。
【００１０】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る汚泥掻寄
機の好ましい実施例を詳説する。図１は本発明に係る汚
泥掻寄機の実施例が示され、略矩形状に形成された沈澱
池１０に処理水１２が貯留され、この沈澱池１０の池底
１４に水中走行台車１６が浸漬されている。水中走行台
車１６は池底１４を走行可能なように前後にキャスタが
取付けられ、また池底１４に沈澱した汚泥１８を掻き寄
せる為のレーキ２０が設けられる。
機の好ましい実施例を詳説する。図１は本発明に係る汚
泥掻寄機の実施例が示され、略矩形状に形成された沈澱
池１０に処理水１２が貯留され、この沈澱池１０の池底
１４に水中走行台車１６が浸漬されている。水中走行台
車１６は池底１４を走行可能なように前後にキャスタが
取付けられ、また池底１４に沈澱した汚泥１８を掻き寄
せる為のレーキ２０が設けられる。
【００１１】前記水中走行台車１６はロープ２２を介し
て巻取ドラム２４に連結される。この巻取ドラム２４は
沈澱池１０の池縁上に設置されている。また、巻取ドラ
ム２４は図２に示すように、その右端軸２５にスプロケ
ット２６が固着される。このスプロケット２６は、無端
状チェン２８を介して減速機３０に連結されたスプロケ
ット３２に取付けられると共に、前記減速機３０には回
転モータ３４の図示しない回転軸が連結されている。
て巻取ドラム２４に連結される。この巻取ドラム２４は
沈澱池１０の池縁上に設置されている。また、巻取ドラ
ム２４は図２に示すように、その右端軸２５にスプロケ
ット２６が固着される。このスプロケット２６は、無端
状チェン２８を介して減速機３０に連結されたスプロケ
ット３２に取付けられると共に、前記減速機３０には回
転モータ３４の図示しない回転軸が連結されている。
【００１２】また、巻取ドラム２４の左端軸３５にはス
プロケット３６が固着され、このスプロケット３６は無
端状チェン３８を介してセルシン発信器４０の回転軸４
２に固着されたスプロケット４４に取付けられる。次
に、前記の如く構成された汚泥掻寄機の作用について説
明する。先ず、水中走行台車１６を図１に示した池底１
４のＡ点位置に移動する。次に、図２に示した回転モー
タ３４を作動してこの回転力を減速機３０、スプロケッ
ト３２、チェン２８及びスプロケット２６を介して巻取
ドラム２４に伝達し、巻取ドラム２４を回転させてロー
プ２２を巻取ドラム２４で巻き取る。ロープ２２が巻き
取られると、前述した水中走行台車１６はロープ２２に
牽引されて、Ａ点位置からＢ点位置に移動する。この際
に、水中走行台車１６のレーキ２０が汚泥１８を集泥
し、集泥した汚泥１８はＢ点位置の下方に形成された集
泥溝４６に掻き落とされる。次いで、水中走行台車１６
が池底１４のＢ点位置まで移動すると、水中走行台車１
６を再びＡ点位置にまで戻す。これにより、水中走行台
車１６による集泥工程の１工程が終了する。
プロケット３６が固着され、このスプロケット３６は無
端状チェン３８を介してセルシン発信器４０の回転軸４
２に固着されたスプロケット４４に取付けられる。次
に、前記の如く構成された汚泥掻寄機の作用について説
明する。先ず、水中走行台車１６を図１に示した池底１
４のＡ点位置に移動する。次に、図２に示した回転モー
タ３４を作動してこの回転力を減速機３０、スプロケッ
ト３２、チェン２８及びスプロケット２６を介して巻取
ドラム２４に伝達し、巻取ドラム２４を回転させてロー
プ２２を巻取ドラム２４で巻き取る。ロープ２２が巻き
取られると、前述した水中走行台車１６はロープ２２に
牽引されて、Ａ点位置からＢ点位置に移動する。この際
に、水中走行台車１６のレーキ２０が汚泥１８を集泥
し、集泥した汚泥１８はＢ点位置の下方に形成された集
泥溝４６に掻き落とされる。次いで、水中走行台車１６
が池底１４のＢ点位置まで移動すると、水中走行台車１
６を再びＡ点位置にまで戻す。これにより、水中走行台
車１６による集泥工程の１工程が終了する。
【００１３】次に、前記巻取ドラム２４に取付けられた
セルシン発信器４０の作用について説明する。このセル
シン発信器４０は、セルシン発信器４０のスプロケット
４４が巻取ドラム２４の回転で回転することにより、巻
取ドラム２４の回転数をカウントする。そして、カウン
トした回転数に基づいてロープ２２の巻取量を計算する
と共に、この巻取量を掻寄距離Ｌ（Ａ点位置からＢ点位
置までの距離）から減算し、減算した距離を作業者が監
視できるようにディスプレイ等で連続的に表示する。こ
れにより、水中走行台車１６の池底１４に於ける位置を
正確に検出することができる。
セルシン発信器４０の作用について説明する。このセル
シン発信器４０は、セルシン発信器４０のスプロケット
４４が巻取ドラム２４の回転で回転することにより、巻
取ドラム２４の回転数をカウントする。そして、カウン
トした回転数に基づいてロープ２２の巻取量を計算する
と共に、この巻取量を掻寄距離Ｌ（Ａ点位置からＢ点位
置までの距離）から減算し、減算した距離を作業者が監
視できるようにディスプレイ等で連続的に表示する。こ
れにより、水中走行台車１６の池底１４に於ける位置を
正確に検出することができる。
【００１４】従って、本実施例では、セルシン発信器４
０で巻取ドラム２４の回転数をカウントしロープ２２の
巻取量を計算して水中走行台車１６の位置を検出するよ
うにしたので、汚泥１８の掻寄抵抗で水中走行台車１６
の走行速度が低下しても、また減速器３０によって水中
走行台車１６の走行速度を変化させても、水中走行台車
１６の池底１４に於ける位置を容易に、且つ正確に検出
することができる。
０で巻取ドラム２４の回転数をカウントしロープ２２の
巻取量を計算して水中走行台車１６の位置を検出するよ
うにしたので、汚泥１８の掻寄抵抗で水中走行台車１６
の走行速度が低下しても、また減速器３０によって水中
走行台車１６の走行速度を変化させても、水中走行台車
１６の池底１４に於ける位置を容易に、且つ正確に検出
することができる。
【００１５】尚、本実施例ではセルシン発信器４０で巻
取ドラム２４の回転数をカウントするとしたが、これに
限られるものではなく、セルシン発信器４０の代わりに
ポジショナーを取付けても良い。また、回転モータ３４
の減速器３０に、タコジェネレター又はロータリーエン
