JPH0518494B2 - - Google Patents
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- JPH0518494B2 JPH0518494B2 JP14098785A JP14098785A JPH0518494B2 JP H0518494 B2 JPH0518494 B2 JP H0518494B2 JP 14098785 A JP14098785 A JP 14098785A JP 14098785 A JP14098785 A JP 14098785A JP H0518494 B2 JPH0518494 B2 JP H0518494B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はデータ通信の分野に関し、特に、共通
のデータ通信媒体を介して複数の端末間でデータ
通信を行なうと共に各端末が他の全端末から、独
立してデータ通信媒体に対して、自律的なアクセ
スを行う自律データ通信システムにおける端末装
置としての自律データ通信端末装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to the field of data communication, and in particular, data communication is performed between a plurality of terminals via a common data communication medium, and each terminal communicates with all other terminals. The present invention relates to an autonomous data communication terminal device as a terminal device in an autonomous data communication system that independently and autonomously accesses a data communication medium.
米国特許第4199663号 自律端末データ通信シ
ステム（Autonomous Terminal
DataCommunications System）では、複数の端
末のそれぞれがデータバスのようなデータ通信媒
体上にメツセージを周期的に送信でき、かつ各端
末によるメツセージの送信が、他の全ての端末に
よるメツセージの送信に対して自律的になつてい
るデータ通信システムを述べている。これによれ
ば、データ通信媒体上のメツセージの不存在を検
出するバスサイレント検出回路と、メツセージの
不存在の時間を監視しメツセージ送信開始タイミ
ングを発生するバスアクセス回路と、バスアクセ
ス回路の出力であるメツセージ送信開始信号を入
力として通信媒体上にメツセージ送信する送信回
路とによつて端末装置が構成されている。
U.S. Patent No. 4199663 Autonomous Terminal Data Communication System
DataCommunications System) in which each of multiple terminals can periodically send messages over a data communications medium such as a data bus, and the transmission of a message by each terminal is relative to the transmission of a message by every other terminal. It describes a data communication system that is becoming autonomous. According to this, there is a bus silent detection circuit that detects the absence of a message on a data communication medium, a bus access circuit that monitors the time of absence of a message and generates the message transmission start timing, and an output of the bus access circuit. A terminal device is constituted by a transmission circuit that receives a certain message transmission start signal as input and transmits a message onto a communication medium.
複数の端末装置によつて共有されているデータ
通信媒体へ自律的にメツセージ送信をする端末装
置では、１台の端末装置の故障によつてもデータ
通信媒体へのメツセージ送信が継続したままにな
ることのほか、異常に短い周期で無効なメツセー
ジ送信が繰返されたりすることによつてデータ通
信媒体が使用不能となり通信システムのダウンと
なるなどの問題が発生する。
In a terminal device that autonomously sends messages to a data communication medium shared by multiple terminal devices, message transmission to the data communication medium continues even if one terminal device fails. In addition, problems such as the data communication medium becoming unusable and the communication system going down occur due to repeated invalid message transmissions at abnormally short intervals.
従つて、ひとつの端末装置の故障が発生した場
合でも、それが接続されるデータ通信媒体へ出力
が継続することのないようにしなければならず、
特に自律的にデータ通信媒体へメツセージ送信を
する装置では、自律的に送信するタイミングを制
御する回路の故障が通信システムのダウンを引き
起こす可能性がありこの対策が必要になるという
欠点がある。 Therefore, even if a failure occurs in one terminal device, it must be ensured that output to the data communication medium to which it is connected does not continue.
In particular, devices that autonomously transmit messages to a data communication medium have the disadvantage that a failure in the circuit that autonomously controls the timing of transmission may cause the communication system to go down, and countermeasures are required.
本発明の目的は上述した欠点を除去し、ひとつ
の端末装置の故障であつてもこれが発生した場合
いはメツセージ送信が禁止されるようなフエイル
セーフ機能を付加することによつてデータ通信媒
体の使用不能を根本的に排除した自律データ通信
端末装置を提供することにある。 The purpose of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and improve the use of data communication media by adding a fail-safe function that prohibits message transmission in the event of a failure of one terminal device. The object of the present invention is to provide an autonomous data communication terminal device that fundamentally eliminates the possibility of failure.
本発明の端末装置は、複数の端末装置により１
本のデータ通信媒体にメツセージを自律的に伝送
するシステムの自律データ通信端末装置におい
て、前記データ通信媒体におけるメツセージの不
存在を検出しバスサイレント信号を発生するバス
サイレント検出回路と、前記バスサイレント信号
を入力しメツセージ送信開始信号を発生するバス
アクセス回路と、前記メツセージ送信開始信号を
入力し、前記データ通信媒体にメツセージを送信
する送信回路と、前記送信開始信号を入力して発
生した送信許可信号を特定時間後に送信禁止状態
とする送信許可回路とを備えて構成される。
The terminal device of the present invention has a plurality of terminal devices.
An autonomous data communication terminal device for a system that autonomously transmits a message on a data communication medium, comprising: a bus silent detection circuit that detects the absence of a message on the data communication medium and generates a bus silent signal; a bus access circuit that inputs the message transmission start signal and generates a message transmission start signal; a transmission circuit that inputs the message transmission start signal and transmits a message to the data communication medium; and a transmission permission signal generated by inputting the transmission start signal. and a transmission permission circuit that disables transmission after a specific time.
次に本発明について、図面を参照して詳細に説
明する。
Next, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.
第１図は、本発明の第１の実施例のブロツク図
である。複数の端末装置にて共有するデータ通信
媒体Ｓ１にはバスサイレント検出回路Ｃ１が接続
される。バスサイレント検出回路Ｃ１の出力であ
るバスサイレント信号Ｓ２は、データ通信媒体上
のメツセージの不存在を示す信号であり、バスア
クセス回路Ｃ２に供給される。バスアクセス回路
Ｃ２は、バスサイレント信号Ｓ２の情報と、自局
から送信するメツセージの周期情報とにもとづき
メツセージ送信開始信号Ｓ３を出力する。このメ
ツセージ送信開始信号Ｓ３は、送信回路Ｃ３及び
送信許可回路Ｃ４に供給される。送信回路Ｃ３
は、メツセージ送信開始信号Ｓ３をトリガとして
メツセージ送信を開始し、通信システムにて決め
られた伝送フオーマツトにて、サブシステム・イ
ンターフエイスＳ６を介して入力した端末装置外
部（以後サブシステムと呼ぶ）データをメツセー
ジとして送信する制御を行なう。この送信メツセ
ージは、送信回路Ｃ３から送信データＳ４として
出力される。Ｃ５は、データ通信媒体Ｓ１へ送信
データＳ４を伝えるバスドライバ回路であり、送
信許可信号Ｓ５が有効（アクテイブ）の時のみデ
ータ通信媒体Ｓ１に対してドライブ可能となり、
Ｓ５が無効（インアクテイブ）の時は、バスドラ
イバＣ５はオフ状態となり端末装置はデータ通信
媒体Ｓ１と切離される。送信許可回路Ｃ４は、メ
ツセージ送信開始信号Ｓ３が有効（アクテイブ）
となつてから送信許可信号Ｓ５を有効（アクテイ
ブ）とし、通信システムで規定した最大メツセー
ジ長に相当する特定の時間が経過した時送信許可
信号Ｓ５を無効（インアクテイブ）にして送信禁
止状態とする。 FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the invention. A bus silent detection circuit C1 is connected to a data communication medium S1 shared by a plurality of terminal devices. The bus silent signal S2, which is the output of the bus silent detection circuit C1, is a signal indicating the absence of a message on the data communication medium and is supplied to the bus access circuit C2. The bus access circuit C2 outputs a message transmission start signal S3 based on the information of the bus silent signal S2 and the cycle information of the message transmitted from its own station. This message transmission start signal S3 is supplied to a transmission circuit C3 and a transmission permission circuit C4. Transmission circuit C3
starts message transmission using the message transmission start signal S3 as a trigger, and transmits data external to the terminal device (hereinafter referred to as subsystem) input via the subsystem interface S6 in the transmission format determined by the communication system. Controls the sending of messages as messages. This transmission message is output from the transmission circuit C3 as transmission data S4. C5 is a bus driver circuit that transmits the transmission data S4 to the data communication medium S1, and can drive the data communication medium S1 only when the transmission permission signal S5 is valid (active).
When S5 is inactive, bus driver C5 is turned off and the terminal device is disconnected from data communication medium S1. In the transmission permission circuit C4, the message transmission start signal S3 is valid (active).
After that, the transmission permission signal S5 is made valid (active), and when a specific time corresponding to the maximum message length specified in the communication system has elapsed, the transmission permission signal S5 is made invalid (inactive) and transmission is prohibited. .
このようにして、フエイルセーフ回路である送
信許可回路Ｃ４を設置し、バスドライバ回路Ｃ５
をオフ状態とすることにより、送信回路Ｃ３の故
障によつて引き起こされる異常に長いメツセージ
通信状態を、通信システムによつて規定した特定
の最大メツセージ長に相当する時間以上とならな
いように禁止することができるとともに、また、
送信回路Ｃ３の故障によつて引き起こされる、メ
ツセージ送信開始信号Ｓ３とは無関係な無効なメ
ツセージ送信状態も根本的に禁止することができ
る。 In this way, the transmission permission circuit C4, which is a fail-safe circuit, is installed, and the bus driver circuit C5
to prohibit an abnormally long message communication state caused by a failure of the transmitting circuit C3 from exceeding a time corresponding to a specific maximum message length defined by the communication system by turning off the transmitter circuit C3. In addition to being able to
Invalid message transmission states, which are caused by a failure of the transmission circuit C3 and are independent of the message transmission start signal S3, can also be fundamentally prohibited.
第２図は、本発明の第２の実施例のブロツク図
である。第２図は、第１図におけるバスサイレン
ト検出回路Ｃ１、バスアクセス回路Ｃ２、及び送
信許可回路Ｃ４をそれぞれ複数個有し、かつ同一
種類の回路の出力信号はこれらを直接接続してワ
イヤード・アンド方式によつて回路を並列に接続
する場合を例としており、Ｃ１１，Ｃ１２，……
Ｃ１ＬはＬ個のバスサイレント検出回路を、Ｃ２
１，Ｃ２２，……，Ｃ２ＭはＭ個のバスアクセス
回路を、Ｃ４１，Ｃ４２，……，Ｃ４ＮはＮ個の
送信許可回路を表わしている。バスサイレント信
号Ｓ２は、バスサイレント検出回路Ｃ１１，Ｃ１
２，……，Ｃ１Ｌの出力をワイヤード・アンド論
理にて接続したものであり、Ｃ１１，Ｃ１２，…
…，Ｃ１Ｌの全ての出力が有効（アクテイブ）と
なつた時のみ、Ｓ２が有効となる。 FIG. 2 is a block diagram of a second embodiment of the invention. FIG. 2 has a plurality of bus silent detection circuits C1, bus access circuits C2, and transmission permission circuits C4 in FIG. 1, and the output signals of the same type of circuits are wired and The example is a case where circuits are connected in parallel depending on the method, and C11, C12,...
C1L has L bus silent detection circuits, C2
1, C22, . . . , C2M represent M bus access circuits, and C41, C42, . . . , C4N represent N transmission permission circuits. The bus silent signal S2 is the bus silent detection circuit C11, C1
2,..., C1L are connected by wired logic, and C11, C12,...
..., C1L become valid (active), S2 becomes valid.
ワイヤード・アンド接続は各回路の出力信号部
にオープン・コレクタ回路やオープンドレイン回
路等を使用することによつて容易に実施できる。 Wired AND connection can be easily implemented by using an open collector circuit, open drain circuit, etc. in the output signal section of each circuit.
同様にして、メツセージ送信開始信号Ｓ３は、
バスアクセス回路Ｃ２１，Ｃ２２，……，Ｃ２Ｍ
の出力をワイヤード・アンド接続して得られるも
のであり、Ｍ個のバスアクセス回路の全ての出力
が有効となつた時のみ有効となり、メツセージ送
信のトリガとなる。 Similarly, the message transmission start signal S3 is
Bus access circuit C21, C22, ..., C2M
It is obtained by wire-and-connecting the outputs of the M bus access circuits, and becomes valid only when all the outputs of the M bus access circuits are valid, and serves as a trigger for message transmission.
更に同様にして、送信許可信号Ｓ５は、送信許
可回路Ｃ４１，Ｃ４２，……，Ｃ４Ｎの出力をワ
イヤード・アンド接続して得られるものであり、
Ｎ個の送信許可回路の全ての出力が有効となつた
時のみ有効となり、バスドライバ回路Ｃ５の出力
が、データ通信媒体Ｓ１をドライブすることを許
可する。 Furthermore, in a similar manner, the transmission permission signal S5 is obtained by wire-ANDing the outputs of the transmission permission circuits C41, C42, . . . , C4N,
It is valid only when all outputs of the N transmission permission circuits are valid, allowing the output of the bus driver circuit C5 to drive the data communication medium S1.
なお第２図は複数の各回路の出力をワイヤー
ド・アンド接続によつて取出す場合を例としてい
るが、これに代えてAND論理によつて取出すよ
うにしても全く同様に実施しうることは明らかで
ある。 Although Fig. 2 shows an example in which the outputs of multiple circuits are extracted using wired AND connections, it is clear that the output can be implemented in exactly the same way even if the outputs are extracted using AND logic instead. It is.
このようにして、バスサイレント検出回路、バ
スアクセス回路、及び送信許可回路の一部また
は、全部を並列に接続にすることにより、ひとつ
の回路の故障によつて出力信号が有効とならない
ため、バスサイレント信号、メツセージ送信開始
信号、及び送信許可信号の信頼性は、それぞれ、
Ｌ倍、Ｍ倍、及びＮ倍向上する。これによりひと
つの端末装置の故障によつて引起こされる通信シ
ステムのデータ通信媒体使用不能状態の発生確率
は、低減され、通信システムの信頼性が向上す
る。一例として航空機内で使用される自律系デー
タ通信システムでは、システムダウンの確率が、
10-6以下であることが要求され、約100台の端末
装置が接続されると仮定すると、各端末装置がシ
ステムダウンを引き起こす確率は、10-8以下でな
ければならない。本発明による端末装置は、この
ような高信頼性を要求されるデータ通信システム
にも接続できる。 In this way, by connecting some or all of the bus silent detection circuit, bus access circuit, and transmission permission circuit in parallel, it is possible to prevent the output signal from becoming valid due to a failure in one circuit. The reliability of the silent signal, message transmission start signal, and transmission permission signal are as follows:
Improved by L times, M times, and N times. As a result, the probability of occurrence of a data communication medium unusable state in the communication system caused by a failure of one terminal device is reduced, and the reliability of the communication system is improved. For example, in an autonomous data communication system used in an aircraft, the probability of system failure is
10 -6 or less, and assuming that approximately 100 terminal devices are connected, the probability that each terminal device will cause a system failure must be less than 10 -8 . The terminal device according to the present invention can also be connected to such data communication systems that require high reliability.
以上説明したように本発明によれば、複数の端
末装置によつて共有されているデータ通信媒体へ
自律的にメツセージ送信をする自律データ通信端
末装置において、ひとつの端末装置の故障が発生
した場合であつてもメツセージ送信が禁止される
ようなフエイルセーフ機能を付加することによつ
てデータ通信媒体の使用不納を根本的に排除した
自律データ端末装置が実現できるという効果があ
る。
As explained above, according to the present invention, in an autonomous data communication terminal device that autonomously transmits a message to a data communication medium shared by a plurality of terminal devices, when a failure occurs in one terminal device, By adding a fail-safe function that prohibits message transmission even if the data communication medium is used, it is possible to realize an autonomous data terminal device that fundamentally eliminates failure to use the data communication medium.
第１図は本発明の第１の実施例を示すブロツク
図、第２図は本発明の第２の実施例を示すブロツ
ク図である。
Ｃ１……バスサイレント検出回路、Ｃ２……バ
スアクセス回路、Ｃ３……送信回路、Ｃ４……送
信許可回路、Ｃ５……バスドライバ回路、Ｓ１…
…データ通信媒体、Ｓ２……バスサイレント信
号、Ｓ３……メツセージ送信開始信号、Ｓ４……
送信データ、Ｓ５……送信許可信号、Ｓ６……サ
ブシステム・インターフエイス、Ｃ１１〜Ｃ１Ｌ
……バスサイレント回路、Ｃ２１〜Ｃ２Ｍ……バ
スアクセス回路、Ｃ４１〜Ｃ４Ｎ……送信許可回
路。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the invention. C1... Bus silent detection circuit, C2... Bus access circuit, C3... Transmission circuit, C4... Transmission permission circuit, C5... Bus driver circuit, S1...
...data communication medium, S2...bus silent signal, S3...message transmission start signal, S4...
Transmission data, S5... Transmission permission signal, S6... Subsystem interface, C11 to C1L
...Bus silent circuit, C21-C2M...Bus access circuit, C41-C4N...Transmission permission circuit.
Claims (1)
にメツセージを自律的に伝送するシステムの自律
データ通信端末装置において、前記データ通信媒
体におけるメツセージの不存在を検出しバスサイ
レント信号を発生するバスサイレント検出回路
と、前記バスサイレント信号を入力しメツセージ
送信開始信号を発生するバスアクセス回路と、前
記メツセージ送信開始信号を入力し、前記データ
通信媒体にメツセージを送信する送信回路と、前
記送信開始信号を入力して発生した送信許可信号
を特定時間後に送信禁止状態とする送信許可回路
とを有し、前記送信許可信号によつて前記データ
通信媒体に前記特定時間以上の長いメツセージが
送信されることのないように制御することを特徴
とする自律データ通信端末装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、バスサイレ
ント検出回路、バスアクセス回路および送信許可
回路をそれぞれ複数個有するとともに同一種類の
回路の出力信号はこれを直接接続してワイヤー
ド・アンド方式によつて回路を並列に接続する
か、もしくはAND論理によつて接続することを
特徴とする自律データ通信端末装置。[Scope of Claims] 1. In an autonomous data communication terminal device of a system in which a plurality of terminal devices autonomously transmit messages to a single data communication medium, the absence of a message on the data communication medium is detected and a bus silent signal is generated. a bus silent detection circuit that receives the bus silent signal and generates a message transmission start signal; a transmission circuit that receives the message transmission start signal and transmits a message to the data communication medium; a transmission permission circuit that inputs the transmission start signal and sets a transmission permission signal generated in a transmission prohibited state after a specific time; An autonomous data communication terminal device characterized in that it is controlled so that no data is transmitted. 2. In claim 1, there is provided a plurality of bus silent detection circuits, a plurality of bus access circuits, and a plurality of transmission permission circuits, and the output signals of the same type of circuits are directly connected to each other and connected to the circuit by a wired AND method. An autonomous data communication terminal device characterized in that the terminals are connected in parallel or by AND logic.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14098785A JPS621338A (en) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | Automonous data communication terminal equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14098785A JPS621338A (en) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | Automonous data communication terminal equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS621338A JPS621338A (en) | 1987-01-07 |
| JPH0518494B2 true JPH0518494B2 (en) | 1993-03-12 |
Family
ID=15281500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14098785A Granted JPS621338A (en) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | Automonous data communication terminal equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS621338A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101646629B (en) | 2007-06-18 | 2013-06-05 | 日本板硝子株式会社 | Glass composition |
-
1985
- 1985-06-27 JP JP14098785A patent/JPS621338A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS621338A (en) | 1987-01-07 |
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