JPH05209957A - レーダに於ける偽アラームを減らすための方法 - Google Patents

レーダに於ける偽アラームを減らすための方法

Info

Publication number
JPH05209957A
JPH05209957A JP4272026A JP27202692A JPH05209957A JP H05209957 A JPH05209957 A JP H05209957A JP 4272026 A JP4272026 A JP 4272026A JP 27202692 A JP27202692 A JP 27202692A JP H05209957 A JPH05209957 A JP H05209957A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
noise
value
zone
calculated
average value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4272026A
Other languages
English (en)
Inventor
Guy Desodt
ギイ・デゾ
Jean-Pierre Larvor
ジヤン−ピエール・ラルボル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thomson CSF SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thomson CSF SA filed Critical Thomson CSF SA
Publication of JPH05209957A publication Critical patent/JPH05209957A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
    • G01S7/2923—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods
    • G01S7/2927—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods by deriving and controlling a threshold value

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】レーダに於ける偽アラームを減らすための方法
を提供する。 【構成】各検索ゾーンに関しては、周囲ノイズが低いと
きには零、周囲ノイズが予め設定した閾値以上のときに
は測定したノイズ１、２、３のレベルと共に単調増加す
る値だけ検出閾値を高くする条件下で、受信器から出る
軸に沿った周囲ノイズの距離に応じて平均値を計算し得
るモジュールを装備した、隣接ゾーンと呼ばれるゾーン
距離により取り囲まれた検索ゾーンと言われるゾーン距
離のためのレーダ受信器の検出閾値を調節するための方
法。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明の分野は、特に海面撹乱の
雑音がある場合のレーダ受信器の偽アラームの割合を減
らすための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーダ受信器が、受け取ったシグナルと
検出閾値として公知の参照レベルとを比較する比較器に
より構成される検出器を含むことは公知である。原則的
にこの閾値以上のシグナルレベルは、ターゲットから来
るエコーの受信状態と対応する。
【０００３】周囲のノイズレベルはランダム因子である
ので、ノイズのみを含むシグナルは強すぎて検出閾値を
超えて、所謂偽アラームを誘発してしまいがちであるこ
とも公知である。偽アラームの確率を制限するために使
用する公知方法は、ノイズに応じて検出閾値を上げるこ
とからなる。
【０００４】エコーを連続して検出するために設定割合
以上に高い偽アラームの割合を避けるために閾値を十分
に高く、しかもこの閾値を過度に高くしなくてもやはり
問題が発生する。
【０００５】撹乱について、特に船上の海面レーダに関
する海による撹乱に関しては、これらのノイズの空間的
定常状態（spatially stationary state）を利用するこ
とが試みられてきた。この型の適用に於いては、その仰
角により規定された所与のゾーンに於いては、撹乱によ
るノイズは大体一定であると考えられている。選択され