コーダを取付けて巻取ドラム２４の回転数をカウントし
てロープ２２の巻取量を計算するようにしても良い。
取ドラム２４の回転数をカウントするとしたが、これに
限られるものではなく、セルシン発信器４０の代わりに
ポジショナーを取付けても良い。また、回転モータ３４
の減速器３０に、タコジェネレター又はロータリーエン
コーダを取付けて巻取ドラム２４の回転数をカウントし
てロープ２２の巻取量を計算するようにしても良い。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る汚泥掻
寄機によれば、演算装置を巻取ドラムに取付けて演算装
置で巻取ドラムの回転数をカウントし、カウントした回
転数に基づいて巻取ドラムから水中走行台車までのロー
プの長さを演算するようにしたので、沈澱池底に対する
水中走行台車の位置を、水中走行台車の速度に影響され
ないで容易に、且つ正確に検出することができる。
寄機によれば、演算装置を巻取ドラムに取付けて演算装
置で巻取ドラムの回転数をカウントし、カウントした回
転数に基づいて巻取ドラムから水中走行台車までのロー
プの長さを演算するようにしたので、沈澱池底に対する
水中走行台車の位置を、水中走行台車の速度に影響され
ないで容易に、且つ正確に検出することができる。
【００１７】また、演算装置を巻取ドラムを回転させる
回転駆動源に取付けて、演算装置で巻取ドラムの回転数
をカウントし、巻取ドラムから水中走行台車までのロー
プの長さを演算するようにしても、水中走行台車の位置
を容易に、且つ正確に検出することができる。
回転駆動源に取付けて、演算装置で巻取ドラムの回転数
をカウントし、巻取ドラムから水中走行台車までのロー
プの長さを演算するようにしても、水中走行台車の位置
を容易に、且つ正確に検出することができる。
【図１】本発明に係る汚泥掻寄機の実施例を示す説明図
【図２】本発明に係る汚泥掻寄機の巻取ドラムに取付け
られたセルシン発信器の実施例を示す説明図
られたセルシン発信器の実施例を示す説明図
【図３】従来の汚泥掻寄機の実施例を示す説明図
【図４】従来の汚泥掻寄機の実施例を示す説明図
１０…沈澱池 １２…処理水 １４…池底 １６…水中走行台車 ２０…レーキ ２２…ロープ ２４…巻取ドラム ３０…回転モータ ４０…セルシン発信器
Claims (1)
- 【請求項１】 沈澱池に沈澱した汚泥を集泥するレーキ
を備え沈澱池の池底を走行可能な水中走行台車を、沈澱
池上に設置され駆動源を伴った巻取ドラムにロープを介
して連結し、該巻取ドラムを回転させてロープを巻回す
ることにより、前記水中走行台車を牽引し前記レーキで
汚泥を集泥する汚泥掻寄機に於いて、前記駆動源の回転
数又は減速機構を介した後の軸の回転数をカウントし巻
取ドラムから前記水中走行台車までの前記ロープの長さ
を演算する演算装置を巻取ドラムに取付けたことを特徴
とする汚泥掻寄機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4756392A JPH05212214A (ja) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | 汚泥掻寄機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4756392A JPH05212214A (ja) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | 汚泥掻寄機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05212214A true JPH05212214A (ja) | 1993-08-24 |
Family
ID=12778689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4756392A Pending JPH05212214A (ja) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | 汚泥掻寄機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05212214A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56102911A (en) * | 1980-01-21 | 1981-08-17 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | In-water drafting type sludge scraping machine |
| JPS59156406A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-05 | Tsukishima Kikai Co Ltd | 汚泥掻寄せ機の運転方法 |
| JPS6253707A (ja) * | 1985-09-03 | 1987-03-09 | Tsukishima Kikai Co Ltd | 沈殿池の汚泥掻寄装置 |
-
1992
- 1992-02-03 JP JP4756392A patent/JPH05212214A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56102911A (en) * | 1980-01-21 | 1981-08-17 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | In-water drafting type sludge scraping machine |
| JPS59156406A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-05 | Tsukishima Kikai Co Ltd | 汚泥掻寄せ機の運転方法 |
| JPS6253707A (ja) * | 1985-09-03 | 1987-03-09 | Tsukishima Kikai Co Ltd | 沈殿池の汚泥掻寄装置 |
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