JPH05196036A - Ball chain - Google Patents
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- JPH05196036A JPH05196036A JP2600392A JP2600392A JPH05196036A JP H05196036 A JPH05196036 A JP H05196036A JP 2600392 A JP2600392 A JP 2600392A JP 2600392 A JP2600392 A JP 2600392A JP H05196036 A JPH05196036 A JP H05196036A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
- F16C29/0647—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in X-arrangement
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はボールのころがりを利用
した直線運動案内装置に用いられるボールチェインに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball chain used in a linear motion guide device utilizing rolling of a ball.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種のボールチェインとして
は、たとえば図９(a) および(b) に示すようなものがあ
る。すなわち、個々のボール１００を保持する多数の単
位チェイン要素１０１を連結ピン１０２を介して互いに
回動自在に無端状に連結して構成されている。2. Description of the Related Art A conventional ball chain of this type is shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), for example. That is, a large number of unit chain elements 101 holding individual balls 100 are rotatably connected to each other through connecting pins 102 in an endless manner.
【０００３】単位チェイン要素１０１は、ボール１００
を摺動自在に保持する保持穴１０３を設けたリンク板１
０４により構成され、このリンク板１０４の両端を連結
ピン１０２を介して連結して無端状のボールチェインを
構成していた。The unit chain element 101 is a ball 100.
Link plate 1 provided with a holding hole 103 for slidably holding
No. 04, and both ends of the link plate 104 are connected via the connecting pin 102 to form an endless ball chain.
【０００４】このボールチェインは、図１０に示すよう
な直線運動案内装置１０５に用いるもので、軌道レール
１０６と摺動台１０７間の互いに対向するボール案内溝
１０８，１０９間にボール１００，…を転動自在に介在
するようになっている。この軌道レール１０６と摺動台
１０７のボール案内溝１０８，１０９は断面Ｖ字形状で
ボール１００を四点接触するゴシックアーチ構成となっ
ている。そして、ボール案内溝１０８，１０９底部には
上記リンク板１０４との干渉を避けるための逃がし溝１
１０が設けられている。This ball chain is used in a linear motion guide device 105 as shown in FIG. 10, and the balls 100, ... Are provided between the ball guide grooves 108, 109 facing each other between the track rail 106 and the slide base 107. It is designed to be rollable. The track rail 106 and the ball guide grooves 108 and 109 of the slide base 107 are V-shaped in cross section and have a Gothic arch structure for contacting the ball 100 at four points. The ball guide grooves 108 and 109 are provided at their bottoms with escape grooves 1 for avoiding interference with the link plate 104.
10 are provided.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来技術の場合には、各チェイン単位要素１０１を連結
ピン１０２を介して回転自在に連結するものなので、構
造が複雑でチェインの組み立てが極めて面倒であった。However, in the case of the above-mentioned prior art, since each chain unit element 101 is rotatably connected via the connecting pin 102, the structure is complicated and the chain assembly is extremely troublesome. there were.
【０００６】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、構
造が単純で、製作が容易なボールチェインを提供するこ
とにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to provide a ball chain having a simple structure and easy to manufacture.
【０００７】特に、ボールの内側および外側への脱落を
防止するのに好適なボールチェインを提供することを目
的とする。In particular, it is an object of the present invention to provide a ball chain suitable for preventing the balls from falling inside and outside.
【０００８】加えてボールチェインを曲げた際の曲率半
径を可及的に小さくすることを目的とする。In addition, it is an object of the present invention to reduce the radius of curvature when the ball chain is bent as much as possible.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、所定間隔を隔てて一列に配列さ
れる複数のボールの各ボールの間に介在されるボールピ
ースと、各ボールピース間を連結しかつボールが挿入さ
れるボール孔を備えた可撓性の連結バンドと、を具備
し、前記各ボールピース間の連結バンドを曲げることに
より一列のボールを無端状に連鎖可能とし、前記連結バ
ンドを各ボールの中心を通る中心線に対して連結バンド
を曲げた場合に内側に位置するように所定量ずらし、前
記ボール孔の孔径をボール径よりも小径に絞り、一方、
ボールピースによる保持代を、ボール中心線に対して外
側の保持代を内側の保持代よりも大きく設定してなるこ
とを特徴とする。In order to achieve the above object, in the present invention, a ball piece interposed between each ball of a plurality of balls arranged in a row at a predetermined interval, A flexible connecting band that connects between the ball pieces and has a ball hole into which the ball is inserted, and bends the connecting band between the ball pieces to chain a row of balls endlessly. If possible, the connecting band is displaced by a predetermined amount so as to be positioned inside when the connecting band is bent with respect to the center line passing through the center of each ball, and the hole diameter of the ball hole is reduced to a diameter smaller than the ball diameter. ,
The holding allowance by the ball piece is characterized in that the outside holding allowance is set larger than the inside holding allowance with respect to the center line of the ball.
