JPH0518420A - 玉軸受用保持器の組み立て装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鋼球を、より簡単な構造、より簡潔な動作
で、保持器のポケットに圧入できる組み立て装置を提供
する。 【構成】 保持器Ｈを回転させると、鋼球供給部３か
ら、鋼球Ｂが、自身の自重によって、保持器Ｈのポケッ
トＨ１に、１個ずつ順に供給される。そして、各鋼球Ｂ
は、保持器Ｈの外周に徐徐に接近するように配置された
圧入面２０によって、１個ずつ自動的に、保持器Ｈのポ
ケットＨ１に圧入される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アンギュラ玉軸受用の
冠形保持器等の保持器のポケットに、鋼球を自動的に圧
入する組み立て装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】図４に示
す冠形保持器Ｈ等の、ポケットＨ１に鋼球Ｂを圧入して
保持するタイプの保持器においては、従来、手作業によ
って、鋼球ＢをポケットＨ１に圧入して組み立てていた
ため、能率が悪いという問題があった。そこで、所定数
のボールを、ボールねじやリニアガイドのボール転動溝
に自動的に詰め込む装置（実開平１−９７８３９号公報
等参照）を、保持器の組み立てに応用することが考えら
れる。

【０００３】上記装置は、図５に示すように、ボールね
じ等の対象物に鋼球Ｂを導入すべく配置された玉詰めタ
ング９０と、この玉詰めタング９０の入口の側方に配置
されたボール案内シュート９１と、このボール案内シュ
ート９１に対峙させて、玉詰めタング９０の入口に突出
配置された、図中白矢印で示す方向に弾性偏倚可能なボ
ールストッパ９２と、玉詰めタング９０の上方に配置さ
れ、図中黒矢印で示すように上下動して、先端が玉詰め
タング９０内へ突き出される玉押し棒９３とを備えてい
る。

【０００４】上記装置においては、ボール案内シュート
９１から連続的に供給される鋼球Ｂを、ボールストッパ
９２によって、玉詰めタング９０の入口で一旦係留した
のち、玉押し棒９３を上下動させて、ボールストッパ９
２を弾性偏倚させながら、１個ずつ玉詰めタング９０内
へ供給するようになっている。また、上記装置には、玉
押し棒９３の上下動を検知する第１のセンサと、ボール
ストッパ９２の弾性変形を検知する第２のセンサとが設
けられており、第１のセンサが玉押し棒９３の上下動を
検知したにも拘らず、第２のセンサがボールストッパ９
２の弾性変形を検知しなかった際に、空打ちを検出する
ようになっている。

【０００５】上記装置を保持器の組み立てに応用するに
は、玉押し棒９３を、鋼球のポケットへの圧入に利用す
るとともに、この玉押し棒９３の上下動に連動して保持
器を回転させるようにすればよい。しかし、上記の構成
では、玉押し棒９３を上下動させるための駆動手段に加
えて、保持器を回転させる駆動手段が必要となる上、玉
押し棒９３の上下動と保持器の回転とを同期させるため
に、両駆動手段の連動機構が必要となる等、装置が複雑
化してしまうという問題がある。

【０００６】本発明は、以上の事情に鑑みてなされたも
のであって、より簡単な構造かつより簡潔な動作で、鋼
球を保持器のポケットに圧入、組み立てることができる
組み立て装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の、本発明の玉軸受用保持器の組み立て装置は、玉軸受
用の保持器を支持して回転する保持器支持具と、この保
持器支持具に支持された保持器の外周に徐徐に接近する
ように配置された圧入面を有し、この圧入面と保持器と
の間に供給された鋼球を、保持器の回転にともなって、
保持器のポケットに圧入する鋼球圧入部材と、所定個の
鋼球を、保持器支持具に支持された保持器と鋼球圧入部
材の圧入面との間に、鋼球の自重によって連続的に流し
込む鋼球供給部とを備えている。