た平均値は、距離ゾーンを予め設定して区切ることによ
る一部の平均値の最大値または、Ｋ番目に大きいサンプ
ルによる値であってもよい。この方法によればサンプリ
ングによりデジタル式に転換したビデオシグナルに適用
可能であるため、ｎ−ｋのサンプルはノイズのみを含ん
でいること及びノイズの計算のために選択されたのはこ
れらのサンプルであることが確認された。
【０００６】アンテナが１回回転してから次にアンテナ
が回転する間にゾーンで時間的定常状態（temporally s
tationary state）を利用することも試みられてきた。
この場合、その距離及びその仰角により限定された所与
のゾーンに於いて、ノイズは、その平均が特定のアンテ
ナ回転数で記録された平均値として認識されるように非
常にゆっくりと変動し得る。
【０００７】空間的定常状態または時間的空間状態であ
ろうとも、種々の導入法がある。従って、本出願人は、
大きな特徴的なシグナルに関してはその平均値は計算で
き、 −シグナルのモジュラス（その大きさ） −シグナルの二乗したモジュラス（その出力） −モジュラスの対数 であると考えている。
【０００８】ゾーンに関しては、平均値は、互いに一部
重なるスライディングウインドウ型ゾーン（sliding wi
ndow type zone）か、または互いに排斥するブロック型
ゾーン（block type zone）に基づいて計算し得る。
【０００９】最終的に、所与のゾーンに関する閾値の調
節に関しては、このゾーンで得られた平均値または測定
中のゾーンを除く１つ以上のすぐに隣接するゾーンで得
られた平均値を考慮に入れることが可能である。
【００１０】従来法では、撹乱が空間的または時間的定
常状態を実際に有する限りは十分であると記載されてい
る。しかしながら、本出願人による測定では、特に荒海
の場合には定常状態は存在しないことが知見されてい
る。
【００１１】荒海の場合、得られたエコーは距離に関し
て定常ではない。近隣するセルと比較して離れたセルに
は海面撹乱のピークが現れる。時間に関しても定常的で
ないので、アンテナ回転が１回回転してから次にアンテ
ナが回転するまでの間、ピークは同位置では発生しな
い。従って、時間的または空間的定常状態に基づいて偽
アラームを調節する方法は、全く効果がない。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的の１つ
は、検出閾値を上げることにより偽アラームの調節に対
する高い効率を高めることである。特に海が荒れている
とき、極値ピーク以上の値を保持するのに必要な過不足
のない分だけこの閾値を上げる方法をとることにより実
施する。この目的は、図１に示されている本実施例によ
り実行し得る。
【００１３】図１は、曲線Ａ、曲線Ｂ1及びＢ2を示す。
【００１４】曲線Ａは、仮想であるが距離軸上のノイズ
レベルの実際例であり、近隣ゾーンは遠距離ゾーンより
もノイズが大きい。曲線Ｂ1は、ノイズの定常状態の基
準に従って閾値が上げられるべき値を示す。
【００１５】曲線Ｂ1は、曲線Ａを平らにして、一定の
レベル値を加えることにより得られる。しかしこの方法
では、偽アラームとなるノイズ１、２及び３のピークが
残ったままにすることが解る。本発明の目的は、低いレ
ベルのノイズは曲線Ｂ1に没入され、ゾーンで測定され
た撹乱のレベルにつれて単調増加してＢ1から離れてい
くように、曲線Ｂ2で曲線Ｂ1を置き換えることである。
撹乱についての測定は、公知方法の１つにより継続され
る。従って本発明の目的は、検出閾値を過剰に高くする
ことによるレーダ受信器の感度減少を防ぐことである。
【００１６】本発明の目的は、現存のレーダに本発明を
容易に適合させることである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】これらの総ての目的に関
する本発明の目的は、レーダ受信器の検出閾値を調節す
るための方法であって、各検索距離ゾーンに関しては、
周囲ノイズが低いときには零、周囲ノイズが予め設定し
た閾値以上のときには測定したノイズレベルと共に単調
増加する値だけ検出閾値を高くする条件下で、隣接ゾー
ンと呼ばれるゾーン距離により取り囲まれる検索ゾーン
と呼ばれるゾーン距離に関し、受信器から出る軸に沿っ
た距離に応じて周囲ノイズの平均値を計算し得るモジュ
ールを装備した該受信器で行われる。
【００１８】本方法は、これらの基準としてノイズの空
間的定常状態を採用する公知方法に対応して記載されて
きた。時間的定常状態に関しては、本発明は、レーダ受
信器の検出閾値を調節するための方法並びに、仰角及び
