JPH0518745B2 - - Google Patents
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- JPH0518745B2 JPH0518745B2 JP30142987A JP30142987A JPH0518745B2 JP H0518745 B2 JPH0518745 B2 JP H0518745B2 JP 30142987 A JP30142987 A JP 30142987A JP 30142987 A JP30142987 A JP 30142987A JP H0518745 B2 JPH0518745 B2 JP H0518745B2
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Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は車両用電子コントロールユニツトに関
し、特に、キースイツチからのキーオン信号に基
づいて自己通電手段をオン制御してキースイツチ
のオフ時に通電を自己保持する機能を備えた車両
用電子コントロールユニツトに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an electronic control unit for a vehicle, and in particular, it controls a self-energizing means to turn on based on a key-on signal from a key switch to self-maintain energization when the key switch is turned off. The present invention relates to an electronic control unit for a vehicle that has the function of
[従来技術の説明]
本発明に関連する従来技術のひとつのして、特
開昭62−122827号公報に記載の電子制御装置にお
ける電源制御装置がある。これは、キースイツチ
の閉成によりキースイツチ信号が与えられること
で自己保持回路をオン状態とし、所定の条件が成
立することで自己保持回路をオフするようにした
もので、これにより、キースイツチがオフされた
後においても、所定の条件が成立するまでは自己
保持回路によつて電子制御装置への電源供給を保
持し、必要な制御を行なうことができるように構
成したものである。[Description of Prior Art] One of the prior art related to the present invention is a power supply control device for an electronic control device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 122827/1982. In this system, the self-holding circuit is turned on when a key switch signal is applied when the key switch is closed, and the self-holding circuit is turned off when a predetermined condition is met. The self-holding circuit is configured to maintain power supply to the electronic control unit until a predetermined condition is met, so that necessary control can be performed even after the electronic control unit has been operated.
しかしながら、このような従来技術では、キー
スイツチを閉成しても何らかの原因でキーオン信
号が電子制御装置に与えられない場合に自己保持
回路がオフ状態のままとなり、キースイツチのオ
フと同時に電子制御装置への電源供給が断たれ、
必要な制御が行なわれなくなるという問題があつ
た。 However, in such conventional technology, even if the key switch is closed, if the key-on signal is not given to the electronic control device for some reason, the self-holding circuit remains in the OFF state, and the self-holding circuit remains in the OFF state when the key switch is turned off. power supply is cut off,
There was a problem that necessary control was no longer performed.
[発明の目的]
本発明は上記観点に基づいてなされたもので、
その目的は、キースイツチの閉成時にキーオン信
号が与えられない場合でも電源供給の自己保持が
可能な車両用電子コントロールユニツトを提供す
ることにある。[Object of the invention] The present invention has been made based on the above viewpoints, and
The object of the present invention is to provide an electronic control unit for a vehicle that is capable of self-maintaining power supply even when a key-on signal is not applied when a key switch is closed.
[目的を達成するための手段]
本発明においては、キースイツチがオン位置お
よびスタータ位置にある場合に与えられるキーオ
ン信号に基づいて自己通電手段をオン制御し、前
記キースイツチのオフ時に通電を自己保持する機
能を備えた車両用電子コントロールユニツトおい
て、前記キーオン信号と前記キースイツチが前記
スタータ位置にある間与えられるスタータ信号と
を入力し、当該スタータ信号のみが与えられる状
態に基づいて前記キーオン信号の異常を検出する
手段と、前記キーオン信号の異常検出で前記キー
オン信号が与えられているものと認識し前記自己
通電手段をオン制御する手段とを有する車両用電
子コントロールユニツトによつて、上記目的を達
成する。[Means for achieving the object] In the present invention, the self-energizing means is controlled to be turned on based on the key-on signal given when the key switch is in the on position and the starter position, and the energization is self-maintained when the key switch is off. In an electronic control unit for a vehicle equipped with a function, the key-on signal and a starter signal given while the key switch is in the starter position are input, and an abnormality of the key-on signal is detected based on a state in which only the starter signal is given. The above object is achieved by an electronic control unit for a vehicle, which has a means for detecting an abnormality in the key-on signal, and a means for recognizing that the key-on signal is given by detecting an abnormality in the key-on signal and controlling the self-energizing means to turn on. do.
すなわち、キーオン信号の異常でスタータ信号
のみが与えられキーオン信号が与えられない場合
に、キーオン信号が与えられているものと認識し
て自己通電手段をオン制御する。そのため、自己
通電手段が働き、キースイツチがオフされた後で
も必要な制御を行なうことができる。 That is, if only the starter signal is given but no key-on signal is given due to an abnormality in the key-on signal, it is recognized that the key-on signal is given and the self-energizing means is turned on. Therefore, the self-energizing means works and necessary control can be performed even after the key switch is turned off.