【０００８】

【作用】上記構成からなる、本発明の玉軸受用保持器の
組み立て装置においては、保持器を装着した保持器支持
具を回転させると、自身の自重によって保持器と鋼球圧
入部材の圧入面との間に流れ込んだ鋼球が、圧入面によ
って、１つずつ自動的に、保持器のポケットに圧入され
る。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明を、実施例を示す図１〜図３
を参照しつつ説明する。図１にみるように、実施例の装
置は、冠形保持器Ｈを縦向きに支持して回転する保持器
支持具１と、この保持器支持具１に隣接配置された鋼球
圧入部材２と、保持器支持具１および鋼球圧入部材２の
斜め上方に配置された鋼球供給部３と、鋼球圧入部材２
に取り付けられた近接センサ４とを備えている。

【００１０】保持器支持具１は、図３に示すように、装
置本体５内の支持枠５０に、軸受Ｓ１を介して回転自在
に取り付けられた筒状の回転部材１０と、この回転部材
１０の一端に、プーリ１１を挟んで取り付けられた、保
持器支持のための筒状のチャック１２と、上記回転部材
１０、プーリ１１およびチャック１２内に、保持器支持
具１の回転軸線に沿って前後動可能に配置されたチャッ
ク締め部材１３とを備えている。

【００１１】また、チャック１２には、環状の突き出し
部材１４が外挿されている。さらに、上記チャック１２
および突き出し部材１４は、それぞれの先端部を、装置
本体５の前面板５１に設けた通孔５１ａを通して、装置
外方へ臨ませた状態で配置されている。プーリ１１に
は、モータＭの軸Ｍ１に固定されたプーリＭ２との間
に、タイミングベルトＴが巻き掛けられており、回転部
材１０、プーリ１１およびチャック１２は、上記モータ
Ｍによって回転駆動されるようになっている。

【００１２】チャック１２は、図１および図２に示すよ
うに、その先端部が、冠形保持器Ｈ内に挿入されて、当
該冠形保持器Ｈを支持するものである。このチャック１
２の先端部は、切込み１２ｂによって４つのチャック爪
１２ａに分割されており、各チャック爪１２ａの内周面
１２ｃには、先端へ向けてテーパーが付けられている。
また、各チャック爪１２ａの外周には、冠形保持器Ｈの
底面に当接して、チャック１２の先端部の、冠形保持器
Ｈ内への挿入量を規制する鍔部１２ｄが設けられてい
る。

【００１３】上記チャック１２は、チャック締め部材１
３を前進させて、内周面１２ｃと同方向にテーパーが付
けられた先端部１３ａを、当該内周面１２ｃに押しつけ
ると、それによって、４つのチャック爪１２ａがそれぞ
れ外方へ押し広げられて、冠形保持器Ｈをしっかり支持
するようになっている。チャック締め部材１３は、図３
に示すように、回転部材１０およびプーリ１１の中心部
の通孔１０ａおよび１１ａに挿通されて、前記のように
前後動可能に支持されているとともに、基端部に、軸受
Ｓ２を介して接続されたシリンダ６によって、保持器支
持具１の回転軸線に沿って前後動されるようになってい
る。

【００１４】軸受Ｓ２は、シリンダ６とチャック締め部
材１３とを相対回転可能に接続するもので、前述したよ
うに、チャック締め部材１３の先端部１３ａがチャック
１２の内周面１２ｃに押しつけられた際には、チャック
締め部材１３のみが、チャック１２とともに回転するよ
うになっている。このため、シリンダ６がチャック１２
の回転を妨げるおそれがない。

【００１５】突き出し部材１４は、冠形保持器Ｈをチャ
ック１２から取り外すためのもので、支持枠５０に取り
付けられたシリンダ７に、可動板１５を介して接続され
て、保持器支持具１の回転軸線に沿って前後動可能に配
置されている。この突き出し部材１４は、平常時には、
チャック１２並びに冠形保持器Ｈの回転を妨げないよ
う、その先端１４ａが、図２に示すように、チャック１
２の先端部に支持された冠形保持器Ｈの底面に臨むよう
に配置されている。そして、冠形保持器Ｈをチャック１
２から取り外す際には、シリンダ７を動作させて突き出
し部材１４を前進させると、先端１４ａが冠形保持器Ｈ
の底面に当接して、当該冠形保持器Ｈを前方へ押し出
し、チャック１２から取り外す。

