JPH05185306A - Tool setting device - Google Patents
Tool setting deviceInfo
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- JPH05185306A JPH05185306A JP366092A JP366092A JPH05185306A JP H05185306 A JPH05185306 A JP H05185306A JP 366092 A JP366092 A JP 366092A JP 366092 A JP366092 A JP 366092A JP H05185306 A JPH05185306 A JP H05185306A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- axis
- tool holder
- rake angle
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ダイヤモンドバイトな
どの工具を用いて、工作物を切削する工作機械に用いら
れる工具設定装置にかかる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool setting device used in a machine tool for cutting a work using a tool such as a diamond tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の工具保持具は、実開昭６４−５２
６０２号公報に記載のように工具を工具保持具に固着し
て用いるようになっていた。2. Description of the Related Art A conventional tool holder is an actual tool holder, Shokai 64-52.
As described in Japanese Patent Laid-Open No. 602, a tool is fixed to a tool holder and used.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、工具
のすくい角や横すくい角を機上で任意に変えることにつ
いて配慮がされておらず、これらの角度を変えるために
は、工具メーカにて新たに工具を成形しなおさなければ
ならなかった。The above-mentioned prior art does not consider arbitrarily changing the rake angle and the side rake angle of the tool on the machine, and in order to change these angles, the tool maker needs to change them. I had to remold the tool.
【０００４】次に工具のすくい角や横すくい角が、工作
物の加工精度におよぼす影響について説明する。Next, the influence of the rake angle and the side rake angle of the tool on the machining accuracy of the workpiece will be described.
【０００５】図２は、発明者が、ダイヤモンド工具を用
いて、Ａｌ−Ｍｇ合金を鏡面状態に切削した時の背分力
（切削力のうち切削方向と工具送り方向に直角な方向の
力）と工作物の真直度(形状精度)の関係を示した図であ
る。FIG. 2 shows that the inventor uses a diamond tool to cut an Al-Mg alloy into a mirror-like state, which is a back force (a cutting force in a direction perpendicular to the cutting direction and the tool feeding direction). It is a figure showing the relation of the straightness (shape accuracy) of a workpiece.
【０００６】これより、背分力と工作物の真直度には相
関があり、背分力が大きくなると工作物の真直度が悪く
なり、たとえば、真直度５μｍ／２４４ｍｍを確保する
ためには、背分力を１Ｎ以下とする必要があることがわ
かる。As a result, there is a correlation between the back force and the straightness of the workpiece, and when the back force increases, the straightness of the workpiece deteriorates. For example, in order to secure the straightness of 5 μm / 244 mm, It can be seen that the back force should be 1N or less.
【０００７】図３は、発明者が、ダイヤモンド工具を用
いて、Ａｌ−Ｍｇ合金を鏡面状態に切削した時の工具の
すくい角、横すくい角と背分力の関係を示した図であ
る。これより、すくい角、横すくい角と背分力には相関
があり、すくい角、横すくい角を大きくすると背分力が
小さくなることがわかる。すなわち、工作物の真直度を
向上するためには、工具のすくい角と横すくい角を大き
くすれば良いことがわかる。しかしながら、すくい角、
横すくい角を大きくしすぎる（Ａｌ−Ｍｇ合金を切削し
た場合は、約１０度）と工具切れ刃に欠け（チッピン
グ）が生じやすくなるという問題があり、これらの角度
を調整する必要がある。また、すくい角α、横すくい角
γと背分力Fnの関係は、FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the rake angle, the side rake angle and the back force of the tool when the Al-Mg alloy is cut into a mirror surface state using a diamond tool. From this, it can be seen that there is a correlation between the rake angle, the lateral rake angle and the back force, and that the back force becomes smaller when the rake angle and the side rake angle are increased. That is, in order to improve the straightness of the workpiece, it is necessary to increase the rake angle and the side rake angle of the tool. However, the rake angle,
If the side rake angle is set too large (about 10 degrees when the Al-Mg alloy is cut), there is a problem that chipping (chipping) is likely to occur in the tool cutting edge, and these angles need to be adjusted. The relationship between rake angle α, side rake angle γ and back force Fn is
【０００８】[0008]
【数１】Fn＝ｔ(L)×τ×{ cot2( α＋ｆ(γ) ）−１ } で表される。 ここで、ｔ(L) ： 実切り屑断面積 τ ： せん断応力 ｆ(γ) ： 摩擦角 である。ｔ(L)，τ，ｆ(γ)は工作物の材質によって異
なり、工作物の形状精度に影響をおよぼす背分力を低減
するためには、工具のすくい角，横すくい角を調整する
必要がある。## EQU1 ## Fn = t (L) × τ × {cot 2 (α + f (γ))-1} Here, t (L): actual chip cross-sectional area τ: shear stress f (γ): friction angle. t (L), τ, f (γ) vary depending on the material of the workpiece, and it is necessary to adjust the rake angle and side rake angle of the tool to reduce the back force that affects the shape accuracy of the workpiece. There is.
【０００９】本発明の目的は、工具を成形しなおすこと
なく、工具を保持したまま、すくい角、横すくい角を機
上で調整し、切削力を低減し工作物の真直度を向上でき
る工具設定装置を提供することにある。The object of the present invention is to adjust the rake angle and the side rake angle on the machine while holding the tool without reforming the tool, thereby reducing the cutting force and improving the straightness of the workpiece. To provide a setting device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にかかる工具設定装置は、工作物を加工中の
切削力を検出装置により測定し、切削力が最小となるよ
うに工具の設定状態を調整するものであり、刃物台上の
工具保持台に配置され、工具を主軸の軸心の回りに回転
自在に支持する工具保持具及び、これを回転駆動するア
クチュエータと、前記工具保持具を主軸の回転軸心と直
角方向の軸の回りに回転自在に支持する工具保持具及
び、これを回転駆動するアクチュエータと、前記工具保
持具と工具保持台の間に配置された、工作物を加工中の
切削力を検出する手段と、前記検出手段の出力信号に基
づいて、前記工具保持具を主軸の軸心の回りと、主軸の
回転軸心と直角方向の軸の回りに回転駆動するようにア
クチュエータを制御して、工具の設定状態を調整するた
めの制御手段とから構成したものである。In order to achieve the above object, a tool setting device according to the present invention measures a cutting force during machining of a workpiece by a detecting device, so that the cutting force is minimized. For adjusting the setting state of the tool holder, which is disposed on the tool holder on the tool rest and rotatably supports the tool around the axis of the spindle, and an actuator for rotationally driving the tool holder, and the tool. A tool holder that rotatably supports the holder about an axis perpendicular to the axis of rotation of the main shaft, an actuator that drives the holder to rotate, and a tool that is arranged between the tool holder and the tool holder. A means for detecting the cutting force during processing of the object, and based on the output signal of the detection means, rotate the tool holder around the axis of the spindle and around the axis perpendicular to the axis of rotation of the spindle. Control the actuator to drive Te, which is constituted from a control means for adjusting the setting state of the tool.
【００１１】[0011]
【作用】上記技術的手段によれば、工具を工具軸心の回
りと、工具軸心に垂直な軸(工具送り方向)の回りに回転
させることが出来、切削力が最小となるように工具のす
くい角と横すくい角を機上で容易に調整することが出来
る。According to the above technical means, the tool can be rotated around the tool axis and the axis perpendicular to the tool axis (tool feed direction) so that the cutting force is minimized. The rake angle and side rake angle can be easily adjusted on the machine.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１は、本発明の一実施例に係る工具設定
装置の斜視図、図４は、本発明の一実施例に係る工具設
定装置を備えた鏡面切削装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a tool setting device according to one embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view of a mirror cutting device equipped with the tool setting device according to one embodiment of the present invention.
【００１４】まず、鏡面切削装置の構成を説明する。図
４に示す鏡面切削装置は、工作物２を吸着保持する真空
チャック１２をチャックベース１３を介して取り付けた
主軸３と、主軸３によって工作物２を回転駆動する主軸
モータ４とが、ベッド９上に固定されている。さらに、
主軸３の回転軸心と直角方向（工具送り方向）にのみ摺
動可能なテーブル６が装備されている。このテーブル６
の駆動は、送りモータ８の回転を送りねじを介してテー
ブル６のスライダの直線運動に変えるものである。テー
ブル６上には、主軸３の回転軸心と平行方向（切り込み
方向）に摺動可能な刃物台５が装備されている。この刃
物台５の駆動は、送りモータ７の回転を送りねじを介し
て刃物台５のスライダの直線運動に変えるものである。
刃物台５上には、工具保持具２０によって工具１が保持
されている。また、刃物台５上には、切削液や空気など
の圧力流体を供給するノズル１０が設けられている。こ
のノズル１０に向いあう位置に切り屑吸引ダクト１１が
具備されている。First, the structure of the mirror cutting device will be described. In the mirror surface cutting device shown in FIG. 4, a main shaft 3 having a vacuum chuck 12 that holds a workpiece 2 attached thereto via a chuck base 13 and a main spindle motor 4 that rotationally drives the workpiece 2 by the main spindle 3 have a bed 9 It is fixed on. further,
A table 6 that is slidable only in a direction (tool feeding direction) perpendicular to the axis of rotation of the spindle 3 is provided. This table 6
Is driven to change the rotation of the feed motor 8 into a linear movement of the slider of the table 6 via the feed screw. The table 6 is equipped with a tool rest 5 which is slidable in a direction parallel to the rotation axis of the main shaft 3 (cutting direction). The driving of the tool rest 5 changes the rotation of the feed motor 7 into a linear movement of the slider of the tool rest 5 via the feed screw.
The tool 1 is held by the tool holder 20 on the tool rest 5. A nozzle 10 for supplying a pressure fluid such as cutting fluid or air is provided on the tool rest 5. A chip suction duct 11 is provided at a position facing the nozzle 10.
【００１５】このような鏡面切削装置の一般的な動作は
次のとおりである。すなわち、主軸モータ４により回転
せしめた、あらかじめセルフターンされた真空チャック
１２に保持された工作物２の内周側で刃物台５を移動さ
せ、工具１を所定量だけ工作物２に切り込み、その後、
テーブル６を工作物２の外周に向かって移動させ、工作
物２の端面を切削するものである。The general operation of such a mirror cutting device is as follows. That is, the tool rest 5 is moved on the inner peripheral side of the workpiece 2 held by the vacuum chuck 12 that has been self-turned in advance and rotated by the spindle motor 4, and the tool 1 is cut into the workpiece 2 by a predetermined amount, ,
The table 6 is moved toward the outer circumference of the workpiece 2 to cut the end surface of the workpiece 2.
【００１６】工具保持具２０の詳細を図１に示す。工具
保持具２０上には、内側に穿設した孔の上面と下面を円
弧形状で構成した工具保持具Ｃ１８と、上面と下面を円
弧形状で構成した工具保持具Ｂ１６が具備されており、
工具保持具Ｂ１６は、アクチュエータ２２、例えばＤＣ
サーボモータなど、により工具保持具Ｃ１８に工具１の
軸心に垂直な軸（工具送り方向、図のＹ軸）のまわりに
回転自在に保持される。さらに工具保持具Ｂ１６の端面
には円孔が穿設され、アクチュエータ２３、例えばＤＣ
サーボモータなど、により工具保持具Ａ１４を工具１の
軸心（図のＸ軸）のまわりに回転自在に保持できるもの
である。さらに工具保持具Ａ１４には、工具１がねじ１
５により固着されている。さらに工具保持具Ｃ１８と工
具保持具２０の間に切削力検出手段２１、例えば動力計
など、が配置されている。Details of the tool holder 20 are shown in FIG. On the tool holder 20, there are provided a tool holder C18 having an upper surface and a lower surface of a hole bored inward in an arc shape, and a tool holder B16 having an upper surface and a lower surface formed in an arc shape.
The tool holder B16 includes an actuator 22, for example, DC.
A servomotor or the like holds the tool holder C18 rotatably around an axis (tool feed direction, Y axis in the drawing) perpendicular to the axis of the tool 1. Further, a circular hole is bored in the end surface of the tool holder B16, and the actuator 23, for example DC
The tool holder A14 can be rotatably held around the axis of the tool 1 (X axis in the figure) by a servomotor or the like. Further, the tool 1 is screwed into the tool holder A14.
It is fixed by 5. Further, a cutting force detecting means 21, such as a dynamometer, is arranged between the tool holder C18 and the tool holder 20.
【００１７】前記切削力検出手段２１より得られた検出
信号に基づいてアクチュエータ２２，２３を制御し、工
具１の設定を調整する制御手段３４を図５に示す。この
制御手段２３は、電子回路で構成されており、チャージ
アンプ２５、Ａ／Ｄコンバータ２６、メモリ２７、ＣＰ
Ｕ２８、出力ポート２９、Ｄ／Ａコンバータ３０，３
１、サーボアンプ３２，３３、からなっており、前記動
力計２４の出力信号は、チャージアンプ２５に入力され
る。また前記制御手段３４におけるサーボアンプ３２，
３３の出力は、アクチュエータ２２，２３に入力され
る。FIG. 5 shows a control means 34 for controlling the actuators 22 and 23 and adjusting the setting of the tool 1 based on the detection signal obtained from the cutting force detection means 21. The control means 23 is composed of an electronic circuit and includes a charge amplifier 25, an A / D converter 26, a memory 27, and a CP.
U28, output port 29, D / A converters 30, 3
1 and servo amplifiers 32 and 33, and the output signal of the dynamometer 24 is input to the charge amplifier 25. Further, the servo amplifier 32 in the control means 34,
The output of 33 is input to the actuators 22 and 23.
【００１８】上記工具設定装置の動作を以下に述べる。
あらかじめセルフターンされた真空チャック１２に工作
物２を保持し、これを主軸モータ４により回転せしめ、
工作物２の内周側で刃物台５を移動させ、工具１を所定
量だけ工作物２に切り込み、その後、テーブル６を工作
物２の外周に向かって移動させ、工作物２の端面を切削
する。加工中の切削力は、工具保持具Ｃ１８と工具保持
具２０の間に配置された切削力検出手段２１、例えば動
力計など、により検出される。この検出信号は、制御手
段３４に入力され、信号処理が行われる。検出信号は、
チャージアンプ２５により増幅され、Ａ／Ｄコンバータ
２６においてディジタル信号に変換されてメモリ２７に
読み込まれる。メモリ２７には、工具１のすくい角と横
すくい角の初期値及び、限界値（Ａｌ−Ｍｇ合金の場合
は、すくい角，横すくい角ともに１０度以下）が記憶さ
れており、これらのデータをＣＰＵ２８で演算処理する
ことにより、切削力を低減するためのすくい角と横すく
い角の移動量を知ることができる。The operation of the tool setting device will be described below.
The workpiece 2 is held on the self-turned vacuum chuck 12, which is rotated by the spindle motor 4,
The tool rest 5 is moved on the inner peripheral side of the workpiece 2, the tool 1 is cut into the workpiece 2 by a predetermined amount, and then the table 6 is moved toward the outer periphery of the workpiece 2 to cut the end surface of the workpiece 2. To do. The cutting force during processing is detected by the cutting force detection means 21 arranged between the tool holder C18 and the tool holder 20, such as a dynamometer. This detection signal is input to the control means 34 and signal processing is performed. The detection signal is
It is amplified by the charge amplifier 25, converted into a digital signal in the A / D converter 26, and read into the memory 27. The memory 27 stores the initial values of the rake angle and the side rake angle of the tool 1 and the limit values (both the rake angle and the side rake angle are 10 degrees or less in the case of Al-Mg alloy), and these data are stored. Is calculated by the CPU 28, it is possible to know the movement amount of the rake angle and the lateral rake angle for reducing the cutting force.
【００１９】次に、この移動量に応じたディジタル信号
を出力ポート２９において出力し、Ｄ／Ａコンバータ３
０，３１においてアナログ信号に変換し、これをサーボ
アンプ３２，３３で増幅する。この増幅信号を制御信号
としてアクチュエータ２２，２３を駆動する。これによ
り、工具１が固着された工具保持具Ａ１４を工具１の軸
心（Ｘ軸）の回りに回転させ、工具１の横すくい角を調
整することができる。また、工具保持具Ａ１４を保持し
た、工具保持具Ｂ１６を工具１の軸心と垂直で、刃物台
５の送り方向と平行な軸（Ｙ軸）の回りに回転させ、工
具１のすくい角を調整することができる。Next, a digital signal corresponding to this moving amount is output at the output port 29, and the D / A converter 3
It is converted into an analog signal at 0 and 31 and is amplified by the servo amplifiers 32 and 33. The actuators 22 and 23 are driven by using this amplified signal as a control signal. As a result, the tool holder A14 to which the tool 1 is fixed can be rotated around the axis (X axis) of the tool 1, and the lateral rake angle of the tool 1 can be adjusted. Further, the tool holder B16 holding the tool holder A14 is rotated around an axis (Y axis) which is perpendicular to the axis of the tool 1 and parallel to the feed direction of the tool rest 5, and the rake angle of the tool 1 is changed. Can be adjusted.
【００２０】上記加工動作にて、発明者が、工具１にダ
イヤモンド工具を用い、Ａｌ−Ｍｇ合金を鏡面切削した
ときの背分力Ｆｎと工具のすくい角α、横すくい角γの
関係を図３に示す。In the above-described machining operation, the inventor uses a diamond tool as the tool 1 and shows the relationship between the back force Fn and the rake angle α and the lateral rake angle γ of the tool when the Al-Mg alloy is mirror-cut. 3 shows.
【００２１】すくい角α、横すくい角γと背分力Fnの関
係は、The relationship between the rake angle α, the lateral rake angle γ and the back force Fn is
【００２２】[0022]
【数２】Fn＝ｔ(L)×τ×{ cot2( α＋ｆ(γ) )−１ } で表される。[Expression 2] Fn = t (L) × τ × {cot 2 (α + f (γ))-1}
【００２３】ここで、ｔ(L) ： 実切り屑断面積 τ ： せん断応力 ｆ(γ) ： 摩擦角 である。ｔ(L)，τ，ｆ(γ)は工作物の材質によって異
なり、工作物の形状精度に影響をおよぼす背分力を低減
するためには、工具のすくい角、横すくい角を調整する
必要がある。本実験条件の場合、すくい角α＝３
（度）、横すくい角γ＝４（度）とすれば、背分力を１
Ｎ以下にすることができ良好な形状精度の工作物を得る
ことが出来た。Here, t (L): actual chip cross-sectional area τ: shear stress f (γ): friction angle. t (L), τ, f (γ) vary depending on the material of the workpiece, and it is necessary to adjust the rake angle and the side rake angle of the tool to reduce the back force that affects the shape accuracy of the workpiece. There is. Under the present experimental conditions, the rake angle α = 3
(Degree) and side rake angle γ = 4 (degree), the back force is 1
It was possible to obtain N or less, and it was possible to obtain a workpiece with good shape accuracy.
【００２４】本実施例では、工具１を工具軸心のまわり
と、工具軸心に垂直な軸（工具送り方向）の回りに回転
せしめ、工具１を新たに成形しなおすことなく、工具の
すくい角と横すくい角を最適な値に調整することが出
来、切削力を低減し工作物の真直度を向上することがで
きる。In the present embodiment, the tool 1 is rotated about the tool axis and about an axis (tool feed direction) perpendicular to the tool axis, and the tool 1 is scooped without reshaping the tool 1 again. The angle and side rake angle can be adjusted to optimum values, cutting force can be reduced and the straightness of the workpiece can be improved.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明によれば、上述のとおり、工具を
新たに成形しなおすことなく、工具のすくい角と横すく
い角を機上で調整でき、切削力を低減し工作物の真直度
を向上することができる工具設定装置を提供できる。As described above, according to the present invention, the rake angle and the side rake angle of the tool can be adjusted on the machine without newly reshaping the tool, the cutting force is reduced, and the straightness of the workpiece is reduced. It is possible to provide a tool setting device capable of improving the above.
【図１】本発明の一実施例に係る工具設定装置の分解斜
視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a tool setting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】Ａｌ−Ｍｇ合金切削時の背分力と工作物の真直
度の関係を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a back force and a work straightness at the time of cutting an Al—Mg alloy.
【図３】工具のすくい角、横すくい角と背分力の関係を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a rake angle, a side rake angle and a back force of a tool.
【図４】本発明の一実施例に係る工具設定装置を備えた
鏡面切削装置の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a mirror surface cutting device including a tool setting device according to an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例に係る工具設定装置の制御回
路の概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram of a control circuit of a tool setting device according to an embodiment of the present invention.
１…工具、２…工作物、３…主軸、４…主軸モータ、５
…刃物台、６…テーブル、７，８…送りモータ、９…ベ
ッド、１０…切削液供給ノズル、１１…切り屑吸引ダク
ト、１２…真空チャック、１３…チャックベース、１４
…工具保持具Ａ、１６…工具保持具Ｂ、１８…工具保持
具Ｃ、２０…工具保持具、２２，２３…アクチュエー
タ、２４…動力計、２５…チャージアンプ、２６…Ａ／
Ｄコンバータ、２７…メモリ、２８…ＣＰＵ、２９…出
力ポート、３０，３１…Ｄ／Ａコンバータ、３２，３３
…サーボアンプ。1 ... Tool, 2 ... Workpiece, 3 ... Spindle, 4 ... Spindle motor, 5
... Turret, 6 ... Table, 7, 8 ... Feed motor, 9 ... Bed, 10 ... Cutting fluid supply nozzle, 11 ... Chip suction duct, 12 ... Vacuum chuck, 13 ... Chuck base, 14
... tool holder A, 16 ... tool holder B, 18 ... tool holder C, 20 ... tool holder, 22, 23 ... actuator, 24 ... dynamometer, 25 ... charge amplifier, 26 ... A /
D converter, 27 ... Memory, 28 ... CPU, 29 ... Output port, 30, 31 ... D / A converter, 32, 33
…servo amplifier.
Claims (1)
旋盤において、精密旋盤のベッド上に配置され、工作物
を主軸の軸心の回りに回転可能に支持する真空チャック
と、前記ベッド上に配置され、主軸の回転軸心と直角方
向（工具送り方向）にのみ摺動可能なテーブルと、前記
テーブル上に配置され、主軸の回転軸心と平行方向(切
り込み方向）に摺動可能な刃物台と、前記刃物台上の工
具保持台に配置され、工具を主軸の軸心の回りに回転自
在に支持する工具保持具及び、これを回転駆動するアク
チュエータと、前記工具保持具を主軸の回転軸心と直角
方向の軸の回りに回転自在に支持する工具保持具及び、
これを回転駆動するアクチュエータと、前記工具保持具
と工具保持台の間に配置された、工作物を加工中の切削
力を検出する手段と、前記検出手段の出力信号に基づい
て、前記工具保持具を主軸の軸心の回りと、主軸の回転
軸心と直角方向の軸の回りに回転駆動するようにアクチ
ュエータを制御して、工具の設定状態を調整するための
制御手段とからなることを特徴とする工具設定装置。1. A vacuum lathe for cutting a workpiece using a tool, the vacuum chuck being disposed on a bed of the precision lathe and supporting the workpiece rotatably around the axis of the spindle, and the bed. A table that is placed above and that can slide only in the direction perpendicular to the main axis of rotation (tool feed direction), and a table that is placed on the table and that can slide in the direction parallel to the main axis of rotation (cutting direction) Turret and a tool holder on the tool rest on the turret, which rotatably supports the tool around the axis of the spindle, an actuator for rotating the tool holder, and the tool holder. A tool holder rotatably supported around an axis perpendicular to the rotation axis of
Based on an output signal of the detection means, an actuator that drives the rotation of the tool, a means that is arranged between the tool holder and the tool holder and that detects a cutting force during machining of the workpiece, It comprises a control means for controlling the actuator to rotate the tool around the axis of the spindle and around an axis perpendicular to the axis of rotation of the spindle to adjust the setting state of the tool. Characteristic tool setting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP366092A JPH05185306A (en) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | Tool setting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP366092A JPH05185306A (en) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | Tool setting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05185306A true JPH05185306A (en) | 1993-07-27 |
Family
ID=11563615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP366092A Pending JPH05185306A (en) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | Tool setting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05185306A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009113143A (en) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Univ Nihon | Method and system for designing shape of cutware |
| JP2017056533A (en) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | シチズン時計株式会社 | Cutting device and control method thereof |
-
1992
- 1992-01-13 JP JP366092A patent/JPH05185306A/en active Pending
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