レーダからの距離により位置決定されたゾーン上の周囲
ノイズの平均値を計算できるような計算モジュールに関
し、ゾーンはその距離に応じて所謂検索ゾーン及び隣接
ゾーンからなり、各検索ゾーンに関しては、周囲ノイズ
が低いときには零、このノイズが予め設定した閾値以上
のときには測定したノイズレベルと共に単調増加する値
だけ検出閾値を高くする条件下で、アンテナが１回回転
してから次にアンテナが回転する間にノイズの平均値が
反復して計算される回転するアンテナに装備された受信
器で行われる。
【００１９】検索ゾーンであろうと隣接ゾーンであろう
と、ゾーン距離は、関連するレーダの距離ピッチにより
測定される。
【００２０】レーダがドップラーレーダであるときは、
各距離ウインドウでのノイズ値は、ドップラーフィルタ
の出力で各ドップラー周波数ウインドウ毎に計算され
る。
【００２１】記載されたように本発明は、任意の型のレ
ーダに適用し得る。周囲ノイズのレベルに応じて高めら
れるべき閾値による値は、各型のレーダ毎の前実験によ
り決定されるべきである。１種で且つ同一型のレーダが
異なる船の上で使用される場合は、海面以上のアンテナ
の高さも考慮に入れるべき変数である。
【００２２】閾値を高くすることにより、値は伝播周波
数、極性の型、アンテナパターンの形、海のタイプ（暖
かい、冷たい、湾または大洋）及び海の状態により変動
する。従って、本発明に正確に適用するためには、検出
閾値がノイズの計算した平均値以上である場合は、地理
ゾーン、必要により季節、レーダ及び船の型、偽アラー
ムのレベルに対応して測定されねばならない。局所的に
海がより荒れる程シグナルレベルはより高くなり、偽ア
ラームが多く発生してしまう。
【００２３】これらのレベルは、地理ゾーン及び海の状
態に依存して記録され、次いで記憶される。
【００２４】さらに本発明は、検出閾値を、予め記録さ
れ且つ測定した周囲ノイズレベルに対応する値だけ高く
する、周囲ノイズの平均値を計算し得るモジュールを装
備したレーダ受信器の検出閾値を連続して調節する方法
に関する。
【００２５】当然、平均値によるだけでなく他の変数
（例えば、測定した平均値に関するノイズのレベルの標
準偏差など）により特徴つけられる周囲条件を妨げるも
のは無い。
【００２６】
【実施例】本発明は、付記図面を参照として以下に説明
されよう。
【００２７】図１については既に記載されており、ここ
では記載しない。
【００２８】図２を参照として説明される好ましい態様
は、偽アラームを制御するための幾つか（Ｎ個）の方法
からなる本方法をレーダに導入するモードを示し、該方
法は、並列に配置され次に自動選択装置により再配置さ
れ得る。
【００２９】図２は、検出器の直前に配置されたレーダ
受信器の一部を示す。受信器の上流の要素により処理さ
れたシグナルは、２つの入力６及び７からなる検出器５
上へ４の状態でに到達する。
【００３０】このモジュールは、入力７で受けたシグナ
ルレベルと、入力６で受けた検出閾値とを比較すること
により作用する。
【００３１】４の形で到着したシグナルは、一次的には
検出器の入力７に送られる。二次的には並列に接続され
ているモジュール８1〜８Nに向かう。これらの各モジュ
ールは、公知または本明細書中従来技術を記載する一部
に参照された計算則または法則（ruleまたはlaw）に従
ってノイズの平均値を計算する。
【００３２】これらのモジュールの各出力では、周囲条
件は、数、平均ノイズレベルまたはその幾つかの数、ノ
イズの平均レベル、標準偏差などにより特徴づけられ得
る。
【００３３】これらのモジュール８の複数の各出力は、
メモリ９1〜９nにアドレスし、その各々はそのアドレス
に応じて入力閾値に印加されるべき正しい値を各々が含
む。モジュール１０は、可能なＮ種類の規則（possible
rule）の中から選択される計算則を選択する。モジュ
ール１０は、提案されたＮ個の正確な値の各々と、使用
した計算則の選択を自動的に決定する外部装置から来た
情報要素とを受け取る。
【００３４】選択モジュール１０の出力１１は、選択さ
れた閾値を設定するために検出器５の入力６に供給を行
う。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の目的及び結果を示すために設計された
３本の曲線を示す図である。
【図２】本発明により装備された受信器の一部のダイア
グラムである。
【符号の説明】
４ 標準化されるべきシグナル ５ 検出器 ６，７ 入力 ８，１０ モジュール ９ メモリ １１ 出力

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 各検索ゾーンに関しては、周囲ノイズが
    低いときには零、周囲ノイズが予め設定した閾値以上の
    ときには測定したノイズレベルと共に単調増加する値だ
    け検出閾値を高くする条件下で、隣接ゾーンと呼ばれる
    ゾーン距離により取り囲まれる検索ゾーンと呼ばれるゾ
    ーン距離に関し、受信器から出ていく軸に沿った距離に
    応じて周囲ノイズの平均値を計算し得るモジュールを装
    備したレーダ受信器の検出閾値を調節するための方法。
  2. 【請求項２】 ゾーンはその距離に応じて所謂検索ゾー
    ン及び隣接ゾーンからなり、各検索ゾーンに関しては、
    周囲ノイズが低いときには零、このノイズが予め設定し
    た閾値以上のときには測定したノイズレベルと共に単調
    増加する値だけ検出閾値を高くする条件下で、アンテナ
    が１回回転してから次にアンテナが回転する間に反復的
    にノイズの平均値が計算される、回転するアンテナに装
    備されたレーダ受信器の検出閾値を調節するための方
    法、並びに仰角及びレーダからの距離により位置決定さ
    れるゾーン上の周囲ノイズの平均値を計算できるような
    計算モジュール。
  3. 【請求項３】 ノイズの平均値がシグナルのモジュール
    で計算される請求項１に記載の方法。
  4. 【請求項４】 ノイズの平均値がシグナルのモジュール
    で計算される請求項２に記載の方法。
  5. 【請求項５】 ノイズの平均値がノイズのモジュールの
    平方値で計算される請求項１に記載の方法。
  6. 【請求項６】 ノイズの平均値がノイズのモジュールの
    平方値で計算される請求項２に記載の方法。
  7. 【請求項７】 ノイズの平均値がノイズのモジュールの
    対数値で計算される請求項１に記載の方法。
  8. 【請求項８】 ノイズの平均値がノイズのモジュールの
    対数値で計算される請求項２に記載の方法。
  9. 【請求項９】 ノイズの平均値が所謂Ｋ番目に大きい値
    の方法に従って計算される請求項１に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 ノイズの平均値が所謂Ｋ番目に大きい
    値の方法に従って計算される請求項２に記載の方法。
  11. 【請求項１１】 ノイズの平均値が幾つかの個別の方法
    により計算され、これらの方法の１つに従って計算した
    ノイズの値は追加の基準に応じて選択され、閾値を高く
    することにより、値が周囲ノイズ及びこのノイズの計算
    法により決定される請求項１に記載の方法。
  12. 【請求項１２】 ノイズの平均値が幾つかの個別の方法
    により計算され、これらの方法の１つに従って計算した
    ノイズの値は追加の基準に応じて選択され、閾値を高く
    することにより得られる、値が周囲ノイズ及びこのノイ
    ズの計算法により決定される請求項２に記載の方法。
  13. 【請求項１３】 ノイズの平均値が、検索ゾーンを含ま
    ずに検索ゾーンに隣接するゾーンで計算される請求項３
    から１０のいずれか一項に記載の方法。
JP4272026A 1991-10-11 1992-10-09 レーダに於ける偽アラームを減らすための方法 Pending JPH05209957A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9112567A FR2682485B1 (fr) 1991-10-11 1991-10-11 Procede de reduction des fausses alarmes dans un radar.
FR9112567 1991-10-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05209957A true JPH05209957A (ja) 1993-08-20