【００１６】鋼球圧入部材２は、装置本体５の前面板５
１の前面の、通孔５１ａを通して装置外方へ臨むチャッ
ク１２の先端部の近傍に、ねじＮ１によって取り付けら
れている。この鋼球圧入部材２は、図１に示すように、
チャック１２の先端に支持された冠形保持器Ｈの外周に
対向する側が、冠形保持器Ｈの回転にともなって、鋼球
Ｂを冠形保持器ＨのポケットＨ１に圧入する圧入面２０
になっている。圧入面２０と冠形保持器Ｈの外周との間
隔は、後述する鋼球供給部３に接続する上部側が、両者
の間に鋼球Ｂを導入可能な間隔に設定されているととも
に、この上部側から下方へかけて、前記のように、鋼球
Ｂを冠形保持器ＨのポケットＨ１に圧入すべく、徐徐に
接近するように設定されている。

【００１７】また、上記鋼球圧入部材２には、冠形保持
器ＨのポケットＨ１に圧入された鋼球Ｂの数を計数す
る、磁気誘導を利用した近接センサ４が、上記圧入面２
０のうち、鋼球ＢのポケットＨ１への圧入が完了する位
置に先端の検知部を臨ませた状態で、固定板２１とねじ
Ｎ２とによって、取り付けられている。鋼球供給部３
は、上記チャック１２の先端に支持された冠形保持器Ｈ
と、鋼球圧入部材２の圧入面２０との隙間に、所定個の
鋼球Ｂを、当該鋼球Ｂの自重によって連続的に流し込む
ためのもので、上記所定個の鋼球Ｂを縦一列に収容する
溝３０ａを備えた本体３０と、この溝３０ａを閉じる蓋
体３１とを備えている。蓋体３１は、溝３０ａ内で鋼球
Ｂの玉詰まりが発生した際に処理し易いように、本体３
０に対して、着脱自在に取り付けられている。

【００１８】上記鋼球供給部３は、溝３０ａの下端開口
を、チャック１２の先端に支持された冠形保持器Ｈと、
鋼球圧入部材２の圧入面２０との隙間に臨ませた状態
で、固定部材３２と、ねじＮ３とによって、装置本体５
の前面板５１の前面に取り付けられている。なお、上記
溝３０ａの下端開口は、流し込まれた鋼球Ｂが、冠形保
持器ＨのポケットＨ１にスムーズにはまり込むように、
ポケットＨ１に対向させて配置されている。また、上記
溝３０ａは、溝３０ａの上端開口（図示せず）から、鋼
球Ｂを溝３０ａ内に流し込みやすくするため、装置本体
５の前面板５１に対し、上記上端開口が装置の手前へく
るように、全体が傾斜させて配置されている（図３参
照）。

【００１９】上記各部からなる、この実施例の組み立て
装置の動作を、以下に説明する。まず、保持器支持具１
のチャック１２の先端に冠形保持器Ｈを装着し、図示し
ないスイッチを操作してシリンダ６を動作させると、チ
ャック締め部材１３が前進して、チャック１２の先端の
チャック爪１２ａを外方へ押し広げ、冠形保持器Ｈをし
っかり支持する。

