JPH05205033A - ナンバープレートの地色判別装置および地色判別方法 - Google Patents
ナンバープレートの地色判別装置および地色判別方法Info
- Publication number
- JPH05205033A JPH05205033A JP4014186A JP1418692A JPH05205033A JP H05205033 A JPH05205033 A JP H05205033A JP 4014186 A JP4014186 A JP 4014186A JP 1418692 A JP1418692 A JP 1418692A JP H05205033 A JPH05205033 A JP H05205033A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- density
- histogram
- ground color
- barycentric
- color
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Character Input (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】照度条件が悪化しても相当の精度でナンバープ
レートの地色を判別することができるようにする。 【構成】地色ａとは異なる色のナンバー標識ｂが施こさ
れたナンバープレートＰをカメラの入力画面に取り込ん
で行なうもので、入力画面内にあるナンバープレートＰ
の濃度ヒストグラムを検出するヒストグラム検出部２０
と、ヒストグラム検出部２０が検出した濃度ヒストグラ
ムから、全エリアの重心濃度ｇｃ、および低濃度エリア
の重心濃度ｇｌ、ならびに高濃度エリアの重心濃度ｇｈ
を求める重心検出部３０と、各エリアの重心濃度の関係
から地色ａを判別する検定部４０とを備えたことを特徴
とする地色判別装置１０。 【効果】
レートの地色を判別することができるようにする。 【構成】地色ａとは異なる色のナンバー標識ｂが施こさ
れたナンバープレートＰをカメラの入力画面に取り込ん
で行なうもので、入力画面内にあるナンバープレートＰ
の濃度ヒストグラムを検出するヒストグラム検出部２０
と、ヒストグラム検出部２０が検出した濃度ヒストグラ
ムから、全エリアの重心濃度ｇｃ、および低濃度エリア
の重心濃度ｇｌ、ならびに高濃度エリアの重心濃度ｇｈ
を求める重心検出部３０と、各エリアの重心濃度の関係
から地色ａを判別する検定部４０とを備えたことを特徴
とする地色判別装置１０。 【効果】
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地色とは異なるナンバ
ー標識が施こされたナンバープレートをカメラの入力画
面に取り込んで行なう地色判別装置および地色判別方法
に関する。
ー標識が施こされたナンバープレートをカメラの入力画
面に取り込んで行なう地色判別装置および地色判別方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のナンバープレートは、車種によ
り地色とナンバー標識との色彩を異ならせている。路上
において、ナンバープレートを監視し、その車種が何で
あるかを判定する必要がある場合があり、各種の判別方
式が考えられている。
り地色とナンバー標識との色彩を異ならせている。路上
において、ナンバープレートを監視し、その車種が何で
あるかを判定する必要がある場合があり、各種の判別方
式が考えられている。
【０００３】その一つとして例えば、ナンバープレート
の濃度ヒストグラムを求め、地色の濃度頻度が特有の濃
度値で高くあらわれる現象を利用し、その位置により地
色を判別するものが提案されている。
の濃度ヒストグラムを求め、地色の濃度頻度が特有の濃
度値で高くあらわれる現象を利用し、その位置により地
色を判別するものが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術では、単に濃度値で地色を判別している
ので、観測時刻や気候等により変化する周囲の照度条件
によっては特有の濃度値が明白に出てこなかったり誤っ
て検出される場合があり、認識精度を向上させることが
できず、実用的でないという問題点があった。
うな従来の技術では、単に濃度値で地色を判別している
ので、観測時刻や気候等により変化する周囲の照度条件
によっては特有の濃度値が明白に出てこなかったり誤っ
て検出される場合があり、認識精度を向上させることが
できず、実用的でないという問題点があった。
