JPH05206820A

JPH05206820A - 光電スイッチの感度調節方法及び装置

Info

Publication number: JPH05206820A
Application number: JP8816391A
Authority: JP
Inventors: Sadao Tokawa; 貞生東川
Original assignee: Keyence Corp
Current assignee: Keyence Corp
Priority date: 1991-04-19
Filing date: 1991-04-19
Publication date: 1993-08-13
Anticipated expiration: 2015-08-14
Also published as: JP3076617B2

Abstract

(57)【要約】【目的】光電スイッチの取付け位置、検出物体の反射
面の状態等の物体検出環境に拘らず、常に高感度の検出
を可能とする。【構成】光電スイッチの感度調節装置は、投光素子
(１)の投光パワーを調節する投光パワー制御回路(15)
と、受光素子(２)の出力を増幅する増幅器(10)と、投光
パワー制御回路(15)の投光パワー強度及び増幅器(10)の
増幅度を最適化するための制御回路(13)とを具え、増幅
手段(３)及び投光パワー調節手段(９)の可変パラメータ
を夫々可能な範囲で変化させつつ、該変化に伴う光量デ
ータの変化を記憶し、その後、記憶された光量データの
分布に基づいて高感度の物体検出を実現し得る最適なパ
ラメータを検索し、検索された最適なパラメータを増幅
器(10)及び投光パワー制御回路(15)に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、感度設定を自動化した
光電スイッチに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光電スイッチには透過型と反射型があ
り、例えば反射型の光電スイッチは図２１に示す如く、
投光素子(１)及び受光素子(２)を検出物体(17)へ向けて
配置し、投光素子(１)は、発振器(15)から供給される発
振パルスによって駆動されて、パルス光を検出物体(17)
へ向って発する。検出物体(17)にて反射された光は受光
素子(２)にて光電変換され、増幅器(18)を経て同期検波
回路(20)へ送られる。これによって、前記パルス光に同
期した検波が施され、該検波信号は更に積分回路(21)へ
送られて直流信号に変換された後、出力部(22)から、物
体検出結果を表わすＯＮ／ＯＦＦ信号として出力され
る。

【０００３】斯種光電スイッチにおいては、検出物体(1
7)と受光素子(２)の距離、検出物体(17)の反射面の粗度
等に応じて感度調節を施す必要があり、従来は、図２１
の如く増幅器(18)に設けたボリューム(19)の操作によっ
て感度調節が行なわれていた。この為、ボリューム操作
が煩雑で、微妙な調節が困難であった。そこで、検出物
体を検知しうる最小感度設定状態での受光信号の大きさ
と、検出物体を検知しうる最大感度設定状態での受光信
号の大きさを夫々記憶して、両受光感度の受光信号の大
きさの間に受光感度を調節する光電スイッチが提案され
ている(特開平2-239720)。該光電スイッチにおいては、
受光素子からの信号が供給されるべき比較器のリファレ
ンスレベルの変更によって、受光感度の調節が行なわれ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで一般的な光電
スイッチにおいて、受光素子としてホトダイオードを用
いた場合、光電スイッチと検出物体の距離が大きくなる
につれて、受光素子の出力は図１９の如く変化し、受光
量が過大であるために受光素子の出力が飽和した領域
と、略線形であって勾配の急な高感度領域と、感度が低
く、然もＳ／Ｎ比の低いノイズ領域に分けることが出来
る。従って、高感度の測定を行なうには、高感度領域
(Ｓ₁〜Ｓ₂)の中間値Ｓ₀に対応する距離Ｄと、実際の物
体検出距離とが一致することが望ましい。

【０００５】しかしながら、光電スイッチの取付け位置
は現場の状況によって左右され、物体検出距離を任意に
設定することは一般的に困難である。又、検出物体の反
射面の粗度によっても、受光量が異なる。従って、光電
スイッチを物体検出位置から遠く離れた位置に設置せざ
るを得ない場合や、検出物体の反射面が極めて粗い場
合、受光素子出力のレベルが低下する。この場合、従来
の光電スイッチにおいては、ノイズ領域での受光素子出
力を大きく増幅し、或いは比較リファレンスレベルを低
く設定して感度調節を行なうこととなるから、感度が低
下するばかりでなく、ノイズが増幅されて、物体検出に
誤動作を生じる虞れがあった。

【０００６】本発明の目的は、光電スイッチの取付け位
置、検出物体の反射面の状態等の物体検出環境に拘ら
ず、常に高感度の検出が可能な光電スイッチの感度調節
方法及び装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決する為の手段】本発明に係る光電スイッチ
の感度調節方法は、物体検出領域に検出物体を設置した
状態で、増幅手段(３)及び投光パワー調節手段(９)の可
変パラメータを夫々可能な範囲で変化させつつ、該変化
に伴う光量データの変化を記憶する第１ステップと、記
憶された光量データの分布に基づいて高感度の物体検出
を実現し得る最適なパラメータを検索する第２ステップ
と、検索された最適なパラメータを増幅手段(３)及び投
光パワー調節手段(９)に設定する第３ステップとを有す
る。

【０００８】又、本発明に係る光電スイッチの感度調節
装置は、図１に示す如く、投光手段(１ａ)の投光パワー
を調節する手段(９)と、受光手段(２ａ)の出力を増幅す
る増幅手段(３)及び前記投光パワー調節手段(９)の可変
パラメータを夫々可能な範囲で変化させるパラメータ変
更手段(８)と、前記パラメータの変化に伴う光量データ
の変化を記憶する特性記憶手段(６)と、該特性記憶手段
(６)に記憶されている光量データの分布に基づいて高感
度の物体検出を実現し得る最適なパラメータを検索し、
その結果をパラメータ変更手段(８)へ供給する最適パラ
メータ検索手段(７)とを具えている。

【０００９】

【作用】本発明に係る光電スイッチの感度調節方法にお
いては、光電スイッチの感度設定に際して第１乃至第３
ステップが実行される。第１ステップでは、物体検出領
域に検出物体を設置した状態で、投光手段(１ａ)から検
出物体に向けて光が照射され、検出物体からの透過光或
いは反射光が受光手段(２ａ)へ入射して、該受光手段
(２ａ)の受光量に応じた光量データが作成される。この
際、増幅手段(３)の可変パラメータとなる増幅度、及び
投光パワー調節手段(９)の可変パラメータとなる投光パ
ワーの強度を夫々、可能な範囲で変化させる。これに伴
って、光量データは、増幅度及び投光パワー強度を夫々
独立の変数として、３次元的に変化することになり、こ
の光量データの分布をメモリ等に記憶する。

【００１０】第２ステップでは、記憶された光量データ
の分布に基づいて、高感度の物体検出を実現し得る最適
なパラメータを検索する。この際、増幅度の変化によっ
て光量データのレベルを適当な大きさに設定し、且つ、
投光パワーの変化によって物体検出位置を高感度領域内
に設定することを目標として検索が行なわれ、最適な２
つのパラメータが選択される。

【００１１】第３ステップでは、選択された最適なパラ
メータを増幅手段(３)及び投光パワー調節手段(９)に設
定し、感度調節を終了する。実際の物体検出時には、物
体検出領域へ向けて投光手段(１ａ)から光を出射して、
これによって得られる光量データと所定の基準データと
を大小比較し、例えば光量データが基準データを上回っ
たとき、物体検知と判断する。

【００１２】又、図１に示す本発明の光電スイッチの感
度調節装置において、投光手段(１ａ)は、投光パワー調
節手段(９)によって投光パワーが設定され、そのパワー
に応じた強度の光を検出物体へ向けて出射する。受光手
段(２ａ)は、受けた光を電気信号に変換する。該信号は
増幅手段(３)にて増幅され、更に信号処理手段(４)へ送
られて、例えばＡ／Ｄ変換等の所定の処理が施され、光
量データが作成される。光電スイッチの感度設定に際し
て、パラメータ変更手段(８)は、増幅手段(３)の可変パ
ラメータとなる増幅度、及び投光パワー調節手段(９)の
可変パラメータとなる投光パワーの強度を夫々、可能な
範囲で変化させる。これに伴って、光量データは、増幅
度及び投光パワー強度を夫々独立の変数として、３次元
的に変化することになり、この光量データの分布が特性
記憶手段(６)に記憶される。

【００１３】その後、最適パラメータ検索手段(７)は、
特性記憶手段(６)に記憶されている光量データの分布に
基づいて、高感度の物体検出を実現し得る最適なパラメ
ータを検索する。この際、増幅度の変化によって光量デ
ータのレベルを適当な大きさに設定し、且つ、投光パワ
ーの変化によって物体検出位置を高感度領域内に設定す
ることを目標として検索が行なわれ、最適な２つのパラ
メータが選択される。選択されたパラメータは増幅手段
(３)及び投光パワー調節手段(９)へ送出され、これによ
って増幅手段(３)の増幅度及び投光パワー調節手段(９)
の投光パワー強度が最適設定される。実際の物体検出時
には、物体検出領域へ向けて投光手段(１ａ)から光が出
射される。物体検知判定手段(５)は、受光手段(２ａ)の
受光量に応じた光量データと所定の基準データとを大小
比較し、例えば光量データが基準データを上回ったと
き、物体検知と判断して、その結果を出力する。

【００１４】

【発明の効果】本発明に係る光電スイッチの感度調節方
法及び装置によれば、増幅度及び投光パワー強度の２つ
のパラメータの最適化によって、物体検出位置を高感度
領域に設定出来るから、光電スイッチの取付け位置、検
出物体の反射面の状態等の物体検出環境に拘らず、常に
高感度の検出が可能となる。

【００１５】

【実施例】実施例は本発明を説明するためのものであっ
て、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を
減縮する様に解すべきではない。

【００１６】図２は、図１に示す本発明の光電スイッチ
の具体的な構成例を示し、図１の信号処理手段(４)、物
体検知判定手段(５)、特性記憶手段(６)、最適パラメー
タ検索手段(７)及びパラメータ変更手段(８)は、Ａ／Ｄ
変換器(12)、制御回路(13)及びメモリ(14)からなる１チ
ップマイクロコンピュータ(11)によって構成されてい
る。投光素子(１)は、投光パワー制御回路(15)から送ら
れてくる一定周期の発振パルスによって駆動され、図１
３(ａ)に示すパルス光を検出物体(17)へ向って出射す
る。

【００１７】検出物体(17)にて反射された光は受光素子
(２)にて光電変換され、増幅器(18)にて設定された増幅
度で増幅されて、図１３(ｂ)に示す如く前記パルス光に
同期して周期的に変動する受光量信号が作成される。該
受光量信号は、Ａ／Ｄ変換器(12)にてデジタル信号(光
量データ)に変換される。該光量データは、図２の制御
回路(13)によってメモリ(14)に格納されることになる。

【００１８】制御回路(13)には、後述のコンピュータプ
ログラム(図３乃至図１２)が登録されており、これによ
って感度設定のための手続と物体検出のための手続が実
行される。又、制御回路(13)には、例えば手動操作スイ
ッチを具えた入力回路、或いは上位機器であるプログマ
ブルコントローラ等からトリガパルスが入力される。該
トリガパルスの入力に応じて、前記Ａ／Ｄ変換器(12)か
ら光量データを取り出し、感度設定のためのデータとす
る処理を行なう。

【００１９】制御回路(13)から得られるハイ或いはロー
の信号は出力部(16)にて物体検出の有無を表わすＯＮ／
ＯＦＦ信号に変換され、該ＯＮ／ＯＦＦ信号は、例えば
レベルメータ等の表示器による物体検出表示に供され、
或いはプログラマブルコントローラへ送られて各種制御
動作に供されることになる。

【００２０】図２０は、本発明の原理を説明するグラフ
であり、横軸は光電スイッチと検出物体の距離、縦軸は
光量データである。増幅度の増大によって、破線で示す
光量データの分布が実線の如く上方へ変位する。又、投
光パワー強度の増大によって、実線で示す光量データの
分布は、鎖線の如く右方へ変位する。従って、物体検出
距離が光電スイッチの設置現場の事情により所定値Ｄ₀
に規定された場合、従来の光電スイッチでは、増幅度を
上げて実線で示す光量データの分布を得ることが出来る
に過ぎず、実線の分布では、距離Ｄ₀の位置はノイズ領
域に該当する。これに対し、本発明に係る光電スイッチ
では、投光パワーの増大によって鎖線で示す光量データ
の分布を得ることが出来るから、図示の如く距離Ｄ₀の
位置を高感度領域に設定出来るのである。

【００２１】本実施例では、増幅手段(３)の増幅度及び
投光パワー調節手段(９)の投光パワー強度を複数段階に
変化させたときの光量データの変化を、図１７の如きテ
ーブルとして記憶する。即ち、増幅度をＡ₁、Ａ₂、…Ａ
m、…Ａ_Mと変化させつつ、各増幅度にて投光パワー強度
をＴ₁、Ｔ₂、…Ｔn、…Ｔ_Mと変化させ、夫々の増幅度及
び投光パワー強度での光量データＰnmを作成し、これら
の光量データを図１７のテーブルとしてメモリ(14)に格
納するのである。

【００２２】以下、制御回路(13)に登録されているコン
ピュータプログラムの処理手続を、図３乃至図１２に基
づいて説明する。図３は感度調節手続を示し、図４は物
体検出領域に検出物体を設置した状態で実行されるテー
ブル作成手続を示している。図４の如く、テーブルの行
番号ｎ及び列番号ｍの初期化(23)を行なった後、前記ト
リガパルスの入力に応じて、投光素子(１)の投光タイミ
ング及び受光素子(２)の受光タイミングの制御(24)が行
なわれる。

【００２３】次にＡ／Ｄ変換器(12)から光量データの取
出し(25)を行なった後、該データＰをテーブルのＰnmに
登録(26)する。そして、行番号ｎ及び列番号ｍをカウン
トアップ(27)(28)しつつ、ｎ＝Ｎ、ｍ＝Ｍとなるまで上
記手続(24)乃至(26)を繰り返し、テーブルを埋めるので
ある。

【００２４】図３に示す感度調節手続においては、上述
の如くテーブルを作成した後、該テーブルに基づいて高
感度の物体検出を実現し得る最適なパラメータを検索す
る。検索方法としては、例えばＡ／Ｄ変換器(12)の変換
処理可能な入力電圧の上限値及び下限値の中央値Ｅ₀が
与えられた場合、該中央値に対応する光量データに最も
近い第１候補の光量データを図１７のテーブルから選び
出す。更に、選び出した光量データＰnmを中心として、
テーブルの左右上下方向の光量データの変化を調べるこ
とにより、その光量データＰnmが飽和領域でなく、且つ
ノイズ領域でないことを確認する。テーブル左右の光量
データの変化が僅かであるときは飽和領域であると判断
出来、テーブル上下の光量データの変化が僅かであると
きはノイズ領域であると判断出来る。もし、何れかの領
域に該当するものであれば、前記中央値に対応する光量
データに近い第２候補の光量データを選び出し、同様の
確認を行なう。

【００２５】この様にして、高感度領域の光量データＰ
nmが選定されると、該光量データに対応する増幅度Ａm
及び投光パワー強度Ｔnをテーブルから読み取って、こ
れらのパラメータを増幅手段(３)及び投光パワー調節手
段(９)に設定して、感度調節を終了する。

【００２６】図５は、検出物体を確実に検出させるべき
第１の位置と検出させるべきでない第２の位置の２つの
基準位置の夫々の位置にてテーブルＡ(図１８(ａ))、Ｂ
(図１８(ｂ))を作成し、これらのテーブルに基づいて可
変パラメータを最適設定する手続を示している。先ず検
出物体を前記第１の位置に設置した状態で、トリガパル
スが入力(40)されると、前記同様にしてテーブルＡを作
成し、次に検出物体を前記第１の位置に設置した状態
で、第２回のトリガパルスが入力(41)されると、テーブ
ルＢを作成する。その後、テーブルＡ及びＢに基づいて
最適なパタメータを検索(42)し、検索されたパラメー
タ、即ち投光パワー強度及び増幅度を投光パワー調節手
段(９)及び増幅手段(３)に設定(43)するのである。

【００２７】上記２つのテーブルから最適なパラメータ
を検索する方法は種々採用可能であり、例えば図６は２
つのテーブルの同一行番号及び列番号での光量データの
差Ｐ＝ＰＡij−ＰＢijの最大値Ｗを探索し、該最大値が
得られた行番号ｎ及び列番号ｍにおける投光パワー強度
Ｔn及び増幅度Ａmを最適パラメータとして選定する手続
を表わしている。この場合、例えば、選定された投光パ
ワー強度及び増幅度におけるテーブルＡの光量データと
テーブルＢの光量データの中間値を基準データとして登
録することが可能である。

【００２８】図７は、物体を実際に検出せんとする基準
位置に設置して、基準データを作成する手順を示してお
り、この場合、図１４に示す様に、検出物体が所定位置
よりも光電スイッチ側へ接近した場合にＯＮ／ＯＦＦ信
号をＯＮとし、検出物体が所定位置から離間した場合に
ＯＮ／ＯＦＦ信号をＯＦＦとするものである。図７の如
く、前記トリガパルスの入力(30)に応じて、投光素子
(１)の投光タイミングの制御(31)及び、受光素子(２)の
受光タイミングの制御(32)が行なわれる。次に、Ａ／Ｄ
変換器(12)から光量データＰの取出し(33)を行ない、該
光量データＰを基準データＲとしてメモリ(14)に登録(3
4)する。尚、これらの一連の手続は、後述する物体検出
時の手続(図９乃至図１２)に対する割込み処理として実
行される。

【００２９】前記光量データＰは、１個のタイミングパ
ルスに応じて得られる１つの光量データをそのまま取り
出して、基準データＲとして登録すれば可いが、外乱ノ
イズによる誤動作を防止するべく、例えば光量データの
複数回の平均値を算出し、該平均値を基準データとして
登録することも可能である。この場合、図８の如く、先
ず平均値化処理の初期状態であるか否かを判断(60)し、
ＹＥＳの場合はサンプル数Ｍの設定(61)を行ない、更に
演算用の変数Ｎ、Ｘをクリア(62)する。次にＮをカウン
トアップすると共に、Ｘに光量データＰ(ｔ)を加算(63)
した後、ＮがＭに達したか否かを判断(64)する。ＹＥＳ
の場合は合計値ＸをＭで割って過去の平均値Ｐａを算出
(65)し、更に該平均値に基づいて、新たに得られた光量
データＰ(ｔ)を含めた移動平均を算出(66)し、該算出結
果を光量データＰとして取り出すのである。

【００３０】図９は、実際に物体検出動作を実行するた
めの手続を示しており、上述の可変パラメータ及び基準
データの設定(56)の後、投光タイミング制御(50)及び受
光タイミング制御(51)によって、光量データＰの取出し
(52)を行なう。次に該光量データＰと既に登録されてい
る基準データＲとの比較判定(53)を行ない、光量データ
Ｐが基準データＲ以上のときは出力部(16)のＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号出力をＯＮ(又はＯＦＦ)に設定(54)し、光量デー
タＰが基準データＲよりも小さいときはＯＮ／ＯＦＦ信
号出力をＯＦＦ(又はＯＮ)に設定(55)する。

【００３１】図１５に示す様に、検出物体が第１基準位
置と第２基準位置の間の領域に進入した場合にＯＮ／Ｏ
ＦＦ信号をＯＮとし、該領域外へ脱出した場合はＯＮ／
ＯＦＦ信号をＯＦＦとする構成も可能であり、この場
合、前記第１及び第２基準位置の夫々にて図７の手続を
実行し、２つの基準データＲ₁、Ｒ₂を作成する。

【００３２】物体検出時には、図１０の如く可変パラメ
ータ及び基準データの設定(77)の後、投光タイミング制
御(70)及び受光タイミング制御(71)によって、光量デー
タＰの取出し(72)を行なう。次に該光量データＰと前記
第１基準位置における基準データＲ₁との比較判定(73)
を行ない、Ｒ₁≦Ｐの場合は更に該光量データＰと前記
第２基準位置での基準データＲ₂との比較判定(74)を行
ない、Ｒ₂＞ＰのときはＯＮ／ＯＦＦ信号出力をＯＮに
設定(75)し、それ以外の場合はＯＮ／ＯＦＦ信号出力を
ＯＦＦに設定(76)する。

【００３３】又、図１６に示す様に、ＯＮ／ＯＦＦ信号
の出力系統を２つ設け、第１の出力系統ではＯＮ領域を
広く設定し、第２の出力系統ではＯＮ領域を狭めること
によって、物体の検出領域への接近度を２段階表示する
ことも可能である。この場合、第１系統について、第１
及び第２基準位置での２つの基準データＲ₁、Ｒ₂を作成
し、これらの基準データに基づいて、第２系統について
の第３及び第４基準位置での２つの基準データＲ₃、Ｒ₄
が算出される。

【００３４】即ち、図１１に示す如く、可変パラメータ
及び基準データの設定(94)の後、物体検出時に、基準デ
ータＲ₁、Ｒ₂に基づく所定の演算処理(80)(81)を実行す
ることによって基準データＲ₃、Ｒ₄を作成した後、投光
タイミング制御(82)及び受光タイミング制御(83)を経
て、光量データＰの取出し(84)を行なう。次に該光量デ
ータＰと第３基準データＲ₃との比較判定(85)を行な
い、Ｒ₃≦Ｐの場合は更に該光量データＰと第４基準デ
ータＲ₄との比較判定(86)を行なう。この結果、Ｒ₄＞Ｐ
のときは図１２の如く第２系統のＯＮ／ＯＦＦ信号出力
をＯＮに設定(87)し、それ以外の場合は該ＯＮ／ＯＦＦ
信号出力をＯＦＦに設定(88)する。

【００３５】更に該光量データＰと第１基準データＲ₁
との比較判定(90)を行ない、Ｒ₁≦Ｐの場合は更に該光
量データＰと第２基準データＲ₂との比較判定(91)を行
なう。この結果、Ｒ₂＞Ｐのときは第１系統のＯＮ／Ｏ
ＦＦ信号出力をＯＮに設定(92)し、それ以外の場合は該
ＯＮ／ＯＦＦ信号出力をＯＦＦに設定(93)するのであ
る。

【００３６】上記光電スイッチにおいては、感度調節に
際して、増幅度及び投光パワー強度の２つのパラメータ
の変更によって、従来よりも高い自由度での調節が可能
であるから、光電スイッチの取付け位置、検出物体の反
射面の状態等の物体検出環境に拘らず、常に高感度領域
での物体検出が実現可能であり、又、測定可能範囲も広
く設定出来る。然も、回路部分が全てデジタル回路で構
成され、デジタル信号処理によって物体検出動作が行な
われるから、装置構成の簡略化、小形化が可能であるば
かりでなく、ノイズ除去、歪補正等の処理が容易であ
り、様々な物体検出判定手法が採用出来る等、優れた効
果が得られる。

【００３７】上記実施例の説明は、本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。例え
ば、本発明は、上記実施例の如き反射型の光電スイッチ
のみならず、透過型の光電スイッチについても実施可能
であるのは勿論である。更に上記実施例では、光電スイ
ッチ自体を構成する制御回路(13)によって基準データを
作成しているが、外部回路にて基準データを作成し、こ
れを制御回路(13)へ供給することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光電スイッチの感度調節装置の構
成を表わす機能ブロック図である。

【図２】本発明に係る光電スイッチの具体的な回路構成
例を示すブロック図である。

【図３】感度調節の手続を示すフローチャートである。

【図４】テーブル作成手続を示すフローチャートであ
る。

【図５】２つの基準位置を設定する場合の感度調節手続
を示すフローチャートである。

【図６】２つのテーブルから最適パラメータを探索する
手続を示すフローチャートである。

【図７】基準データの作成手続を示すフローチャートで
ある。

【図８】光量データの取出し手続を示すフローチャート
である。

【図９】物体検出手続を示すフローチャートである。

【図１０】他の物体検出手続を示すフローチャートであ
る。

【図１１】更に他の物体検出手続の前半部分を示すフロ
ーチャートである。

【図１２】上記手続の後半部分を示すフローチャートで
ある。

【図１３】回路動作を説明するタイムチャートである。

【図１４】単一の基準位置を設定した場合のＯＮ／０Ｆ
Ｆ信号の変化を説明する図である。

【図１５】２つの基準位置を設定した場合のＯＮ／０Ｆ
Ｆ信号の変化を説明する図である。

【図１６】４つの基準位置を設定した場合のＯＮ／０Ｆ
Ｆ信号の変化を説明する図である。

【図１７】可変パラメータと光量データのテーブルを示
す図表である。

【図１８】２つ基準位置を設定する場合の２つのテーブ
ルを示す図表である。

【図１９】受光素子としてホトダイオードを用いた光電
スイッチの一般的な特性を示すグラフである。

【図２０】本発明に係る感度調節の原理を説明するグラ
フである。

【図２１】従来の光電スイッチの構成を示すブロック図
である。

【符号の説明】

(１) 投光素子 (２) 受光素子 (11) マイクロコンピュータ (13) 制御回路 (10) 増幅器 (15) 投光パワー制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物体検出領域へ向けて光を発する投光手
段(１ａ)と、該投光手段(１ａ)の投光パワーを調節する
手段(９)と、投光手段(１ａ)から物体検出領域を経て送
られてくる光を光電変換すべき受光手段(２ａ)と、該受
光手段(２ａ)の出力を増幅する手段(３)と、該増幅手段
(３)の出力信号に所定の信号処理を施して受光手段(２
ａ)の受光量に応じた光量データを作成する信号処理手
段(４)と、前記光量データに基づいて物体検出の有無を
判断する物体検知判定手段(５)とを具えた光電スイッチ
の感度調節方法であって、物体検出領域に検出物体を設
置した状態で、増幅手段(３)及び投光パワー調節手段
(９)の可変パラメータを夫々可能な範囲で変化させつ
つ、該変化に伴う光量データの変化を記憶する第１ステ
ップと、記憶された光量データの分布に基づいて高感度
の物体検出を実現し得る最適なパラメータを検索する第
２ステップと、検索された最適なパラメータを増幅手段
(３)及び投光パワー調節手段(９)に設定する第３ステッ
プとを有する光電スイッチの感度調節方法。
【請求項２】物体検出領域へ向けて光を発する投光手
段(１ａ)と、該投光手段(１ａ)から物体検出領域を経て
送られてくる光を光電変換すべき受光手段(２ａ)と、該
受光手段(２ａ)の出力を増幅する手段(３)と、該増幅手
段(３)の出力信号に所定の信号処理を施して受光手段
(２ａ)の受光量に応じた光量データを作成する信号処理
手段(４)と、前記光量データに基づいて物体検出の有無
を判断する物体検知判定手段(５)とを具えた光電スイッ
チにおいて、投光手段(１ａ)の投光パワーを調節する手
段(９)と、前記増幅手段(３)及び投光パワー調節手段
(９)の可変パラメータを夫々可能な範囲で変化させるパ
ラメータ変更手段(８)と、前記パラメータの変化に伴う
光量データの変化を記憶する特性記憶手段(６)と、該特
性記憶手段(６)に記憶されている光量データの分布に基
づいて高感度の物体検出を実現し得る最適なパラメータ
を検索し、その結果をパラメータ変更手段(８)へ供給す
る最適パラメータ検索手段(７)とを具えたことを特徴と
する光電スイッチの感度調節装置。