【００２０】つぎに、鋼球供給部３の溝３０ａに、その
上端開口から、冠形保持器Ｈのポケット数に応じた所定
個（図では１２箇所のポケットに対応する１２個）の鋼
球Ｂを流し込み、図示しないスイッチを操作してモータ
Ｍを回転させる。そうすると、チャック１２とともに、
冠形保持器Ｈが回転し、自重によって、溝３０ａの下端
開口から、冠形保持器Ｈと、鋼球圧入部材２の圧入面２
０との隙間に流し込まれた鋼球Ｂが、次々と、冠形保持
器ＨのポケットＨ１にはまり込む。そして、冠形保持器
ＨのポケットＨ１にはまり込んだ鋼球Ｂは、冠形保持器
Ｈの回転にともない、鋼球圧入部材２の圧入面２０によ
って、順次、ポケットＨ１に圧入される。

【００２１】各ポケットＨ１への鋼球Ｂの圧入が全て完
了した後は、図示しないスイッチを操作してモータＭを
停止させるとともに、シリンダ６を動作させて、チャッ
ク締め部材１３を後退させ、チャック爪１２ａによる冠
形保持器Ｈの支持を解除させる。そして、シリンダ７を
動作させて、突き出し部材１４を前進させると、冠形保
持器Ｈがチャック１２から取り外される。

【００２２】なお、鋼球供給部３の溝３０ａやその他の
部分で玉詰まりが発生したり、溝３０ａに流し込んだ鋼
球Ｂの数が不足していた場合には、近接センサ４がそれ
を検知して、使用者に報せ、装置を停止させる。以上の
ように、この実施例の玉軸受用保持器の組み立て装置に
よれば、鋼球Ｂは、自重によって自動的に供給されると
ともに、固定された鋼球圧入部材２の圧入面２０によっ
て、冠形保持器ＨのポケットＨに圧入されるので、可動
部分は、冠形保持器Ｈを回転させる機構のみでよい。ま
た、その圧入作業も、冠形保持器Ｈを回転させるだけで
よいので、上記装置は、より簡単な構造かつより簡潔な
動作で、鋼球を保持器のポケットに圧入、組み立てるこ
とができるものとなる。

【００２３】なお、上記実施例では、冠形保持器Ｈが縦
向きに支持されるように、装置の各部が配置されていた
が、本発明の装置においては、冠形保持器Ｈを横向きに
支持するように各部を配置することもできる。その場合
には、鋼球Ｂを自重によって流し込むために、鋼球供給
部３の溝３０ａのみ、縦向きに配置すればよい。玉詰ま
り等を検知するセンサとしては、磁気誘導を利用した近
接センサ４以外に、例えばリミットスイッチ等を利用で
きる他、目視による監視を行うことで、センサを省略す
ることもできる。

【００２４】その他、本発明の要旨を変更しない範囲
で、種々の設計変更を施すことができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明の玉軸受用保持器の組み立て装置
は、以上のように構成されており、鋼球の供給や圧入に
可動機構を必要としない上、その圧入作業も、冠形保持
器を回転させるだけでよいので、より簡単な構造かつよ
り簡潔な動作で、鋼球を保持器のポケットに圧入、組み
立てることができるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の玉軸受用保持器の組み立て装置の一実
施例のうち、要部を示す正面図である。

【図２】図１の装置の要部を拡大した断面図である。

【図３】上記装置の内部機構を示す断面図である。

【図４】上記装置によって鋼球が圧入される冠形保持器
の一例を示す斜視図である。

【図５】従来の装置の拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 保持器支持具 ２ 鋼球圧入部材 ２０ 圧入面 ３ 鋼球供給部 Ｈ 冠形保持器 Ｈ１ ポケット Ｂ 鋼球

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【手続補正書】

【提出日】平成３年７月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】玉軸受用の保持器を支持して回転する保持
   器支持具と、 この保持器支持具に支持された保持器の外周に徐徐に接
   近するように配置された圧入面を有し、この圧入面と保
   持器との間に供給された鋼球を、保持器の回転にともな
   って、保持器のポケットに圧入する鋼球圧入部材と、 所定個の鋼球を、保持器支持具に支持された保持器と鋼
   球圧入部材の圧入面との間に、鋼球の自重によって連続
   的に流し込む鋼球供給部と、を備えている玉軸受用保持
   器の組み立て装置。