KR100644972B1

KR100644972B1 - Guide belt

Info

Publication number: KR100644972B1
Application number: KR1020040099301A
Authority: KR
Inventors: 이덕재
Original assignee: 주식회사 에스비씨리니어
Priority date: 2004-11-30
Filing date: 2004-11-30
Publication date: 2006-11-10
Also published as: KR20060060798A

Abstract

본 발명은 직선운동 가이드에 사용되는 가이드 벨트에 관한 것으로, 볼과 볼의 금속 마찰을 방지하고, 볼과볼의 점접촉이 아닌 볼과 가이드벨트와의 면접촉으로 인해 윤활막이 깨지지 않으며, 볼을 일렬로 정렬 및 일정한 간격으로 배열되어 순환되게 하므로 구름 저항의 변동이 없이 보다 부드러운 운동을 얻을 수 있어 저소음, 긴 수명, 우수한 고속성을 확보하기 위한 가이드벨트에 관한 것이다.The present invention relates to a guide belt used for the linear motion guide, to prevent the metal friction of the ball and the ball, the lubricating film is not broken due to the surface contact between the ball and the guide belt, not the point contact of the ball and the ball, It is related to the guide belt to ensure low noise, long life, and excellent high speed because smooth movement can be obtained without fluctuation of rolling resistance because it is arranged in a line and arranged at regular intervals.

가이드벨트, 무한궤도, 볼 연결체Guide belt, track, ball connector

Description

Guide belt {Guide belt}

도1은 직선안내장치의 정면도 및 단면도이다.1 is a front view and a sectional view of a linear guide device.

도2는 직선안내장치의 측면도 및 단면도이다.2 is a side view and a cross-sectional view of the linear guide device.

도3은 본 발명에 의한, 가이드벨트의 사시도이다.3 is a perspective view of a guide belt according to the present invention.

도4는 본 발명에 의한, 볼 연결체의 측면도이다.4 is a side view of the ball connector according to the present invention.

도5는 본 발명에 의한 볼 연결체의 만곡부를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a curved portion of the ball connector according to the present invention.

도6은 종래 볼 연결체의 만곡부를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a curved portion of a conventional ball connector.

도7은 본 발명에 의한 가이드벨트의 사출 공정을 도시한 도면이다.7 is a view showing an injection process of the guide belt according to the present invention.

도8은 본 발명의 일실시예에 의한 지지부가 분리된 가이드벨트의 사시도이다.8 is a perspective view of a guide belt separated from the support according to an embodiment of the present invention.

도9는 종래의 볼 연결체를 도시하는 사시도이다.9 is a perspective view showing a conventional ball connector.

도10은 종래의 볼 연결체를 도시하는 사시도이다.10 is a perspective view showing a conventional ball connector.

도11은 종래의 볼 연결체를 도시하는 사시도이다.11 is a perspective view showing a conventional ball connector.

도12는 종래의 볼 연결체를 도시하는 사시도이다.12 is a perspective view showing a conventional ball connector.

도13은 종래의 볼 연결체를 도시하는 사시도이다.Fig. 13 is a perspective view showing a conventional ball connector.

도14는 종래의 볼 연결체를 도시하는 사시도이다.14 is a perspective view showing a conventional ball connector.

도15는 종래의 볼 연결체를 도시한 것이다.Figure 15 shows a conventional ball connector.

도16는 종래의 볼 연결체를 도시한 것이다.Figure 16 shows a conventional ball connector.

도17는 종래의 볼 연결체를 도시한 것이다.17 shows a conventional ball connector.

도18는 종래의 볼 연결체를 도시한 것이다.18 shows a conventional ball connector.

*도면의 주요 부분에 대한 설명** Description of the main parts of the drawings *

10 : 궤도 레일 11 : 볼 전주 홈 (전동체 전주로)10: track rail 11: ball pole pole (motor vehicle pole pole)

12 : 볼트 구멍 20 : 슬라이더12: bolt hole 20: slider

20a : 수평부 20b : 스커트부20a: horizontal portion 20b: skirt portion

21 : 가동체의 부착면 22 : 수지부21: Attachment surface of movable body 22: Resin part

23 : 부하 전주 홈(부하 전주로) 24 : 볼 복귀 구멍(무부하 전주로)23: load pole groove (load pole) 24: ball return hole (no load pole)

25 : 블록 본체 26 : 볼 안내부25: block body 26: ball guide

28 : 안내 홈 31 : U 자형의 홈28: guide groove 31: U-shaped groove

30 : 커버부 32 : 방향전환로30: cover 32: direction change

200 : 볼 연결체 210 : 가이드 벨트200: ball connector 210: guide belt

211 : 플레이트 212 : 지지부211 plate 212 support

213 : 직선부 212a: 제1지지부213: straight portion 212a: first support portion

212b: 제2지지부 214 : 볼수용부212b: second support portion 214: ball accommodation portion

220 : 볼220: ball

테이블등의 가동체가 베드 등의 고정부를 따라 안내되도록 하는 직선안내장치는, 볼 전주홈을 갖는 궤도 레일과 상기 볼 전주홈과 대향되는 부하 전주홈을 가지며 또한 볼을 순환시키는 무부하 전주로를 갖고 상기 궤도 레일을 따라 이동하는 이동체(블록)와, 부하 전주홈에서 무부하 전주홈 또는 그와 반대방향으로 볼이 순환할 수 있는 유턴부와, 이동체(블록)와 궤도 레일 사이에서 하중을 부하하면서 전주함과 동시에 상기 이동체의 부하 전주 홈 및 무부하 전주로(볼 복귀 구멍)로 구성되는 무한궤도를 순환하는 다수의 볼로 구성된다.The linear guide device for guiding a movable body such as a table along a fixed part such as a bed has a track rail having a ball pole groove and a load pole groove opposed to the ball pole groove, and a no-load pole for circulating the ball. Moving body (block) moving along the track rail, the U-turn portion that the ball can circulate in the direction of the no-load electric pole or the opposite direction in the load pole, and the electric pole while loading the load between the movable body (block) and the track rail At the same time, it is composed of a plurality of balls circulating in the endless track consisting of a load pole groove and a no-load pole (ball return hole) of the moving body.

상기와 같은 종래 직선 안내장치는 미국 특허 6,070,479 호등을 통해 공개되어 있는데, 그 구성을 보다 자세히 살펴보면 다음과 같다.Conventional linear guide device as described above is disclosed through the US Patent No. 6,070,479, etc. Looking at the configuration in more detail as follows.

도1 내지 도2 는 상기 미국 특허의 직선안내장치를 나타낸 것이다.1 to 2 show a linear guide device of the US patent.

동 도에 있어서, 부호 10 은 공작기계의 받침대 등의 고정부에 대하여 배열되는 궤도 레일 (안내 축), 부호 20 은 상기 볼 연결체가 설치되는 볼 무한궤도를 구비함과 동시에 테이블 등의 가동체를 상기 궤도 레일 (10) 을 따라 안내하는 슬라이더 (슬라이더 부재), 부호 3 은 이들 궤도 레일 (10) 과 슬라이더 (20) 사이에서 하중을 부하하면서 전동됨과 동시에 상기 슬라이더 (20) 내에서 무한 순환하는 볼 (전동체) 이다.In the figure, reference numeral 10 denotes a track rail (guide shaft) arranged with respect to a fixing part such as a base of a machine tool, and reference numeral 20 designates a movable body such as a table while having a ball caterpillar on which the ball connector is installed. A slider (slider member), 3, which is guided along the track rail 10, is a ball which is transmitted while loading a load between these track rails 10 and the slider 20 and circulates indefinitely in the slider 20. (Motor).

먼저, 상기 궤도 레일 (10) 은 단면이 거의 직사각형으로 형성되어 있고, 그 상면 및 양측면에는 볼 (3) 이 전주하는 원호 형상인 볼 전주 홈 (전동체 전주로 ; 11) 이 길이 방향 (도 2 의 지면에서 수직되는 방향) 을 따라 전체로 4 조가 형성되어 있다. 또한, 궤도 레일 (10) 에는 그 길이 방향에 적절한 간격을 두어 볼트 구멍 (12) 이 형성되어 있고, 궤도 레일 (10) 은 이 볼트 구멍 (12) 에 삽입되는, 도시되지 않은 고정 볼트에 의하여 고정부에 고정된다.First, the track rail 10 The cross section is formed in a substantially rectangular shape, and on the upper surface and both sides thereof, an arc-shaped ball pole groove (motor pole path 11) in which the ball 3 rolls has a longitudinal direction (a direction perpendicular to the ground in Fig. 2). Therefore, four groups are formed in total. In addition, the track rail 10 is formed with a bolt hole 12 at appropriate intervals in the longitudinal direction thereof, and the track rail 10 is secured by a fixing bolt (not shown) inserted into the bolt hole 12. Fixed to the government

한편, 상기 슬라이더 (20) 는 가동체의 부착면 (21) 이 형성된 수평부 (20a) 및 이 수평부 (20a) 에서 아래로 늘어져 있는 한 쌍의 스커트부 (20b) 를 구비하여 단면이 거의 새들 (saddle) 형상으로 형성되어 있고, 상기 수평부 (20a) 의 하면측 및 각 스커트부 (20b) 의 내측면에는 궤도 레일 (10) 의 볼 전주 홈 (11) 에 대향하는, 역시 원호 형상의 부하 전주 홈 (부하 전주로 ; 23) 이 각각 형성되어 있다. 또한, 상기 수평부 (20a) 및 각 스커트부 (20b) 에는 각각의 부하 전주 홈 (23) 에 대응한 볼 복귀 구멍 (24) 이 각각 형성되어 있고, 상기 부하 전주 홈 (23) 을 다 전주하여 하중에서 해방된 볼 (3) 이 부하 전주 홈 (23) 상에서의 전주 방향과는 반대 방향으로 전주하도록 되어 있다.On the other hand, the slider 20 has a horizontal portion 20a on which the attaching surface 21 of the movable body is formed, and a pair of skirt portions 20b extending downward from the horizontal portion 20a to have a saddle almost in cross section. It is formed in a (saddle) shape, and on the lower surface side of the horizontal portion 20a and the inner surface of each skirt portion 20b, an arc-shaped load, which is opposed to the ball pole groove 11 of the track rail 10, is also formed. The electric pole grooves (load electric pole paths) 23 are formed, respectively. Further, the ball return holes 24 corresponding to the respective load pole grooves 23 are formed in the horizontal portion 20a and each skirt portion 20b, and the load pole grooves 23 are all rolled up. The ball 3 released from the load is rolled in the direction opposite to the pole direction on the load pole groove 23.

이 슬라이더 (20) 는 합성 수지의 사출 성형을 이용하여 제작된다. 즉, 도 1 내지 도 2 에서와 같이, 상기 슬라이더 (20) 는 기계가공에 의하여 형성된 금속제의 블록 본체 (25) 에 대하여 수지부 (22) 를 사출 성형으로 살을 붙여 형성되어 있고, 상기한 가동체 부착면 (21) 또는 볼 (3) 의 부하 전주 홈 (23) 등, 기계적 강도가 요구되는 부위는 당해 블록 본체 (25) 에 형성되는 한편, 볼 복귀 구멍 (24) 등의 기계적 강도가 중요하지 않은 부위는 합성수지로 형성되어, 저소음, 볼의 원활한 순환을 가능 하도록 한다.This slider 20 is produced using injection molding of synthetic resin. That is, as shown in Figs. 1 and 2, the slider 20 is formed by injecting the resin portion 22 by injection molding with respect to the metal block body 25 formed by machining. The site where mechanical strength is required, such as the body attachment surface 21 or the load pole groove 23 of the ball 3, is formed in the block main body 25, while the mechanical strength of the ball return hole 24 or the like is important. Not part is formed of synthetic resin, low noise, to enable smooth circulation of the ball.

또한, 도 3 에서와 같이, 상기 슬라이더 (20) 에 구비된 볼 무한궤도는 합성수지제의 커버부 (30) 를 슬라이더 (20) 전후 양단면에 고정시켜 완성된다. 즉, 커버부 (30) 를 슬라이더 (20) 에 고정시키면, 커버부 (30) 측의 U 자형의 홈 (31) 내에 슬라이더 (20) 측의 볼 안내부 (26) 가 끼워져 U 자 형상의 방향 전환로 (32) 가 완성되고, 이 방향 전환로 (32) 에 의하여 슬라이더 (20) 의 부하 전주 홈 (23) 과 상기 볼 복귀 구멍 (24) 이 연결된다.In addition, as shown in Fig. 3, the ball caterpillar provided in the slider 20 is completed by fixing the cover portion 30 made of synthetic resin to both front and rear end surfaces of the slider 20. That is, when the cover part 30 is fixed to the slider 20, the ball guide part 26 of the slider 20 side will fit in the U-shaped groove | channel 31 of the cover part 30 side, and the U-shaped direction The switching path 32 is completed, and the load turning groove 23 of the slider 20 and the ball return hole 24 are connected by this direction switching path 32.

이로써, 궤도 레일 (10) 의 볼 전주 홈과 슬라이더 (20) 의 부하 전주 홈 (23) 간에서 하중을 부하하고 있던 볼 (3) 은, 슬라이더 (20) 의 이동에 수반하여 상기 부하 전주 홈 (23) 을 다 전주하면 상기 하중에서 개방되어 일방의 커버부 (30) 의 방향 전환로 (32) 로 들어가고, 무부하 상태에서 그대로에서 부하 전주 홈 (23) 에서의 전주 방향과는 역방향되는 쪽으로 향하여 슬라이더 (20) 의 볼 복귀 구멍 (24) 을 전주한다. 또한, 볼 복귀 구멍 (24) 을 다 전주한 볼 (3) 은 타방의 커버부 (30) 의 방향전환로 (32) 를 통하여 다시 궤도 레일 (10) 과 슬라이더 (20) 사이로 들어가고, 하중을 부하하면서 상기 부하 전주 홈 (23) 을 전주한다.Thereby, the ball 3 which has loaded the load between the ball pole groove of the track rail 10 and the load pole groove 23 of the slider 20 is accompanied by the movement of the slider 20. 23) When all the poles are rolled up, they are opened by the load and enter the direction change path 32 of one cover portion 30, and the slider faces toward the direction opposite to the pole direction in the load pole groove 23 in the unloaded state. The ball return hole 24 of 20 is rolled around. In addition, the ball 3 which has completely rolled the ball return hole 24 enters again between the track rail 10 and the slider 20 through the redirection path 32 of the other cover portion 30 and loads the load. While the load pole groove 23 is rolled around.

즉, 직선안내장치 내부의 볼(3)은, 상기 슬라이더 (20) 의 궤도 레일 (10) 에 대한 이동에 따라 이 무한궤도 내를 순환하게 되는 것이다.That is, the ball 3 inside the linear guide device circulates in the caterpillar as the slider 20 moves with respect to the track rail 10.

도2에서 설명되지 않은 도면부호 28은 볼연결체의 일부가 끼워지는 안내 홈이다.Reference numeral 28, which is not described in FIG. 2, is a guide groove into which a part of the ball connector is fitted.

이상은 종래 널리 사용되던 직선 안내장치의 구조를 설명한 것이다. 상기 미국특허의 무한궤도 내에는 단순히 볼 만이 삽입되는 것이 아니라, 볼이 가이드 벨트에 의해 정렬된 볼 연결체가 삽입된다.The above has described the structure of the linear guide device which is widely used. Within the caterpillar of the U.S. patent, not only the ball is inserted, but also the ball connector in which the ball is aligned by the guide belt is inserted.

무한궤도가 가이드벨트 없이 볼 만으로 채워진 경우에는, 이동체가 궤도 레일을 따라 이동할 때, 서로 인접하는 볼이 상호 충돌 또는 마찰을 일으켜, 볼이 조기에 마모되어 수명이 짧아지며 소음이 발생한다는 문제점이 있기 때문이다.In the case where the caterpillar is filled with only the ball without the guide belt, when the moving body moves along the track rail, the balls adjacent to each other collide or rub against each other, which causes the ball to wear prematurely, shorten the life and generate noise. Because.

상기 미국특허에 사용된 볼 연결체는 도9에 도시된 가이드 벨트에 볼을 정렬시키는 것으로 구성된다. 그 구성을 간단히 살펴보면, 상기 가이드 벨트(연결체 벨트; 2)는 각각 환 형상으로 형성되어 전동체의 수용 구멍을 가지며, 동시에 일렬로 연결된 복수의 연결 단위체(5)와, 이들 연결 단위체 각각의 표리 양면이면서 전동체 배열 방향에서의 전후 양측에 세워지고, 전동체가 상기 수용 구멍에서 탈락되는 것을 각 연결단위 마다 방지하는 지지부(6)를 구비하는 것을 특징으로 한다.The ball connector used in the US patent consists of aligning the ball to the guide belt shown in FIG. Briefly, the guide belt (connector belt) 2 is formed in an annular shape, each having a receiving hole of a rolling element, and a plurality of connecting units 5 connected in a row at the same time, and the front and back of each of these connecting units. It is characterized in that it is provided on both front and rear sides in the rolling element arrangement direction, and has a supporting portion 6 for preventing each rolling unit from falling off from the receiving hole.

그러나 상기와 같은 가이드 벨트는 도6에서와 같이 만곡될 경우, 회전 중심쪽에 위치하는 지지부간에 간섭이 발생하여 U턴이 부드럽게 되지 못한다는 문제점이 있으며, 만곡시 볼이 탈락할 위험이 있다. 또한, 볼과 볼 사이의 간격이 커서 볼 수가 적게 된다는 문제점이 있다.However, when the guide belt as described above is curved as shown in FIG. 6, there is a problem that the U-turn is not smoothed due to interference between the supporting parts positioned at the rotation center, and there is a risk that the ball may fall out when curved. In addition, there is a problem that the number of balls is small because the distance between the ball and the ball is large.

종래 또 다른 가이드 벨트로는 도10에 도시된 것과 같은 것이 있다. 이러한 가이드 벨트(100) 는 서로 인접하는 각 볼 사이에 스페이서 (spacer) (102) 를 삽 입 설치함과 동시에, 각 스페이서 (102) 를 볼의 배열 방향을 따라서 한 쌍의 벨트 부재 (103) 로 연결하여 볼을 염주 형상으로 연결시킨 것이다.Another guide belt in the related art is as shown in FIG. The guide belt 100 inserts spacers 102 between the balls adjacent to each other, and simultaneously moves the spacers 102 into a pair of belt members 103 along the arrangement direction of the balls. By connecting the ball is connected to the beads shape.

이러한 가이드벨트(100)와 볼로 구성된 종래의 볼 연결체는 같이 슬라이더의 무한궤도에 설치되어 이 무한궤도 내를 순환할 때, 서로 인접하는 볼 사이에 스페이서 (102) 가 삽입 설치됨으로 인해, 볼끼리의 상호 마찰 또는 충돌이 방지되고, 볼 (101) 의 마모를 가급적으로 방지할 수 있게 된다.The conventional ball connecting body composed of the guide belt 100 and the ball is installed on the track of the slider together, and when circulating in the track, the spacers 102 are inserted between the balls adjacent to each other, Mutual friction or collision is prevented, and wear of the ball 101 can be prevented as much as possible.

그러나, 이러한 종래의 볼 연결체의 경우, 만곡 또는 비틀림 등에 의하여 볼에 대한 스페이서 (102) 의 접촉하는 각도가 크게 변화되면, 볼이 스페이서 (102) 사이에서 탈락될 가능성이 있으며, 만곡시 스페이서(102)간의 간섭이 발생한다는 문제가 있다.However, in the case of such a conventional ball connector, if the angle of contact of the spacer 102 with respect to the ball is greatly changed due to bending or twisting, there is a possibility that the ball may fall out between the spacers 102, There is a problem that interference occurs between the 102.

볼의 지지 기능을 강화한 종래의 또다른 가이드 벨트로는, 도11 에서와 같이, 볼의 배열 방향을 따라서 띠 모양으로 형성된 4 개의 벨트 부재 (111) 를 서로 인접하는 볼 사이에 결속시키고, 이로써 볼을 4 방향에서 구속하여 그 탈락되는 것을 방지하도록 한 것이 있다. (미국특허 US 5,993,064호) In another conventional guide belt which has enhanced the support function of the ball, as shown in Fig. 11, four belt members 111 formed in a band shape along the arrangement direction of the ball are bound between adjacent balls, thereby allowing the ball to be joined. Is constrained in four directions to prevent its falling off. (US Pat. No. 5,993,064)

그러나, 이러한 가이드 벨트가 사용된 볼 연결체에서는, 이것을 만곡시켰을 때, 이러한 만곡 방향의 내측에 위치하는 벨트 부재 (111) 에 대해서는 압축력이 작용하는 한편, 외측에 위치하는 벨트 부재 (111) 에 대해서는 장력 (張力) 이 작용하고, 이들 벨트 부재 (111) 가 장해가 되어 볼 연결체의 자유로운 만곡을 저해한다는 점에서, 무한궤도 내에서의 볼 연결체의 원활한 순환이 저해되는 새로운 문제점이 있었다.However, in the ball connecting body in which such a guide belt is used, when it is curved, a compressive force acts on the belt member 111 located in the inside of this curved direction, while the belt member 111 located on the outside. Since tension acts and these belt members 111 interfere with the free bending of the ball linkage, there is a new problem that smooth circulation of the ball linkage in the caterpillar is inhibited.

또한, 각 볼의 구면은 4 개의 벨트 부재 (111) 에 의하여 균등하게 분할되어 있으므로, 이들 볼이 궤도 레일의 볼 전주 홈 또는 슬라이더의 부하 전주 홈을 전주할 때에는, 상기 벨트 부재가 볼 전주 홈 또는 부하 전주 홈에 간섭하게 되고, 이러한 간섭을 피하기 위해서는 이 볼 전주 홈 또는 부하 전주 홈에 벨트 부재 (111) 를 수용하기 위한 대피 홈을 형성하지 않으면 안 되었다. 따라서, 이 제안에 관련되는 볼 연결체를 사용하는 직선안내장치 등에서는 궤도 레일의 볼 전주 홈 또는 슬라이더의 부하 전주 홈에 상기 벨트 부재 (111)를 수용하는 대피 홈을 특별히 형성하지 않으면 안 되어 그만큼 생산 코스트가 증가되는 문제점이 있었다.In addition, since the spherical surface of each ball is divided | segmented evenly by four belt member 111, when these balls roll the ball pole groove of the track rail or the load pole groove of the slider, the said belt member or To interfere with the load pole, and to avoid such interference, an evacuation groove for accommodating the belt member 111 must be formed in the ball pole groove or the load pole groove. Therefore, in the linear guide device using the ball connector according to this proposal or the like, the evacuation groove for accommodating the belt member 111 must be specifically formed in the ball pole groove of the track rail or the load pole groove of the slider. There was a problem that the production cost is increased.

종래 또다른 볼 연결체로는 도12에 도시된 것과 같은 발명(미국특허 US 5,947,605호)이 있으나, 만곡에 제한이 있어 원활한 턴이 이루어 지기 힘든 구조를 갖고 있었으며, 상하측의 볼의 순환 속도가 다를시 뒤틀림이 발생할 수 있다는 문제가 있었다.Conventionally, another ball connector includes the invention as shown in FIG. 12 (US Pat. No. 5,947,605), but it has a structure that is difficult to turn smoothly due to limitations in bending, and the circulation speed of the upper and lower balls is different. There was a problem that warping could occur.

도13에 도시된 것과 같은 종래 가이드 벨트 역시, 플레이트의 상,하로 지지부가 돌출된다는 점에서 만곡시 간섭이 발생할 우려가 있으며, 사출이 난해하다는 문제가 있었다.Conventional guide belts as shown in Figure 13 also, there is a fear that interference occurs when the support portion protrudes up and down the plate, there is a problem that the injection is difficult.

도14에 도시된 것과 같은 종래 가이드 벨트는 볼과 볼 사이의 금속마찰만을 방지하기 위한 것으로 볼을 잡아 주지 못해 볼의 탈락을 방지할 수 없다는 문제가 있었다.The conventional guide belt as shown in FIG. 14 is for preventing only metal friction between the ball and the ball, and there is a problem in that the ball cannot be prevented from falling off.

이외에도 도15 내지 도18에 도시된 것과 같은 종래의 가이드 벨트가 존재하였으나, 이러한 가이드벨트들은 볼의 탈락을 방지함과 동시에 볼의 원활한 순환을 가능하게 한다는 가이드 벨트 본래의 목적을 충분히 달성하는데에는 모두 지지부간의 간섭발생 또는 볼탈락의 문제점을 가지고 있었다.In addition, there are conventional guide belts as shown in Figs. 15 to 18. However, these guide belts are sufficient to achieve the original purpose of the guide belt that prevents the ball from falling off and at the same time enables the smooth circulation of the ball. There was a problem of interference or ball dropping between supports.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 볼이 탈락되지 않으면서도, 원활한 운동이 가능하게 하는 가이드 벨트를 제공하는데에 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, to provide a guide belt that enables smooth movement without falling off the ball.

또한, 보다 간단한 방법으로도 제조가 가능한 가이드 벨트를 제공하는데에 또 다른 목적이 있다.Another object is to provide a guide belt which can be manufactured by a simpler method.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 볼이 수용될 수 있도록 원 모양의 볼 수용부가 연속적으로 이격되게 형성된 플레이트와; 상기 수용부 사이에서 상기 플레이트의 상부로 돌출되는 지지부를 포함하여 구성되되, 볼이 상기 볼 수용부에서 상기 지지부의 지지를 받으며 수용될 때, 상기 플레이트는 상기 볼의 중심 아래쪽에 위치하는 것을 특징으로 한다.The present invention is to achieve the object as described above, the plate is formed so that the ball receiving portion is continuously spaced apart from the plate; And a support portion protruding to an upper portion of the plate between the receiving portions, wherein the plate is located below the center of the ball when the ball is received with the support of the support portion from the ball receiving portion. do.

보다 상세하게는, 상기 지지부는 볼과 접하는 양측면이 구형상을 하는 것을 특징으로 하며, 상기 지지부는 제1지지부와 제2지지부로 이루어지되, 상기 제1지지부와 제2지지부는 상기 가이드벨트의 만곡에 따라 사이의 간격이 벌어지는 것을 특징으로 한다.More specifically, the support portion is characterized in that both sides in contact with the ball is a spherical shape, the support portion is made of a first support portion and a second support portion, the first support portion and the second support portion is curved of the guide belt According to the interval between the gap is characterized.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 의한 가이드 벨트(210)는 도3 및 도4 에서와 같이 플레이트(211) 와 상기 플레이트(211)의 상부로 돌출되는 지지부(212)로 구성된다.Guide belt 210 according to the present invention is composed of a plate 211 and the support portion 212 protruding to the upper portion of the plate 211 as shown in FIG.

상기 플레이트(211)에는 길이방향으로 이격되게 위치하는 볼수용부(214)가 일정한 간격을 가지고 연속적으로 형성되는데, 상기 볼수용부(214)는 내부에 볼이 수용되는 공간으로, 플레이트(211)를 원 모양으로 천공하여 형성하는 것이 바람직하다. 상기 볼수용부(214)는 플레이트(211)의 길이 방향을 따라 이격되게 다수개가 형성된다.The plate 211 is continuously formed in the longitudinal direction spaced ball receiving portion 214 at a predetermined interval, the ball receiving portion 214 is a space in which the ball is accommodated inside, circle 211 It is preferable to form by perforation in shape. The ball receiving portion 214 is formed in plural spaced apart along the longitudinal direction of the plate 211.

상기 플레이트(211)의 상부로는 지지부(212)가 형성된다. 상기 지지부(212)는 볼수용부(214)와 볼수용부(214)의 사이에 형성되며, 인접하는 양쪽 볼수용부(214)를 향해 오목하게 형성된, 구면 형상을 갖는다.The support part 212 is formed in the upper part of the plate 211. The support part 212 is formed between the ball accommodation part 214 and the ball accommodation part 214 and has a spherical shape formed concave toward both adjacent ball accommodation parts 214.

상기 구면 형상의 지지부(212)와 상기 플레이트(211) 사이에는 볼수용부(214)를 향하는 면이 평면으로 된 직선부(213)가 위치하도록 할 수도 있다.Between the spherical support portion 212 and the plate 211 may be a straight portion 213 having a flat surface facing the ball receiving portion 214 is located.

상기 지지부(212)는, 도8에서와 같이 플레이트(211)의 볼수용부(214)에 코어핀(400)을 위치시킨 후 합성수지등을 사용하여 사출성형 하는 것이 바람직하며, 사출이 완료되면 코어핀이 상부로 후퇴되어 사출물로 부터 분리 되도록 하는 것이 바람직하다. 가이드벨트(210)가 본 발명과 같은 형상을 갖게 되면 언더컷이 존재하지 않기 때문에 지지부(212)의 사출이 매우 용이하게 되는 장점이 있다.The support portion 212, as shown in Figure 8, the core pin 400 is placed on the ball-receiving portion 214 of the plate 211, and then injection molding using a synthetic resin, etc., the injection is completed, the core pin It is desirable to retreat to this top and separate from the injection. When the guide belt 210 has the same shape as the present invention, since the undercut does not exist, the injection of the support 212 is very easy.

상기와 같은 플레이트(211)와 지지부(212)로 구성되는 본 발명에 의한 가이드벨트(210)는 도3에 도시된 것과 같은 형상을 갖게 되며, 상기 가이드벨트(210)에 볼(220)이 결합된 볼연결체(200)는 직선안내장치의 무한궤도를 순환하게 된다.The guide belt 210 according to the present invention composed of the plate 211 and the support 212 as described above has a shape as shown in Figure 3, the ball 220 is coupled to the guide belt 210 The ball connector 200 is to cycle through the endless track of the linear guide device.

도5는 가이드벨트에 볼이 결합된 볼연결체(200)의 정면도를 도시한 것으로, 플레이트(211)가 볼(220)의 중심보다 아래쪽에 위치함을 알 수 있다. 본 발명에 의할 경우, 플레이트(211)의 일측으로만 지지부(212)가 형성되기 때문에, 플레이트(211)가 볼(220)의 중심에 위치하면, 지지부(212)가 형성되지 않은 쪽으로의 볼(220)의 탈락을 방지하기가 어렵기 때문이다.Figure 5 shows a front view of the ball connector 200 coupled to the guide belt, it can be seen that the plate 211 is located below the center of the ball 220. According to the present invention, since the support 212 is formed only on one side of the plate 211, when the plate 211 is positioned at the center of the ball 220, the ball toward the side where the support 212 is not formed is formed. This is because it is difficult to prevent the fall of 220.

상기 가이드벨트의 지지부(212)는 도8에 도시된 바와 같이, 제1지지부(212a)와 제2지지부(212b)로 구성할 수도 있다. 이러한 구성을 채택하게 되면 만곡시, 제1지지부(212a)와 제2지지부(212b) 사이가 벌어지면서 지지부(212)가 볼(220)에 밀착하게 되어 볼의 탈락을 방지하는 효과를 증대시킬 수 있기 때문이다.As shown in FIG. 8, the support part 212 of the guide belt may include a first support part 212a and a second support part 212b. When this configuration is adopted, the support portion 212 is brought into close contact with the ball 220 while the first support portion 212a and the second support portion 212b are opened during the bending, thereby increasing the effect of preventing the ball from falling off. Because there is.

도 5는 방향 전환로 내부에서 U자형으로 만곡되는, 본 발명의 가이드벨트가 사용된 볼연결체를 도시하고 있으며, 도6은 종래의 볼 연결체를 도시하고 있다.Figure 5 shows a ball connector using the guide belt of the present invention, which is curved in a U-shape inside the direction change path, Figure 6 shows a conventional ball connector.

도6 의 종래 볼 연결체를 보면, 플레이트의 하부, 즉 만곡시의 회전중심 쪽에도 지지부가 형성되어 있기 때문에 지지부사이에 상호 간섭이 발생하게 되어 있다.In the conventional ball connector shown in Fig. 6, since the support part is formed also in the lower part of the plate, that is, the center of rotation at the time of bending, mutual interference occurs between the support parts.

그러나 본 발명에 의한 볼 연결체는 도5 에서와 같이 플레이트의 하부 쪽에 지지부가 형성되지 않기 때문에 지지부 사이에 간섭이 발생할 여지가 없게 되며, 볼수용부(214)와 지지부(212)를 포함하여 볼(220)이 접하는 4방향 모두에서 볼(220)을 잡아 주므로, 볼(220)의 탈락 방지 효과가 보다 좋아지게 된다.However, in the ball connector according to the present invention, since there is no support portion formed at the lower side of the plate as shown in FIG. 5, there is no room for interference between the support portions, and the ball including the ball receiving portion 214 and the support portion 212 ( Since the ball 220 is held in all four directions in which the 220 is in contact, the fall prevention effect of the ball 220 becomes better.

특히 지지부(212)의 볼과 접하는 면이 볼의 외주면에 대응되는 구면 형상을 하게 되므로 볼 탈락 방지의 효과가 더욱 좋아 지게 된다.In particular, since the surface in contact with the ball of the support portion 212 has a spherical shape corresponding to the outer circumferential surface of the ball, the effect of the ball fall prevention is further improved.

상기와 같은 볼 연결체(200)는 앞서 설명한 직선안내장치의 무한궤도 내에 삽입되어 슬라이더의 구동을 보조하게 되며, 볼 연결체의 일부가 끼워질 수 있는 안내 홈이 상기 볼 연결체에 대응되는 위치에 형성될 경우, 보다 안정적인 볼 연결체의 순환이 가능하게 된다.The ball connector 200 as described above is inserted into the caterpillar of the linear guide device described above to assist the driving of the slider, and the guide groove to which a part of the ball connector is fitted corresponds to the ball connector. When formed in the more stable circulation of the ball connector is possible.

본 발명에 의한 효과를 요약하면 다음과 같다.The effects of the present invention are summarized as follows.

첫째, 지지부가 플레이트의 일측으로만 돌출되므로, 만곡시 회전중심쪽에서 지지부사이의 간섭이 발생하지 않게 되어 부드러운 턴이 가능하게 된다.First, since the support portion only protrudes to one side of the plate, the interference between the support portions does not occur at the center of rotation during bending, thereby enabling a smooth turn.

둘째, 볼수용부와 지지부를 포함하여 볼이 접하는 4방향 모두에서 볼을 잡아 주므로, 볼의 탈락 방지 효과가 보다 좋아지게 되게 된다. Second, because it catches the ball in all four directions in which the ball is in contact, including the ball receiving portion and the support, the fall prevention effect of the ball becomes better.

셋째, 본 발명과 같은 지지부의 형상을 갖게 되면, 코어로 볼을 사용하지 않고 볼 형상의 코어핀을 사용하여 사출 후 코어핀을 빼내는 방법을 사용하므로, 금형내에서 한번에 가이드 벨트가 성형될 수 있게 되어 제조 방법이 매우 간단해 지며, 작업 효율성이 높아진다.Third, if it has the shape of the support portion as the present invention, it uses a method of removing the core pin after injection using the ball-shaped core pin without using the ball as a core, so that the guide belt can be molded at once in the mold This greatly simplifies the manufacturing process and increases work efficiency.

넷째, 플레이트의 상부로만 지지부가 형성되므로, 하부로 돌출되는 부분이 없어 지지부 사출을 위한 금형 제작시 금형하판의 추가가공이 없어 금형이 간단하며 비용이 적게 들게 된다. 또한 적은 사출압으로도 미성형부 없이 사출이 가능하므로 BURR의 발생율을 줄일 수 있다.Fourth, since the support portion is formed only on the upper part of the plate, there is no part protruding downward, so that there is no additional processing of the lower plate of the mold when manufacturing the mold for injection of the support, the mold is simple and the cost is low. In addition, the injection rate can be reduced without unmolded parts even at low injection pressure, thereby reducing the occurrence rate of BURR.

다섯째, 지지부를 제1지지부와 제2지지부로 구성하여 만곡시 제1지지부와 제2지지부사이가 벌어지게 되므로 볼의 탈락을 방지하는 효과가 증대된다.Fifth, since the support part is composed of the first support part and the second support part, the gap between the first support part and the second support part is opened during the bending, thereby increasing the effect of preventing the ball from falling off.

여섯째, 볼과 볼이 점접촉이 아닌 면접촉을 하므로 볼 외주면의 윤활막이 깨 지지 않게 된다.Sixth, the lubricating film on the outer circumferential surface of the ball is not broken because the ball is in contact with the ball instead of point contact.

Claims

A plate which is continuously spaced apart from each other so that the ball can be accommodated;

Is configured to include a support projecting to the upper portion of the plate between the receiving portion,

And the plate is located below the center of the ball when the ball is received with the support of the support at the ball receiving portion.

The guide belt of claim 1, wherein both sides of the support portion are in contact with a ball.

The method of claim 2, wherein the support is made of a first support and a second support,

Guide belts, characterized in that the gap between the first support portion and the second support portion according to the curvature of the guide belt.