[発明の実施例]
第1図は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。[Embodiment of the Invention] FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
図において、1はマイナス側がグラウンドされ
たバツテリで、このバツテリ1のプラス側に並列
にキースイツチKSのオン位置スイツチ2、電源
スイツチ3およびスタータスイツチ4と自己通電
リレー5とがもうけられている。オン位置スイツ
チ2は、バツテリ1と電子コントロールユニツト
6のキーオン信号入力端子aとの間に挿入されて
おり、その閉成で、電子コントロールユニツト6
のキーオン信号入力端子aにHレベルのキーオン
信号を与えるようになつている。オン位置スイツ
チ2は、キースイツチKSがオン位置およびスタ
ータ位置に操作されている場合に、閉成状態とな
る。電源スイツチ3は、バツテリ1と電子コント
ロールユニツト6の電源端子bとの間に挿入され
ており、その閉成で、電子コントロールユニツト
6に電源が供給されるようになつている。電源ス
イツチ3は、キースイツチKSがアクセサリ位置、
オン位置およびスタータ位置に操作されている場
合に、閉成状態となる。スタータスイツチ4は、
バツテリ1と電子コントロールユニツト6のスタ
ータ信号入力端子cとの間に挿入されおり、この
閉成で、図示しないスタータが駆動されると共に
電子コントロールユニツト6のスタータ信号力端
子cにHレベルのスタータ信号を与えるようにな
つている。スタータスイツチ4は、キースイツチ
KSがスタータ位置に操作されている場合に、閉
成状態となる。自己通電リレー5は、その励磁コ
イル5aがバツテリ1と電子コントロールユニツ
ト6の自己通電制御端子dとの間に挿入され、そ
の常開接点5bが電源スイツチ3をバイパスする
かたちでバツテリ1と電子コントロールユニツト
6の電源端子bとの間に挿入されている。 In the figure, numeral 1 is a battery whose negative side is grounded, and an on-position switch 2 of a key switch KS, a power switch 3, a starter switch 4, and a self-energizing relay 5 are provided in parallel on the positive side of the battery 1. The on-position switch 2 is inserted between the battery 1 and the key-on signal input terminal a of the electronic control unit 6, and when it is closed, the electronic control unit 6
An H-level key-on signal is applied to the key-on signal input terminal a of the key-on signal input terminal a. The on position switch 2 is in the closed state when the key switch KS is operated to the on position and the starter position. The power switch 3 is inserted between the battery 1 and the power terminal b of the electronic control unit 6, and when it is closed, power is supplied to the electronic control unit 6. For power switch 3, key switch KS is in accessory position,
It is in the closed state when it is operated to the on position and the starter position. Starter switch 4 is
It is inserted between the battery 1 and the starter signal input terminal c of the electronic control unit 6, and when it is closed, a starter (not shown) is driven and an H level starter signal is sent to the starter signal input terminal c of the electronic control unit 6. It is beginning to give. Starter switch 4 is a key switch
When KS is operated to the starter position, it is in the closed state. The self-energizing relay 5 has its excitation coil 5a inserted between the battery 1 and the self-energizing control terminal d of the electronic control unit 6, and its normally open contact 5b bypassing the power switch 3 to connect the battery 1 and the electronic control. It is inserted between the unit 6 and the power supply terminal b.
電子コントロールユニツト6において、7は
AND回路で、一方の入力端子がインバータ8を
介してキーオン信号入力端子aに接続され、他方
の入力端子がスタータ信号入力端子cに接続され
ており、その出力が第1切換回路9およびカウン
タ10に与えられている。第1切換回路9は、
AND街路7の出力を切換制御信号として、AND
回路7の出力がHレベルの間クロツクをカウンタ
10に与えられる。カウンタ10は、AND回路
7のLレベル出力でリセツト状態となり、AND
回路7の出力がHレベウになることでリセツト状
態が解除されて第1切換回路9を介して与えられ
るクロツクをカウントし、そのカウント値を故障
検出回路11に与える。故障検出回路11は、カ
ウンタ10のカウント値が所定値に達することで
第2切換回路12にHレベル出力を与え、カウン
ト値が所定値に達しない状態ではLレベル出力を
与える。第2切換回路12は、一方の選択接点1
2aがキーオン信号入力端子aに接続され、他方
の選択接点12bがオン位置スイツチ2と無関係
にHレベル状態に保持されている。第2切換回路
12は、故障検出回路11の出力を切換制御信号
として、故障検出回路11のLレベル出力で一方
の選択接点12aを選択してキーオン信号をリレ
ー制御回路13に与え、故障検出回路11のHレ
ベル出力で他方の選択接点12bを選択してHレ
ベル信号をリレー制御回路13に与える。リレー
制御回路13は、第2切換回路12によつて選択
された信号と共に、NAND回路14の出力およ
びクロツクを入力する。NAND回路14は、回
転数零検出回路15の出力と、車速零検出回路1
6の出力と、クラツチオン検出回路17の出力
と、変速機駆動部18の変速機制御表示信号と、
クラツチ駆動部19のクラツチ制御表示信号と、
インバータ20を介したスタータ信号とを入力す
る。回転数零検出回路15は、エンジンの回転数
を検出する回転数センサ21からのエンジン回転
数信号を入力し、エンジン回転数が零のときにH
レベルの回転数零信号を与え、エンジン回転数が
零でない状態ではLレベル出力を与える。車速零
検出回路16は、車両の速度を検出する車速セン
サ22からの車速信号を入力し、車速が零のとき
にHレベルの車速零信号を与え、車速が零でない
状態ではLレベル出力を与える。クラツチオン検
出回路17は、後述の摩擦クラツチ27の位置を
検出するクラツチセンサ23からのクラツチ位置
信号を入力し、摩擦クラツチ27が完全に接続さ
れているときにHレベルのクラツチオン信号を与
え、完全に接続されていない状態ではLレベル出
力を与える。変速機駆動部18は、変速機制御信
号に応じて変速機アクチユエータ24を駆動して
歯車変速機25を操作するもので、変速機アクチ
ユエータ24を駆動していない場合すなわち変速
機アクチユエータ24に駆動信号を出力していな
い場合にHレベルの変速機制御表示信号を与え、
駆動中であればLレベルの変速機制御表示信号を
与える。クラツチ駆動部19は、クラツチ制御信
号に応じてクラツチアクチユエータ26を駆動し
て摩擦クラツチ27を操作するもので、クラツチ
アクチユエータ26を駆動していない場合すなわ
ちクラツチアクチユエータ26に駆動信号を出力
していない場合にHレベルのクラツチ制御表示信
号を与え、駆動中であればLレベルのクラツチ制
御表示信号を与える。NAND回路14は、エン
ジン回転数が零であること、車速が零であるこ
と、摩擦クラツチ27が完全に接続されているこ
と、歯車変速機25および摩擦クラツチ27が駆
動中でないことおよびスタータ信号が与えられて
いないことの全てを満足する自己通電終了条件が
成立することでLレベル出力を与え、それ以外で
はHレベル出力を与える。NAND回路14がL
レベル出力を与える状態では、電子コントロール
ユニツト6が変速機アクチユエータ24、クラツ
チアクチユエータ26等の外部装置に制御出力を
全く与えていないアイドル状態で、しかも、車両
およびエンジンが停止した状態にある。リレー制
御回路13は、第2切換回路12からHレベルの
信号が与えられることで自己通電制御端子dをグ
ランドレベルとし、NAND回路14の出力がH
レベルからLレベルに反転した後、NAND回路
14のLレベル出力状態が所定時間継続した場合
に自己通電制御端子dをハイインピーダンス状態
にする機能を有している。 In the electronic control unit 6, 7 is
In the AND circuit, one input terminal is connected to the key-on signal input terminal a via the inverter 8, the other input terminal is connected to the starter signal input terminal c, and its output is connected to the first switching circuit 9 and the counter 10. is given to. The first switching circuit 9 is
Using the output of AND street 7 as a switching control signal, AND
A clock is applied to the counter 10 while the output of the circuit 7 is at H level. The counter 10 is reset by the L level output of the AND circuit 7, and
When the output of the circuit 7 becomes H level, the reset state is released, the clock applied via the first switching circuit 9 is counted, and the count value is applied to the failure detection circuit 11. The failure detection circuit 11 provides an H level output to the second switching circuit 12 when the count value of the counter 10 reaches a predetermined value, and provides an L level output when the count value does not reach the predetermined value. The second switching circuit 12 has one selection contact 1
2a is connected to the key-on signal input terminal a, and the other selection contact 12b is held at the H level regardless of the on-position switch 2. The second switching circuit 12 uses the output of the failure detection circuit 11 as a switching control signal, selects one of the selection contacts 12a with the L level output of the failure detection circuit 11, and gives a key-on signal to the relay control circuit 13. 11 selects the other selection contact 12b and provides an H level signal to the relay control circuit 13. The relay control circuit 13 receives the signal selected by the second switching circuit 12 as well as the output of the NAND circuit 14 and the clock. The NAND circuit 14 outputs the output of the rotation speed zero detection circuit 15 and the vehicle speed zero detection circuit 1.
6, the output of the clutch-on detection circuit 17, and the transmission control display signal of the transmission drive unit 18,
a clutch control display signal of the clutch drive unit 19;
A starter signal via the inverter 20 is input. The zero rotational speed detection circuit 15 inputs an engine rotational speed signal from a rotational speed sensor 21 that detects the engine rotational speed, and when the engine rotational speed is zero, H
A level rotational speed zero signal is given, and when the engine rotational speed is not zero, an L level output is given. The zero vehicle speed detection circuit 16 inputs a vehicle speed signal from a vehicle speed sensor 22 that detects the speed of the vehicle, and provides an H level vehicle speed zero signal when the vehicle speed is zero, and provides an L level output when the vehicle speed is not zero. . The clutch on detection circuit 17 inputs a clutch position signal from a clutch sensor 23 that detects the position of a friction clutch 27, which will be described later, and gives an H level clutch on signal when the friction clutch 27 is completely connected. When not connected, it gives an L level output. The transmission drive section 18 operates the gear transmission 25 by driving the transmission actuator 24 in accordance with a transmission control signal, and when the transmission actuator 24 is not being driven, that is, the transmission actuator 24 receives a drive signal. If the transmission control display signal is not output, a transmission control display signal of H level is given.
If the vehicle is being driven, an L level transmission control display signal is given. The clutch drive unit 19 operates the friction clutch 27 by driving the clutch actuator 26 in response to a clutch control signal, and when the clutch actuator 26 is not being driven, that is, the clutch actuator 26 receives a drive signal. When the clutch is not being outputted, an H level clutch control display signal is given, and when the clutch is being driven, an L level clutch control display signal is given. The NAND circuit 14 determines that the engine speed is zero, the vehicle speed is zero, the friction clutch 27 is fully engaged, the gear transmission 25 and the friction clutch 27 are not in operation, and the starter signal is not present. When the self-energization termination condition that satisfies all the conditions not given is satisfied, an L level output is given, and otherwise an H level output is given. NAND circuit 14 is low
In the state where the level output is provided, the electronic control unit 6 is in an idling state in which it does not provide any control output to external devices such as the transmission actuator 24 and the clutch actuator 26, and the vehicle and engine are stopped. The relay control circuit 13 sets the self-energization control terminal d to the ground level by receiving the H level signal from the second switching circuit 12, and the output of the NAND circuit 14 becomes H level.
It has a function of setting the self-energization control terminal d to a high impedance state when the L level output state of the NAND circuit 14 continues for a predetermined period of time after being inverted from the level to the L level.
以上のごとき構成で、キースイツチKSから与
えられるキーオン信号が正常であるとすると、オ
ン位置スイツチ2が閉成されることで、これに連
動する電源スイツチ3も閉成されて、電子コント
ロールユニツト6に電源が印加されると共に、H
レベルのキーオン信号が電子コントロールユニツ
ト6に与えられ、この状態でスタータスイツチ4
の閉成によつてHレベルのスタータ信号が電子コ
ントロールユニツト6に与えられることとなる。
そのためAND回路7の出力はLレベル一定で、
第1切換回路9およびカウンタ10は動作せず、
従つて、故障検出回路11は第2切換回路12に
Lレベル出力を与える。第2切換回路12は一方
の選択接点12aを選択し、キーオン信号がリレ
ー制御回路13に与えられ、自己通電リレー5が
励磁される。これにより、常開接点5bが閉じ
て、電源スイツチ3を通る通電回路と常開接点5
bを通る通電回路とが形成される。NAND回路
14は、電源の印加で摩擦クラツチ27のオフ制
御等が行なわれるためリレー制御回路13にHレ
ベル出力を与え、スタータススイツチ4が閉成さ
れることでスタータ信号が与えられると共にエン
ジンが回転して車両が動作状態になるためHレベ
ル出力を維持する。車両が停止している状態でエ
ンジンを切るためにキースイツチ2が開かれる
と、これと同時に、電源スイツチ3が開かれると
共に電子コントロールユニツト6にキーオン信号
が与えられなくなる。電子コントロールユニツト
6へは常開接点5bを介して電源が供給される。
エンジン回転数が零であること、車速が零である
こと、摩擦クラツチ27が完全に接続されている
こと、歯車変速機25および摩擦クラツチ27が
駆動中でないこと、および、スタータ信号が与え
られていないことの全てを満足する自己通電終了
条件の成立で、NAND回路14の出力がLレベ
ルとなる。リレー制御回路13は、NAND回路
14のLレベル出力状態が所定時間継続した場合
に、自己通電制御端子dをハイイピーダンス状態
にする。これにより、自己通電リレー5の励磁が
解除され、常開接点5bが開いて電子コントロー
ルユニツト6への電源供給が断たれる。 In the above configuration, assuming that the key-on signal given from the key switch KS is normal, when the on-position switch 2 is closed, the power switch 3 linked to this is also closed, and the electronic control unit 6 is When power is applied, H
A level key-on signal is given to the electronic control unit 6, and in this state, the starter switch 4
By closing, an H level starter signal is given to the electronic control unit 6.
Therefore, the output of AND circuit 7 is constant at L level,
The first switching circuit 9 and the counter 10 do not operate,
Therefore, the failure detection circuit 11 provides an L level output to the second switching circuit 12. The second switching circuit 12 selects one selection contact 12a, a key-on signal is given to the relay control circuit 13, and the self-energizing relay 5 is energized. As a result, the normally open contact 5b closes, and the energizing circuit passing through the power switch 3 and the normally open contact 5b close.
An energizing circuit passing through b is formed. The NAND circuit 14 provides an H level output to the relay control circuit 13 in order to turn off the friction clutch 27 etc. by applying power, and when the starter switch 4 is closed, a starter signal is provided and the engine starts rotating. Since the vehicle enters the operating state, the H level output is maintained. When the key switch 2 is opened to turn off the engine while the vehicle is stopped, the power switch 3 is simultaneously opened and no key-on signal is given to the electronic control unit 6. Power is supplied to the electronic control unit 6 via a normally open contact 5b.
The engine speed is zero, the vehicle speed is zero, the friction clutch 27 is fully engaged, the gear transmission 25 and the friction clutch 27 are not in operation, and the starter signal is not applied. When the self-energization termination condition that satisfies all of the above conditions is met, the output of the NAND circuit 14 becomes L level. The relay control circuit 13 puts the self-energization control terminal d into a high impedance state when the L level output state of the NAND circuit 14 continues for a predetermined period of time. As a result, the self-energizing relay 5 is deenergized, the normally open contact 5b is opened, and the power supply to the electronic control unit 6 is cut off.
一方、断線等によりキースイツチKSから与え
られるキーオン信号に異常が発生して、オン位置
スイツチ2が閉成されても電子コントロールユニ
ツト6にキーオン信号が与えられない場合には、
この状態下でスタータスイツチ4の閉成によつて
スタータ信号が電子コントロールユニツト6に与
えられることとなる。そのためAND回路7の出
力がHレベルとなり、第1切換回路9が閉成する
と同時にカウンタ10のリセツト状態が解除され
て、カウント値が故障検出回路11に与えられ
る。故障検出回路11はカウンタ10のカウント
値が所定値に達することで第2切換回路12にH
レベル出力を与える。これにより、第2切換回路
12が他方の選択接点12bを選択し、Hレベル
信号がリレー制御回路13に与えられる。その他
の動作については前述した通りである。 On the other hand, if an abnormality occurs in the key-on signal given from the key switch KS due to a disconnection, etc., and the key-on signal is not given to the electronic control unit 6 even if the on-position switch 2 is closed,
Under this condition, a starter signal is applied to the electronic control unit 6 by closing the starter switch 4. Therefore, the output of the AND circuit 7 becomes H level, and at the same time the first switching circuit 9 is closed, the reset state of the counter 10 is canceled and the count value is given to the failure detection circuit 11. When the count value of the counter 10 reaches a predetermined value, the failure detection circuit 11 outputs an H signal to the second switching circuit 12.
Gives level output. As a result, the second switching circuit 12 selects the other selection contact 12b, and an H level signal is given to the relay control circuit 13. Other operations are as described above.
第2図は本発明の別の実施例を示す構成図、第
3図Aおよび第3図Bは第2図の構成の制御フロ
ーチヤートで、電子コントロールユニツト30に
内蔵されたマイクロコンピユータ31によつて自
己通電リレー5を制御する場合を示しており、第
1図と同符号のものは同一物を表わしている。な
お、第3Aの端子w,x,y,zは第3図Bの同
一符号の端子に接続される。以下、第3図Aおよ
び第3図Bを併用して第2図の構成の動作を説明
する。 FIG. 2 is a configuration diagram showing another embodiment of the present invention, and FIGS. 3A and 3B are control flowcharts for the configuration shown in FIG. This figure shows the case where the self-energizing relay 5 is controlled by using the same reference numeral as in FIG. 1, and the same reference numerals as in FIG. Note that terminals w, x, y, and z of No. 3A are connected to terminals with the same symbols in FIG. 3B. Hereinafter, the operation of the configuration shown in FIG. 2 will be explained using FIGS. 3A and 3B together.
キースイツチKSから与えられるキーオン信号
が正常であるとすると、電源スイツチア3の閉成
で電子コントロールユニツト30に電源が印加さ
れ、初期化を経てステツプ40のキーオン信号の有
無判別に入り、ステツプ40から端子wを経てステ
ツプ41に入る。ステツプ41、42、43、44、45、46
で、エンジン回路数が零か、車速が零か、摩擦ク
ラツチ27が接続状態すなわちクラツチオンか、
歯車変速機25を制御している最中か、摩擦クラ
ツチ27を制御している最中か、および、スター
タ信号の有無が判断される。エンジン回転数の零
判断、車速の零判断およびクラツチオンの判断
は、夫々、回転数センサ21からのエンジン回転
数信号、車速センサ22からの車速信号およびク
ラツチセンサ23からのクラツチ位置信号に基づ
いて行なわれ、歯車変速機25および摩擦クラツ
チ27を制御している最中か否かの判断は、
夫々、変速機アクチユエータ24およびクラツチ
アクチユエータ26に駆動信号を出力りているか
否かに基づいて行なわれる。エンジン回転数およ
び車速が零で、摩擦クラツチ27が完全に接続さ
れており、歯車変速機25および摩擦クラツチ2
7が制御されておらず、スタータ信号が与えられ
ていない状態である自己通電終了条件が満足され
ていれば、ステツプ41〜46を通過してステツプ47
に入ることになる。しかし、電源が印加されるこ
とで摩擦クラツチ27のオフ制御等が行なわれ、
また、スタータスイツチ4が閉成されることでス
タータ信号が与えられると共にエンジンが回転す
るので、ステツプ41〜46のいずれかからステツプ
48に入ることとなり、ステツプ48の内部タイマの
リセツトおよび次のステツプ49のフラグF2の
「0」処理を行なうこととなる。その後、端子y
を経てステツプ50に入り、自己通電制御端子dを
グラウンドレベルにする。これにより、自己通電
リレー5が励磁され、常開接点5bを等通る通電
回路が形成される。ステツプ50の後はステツプ51
のキーオン信号の有無判別に入り、キーオン信号
が有ることでステツプ52の通常制御を経てステツ
プ40に戻る。キーオン信号が正常でオン位置スイ
ツチ2の閉成によりキーオン信号が与えられてい
る間、上述の動作が繰り返される。車両が停止し
ている状態でエンジンを切るためにキースイツチ
2が開かれると、これと同時に、電源スチツチ3
が開かれると共に電子コントロールユニツト30
にキーオン信号が与えられなくなる。電子コント
ロールユニツト30へは常開接点5bを介して電
源が供給される。キーオン信号が与えなくなる
と、ステツプ40からステツプ53の故障フラグFF
の判別に入る。故障フラグFFは初期化の際に
「0」にセツトされているので、ステツプ53から
ステツプ54のスタータ信号の有無判別に入る。キ
ースイツチ2が開かれた状態ではスタータ信号が
与えられることはないので、ステツプ54からステ
ツプ55の内部タイマのリセツトおよび次のステツ
プ56のフラグF1の「0」処理を経てステツプ51
に入る。キースイツチ2が開かれいるのでステツ
プ51からステツプ57のフラグF1の判別に進み、
次いでステツプ58のキーオフ時の制御終了判断に
入る。ステツプ58のキーオフ時の制御終了判断で
は、キースイツチ2が開かれてキーオン信号が与
えられなくたつた後に摩擦クラツチ27のオフ制
御および歯車変速機25のニユートラル制御等の
キーオフ時の所定の制御が終了したか否かを判断
し、終了していなければステツプ52を経てステツ
プ40に戻り、終了していれば端子zを経てステツ
プ59に入る。キーオフ時の所定の制御が終了して
ステツプ59に入ることにより、自己通電制御端子
dをハイインピーダンス状態にする。これによ
り、自己通電リレー5の励磁が解除され、常開接
点5bが開いて電子コントロールユニツト30へ
の電源供給が断たれる。 Assuming that the key-on signal given from the key switch KS is normal, power is applied to the electronic control unit 30 when the power switch 3 is closed, and after initialization it enters step 40 to determine whether or not there is a key-on signal. Go to step 41 via w. Steps 41, 42, 43, 44, 45, 46
So, is the number of engine circuits zero, the vehicle speed is zero, or is the friction clutch 27 in the connected state, that is, the clutch is on?
It is determined whether the gear transmission 25 is being controlled, the friction clutch 27 is being controlled, and the presence or absence of the starter signal. The determination of whether the engine rotational speed is zero, the vehicle speed is zero, and the clutch is on are performed based on the engine rotational speed signal from the rotational speed sensor 21, the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 22, and the clutch position signal from the clutch sensor 23, respectively. Therefore, the judgment as to whether or not the gear transmission 25 and the friction clutch 27 are being controlled is as follows.
This is done based on whether or not a drive signal is being output to the transmission actuator 24 and clutch actuator 26, respectively. When the engine speed and vehicle speed are zero, the friction clutch 27 is fully connected, and the gear transmission 25 and the friction clutch 2
If the self-energization end condition, which is a state in which 7 is not controlled and no starter signal is given, is satisfied, steps 41 to 46 are passed and step 47 is reached.
will enter. However, when power is applied, the friction clutch 27 is turned off, etc.
Also, when the starter switch 4 is closed, a starter signal is given and the engine rotates, so steps 41 to 46 can be started.
48, the internal timer is reset at step 48, and the flag F2 is set to "0" at the next step 49. Then terminal y
After that, the process enters step 50 and sets the self-energizing control terminal d to the ground level. As a result, the self-energizing relay 5 is energized, and an energizing circuit passing through the normally open contacts 5b is formed. Step 51 after step 50
If there is a key-on signal, the process returns to step 40 via normal control at step 52. As long as the key-on signal is normal and the key-on signal is provided by closing the on-position switch 2, the above-described operation is repeated. When key switch 2 is opened to turn off the engine while the vehicle is stopped, power switch 3 is simultaneously opened.
is opened and the electronic control unit 30
key-on signal is no longer given to the Power is supplied to the electronic control unit 30 via the normally open contact 5b. When the key-on signal is no longer given, the failure flag F F is set in steps 40 to 53.
enter into the judgment. Since the failure flag F F is set to "0" at the time of initialization, steps 53 and 54 are performed to determine whether or not there is a starter signal. Since the starter signal is not given while the key switch 2 is open, the internal timer is reset in steps 54 and 55, and the flag F1 is set to "0" in the next step 56, and then the process returns to step 51.
to go into. Since key switch 2 is open, the process proceeds from step 51 to step 57 to determine flag F1 .
Next, the process enters step 58 to determine whether the control ends when the key is turned off. In step 58, when the control is terminated when the key is turned off, the predetermined control when the key is turned off, such as the off control of the friction clutch 27 and the neutral control of the gear transmission 25, is completed after the key switch 2 is opened and no key-on signal is given. If the process has not been completed, the process returns to step 40 via step 52, and if it has been completed, the process returns to step 59 via terminal z. When the predetermined control at the time of key-off is completed and step 59 is entered, the self-energization control terminal d is brought into a high impedance state. As a result, the self-energizing relay 5 is deenergized, the normally open contact 5b is opened, and the power supply to the electronic control unit 30 is cut off.
一方、断線等によりキーオン信号に異常が発生
して、オン位置スイツチ2が閉成されても電子コ
ントロールユニツト30にHレベルのキーオン信
号が与えられない場合には、初期化を経てステツ
プ40からステツプ53を通つてステツプ54に入る。
スタータ信号が与えられていなければ、ステツプ
54からステツプ55→ステツプ56→ステツプ51→ス
テツプ57→ステツピ58→ステツプ52を経てステツ
プ40に戻る。スタータ信号が与えられることで、
ステツプ54からステツプ60に入り、フラグF1の
判別を行なう。フラグF1は初期化の際に「0」
にセツトされているので、ステツプ60からステツ
プ61に入つて内部マイマをスタートし、次のステ
ツプ62でフラグF1の「1」処理を行なつた後、
ステツプ63のタイムアツプ判断に入る。ステツプ
61の内部タイマのスタート後所定時間t1が経過し
ていなければ、ステツプ63からステツプ51→ステ
ツプ57→ステツプ52を経てステツプ40に戻る。所
定時間t1が経過することでステツプ63からステツ
プ64に入り、故障フラグFFの「1」処理を行な
い、その後ステツプ50に入つて自己通電制御端子
dをグランドレベルにする。これにより、前述し
たように常開接点5bを通る通電回路が形成され
る。ステツプ50の後は、ステツプ51→ステツプ57
→ステツプ52を経てステツプ40に戻り、ステツプ
53の故障フラグFFの判別に入る。ステツプ64で
フラグFFの「1」処理が行なわれたので、ステ
ツプ53から端子wを経てステツプ41に入り、ステ
ツプ41〜46のエンジン回転数および車速の零判
断、クラツチオンの判断、歯車変速機25および
摩擦クラツチ27を制御している最中か否かの判
断およびスタータ信号の有無判断を行なう。エン
ジン回転数および車速が零で、摩擦クラツチ27
が完全に接続されており、歯車変速機25および
摩擦クラツチ27が制御されておらず、スタータ
信号が与えられていない状態である自己通電終了
条件が満足されなければ、ステツプが41〜46のい
ずれかからステツプ48に入り、ステツプ48、49の
処理の後、端子yを経てステツプ50に戻る。自己
通電終了条件が満足されない間、上述の動作を繰
り返す。車両が停止した状態でエンジンを切るた
めにオン位置ステツチ2が開かれ、自己通電終了
条件が満足されるようになると、ステツプ41〜46
を通つてステツプ47のフラグF2の判断に入る。
この場合フラグF2が「0」の状態でステツプ47
に入つてくるので、ステツプ47からステツプ65に
入つて内部タイマをスタートし、次のステツプ66
でフラグF2の「1」処理を行なつた後、ステツ
プ67のタイマアツプ判断に入る。ステツプ65の内
部タイマのスタート後所定時間t2が経過していな
ければ、ステツプ67から端子xを経てステツプ51
に戻る。所定時間t2が経過することでステツプ67
からステツプ59に入り、自己通電制御端子dをハ
イインピーダンス状態にする。これにより、電子
コントロールユニツト30への電源供給が断たれ
る。 On the other hand, if an abnormality occurs in the key-on signal due to a disconnection or the like, and an H-level key-on signal is not given to the electronic control unit 30 even if the on-position switch 2 is closed, the process starts from step 40 after initialization. 53 and enter step 54.
If no starter signal is given, the step
From step 54, the process goes through step 55, step 56, step 51, step 57, step 58, step 52, and returns to step 40. By giving a starter signal,
Step 60 is entered from step 54, and flag F1 is determined. Flag F 1 is set to "0" during initialization
Since the flag F1 is set to ``1'' at step 60, step 61 is entered to start the internal timer, and at the next step 62, the flag F1 is set to ``1''.
Enter step 63, time-up judgment. step
If the predetermined time t1 has not elapsed since the start of the internal timer 61, the process returns from step 63 to step 40 via step 51→step 57→step 52. When the predetermined time t1 has elapsed, the process goes from step 63 to step 64, where the failure flag FF is set to "1", and then step 50 is started, where the self-energization control terminal d is set to the ground level. As a result, a current-carrying circuit passing through the normally open contact 5b is formed as described above. After step 50, step 51 → step 57
→ Return to step 40 via step 52, and then
53 failure flag F F is determined. Since the flag F F has been set to "1" in step 64, the program enters step 41 via terminal w from step 53, and performs the engine speed and vehicle speed zero determination, clutch on determination, and gear transmission determination in steps 41 to 46. 25 and friction clutch 27 are being controlled, and the presence or absence of a starter signal is determined. When the engine speed and vehicle speed are zero, the friction clutch 27
If the self-energization termination conditions are not met, which are fully connected, gear transmission 25 and friction clutch 27 are not controlled, and no starter signal is provided, steps 41-46 From there, the process enters step 48, and after processing steps 48 and 49, returns to step 50 via terminal y. The above-described operation is repeated until the self-energization end condition is not satisfied. When the ON position stitch 2 is opened to turn off the engine when the vehicle is stopped and the self-energization termination condition is satisfied, steps 41 to 46 are executed.
Through this step, the judgment of flag F2 in step 47 is entered.
In this case, the flag F2 is "0" and step 47 is executed.
Then, from step 47 to step 65, the internal timer is started, and the next step 66 is started.
After the flag F2 is set to "1" in step 67, the timer up determination is made. If the predetermined time t2 has not elapsed since the start of the internal timer in step 65, the process is transferred from step 67 to step 51 via terminal x.
Return to Step 67 occurs when the predetermined time t2 has elapsed.
Then, the program enters step 59 and puts the self-energization control terminal d into a high impedance state. As a result, the power supply to the electronic control unit 30 is cut off.
[発明の効果]
以上説明したように本発明によれば、キーオン
信号の異常でスタータ信号のみが与えられキーオ
ン信号が与えられない場合に、キーオン信号が与
えられているものと認識して自己通電手段をオン
制御するように構成したので、キースイツチのオ
ン操作でキーオン信号が与えられない場合でも自
己通電手段が働き、キースイツチのオフ後に必要
とされる制御を行なうことができるなどの効果を
奏する。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, when only the starter signal is given but no key-on signal is given due to an abnormality in the key-on signal, the self-energization is performed by recognizing that the key-on signal is given. Since the means is configured to be turned on, the self-energizing means works even when a key-on signal is not given when the key switch is turned on, and the necessary control can be performed after the key switch is turned off.
第1図は本発明の一実施例を示す構成図、第2
図は本発明の別の実施例を示す構成図、第3図A
および第3図Bは第2図の構成の制御フローチヤ
ートである。
KS……キースイツチ、2……オン位置スイツ
チ、4……スタータスイツチ、5……自己通電リ
レー、6……電子コントロールユニツト、7……
AND回路、8,20……インバータ、9,12
……切換回路、10……カウンタ、11……故障
検出回路、13……リレー制御回路。
FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a configuration diagram showing another embodiment of the present invention, FIG. 3A
3B is a control flowchart of the configuration shown in FIG. 2. KS...Key switch, 2...On position switch, 4...Starter switch, 5...Self-energizing relay, 6...Electronic control unit, 7...
AND circuit, 8, 20...Inverter, 9, 12
...Switching circuit, 10...Counter, 11...Failure detection circuit, 13...Relay control circuit.
Claims (1)
にある場合に与えられるキーオン信号に基づいて
自己通電手段をオン制御し、前記キースイツチの
オフ時に通電を自己保持する機能を備えた車両用
電子コントロールユニツトにおいて、前記キース
イツチが前記スタータ位置にある間与えられるス
タータ信号と前記キーオン信号とを入力し、前記
スタータ信号のみが与えられる状態に基づいて前
記キーオン信号の異常を検出する手段と、前記キ
ーオン信号の異常検出で前記キーオン信号が与え
られているものと認識し前記自己通電手段をオン
制御する手段とを有することを特徴とする車両用
電子コントロールユニツト。1. A vehicle electronic control unit having a function of controlling a self-energizing means to turn on based on a key-on signal given when the key switch is in the on position and the starter position, and self-maintaining the energization when the key switch is off. means for inputting a starter signal applied while the key-on signal is in the starter position and the key-on signal, and detecting an abnormality in the key-on signal based on a state in which only the starter signal is applied; An electronic control unit for a vehicle, comprising means for recognizing that a key-on signal is given and controlling the self-energizing means to turn on.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30142987A JPH01145249A (en) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | Electronic control unit for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30142987A JPH01145249A (en) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | Electronic control unit for vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01145249A JPH01145249A (en) | 1989-06-07 |
JPH0518745B2 true JPH0518745B2 (en) | 1993-03-12 |
Family
ID=17896773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30142987A Granted JPH01145249A (en) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | Electronic control unit for vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01145249A (en) |
-
1987
- 1987-12-01 JP JP30142987A patent/JPH01145249A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01145249A (en) | 1989-06-07 |
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