【０００５】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に着目してなされたもので、周囲の照度条件が悪
化しても相当の精度でナンバープレートの地色を判別す
ることができるようにしたをナンバープレートの地色判
別装置および地色判別方法提供することを目的としてい
る。
問題点に着目してなされたもので、周囲の照度条件が悪
化しても相当の精度でナンバープレートの地色を判別す
ることができるようにしたをナンバープレートの地色判
別装置および地色判別方法提供することを目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、 １ 地色（ａ）とは異なる色のナンバー標識（ｂ）が施
こされたナンバープレート（Ｐ）をカメラの入力画面に
取り込んで行なう地色判別装置１０において、入力画面
内にあるナンバープレート（Ｐ）の濃度ヒストグラムを
検出するヒストグラム検出部（２０）と、ヒストグラム
検出部（２０）が検出した濃度ヒストグラムから、全エ
リアの重心濃度（ｇｃ）、および低濃度エリアの重心濃
度（ｇｌ）、ならびに高濃度エリアの重心濃度（ｇｈ）
を求める重心検出部３０と、各エリアの重心濃度の関係
から地色（ａ）を判別する検定部（４０）と、を備えた
ことを特徴とする地色判別装置１０。
めの本発明の要旨とするところは、 １ 地色（ａ）とは異なる色のナンバー標識（ｂ）が施
こされたナンバープレート（Ｐ）をカメラの入力画面に
取り込んで行なう地色判別装置１０において、入力画面
内にあるナンバープレート（Ｐ）の濃度ヒストグラムを
検出するヒストグラム検出部（２０）と、ヒストグラム
検出部（２０）が検出した濃度ヒストグラムから、全エ
リアの重心濃度（ｇｃ）、および低濃度エリアの重心濃
度（ｇｌ）、ならびに高濃度エリアの重心濃度（ｇｈ）
を求める重心検出部３０と、各エリアの重心濃度の関係
から地色（ａ）を判別する検定部（４０）と、を備えた
ことを特徴とする地色判別装置１０。
【０００７】２ 地色（ａ）とは異なるナンバー標識ｂ
が施こされたナンバープレート（Ｐ）をカメラの入力画
面に取り込んで行なう地色（ａ）判別方法において、入
力画面内にあるナンバープレート（Ｐ）の濃度ヒストグ
ラムを検出し、検出した濃度ヒストグラムから、全エリ
アの重心濃度（ｇｃ）、および低濃度エリアの重心濃度
（ｇｌ）、ならびに高濃度エリアの重心濃度（ｇｈ）を
求め、各エリアの重心濃度の関係から地色（ａ）を判別
することを特徴とする地色（ａ）判別方法に存する。
が施こされたナンバープレート（Ｐ）をカメラの入力画
面に取り込んで行なう地色（ａ）判別方法において、入
力画面内にあるナンバープレート（Ｐ）の濃度ヒストグ
ラムを検出し、検出した濃度ヒストグラムから、全エリ
アの重心濃度（ｇｃ）、および低濃度エリアの重心濃度
（ｇｌ）、ならびに高濃度エリアの重心濃度（ｇｈ）を
求め、各エリアの重心濃度の関係から地色（ａ）を判別
することを特徴とする地色（ａ）判別方法に存する。
【０００８】
【作用】地色（ａ）とは異なるナンバー標識ｂが施こさ
れたナンバープレート（Ｐ）がカメラの入力画面に取り
込まれた状態において、ヒストグラム検出部（２０）は
入力画面内にあるナンバープレート（Ｐ）の濃度ヒスト
グラムを検出する。検出された濃度ヒストグラムの情報
は重心検出部３０に渡され、全エリアの重心濃度（ｇ
ｃ）、および低濃度エリアの重心濃度（ｇｌ）、ならび
に高濃度エリアの重心濃度（ｇｈ）が求められる。地色
（ａ）の配色により各エリアの重心濃度は特有の態様を
示し、検定部（４０）は各重心濃度の関係から地色
（ａ）を判別する。
れたナンバープレート（Ｐ）がカメラの入力画面に取り
込まれた状態において、ヒストグラム検出部（２０）は
入力画面内にあるナンバープレート（Ｐ）の濃度ヒスト
グラムを検出する。検出された濃度ヒストグラムの情報
は重心検出部３０に渡され、全エリアの重心濃度（ｇ
ｃ）、および低濃度エリアの重心濃度（ｇｌ）、ならび
に高濃度エリアの重心濃度（ｇｈ）が求められる。地色
（ａ）の配色により各エリアの重心濃度は特有の態様を
示し、検定部（４０）は各重心濃度の関係から地色
（ａ）を判別する。
【０００９】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。各図は本発明の一実施例を示している。
する。各図は本発明の一実施例を示している。
【００１０】図１および図２に示すように、地色判別装
置１０は、地色ａとは異なるナンバー標識ｂが施こされ
たナンバープレートＰをカメラの入力画面に取り込んで
行なうもので、自動車のナンバープレートＰを監視して
その地色を判別するのに利用され、ヒストグラム検出部
２０と、重心検出部３０と、検定部４０とを有して成
る。
置１０は、地色ａとは異なるナンバー標識ｂが施こされ
たナンバープレートＰをカメラの入力画面に取り込んで
行なうもので、自動車のナンバープレートＰを監視して
その地色を判別するのに利用され、ヒストグラム検出部
２０と、重心検出部３０と、検定部４０とを有して成
る。
【００１１】ヒストグラム検出部２０は、入力画面内に
ある例えば図３に示すようなナンバープレートＰの濃度
ヒストグラムを検出するものである。重心検出部３０
は、ヒストグラム検出部２０が検出した濃度ヒストグラ
ムから、全エリアの重心濃度ｇｃ、および低濃度エリア
の重心濃度ｇｌ、ならびに高濃度エリアの重心濃度ｇｈ
を求めるものである。検定部４０は、各エリアの重心濃
度の関係から地色ａを判別するものである。
ある例えば図３に示すようなナンバープレートＰの濃度
ヒストグラムを検出するものである。重心検出部３０
は、ヒストグラム検出部２０が検出した濃度ヒストグラ
ムから、全エリアの重心濃度ｇｃ、および低濃度エリア
の重心濃度ｇｌ、ならびに高濃度エリアの重心濃度ｇｈ
を求めるものである。検定部４０は、各エリアの重心濃
度の関係から地色ａを判別するものである。
【００１２】次に作用を処理の流れ図を示す図５により
説明する。
説明する。
【００１３】前提として、濃度ヒストグラムはナンバー
プレートＰの配色により異なり、地色ａが白でナンバー
標識ｂが緑の場合は図４（ａ）に示すような特性を示
し、地色ａが緑でナンバー標識ｂが白の場合は図４
（ｂ）に示すような特性を示すことがわかっている。
プレートＰの配色により異なり、地色ａが白でナンバー
標識ｂが緑の場合は図４（ａ）に示すような特性を示
し、地色ａが緑でナンバー標識ｂが白の場合は図４
（ｂ）に示すような特性を示すことがわかっている。
【００１４】このように、地色ａとは異なるナンバー標
識ｂが施こされたナンバープレートＰがカメラの入力画
面に取り込まれた状態において、ヒストグラム検出部２
０は入力画面内にあるナンバープレートＰの濃度を読み
取り、図５のステップ１で濃度ヒストグラムを検出す
る。この検出結果は実施例においては図３に示すような
特性であり、濃度の最大値は１２７を示している。
識ｂが施こされたナンバープレートＰがカメラの入力画
面に取り込まれた状態において、ヒストグラム検出部２
０は入力画面内にあるナンバープレートＰの濃度を読み
取り、図５のステップ１で濃度ヒストグラムを検出す
る。この検出結果は実施例においては図３に示すような
特性であり、濃度の最大値は１２７を示している。
【００１５】ヒストグラム検出部２０で検出された濃度
ヒストグラムの情報は重心検出部３０に渡され、重心検
出部３０はステップ２，３，４で全エリアの重心濃度ｇ
ｃ、重心濃度ｇｃから濃度１２７までの重心である高濃
度エリアの重心濃度ｇｈ、および濃度０から濃度ｇｃま
での重心である低濃度エリアの重心濃度ｇｌを求める。
また、次の式で示される２値化のしきい値が求められ
る。
ヒストグラムの情報は重心検出部３０に渡され、重心検
出部３０はステップ２，３，４で全エリアの重心濃度ｇ
ｃ、重心濃度ｇｃから濃度１２７までの重心である高濃
度エリアの重心濃度ｇｈ、および濃度０から濃度ｇｃま
での重心である低濃度エリアの重心濃度ｇｌを求める。
また、次の式で示される２値化のしきい値が求められ
る。
【００１６】 ２値化のしきい値ｇａｖ＝ｇｌ＋１／２（ｇｌ＋ｇｈ） …（１） 配色により各エリアの重心濃度は特有の態様を示し、ナ
ンバープレートＰの地色は全エリアの重心濃度ｇｃ，低
濃度エリアの重心濃度ｇｌ，高濃度エリアの重心濃度ｇ
ｈの３種類から次式で求めることができる。
ンバープレートＰの地色は全エリアの重心濃度ｇｃ，低
濃度エリアの重心濃度ｇｌ，高濃度エリアの重心濃度ｇ
ｈの３種類から次式で求めることができる。
【００１７】地色ａが白でナンバー標識ｂが緑の場合、 ｇｃ−ｇｌ＞ｇｈ−ｇｃ …（２） 地色ａが緑でナンバー標識ｂが白の場合、 ｇｃ−ｇｌ≦ｇｈ−ｇｃ …（３） すなわち式（１）の場合は ステップ５により地色ａは
白であると判断され、式（３）の場合はステップ６によ
り地色ａは緑であると判断される。
白であると判断され、式（３）の場合はステップ６によ
り地色ａは緑であると判断される。
【００１８】
【発明の効果】本発明に係るナンバープレートの地色判
別装置および地色判別方法によれば、ナンバープレート
の濃度ヒストグラムの重心の特徴に着目して地色を判別
するようにしたから、周囲の照度変化等の影響を受けに
くく、走行する自動車であっても正確に地色を検出する
ことができる。
別装置および地色判別方法によれば、ナンバープレート
の濃度ヒストグラムの重心の特徴に着目して地色を判別
するようにしたから、周囲の照度変化等の影響を受けに
くく、走行する自動車であっても正確に地色を検出する
ことができる。
【図１】本発明の一実施例に係るナンバープレートの地
色判別装置を示すブロック図である。
色判別装置を示すブロック図である。
【図２】ナンバープレートを模式的に示した正面図であ
る。
る。
【図３】ナンバープレートの濃度ヒストグラムの一例を
示す特性図である。
示す特性図である。
【図４】各種配色のナンバープレートの濃度ヒストグラ
ムの典型例を示す特性図である。
ムの典型例を示す特性図である。
【図５】本発明の一実施例に係るナンバープレートの地
色判別装置の作用を示す流れ図である。
色判別装置の作用を示す流れ図である。
Ｐ…ナンバープレート ａ…地色 ｂ…ナンバー標識 ｇｃ…全エリアの重心濃度 ｇｌ…低濃度エリアの重心濃度 ｇｈ…高濃度エリアの重心濃度 ｇａｖ…２値化のしきい値 １０…地色判別装置 ２０…ヒストグラム検出部 ３０…重心検出部 ４０…検定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｋ 9/38 Ｒ
Claims (2)
- 【請求項１】地色とは異なる色のナンバー標識が施こさ
れたナンバープレートをカメラの入力画面に取り込んで
行なう地色判別装置において、 入力画面内にあるナンバープレートの濃度ヒストグラム
を検出するヒストグラム検出部と、 前記ヒストグラム検出部が検出した濃度ヒストグラムか
ら、全エリアの重心濃度、および低濃度エリアの重心濃
度、ならびに高濃度エリアの重心濃度を求める重心検出
部と、 前記各エリアの重心濃度の関係から地色を判別する検定
部と、を備えたことを特徴とする地色判別装置。 - 【請求項２】地色とは異なる色のナンバー標識が施こさ
れたナンバープレートをカメラの入力画面に取り込んで
行なう地色判別方法において、 入力画面内にあるナンバープレートの濃度ヒストグラム
を検出し、検出した濃度ヒストグラムから、全エリアの
重心濃度、および低濃度エリアの重心濃度、ならびに高
濃度エリアの重心濃度を求め、各エリアの重心濃度の関
係から地色を判別することを特徴とする地色判別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4014186A JP2501158B2 (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | ナンバ―プレ―トの地色判別装置および地色判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4014186A JP2501158B2 (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | ナンバ―プレ―トの地色判別装置および地色判別方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05205033A true JPH05205033A (ja) | 1993-08-13 |
| JP2501158B2 JP2501158B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=11854099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4014186A Expired - Fee Related JP2501158B2 (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | ナンバ―プレ―トの地色判別装置および地色判別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2501158B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7142712B2 (en) | 2001-06-14 | 2006-11-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd | Automatic tone correction apparatus, automatic tone correction method, and automatic tone correction program storage mediums |
| JP2009277056A (ja) * | 2008-05-15 | 2009-11-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車両判別装置及び車両判別方法 |
-
1992
- 1992-01-29 JP JP4014186A patent/JP2501158B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7142712B2 (en) | 2001-06-14 | 2006-11-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd | Automatic tone correction apparatus, automatic tone correction method, and automatic tone correction program storage mediums |
| JP2009277056A (ja) * | 2008-05-15 | 2009-11-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車両判別装置及び車両判別方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2501158B2 (ja) | 1996-05-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100912746B1 (ko) | 교통 표지판 탐지를 위한 방법 | |
| JP3307335B2 (ja) | 車両領域検出装置及び車両領域検定方法 | |
| EP1383098B1 (en) | System for automatic traffic sign recognition | |
| JP2007316997A (ja) | 車種判別プログラムおよび車種判別装置 | |
| JPH05307695A (ja) | 交通流計測処理方法及び装置 | |
| CN110991221B (zh) | 一种基于深度学习的动态交通闯红灯识别方法 | |
| CN111783573B (zh) | 一种远光灯检测方法、装置及设备 | |
| JP6678552B2 (ja) | 車種判別装置および車種判別方法 | |
| CN112785850A (zh) | 车辆变道未打灯的识别方法及装置 | |
| CN105184291A (zh) | 一种多类型车牌检测方法及系统 | |
| CN115690441A (zh) | 交通信号灯区域检测方法、装置及设备 | |
| JPH05205033A (ja) | ナンバープレートの地色判別装置および地色判別方法 | |
| JPH07249128A (ja) | 車両用画像処理装置 | |
| Siyal et al. | Image processing techniques for real-time qualitative road traffic data analysis | |
| CN112101230B (zh) | 公路隧道通行车辆前照灯开启检测方法及系统 | |
| CN117237907A (zh) | 交通信号灯识别方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| JP2000163694A (ja) | 車番認識方法および装置 | |
| JP2002042131A (ja) | 標識検出装置、標識検出方法および記録媒体 | |
| JP2003121111A (ja) | 積雪用タイヤ検出装置 | |
| JP4972596B2 (ja) | 交通流計測装置 | |
| JP2001084377A (ja) | 画像処理装置 | |
| CN113283303A (zh) | 一种车牌识别方法及装置 | |
| US11138447B2 (en) | Method for detecting raised pavement markers, computer program product and camera system for a vehicle | |
| KR20040051777A (ko) | 유고 감지 방법 | |
| JPH10162288A (ja) | 交差点通過車両監視システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |