JPH05209737A - ２重管構造体の放射線透過試験装置 - Google Patents
２重管構造体の放射線透過試験装置Info
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- JPH05209737A JPH05209737A JP4016819A JP1681992A JPH05209737A JP H05209737 A JPH05209737 A JP H05209737A JP 4016819 A JP4016819 A JP 4016819A JP 1681992 A JP1681992 A JP 1681992A JP H05209737 A JPH05209737 A JP H05209737A
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- Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】パノラマ式Ｘ線発生器を用いた２重管構造体の
検査において、焦点位置を内管内側に精度よく位置決め
でき、円環状フイルムを外管と内管との隙間に精度よく
位置決めできる放射線透過試験装置を提供する。 【構成】パノラマ式Ｘ線発生器５の焦点位置６を内管の
中心軸上に位置決めするＸ線発生装置保持サポート７及
びガイド部材７Ａと、焦点位置６を溶接中心軸で形成さ
れる平面上に位置決めするＸ線発生装置駆動機構８とで
線源位置決め装置５０を構成する。また、組立・分解可
能な円環状フイルムフイルムホルダー１４と、アクセス
用開口部４を通して外管と内管との隙間の内管溶接部の
外側に、円環状に形成したロールフイルム１６を管軸方
向に位置決めする組立式アーム１３と、周方向に位置決
めする組立式支持リング１２とでフイルム位置決め装置
５１を構成する。
検査において、焦点位置を内管内側に精度よく位置決め
でき、円環状フイルムを外管と内管との隙間に精度よく
位置決めできる放射線透過試験装置を提供する。 【構成】パノラマ式Ｘ線発生器５の焦点位置６を内管の
中心軸上に位置決めするＸ線発生装置保持サポート７及
びガイド部材７Ａと、焦点位置６を溶接中心軸で形成さ
れる平面上に位置決めするＸ線発生装置駆動機構８とで
線源位置決め装置５０を構成する。また、組立・分解可
能な円環状フイルムフイルムホルダー１４と、アクセス
用開口部４を通して外管と内管との隙間の内管溶接部の
外側に、円環状に形成したロールフイルム１６を管軸方
向に位置決めする組立式アーム１３と、周方向に位置決
めする組立式支持リング１２とでフイルム位置決め装置
５１を構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばＡＢＷＲ型原子
炉圧力容器（以下ＲＰＶという）の下部に取り付けられ
たインターナルポンプ（以下ＲＩＰという）用ノズル溶
接部における２重管構造体を放射線透過試験により検査
する装置に関する。
炉圧力容器（以下ＲＰＶという）の下部に取り付けられ
たインターナルポンプ（以下ＲＩＰという）用ノズル溶
接部における２重管構造体を放射線透過試験により検査
する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、放射線透過試験の線源として、
放射性同位元素またはパノラマ式Ｘ線発生器を用い、そ
の線源位置（Ｘ線発生器の場合は焦点位置）が、内管の
内側でかつ内管の溶接部位置に概ね対向するように簡易
な支持具を用いて位置決めし、長方形状フイルムを細棒
の先等に取り付けて、概ね溶接部の外側になるように内
管と外管の隙間のアクセス用開口部から差し込んで一枚
一枚撮影しているもので、フイルム濃度から裏波の突出
し寸法を評価する等の精密な検査は行えないものであっ
た。
放射性同位元素またはパノラマ式Ｘ線発生器を用い、そ
の線源位置（Ｘ線発生器の場合は焦点位置）が、内管の
内側でかつ内管の溶接部位置に概ね対向するように簡易
な支持具を用いて位置決めし、長方形状フイルムを細棒
の先等に取り付けて、概ね溶接部の外側になるように内
管と外管の隙間のアクセス用開口部から差し込んで一枚
一枚撮影しているもので、フイルム濃度から裏波の突出
し寸法を評価する等の精密な検査は行えないものであっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】金属材料の放射線透過
試験で得られる透過写真の欠陥識別度は、一般的に放射
性同位元素を用いて撮影したものより、Ｘ線発生器によ
るものの方が優れている。ＲＰＶのような重要構造物の
検査では、欠陥識別度の高いＸ線発生器で撮影する必要
がある。
試験で得られる透過写真の欠陥識別度は、一般的に放射
性同位元素を用いて撮影したものより、Ｘ線発生器によ
るものの方が優れている。ＲＰＶのような重要構造物の
検査では、欠陥識別度の高いＸ線発生器で撮影する必要
がある。
【０００４】一方、円周溶接部の内部線源撮影法におい
て、フイルム濃度から裏波の突出し寸法を評価する等の
精密な検査を行うためには、溶接部位置と線源位置との
相対関係が全周にわたり均一になるように配置して撮影
する必要がある。上記従来技術では、パノラマ式Ｘ線発
生器の焦点位置を、内管の中心軸上でかつ溶接中心軸で
形成される平面上に精度よく位置決めしようとしても微
調整が困難である。また、管と管との隙間が狭隘で、隙
間の一方が閉塞している状態で、隙間寸法の数十倍も離
れた位置のアクセス用開口部から長方形状フイルムを設
置することになる為、フイルムの端をラップさせながら
溶接部の全周に巻きつけることは困難である。従って、
全周を数回に分割して撮影することになり、各々のフイ
ルムと溶接部との位置関係を均一に設定することが困難
である。
て、フイルム濃度から裏波の突出し寸法を評価する等の