Family

ID=9417838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4272026A Pending JPH05209957A (ja) 1991-10-11 1992-10-09 レーダに於ける偽アラームを減らすための方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5287114A (ja)
EP (1) EP0537056B1 (ja)
JP (1) JPH05209957A (ja)
CA (1) CA2079989A1 (ja)
DE (1) DE69210530T2 (ja)
FR (1) FR2682485B1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013083467A (ja) * 2011-10-06 2013-05-09 Japan Aerospace Exploration Agency 光学式遠隔気流計測装置の有色ノイズ低減方法とその装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6683560B2 (en) 2000-12-29 2004-01-27 Honeywell International Inc. System and technique for enhanced radar object detection
US6717545B2 (en) * 2002-03-13 2004-04-06 Raytheon Canada Limited Adaptive system and method for radar detection
KR101598208B1 (ko) * 2014-05-20 2016-02-26 현대모비스 주식회사 레이더를 이용한 타겟 검출 장치 및 방법
US9746549B1 (en) * 2014-07-11 2017-08-29 Altera Corporation Constant false alarm rate circuitry in adaptive target detection of radar systems

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL7908860A (nl) * 1979-12-10 1981-07-01 Hollandse Signaalapparaten Bv Drempelschakeling voor radarvideosignalen.
US4503432A (en) * 1981-12-17 1985-03-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Adaptive threshold detection utilizing a tapped charge transfer device delay line
FR2524983B1 (fr) * 1982-04-10 1986-08-22 Licentia Gmbh Procede et dispositif d'identification d'objectifs et de suppression de signaux parasites dans les appareils radar
US4586043A (en) * 1984-03-21 1986-04-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Distribution sensitive constant false alarm rate (CFAR) processor
US4837579A (en) * 1986-01-27 1989-06-06 Raytheon Company Pulse radar threshold generator
US4749994A (en) * 1986-06-04 1988-06-07 Westinghouse Electric Corp. Signal processing for radars having clutter maps

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013083467A (ja) * 2011-10-06 2013-05-09 Japan Aerospace Exploration Agency 光学式遠隔気流計測装置の有色ノイズ低減方法とその装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2682485A1 (fr) 1993-04-16
US5287114A (en) 1994-02-15
EP0537056A1 (fr) 1993-04-14
CA2079989A1 (fr) 1993-04-12
DE69210530D1 (de) 1996-06-13
EP0537056B1 (fr) 1996-05-08
DE69210530T2 (de) 1996-09-19
FR2682485B1 (fr) 1993-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0613022B1 (en) Airborne weather radar system with aircraft altitude and antenna tilt angle dependent sensitivity time control
US5177487A (en) Sea velocity evaluator
JP3413905B2 (ja) レーダ検出閾値調整方法及びその装置
EP1485730B1 (en) An adaptive system and method for radar detection
US5798728A (en) Radar signal processing apparatus
US4586043A (en) Distribution sensitive constant false alarm rate (CFAR) processor
US4339754A (en) Spatially adaptive moving target indicator system for radar equipment
JP5020635B2 (ja) レーダにおける探索用ブロードビームの使用時の効率的な仰角推定技法
CN112255613B (zh) 一种自动抑制导航雷达海杂波的方法及系统
US4940988A (en) Two parameter clutter map
JPH05209957A (ja) レーダに於ける偽アラームを減らすための方法
GB2197560A (en) A tracking radar system
Sahal et al. Comparison of CFAR methods on multiple targets in sea clutter using SPX-radar-simulator
US5341145A (en) Method for tracking a radar target
EP0100012A2 (en) Device for post-detection cancelling of erroneous radar echos
CN111796288B (zh) 一种基于杂波频谱补偿技术的三坐标雷达动目标处理方法
US4529985A (en) MTI Velocity discriminator
CN116008935A (zh) 一种基于检测性能评估的非均匀海杂波目标检测方法
US4041487A (en) Low elevation angle radar tracking system
US4503432A (en) Adaptive threshold detection utilizing a tapped charge transfer device delay line
KR960704238A (ko) 레이더 장치(Rader apparatus)
CN112255614A (zh) 一种手动抑制导航雷达海杂波的方法及系统
JP3725669B2 (ja) クラッタ抑圧方法及び回路
JP2738875B2 (ja) 目標追尾方式
JPS61108983A (ja) レ−ダ目標検出装置