【００１０】また、連結バンドを各ボールの中心を通る
中心線に対して連結バンドを曲げた場合に内側に位置す
るように所定量ずらし、前記ボール孔の孔径をボール径
よりも小径に絞り、一方、ボールピースをボールの中心
線に対して外側に偏心させてなることを特徴とする。Further, the connecting band is displaced by a predetermined amount so as to be located inside when the connecting band is bent with respect to the center line passing through the center of each ball, and the hole diameter of the ball hole is reduced to a diameter smaller than the ball diameter. On the other hand, the ball piece is eccentric to the outside with respect to the center line of the ball.
【００１１】各ボールピースにはボールを摺動自在に保
持するための保持凹部を設けることが好適であり、ボー
ルピースと連結バンドは射出成形によって一体成形され
るもので、ボールを成形型内にインサートしてボールと
共に一体成形することが効果的である。It is preferable that each ball piece is provided with a holding recess for slidably holding the ball, and the ball piece and the connecting band are integrally molded by injection molding. It is effective to insert and integrally mold with the ball.
【００１２】[0012]
【作用】上記構成のボールチェインにあっては、各ボー
ルピース間の連結バンドを曲げることにより一列のボー
ルが無端状に連なる状態に保持し、直線運動案内装置の
無限軌道に装着する。In the ball chain having the above structure, the connecting band between the ball pieces is bent to hold the balls in a row in an endless continuous manner, and the balls are mounted on the endless track of the linear motion guide device.
【００１３】そして、連結バンドを曲げた場合のボール
の内側への脱落は、小径に絞った連結バンドのボール孔
の孔縁によって防止される。When the connecting band is bent, the balls are prevented from falling inward by the edge of the ball hole of the connecting band having a small diameter.
【００１４】また、連結バンドの外側への脱落は、保持
代を大きくしたボールピースによって防止される。Further, the falling of the connecting band to the outside is prevented by the ball piece having a large holding margin.
【００１５】さらに、ボールピースをボール中心に対し
て外側に偏心させておくことにより、ボールチェインの
曲率半径をより小さくすることができる。Furthermore, the radius of curvature of the ball chain can be made smaller by making the ball piece eccentric to the center of the ball.
【００１６】ここで、ボールチェインの曲率半径とはボ
ールチェインの曲がり度合いを表わすもので、曲率半径
が小さいとより曲がり度合いが大きく、曲率半径が大き
いと曲がり度合いが小さくなる。Here, the radius of curvature of the ball chain represents the degree of bending of the ball chain. The smaller the radius of curvature, the greater the degree of bending, and the larger the radius of curvature, the smaller the degree of bending.
【００１７】また、このボールチェインの組み立ては、
ボールピース間にボールを保持するだけでよく、構成が
簡単で、組み立てが極めて容易にできる。The assembly of this ball chain is as follows.
All that is required is to hold the balls between the ball pieces, the structure is simple, and the assembly is extremely easy.
【００１８】特に、インサート成形によって、ボール
を、ボールピースと連結バンドと共に一体成形すれば、
組み立て工程が一切不要となる。Particularly, if the ball is integrally molded with the ball piece and the connecting band by insert molding,
No assembly process is required.
【００１９】[0019]
【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。本発明の第１実施例に係るボールチェインを示す
図１乃至図３(a) において、１はボールチェイン全体を
示すもので、このボールチェイン１は、所定間隔を隔て
て一列に配列される複数のボール８の各ボール８の間に
介在されるボールピース２と、各ボールピース２間を連
結する可撓性の連結バンド３と、から構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. 1 to 3 (a) showing a ball chain according to a first embodiment of the present invention, reference numeral 1 denotes the entire ball chain, and the ball chain 1 is composed of a plurality of ball chains arranged at a predetermined interval. The ball 8 includes a ball piece 2 interposed between the balls 8 and a flexible connecting band 3 for connecting the ball pieces 2.
【００２０】ボールピース２は、ボール径よりも小径の
扁平な円筒状部材で、その両端面にボール８を摺動自在
に保持するための保持凹部２ａが設けられている。この
保持凹部２ａはボール８の球冠部が入り込む球面形状に
成形されている。The ball piece 2 is a flat cylindrical member having a diameter smaller than the diameter of the ball, and holding recesses 2a for holding the ball 8 slidably are provided on both end faces thereof. The holding recess 2a is formed into a spherical shape into which the ball crown portion of the ball 8 is inserted.
【００２１】一方、連結バンド３はボール８の中心軸線
Ｏに沿って延びる薄板状の部材で、各ボールピース２を
連結している。この連結バンド３は可撓性部材で構成さ
れるが、この実施例では、形状的にその板面に直交する
方向にのみ変形可能となっている。また、連結バンド３
のボールピース２の間のスペースには、ボール８の外周
を取り囲むようなボール孔４が開口形成されている。On the other hand, the connecting band 3 is a thin plate member extending along the central axis O of the ball 8 and connects the ball pieces 2 together. The connecting band 3 is made of a flexible member, but in this embodiment, it is deformable only in the direction orthogonal to the plate surface. Also, the connecting band 3
A ball hole 4 is formed in the space between the ball pieces 2 so as to surround the outer circumference of the ball 8.
【００２２】そして、連結バンド３は各ボール８の中心
を結ぶ中心線Ｏに対して所定量δ1だけずらして設けら
れている。The connecting band 3 is provided so as to be offset from the center line O connecting the centers of the balls 8 by a predetermined amount δ 1 .
【００２３】しかして、このボールチェイン１は、図２
に示すように、各ボールピース２の間の連結バンド３の
部分が曲がって無端状のボールチェインを構成すること
ができる。その際、連結バンド３はボールの中心線Ｏに
対して内側に位置するように配置され、ボール孔４の孔
径をボール８径よりも小さく絞ってボール孔４の孔縁に
よってボール８を保持して内側への脱落を防止してい
る。However, this ball chain 1 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the connecting band 3 between the ball pieces 2 can be bent to form an endless ball chain. At that time, the connecting band 3 is arranged so as to be located inside the center line O of the ball, and the diameter of the ball hole 4 is reduced to be smaller than the diameter of the ball 8 to hold the ball 8 by the edge of the ball hole 4. To prevent it from falling inside.
【００２４】一方、ボールピース２による保持代を、ボ
ール中心線Ｏに対して外側の保持代Ａを内側の保持代Ｂ
よりも大きく設定して、ボール８のくわえ込み量につい
て、内側のくわえ込み量ε2 よりも外側のくわえ込み量
ε1 を大きくして外側への脱落を防止している（図１
(d),(e) 参照）。On the other hand, the holding allowance by the ball piece 2 is the holding allowance A on the outside with respect to the center line O of the ball and the holding allowance B on the inside.
With respect to the gripping amount of the ball 8, the gripping amount ε 1 on the outer side is larger than the gripping amount ε 2 on the inner side to prevent the ball 8 from falling out (see FIG. 1).
(See (d) and (e)).
【００２５】さらに、ボールピース２がボール８の中心
線Ｏに対して外側に所定量δ2 だけ偏心している。偏心
させることによって曲げた際の曲率半径Ｒをより小さく
することができる。この実施例の場合、ボールピース２
は円筒形状なので、外側の保持代Ａを大きくした結果と
して、ボールピース２がボール８の中心線Ｏに対して外
側に偏心することになり、外側への脱落防止と同時に曲
率半径Ｒを小さくすることもでき、有利である。Further, the ball piece 2 is eccentric to the center line O of the ball 8 by a predetermined amount δ 2 . By making it eccentric, the radius of curvature R when bent can be made smaller. In the case of this embodiment, the ball piece 2
Is a cylindrical shape, the ball piece 2 is eccentric to the center line O of the ball 8 as a result of increasing the outer holding margin A, and the radius R of curvature is reduced at the same time as preventing the ball piece 2 from falling out. It is also possible and advantageous.
【００２６】もちろん、たとえば図１(f) に示すよう
に、保持片２ｂを設けることによって、ボールピース２
を偏心させずに外側のボール保持代Ａを大きく設定する
こともできる。Of course, as shown in FIG. 1 (f), for example, by providing a holding piece 2b, the ball piece 2
The outer ball holding margin A can be set to a large value without eccentricity.
【００２７】ボールピース２と連結バンド３とは射出成
形によって一体成形されるもので、本発明にあっては、
図４に示すように、ボール８を成形型にインサートし
て、ボール８も一緒に一体成形している。The ball piece 2 and the connecting band 3 are integrally molded by injection molding. In the present invention,
As shown in FIG. 4, the ball 8 is inserted into a molding die, and the ball 8 is integrally molded together.
【００２８】射出成形用の成形型は、たとえば、図４に
示すように、連結バンド３に対して直交する面でもっ
て、上型６と下型７とに型割される。上型６と下型７に
は、ボールピース２と連結バンド３を成形するための第
１，第２凹部９，１０の他に、ボール８をインサートす
るための第３凹部１１を設けておく。The molding die for injection molding is divided into an upper die 6 and a lower die 7 with a plane orthogonal to the connecting band 3 as shown in FIG. 4, for example. The upper mold 6 and the lower mold 7 are provided with a third recess 11 for inserting the ball 8 in addition to the first and second recesses 9, 10 for molding the ball piece 2 and the connecting band 3. ..
【００２９】そして、図４(a) に示すように型開きした
下型７の第３凹部１１にボール８をセットし、図４(b)
に示すように型閉めしてキャビティ内に樹脂材料を射出
する。その後、樹脂材料が硬化した後に、型開きして成
形品を離型する。Then, as shown in FIG. 4 (a), the ball 8 is set in the third recess 11 of the lower mold 7 opened as shown in FIG. 4 (b).
The mold is closed and the resin material is injected into the cavity as shown in FIG. Then, after the resin material is cured, the mold is opened and the molded product is released.
【００３０】このようにすれば、ボール８の後からボー
ルピース２間に組み込む工程が不要となり、生産性を飛
躍的に高めることができる。この離型時に、端末部のボ
ールピース２の保持凹部２ａを形成するためのボール
８′は自動的に外れる。In this way, the step of incorporating the ball 8 between the ball pieces 2 after the ball 8 is not necessary, and the productivity can be dramatically improved. At the time of this mold release, the ball 8'for forming the holding recess 2a of the ball piece 2 at the end portion is automatically released.
【００３１】また、ボールピース２間に保持されるボー
ル８は、樹脂硬化時の材料の引けによってボール８と保
持凹部２ａ間に微小な隙間が生じるため、摺動抵抗を小
さくできる。Further, the balls 8 held between the ball pieces 2 have a small gap between the balls 8 and the holding recess 2a due to the shrinkage of the material when the resin is cured, so that the sliding resistance can be reduced.
【００３２】もっとも、成形型の構成は図示例に限定さ
れるものではなく、図４(e) に示すように型割面を連結
バンド３に沿った面としてもよく、その他種々の成形型
を用いることができることはもちろんである。However, the structure of the molding die is not limited to the illustrated example, and the molding surface may be a surface along the connecting band 3 as shown in FIG. 4 (e). Of course, it can be used.
【００３３】図５乃至図７は、上記ボールチェイン１を
用いた直線運動案内装置の一例を示している。5 to 7 show an example of a linear motion guide device using the ball chain 1.
【００３４】この直線運動案内装置は、軌道台２０と、
この軌道台２０に多数のボール８を介して摺動自在に組
付けられる摺動台２１とから構成されている。This linear motion guide device includes a rail 20 and
The track stand 20 is composed of a slide stand 21 slidably mounted on the track stand 20 via a large number of balls 8.
【００３５】各ボール８は、摺動台２１に形成された無
限循環路２２に組込まれるもので、この無限循環路２２
は、図８に示すように、互いに平行に延びる直線状の負
荷ボール通路２３と無負荷ボール通路２４と、この負荷
ボール通路２３と無負荷ボール通路２４の両端を結ぶ円
弧状の方向転換路２５，２６とから構成され、この無限
循環路２２にボール８を保持したボールチェイン１が組
込まれる。Each ball 8 is incorporated in an infinite circulation path 22 formed on the slide base 21, and this infinite circulation path 22 is formed.
As shown in FIG. 8, a linear load ball passage 23 and an unloaded ball passage 24 extending in parallel with each other, and an arc-shaped direction change passage 25 connecting both ends of the load ball passage 23 and the unloaded ball passage 24. , 26, and the ball chain 1 holding the ball 8 is incorporated in the infinite circulation path 22.
【００３６】図示例の直線運動案内装置は、軌道台２０
の左右に２列づつ計４列のボール列を上下左右対称的に
配して上下左右の負荷荷重を等しくした四方向等荷重型
のもので、４つの無限循環路２２，…が設けられ、それ
ぞれの無限循環路２２，…に１つづつボールチェイン
１，…が組込まれている。The linear motion guide device of the illustrated example has a way 20
Is a four-direction equal load type in which four rows of ball rows are arranged symmetrically in the vertical and horizontal directions, two rows each on the left and right, and four infinite circulation paths 22, ... Are provided. One ball chain 1, ... Is incorporated into each infinite circulation path 22 ,.
【００３７】すなわち、軌道台２０の左右側面には、長
手方向に延びる突堤２７，２７を設けると共に、この突
堤２７，２７の上下両角部にボール転走溝２８を設け、
一方、摺動台２１の内側面にこのボール転走溝２８に対
応するボール転走溝２９を設け、これらボール転走溝２
８，２９間にボールチェイン１に保持されたボール８が
転動自在に介装されて荷重を支承する。このボール転走
溝２８，２９はこの実施例ではサーキュラアーク溝であ
り、ボール８は２点接触して転動する。もちろんサーキ
ュラアーク溝に限定されるものではなく、たとえば図８
に示すようなゴシックアーチ溝の場合にも使用すること
ができる。That is, jetty walls 27, 27 extending in the longitudinal direction are provided on the right and left side surfaces of the track 20, and ball rolling grooves 28 are provided at both upper and lower corners of the jetty walls 27, 27.
On the other hand, a ball rolling groove 29 corresponding to the ball rolling groove 28 is provided on the inner surface of the slide base 21.
The ball 8 held by the ball chain 1 is interposed between 8 and 29 so as to be rollable to support the load. The ball rolling grooves 28 and 29 are circular arc grooves in this embodiment, and the ball 8 rolls by contacting at two points. Of course, it is not limited to the circular arc groove, for example, as shown in FIG.
It can also be used in the case of a Gothic arch groove as shown in FIG.
【００３８】このボール８と各ボール転走溝２８，２９
との接触角、すなわち転走溝を水平にした状態で左右突
堤２７，２７の中心を通る水平線Ｈ，Ｈに対するボール
８の各ボール転走溝２８，２９との接触部の法線方向に
描いた線、すなわち接触角線Ｘとのなす角は、ほぼ４５
度付近にとられている。また、この図示例のものは、左
右の接触角線Ｘ，Ｘ，…は、左右に向って徐々に開く外
開き状になるような接触構造となっている。This ball 8 and each ball rolling groove 28, 29
The contact angle with the ball, that is, the horizontal direction of the rolling groove is drawn in the direction normal to the horizontal line H passing through the center of the left and right jetty 27, 27 and the contact portion of the ball 8 with the ball rolling groove 28, 29. The angle formed by the broken line, that is, the contact angle line X is approximately 45.
It is taken near the degree. Further, the illustrated example has a contact structure in which the left and right contact angle lines X, X, ...
【００３９】そして、各無限循環路２２，…の循環面Ｃ
の方向は、ボール８の接触角線Ｘ方向に対して水平線Ｈ
に近づく側に所定角度だけ傾斜させてあり、無負荷ボー
ル通路２４，２４の上下間隔を狭くして、より重心の低
い安定した直線運動案内装置を実現している。The circulation plane C of each infinite circulation path 22 ,.
Is the horizontal line H with respect to the contact angle line X direction of the ball 8.
The non-loaded ball passages 24, 24 are inclined at a predetermined angle toward the side closer to the vertical direction, and the vertical interval between the unloaded ball passages 24, 24 is narrowed to realize a stable linear motion guide device having a lower center of gravity.
【００４０】また、ボール方向転換路２５，２６は、摺
動台本体２１ａの両端面に取付けられた側蓋２１ｂ，２
１ｂにて形成されている。The ball direction changing paths 25 and 26 are provided with side covers 21b and 2 attached to both end surfaces of the slide base body 21a.
It is formed by 1b.
【００４１】次に摺動台２１が移動した際のボール８の
動きについて説明する。Next, the movement of the ball 8 when the slide base 21 moves will be described.
【００４２】摺動台２１が軌道台２０に対して移動する
と、無限循環路２２の負荷ボール通路２３の摺動台２１
と軌道台２０のボール転走溝２８，２９間を、ボール
８，…が荷重を支承しながら転動し、摺動台２１の移動
方向に移動する。When the slide base 21 moves with respect to the track base 20, the slide base 21 of the load ball passage 23 of the infinite circulation passage 22 is moved.
The balls 8, ... Roll while supporting a load between the ball rolling grooves 28 and 29 of the track 20 and move in the moving direction of the slide 21.
【００４３】この負荷域のボール８の移動によって、各
ボールピース２がボール８と共に摺動台２１の移動方向
に移動し、ボールチェイン１が無限循環路２２内を無限
循環する。このボールチェイン１の移動によって、負荷
ボール通路２３内には摺動台２１の移動方向後側端から
ボール方向転換路２５を通じて順次無負荷ボール通路２
４からボール８が供給される。By the movement of the ball 8 in this load range, each ball piece 2 moves in the moving direction of the slide base 21 together with the ball 8, and the ball chain 1 infinitely circulates in the infinite circulation path 22. Due to the movement of the ball chain 1, the unloaded ball passage 2 is sequentially introduced into the loaded ball passage 23 from the rear end in the moving direction of the slide base 21 through the ball direction changing passage 25.
A ball 8 is supplied from 4.
【００４４】そして、無限循環路２２の、負荷ボール通
路２３、方向転換路２５，２６および無負荷ボール通路
２４の全行程において、各ボール８はボールピース２に
て保持されて、ボール８同士が互いに干渉することなく
整列移動する。The balls 8 are held by the ball pieces 2 in the entire course of the loaded ball passage 23, the direction changing passages 25 and 26, and the unloaded ball passage 24 of the endless circulation passage 22, so that the balls 8 are separated from each other. Align and move without interfering with each other.
【００４５】方向転換路２５，２６および無負荷ボール
通路２４の孔径は、各ボールピース２の連結バンド３，
３がスムーズに移動し得るように、ボール８の径よりも
大きくなっており、ボール８は方向転換路２５，２６お
よび無負荷ボール通路２４内を移動する。The hole diameters of the direction changing passages 25 and 26 and the unloaded ball passage 24 are the same as those of the connecting bands 3 of the ball pieces 2.
The diameter of the ball 8 is larger than that of the ball 8 so that the ball 3 can move smoothly, and the ball 8 moves in the direction change paths 25 and 26 and the unloaded ball path 24.
【００４６】また、このボールチェイン１は、各ボール
ピース２間に保持されるボール８の位置において連結バ
ンド３が屈曲するので、図９に示した従来のボールチェ
インのように各ボール１００を保持するリンク１０４間
の連結ピン１０２の分のスペースが不要となって、ボー
ル８，…間のスパンＰを可及的に小さくできるので、負
荷ボール通路２３に数多くのボール８，…を介在させる
ことができる。したがって、各ボール８，…１つ１つに
分担される荷重を軽減でき、耐負荷荷重を大きくするこ
とができる。Further, in this ball chain 1, since the connecting band 3 is bent at the position of the ball 8 held between the ball pieces 2, each ball 100 is held like the conventional ball chain shown in FIG. Since a space corresponding to the connecting pin 102 between the links 104 is unnecessary and the span P between the balls 8, ... Can be minimized, a large number of balls 8 ,. You can Therefore, it is possible to reduce the load shared by each ball 8, ...
【００４７】また、ボール８，…間のスパンＰを小さく
したので、ボールチェイン１の屈折循環路の曲率半径を
可及的に小さくでき、ボール方向転換路２５，２６の曲
率半径Ｒを可及的に小さくできる。その結果、負荷ボー
ル通路２３と無負荷ボール通路２４の間隔Ｌを短くでき
るので、摺動台２１の大きさをより小型化することがで
きる。Since the span P between the balls 8, ... Is made small, the radius of curvature of the refraction circulation path of the ball chain 1 can be made as small as possible, and the radius of curvature R of the ball direction changing paths 25, 26 can be made as small as possible. Can be made smaller. As a result, the distance L between the loaded ball passage 23 and the unloaded ball passage 24 can be shortened, so that the size of the sliding base 21 can be further reduced.
【００４８】特に、ボールチェイン１のボールピース２
をボール中心に対して外側に所定量δ2 偏心させている
ので、ボールチェインの曲率半径を可及的に小さくする
ことができ、より小型化を図ることができる。In particular, the ball piece 2 of the ball chain 1
Is eccentric to the outside of the ball center by a predetermined amount δ 2 , the radius of curvature of the ball chain can be made as small as possible, and the size can be further reduced.
【００４９】さらに、ボールチェイン１によって、ボー
ル方向転換路２５，２６を含む全工程においてボール８
が内側及び外側へ脱落するのを効果的に防止することが
できる。Further, the ball chain 1 allows the ball 8 to pass through the entire process including the ball direction changing paths 25 and 26.
Can be effectively prevented from falling inside and outside.
【００５０】このように、耐負荷能力が大きく、かつ摺
動台２１の横幅を小型化できることからコンパクトにで
き、しかも無限循環路２２の循環面Ｃを水平線Ｈに近づ
くように傾けたことから摺動台２１の高さを低くでき低
重心の直線運動案内装置を実現することができる。As described above, since the load bearing capacity is large and the lateral width of the slide base 21 can be made small, it can be made compact, and the circulation surface C of the infinite circulation path 22 is inclined so as to approach the horizontal line H. The height of the moving table 21 can be reduced, and a linear motion guide device with a low center of gravity can be realized.
【００５１】尚、ボールチェインが適用される直線運動
案内装置としては、図示例のようにボールチェインを無
端状にして用いる無限循環タイプだけでなく、直線のま
ま使用する無限摺動タイプのものにも使用することがで
きる。The linear motion guide device to which the ball chain is applied is not limited to the infinite circulation type in which the ball chain is endless as shown in the figure, but is also the infinite sliding type in which the ball chain is used as it is. Can also be used.
【００５２】[0052]
【発明の効果】本発明は以上の構成および作用を有する
もので、ボールチェインの組み立てはボールピース間に
ボールを保持するだけでよく、構成が簡単で、組み立て
が極めて容易にできる。As described above, the present invention has the above-described structure and operation. The ball chain can be assembled simply by holding the balls between the ball pieces, and the structure is simple and the assembly is extremely easy.
【００５３】また、連結バンドをボールの中心軸線に対
して無端状に曲げた場合に内側に位置するように所定量
ずらし、またボールピースによる保持代を内側よりも外
側を大きく設定しておくことによって、連結バンドの内
側と外側の両方のボールの脱落を防止できる。また、ボ
ールピースを外側に偏心させておくことにより、ボール
チェインの曲率半径を可及的に小さくすることができ、
本ボールチェインを使用する直線運動案内装置の小型化
を図ることができる。Further, the connecting band is displaced by a predetermined amount so as to be positioned inside when it is bent endlessly with respect to the center axis of the ball, and the holding allowance by the ball piece is set to be larger outside than inside. This prevents balls from falling off both inside and outside the connecting band. Also, by making the ball piece eccentric to the outside, the radius of curvature of the ball chain can be made as small as possible,
The linear motion guide device using the present ball chain can be downsized.
【００５４】さらに、インサート成形によって、ボール
を、ボールピースと連結バンドと共に一体成形すれば、
組み立て工程が一切不要となり、製作が極めて容易にな
るという効果が得られる。Furthermore, if the ball is integrally molded with the ball piece and the connecting band by insert molding,
As a result, the assembly process is completely unnecessary and the production is extremely easy.
【図１】図１は本発明の第１実施例に係るボールチェイ
ンを示すもので、同図(a) は平面図、同図(b) は正面
図、同図(c) は背面図、同図(d) は左側面図、同図(e)
はボールをボールピースによりくわえ込む状態を示す部
分側面図、同図(f) は右側面図、同図(g) はボールチェ
インの他の例を示す同図(d) と同様の図である。FIG. 1 shows a ball chain according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 (a) is a plan view, FIG. 1 (b) is a front view, and FIG. 1 (c) is a rear view. The same figure (d) is a left side view, the same figure (e)
Is a partial side view showing a state in which the ball is gripped by the ball piece, FIG. 6 (f) is a right side view, and FIG. 6 (g) is another view of the ball chain similar to FIG. ..
【図２】図２は図１のボールチェインを曲げた状態の部
分正面図である。FIG. 2 is a partial front view of the ball chain of FIG. 1 in a bent state.
【図３】図３は図１のボールチェインの斜視図である。3 is a perspective view of the ball chain of FIG. 1. FIG.
【図４】図４は図１のボールチェインの射出成形工程を
示すもので、同図(a) は型開き状態の要部側面断面図、
同図(b) は同図(a) のＢ−Ｂ線断面図、同図(c) は射出
時の要部断面図、同図(d) は離型時の要部断面図、同図
(e) は成形型の他の態様を示す断面図である。4 shows an injection molding process of the ball chain of FIG. 1, and FIG. 4 (a) is a side sectional view of a main part in a mold open state,
The same figure (b) is a sectional view taken along the line BB of the same figure (a), the same figure (c) is a sectional view of the main part at the time of injection, and the same figure (d) is a sectional view of the main part at the time of mold release.
(e) is a sectional view showing another embodiment of the molding die.
【図５】図５は図１のボールチェインを組込んだ直線運
動案内装置の一例を示す縦断面図である。5 is a longitudinal sectional view showing an example of a linear motion guide device incorporating the ball chain of FIG.
【図６】図６は図５の一つの無限循環路の断面図であ
る。FIG. 6 is a cross-sectional view of one infinite circuit of FIG.
【図７】図７は図５の装置の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the device of FIG.
【図８】図８はゴシックアーチ型のボール転走溝を示す
要部断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of essential parts showing a Gothic arch type ball rolling groove.
【図９】図９は従来のボールチェインを示し、同図(a)
は部分正面図、同図(b) は平面断面図である。FIG. 9 shows a conventional ball chain, and FIG.
Is a partial front view and (b) is a plan sectional view.
【図１０】図１０は、図９のボールチェインを使用した
直線運動案内装置の縦断面図である。10 is a vertical cross-sectional view of a linear motion guide device using the ball chain of FIG.
１ ボールチェイン ２ ボールピース ３ 連結バンド ４ ボール穴 ６ 上型 ７ 下型 ８ ボール ２０ 軌道台 ２１ 摺動台 ２２ 無限循環路 ２３ 負荷ボール通路 ２４ 無負荷ボール通路 ２５，２６ ボール方向転換路 Ｏ ボール列の中心軸線 Ａ 外側の保持代 Ｂ 内側の保持代 δ1 連結バンドのずれ量 δ2 ボールピースの偏心量1 ball chain 2 ball piece 3 connecting band 4 ball hole 6 upper mold 7 lower mold 8 ball 20 raceway 21 sliding base 22 endless circulation path 23 loaded ball path 24 unloaded ball path 25, 26 ball direction change path O ball row Center axis A of outer holding B inner holding δ 1 Connecting band deviation δ 2 Ball piece eccentricity
Claims (4)
のボールの各ボールの間に介在されるボールピースと、
各ボールピース間を連結しかつボールが挿入されるボー
ル孔を備えた可撓性の連結バンドと、を具備し、前記各
ボールピース間の連結バンドを曲げることにより一列の
ボールを無端状に連鎖可能とし、 前記連結バンドを各ボールの中心を通る中心線に対して
連結バンドを曲げた場合に内側に位置するように所定量
ずらし、前記ボール孔の孔径をボール径よりも小径に絞
り、 一方、ボールピースによる保持代を、ボール中心線に対
して外側の保持代を内側の保持代よりも大きく設定して
なることを特徴とするボールチェイン。1. A ball piece interposed between balls of a plurality of balls arranged in a line at a predetermined interval,
A flexible connecting band that connects between the ball pieces and has a ball hole into which the ball is inserted, and bends the connecting band between the ball pieces to chain a row of balls endlessly. The connecting band is displaced by a predetermined amount so as to be located inside when the connecting band is bent with respect to the center line passing through the center of each ball, and the hole diameter of the ball hole is reduced to a diameter smaller than the ball diameter. A ball chain characterized in that the holding allowance by the ball piece is set to be larger than the inner holding allowance with respect to the center line of the ball.
のボールの各ボールの間に介在されるボールピースと、
各ボールピース間を連結しかつボールが挿入されるボー
ル孔を備えた可撓性の連結バンドと、を具備し、前記各
ボールピース間の連結バンドを曲げることにより一列の
ボールを無端状に連鎖可能とし、 前記連結バンドを各ボールの中心を通る中心線に対して
連結バンドを曲げた場合に内側に位置するように所定量
ずらし、前記ボール孔の孔径をボール径よりも小径に絞
り、 一方、ボールピースをボールの中心線に対して外側に偏
心させてなることを特徴とするボールチェイン。2. A ball piece interposed between balls of a plurality of balls arranged in a line at a predetermined interval,
A flexible connecting band that connects between the ball pieces and has a ball hole into which the ball is inserted, and bends the connecting band between the ball pieces to chain a row of balls endlessly. The connecting band is displaced by a predetermined amount so as to be located inside when the connecting band is bent with respect to the center line passing through the center of each ball, and the hole diameter of the ball hole is reduced to a diameter smaller than the ball diameter. , A ball chain characterized in that the ball piece is eccentric to the outside with respect to the center line of the ball.
保持するための保持凹部を設けた請求項１または２に記
載のボールチェイン。3. The ball chain according to claim 1, wherein each ball piece is provided with a holding recess for slidably holding the ball.
よって一体成形されるもので、ボールを成形型内にイン
サートしてボールと共に一体成形してなる請求項３に記
載のボールチェイン。4. The ball chain according to claim 3, wherein the ball piece and the connecting band are integrally molded by injection molding, and the ball is inserted into a molding die and integrally molded with the ball.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2600392A JPH0672611B2 (en) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | Ball chain |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2600392A JPH0672611B2 (en) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | Ball chain |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05196036A true JPH05196036A (en) | 1993-08-06 |
| JPH0672611B2 JPH0672611B2 (en) | 1994-09-14 |
Family
ID=12181532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2600392A Expired - Lifetime JPH0672611B2 (en) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | Ball chain |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0672611B2 (en) |
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-
1992
- 1992-01-17 JP JP2600392A patent/JPH0672611B2/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| JPH0672611B2 (en) | 1994-09-14 |
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