精密な検査を行うためには、溶接部位置と線源位置との
相対関係が全周にわたり均一になるように配置して撮影
する必要がある。上記従来技術では、パノラマ式Ｘ線発
生器の焦点位置を、内管の中心軸上でかつ溶接中心軸で
形成される平面上に精度よく位置決めしようとしても微
調整が困難である。また、管と管との隙間が狭隘で、隙
間の一方が閉塞している状態で、隙間寸法の数十倍も離
れた位置のアクセス用開口部から長方形状フイルムを設
置することになる為、フイルムの端をラップさせながら
溶接部の全周に巻きつけることは困難である。従って、
全周を数回に分割して撮影することになり、各々のフイ
ルムと溶接部との位置関係を均一に設定することが困難
である。
【０００５】本発明の第一の目的は、パノラマ式Ｘ線発
生器を用いた２重管構造体の検査において、パノラマ式
Ｘ線発生器の焦点位置を、内管の中心軸上で、かつ溶接
中心軸で形成される平面上に精度よく位置決めできる放
射線透過試験装置を提供することである。
生器を用いた２重管構造体の検査において、パノラマ式
Ｘ線発生器の焦点位置を、内管の中心軸上で、かつ溶接
中心軸で形成される平面上に精度よく位置決めできる放
射線透過試験装置を提供することである。
【０００６】本発明の第二の目的は、パノラマ式Ｘ線発
生器を用いた２重管構造体の検査において、数回にわた
る分割撮影を回避し、全周の同時撮影が可能で、円環状
に組立・分解が可能なフイルムホルダーを、外管と内管
との隙間に精度よく位置決めできる放射線透過試験装置
を提供することである。
生器を用いた２重管構造体の検査において、数回にわた
る分割撮影を回避し、全周の同時撮影が可能で、円環状
に組立・分解が可能なフイルムホルダーを、外管と内管
との隙間に精度よく位置決めできる放射線透過試験装置
を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記第一及び第二の目的
を達成するために、本発明は、内管と外管との隙間が狭
隘で、少なくとも隙間の一方が閉塞しており、かつ外管
にアクセス用開口部を備えた２重管構造体の内管溶接部
に対して放射線透過試験を実施する２重管構造体の放射
線透過試験装置において、パノラマ式Ｘ線発生器と、パ
ノラマ式Ｘ線発生器の焦点位置を内管の中心軸上で、か
つ溶接中心軸で形成される平面上に位置決めする第一の
装置と、前記アクセス用開口部を通して外管と内管との
隙間の内管溶接部の外側に、円環状に形成したフイルム
を位置決めする第二の装置とから構成される。
を達成するために、本発明は、内管と外管との隙間が狭
隘で、少なくとも隙間の一方が閉塞しており、かつ外管
にアクセス用開口部を備えた２重管構造体の内管溶接部
に対して放射線透過試験を実施する２重管構造体の放射
線透過試験装置において、パノラマ式Ｘ線発生器と、パ
ノラマ式Ｘ線発生器の焦点位置を内管の中心軸上で、か
つ溶接中心軸で形成される平面上に位置決めする第一の
装置と、前記アクセス用開口部を通して外管と内管との
隙間の内管溶接部の外側に、円環状に形成したフイルム
を位置決めする第二の装置とから構成される。
【０００８】また、前記放射線透過試験装置において、
前記第一の装置は、好ましくはパノラマ式Ｘ線発生器の
焦点位置を内管の中心軸上に位置決めする第一の位置決
め手段と、パノラマ式Ｘ線発生器の焦点位置を溶接中心
軸で形成される平面上に位置決めする第二の位置決め手
段とを有し、前記第一の位置決め手段は、ガイド面が焦
点位置上に中心線を持つテーパ面となっているガイド部
材と、前記ガイド部材のガイド面が嵌合するテーパ面を
持つ２重管構造体のガイド部とから構成され、前記第二
の位置決め手段は、パノラマ式Ｘ線発生機を管軸方向に
駆動し、溶接中心軸で形成される平面上に位置決めする
駆動機構から構成される。
前記第一の装置は、好ましくはパノラマ式Ｘ線発生器の
焦点位置を内管の中心軸上に位置決めする第一の位置決
め手段と、パノラマ式Ｘ線発生器の焦点位置を溶接中心
軸で形成される平面上に位置決めする第二の位置決め手
段とを有し、前記第一の位置決め手段は、ガイド面が焦
点位置上に中心線を持つテーパ面となっているガイド部
材と、前記ガイド部材のガイド面が嵌合するテーパ面を
持つ２重管構造体のガイド部とから構成され、前記第二
の位置決め手段は、パノラマ式Ｘ線発生機を管軸方向に
駆動し、溶接中心軸で形成される平面上に位置決めする
駆動機構から構成される。
【０００９】さらに、前記放射線透過試験装置におい
て、前記第二の装置は、好ましくは前記アクセス用開口
部で円環状に組立・分解が可能なフイルムホルダーを有
し、前記フイルムホルダーは、フイルムを装着し所定の
位置まで移動してフイルムを位置決めする。
て、前記第二の装置は、好ましくは前記アクセス用開口
部で円環状に組立・分解が可能なフイルムホルダーを有
し、前記フイルムホルダーは、フイルムを装着し所定の
位置まで移動してフイルムを位置決めする。
【００１０】また、前記放射線透過試験装置において、
前記第二の装置は、好ましくは前記フイルムホルダーを
前記アクセス用開口部からの操作で所定の位置まで移動
させるベルトを有しかつ移動時のガイドを形成する、前
記アクセス用開口部で組立・分解が可能なアームと、該
アクセス用開口部で組立・分解が可能であり、かつ前記
アームの取付け・取外しが可能な支持リングとを有す
る。
前記第二の装置は、好ましくは前記フイルムホルダーを
前記アクセス用開口部からの操作で所定の位置まで移動
させるベルトを有しかつ移動時のガイドを形成する、前
記アクセス用開口部で組立・分解が可能なアームと、該
アクセス用開口部で組立・分解が可能であり、かつ前記
アームの取付け・取外しが可能な支持リングとを有す
る。
【００１１】さらに、前記放射線透過試験装置におい
