JPH05205032A - 散乱の褪色効果を決定する方法と装置 - Google Patents
散乱の褪色効果を決定する方法と装置Info
- Publication number
- JPH05205032A JPH05205032A JP4235522A JP23552292A JPH05205032A JP H05205032 A JPH05205032 A JP H05205032A JP 4235522 A JP4235522 A JP 4235522A JP 23552292 A JP23552292 A JP 23552292A JP H05205032 A JPH05205032 A JP H05205032A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- layer
- point
- altitude
- determining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/50—Lighting effects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンピュータ画像発生システムで、多層大気
散乱効果を模擬する方法および装置を提供する。 【構成】 コンピュータ画像発生（ＣＩＧ）システム
で、表示場面内にある各々の多角形の可視面上の各々の
点Ｐの視程Ｆに対する多層大気散乱の効果を発生する
為、相異なる各々の散乱層が始まる場所の高度が判って
いて、その間の任意の移行勾配も考慮に入れて、観察点
と被観察点の間の実効平均逆数半褪色距離１／Ｄｆeff
を決定する。この被観察点Ｐの合計減少視程は、その点
に対する平均逆数半褪色距離と、被観察点Ｐ及び観察点
ＶＰの間の合計距離の関数である。
散乱効果を模擬する方法および装置を提供する。 【構成】 コンピュータ画像発生（ＣＩＧ）システム
で、表示場面内にある各々の多角形の可視面上の各々の
点Ｐの視程Ｆに対する多層大気散乱の効果を発生する
為、相異なる各々の散乱層が始まる場所の高度が判って
いて、その間の任意の移行勾配も考慮に入れて、観察点
と被観察点の間の実効平均逆数半褪色距離１／Ｄｆeff
を決定する。この被観察点Ｐの合計減少視程は、その点
に対する平均逆数半褪色距離と、被観察点Ｐ及び観察点
ＶＰの間の合計距離の関数である。
Description
【０００１】この発明はコンピュータ制御の画像の発
生、更に具体的に云えば、表示しようとする場面を構成
する少なくとも１つの多角形の面上にある各点を照射す
る過程で、光が複数個の相異なる大気層を通過すること
によって起る効果を発生する新規な方法と装置に関す
る。
生、更に具体的に云えば、表示しようとする場面を構成
する少なくとも１つの多角形の面上にある各点を照射す
る過程で、光が複数個の相異なる大気層を通過すること
によって起る効果を発生する新規な方法と装置に関す
る。
【０００２】
【発明の背景】コンピュータ画像発生（ＣＩＧ）の分野
で使われる褪色と云う言葉は、物体と観察者との間の距
離及び散乱因子（例えば霧の滴、塵埃粒子等）の密度の
両方の関数として、物体の固有の特徴の色の色度及び強
度が普通のもや又は褪せた色に向って変ることを指す。
この現象の物理的な根拠が、比較的簡単な場合につい
て、図１に示されている。ある観察点ＶＰにいる観察者
１０は、物体１１からの照射光が反射される面１１ａ上
の位置Ｐにある所望の点１１ｐを観察しようとしてい
る。光線１２ａが源１２、例えば太陽から発し、その後
観察しようとする物体１１に向う途中にもや層１４（例
えば懸濁された水滴の層）を通ることがある。層１４に
入射して、それを通過する光１２ａの一部分１４ｓ１
が、この層によって散乱され、その為、実際に物体１１
を照射する光線１２ｂは、もやによって、異なる色度及
び減衰した強度を持つ様に変えられる。水分の粒子が極
小のプリズムとして作用することにより、散乱光１４ｓ
１が屈折して、多色効果を生じ、その和は典型的には白
色に近いものとして現れる。観察者１０が、観察される
物体から反射された光線１２ｃが層１４（又はその他の
何等かの散乱層）を通る様な位置にある場合、若干の光
線１２ｃそれ自体が散乱光１４ｓ２として散乱され、こ
の為、観察点に実際に達する光線１２ｄは更に振幅が変
化している。その減衰は、散乱層（１つ又は複数）の性
質によるが、色度並びに振幅が変っていることがある。
若干の散乱光１４ｓ１／１４ｓ２は、観察者１０の方向
に戻り、こうして目に対して追加の色源となる。
で使われる褪色と云う言葉は、物体と観察者との間の距
離及び散乱因子（例えば霧の滴、塵埃粒子等）の密度の
両方の関数として、物体の固有の特徴の色の色度及び強
度が普通のもや又は褪せた色に向って変ることを指す。
この現象の物理的な根拠が、比較的簡単な場合につい
て、図１に示されている。ある観察点ＶＰにいる観察者
１０は、物体１１からの照射光が反射される面１１ａ上
の位置Ｐにある所望の点１１ｐを観察しようとしてい
る。光線１２ａが源１２、例えば太陽から発し、その後
観察しようとする物体１１に向う途中にもや層１４（例
えば懸濁された水滴の層）を通ることがある。層１４に
入射して、それを通過する光１２ａの一部分１４ｓ１
が、この層によって散乱され、その為、実際に物体１１
を照射する光線１２ｂは、もやによって、異なる色度及
び減衰した強度を持つ様に変えられる。水分の粒子が極
小のプリズムとして作用することにより、散乱光１４ｓ
１が屈折して、多色効果を生じ、その和は典型的には白
色に近いものとして現れる。観察者１０が、観察される
物体から反射された光線１２ｃが層１４（又はその他の
何等かの散乱層）を通る様な位置にある場合、若干の光
線１２ｃそれ自体が散乱光１４ｓ２として散乱され、こ
の為、観察点に実際に達する光線１２ｄは更に振幅が変
化している。その減衰は、散乱層（１つ又は複数）の性
質によるが、色度並びに振幅が変っていることがある。
若干の散乱光１４ｓ１／１４ｓ２は、観察者１０の方向
に戻り、こうして目に対して追加の色源となる。
【０００３】源からの光の一部分が、観察者がそれを受
取る時までに減衰しているので、物体１１の拡散照射の
直接的な寄与が減少する。この効果を模倣することが、
ＣＩＧシステムにとって重要な能力であり、ＣＩＧが訓
練装置（例えば飛行シミュレータ等）の一部分として使
われる時、特にそうである。最も重要なのは、各層の効
果を画素レベルで計算して、多層大気モデルの効果の現
実感のあるモデルを作ることが出来ることである。こう
云う能力があると、物体が部分的にはもやの中に存在
し、部分的には澄明な層の中にあっても、個々の物体の
正確なモデルとなる真実の地上の霧の状況で訓練するこ
とが出来る装置になる。こう云う能力は、回転翼を持つ
航空機の訓練及び機甲の用途では特に重要である。それ
は、こう云う訓練の大部分は、地上レベルで又はその近
くで行なわれており、霧が環境の視程に大きく影響する
からである。従って、実時間ＣＩＧシステムに多層散乱
能力を持たせることが非常に望ましい。
取る時までに減衰しているので、物体１１の拡散照射の
直接的な寄与が減少する。この効果を模倣することが、
ＣＩＧシステムにとって重要な能力であり、ＣＩＧが訓
練装置（例えば飛行シミュレータ等）の一部分として使
われる時、特にそうである。最も重要なのは、各層の効
果を画素レベルで計算して、多層大気モデルの効果の現
実感のあるモデルを作ることが出来ることである。こう
云う能力があると、物体が部分的にはもやの中に存在
し、部分的には澄明な層の中にあっても、個々の物体の
正確なモデルとなる真実の地上の霧の状況で訓練するこ
とが出来る装置になる。こう云う能力は、回転翼を持つ
航空機の訓練及び機甲の用途では特に重要である。それ
は、こう云う訓練の大部分は、地上レベルで又はその近
くで行なわれており、霧が環境の視程に大きく影響する
からである。従って、実時間ＣＩＧシステムに多層散乱
能力を持たせることが非常に望ましい。
【０００４】
【発明の要約】この発明では、表示場面内にある少なく
とも１つの多角形の各々の可視面上にある各点Ｐの視程
Ｆに対する多層大気散乱の効果が、コンピュータ画像発
生（ＣＩＧ）システムで作り出される。この為に、相異
なる散乱層の各々がそこから始まる高度に応答して、且
つその間の移行勾配を考慮に入れて、観察点と被観察点
の間の実効平均逆数半褪色距離を決定する。この被観察
点Ｐの合計減少視程は、その点に対する平均逆数半褪色
距離と、被観察点Ｐ及び観察点ＶＰの間の合計距離Ｒと
の関数である。
とも１つの多角形の各々の可視面上にある各点Ｐの視程
Ｆに対する多層大気散乱の効果が、コンピュータ画像発
生（ＣＩＧ）システムで作り出される。この為に、相異
なる散乱層の各々がそこから始まる高度に応答して、且
つその間の移行勾配を考慮に入れて、観察点と被観察点
の間の実効平均逆数半褪色距離を決定する。この被観察
点Ｐの合計減少視程は、その点に対する平均逆数半褪色
距離と、被観察点Ｐ及び観察点ＶＰの間の合計距離Ｒと
の関数である。
【０００５】現在好ましいと考えられる方法では、平均
逆数半褪色距離は、層の高度を使うことによって決定さ
れ、決定された逆数距離が同じ高度ＡｌｔVPにある任意
の観察点ＶＰから同じ高度ＡｌｔP にある任意の被観察
点Ｐを観察するのに使える様にする。こう云う決定及び
計算を実行する１形式の装置を説明する。従って、この
発明の目的は、コンピュータ画像発生システムで、多層
大気散乱効果を模擬する新規な方法と装置を提供するこ
とである。
逆数半褪色距離は、層の高度を使うことによって決定さ
れ、決定された逆数距離が同じ高度ＡｌｔVPにある任意
の観察点ＶＰから同じ高度ＡｌｔP にある任意の被観察
点Ｐを観察するのに使える様にする。こう云う決定及び
計算を実行する１形式の装置を説明する。従って、この
発明の目的は、コンピュータ画像発生システムで、多層
大気散乱効果を模擬する新規な方法と装置を提供するこ
とである。
【０００６】この発明の上記並びにその他の目的は、以
下図面についてこの発明を詳しく説明する所から当業者
に明らかになろう。
下図面についてこの発明を詳しく説明する所から当業者
に明らかになろう。
【０００７】
【好ましい実施例の詳しい説明】次に図２について説明
すると、観察者１０′が観察点ＶＰにおり、物体１１′
の面１１ａ′上にある被観察位置１１ｐ′の特定の点Ｐ
から反射された光線１２ｃ′を観察している。点Ｐは、
観察点ＶＰから距離Ｒにある。例として云うだけである
が、面の点１１ｐ′は第１の大気層１４ａ内にあり、こ
れが、物体の面１１ａ′から反射された光の若干の光線
１４ｓ′を散乱する。層１４ａに重なって第２の大気層
１４ｂがあり、その上に別の層が重なると云う様にし
て、観察者１０′は最後と考えられる層１４ｎ内にあ
る。観察点ＶＰより上方並びに被観察点１１ｐ′より下
方にこの他の散乱層があってもよいことが理解されよ
う。然し、反射された光線１２ｃ′はこう云う層を通ら
ないから、こう云う層は観察者１０′に達する光には何
の散乱効果も持たない。１≦ｉ≦ｎとして、各々の層１
４ｉは実質的に澄明（即ち実質的に減衰がゼロ）であっ
てもよいし、或いはその減衰が、振幅及び色度のどんな
関数であっても、何れかの隣接する層１４（ｉ−１）又
は１４（ｉ＋１）の減衰とは異なる限り、任意の所望の
減衰量αi を持っていてもよいことを承知されたい。
すると、観察者１０′が観察点ＶＰにおり、物体１１′
の面１１ａ′上にある被観察位置１１ｐ′の特定の点Ｐ
から反射された光線１２ｃ′を観察している。点Ｐは、
観察点ＶＰから距離Ｒにある。例として云うだけである
が、面の点１１ｐ′は第１の大気層１４ａ内にあり、こ
れが、物体の面１１ａ′から反射された光の若干の光線
１４ｓ′を散乱する。層１４ａに重なって第２の大気層
１４ｂがあり、その上に別の層が重なると云う様にし
て、観察者１０′は最後と考えられる層１４ｎ内にあ
る。観察点ＶＰより上方並びに被観察点１１ｐ′より下
方にこの他の散乱層があってもよいことが理解されよ
う。然し、反射された光線１２ｃ′はこう云う層を通ら
ないから、こう云う層は観察者１０′に達する光には何
の散乱効果も持たない。１≦ｉ≦ｎとして、各々の層１
４ｉは実質的に澄明（即ち実質的に減衰がゼロ）であっ
てもよいし、或いはその減衰が、振幅及び色度のどんな
関数であっても、何れかの隣接する層１４（ｉ−１）又
は１４（ｉ＋１）の減衰とは異なる限り、任意の所望の
減衰量αi を持っていてもよいことを承知されたい。
【０００８】ある特徴（例えば被観察点１１ｐ′）の最
終的な色Ｃf を１個のもや層を介して見た時、この特徴
の視程Ｆに対し、この色は次の式で表わされる。 最終−色＝減衰−特徴−色＋散乱−による−もや−色 （１） 又はＣf ＝Ｆ×Ｃ（特徴）＋（１−Ｆ）×Ｃ（もや） （２） こゝでＣ（特徴）は処理される特徴の色であり、Ｃ（も
や）はもやの色である。典型的には視程は次の様に発生
される。
終的な色Ｃf を１個のもや層を介して見た時、この特徴
の視程Ｆに対し、この色は次の式で表わされる。 最終−色＝減衰−特徴−色＋散乱−による−もや−色 （１） 又はＣf ＝Ｆ×Ｃ（特徴）＋（１−Ｆ）×Ｃ（もや） （２） こゝでＣ（特徴）は処理される特徴の色であり、Ｃ（も
や）はもやの色である。典型的には視程は次の様に発生
される。
【０００９】 Ｆ＝ｅ-kR （３） こゝでｋは霧密度の関数であり、Ｒは観察点から物体ま
での距離である。密度ｋを特定する便利な方法は、視程
Ｆが０．５に等しい距離を使うことである。この距離は
半褪色距離Ｄｆと表わされる。この時式（３）は次の様
に書くことが出来る。
での距離である。密度ｋを特定する便利な方法は、視程
Ｆが０．５に等しい距離を使うことである。この距離は
半褪色距離Ｄｆと表わされる。この時式（３）は次の様
に書くことが出来る。
【００１０】 Ｆ＝ｅ-KR/Df （４） こゝで定数ｋが、半褪色距離として評価された一定の値
Ｋに置換えられる。Ｄｆの定義を使って、Ｋについて解
くことが出来る。即ち、距離Ｒ＝Ｄｆである時、Ｆ＝
０．５であり、従って ０．５＝ｅ-K （５） 即ちＫ＝ｌｎ（２）＝０．６９３ （６） 式（４）のＫに代入すると Ｆ＝ｅ-0.693R/Df＝ｅ-KA （７） こゝでＡは（Ｒ／Ｄｆ）として定義する。真の距離Ｒ
は、その特徴がカバーする各々の要素に対して褪色した
特徴に対して計算する。
Ｋに置換えられる。Ｄｆの定義を使って、Ｋについて解
くことが出来る。即ち、距離Ｒ＝Ｄｆである時、Ｆ＝
０．５であり、従って ０．５＝ｅ-K （５） 即ちＫ＝ｌｎ（２）＝０．６９３ （６） 式（４）のＫに代入すると Ｆ＝ｅ-0.693R/Df＝ｅ-KA （７） こゝでＡは（Ｒ／Ｄｆ）として定義する。真の距離Ｒ
は、その特徴がカバーする各々の要素に対して褪色した
特徴に対して計算する。
【００１１】従来の画像発生システムで褪色を実現する
場合には、多数の似通った多角形、例えば地形のある一
部分を限定する多角形、又は選ばれた物体モデルに属す
る多角形を含む様に人工的に限定された１組の中にある
全ての面の多角形に対し、Ｄｆの１つの値を用いてい
た。この様に従来、Ｄｆの１つの値を使っていたことに
より、その種類の多数の要素が２つ以上の層内に存在し
ても、ある種類の特徴はＤｆの１つの値を共有しなけれ
ばならないと云う簡単な理由で、層状の大気モデルを正
確に発生するＣＩＧシステムの能力が制限されていた。
この欠点についての簡単な例は、図２を見れば判る。第
１の層１４ａが密な地上の霧であって、半褪色距離が短
い値Ｄｆ0 を持ち、物体１１′（山）の下半分をカバー
し、山の上半分は非常に長い半褪色距離Ｄｆ1 を持つ澄
明な空の層１４ｂ内にあるとする。中間の半褪色距離Ｄ
ｆi を持つ雲層１４ｉも、山の上方の澄明な空の中を流
れることが示されている。従来、山全体に対してＤｆの
１つの値しか利用することが出来ず、必然的に、山全体
に対しては同様な半褪色の値を引出さなければならない
ので、明確な層の情報は使われず、実効的に失われ、こ
うしてコンピュータによる画像の現実感が損われた。
場合には、多数の似通った多角形、例えば地形のある一
部分を限定する多角形、又は選ばれた物体モデルに属す
る多角形を含む様に人工的に限定された１組の中にある
全ての面の多角形に対し、Ｄｆの１つの値を用いてい
た。この様に従来、Ｄｆの１つの値を使っていたことに
より、その種類の多数の要素が２つ以上の層内に存在し
ても、ある種類の特徴はＤｆの１つの値を共有しなけれ
ばならないと云う簡単な理由で、層状の大気モデルを正
確に発生するＣＩＧシステムの能力が制限されていた。
この欠点についての簡単な例は、図２を見れば判る。第
１の層１４ａが密な地上の霧であって、半褪色距離が短
い値Ｄｆ0 を持ち、物体１１′（山）の下半分をカバー
し、山の上半分は非常に長い半褪色距離Ｄｆ1 を持つ澄
明な空の層１４ｂ内にあるとする。中間の半褪色距離Ｄ
ｆi を持つ雲層１４ｉも、山の上方の澄明な空の中を流
れることが示されている。従来、山全体に対してＤｆの
１つの値しか利用することが出来ず、必然的に、山全体
に対しては同様な半褪色の値を引出さなければならない
ので、明確な層の情報は使われず、実効的に失われ、こ
うしてコンピュータによる画像の現実感が損われた。
【００１２】この発明では、図２に示す褪色状態は、表
示スクリーン１６上の全ての見える物体に対し、表示さ
れる物体（山）１１′上の処理される各々の別々の点１
１ｐ′に対する個別の実効半褪色距離Ｄｆeff を計算す
ることにより、ＣＩＧシステムで適正に利用することが
出来る。スクリーンは、中心の観察する視線１６ｌに沿
って配置された中心１６ｃを持ち、このスクリーンの点
１６ｓが、選ばれたスクリーンの位置（例えばスクリー
ンの左上隅）に対してスクリーン座標Ｉp ，Ｊ p を持つ
特定の点への視線１２ｃ′に沿っている。個々のＤｆ
eff の値を、視線１２ｃ′が、その時処理されている多
角形の面の点１１ｐ′に達する為に種々の霧、もや等の
散乱層１４ｉを通過する時、種々の層の密度Ｄｆi の関
数とする。
示スクリーン１６上の全ての見える物体に対し、表示さ
れる物体（山）１１′上の処理される各々の別々の点１
１ｐ′に対する個別の実効半褪色距離Ｄｆeff を計算す
ることにより、ＣＩＧシステムで適正に利用することが
出来る。スクリーンは、中心の観察する視線１６ｌに沿
って配置された中心１６ｃを持ち、このスクリーンの点
１６ｓが、選ばれたスクリーンの位置（例えばスクリー
ンの左上隅）に対してスクリーン座標Ｉp ，Ｊ p を持つ
特定の点への視線１２ｃ′に沿っている。個々のＤｆ
eff の値を、視線１２ｃ′が、その時処理されている多
角形の面の点１１ｐ′に達する為に種々の霧、もや等の
散乱層１４ｉを通過する時、種々の層の密度Ｄｆi の関
数とする。
【００１３】現在考えている点１１ｐ′に対する全体的
な視程の値ＦP は、観察点ＶＰと被観察点Ｐの間で視線
１２ｃ′が出会う密度の異なる霧、もや等の各々の層の
視程Ｆ0 ，Ｆ1 ，Ｆ2 ，……Ｆi ，……Ｆn の積であ
る。 ＦP ＝Ｆ0 ×Ｆ1 ×Ｆ2 ×……Ｆi ×……Ｆn （８） 式（８）を、４つの層（夫々の視程Ｆ0 ，Ｆ1 ，Ｆ2 及
びＦ3 ）だけを通過する視線の例に使うと、観察点ＶＰ
から点Ｐまでの視線に沿った視程ＦP ′は次の様にな
る。
な視程の値ＦP は、観察点ＶＰと被観察点Ｐの間で視線
１２ｃ′が出会う密度の異なる霧、もや等の各々の層の
視程Ｆ0 ，Ｆ1 ，Ｆ2 ，……Ｆi ，……Ｆn の積であ
る。 ＦP ＝Ｆ0 ×Ｆ1 ×Ｆ2 ×……Ｆi ×……Ｆn （８） 式（８）を、４つの層（夫々の視程Ｆ0 ，Ｆ1 ，Ｆ2 及
びＦ3 ）だけを通過する視線の例に使うと、観察点ＶＰ
から点Ｐまでの視線に沿った視程ＦP ′は次の様にな
る。
【００１４】 ＦP ′＝Ｆ0 ×Ｆ1 ×Ｆ2 ×Ｆ3 （９） 式（９）を展開すると ＦP ′＝（ｅ-KR0/Df0）（ｅ-KR1/Df1）（ｅ-KR2/Df2）（ｅ-KR3/Df3） （１０） この視線に沿って各層を通る距離の和が、ＶＰからＰま
での距離に等しいから（即ち、Ｒｐ＝Ｒ０＋Ｒ１＋Ｒ２
＋Ｒ３）、次の式が得られる様なＤｆの１つの実効値が
あり、それをＤｆeff と記す。 ｅ-K(Rp/Dfeff)＝ｅ-K((R0/Df0)+(R1/Df1)+(R2/Df2)+(R3/Df3)) （１１） Ｒｐ（１／Ｄｆeff ）＝Ｒ0 （１／Ｄｆ0 ）＋Ｒ1 （１／Ｄｆ1 ） ＋Ｒ2 （１／Ｄｆ2 ）＋Ｒ3 （１／Ｄｆ3 ） （１２） 従って、 １／Ｄｆeff ＝［Ｒ0 （１／Ｄｆ0 ）＋Ｒ1 （１／Ｄｆ1 ） ＋Ｒ2 （１／Ｄｆ2 ）＋Ｒ3 （１／Ｄｆ3 ）］／Ｒｐ （１３） 単純な比を使うと、１／Ｄｆeff は、距離（Ｒ）の代り
に高度（Ａｌｔ）を使って計算することが出来ることは
明らかであろう。具体的に云うと、ＲVP-Pの代りに、Ａ
ｌｔVP-Pを使おうとする。これによって、視線の角度が
変化しても、所定の層を通る垂直距離は一定のまゝであ
るから、残りの計算が非常に簡単になる。実効逆数半褪
色距離（１／Ｄｆeff ）を計算する為には、処理する点
の高度ＡｌｔP を決定しなければならない。簡単な方式
は、観察される多角形の面１１ａ′上の特定の点１１
ｐ′に対する視線１２ｃ′が通過する点１６ｓのスクリ
ーン位置（Ｉp ，Ｊp ）及び距離（Ｒ）の関数として、
高度ＡｌｔP を記述する方程式を作成することである。
この高度ＶP は次の様に表わすことが出来る。
での距離に等しいから（即ち、Ｒｐ＝Ｒ０＋Ｒ１＋Ｒ２
＋Ｒ３）、次の式が得られる様なＤｆの１つの実効値が
あり、それをＤｆeff と記す。 ｅ-K(Rp/Dfeff)＝ｅ-K((R0/Df0)+(R1/Df1)+(R2/Df2)+(R3/Df3)) （１１） Ｒｐ（１／Ｄｆeff ）＝Ｒ0 （１／Ｄｆ0 ）＋Ｒ1 （１／Ｄｆ1 ） ＋Ｒ2 （１／Ｄｆ2 ）＋Ｒ3 （１／Ｄｆ3 ） （１２） 従って、 １／Ｄｆeff ＝［Ｒ0 （１／Ｄｆ0 ）＋Ｒ1 （１／Ｄｆ1 ） ＋Ｒ2 （１／Ｄｆ2 ）＋Ｒ3 （１／Ｄｆ3 ）］／Ｒｐ （１３） 単純な比を使うと、１／Ｄｆeff は、距離（Ｒ）の代り
に高度（Ａｌｔ）を使って計算することが出来ることは
明らかであろう。具体的に云うと、ＲVP-Pの代りに、Ａ
ｌｔVP-Pを使おうとする。これによって、視線の角度が
変化しても、所定の層を通る垂直距離は一定のまゝであ
るから、残りの計算が非常に簡単になる。実効逆数半褪
色距離（１／Ｄｆeff ）を計算する為には、処理する点
の高度ＡｌｔP を決定しなければならない。簡単な方式
は、観察される多角形の面１１ａ′上の特定の点１１
ｐ′に対する視線１２ｃ′が通過する点１６ｓのスクリ
ーン位置（Ｉp ，Ｊp ）及び距離（Ｒ）の関数として、
高度ＡｌｔP を記述する方程式を作成することである。
この高度ＶP は次の様に表わすことが出来る。
【００１５】 ＡｌｔP ＝ＡｌｔVP＋ＺＮ f Ｖ j （１４） こゝでＮ f は単位重力ベクトル、Ｖ j は画素（Ｉp ，Ｊ
p ）を通るベクトル、Ｚはスクリーン位置の第１の関数
であり、Ｉ／Ｊスクリーン選定方式では Ｚ＝Ｃ4 ＋Ｃ5 Ｉp ＋Ｃ6 Ｊp （１５） であり、こゝでＣ4 ，Ｃ5 及びＣ6 は周知の様に、特定
の多角形に対して計算される。これによってＡｌｔP が
（Ｉp ，Ｊp ）座標の関数として発生される。即ち ＡｌｔP ＝ＡｌｔVP ＋((Ｃ1 ＋Ｃ2 Ｉp ＋Ｃ3 Ｊp )/ (Ｃ4 ＋Ｃ5 Ｉp ＋Ｃ6 Ｊp )) （１６） こゝでＣ1 ，Ｃ2 及びＣ3 は特定の多角形に対して計算
される。式（１６）を組合せて、次の形で別の（Ｉ，
Ｊ）関数を求めることが出来る。
p ）を通るベクトル、Ｚはスクリーン位置の第１の関数
であり、Ｉ／Ｊスクリーン選定方式では Ｚ＝Ｃ4 ＋Ｃ5 Ｉp ＋Ｃ6 Ｊp （１５） であり、こゝでＣ4 ，Ｃ5 及びＣ6 は周知の様に、特定
の多角形に対して計算される。これによってＡｌｔP が
（Ｉp ，Ｊp ）座標の関数として発生される。即ち ＡｌｔP ＝ＡｌｔVP ＋((Ｃ1 ＋Ｃ2 Ｉp ＋Ｃ3 Ｊp )/ (Ｃ4 ＋Ｃ5 Ｉp ＋Ｃ6 Ｊp )) （１６） こゝでＣ1 ，Ｃ2 及びＣ3 は特定の多角形に対して計算
される。式（１６）を組合せて、次の形で別の（Ｉ，
Ｊ）関数を求めることが出来る。
【００１６】 ＡｌｔP ＝ ((Ｃ1 ′＋Ｃ2 ′Ｉp ＋Ｃ3 ′Ｊp )/ (Ｃ4 ＋Ｃ5 Ｉp ＋Ｃ6 Ｊp )) （１７） 次に、ＡｌｔP ＝ｆ（Ｉp ，Ｊp ）が判ったので、高度
の変化に対する１／Ｄｆeff を求めなければならない。
大気層情報は単位高度当たりの密度で定めることが出来
る。累積密度は、観察点の高度から褪色を起す点Ｐの高
度までの高度変化にわたる単位密度を平均することによ
って、計算することが出来る。累積霧密度を計算するに
は幾つかの方法が存在する。特定の１つの方式は、処理
される各点１１ｐ′に対してオンザフライ式にこの値を
発生することである。これは、各々の大気層に対する出
発高度Ａｌｔ Ｌi 、その層に対する初期単位霧密度、
及び単位高度当たりのｉ番目の層の密度変化率を記述す
る勾配（ｍi ）を記憶することによって達成することが
出来る。これによって、一様な密度の区域及びこう云う
層の間の移行層を作り出すことが出来る。各層の出発高
度に対し、高度＝０からの累積密度を記憶する。観察点
に於ける高度及び累積密度を記述する別のデータを記憶
する。
の変化に対する１／Ｄｆeff を求めなければならない。
大気層情報は単位高度当たりの密度で定めることが出来
る。累積密度は、観察点の高度から褪色を起す点Ｐの高
度までの高度変化にわたる単位密度を平均することによ
って、計算することが出来る。累積霧密度を計算するに
は幾つかの方法が存在する。特定の１つの方式は、処理
される各点１１ｐ′に対してオンザフライ式にこの値を
発生することである。これは、各々の大気層に対する出
発高度Ａｌｔ Ｌi 、その層に対する初期単位霧密度、
及び単位高度当たりのｉ番目の層の密度変化率を記述す
る勾配（ｍi ）を記憶することによって達成することが
出来る。これによって、一様な密度の区域及びこう云う
層の間の移行層を作り出すことが出来る。各層の出発高
度に対し、高度＝０からの累積密度を記憶する。観察点
に於ける高度及び累積密度を記述する別のデータを記憶
する。
【００１７】場面内で処理される各々の多角形１１ａ′
上の各点１１ｐ′に対し、褪色プロセッサを使って計算
した情報を一連の比較器に対する入力として、特定の点
１１ｐ′より全体として下方にある大気層並びにその点
が含まれている層を判定する。その点が一様な密度の層
（移行ではない）内にある場合、プロセッサがその点ま
での累積密度を次の様に計算する。
上の各点１１ｐ′に対し、褪色プロセッサを使って計算
した情報を一連の比較器に対する入力として、特定の点
１１ｐ′より全体として下方にある大気層並びにその点
が含まれている層を判定する。その点が一様な密度の層
（移行ではない）内にある場合、プロセッサがその点ま
での累積密度を次の様に計算する。
【００１８】 （１／Ｄｆeff-cumm-p） ＝（１／Ｄｆcumm-1）＋（ＡｌｔP −Ａｌｔ1 ）×（１／Ｄｆ1 ） （１８） こゝでｌは現在の層を表わす。その点が移行密度層内に
入れば、その点までの累積密度は次の様になる。
入れば、その点までの累積密度は次の様になる。
【００１９】 （１／Ｄｆeff-cumm-p） ＝（１／Ｄｆcumm-1）＋（ＡｌｔP −Ａｌｔ1 ）×（１／Ｄｆ1 ） ＋（ＡｌｔP −Ａｌｔ1 ）2 ×（１／２）（１／Ｄｆm ） （１９） こゝでｍは特定のｉ番目の層の勾配ｍi である。この結
果は、地上ゼロから被観察点までの累積密度を処理する
ことが出来る様にするものであるが、一般的には（１／
Ｄｆeff-cumm-p）＝（１／Ｄｆcumm-1）＋（ＡｌｔP −
Ａｌｔ1 ）×（１／Ｄｆ1 ）＋Ｓ×（ＡｌｔP −Ａｌｔ
1 ）2 ×（１／２）（１／Ｄｆm ）と表わすことが出来
る。こゝでＳは、移行ではない層及び移行層の密度に対
して夫々０又は１である。観察点から処理される点まで
の高度変化は単純に次のようになる。
果は、地上ゼロから被観察点までの累積密度を処理する
ことが出来る様にするものであるが、一般的には（１／
Ｄｆeff-cumm-p）＝（１／Ｄｆcumm-1）＋（ＡｌｔP −
Ａｌｔ1 ）×（１／Ｄｆ1 ）＋Ｓ×（ＡｌｔP −Ａｌｔ
1 ）2 ×（１／２）（１／Ｄｆm ）と表わすことが出来
る。こゝでＳは、移行ではない層及び移行層の密度に対
して夫々０又は１である。観察点から処理される点まで
の高度変化は単純に次のようになる。
【００２０】 ＡｌｔVP-p＝｜ＡｌｔVP−ＡｌｔP ｜ （２０） 高度変化にわたる累積密度は （１／Ｄｆeff-cumm） ＝｜（１／Ｄｆeff-cumm-VP ）−（１／Ｄｆeff-cumm-P）｜ （２１） 実効平均密度又は１／Ｄｆeff は次の式から判る。
【００２１】 （１／Ｄｆeff ）＝（１／Ｄｆeff-cumm）／ＡｌｔVP-P （２２） 高度変化が０である特別な１つの場合が存在する。この
場合、１／Ｄｆeff は観察点の高度に於ける１／Ｄｆで
ある。この点に対する褪色は、式（７）を用いて求める
ことが出来る。実効平均半褪色逆数距離１／Ｄｆeff に
距離Ｒを乗じ、その結果を指数関数発生器に対する入力
として使う。この関数は、メモリ・ルックアップ・テー
ブル（ＴＬＵ）として、又は個別近似によって発生する
ことが出来る。
場合、１／Ｄｆeff は観察点の高度に於ける１／Ｄｆで
ある。この点に対する褪色は、式（７）を用いて求める
ことが出来る。実効平均半褪色逆数距離１／Ｄｆeff に
距離Ｒを乗じ、その結果を指数関数発生器に対する入力
として使う。この関数は、メモリ・ルックアップ・テー
ブル（ＴＬＵ）として、又は個別近似によって発生する
ことが出来る。
【００２２】図３には、現在好ましいと考えられる１実
施例の褪色プロセッサ２０が示されている。その褪色デ
ータを計算している特定の多角形の面の点１１ｐ′まで
の観察点ＶＰからの視線１２ｃ′に対応する、スクリー
ンの点１６ｓに対するＩp 及びＪp 画素位置データが、
夫々第１及び第２の関数発生器２２／２４の第１の入力
２２ａ／２４ａ及び第２の入力２２ｂ／２４ｂに夫々入
力され、これらの発生器が夫々の出力２２ｃ／２４ｃに
（Ｃ4 ＋Ｃ5 Ｉp ＋Ｃ6 Ｊp ）データ及び（Ｃ 1 ＋Ｃ2
Ｉp ＋Ｃ3 Ｊp ）データを発生する。出力２２ｃが第１
の除算手段２６の第１のＡ入力２６ａに結合され、その
第２のＢ入力は出力２４ｃからのデータを受取る。この
結果出力２６ｃに得られるＡ／Ｂデータが、式（１７）
を用いて計算された被観察点の高度ＡｌｔP である。こ
の高度データが減算手段２８の第２のＢ入力２８ｂに供
給され、第１のＡ入力２８ａが観察点高度ＡｌｔVPデー
タを受取る。出力２８ｃはＡ−Ｂデータを持ち、これが
所望のＡｌｔVP→P 情報である。絶対値を求める手段
３０がこのデータを処理し、｜ＡｌｔVP→P ｜を第２
の除算手段３２の第２のＢ入力３２ｂに印加し、その第
１のＡ入力３２ａが（１／Ｄｆeff-cumm）データを受取
る。出力３２ｃのＡ／Ｂデータが、所要の実効平均逆数
半褪色距離（１／Ｄｆeff ）データである。
施例の褪色プロセッサ２０が示されている。その褪色デ
ータを計算している特定の多角形の面の点１１ｐ′まで
の観察点ＶＰからの視線１２ｃ′に対応する、スクリー
ンの点１６ｓに対するＩp 及びＪp 画素位置データが、
夫々第１及び第２の関数発生器２２／２４の第１の入力
２２ａ／２４ａ及び第２の入力２２ｂ／２４ｂに夫々入
力され、これらの発生器が夫々の出力２２ｃ／２４ｃに
（Ｃ4 ＋Ｃ5 Ｉp ＋Ｃ6 Ｊp ）データ及び（Ｃ 1 ＋Ｃ2
Ｉp ＋Ｃ3 Ｊp ）データを発生する。出力２２ｃが第１
の除算手段２６の第１のＡ入力２６ａに結合され、その
第２のＢ入力は出力２４ｃからのデータを受取る。この
結果出力２６ｃに得られるＡ／Ｂデータが、式（１７）
を用いて計算された被観察点の高度ＡｌｔP である。こ
の高度データが減算手段２８の第２のＢ入力２８ｂに供
給され、第１のＡ入力２８ａが観察点高度ＡｌｔVPデー
タを受取る。出力２８ｃはＡ−Ｂデータを持ち、これが
所望のＡｌｔVP→P 情報である。絶対値を求める手段
３０がこのデータを処理し、｜ＡｌｔVP→P ｜を第２
の除算手段３２の第２のＢ入力３２ｂに印加し、その第
１のＡ入力３２ａが（１／Ｄｆeff-cumm）データを受取
る。出力３２ｃのＡ／Ｂデータが、所要の実効平均逆数
半褪色距離（１／Ｄｆeff ）データである。
【００２３】複数個（ｎ個）のデータ比較器３４ａ−３
４ｎの各々の第１のＡ入力がＡｌｔ VPデータを受取り、
第２のＢ入力が関連したｉ番目の層の一層低い高度Ａｌ
ｔＬｉを定めるデータを個別に受取る。高度Ａｌｔ Ｌ
0 は使わない。これはゼロ番目の層の一層低い高度は高
度ゼロとして定義されているからである。関連する比較
器３４ｉの出力は、Ａ≦Ｂであれば、即ち実際の高度が
一層下の層の高度以下であれば、通常は第１の論理レベ
ルにあり、Ａ＞Ｂであれば、即ち観察点の高度が層の一
層低い高度より上方にあれば、その場合にだけ第２の論
理レベルに付能される。比較器３４ｉの出力が、観察点
が一層低い第１層の高度より高い高度を持つ場合（即
ち、底層又はゼロ番目の層より上方にある場合）、第１
の比較器３４ａの出力から始まって、相次いで付能さ
れ、観察点の高度が増加するにつれて、順次増加し、次
に高い層に入り又はその上方へ通過する。従って、観察
点ＶＰがｉ番目の層にある場合、１番目、２番目……
（ｉ−１）番目及びｉ番目の比較器の全ての出力が第２
の論理レベルに付能され、これに対して（ｉ−１）番目
乃至ｎ番目の出力は第１の選ばれた論理レベルにとゞま
る。多数の逐次的なレベルが、値Ｉを持つデータとし
て、Ｉ付能比較器出力信号に対して作用する符号手段３
６によって符号化される。Ｉデータがメモリ手段３８の
アドレス入力３８ａに結合され、メモリの対応する位置
に記憶されている１組のデータをアドレスするのに使わ
れると共に、Ｎ入力多重化（ＭＵＸ）手段４０の制御入
力４０ｘの入力選択制御信号としても結合される。各々
のｉ番目の層に対する個々の層の一層低い高度のデータ
Ａｌｔ Ｌｉが、ＭＵＸ手段４０の関連する４０ｉ入力
に結合され、この為、観察点ＶＰがある現在の層の高度
Ａｌｔ Ｌを定めるデータが、ＭＵＸ手段の出力４０ｙ
に発生される。このデータが別の減算手段４２の２番目
のＢ入力に結合される。その１番目のＡデータ入力４２
ａが、第１の除算手段の出力２６ｃからのＡｌｔ Ｐデ
ータを受取る。（Ａ−Ｂ）出力４２ｃの信号がＡｌｔ
（Ｐ−Ｌ）データを含んでおり、第１の乗算手段４４の
第１の入力４４ａと、第２の乗算手段又は自乗手段４６
の両方の入力４６ａ／４６ｂとに供給される。第１の乗
算手段の第２の入力４４ｂが、メモリ３８のアドレスさ
れた位置から取出した第１の出力３８ｂからの１／Ｄｆ
1 データを受取り、その出力４６ｃから、第３の乗算手
段４８の第１の入力４８ａに対し、積データを発生す
る。同時に、第３の乗算手段の第２の入力４８ｂが、メ
モリ手段の第２の出力３８ｃからの１／Ｄｆm 勾配デー
タを受取る。第３の乗算手段の出力４８ｃが、第１の加
算手段５０の第１の入力５０ａに対するデータを発生す
る。この加算手段の第２の入力５０ｂが第１の乗算手段
の出力４４ｃからのＡｌｔ（Ｐ−Ｌ）2 データを受取
る。第１の加算手段の出力５０ｃが第２の加算手段の第
１の入力５２ａに対するデータを発生し、第２の加算手
段はメモリ手段の第３の出力３８ｄから１／Ｄｆcumm-L
を受取って、第２の加算手段の出力５２ｃが、除算手段
の第１の入力３２ａに必要な１／Ｄｆeff-cummデータを
発生する。
４ｎの各々の第１のＡ入力がＡｌｔ VPデータを受取り、
第２のＢ入力が関連したｉ番目の層の一層低い高度Ａｌ
ｔＬｉを定めるデータを個別に受取る。高度Ａｌｔ Ｌ
0 は使わない。これはゼロ番目の層の一層低い高度は高
度ゼロとして定義されているからである。関連する比較
器３４ｉの出力は、Ａ≦Ｂであれば、即ち実際の高度が
一層下の層の高度以下であれば、通常は第１の論理レベ
ルにあり、Ａ＞Ｂであれば、即ち観察点の高度が層の一
層低い高度より上方にあれば、その場合にだけ第２の論
理レベルに付能される。比較器３４ｉの出力が、観察点
が一層低い第１層の高度より高い高度を持つ場合（即
ち、底層又はゼロ番目の層より上方にある場合）、第１
の比較器３４ａの出力から始まって、相次いで付能さ
れ、観察点の高度が増加するにつれて、順次増加し、次
に高い層に入り又はその上方へ通過する。従って、観察
点ＶＰがｉ番目の層にある場合、１番目、２番目……
（ｉ−１）番目及びｉ番目の比較器の全ての出力が第２
の論理レベルに付能され、これに対して（ｉ−１）番目
乃至ｎ番目の出力は第１の選ばれた論理レベルにとゞま
る。多数の逐次的なレベルが、値Ｉを持つデータとし
て、Ｉ付能比較器出力信号に対して作用する符号手段３
６によって符号化される。Ｉデータがメモリ手段３８の
アドレス入力３８ａに結合され、メモリの対応する位置
に記憶されている１組のデータをアドレスするのに使わ
れると共に、Ｎ入力多重化（ＭＵＸ）手段４０の制御入
力４０ｘの入力選択制御信号としても結合される。各々
のｉ番目の層に対する個々の層の一層低い高度のデータ
Ａｌｔ Ｌｉが、ＭＵＸ手段４０の関連する４０ｉ入力
に結合され、この為、観察点ＶＰがある現在の層の高度
Ａｌｔ Ｌを定めるデータが、ＭＵＸ手段の出力４０ｙ
に発生される。このデータが別の減算手段４２の２番目
のＢ入力に結合される。その１番目のＡデータ入力４２
ａが、第１の除算手段の出力２６ｃからのＡｌｔ Ｐデ
ータを受取る。（Ａ−Ｂ）出力４２ｃの信号がＡｌｔ
（Ｐ−Ｌ）データを含んでおり、第１の乗算手段４４の
第１の入力４４ａと、第２の乗算手段又は自乗手段４６
の両方の入力４６ａ／４６ｂとに供給される。第１の乗
算手段の第２の入力４４ｂが、メモリ３８のアドレスさ
れた位置から取出した第１の出力３８ｂからの１／Ｄｆ
1 データを受取り、その出力４６ｃから、第３の乗算手
段４８の第１の入力４８ａに対し、積データを発生す
る。同時に、第３の乗算手段の第２の入力４８ｂが、メ
モリ手段の第２の出力３８ｃからの１／Ｄｆm 勾配デー
タを受取る。第３の乗算手段の出力４８ｃが、第１の加
算手段５０の第１の入力５０ａに対するデータを発生す
る。この加算手段の第２の入力５０ｂが第１の乗算手段
の出力４４ｃからのＡｌｔ（Ｐ−Ｌ）2 データを受取
る。第１の加算手段の出力５０ｃが第２の加算手段の第
１の入力５２ａに対するデータを発生し、第２の加算手
段はメモリ手段の第３の出力３８ｄから１／Ｄｆcumm-L
を受取って、第２の加算手段の出力５２ｃが、除算手段
の第１の入力３２ａに必要な１／Ｄｆeff-cummデータを
発生する。
【００２４】出力３２ｃの１／Ｄｆeff データが最後の
除算手段５４の第１の入力５４ａに結合される。この除
算手段の第２のＢ入力が距離逆数（１／Ｒ）データを受
取る。これは第１の関数発生器の出力２２ｃからの（Ｃ
4 ＋Ｃ5 Ｉ＋Ｃ6 Ｊ）データである。最後の除算手段の
出力５４ｃのデータが、商Ｒ／Ｄｆであり、これが指数
化手段５６に対するＡ入力データとして使われ、手段５
６に設定された一定のＫの値に応答して、回路２０から
の視程Ｆデータ出力を形成するｅ-KA 出力データを発生
する様に動作する。こうして、表示全体に観察し得る各
々の多角形の各々の面上にある各々の可視点Ｐに対し
て、回路２０が別々に使われ、その点の散乱視程を決定
する。
除算手段５４の第１の入力５４ａに結合される。この除
算手段の第２のＢ入力が距離逆数（１／Ｒ）データを受
取る。これは第１の関数発生器の出力２２ｃからの（Ｃ
4 ＋Ｃ5 Ｉ＋Ｃ6 Ｊ）データである。最後の除算手段の
出力５４ｃのデータが、商Ｒ／Ｄｆであり、これが指数
化手段５６に対するＡ入力データとして使われ、手段５
６に設定された一定のＫの値に応答して、回路２０から
の視程Ｆデータ出力を形成するｅ-KA 出力データを発生
する様に動作する。こうして、表示全体に観察し得る各
々の多角形の各々の面上にある各々の可視点Ｐに対し
て、回路２０が別々に使われ、その点の散乱視程を決定
する。
【００２５】この発明の多層褪色方法を実施する特定の
１形式の装置をある程度詳しく説明したが、当業者であ
れば、この発明の範囲内で種々の変更を加えることが出
来ることが理解されよう。従って、この発明は特許請求
の範囲のみによって限定されるものであって、実施例と
してこゝに述べた具体的な構成や機器によって制約され
ないことを承知されたい。
１形式の装置をある程度詳しく説明したが、当業者であ
れば、この発明の範囲内で種々の変更を加えることが出
来ることが理解されよう。従って、この発明は特許請求
の範囲のみによって限定されるものであって、実施例と
してこゝに述べた具体的な構成や機器によって制約され
ないことを承知されたい。
【図１】照射源、観察しようとする物体、観察者と中間
に介在する大気層とを示す略図であり、この発明で起る
問題がどういうものであるかを示している。
に介在する大気層とを示す略図であり、この発明で起る
問題がどういうものであるかを示している。
【図２】中間に介在する複数個の大気層と共に、観察者
と物体上の被観察点を示す略図で、この発明の方法を明
らかにし且つ判り易くするのに役立つ。
と物体上の被観察点を示す略図で、この発明の方法を明
らかにし且つ判り易くするのに役立つ。
【図３】ＣＩＧに多層散乱効果を持たせる装置の簡略ブ
ロック図。
ロック図。
２２，２４ 関数発生器 ２８，４２ 減算手段 ３２，５４ 除算手段 ３４ 比較器 ３８ メモリ手段 ４０ 多重化手段 ４４，４６，４８ 乗算手段 ５０ 加算手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年９月２８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウイリアム・アーサー・ケリー アメリカ合衆国、フロリダ州、ウエスト・ ポート・オレンジ、カントリー・サーク ル・ドライブ、310番
Claims (20)
- 【請求項１】 コンピュータ画像発生（ＣＩＧ）システ
ムの表示場面内にある各々の多角形の可視面上にある各
々の被観察点Ｐの観察点ＶＰからの視程ＦPに対する複
数個（ｎ個）の異なる大気層中での散乱の褪色効果を決
定する方法に於て、観察点ＶＰから被観察点Ｐまでの視
線の観察スクリーン位置（Ｉp ，Ｊp）に応答して逆行
距離を決定し、被観察点Ｐの高度ＡｌｔP を決定し、被
観察点の高度、観察点ＶＰの高度ＡｌｔVP、及び１≦ｉ
≦ｎとして、ｉ番目の散乱層が始まる高度Ａｌｔ Ｌi
に応答して、実効累積層半褪色逆数距離（１／Ｄｆeff-
cumm）を決定し、逆行距離、被観察点の高度、観察点の
高度及び実効累積層半褪色逆数距離の内の選ばれたデー
タに応答して、中間に介在する全ての散乱層を通っての
観察点ＶＰからの点Ｐの合計減少視程ＦP を決定する工
程を含む方法。 - 【請求項２】 合計減少視程ＦP を決定する工程が、Ａ
ｌｔP データ、ＡｌｔVPデータ及び（１／Ｄ
ｆeff-cumm）データから実効半褪色逆数距離（１／Ｄｆ
eff ）のデータを求め、逆行距離データ及び（１／Ｄｆ
eff ）データの関数として（Ｒ／Ｄｆ）データを求め、
こうして得られた（Ｒ／Ｄｆ）データから減少視程関数
ＦP を求める工程を含む請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 合計減少視程を決定する工程が、観察点
及び被観察点の高度差の絶対値を求め、（１／Ｄｆ
eff-cumm）データ及び高度差の絶対値データの関数とし
て、（１／Ｄｆeff ）を求める工程を含む請求項２記載
の方法。 - 【請求項４】 逆行距離を求める工程が、Ｃ4 ，Ｃ5 及
びＣ6 を予定の定数として、予め選ばれた関数ｆ１＝
（Ｃ4 ＋Ｃ5 Ｉp ＋Ｃ6 Ｊp ）として逆行距離データを
発生する工程を含む請求項１記載の方法。 - 【請求項５】 被観察点の高度を決定する工程が、
Ｃ1 ，Ｃ2 及びＣ3 を別の異なる定数として、別の予定
の関数ｆ２＝（Ｃ1 ＋Ｃ2 Ｉp ＋Ｃ3 Ｊp ）に対するデ
ータを発生し、ｆ１及びｆ２の商としてＡｌｔP データ
を求める工程を含む請求項４記載の方法。 - 【請求項６】 実効累積層半褪色逆数距離を決定する工
程が、点Ｐの高度及び観察点ＶＰの間にある各々の層Ｌ
に対し、点Ｐからの該層Ｌの高度差及び少なくとも１層
の半褪色距離特性を求め、こうして求めた層データから
（１／Ｄｆef f-cumm）データを決定する工程を含む請求
項１記載の方法。 - 【請求項７】 高度差を求める工程が、現在の観察点の
高度を関連する各層の一層低い高度と比較し、この比較
に応答して、観察点が含まれている最も高い層を示すデ
ータを発生する工程を含む請求項６記載の方法。 - 【請求項８】 高度差を求める工程が、含まれている最
も高い層の一層低い高度に対する高度データを選択する
ことによって、Ａｌｔ Ｌデータを発生する工程を含む
請求項７記載の方法。 - 【請求項９】 実効累積層半褪色逆数距離を決定する工
程が、符号化データによってアドレスし得る各層に対
し、少なくとも１つの中間層量データを記憶する工程を
含む請求項８記載の方法。 - 【請求項１０】 層データを用いる工程が、観察点が移
行密度層内になければ、Ｓ＝０とし、換算点が移行密度
層内にあれば、Ｓ＝１として、関数（１／Ｄｆ
eff-cumm-p）＝（１／Ｄｆcumm-1）＋（ＡｌｔP −Ａｌ
ｔ1 ）×（１／Ｄｆ1）＋Ｓ×（ＡｌｔP −Ａｌｔ1 ）
2 ×（１／２）（１／Ｄｆm ）の値を求める工程を含む
請求項６記載の方法。 - 【請求項１１】 コンピュータ画像発生（ＣＩＧ）シス
テムで表示場面内にある各々の多角形の可視面上の各々
の被観察点Ｐの観察点ＶＰからの視程ＦP に対する複数
個（ｎ個）の異なる大気層中での散乱の褪色効果を決定
する装置に於て、観察点ＶＰから被観察点Ｐへの視線の
可視スクリーンでの位置（Ｉp ，Ｊp）に応答して、逆
行距離を決定する第１の手段と、被観察点Ｐの高度Ａｌ
ｔP を決定する第２の手段と、被観察点の高度、観察点
ＶＰの高度ＡｌｔVP及び、１≦ｉ≦ｎとして、ｉ番目の
散乱層が始まる高度Ａｌｔ Ｌi に応答して、実効累積
層半褪色逆数距離（１／Ｄｆeff-cumm）を決定する第３
の手段と、逆行距離、被観察点の高度、観察点の高度、
及び実効累積層半褪色逆数距離の内の選ばれたデータに
応答して、中間に介在する全ての散乱層の中での観察点
ＶＰからの点Ｐの合計減少視程ＦP を決定する第４の手
段とを有する装置。 - 【請求項１２】 第４の手段が、ＡｌｔP データ、Ａｌ
ｔVPデータ及び（１／Ｄｆeff-cumm）データから実効半
褪色逆数距離（１／Ｄｆeff ）に対するデータを求める
第５の手段と、逆行距離データ及び（１／Ｄｆeff ）デ
ータの商から（Ｒ／Ｄｆ）を求める除算手段と、こうし
て得られた（Ｒ／Ｄｆ）データから減少視程関数ＦP を
求める指数化手段とを含む請求項１１記載の装置。 - 【請求項１３】 第５の手段が、観察点及び被観察点の
高度差の絶対値を求める第６の手段と、第３の手段の
（１／Ｄｆeff-cumm）出力データ及び第６の手段の出力
データの商として、（１／Ｄｆeff ）データを求める手
段とを含む請求項１２記載の装置。 - 【請求項１４】 第１の手段が、Ｃ4 ，Ｃ5 及びＣ6 を
予定の定数として、逆行距離データを予め選ばれた関数
ｆ１＝（Ｃ4 ＋Ｃ5 Ｉp ＋Ｃ6 Ｊp ）として発生する関
数発生器である請求項１１記載の装置。 - 【請求項１５】 第２の手段が、Ｃ1 ，Ｃ2 及びＣ3 を
別の予定の定数として、別の予め選ばれた関数ｆ２＝
（Ｃ1 ＋Ｃ2 Ｉp ＋Ｃ3 Ｊp ）のデータを発生する別の
関数発生器と、ｆ１及びｆ２の商としてＡｌｔP データ
を求める除算手段とを含む請求項１４記載の装置。 - 【請求項１６】 第３の手段が、点Ｐの高度及び観察点
ＶＰの間にある各層Ｌに対し、点Ｐからの該層の高度差
及び少なくとも１層の半褪色距離特性を求める手段と、
こうして求めた層データを使って（１／Ｄｆeff-cumm）
データを決定する手段とを含む請求項１１記載の装置。 - 【請求項１７】 高度差を求める手段が、１組の比較器
を含み、各々の比較器は、現在の観察点の高度が関連す
る層の一層低い高度より大きいかどうかを判定し、更
に、前記１組の比較器と一緒に作用して、観察点が含ま
れている最も高い層を表わすデータを発生する符号化手
段を含む請求項１６記載の装置。 - 【請求項１８】 差を求める手段が、更に、符号手段か
らのデータに応答して、含まれている最も高い層の一層
低い高度に対する高度データを選択することにより、Ａ
ｌｔ Ｌデータを発生する多重化手段を含む請求項１７
記載の装置。 - 【請求項１９】 加算手段が、符号手段のデータによっ
てアドレスし得る各層に対する少なくとも１つの中間層
の量データを記憶するメモリ手段を含む請求項１８記載
の装置。 - 【請求項２０】 観察点が移行密度層内になければ、Ｓ
＝０、観察点が移行密度層内にあればＳ＝１として、層
データを用いる手段が、関数（１／Ｄｆeff- cumm-p）＝
（１／Ｄｆcumm-1）＋（ＡｌｔP −Ａｌｔ1 ）×（１／
Ｄｆ1 ）＋Ｓ×（ＡｌｔP −Ａｌｔ1 ）2 ×（１／２）
（１／Ｄｆm ）に従って作用する請求項１６記載の装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US75449491A | 1991-09-03 | 1991-09-03 | |
| US754494 | 1991-09-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05205032A true JPH05205032A (ja) | 1993-08-13 |
| JP3191180B2 JP3191180B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=25035057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23552292A Expired - Fee Related JP3191180B2 (ja) | 1991-09-03 | 1992-09-03 | 散乱の褪色効果を決定する方法と装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5357579A (ja) |
| EP (1) | EP0531084B1 (ja) |
| JP (1) | JP3191180B2 (ja) |
| DE (1) | DE69231922T2 (ja) |
| IL (1) | IL102836A (ja) |
| TW (1) | TW225595B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002042155A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-08 | Namco Ltd | ゲームシステム及び情報記憶媒体 |
Families Citing this family (76)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06292077A (ja) * | 1993-03-30 | 1994-10-18 | Sony Corp | 特殊効果装置 |
| JP3557208B2 (ja) * | 1993-05-10 | 2004-08-25 | アプル・コンピュータ・インコーポレーテッド | 高性能複数層ｚバッファを有するコンピュータ・グラフィックス・システム |
| US5638499A (en) * | 1994-05-27 | 1997-06-10 | O'connor; Michael | Image composition method and apparatus for developing, storing and reproducing image data using absorption, reflection and transmission properties of images to be combined |
| US5966454A (en) * | 1995-09-14 | 1999-10-12 | Bentley Mills, Inc. | Methods and systems for manipulation of images of floor coverings or other fabrics |
| TW316965B (ja) * | 1995-10-31 | 1997-10-01 | Cirrus Logic Inc | |
| US5936635A (en) * | 1996-06-28 | 1999-08-10 | Cirrus Logic, Inc. | System and method of rendering polygons into a pixel grid |
| US5793386A (en) * | 1996-06-28 | 1998-08-11 | S3 Incorporated | Register set reordering for a graphics processor based upon the type of primitive to be rendered |
| US5828382A (en) * | 1996-08-02 | 1998-10-27 | Cirrus Logic, Inc. | Apparatus for dynamic XY tiled texture caching |
| US5875295A (en) * | 1996-09-30 | 1999-02-23 | S3 Incorporated | Instruction format for ensuring safe execution of display list |
| US6348917B1 (en) | 1996-09-30 | 2002-02-19 | Cirrus Logic, Inc | Dynamic switching of texture mip-maps based on depth |
| US5987582A (en) * | 1996-09-30 | 1999-11-16 | Cirrus Logic, Inc. | Method of obtaining a buffer contiguous memory and building a page table that is accessible by a peripheral graphics device |
| US6052127A (en) * | 1996-12-30 | 2000-04-18 | Cirrus Logic, Inc. | Circuit for determining non-homogenous second order perspective texture mapping coordinates using linear interpolation |
| US5844576A (en) * | 1996-12-30 | 1998-12-01 | Cirrus Logic, Inc. | Tiled linear host texture storage |
| US6088016A (en) * | 1996-12-30 | 2000-07-11 | S3 Incorporated | Dithering method and apparatus using ramp probability logic |
| US5835097A (en) * | 1996-12-30 | 1998-11-10 | Cirrus Logic, Inc. | Non-homogenous second order perspective texture mapping using linear interpolation parameters |
| US5841442A (en) * | 1996-12-30 | 1998-11-24 | Cirrus Logic, Inc. | Method for computing parameters used in a non-homogeneous second order perspective texture mapping process using interpolation |
| US5986663A (en) * | 1997-10-10 | 1999-11-16 | Cirrus Logic, Inc. | Auto level of detail-based MIP mapping in a graphics processor |
| US6157386A (en) * | 1997-10-10 | 2000-12-05 | Cirrus Logic, Inc | MIP map blending in a graphics processor |
| US6333746B1 (en) | 1996-12-30 | 2001-12-25 | Cirrus Logic, Inc. | Auto level of detail texture mapping for a software graphics engine |
| US5977983A (en) * | 1997-02-20 | 1999-11-02 | S3 Incorporated | Method and apparatus for adjusting graphics processing procedures based on a selectable speed/quality gauge |
| US5929869A (en) * | 1997-03-05 | 1999-07-27 | Cirrus Logic, Inc. | Texture map storage with UV remapping |
| US6072508A (en) * | 1997-03-14 | 2000-06-06 | S3 Incorporated | Method and apparatus for shortening display list instructions |
| US6028613A (en) * | 1997-03-20 | 2000-02-22 | S3 Incorporated | Method and apparatus for programming a graphics subsystem register set |
| US5949421A (en) * | 1997-03-31 | 1999-09-07 | Cirrus Logic, Inc. | Method and system for efficient register sorting for three dimensional graphics |
| US6130674A (en) * | 1997-03-31 | 2000-10-10 | Cirrus Logic, Inc. | Dynamically selectable texture filter for computer graphics |
| US5978895A (en) * | 1997-04-04 | 1999-11-02 | Cirrus Logic, Inc. | Method for speeding mathematical operations in a processor core |
| US5940090A (en) * | 1997-05-07 | 1999-08-17 | Cirrus Logic, Inc. | Method and apparatus for internally caching the minimum and maximum XY pixel address values in a graphics subsystem |
| US6266753B1 (en) | 1997-07-10 | 2001-07-24 | Cirrus Logic, Inc. | Memory manager for multi-media apparatus and method therefor |
| US6054993A (en) * | 1997-09-17 | 2000-04-25 | Cirrus Logic, Inc. | Chroma-keyed specular texture mapping in a graphics processor |
| US6181347B1 (en) | 1997-09-17 | 2001-01-30 | Cirrus Logic, Inc. | Selectable mode smoothing texture filter for computer graphics |
| US6002409A (en) * | 1997-10-29 | 1999-12-14 | Cirrus Logic, Inc. | Arbitration for shared graphics processing resources |
| US6259455B1 (en) | 1998-06-30 | 2001-07-10 | Cirrus Logic, Inc. | Method and apparatus for applying specular highlighting with specular components included with texture maps |
| US6252606B1 (en) | 1998-06-30 | 2001-06-26 | Cirrus Logic, Inc. | Error correction in a graphics processor |
| US6943803B1 (en) | 1998-09-21 | 2005-09-13 | Evans & Sutherland Computer Corporation | Anti-aliased, textured, geocentric and layered fog graphics display method and apparatus |
| US6618048B1 (en) | 1999-10-28 | 2003-09-09 | Nintendo Co., Ltd. | 3D graphics rendering system for performing Z value clamping in near-Z range to maximize scene resolution of visually important Z components |
| US6717577B1 (en) | 1999-10-28 | 2004-04-06 | Nintendo Co., Ltd. | Vertex cache for 3D computer graphics |
| US7119813B1 (en) | 2000-06-02 | 2006-10-10 | Nintendo Co., Ltd. | Variable bit field encoding |
| US7576748B2 (en) | 2000-11-28 | 2009-08-18 | Nintendo Co. Ltd. | Graphics system with embedded frame butter having reconfigurable pixel formats |
| US6937245B1 (en) | 2000-08-23 | 2005-08-30 | Nintendo Co., Ltd. | Graphics system with embedded frame buffer having reconfigurable pixel formats |
| US7034828B1 (en) | 2000-08-23 | 2006-04-25 | Nintendo Co., Ltd. | Recirculating shade tree blender for a graphics system |
| US6580430B1 (en) | 2000-08-23 | 2003-06-17 | Nintendo Co., Ltd. | Method and apparatus for providing improved fog effects in a graphics system |
| US6999100B1 (en) | 2000-08-23 | 2006-02-14 | Nintendo Co., Ltd. | Method and apparatus for anti-aliasing in a graphics system |
| US6636214B1 (en) | 2000-08-23 | 2003-10-21 | Nintendo Co., Ltd. | Method and apparatus for dynamically reconfiguring the order of hidden surface processing based on rendering mode |
| US6825851B1 (en) | 2000-08-23 | 2004-11-30 | Nintendo Co., Ltd. | Method and apparatus for environment-mapped bump-mapping in a graphics system |
| US7061502B1 (en) | 2000-08-23 | 2006-06-13 | Nintendo Co., Ltd. | Method and apparatus for providing logical combination of N alpha operations within a graphics system |
| US7196710B1 (en) | 2000-08-23 | 2007-03-27 | Nintendo Co., Ltd. | Method and apparatus for buffering graphics data in a graphics system |
| US6867781B1 (en) | 2000-08-23 | 2005-03-15 | Nintendo Co., Ltd. | Graphics pipeline token synchronization |
| US6811489B1 (en) | 2000-08-23 | 2004-11-02 | Nintendo Co., Ltd. | Controller interface for a graphics system |
| US6980218B1 (en) | 2000-08-23 | 2005-12-27 | Nintendo Co., Ltd. | Method and apparatus for efficient generation of texture coordinate displacements for implementing emboss-style bump mapping in a graphics rendering system |
| US6700586B1 (en) | 2000-08-23 | 2004-03-02 | Nintendo Co., Ltd. | Low cost graphics with stitching processing hardware support for skeletal animation |
| US7538772B1 (en) | 2000-08-23 | 2009-05-26 | Nintendo Co., Ltd. | Graphics processing system with enhanced memory controller |
| US6707458B1 (en) | 2000-08-23 | 2004-03-16 | Nintendo Co., Ltd. | Method and apparatus for texture tiling in a graphics system |
| US7184059B1 (en) | 2000-08-23 | 2007-02-27 | Nintendo Co., Ltd. | Graphics system with copy out conversions between embedded frame buffer and main memory |
| US7002591B1 (en) | 2000-08-23 | 2006-02-21 | Nintendo Co., Ltd. | Method and apparatus for interleaved processing of direct and indirect texture coordinates in a graphics system |
| US6940504B1 (en) | 2000-11-21 | 2005-09-06 | Microsoft Corporation | Rendering volumetric fog and other gaseous phenomena using an alpha channel |
| US7046243B1 (en) | 2000-11-21 | 2006-05-16 | Microsoft Corporation | Rendering volumetric fog and other gaseous phenomena |
| US6686915B2 (en) * | 2001-04-19 | 2004-02-03 | Webtv Networks, Inc. | Systems and methods for rendering visual effects that are a function of depth |
| JP3577016B2 (ja) * | 2001-08-24 | 2004-10-13 | コナミ株式会社 | ３次元画像処理プログラム、３次元画像処理方法及びビデオゲーム装置 |
| JP3792149B2 (ja) * | 2001-11-12 | 2006-07-05 | 任天堂株式会社 | 画像処理装置および画像処理プログラム |
| US7098913B1 (en) * | 2002-07-30 | 2006-08-29 | Rockwell Collins, Inc. | Method and system for providing depth cues by attenuating distant displayed terrain |
| EP1854024A4 (en) | 2005-01-13 | 2008-11-05 | Hsbc North America Holdings In | COMPUTER SOFTWARE IMPLEMENTED FRAME FOR THE CONFIGURATION AND OUTPUT MANAGEMENT OF GROUP SYSTEM SOFTWARE AND METHOD THEREFOR |
| US7710418B2 (en) * | 2005-02-04 | 2010-05-04 | Linden Acquisition Corporation | Systems and methods for the real-time and realistic simulation of natural atmospheric lighting phenomenon |
| CN101617354A (zh) | 2006-12-12 | 2009-12-30 | 埃文斯和萨瑟兰计算机公司 | 用于校准单个调制器投影仪中的rgb光的系统和方法 |
| US7940268B2 (en) * | 2007-06-29 | 2011-05-10 | Microsoft Corporation | Real-time rendering of light-scattering media |
| US8358317B2 (en) | 2008-05-23 | 2013-01-22 | Evans & Sutherland Computer Corporation | System and method for displaying a planar image on a curved surface |
| US8702248B1 (en) | 2008-06-11 | 2014-04-22 | Evans & Sutherland Computer Corporation | Projection method for reducing interpixel gaps on a viewing surface |
| US8077378B1 (en) | 2008-11-12 | 2011-12-13 | Evans & Sutherland Computer Corporation | Calibration system and method for light modulation device |
| US9460546B1 (en) | 2011-03-30 | 2016-10-04 | Nvidia Corporation | Hierarchical structure for accelerating ray tracing operations in scene rendering |
| US9142043B1 (en) | 2011-06-24 | 2015-09-22 | Nvidia Corporation | System and method for improved sample test efficiency in image rendering |
| US9153068B2 (en) | 2011-06-24 | 2015-10-06 | Nvidia Corporation | Clipless time and lens bounds for improved sample test efficiency in image rendering |
| US8970584B1 (en) | 2011-06-24 | 2015-03-03 | Nvidia Corporation | Bounding box-based techniques for improved sample test efficiency in image rendering |
| US9269183B1 (en) | 2011-07-31 | 2016-02-23 | Nvidia Corporation | Combined clipless time and lens bounds for improved sample test efficiency in image rendering |
| US9641826B1 (en) | 2011-10-06 | 2017-05-02 | Evans & Sutherland Computer Corporation | System and method for displaying distant 3-D stereo on a dome surface |
| US9305394B2 (en) | 2012-01-27 | 2016-04-05 | Nvidia Corporation | System and process for improved sampling for parallel light transport simulation |
| US9159158B2 (en) | 2012-07-19 | 2015-10-13 | Nvidia Corporation | Surface classification for point-based rendering within graphics display system |
| US9171394B2 (en) | 2012-07-19 | 2015-10-27 | Nvidia Corporation | Light transport consistent scene simplification within graphics display system |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1390357A (en) * | 1971-04-02 | 1975-04-09 | Redifon Ltd | Ground-based flight simulation apparatus |
| US4016658A (en) * | 1971-04-02 | 1977-04-12 | Redifon Limited | Video ground-based flight simulation apparatus |
| US4199875A (en) * | 1977-10-26 | 1980-04-29 | The Singer Company | Visibility effects generator |
| IL72685A (en) * | 1983-08-30 | 1988-08-31 | Gen Electric | Advanced video object generator |
| US4897806A (en) * | 1985-06-19 | 1990-01-30 | Pixar | Pseudo-random point sampling techniques in computer graphics |
| JPH0812705B2 (ja) * | 1986-09-29 | 1996-02-07 | 株式会社東芝 | 画像処理装置 |
| US4866637A (en) * | 1987-10-30 | 1989-09-12 | International Business Machines Corporation | Pipelined lighting model processing system for a graphics workstation's shading function |
| JPH05507166A (ja) * | 1990-05-12 | 1993-10-14 | レディフュージョン・シミュレーション・リミテッド | イメージ発生装置 |
-
1992
- 1992-07-21 TW TW081105742A patent/TW225595B/zh active
- 1992-08-17 IL IL10283692A patent/IL102836A/en not_active IP Right Cessation
- 1992-09-01 EP EP92307912A patent/EP0531084B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-01 DE DE69231922T patent/DE69231922T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-03 JP JP23552292A patent/JP3191180B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-07-15 US US08/091,380 patent/US5357579A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002042155A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-08 | Namco Ltd | ゲームシステム及び情報記憶媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IL102836A (en) | 1995-08-31 |
| DE69231922D1 (de) | 2001-08-16 |
| TW225595B (ja) | 1994-06-21 |
| DE69231922T2 (de) | 2001-12-13 |
| EP0531084A2 (en) | 1993-03-10 |
| IL102836A0 (en) | 1993-01-31 |
| JP3191180B2 (ja) | 2001-07-23 |
| EP0531084B1 (en) | 2001-07-11 |
| US5357579A (en) | 1994-10-18 |
| EP0531084A3 (en) | 1993-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05205032A (ja) | 散乱の褪色効果を決定する方法と装置 | |
| CA2071539C (en) | Image generator | |
| US5598359A (en) | Weather effects generator for simulation systems | |
| US4855934A (en) | System for texturing computer graphics images | |
| US5630718A (en) | Weather simulation system | |
| EP0446293B1 (en) | Image generator | |
| Horn | Hill-shading and the reflectance map | |
| US4586038A (en) | True-perspective texture/shading processor | |
| CA2130270C (en) | A rendering and warping image generation system and method | |
| US5409379A (en) | Weather simulation system | |
| WO2004042675A1 (ja) | 視覚化処理システム、視覚化処理方法、及び視覚化処理プログラム | |
| GB2051525A (en) | C.G.I.-Surface textures | |
| Mueller | Architectures of image generators for flight simulators | |
| CA2044804A1 (en) | Apparatus for generating a visual display | |
| GB2265801A (en) | Image generator | |
| GB2265802A (en) | Image generator | |
| GB2265803A (en) | Processing model data | |
| GB2265804A (en) | Scan converting rectilinear edged objects |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090525 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090525 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100525 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |