JPH05193137A - インクジェット印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で、高品質の印刷をなすことがで
きるインクジェット印刷機を提供する。 【構成】 印刷機は、インク滴Ａを連続的に吐出するノ
ズルユニット１と、ノズルユニット１の前方に配置さ
れ、インク滴Ａに印刷情報に基づいて電荷を与える荷電
電極７と、荷電電極７の前方に配置され、帯電したイン
ク滴の飛翔方向を偏向させる一対の偏向電極９，１０
と、一対の偏向電極９，１０の前方に配置され、インク
滴に於ける飛翔方向の偏向ずれを検出する弾性表面波素
子１５からなる検出器１３と、この検出器１３からの出
力に基づき、ノズルユニット１に供給されるインクの流
速、荷電電極に印加される電圧および一対の偏向電極間
に印加される電圧のうちの少なくとも１つを制御して前
記偏向ずれを補正するコントローラ６とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、特に、印刷品質の向
上を図ることができるインクジェット印刷機に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット印刷機は、印刷用紙に向
けて飛翔するインク滴を連続的に吐出するノズルユニッ
トと、印刷情報に基づき、インク滴に所定の電荷を与え
る荷電電極と、帯電したインク滴の飛翔方向をその電荷
のレベルに応じて偏向させる一対の偏向電極とを備えて
いる。従って、ノズルユニットから吐出されたインク滴
は、印刷情報に応じて、その飛翔方向が夫々偏向されて
印刷用紙上の所定位置に到達し、これにより、印刷用紙
上に所望の印字または画像が形成されることになる。

【０００３】それ故、印刷品質を向上するためには、イ
ンク滴の飛翔方向を高精度に偏向制御する必要がある。
しかしながら、インクの粘性が温度により変動すると、
ノズルユニットから吐出されるインク滴の飛翔速度やそ
の質量が変化し、インク滴の偏向制御を高精度に実施で
きなくなる。このような状況では、印刷可能となる印刷
幅が正確に維持できなくなる。このことは、ノズルユニ
ットを複数個配列してなるマルチノズルユニットの場
合、特に重要となり、個々のノズルユニットによる上記
印刷幅が不正確であると、隣接するノズルユニットの印
刷幅が互いに重なり合ったり、逆に、ギャップを存して
離れたりすることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、この種の装
置には、インク滴に於ける飛翔方向の偏向量を検出する
検出器およびこの検出器からのデータに基づき、インク
滴の上記偏向量を補償する制御手段を夫々備えているの
が一般的であり、このような検出器を備えた装置は、例
えば特開昭５５−６７４８１号公報および特開昭５８−
２２１７９号公報に開示されている。

【０００５】特開昭５５−６７４８１号公報に開示され
た検出器は、インク滴の飛翔経路に配置された３個の荷
電検出電極を備えており、帯電したインク滴がこれら荷
電検出電極の１つに衝突して付着すると、インク滴が付
着した荷電検出電極からインク滴の検出信号が出力さ
れ、この検出信号に基づきインク滴の偏向量が検出可能
となっている。

【０００６】一方、特開昭５８−２２１７９号公報に開
示された検出器は、飛翔するインク滴を検出するイメー
ジセンサを備え、このイメージセンサからの出力に基づ
き、インク滴の偏向量が検出可能となっている。しかし
ながら、上述した公知の検出器は、その配置に制約を受
けたり、また、せいぜい数個のインク滴についてしか偏
向量を検出できないため、印刷品質を向上した装置を得
ることができなかった。

【０００７】この発明は、上述した事情に基づいてなさ
れたもので、その目的とするところは、印刷品質の向上
を図ることができるインクジェット印刷機を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明のインクジェッ
ト印刷機は、飛翔するインク滴を連続的に吐出するノズ
ルユニットと、ノズルユニットの前方に配置され、ノズ
ルユニットから吐出されるインク滴に印刷情報に基づき
所定の電荷を与える荷電電極と、荷電電極の前方にイン
ク滴の飛翔経路を挟んで配置され、インク滴の飛翔方向
をインク滴の電荷のレベルに応じて偏向させ、インク滴
を印刷媒体上の所定位置に到達させる一対の偏向電極
と、一対の偏向電極の前方に配置され、インク滴の飛翔
方向の偏向ずれを検出する検出器と、この検出器からの
出力に基づき、ノズルユニットに供給されるインクの流
速、荷電電極に印加される電圧および一対の偏向電極間
に印加される電圧のうちの少なくとも１つを制御し、前
記偏向ずれを補正する制御手段とを備え、前記検出器
は、インク滴を受け止めたときに、その出力が変化する
弾性表面波素子を含んで構成されている。

【０００９】

【作用】ノズルユニットから吐出されたインク滴は、印
刷情報に基づき荷電電極により選択的に帯電される。こ
の後、帯電されたインク滴が一対の偏向電極間の電界を
通過するとき、このインク滴は、電界により、その飛翔
方向が偏向されて印刷媒体に向かい、この印刷媒体の所
定位置に到達する。

【００１０】そして、適切な時期に於いて、検出器の弾
性表面波素子をターゲットにしてインク滴を飛翔させる
ことにより、インク滴の飛翔方向が適切に偏向されてい
るか否の判別を実施する。つまり、ノズルユニットと検
出器の弾性表面波素子との間で規定されるインク滴の飛
翔距離やノズルユニットに対する弾性表面波素子の偏向
位置は夫々既知であるから、ターゲットに向かって飛翔
される検出用インク滴が検出器の弾性表面波素子に衝突
して、これが弾性表面波素子の出力から検出された場合
には、インク滴に於ける飛翔方向の偏向量が適切に制御
されていると判定される。しかしながら、検出器の弾性
表面波素子に検出用インク滴が衝突しない場合には、イ
ンク滴に於ける飛翔方向の偏向量が適切に制御されてお
らず、その飛翔方向に偏向ずれがあると判定でき、この
場合にあっては、弾性表面波素子の出力に基づき、制御
手段は、インクノズルに供給されるインクの流速、荷電
電極に印加される電圧および一対の偏向電極間に印加さ
れる電圧のうちの少なくとも１つを制御し、これによ
り、検出用インク滴が弾性表面波素子に正確に衝突する
ように、その飛翔方向の偏向量が補正されることにな
る。

【００１１】

【実施例】図１を参照すれば、この発明に係わるインク
ジェット印刷機が概略的に示されている。この装置の印
刷ヘッドはノズルユニット１を備えており、このノズル
ユニット１は吐出ノズル２と、圧電振動素子３とからな
っている。吐出ノズル２はインクの供給源、即ち、供給
ポンプ４を介してインクタンク５に接続されており、従
って、このインクタンク５から供給ポンプ４により吸い
上げられたインクは、所定の圧力に加圧されてノズルユ
ニット１つまり吐出ノズル２に供給され、そして、吐出
ノズル２のノズル口から吐出される。

【００１２】一方、圧電振動素子３は、コントローラ６
に電気的に接続されており、このコントローラ６は圧電
振動素子３に電圧を周期的に印加し、これにより、吐出
ノズル２は所定の振動数でもって振動することになる。
このようにして吐出ノズル２が振動されると、この吐出
ノズル２から吐出されるインクは、所定の間隔を存し互
いに分裂して飛翔する連続的なインク滴Ａとなる。

【００１３】なお、供給ポンプ４もまたコントローラ６
に電気的に接続されており、このコントローラ６は供給
ポンプ４の駆動をも制御可能となっている。吐出ノズル
２の直前方には円筒形状をなした荷電電極７が配置され
ている。この荷電電極７は、吐出ノズル２と同軸上に位
置付けられており、従って、吐出ノズル２から吐出した
インク滴Ａは荷電電極７を通過して飛翔する。荷電電極
７もまた、コントローラ６に接続されており、このコン
トローラ６は荷電電極７に所定のタイミングでもって、
所定のパルス電圧を印加する。

【００１４】ここで、荷電電極７に対するパルス電圧
は、吐出ノズル２から吐出されるインクが分裂してイン
ク滴Ａを生成する時点で印加され、これにより、生成さ
れたインク滴Ａは、静電誘導により帯電される。また、
個々のインク滴Ａの生成時、荷電電極７に対するパルス
電圧のレベルは、印刷情報に基づいて設定されるように
なっている。即ち、コントローラ６は、例えばキャラク
タジェネレータ等の印刷パターン発生回路８に接続さ
れ、そして、この印刷パターン発生回路８から供給され
る印刷信号に基づき、コントローラ６は荷電電極７への
パルス電圧のレベルを決定する。従って、荷電電極７を
通過した個々のインク滴Ａは、印刷情報に基づいて決定
された電荷を有するものとなる。

【００１５】荷電電極７の前方には、一対の偏向電極
９，１０が配置されている。これら偏向電極９，１０
は、ノズルユニット１から吐出されたインク滴Ａの飛翔
経路を挟んで位置付けられており、一方の偏向電極９は
コントローラ６に接続されているとともに、他方の偏向
電極１０は接地されている。インク滴Ａが負の電荷を有
する場合、コントローラ６により偏向電極９には一定の
正の電圧が印加されており、これにより、一対の偏向電
極９，１０間を通過して飛翔する帯電したインク滴Ａ
は、偏向電極９，１０間の静電界により、偏向電極９側
に引き付けられる。つまり、インク滴Ａの飛翔方向は、
一対の偏向電極９，１０により偏向され、この偏向量は
個々のインク滴Ａが有している電荷のレベルによって決
定される。なお、偏向電極９は、偏向電極１０との間隔
がノズルユニット１から遠くなるに従って拡開するよう
に、偏向電極１０に対して傾斜されているが、これら偏
向電極９，１０は、ノズルユニット１の軸線に対し互い
に平行に配置されていてもよい。

【００１６】上述したように一対の偏向電極９，１０間
にて、その飛翔方向が偏向された個々のインク滴Ａは、
この後、偏向電極９，１０よりも前方に位置した印刷用
紙Ｂに到達し、そして、その偏向量により決定される印
刷用紙Ｂ上の所定位置に付着する。更に、一対の偏向電
極９，１０のうち、偏向電極１０の直前方には、ガター
１１が配置されている。このガター１１は、その一端に
荷電電極７つまり吐出ノズル２に対向する開口１２を有
し、他端は前述したインクタンク５に接続されている。
従って、このようなガター１１を備えていれば、荷電電
極７により帯電されず印刷に使用されないインク滴Ａ
は、一対の偏向電極９，１０間にて、その飛翔方向が偏
向されることなく進み、そして、開口１２を通じてガタ
ー１１に回収され、回収されたインク滴Ａはインクタン
ク５に戻される。

【００１７】上述したようにノズルユニット１から連続
的にインク滴Ａが吐出されるとき、印刷用紙Ｂに対し
て、印刷ヘッドが図１中矢印方向に走査されると、印刷
用紙Ｂには、その印刷用紙Ｂの１つの走査ライン上に印
刷情報に基づいて所望の印刷ドットパターンが印刷さ
れ、更に、印刷用紙Ｂが順次、次の走査ライン分だけ紙
送りされてから、上述の作動が繰り返されることによ
り、印刷用紙Ｂの全面に所望の印字や画像からなる印刷
情報が印刷されることになる。

【００１８】なお、この実施例のインクジェット印刷機
の場合、印刷用紙Ｂは、図１の紙面と直交する方向に紙
送りされ、従って、吐出ノズル２から吐出されたインク
滴Ａは、その飛翔方向が前述した走査ラインの方向に偏
向されることになる。そして、一対の偏向電極９，１０
の前方には、インク滴Ａを検出するための第１実施例に
係わる検出器１３が設けられている。この実施例の場
合、図１から明かなように、検出器１３は偏向電極９側
に位置するようにして、印刷用紙Ｂの搬送経路と偏向電
極９との間に配置されている。なお、検出器１３は、印
刷用紙Ｂの搬送経路を含む面内にあってもよいし、更に
は印刷用紙Ｂの搬送経路でみて図示した検出器１３の位
置とは反対側に配置してもよい。

【００１９】検出器１３は、図２に分解して示されてい
るが、互いに重ね合わされたマスクプレート１４と弾性
表面波素子いわゆるＳＡＷ素子１５とからなっている。
検出器１３は、マスクプレート１４が一対の偏向電極
９，１０側に向くようにして配置されており、このマス
クプレート１４には、スリット１６が形成されている。
このスリット１６は、印刷ヘッドの走査方向即ち帯電し
たインク滴Ａの飛翔方向が偏向される向きに延び、その
開口幅はインク滴Ａが通過可能で且つ前記飛翔方向に於
ける偏向量のずれを許容する大きさに設定されている。

【００２０】一方、ＳＡＷ素子１５は弾性表面波を伝播
させる圧電セラミックスからなる基板１７を備えてお
り、この基板１７はマスクプレート１４と同一の大きさ
を有している。基板１７の表面つまりマスクプレート１
４側の表面には、その両端部に位置して互いに離間した
入力電極１８および出力電極１９が夫々形成されてお
り、これら入力および出力電極１８，１９間の基板１７
の部位はマスクプレート１４のスリット１６を通して外
部に露出されている。

【００２１】入力および出力電極１８，１９の夫々は、
スリット１６の長手方向に対し交差する方向に互い逆向
きにして噛み合うコ字形の一対の金属蒸着膜からなって
おり、これら入力および出力電極１８，１９の各金属膜
は、前述したコントローラ６に電気的に接続されてい
る。従って、コントローラ６から入力電極１８の各金属
膜に所定周波数の電圧が印加されれば、基板１７の前記
表面には入力電極１８から出力電極１９に向かって伝播
する弾性表面波２０が発生され、そして、この弾性表面
波２０は出力電極１９に受け止められ、その金属膜間に
周期的に発生する出力電圧がコントローラ６に出力され
ることになる。

【００２２】ＳＡＷ素子１５からの出力信号はコントロ
ーラ６内に於いて処理され、そして、このコントローラ
６はその出力信号に基づき、前記荷電電極７に供給する
パルス電圧のレベルを制御するものとなっており、その
制御回路セクションは図３に一例が示されている。制御
回路セクションは、先ず、ＳＡＷ素子１５からの出力信
号を受け取る判別回路２１を備えている。この判別回路
２１は、ＳＡＷ素子１５からの出力信号の変化を判別
し、これにより、ＳＡＷ素子１５に帯電したインク滴Ａ
が衝突したか否かを検知する。

【００２３】即ち、インク滴Ａがマスクプレート１４の
スリット１６を通し、ＳＡＷ素子１５の基板１７に衝突
すると、基板１７上を伝播する弾性表面波２０は付着し
たインク滴Ａによって変化する。従って、判別回路２１
では、ＳＡＷ素子１５からの出力信号の変化から、イン
ク滴ＡがＳＡＷ素子１５に衝突したか否かを検知するこ
とができる。

【００２４】吐出ノズル２から検出器１３のＳＡＷ素子
１５までのインク滴Ａの飛翔距離および吐出ノズル２に
対するＳＡＷ素子１５の偏向距離は一定値となっている
から、検出器１３のスリット１６をターゲットにして、
インク滴Ａの飛翔方向が制御されるとき、その検出用イ
ンク滴Ａがスリット１６を通してＳＡＷ素子１５に衝突
すれば、ＳＡＷ素子１５の出力が変化することにより、
吐出ノズル２から吐出されたインク滴Ａの飛翔方向は適
切に制御されていると判定でき、この場合、印刷用紙Ｂ
上に高精度にして印刷情報を印刷できることになる。

【００２５】一方、検出用インク滴ＡがＳＡＷ素子１５
に衝突しない場合には、ＳＡＷ素子１５の出力が変化し
ないので、インク滴Ａに於ける飛翔方向の偏向制御に関
し、その飛翔方向の偏向ずれが発生していると判定でき
る。このような偏向ずれは、例えば温度変化によってイ
ンクの粘性が変化することにより、インク滴Ａの飛翔速
度が変化することで発生する。

【００２６】このような状況に至ると、判別回路２１か
らは前述した偏向ずれを示す信号が補正回路２２に供給
される。この補正回路２２では、判別回路２１からの信
号に基づき、荷電電極７に供給されるパルス電圧の補正
量が演算して求められ、このパルス電圧の補正量は、次
に荷電電極７に接続されている荷電回路２３に供給され
る。また、この荷電回路２３には、前述した印刷パター
ン発生回路８にも接続されており、これにより、荷電回
路２３では、印刷パターン発生回路８から供給される印
刷信号に補正量を加えた新たな印刷信号を生成し、この
新たな印刷信号に基づくパルス電圧が荷電回路２３から
荷電電極７に供給される。このようなパルス電圧の補正
制御は、検出用インク滴Ａの飛翔方向の偏向量が適切に
なり、その検出用インク滴Ａが検出器１３のスリット１
６を通しＳＡＷ素子１５に衝突するまで継続され、補正
量が決定される。

【００２７】上述したようにして荷電電極７へのパルス
電圧が偏向ずれに基づき補正されると、この後、吐出ノ
ズル２２から吐出されるインク滴Ａの飛翔方向は印刷情
報に基づいて適切に制御され、印刷用紙Ｂへの高精度な
印刷を維持することができる。なお、前述したパルス電
圧の補正制御は、適切な時期に繰り返して実施される。
また、補正回路２２では、検出器１３と印刷用紙Ｂとの
間の距離をも考慮して、その補正量が算出されることは
言うまでもない。

【００２８】更に、検出器１３のＳＡＷ素子１５に付着
した検出用インク滴Ａは、図示しないけれども、吸引手
段により基板１７の表面から除去されるようになってい
る。この発明は、上述した第１実施例の検出器１３に制
約されるものではなく、種々の変形が可能である。例え
ば、図４を参照すれば、検出器１３を構成する第２実施
例としてのタッチパネル２４が示されている。このタッ
チパネル２４は、矩形のガラス板２５を備えており、こ
のガラス板２５の一辺の両角部には、コントローラ６に
接続された発信トランスデューサ２６および受信トラン
スデューサ２７が配置され、また、ガラス板２５の一辺
に連なる辺の夫々には反射アレイ２８，２９が夫々形成
されている。

【００２９】コントローラ６からの入力信号は、発信ト
ランスデューサ２６にて弾性表面波に変換され、この弾
性表面波は、一方の反射アレイ２８により反射されるこ
とにより、ガラス板２５のほぼ全面を伝播する。そし
て、他方の反射アレイ２９に到達した弾性表面波は、反
射アレイ２９にて受信トランスデューサ２７に向けて反
射され、この受信トランスデューサ２７に受け取られ
る。この受信トランスデューサ２７では受け取った弾性
表面波を電気信号に変換して、コントローラ６にに出力
する。

【００３０】上述したタッチパネル２４が検出器として
使用される場合、このタッチパネル２４は、その反射ア
レイ２８，２９の向きとインク滴Ａの飛翔方向が偏向さ
れる向きとを一致させて配置される。従って、タッチパ
ネル２４上に検出用インク滴Ａが衝突されると、受信ト
ランスデューサ２７からコントローラ６に供給される出
力信号には、図５に示すように検出用インク滴Ａの衝突
位置に対応した時点で窪みＣが生じる。即ち、発信トラ
ンスデューサ２６からの弾性表面波の出射時点をｔ0、
窪みＣの発生時点をｔ1としたとき、これらｔ0とｔ1と
の間の時間間隔Ｔ1は、図４に示されているように発信
トランスデューサ２５と検出用インク滴Ａの衝突位置と
の間の距離に比例するものとなる。それ故、タッチパネ
ル２４上に前述したスリット１６に相当する基準位置が
予め設定されていると、コントローラ６にて、タッチパ
ネル２４からの出力信号に基づき、基準位置からの検出
用インク滴Ａの偏向ずれを算出することができる。

【００３１】このようなタッチパネル２４によれば、前
述した検出器１３の場合と異なり、前述した判別回路２
１にて、検出用インク滴Ａの飛翔方向に偏向ずれが発生
しているか否かの判別は勿論のこと、その偏向ずれの大
きさおよびその向きをも同時に検出できるから、補正回
路２２にて必要な補正量を簡単且つ迅速に算出すること
ができる。

【００３２】なお、タッチパネル２４に於いて、そのガ
ラス板２５に更にもう１組の発信および受信トランスデ
ューサ３０，３１、ならびに、これらトランスデューサ
３０，３１と協働する一対の反射アレイ３２，３３が設
けられていれば、コントローラ６にて、検出用インク滴
Ａの前記偏向ずれ以外に、この偏向ずれとは直交する方
向の検出用インク滴Ａのずれをも同時に検出することが
可能となる。

【００３３】この発明は、図６に示すように複数のノズ
ルユニット１を備えたマルチノズルタイプにも適用可能
である。この場合、各ノズルユニット１は印刷用紙に対
する走査方向に一列にして配置されており、各ノズルユ
ニット１には検出器として第２実施例のタッチパネル２
４が組み合わされている。このようなマルチノズルタイ
プの印刷機にあっては、コントローラ６の補正回路２２
は各タッチパネル２４からの出力信号に基づき、前述し
た偏向ずれに起因して、隣接するノズルユニット１にて
印刷可能な印刷幅が互いに重なり合う場合にはその重な
りを解消するように、逆に、印刷幅にギャップが生じる
場合にはそのギャップを解消するように、荷電電極７に
印加されるパルス電圧を補正するものとなっている。

【００３４】なお、図６に於いて、図１に示した構成要
素と同一の機能を有している要素には同一の参照符号を
付して、その説明は省略する。更に、上述した実施例で
は、インク滴Ａの飛翔方向の偏向ずれを荷電電極７に印
加するパルス電圧のレベルつまりインク滴Ａの電荷量を
制御して補正しているが、上記偏向ずれは、一対の偏向
電極９，１０に印加される偏向電圧や吐出ノズル２から
吐出されるインクの流速を制御しても補正することがで
きる。偏向電圧が制御される場合には、インク滴Ａの引
き付け力が調整され、これに対し、インクの流速が制御
される場合には個々のインク滴Ａの質量が変化すること
で、その飛翔速度が調節されることになる。

【００３５】更にまた、この発明は、印刷用紙に限ら
ず、布などの種々の印刷媒体に対しても適用可能である
ことは勿論である。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のインク
ジェット印刷機によれば、所望の時期に、ノズルユニッ
トのインク滴に於ける飛翔方向の偏向ずれを簡単な構造
の弾性表面波素子を利用した検出器にて検出し、そし
て、この検出器からの出力信号に基づき、インク滴の飛
翔速度、荷電電極に印加されるパルス電圧および一対の
偏向電極の偏向電圧のいずれかを制御して解消するよう
にしたので、長時間に亘って安定した高品質の印刷を実
施できる。また、検出器は小形にすることが容易である
から、マルチノズルタイプの印刷機にも簡単に適用でき
るなどの利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】印刷機を示した概略図である。

【図２】第１実施例の検出器を示した分解斜視図であ
る。

【図３】検出器の出力信号を処理するためのコントロー
ラ内の制御回路セクションを示したブロック図である。

【図４】第２実施例の検出器であるタッチパネルの正面
図である。

【図５】図４のタッチパネルからの出力を示したグラフ
である。

【図６】図４のタッチパネルを備えたマルチノズルタイ
プの印刷機を示した概略図である。

【符号の説明】

１ ノズルユニット ２ 吐出ノズル ３ 圧電振動素子 ７ 荷電電極 ６ コントローラ ９，１０ 偏向電極 １１ ガター １３ 検出器 １５ ＳＡＷ素子 Ａ インク滴 Ｂ 印刷用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉山 高史 滋賀県大津市園山１丁目１番１号 東レ株 式会社滋賀事業場内 (72)発明者 ロバート ガーバー ポングラス オーストラリア国 2008 ニュー サウス ウェールズ シドニー ウーララ オー シャン ストリート 122

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 飛翔するインク滴を連続的に吐出するノ
   ズルユニットと、ノズルユニットの前方に配置され、ノ
   ズルユニットから吐出されるインク滴に印刷情報に基づ
   き所定の電荷を与える荷電電極と、荷電電極の前方にイ
   ンク滴の飛翔経路を挟んで配置され、インク滴の飛翔方
   向をインク滴の電荷のレベルに応じて偏向させ、インク
   滴を印刷媒体上の所定位置に到達させる一対の偏向電極
   と、一対の偏向電極の前方に配置され、インク滴の飛翔
   方向の偏向ずれを検出する検出器と、この検出器からの
   出力に基づき、ノズルユニットに供給されるインクの流
   速、荷電電極に印加される電圧および一対の偏向電極間
   に印加される電圧のうちの少なくとも１つを制御して前
   記偏向ずれを補正する制御手段とを備え、 前記検出器は、インク滴を受け止めたときに出力が変化
   する弾性表面波素子を含んでなることを特徴とするイン
   クジェット印刷機。