て、前記支持リングは、好ましくは前記アクセス用開口
部からの操作で前記フイルムホルダー及び前記アームを
回転させるラックが外周に切られている。
て、前記支持リングは、好ましくは前記アクセス用開口
部からの操作で前記フイルムホルダー及び前記アームを
回転させるラックが外周に切られている。
【００１２】また、上記第一の目的を達成するために、
本発明は、前記放射線透過試験装置において、パノラマ
式Ｘ線発生器と、パノラマ式Ｘ線発生器の焦点位置を内
管の中心軸上に位置決めする第一の位置決め手段と、前
記パノラマ式Ｘ線発生器の焦点位置を溶接中心軸で形成
される平面上に位置決めする第二の位置決め手段とを有
する。
本発明は、前記放射線透過試験装置において、パノラマ
式Ｘ線発生器と、パノラマ式Ｘ線発生器の焦点位置を内
管の中心軸上に位置決めする第一の位置決め手段と、前
記パノラマ式Ｘ線発生器の焦点位置を溶接中心軸で形成
される平面上に位置決めする第二の位置決め手段とを有
する。
【００１３】さらに、上記第二の目的を達成するため
に、本発明は、放射線透過試験装置において、前記アク
セス用開口部で円環状に組立・分解が可能なフイルムホ
ルダーと、前記フイルムホルダーを、該アクセス用開口
部を通して外管と内管との隙間の内管溶接部の外側に位
置決めする手段を有する。
に、本発明は、放射線透過試験装置において、前記アク
セス用開口部で円環状に組立・分解が可能なフイルムホ
ルダーと、前記フイルムホルダーを、該アクセス用開口
部を通して外管と内管との隙間の内管溶接部の外側に位
置決めする手段を有する。
【００１４】
【作用】本発明においては、上記構成の第一の装置を設
けることにより、パノラマ式Ｘ線発生器の焦点位置を内
管の中心軸上に精度よく位置決めし、かつ前記パノラマ
式Ｘ線発生器の焦点位置を溶接中心軸で形成される平面
上に精度よく位置決めできる。また、上記構成の第二の
装置を設けることにより、アクセス用開口部で円環状に
組立・分解が可能なフイルムホルダーを、前記アクセス
用開口部を通して外管と内管との隙間の内管溶接部の外
側に精度よく位置決めできる。
けることにより、パノラマ式Ｘ線発生器の焦点位置を内
管の中心軸上に精度よく位置決めし、かつ前記パノラマ
式Ｘ線発生器の焦点位置を溶接中心軸で形成される平面
上に精度よく位置決めできる。また、上記構成の第二の
装置を設けることにより、アクセス用開口部で円環状に
組立・分解が可能なフイルムホルダーを、前記アクセス
用開口部を通して外管と内管との隙間の内管溶接部の外
側に精度よく位置決めできる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図９により
説明する。
説明する。
【００１６】図１はＡＢＷＲ型原子炉圧力容器（ＲＰ
Ｖ）１全体の断面図である。ＡＢＷＲ型ＲＰＶ１は貫通
孔が形成されたノズル部１Ａを備え、原子炉圧力容器内
インターナルポンプ（ＲＩＰ）ケーシング２はこのノズ
ル部１Ａの貫通孔に差し込まれる構造となっている。図
２にこの部分の詳細の断面図を示す。ＲＩＰケーシング
２は貫通孔の途中でノズル部１Ａと溶接部３を介して溶
着されている。この溶接部分は２重管構造を形成してい
て、管と管との隙間が狭隘で、かつ、隙間の一方（上
端）が閉塞している。隙間の他の一方（下端）も閉塞し
ているが、外管に相当するＲＰＶ１のノズル部１Ａに、
隙間内へのアクセス用開口部４が設けられている。
Ｖ）１全体の断面図である。ＡＢＷＲ型ＲＰＶ１は貫通
孔が形成されたノズル部１Ａを備え、原子炉圧力容器内
インターナルポンプ（ＲＩＰ）ケーシング２はこのノズ
ル部１Ａの貫通孔に差し込まれる構造となっている。図
２にこの部分の詳細の断面図を示す。ＲＩＰケーシング
２は貫通孔の途中でノズル部１Ａと溶接部３を介して溶
着されている。この溶接部分は２重管構造を形成してい
て、管と管との隙間が狭隘で、かつ、隙間の一方（上
端）が閉塞している。隙間の他の一方（下端）も閉塞し
ているが、外管に相当するＲＰＶ１のノズル部１Ａに、
隙間内へのアクセス用開口部４が設けられている。
【００１７】本実施例の装置は、溶接部３の放射線透過
試験を行うものであって、その全体構成を図３及び図４
に示す。本実施例の装置による溶接部３の放射線透過試
験は、パノラマ式Ｘ線発生器５をノズル内側に設置し、
フイルムをアクセス用開口部４からＲＩＰケーシング２
とＲＰＶ１のノズルとの隙間に位置決めして撮影する、
いわゆる内部線源法によって実施する。以下本実施例の
装置を詳細に説明する。
試験を行うものであって、その全体構成を図３及び図４
に示す。本実施例の装置による溶接部３の放射線透過試
験は、パノラマ式Ｘ線発生器５をノズル内側に設置し、
フイルムをアクセス用開口部４からＲＩＰケーシング２
とＲＰＶ１のノズルとの隙間に位置決めして撮影する、
いわゆる内部線源法によって実施する。以下本実施例の
装置を詳細に説明する。
【００１８】本実施例の放射線透過試験装置は図３に示
す線源位置決め装置５０と図４に示すフイルム位置決め
装置５１とから構成される。
す線源位置決め装置５０と図４に示すフイルム位置決め
装置５１とから構成される。
【００１９】図３において、線源位置決め装置５０は、
Ｘ線発生装置保持サポート７とＸ線発生装置駆動機構８
とから構成され、Ｘ線発生装置保持サポート７の底部に
はテーパ面が形成されたガイド部材７Ａ（図は傘状に示
す）が設けられ、Ｘ線発生装置駆動機構８はモータ８
Ａ、上下動用ナット１０、回り止め１１から構成され
る。
Ｘ線発生装置保持サポート７とＸ線発生装置駆動機構８
とから構成され、Ｘ線発生装置保持サポート７の底部に
はテーパ面が形成されたガイド部材７Ａ（図は傘状に示
す）が設けられ、Ｘ線発生装置駆動機構８はモータ８
Ａ、上下動用ナット１０、回り止め１１から構成され
る。
【００２０】パノラマ式Ｘ線発生器５は、Ｘ線発生装置
保持サポート７を介してＸ線発生装置駆動機構８に連結
している。パノラマ式Ｘ線発生器５、Ｘ線発生装置駆動
機構８、Ｘ線発生装置保持サポート７は、あらかじめ一
体に組立ておく。この組立て時に、パノラマ式Ｘ線発生
器５の焦点位置６の管軸方向中心軸とガイド部材７Ａの
テーパ面の中心軸とが一致するように、組立て用ボル
ト、ネジ、ライナ（図示せず）で微調整する。ここでノ
ズル部１Ａの上端にはガイド部材７Ａのテーパ面が嵌合
するテーパ面を持つガイド部１Ｂが形成され、ガイド部
材７Ａをノズル上端に位置決めすると、ガイド部材７Ａ
の中心軸とノズルの中心軸とが必然的に一致する構造と
なっている。従って、ガイド部材７Ａをノズル上端に位
置決めすると、結果としてパノラマ式Ｘ線発生器５の焦
点位置６の管軸方向中心軸がノズルの中心軸と一致する
ことになり、焦点位置６の管軸方向中心軸の位置決め作
業は極めて単純化される。
保持サポート７を介してＸ線発生装置駆動機構８に連結
している。パノラマ式Ｘ線発生器５、Ｘ線発生装置駆動
機構８、Ｘ線発生装置保持サポート７は、あらかじめ一
体に組立ておく。この組立て時に、パノラマ式Ｘ線発生
器５の焦点位置６の管軸方向中心軸とガイド部材７Ａの
テーパ面の中心軸とが一致するように、組立て用ボル
ト、ネジ、ライナ（図示せず）で微調整する。ここでノ
ズル部１Ａの上端にはガイド部材７Ａのテーパ面が嵌合
するテーパ面を持つガイド部１Ｂが形成され、ガイド部
材７Ａをノズル上端に位置決めすると、ガイド部材７Ａ
の中心軸とノズルの中心軸とが必然的に一致する構造と
なっている。従って、ガイド部材７Ａをノズル上端に位
置決めすると、結果としてパノラマ式Ｘ線発生器５の焦
点位置６の管軸方向中心軸がノズルの中心軸と一致する
ことになり、焦点位置６の管軸方向中心軸の位置決め作
業は極めて単純化される。
【００２１】Ｘ線発生装置保持サポート７をＲＰＶ１の
ノズル上端に位置決め後、Ｘ線発生装置駆動機構８を動
作させる。Ｘ線発生装置駆動機構８の回転軸９の先端部
にはネジが切られており、これに上下動用ナット１０が
かみ合い、その回転が回り止め１１により拘束されるこ
とによって、パノラマ式Ｘ線発生器５の上下動作の微調
整が行われる。したがって、Ｘ線発生装置駆動機構８を
動作させることにより焦点位置６を溶接中心軸で形成さ
れる平面上に容易に調整することができる。
ノズル上端に位置決め後、Ｘ線発生装置駆動機構８を動
作させる。Ｘ線発生装置駆動機構８の回転軸９の先端部
にはネジが切られており、これに上下動用ナット１０が
かみ合い、その回転が回り止め１１により拘束されるこ
とによって、パノラマ式Ｘ線発生器５の上下動作の微調
整が行われる。したがって、Ｘ線発生装置駆動機構８を
動作させることにより焦点位置６を溶接中心軸で形成さ
れる平面上に容易に調整することができる。
【００２２】一方、フイルム位置決め装置５１は、図４
に示すように組立式支持リング１２、組立式アーム１
３、組立式リング型フイルムホルダー１４から構成され
る。
に示すように組立式支持リング１２、組立式アーム１
３、組立式リング型フイルムホルダー１４から構成され
る。
【００２３】組立式支持リング１２は、周方向に数個の
リングセグメント１２Ａ及び１２Ｃに分割できるように
してあり、アクセス用開口部４から一個ずつ入れ、互い
に連結して、隙間の下部にリング状に組み立てる。１２
Ｃは組立式アーム１３との連結部を有する１個のリング
セグメントであり、１２Ａは組立式アーム１３との連結
部を有さない複数のリングセグメントである。これらの
内径は、ＲＩＰケーシング２の外径より僅かに大きく、
外径はＲＰＶ１のノズル内径より僅かに小さくて、それ
ぞれ外周に回転用のラックが切られている。
リングセグメント１２Ａ及び１２Ｃに分割できるように
してあり、アクセス用開口部４から一個ずつ入れ、互い
に連結して、隙間の下部にリング状に組み立てる。１２
Ｃは組立式アーム１３との連結部を有する１個のリング
セグメントであり、１２Ａは組立式アーム１３との連結
部を有さない複数のリングセグメントである。これらの
内径は、ＲＩＰケーシング２の外径より僅かに大きく、
外径はＲＰＶ１のノズル内径より僅かに小さくて、それ
ぞれ外周に回転用のラックが切られている。
【００２４】組立式リング型フイルムホルダー１４は、
組立式支持リング１２と同様に、周方向に数個のホルダ
ーセグメント１４Ａ及び１４Ｂに分割されているもの
を、アクセス用開口部４から一個ずつ入れ、互いに連結
してリング状に組み立てる。１４Ｂは組立式アーム１３
との連結部を有する２個のホルダーセグメントであり、
１４Ａは組立式アーム１３との連結部を有さない複数の
ホルダーセグメントである。またホルダーセグメント１
４Ｂがアクセス用開口部４の位置となるようにして、そ
の連結部を解いてパックに詰めたロールフイルム１６の
出し入れを行う。このとき組立式リング型フイルムホル
ダー１４の周長に相当する長さのロールフイルム１６を
パックに詰めたものを、組立式リング型フイルムホルダ
ー１４の溝に沿って押し込むことにより、容易に装着す
ることができる。図５にこの装着状態の断面図を示す。
各ホルダーセグメント１４Ａ及び１４Ｂはコの字型の断
面形状をしており、間の溝部分にロールフイルム１６が
押し込まれる。
組立式支持リング１２と同様に、周方向に数個のホルダ
ーセグメント１４Ａ及び１４Ｂに分割されているもの
を、アクセス用開口部４から一個ずつ入れ、互いに連結
してリング状に組み立てる。１４Ｂは組立式アーム１３
との連結部を有する２個のホルダーセグメントであり、
１４Ａは組立式アーム１３との連結部を有さない複数の
ホルダーセグメントである。またホルダーセグメント１
４Ｂがアクセス用開口部４の位置となるようにして、そ
の連結部を解いてパックに詰めたロールフイルム１６の
出し入れを行う。このとき組立式リング型フイルムホル
ダー１４の周長に相当する長さのロールフイルム１６を
パックに詰めたものを、組立式リング型フイルムホルダ
ー１４の溝に沿って押し込むことにより、容易に装着す
ることができる。図５にこの装着状態の断面図を示す。
各ホルダーセグメント１４Ａ及び１４Ｂはコの字型の断
面形状をしており、間の溝部分にロールフイルム１６が
押し込まれる。
【００２５】組立式アーム１３は、一個一個の長さがア
クセス用開口部４から入る長さで、かつアクセス用開口
部４で組立てできる長さのアームセグメント１３Ａ、１
３Ｂ及び１３Ｃに分割できる構造である。１３Ｂは組立
式リング型フイルムホルダー１４との連結部を有する最
上段の１個のアームセグメントであり、１３Ｃは組立式
支持リング１２との連結部を有する最下段の１個のアー
ムセグメントであり、１３Ａは組立式支持リング１２と
の連結部を有さない１３Ｂと１３Ｃの中間に位置する複
数のアームセグメントである。これらを全数組み立てる
と、最上段のアームセグメント１３Ｂの先端は隙間の上
端に至る。最上段のアームセグメント１３Ｂと組立式リ
ング型フイルムホルダー１４の平面図を図６に、最下段
のアームセグメント１３Ｃの断面図を図７に示す。各ア
ームセグメント１３Ａ、１３Ｂ及び１３Ｃは、組立式リ
ング型フイルムホルダー１４が上下動できるガイドを形
成すると共に、最上段のアームセグメント１３Ｂ、及び
最下段のアームセグメント１３Ｃに組み込んだ歯付ロー
ラ１８、２４に移動用歯付ベルト１７をかけて、この移
動用歯付ベルト１７が回ることによりスライダ１９に固
定された組立式リング型フイルムホルダー１４が上下動
できる構造となっている。なお最下段のアームセグメン
ト１３Ｃは、移動用歯付ベルト１７を回す駆動軸端１５
を有している。
クセス用開口部４から入る長さで、かつアクセス用開口
部４で組立てできる長さのアームセグメント１３Ａ、１
３Ｂ及び１３Ｃに分割できる構造である。１３Ｂは組立
式リング型フイルムホルダー１４との連結部を有する最
上段の１個のアームセグメントであり、１３Ｃは組立式
支持リング１２との連結部を有する最下段の１個のアー
ムセグメントであり、１３Ａは組立式支持リング１２と
の連結部を有さない１３Ｂと１３Ｃの中間に位置する複
数のアームセグメントである。これらを全数組み立てる
と、最上段のアームセグメント１３Ｂの先端は隙間の上
端に至る。最上段のアームセグメント１３Ｂと組立式リ
ング型フイルムホルダー１４の平面図を図６に、最下段
のアームセグメント１３Ｃの断面図を図７に示す。各ア
ームセグメント１３Ａ、１３Ｂ及び１３Ｃは、組立式リ
ング型フイルムホルダー１４が上下動できるガイドを形
成すると共に、最上段のアームセグメント１３Ｂ、及び
最下段のアームセグメント１３Ｃに組み込んだ歯付ロー
ラ１８、２４に移動用歯付ベルト１７をかけて、この移
動用歯付ベルト１７が回ることによりスライダ１９に固
定された組立式リング型フイルムホルダー１４が上下動
できる構造となっている。なお最下段のアームセグメン
ト１３Ｃは、移動用歯付ベルト１７を回す駆動軸端１５
を有している。
【００２６】以下にフイルム位置決め装置の組立式支持
リング１２、組立式アーム１３、及び組立式リング型フ
イルムホルダー１４の組立手順を説明する。まずリング
セグメント１２Ａ及び１２Ｃをアクセス用開口部４から
１個ずつ入れ、組立式支持リング１２を組立てる。なお
この際リングセグメント１２Ｃは、駆動軸端１５を有す
るアームセグメント１３Ｃとあらかじめ一体に組立てて
おき、アクセス用開口部４から最後に入れて組立式支持
リング１２を組み立てるようにする。次にホルダーセグ
メント１４Ａ及び１４Ｂを同様にアクセス用開口部４か
ら１個ずつ入れ、組立式リング型フイルムホルダー１４
を組み立てる。同様にこの際ホルダーセグメント１４Ｂ
は、最上段のアームセグメント１３Ｂとあらかじめ一体
に組立てておき、アクセス用開口部４から最後に入れて
組立式フイルムホルダー１４を組み立てるようにする。
なおフイルムの装着はこのホルダーセグメント１４Ｂを
取り付ける直前に行う。組立式支持リング１２と組立式
リング型フイルムホルダー１４の組立て後、組立式アー
ム１３の取付けを行う。最上段のアームセグメント１３
Ｂの付いた組立式フイルムホルダー１４を持ち上げなが
ら、アームセグメント１３Ａを１個ずつアクセス用開口
部４から入れて、最後に組立式支持リング１２と一体と
なっているアームセグメント１３Ｃを連結して組立式ア
ーム１３を完成させる。このような手順でフイルム位置
決め装置５１を組立てる。
リング１２、組立式アーム１３、及び組立式リング型フ
イルムホルダー１４の組立手順を説明する。まずリング
セグメント１２Ａ及び１２Ｃをアクセス用開口部４から
１個ずつ入れ、組立式支持リング１２を組立てる。なお
この際リングセグメント１２Ｃは、駆動軸端１５を有す
るアームセグメント１３Ｃとあらかじめ一体に組立てて
おき、アクセス用開口部４から最後に入れて組立式支持
リング１２を組み立てるようにする。次にホルダーセグ
メント１４Ａ及び１４Ｂを同様にアクセス用開口部４か
ら１個ずつ入れ、組立式リング型フイルムホルダー１４
を組み立てる。同様にこの際ホルダーセグメント１４Ｂ
は、最上段のアームセグメント１３Ｂとあらかじめ一体
に組立てておき、アクセス用開口部４から最後に入れて
組立式フイルムホルダー１４を組み立てるようにする。
なおフイルムの装着はこのホルダーセグメント１４Ｂを
取り付ける直前に行う。組立式支持リング１２と組立式
リング型フイルムホルダー１４の組立て後、組立式アー
ム１３の取付けを行う。最上段のアームセグメント１３
Ｂの付いた組立式フイルムホルダー１４を持ち上げなが
ら、アームセグメント１３Ａを１個ずつアクセス用開口
部４から入れて、最後に組立式支持リング１２と一体と
なっているアームセグメント１３Ｃを連結して組立式ア
ーム１３を完成させる。このような手順でフイルム位置
決め装置５１を組立てる。
【００２７】駆動軸端１５にはベベル歯車２２ａが取り
付けられ、組立式リング型フイルムホルダー上下動駆動
機構２０からの動力が、フレキシブルシャフト２３先端
に取り付けたベベル歯車２２ｂにかみ合わせることによ
り駆動軸端１５に伝えられる。これによりフイルムを装
着した組立式リング型フイルムホルダー１４が隙間内で
上方に移動する。組立式リング型フイルムホルダー１４
の位置は、駆動軸端１５の回転数とホルダーの移動量と
の関係から容易に調整することができる。
付けられ、組立式リング型フイルムホルダー上下動駆動
機構２０からの動力が、フレキシブルシャフト２３先端
に取り付けたベベル歯車２２ｂにかみ合わせることによ
り駆動軸端１５に伝えられる。これによりフイルムを装
着した組立式リング型フイルムホルダー１４が隙間内で
上方に移動する。組立式リング型フイルムホルダー１４
の位置は、駆動軸端１５の回転数とホルダーの移動量と
の関係から容易に調整することができる。
【００２８】一方組立式支持リング１２は、図８に示す
ように、外周に切られたラックを利用して、アクセス用
開口部４の位置においてフイルム位置決め機構制御器２
６の指令で動作する組立式リング回転機構２５により、
隙間内で回転することができる。組立式支持リング１２
が回転するのに伴って、組立式アーム１３、組立式リン
グ型フイルムホルダー１４も隙間内で回転する。組立式
アーム１３の位置から溶接部の周方向位置とフイルムに
写し出された溶接部の像との相対位置関係も容易に照合
することができる。即ち、溶接部の全周部を撮影した後
の短いフイルムを使用する局部撮影に際して、あらかじ
めアクセス用開口部４で円環状に組立てた組立式リング
型フイルムホルダー１４を、外管と内管との隙間のアク
セス用開口部４から、内管溶接部の目的箇所の外側に精
度よく位置決めできる。
ように、外周に切られたラックを利用して、アクセス用
開口部４の位置においてフイルム位置決め機構制御器２
６の指令で動作する組立式リング回転機構２５により、
隙間内で回転することができる。組立式支持リング１２
が回転するのに伴って、組立式アーム１３、組立式リン
グ型フイルムホルダー１４も隙間内で回転する。組立式
アーム１３の位置から溶接部の周方向位置とフイルムに
写し出された溶接部の像との相対位置関係も容易に照合
することができる。即ち、溶接部の全周部を撮影した後
の短いフイルムを使用する局部撮影に際して、あらかじ
めアクセス用開口部４で円環状に組立てた組立式リング
型フイルムホルダー１４を、外管と内管との隙間のアク
セス用開口部４から、内管溶接部の目的箇所の外側に精
度よく位置決めできる。
【００２９】図９は本実施例の装置全体のブロック図を
示す。Ｘ線発生装置駆動機構のモータ８ａは、Ｘ線発生
装置駆動機構制御器２７の指令で動作し、Ｘ線発生装置
駆動機構８からの信号によりパノラマ式Ｘ線発生器５の
上下方向位置を検知する。組立式リング回転機構２５
は、前述したようにフイルム位置決め機構制御器２６の
指令で動作し、組立式支持リング１２を回転させる。組
立式リング型フイルムホルダー上下動駆動機構２０は、
フイルム位置決め機構制御器２６の指令で動作し、組立
式リング型フイルムホルダー１４を上下動させる。組立
式リング回転機構２５からの信号で組立式支持リング１
２の回転角を、組立式リング型ホルダー上下動駆動機構
２０からの信号で組立式リング型フイルムホルダー１４
の上下方向位置を、フイルム位置決め機構制御器２６に
より検知できる。
示す。Ｘ線発生装置駆動機構のモータ８ａは、Ｘ線発生
装置駆動機構制御器２７の指令で動作し、Ｘ線発生装置
駆動機構８からの信号によりパノラマ式Ｘ線発生器５の
上下方向位置を検知する。組立式リング回転機構２５
は、前述したようにフイルム位置決め機構制御器２６の
指令で動作し、組立式支持リング１２を回転させる。組
立式リング型フイルムホルダー上下動駆動機構２０は、
フイルム位置決め機構制御器２６の指令で動作し、組立
式リング型フイルムホルダー１４を上下動させる。組立
式リング回転機構２５からの信号で組立式支持リング１
２の回転角を、組立式リング型ホルダー上下動駆動機構
２０からの信号で組立式リング型フイルムホルダー１４
の上下方向位置を、フイルム位置決め機構制御器２６に
より検知できる。
【００３０】パノラマ式Ｘ線発生器５及び組立式リング
型フイルムホルダー１４を所定の位置に調整した後、Ｘ
線発生制御器２８を動作させることにより、Ｘ線が発生
し撮影状態となる。
型フイルムホルダー１４を所定の位置に調整した後、Ｘ
線発生制御器２８を動作させることにより、Ｘ線が発生
し撮影状態となる。
【００３１】本実施例によれば、パノラマ式Ｘ線発生器
５の焦点位置６の管軸方向中心軸に中心軸が一致するよ
う調整されたガイド部材７Ａをノズル上端に位置決めす
ることにより、パノラマ式Ｘ線発生器５の焦点位置６を
内管の中心軸上に精度よく位置決めできる。さらに、Ｘ
線発生装置駆動機構８を動作させることにより、パノラ
マ式Ｘ線発生器５の焦点位置６を溶接中心軸で形成され
る平面上に精度よく位置決めできる。また、組立式リン
グ型フイルムホルダー１４にフイルムを装着し、これと
それ自体回転可能な組立式支持リング１２と、移動用歯
付ベルト１７を有する組立式アーム１３とを連結するこ
とにより、組立式リング型フイルムホルダー１４をアク
セス用開口部４を通して外管と内管との隙間の内管溶接
部の外側に精度よく位置決めできる。したがって、数回
にわたる分割撮影を回避し、全周の同時撮影が可能とな
り、内管溶接部の高精度の検査が可能となる。
５の焦点位置６の管軸方向中心軸に中心軸が一致するよ
う調整されたガイド部材７Ａをノズル上端に位置決めす
ることにより、パノラマ式Ｘ線発生器５の焦点位置６を
内管の中心軸上に精度よく位置決めできる。さらに、Ｘ
線発生装置駆動機構８を動作させることにより、パノラ
マ式Ｘ線発生器５の焦点位置６を溶接中心軸で形成され
る平面上に精度よく位置決めできる。また、組立式リン
グ型フイルムホルダー１４にフイルムを装着し、これと
それ自体回転可能な組立式支持リング１２と、移動用歯
付ベルト１７を有する組立式アーム１３とを連結するこ
とにより、組立式リング型フイルムホルダー１４をアク
セス用開口部４を通して外管と内管との隙間の内管溶接
部の外側に精度よく位置決めできる。したがって、数回
にわたる分割撮影を回避し、全周の同時撮影が可能とな
り、内管溶接部の高精度の検査が可能となる。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、欠陥識別度の高いパノ
ラマ式Ｘ線発生器を用いた２重管構造体の検査におい
て、焦点位置を内管の中心軸上で、かつ溶接中心軸で形
成される平面上に精度よく位置決めでき、さらに数回に
わたる分割撮影を回避し全周の同時撮影が可能なフイル
ムホルダーを、精度よく位置決めできる。従って、内管
溶接部の高精度の検査を可能にし、微調整機構により線
源の設定作業時間が削減すると共に、一回の照射で全周
同時撮影でき撮影時間が短縮して、検査の信頼性および
経済性の向上を図ることに効果がある。
ラマ式Ｘ線発生器を用いた２重管構造体の検査におい
て、焦点位置を内管の中心軸上で、かつ溶接中心軸で形
成される平面上に精度よく位置決めでき、さらに数回に
わたる分割撮影を回避し全周の同時撮影が可能なフイル
ムホルダーを、精度よく位置決めできる。従って、内管
溶接部の高精度の検査を可能にし、微調整機構により線
源の設定作業時間が削減すると共に、一回の照射で全周
同時撮影でき撮影時間が短縮して、検査の信頼性および
経済性の向上を図ることに効果がある。
【図１】ＡＢＷＲ型ＲＰＶ１全体の断面図である。
【図２】ＲＩＰケーシング２溶接部の詳細図である。
【図３】本発明の一実施例における線源位置決め装置５
０の断面図である。
０の断面図である。
【図４】本発明の一実施例におけるフイルム位置決め装
置５１の外形図である。
置５１の外形図である。
【図５】図４のホルダーセグメント１４Ａの断面図であ
る。
る。
【図６】図４のアームセグメント１３Ｂとホルダーセグ
メント１４Ａの平面図である。
メント１４Ａの平面図である。
【図７】図４のアームセグメント１３Ｃの断面図であ
る。
る。
【図８】組立式リング回転機構２５の立体図である。
【図９】本発明の一実施例の装置全体のブロック図であ
る。
る。
１ ＡＢＷＲ型原子炉圧力容器 １Ａ ノズル部 １Ｂ ガイド部 ７ Ｘ線発生装置保持サポート ７Ａ ガイド部材 ８ Ｘ線発生装置駆動機構 ８ａ モータ ９ 回転軸 １０ 上下動用ナット １１ 回り止め １２ 組立式支持リング １２Ａ、１２Ｃ リングセグメント １３ 組立式アーム １３Ａ〜Ｃ アームセグメント １４ 組立式リング型フイルムホルダー １４Ａ、１４Ｂ ホルダーセグメント １５ 駆動軸端 １７ 移動用歯付ベルト １８ 歯付ローラ １９ スライダ ２０ 組立式リング型フイルムホルダー上下動駆動機構 ２２ａ、２２ｂ ベベル歯車 ２３ フレキシブルシャフト ２４ 歯付ローラ ２５ 組立式リング回転機構 ２６ フイルム位置決め機構制御器 ２７ Ｘ線発生装置駆動機構制御器 ２８ Ｘ線発生制御器 ５０ 線源位置決め装置（第一の装置） ５１ フイルム位置決め装置（第二の装置）
Claims (7)
- 【請求項１】 内管と外管との隙間が狭隘で、少なくと
も隙間の一方が閉塞しており、かつ外管にアクセス用開
口部を備えた２重管構造体の内管溶接部に対して放射線
透過試験を実施する２重管構造体の放射線透過試験装置
において、パノラマ式Ｘ線発生器と、パノラマ式Ｘ線発
生器の焦点位置を内管の中心軸上で、かつ溶接中心軸で
形成される平面上に位置決めする第一の装置と、前記ア
クセス用開口部を通して外管と内管との隙間の内管溶接
部の外側に、円環状に形成したフイルムを位置決めする
第二の装置とから構成されることを特徴とする放射線透
過試験装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の２重管構造体の放射線透
過試験装置において、前記第一の装置は、パノラマ式Ｘ
線発生器の焦点位置を内管の中心軸上に位置決めする第
一の位置決め手段と、パノラマ式Ｘ線発生器の焦点位置
を溶接中心軸で形成される平面上に位置決めする第二の
位置決め手段とを有し、前記第一の位置決め手段は、ガ
イド面が焦点位置上に中心線を持つテーパ面となってい
るガイド部材と、前記ガイド部材のガイド面が嵌合する
テーパ面を持つ２重管構造体上端のガイド部とから構成
され、前記第二の位置決め手段は、パノラマ式Ｘ線発生
機を管軸方向に駆動し、溶接中心軸で形成される平面上
に位置決めする駆動機構から構成されることを特徴とす
る放射線透過試験装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の２重管構造体の放射線透
過試験装置において、前記第二の装置は、前記アクセス
用開口部で円環状に組立・分解が可能なフイルムホルダ
ーを有し、前記フイルムホルダーは、フイルムを装着し
所定の位置まで移動してフイルムを位置決めすることを
特徴とする放射線透過試験装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の２重管構造体の放射線透
過試験装置において、前記第二の装置は、前記フイルム
ホルダーを前記アクセス用開口部からの操作で所定の位
置まで移動させるベルトを有しかつ移動時のガイドを形
成する、前記アクセス用開口部で組立・分解が可能なア
ームと、該アクセス用開口部で組立・分解が可能であ
り、かつ前記アームの取付け・取外しが可能な支持リン
グとを有することを特徴とする放射線透過試験装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の２重管構造体の放射線透
過試験装置において、前記支持リングは、前記アクセス
用開口部からの操作で前記フイルムホルダー及び前記ア
ームを回転させるラックが外周に切られていることを特
徴とする放射線透過試験装置。 - 【請求項６】 内管と外管との隙間が狭隘で、少なくと
も隙間の一方が閉塞しており、かつ外管にアクセス用開
口部を備えた２重管構造体の内管溶接部に対して放射線
透過試験を実施する２重管構造体の放射線透過試験装置
において、パノラマ式Ｘ線発生器と、パノラマ式Ｘ線発
生器の焦点位置を内管の中心軸上に位置決めする第一の
位置決め手段と、前記パノラマ式Ｘ線発生器の焦点位置
を溶接中心軸で形成される平面上に位置決めする第二の
位置決め手段とを有することを特徴とする放射線透過試
験装置。 - 【請求項７】 内管と外管との隙間が狭隘で、少なくと
も隙間の一方が閉塞しており、かつ外管にアクセス用開
口部を備えた２重管構造体の内管溶接部に対して放射線
透過試験を実施する２重管構造体の放射線透過試験装置
において、前記アクセス用開口部で円環状に組立・分解
が可能なフイルムホルダーと、前記フイルムホルダー
を、該アクセス用開口部を通して外管と内管との隙間の
内管溶接部の外側に位置決めする手段を有することを特
徴とする放射線透過試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4016819A JP2763438B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | ２重管構造体の放射線透過試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4016819A JP2763438B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | ２重管構造体の放射線透過試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05209737A true JPH05209737A (ja) | 1993-08-20 |
| JP2763438B2 JP2763438B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=11926785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4016819A Expired - Fee Related JP2763438B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | ２重管構造体の放射線透過試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2763438B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008151765A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Korea Plant Service & Engineering Co Ltd | 原子炉容器下部貫通管検査装置（ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎａｐｐａｒａｔｕｓｆｏｒｒｅａｃｔｏｒｂｏｔｔｏｍｍｏｕｎｔｅｄｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎｎｏｚｚｌｅ） |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04343095A (ja) * | 1991-05-20 | 1992-11-30 | Toshiba Corp | インターナルポンプ溶接部の検査方法および検査装置 |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP4016819A patent/JP2763438B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04343095A (ja) * | 1991-05-20 | 1992-11-30 | Toshiba Corp | インターナルポンプ溶接部の検査方法および検査装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008151765A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Korea Plant Service & Engineering Co Ltd | 原子炉容器下部貫通管検査装置（ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎａｐｐａｒａｔｕｓｆｏｒｒｅａｃｔｏｒｂｏｔｔｏｍｍｏｕｎｔｅｄｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎｎｏｚｚｌｅ） |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2763438B2 (ja) | 1998-06-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |