JPH05178596A - 車両に取付けられたブーム用の荷重検知装置 - Google Patents
車両に取付けられたブーム用の荷重検知装置Info
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- JPH05178596A JPH05178596A JP4132463A JP13246392A JPH05178596A JP H05178596 A JPH05178596 A JP H05178596A JP 4132463 A JP4132463 A JP 4132463A JP 13246392 A JP13246392 A JP 13246392A JP H05178596 A JPH05178596 A JP H05178596A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
- B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両に取付けられたブームに及ぼされる過負
荷状態から生ずるウォーム／ウォームホイールギヤ構造
体のウォームに加えられる力の過負荷を容易に検知する
検知手段を提供することを目的とする。 【構成】 車両に取付けられていて、ギヤ装置を収容す
るためのギヤハウジングを含み、該ギヤハウジングは、
液圧回路の一部をなす液圧チャンバを構成し、該液圧チ
ャンバは、ブームからギヤ装置に及ぼされるスラストが
液圧チャンバ内の液圧を増加させるように、ギヤ装置と
流体連通しており、液圧チャンバと流体連通していて、
液圧チャンバ内の液圧変化を測定し、かつ、液圧回路内
の圧力が所定圧力に到達したとき、ギヤ装置に及ぼされ
る過負荷状態の警告信号を検知するための液圧ゲージを
さらに含むことを特徴とする。
荷状態から生ずるウォーム／ウォームホイールギヤ構造
体のウォームに加えられる力の過負荷を容易に検知する
検知手段を提供することを目的とする。 【構成】 車両に取付けられていて、ギヤ装置を収容す
るためのギヤハウジングを含み、該ギヤハウジングは、
液圧回路の一部をなす液圧チャンバを構成し、該液圧チ
ャンバは、ブームからギヤ装置に及ぼされるスラストが
液圧チャンバ内の液圧を増加させるように、ギヤ装置と
流体連通しており、液圧チャンバと流体連通していて、
液圧チャンバ内の液圧変化を測定し、かつ、液圧回路内
の圧力が所定圧力に到達したとき、ギヤ装置に及ぼされ
る過負荷状態の警告信号を検知するための液圧ゲージを
さらに含むことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、荷重検知装置に関し，
より詳細には、車両に取付けられた上部構造を回転させ
るのに使用されるギヤの過負荷状態を検知するのに使用
される検知装置に関する。
より詳細には、車両に取付けられた上部構造を回転させ
るのに使用されるギヤの過負荷状態を検知するのに使用
される検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】クレーンや車両に取付けられる他の吊り
上げ装置と関連した課題が、長らく問題とされてきた。
特に、ブームを車両の側方に揺動させたり、ブームで物
品を引っ張ることによる過負荷によって、ブームが破損
することがあった。ブームが軽量で繊維ガラスのような
絶縁材料で作られているとき、ブームが破損することが
ある。ブームに過負荷状態が生ずる代表的な場合は、車
両が傾斜面にあるときにブームを旋回させた場合、ブー
ムを旋回させたときに車両の側面に物品をぶつけた場
合、そして、車両の側面に延びたブームを使用して車両
の前方移動によって或いはブームを旋回させ続けること
によって荷重を引っ張る場合である。ブームに過負荷が
及ぼされると、オペレータは、危険な状態を回避するた
め、吊り上げ装置又はブームを回転させるギヤへの動力
を遮断するのに十分な時間を有しないのが普通である。
上げ装置と関連した課題が、長らく問題とされてきた。
特に、ブームを車両の側方に揺動させたり、ブームで物
品を引っ張ることによる過負荷によって、ブームが破損
することがあった。ブームが軽量で繊維ガラスのような
絶縁材料で作られているとき、ブームが破損することが
ある。ブームに過負荷状態が生ずる代表的な場合は、車
両が傾斜面にあるときにブームを旋回させた場合、ブー
ムを旋回させたときに車両の側面に物品をぶつけた場
合、そして、車両の側面に延びたブームを使用して車両
の前方移動によって或いはブームを旋回させ続けること
によって荷重を引っ張る場合である。ブームに過負荷が
及ぼされると、オペレータは、危険な状態を回避するた
め、吊り上げ装置又はブームを回転させるギヤへの動力
を遮断するのに十分な時間を有しないのが普通である。
【０００３】緊急時に、吊り上げ装置への動力を遮断し
及び／又はオペレータへの信号を出すための機械手段を
有する吊り上げ装置は、公知である。米国特許第４，６
２５，９４６号及び同２，３００，３４３号並びに英国
特許第９５０，００３号は、過負荷状態の場合に、吊り
上げ装置を駆動させるギヤに提供される動力を停止させ
又は制限するための機械装置を開示している。ウォーム
／ウォームホイールギヤ構造体と関連して使用される、
これらの従来の機械的な安全装置の特徴は、いくつかの
理由で不十分なものである。第１に、このような機械的
な安全装置は、ギヤボックス内部及び外部でかなりの空
間を占める。第２に、このような機械的な検知装置は、
故障したり摩耗したりし易く、かくして、多くのメンテ
ナンス及び補修作業を必要とする。第３に、このような
機械的な安全装置は複雑で組み立てが難しく、かくして
製造費用がかかる。最後に、機械的検知装置は代表的に
は、ウォームに供給される液圧動力を停止させ又は制限
するために、機械的な安全信号を液圧信号に変換しなけ
ればならない。
及び／又はオペレータへの信号を出すための機械手段を
有する吊り上げ装置は、公知である。米国特許第４，６
２５，９４６号及び同２，３００，３４３号並びに英国
特許第９５０，００３号は、過負荷状態の場合に、吊り
上げ装置を駆動させるギヤに提供される動力を停止させ
又は制限するための機械装置を開示している。ウォーム
／ウォームホイールギヤ構造体と関連して使用される、
これらの従来の機械的な安全装置の特徴は、いくつかの
理由で不十分なものである。第１に、このような機械的
な安全装置は、ギヤボックス内部及び外部でかなりの空
間を占める。第２に、このような機械的な検知装置は、
故障したり摩耗したりし易く、かくして、多くのメンテ
ナンス及び補修作業を必要とする。第３に、このような
機械的な安全装置は複雑で組み立てが難しく、かくして
製造費用がかかる。最後に、機械的検知装置は代表的に
は、ウォームに供給される液圧動力を停止させ又は制限
するために、機械的な安全信号を液圧信号に変換しなけ
ればならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、車両
に取付けられたブームに及ぼされる過負荷状態から生ず
るウォーム／ウォームホイールギヤ構造体のウォームに
加えられる力の過負荷を容易に検知する検知手段を提供
することである。本発明の別の目的は、ギヤボックス内
に殆どスペースを必要としないコンパクトな検知装置を
提供することである。
に取付けられたブームに及ぼされる過負荷状態から生ず
るウォーム／ウォームホイールギヤ構造体のウォームに
加えられる力の過負荷を容易に検知する検知手段を提供
することである。本発明の別の目的は、ギヤボックス内
に殆どスペースを必要としないコンパクトな検知装置を
提供することである。
【０００５】本発明の別の目的は、ウォーム／ウォーム
ホイールギヤ構造体に加えられる過負荷を正確に検知す
るための閉鎖液圧回路を提供することである。本発明の
別の目的は、過負荷状態の場合に駆動装置に供給される
液圧力を遮断するため、液圧センサを液圧駆動装置に直
接接続することができるように、ウォーム／ウォームホ
イールギヤ構造体のウォームに加えられる過負荷状態を
決定するための液圧検知手段を提供することである。
ホイールギヤ構造体に加えられる過負荷を正確に検知す
るための閉鎖液圧回路を提供することである。本発明の
別の目的は、過負荷状態の場合に駆動装置に供給される
液圧力を遮断するため、液圧センサを液圧駆動装置に直
接接続することができるように、ウォーム／ウォームホ
イールギヤ構造体のウォームに加えられる過負荷状態を
決定するための液圧検知手段を提供することである。
【０００６】本発明の別の目的は、車両の片方の側にブ
ームを旋回させることによって引き起こされるウォーム
への過負荷を検知する液圧過負荷センサを提供すること
である。
ームを旋回させることによって引き起こされるウォーム
への過負荷を検知する液圧過負荷センサを提供すること
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的は、ウォーム
／ウォームホイールギヤ構造体を収容するギヤボックス
と関連して使用する液圧検知手段を提供することによっ
て達成される。液圧回路が、ウォームの各々の側に液圧
チャンバを提供することによって形成される。液圧チャ
ンバは、一方の側では、ギヤハウジングに接続されたベ
アリングリテーナによって構成され、他方の側では、ウ
ォームのシャフトのまわりに配置されたピストンによっ
て構成される。ウォームの移動はピストンを移動させ、
液圧チャンバ内の液圧を増加させる。液圧回路内の圧力
ゲージが圧力増加を検知し、オペレータに警告信号を出
し及び／又はウォームへの動力を停止させる。
／ウォームホイールギヤ構造体を収容するギヤボックス
と関連して使用する液圧検知手段を提供することによっ
て達成される。液圧回路が、ウォームの各々の側に液圧
チャンバを提供することによって形成される。液圧チャ
ンバは、一方の側では、ギヤハウジングに接続されたベ
アリングリテーナによって構成され、他方の側では、ウ
ォームのシャフトのまわりに配置されたピストンによっ
て構成される。ウォームの移動はピストンを移動させ、
液圧チャンバ内の液圧を増加させる。液圧回路内の圧力
ゲージが圧力増加を検知し、オペレータに警告信号を出
し及び／又はウォームへの動力を停止させる。
【０００８】各ピストンは、ピストンの内方移動を回避
するため、ギヤボックスの中央の方へギヤハウジングの
肩部に当接する。ピストンと肩部との当接は、過負荷の
側のピストンのみがウォームの外方スラストに応答して
液圧チャンバ内の液体を圧縮する。ウォームのスラスト
の検知が各液圧チャンバに対して一方向であるので、車
両の一方の側のブームに加えられる過負荷の正確な検知
が可能である。
するため、ギヤボックスの中央の方へギヤハウジングの
肩部に当接する。ピストンと肩部との当接は、過負荷の
側のピストンのみがウォームの外方スラストに応答して
液圧チャンバ内の液体を圧縮する。ウォームのスラスト
の検知が各液圧チャンバに対して一方向であるので、車
両の一方の側のブームに加えられる過負荷の正確な検知
が可能である。
【０００９】
【実施例】図１を参照すると、本発明は一般に、荷重を
巻き上げたり吊り上げたりするため車両１０に取付けら
れた上部構造又はブーム１４を回転させるギヤ手段の過
負荷状態を検知するための液圧検知装置に関する。ブー
ムを有する吊り上げ装置１２が、タレット１６に取付け
られており、該タレット１６は、吊り上げ装置及びブー
ムを車両に対して回転させブームを車両のまわりの所望
位置に位置決めする。図１に示したトラックは、いわゆ
るチェリーピッカーであるが、本発明は、ブームを有す
るいかなる型式のクレーン又は車両においても使用する
ことができる。
巻き上げたり吊り上げたりするため車両１０に取付けら
れた上部構造又はブーム１４を回転させるギヤ手段の過
負荷状態を検知するための液圧検知装置に関する。ブー
ムを有する吊り上げ装置１２が、タレット１６に取付け
られており、該タレット１６は、吊り上げ装置及びブー
ムを車両に対して回転させブームを車両のまわりの所望
位置に位置決めする。図１に示したトラックは、いわゆ
るチェリーピッカーであるが、本発明は、ブームを有す
るいかなる型式のクレーン又は車両においても使用する
ことができる。
【００１０】図２を参照すると、吊り上げ装置１２及び
関連したブーム１４は、車両の回転可能に取付けられた
タレット１６に取付けられている。オペレータがブーム
の位置を常時監視することができるように、オペレータ
の椅子１８がタレットの頂部に取付けられている。本発
明は、吊り上げ装置及び関連したブームとともに使用さ
れ、オペレータの椅子は、タレットに取付けられた構成
要素が互いに別々に取付けられているとき、これらの構
成要素の全てではないが幾つかを含んだ状態で、種々の
方法で取付けられている。
関連したブーム１４は、車両の回転可能に取付けられた
タレット１６に取付けられている。オペレータがブーム
の位置を常時監視することができるように、オペレータ
の椅子１８がタレットの頂部に取付けられている。本発
明は、吊り上げ装置及び関連したブームとともに使用さ
れ、オペレータの椅子は、タレットに取付けられた構成
要素が互いに別々に取付けられているとき、これらの構
成要素の全てではないが幾つかを含んだ状態で、種々の
方法で取付けられている。
【００１１】図３は、タレット１６の頂面に取付けられ
た駆動手段２０を示す。駆動手段２０は、入力をギヤ手
段２３に供給するためのモータ２１を有する。ギヤ手段
２３は、ギヤハウジング４６を有し、このギヤハウジン
グ内部に、ウォーム／ウォームホイールギヤ構造体（図
示せず）が取付けられている。シャフト３８が、ギヤボ
ックス２９の中央から延びており、タレット１６の頂面
の下方に延びたピニオンギヤ２２のところで終わってい
る。ピニオンギヤは、シャフト２６によって車両１０に
しっかりと連結された円形ラック２４に作動的に係合
し、回転力がピニオンギヤによってラックに供給される
とき、タレットは車両に対して回転する。
た駆動手段２０を示す。駆動手段２０は、入力をギヤ手
段２３に供給するためのモータ２１を有する。ギヤ手段
２３は、ギヤハウジング４６を有し、このギヤハウジン
グ内部に、ウォーム／ウォームホイールギヤ構造体（図
示せず）が取付けられている。シャフト３８が、ギヤボ
ックス２９の中央から延びており、タレット１６の頂面
の下方に延びたピニオンギヤ２２のところで終わってい
る。ピニオンギヤは、シャフト２６によって車両１０に
しっかりと連結された円形ラック２４に作動的に係合
し、回転力がピニオンギヤによってラックに供給される
とき、タレットは車両に対して回転する。
【００１２】図４は、ラック２４に係合するピニオンギ
ヤ２２の底面図を示す。ピニオンギヤは、タレット１６
の頂部に取付けられたプレート２５の下方に延びてい
る。次に図５を参照すると、本発明の好適な実施例は、
ギヤボックス２９に取付けられたウォーム／ウォームホ
イールギヤ構造体２８を有する。ウォーム／ウォームホ
イールギヤ構造体２８は、ウォームホイール３２の多数
の歯（図示せず）と噛み合う多数の歯４０を備えたウォ
ーム３０を含む。ウォームは、多数の歯ではなく、単一
のらせん歯を有するものでも良いことが理解されよう。
かかるウォーム／ウォームホイールギヤ構造体は普通の
ものであり、当業者にとっては周知である。普通の液圧
又は電気モータ（図示せず）のシャフトが、ウォームの
一端でスプライン３３に係合してウォームに回転力３４
を入力し、ウォームは、ウォームホイール３２を回転さ
せる。ウォームホイールは、駆動シャフト３８を受け入
れるためのスプライン連結部３６を有し、駆動シャフト
３８はピニオンギヤ２２（図３に図示）のところで終わ
っている。
ヤ２２の底面図を示す。ピニオンギヤは、タレット１６
の頂部に取付けられたプレート２５の下方に延びてい
る。次に図５を参照すると、本発明の好適な実施例は、
ギヤボックス２９に取付けられたウォーム／ウォームホ
イールギヤ構造体２８を有する。ウォーム／ウォームホ
イールギヤ構造体２８は、ウォームホイール３２の多数
の歯（図示せず）と噛み合う多数の歯４０を備えたウォ
ーム３０を含む。ウォームは、多数の歯ではなく、単一
のらせん歯を有するものでも良いことが理解されよう。
かかるウォーム／ウォームホイールギヤ構造体は普通の
ものであり、当業者にとっては周知である。普通の液圧
又は電気モータ（図示せず）のシャフトが、ウォームの
一端でスプライン３３に係合してウォームに回転力３４
を入力し、ウォームは、ウォームホイール３２を回転さ
せる。ウォームホイールは、駆動シャフト３８を受け入
れるためのスプライン連結部３６を有し、駆動シャフト
３８はピニオンギヤ２２（図３に図示）のところで終わ
っている。
【００１３】ウォーム３０はシャフト３２をさらに有
し、シャフト３２は、ギヤハウジング４６を越えて延び
た六角形端部４４のところで一端が終わっている。六角
形端部４４は、故障により回転力３４が供給されない場
合に、ウォームを手動回転させるのに使用される。ギヤ
ボックス２９は、ギヤハウジング４６を有し、ギヤハウ
ジング２９内部に、ウォーム／ウォームホイールギヤ構
造体２８が取付けられている。ギヤハウジング４６は、
ウォーム／ウォームホイールギヤ構造体を回転可能に支
持するための主構造体を形成する主ハウジング部分４８
を含む。ウォームシャフト４２は、ベアリングリテーナ
５０ａ、５０ｂによって各端が適所に固定されており、
ベアリングリテーナ５０ａ、５０ｂは、複数のボルト５
２によって主ハウジング部分４８にしっかりと固定され
ている。ボルトを挿入すべきモータが図示されていない
ので、ベアリングリテーナ５０ｂの取付けボルトは図示
されていない。オイルリザーバの液位は、ねじ付きプラ
グ５７を取り外すことによってチェックすることができ
る。
し、シャフト３２は、ギヤハウジング４６を越えて延び
た六角形端部４４のところで一端が終わっている。六角
形端部４４は、故障により回転力３４が供給されない場
合に、ウォームを手動回転させるのに使用される。ギヤ
ボックス２９は、ギヤハウジング４６を有し、ギヤハウ
ジング２９内部に、ウォーム／ウォームホイールギヤ構
造体２８が取付けられている。ギヤハウジング４６は、
ウォーム／ウォームホイールギヤ構造体を回転可能に支
持するための主構造体を形成する主ハウジング部分４８
を含む。ウォームシャフト４２は、ベアリングリテーナ
５０ａ、５０ｂによって各端が適所に固定されており、
ベアリングリテーナ５０ａ、５０ｂは、複数のボルト５
２によって主ハウジング部分４８にしっかりと固定され
ている。ボルトを挿入すべきモータが図示されていない
ので、ベアリングリテーナ５０ｂの取付けボルトは図示
されていない。オイルリザーバの液位は、ねじ付きプラ
グ５７を取り外すことによってチェックすることができ
る。
【００１４】ウォームシャフト４２は、一対の普通のテ
ーパしたローラベアリング５８ａ、５８ｂによってギヤ
ハウジング４６内に回転可能に支持されており、ローラ
ベアリングは、ウォームシャフトをギヤハウジング内で
自由に回転させる。テーパしたローラベアリングは、無
負荷状態の際、ウォーム３０の横方向移動が生じないよ
うにするために、ウォームシャフト４２の対向したフレ
ア部分５９ａ、５９ｂに係合する。
ーパしたローラベアリング５８ａ、５８ｂによってギヤ
ハウジング４６内に回転可能に支持されており、ローラ
ベアリングは、ウォームシャフトをギヤハウジング内で
自由に回転させる。テーパしたローラベアリングは、無
負荷状態の際、ウォーム３０の横方向移動が生じないよ
うにするために、ウォームシャフト４２の対向したフレ
ア部分５９ａ、５９ｂに係合する。
【００１５】一対のピストン６０ａ、６０ｂが、テーパ
したローラベアリング５８ａ、５８ｂとベアリングリテ
ーナ５９ａ、５９ｂとの間に位置決めされている。通常
の状態の下では、各ピストンは、主ハウジング部分４８
の肩部６２ａ、６２ｂに当接している。ピストン６０
ａ、６０ｂとベアリングリテーナ５９ａ、５９ｂは、一
対の液圧流体チャンバ６４ａ、６４ｂを構成する。
したローラベアリング５８ａ、５８ｂとベアリングリテ
ーナ５９ａ、５９ｂとの間に位置決めされている。通常
の状態の下では、各ピストンは、主ハウジング部分４８
の肩部６２ａ、６２ｂに当接している。ピストン６０
ａ、６０ｂとベアリングリテーナ５９ａ、５９ｂは、一
対の液圧流体チャンバ６４ａ、６４ｂを構成する。
【００１６】液圧チャンバ６４を取り囲んでいる特徴を
より詳細に示した図６を参照すると、液圧流体チャンバ
６４ａは、ウォームに及ぼされるスラストを検知するた
めの密封液圧回路を形成するため、ウォームシャフト４
２の端部に位置決めされている。一対のＯリング６６
が、ベアリングリテーナ５０ａと主ハウジング部分４８
との間、ピストン６０ａと主ハウジング部分４８との間
にそれぞれ位置決めされている。液圧チャンバのより詳
細な特徴が、図６に示されている。液圧チャンバの内部
に、スプリング６８が設けられており、このスプリング
６８は、ギヤハウジング４６内部へのウォーム３０の適
当な初期整列及び取付けに必要とされるが、初期取付け
の後には不要となる。
より詳細に示した図６を参照すると、液圧流体チャンバ
６４ａは、ウォームに及ぼされるスラストを検知するた
めの密封液圧回路を形成するため、ウォームシャフト４
２の端部に位置決めされている。一対のＯリング６６
が、ベアリングリテーナ５０ａと主ハウジング部分４８
との間、ピストン６０ａと主ハウジング部分４８との間
にそれぞれ位置決めされている。液圧チャンバのより詳
細な特徴が、図６に示されている。液圧チャンバの内部
に、スプリング６８が設けられており、このスプリング
６８は、ギヤハウジング４６内部へのウォーム３０の適
当な初期整列及び取付けに必要とされるが、初期取付け
の後には不要となる。
【００１７】スラストがウォーム３０に及ぼされると
き、ウォームシャフト４２は、外方（図６において左
方）へ押付けられ、これにより、フレア部分５９ａは、
ローラベアリング５８ａに係合する。十分なスラストが
ウォーム３０に及ぼされない場合には、ローラベアリン
グは、ピストン６０ａをベアリングリテーナ５０ａの方
へ押付けて、液圧チャンバ６４ａ内の液圧を増大させ
る。対向したピストン６０ｂ（図５参照）が、肩部６２
との当接のため、内方へ移動するのを阻止されるので、
チャンバ６４ａ或いはチャンバ６４ｂのいずれかの液圧
が増加すると、液圧回路全体の圧力が増加することとな
る。
き、ウォームシャフト４２は、外方（図６において左
方）へ押付けられ、これにより、フレア部分５９ａは、
ローラベアリング５８ａに係合する。十分なスラストが
ウォーム３０に及ぼされない場合には、ローラベアリン
グは、ピストン６０ａをベアリングリテーナ５０ａの方
へ押付けて、液圧チャンバ６４ａ内の液圧を増大させ
る。対向したピストン６０ｂ（図５参照）が、肩部６２
との当接のため、内方へ移動するのを阻止されるので、
チャンバ６４ａ或いはチャンバ６４ｂのいずれかの液圧
が増加すると、液圧回路全体の圧力が増加することとな
る。
【００１８】上述のように、本発明の液圧回路は、ウォ
ーム３０の各端に置かれた２つの液圧チャンバ６４ａ、
６４ｂを含む閉鎖回路であり、チャンバ６４ａ、６４ｂ
は、可撓性ホース７０、Ｌ形カップリング７２及びＴ形
カップリング７４によって相互に流体連結されている。
Ｔ形カップリングの一端は、閉鎖回路内の液圧の変化を
検知する液圧ゲージ７６に流体連結されている。回路内
の圧力が所定レベルに到達した場合には、圧力ゲージ
は、過負荷状態が到来するとの信号をオペレータに出す
ように構成されている。変形例として、圧力ゲージは、
モータによってウォームに供給される入力を停止させる
ように直接作用する液圧信号を出す。これはブームの旋
回を直ちに停止させ、過負荷が生じないようにする。液
圧のスイッチは、選択的に液圧の変化を電気信号に変換
して、ウォーム３０に動力を供給する電気モータへの電
力を停止させる。
ーム３０の各端に置かれた２つの液圧チャンバ６４ａ、
６４ｂを含む閉鎖回路であり、チャンバ６４ａ、６４ｂ
は、可撓性ホース７０、Ｌ形カップリング７２及びＴ形
カップリング７４によって相互に流体連結されている。
Ｔ形カップリングの一端は、閉鎖回路内の液圧の変化を
検知する液圧ゲージ７６に流体連結されている。回路内
の圧力が所定レベルに到達した場合には、圧力ゲージ
は、過負荷状態が到来するとの信号をオペレータに出す
ように構成されている。変形例として、圧力ゲージは、
モータによってウォームに供給される入力を停止させる
ように直接作用する液圧信号を出す。これはブームの旋
回を直ちに停止させ、過負荷が生じないようにする。液
圧のスイッチは、選択的に液圧の変化を電気信号に変換
して、ウォーム３０に動力を供給する電気モータへの電
力を停止させる。
【００１９】液圧回路は又、一定の最小液圧を回路に提
供するように、アキュムレータ７８を含む。熱リリーフ
弁８０が液圧回路の一端に位置決めされ、ウォームに及
ぼされるスラスト以外の要因、例えば日光による熱によ
って引き起こされる回路内の液圧増加を減少させる。上
述のように、本発明の特有の観点は、液圧回路７１内の
液圧が、液圧チャンバ６４ａ又は６４ｂのうち一方の液
圧の増加によってのみ影響を及ぼされることであり、か
つ、ピストンの移動が一方向であることである。例え
ば、ブームが回転して図５に示したウォーム／ウォーム
ホイールギヤ構造体の左側に延びたとき、過負荷状態
が、ウォーム３０にスラストをギヤボックス２９の方へ
（即ち、ウォームの通常の回転方向と直交する方向へ）
及ぼす。これは、液圧チャンバ６４ｂ内の液圧を増大さ
せ、所定レベルに到達すると、液圧スイッチ７６に、ポ
テンシャル過負荷の警告信号を出し及び／又はウォーム
停止信号を出す。チャンバ６４ｂの容積が減少するの
で、チャンバ６４ｂ内の液圧は増加する。しかしなが
ら、これと同時に、ピストン６６が主ハウジング部分４
８の肩部に当接してギヤボックスの右側方向へのピスト
ン６６ａの移動を阻止するので、チャンバ６４ａの容積
は変化しないままである。ブームの移動による過負荷が
図５に示したウォーム／ウォームホイールギヤ構造体２
８の右側に及ぼされた場合には、同様に、ウォーム３０
にギヤボックス２９の左側の方向にスラストが及ぼさ
れ、これは、チャンバ６４ａの容量を減少させることに
よって、チャンバ６４ａ内の液圧を増加させるが、チャ
ンバ６４ｂ内の容積は、肩部６２ｂとの当接のため、変
化しないままである。
供するように、アキュムレータ７８を含む。熱リリーフ
弁８０が液圧回路の一端に位置決めされ、ウォームに及
ぼされるスラスト以外の要因、例えば日光による熱によ
って引き起こされる回路内の液圧増加を減少させる。上
述のように、本発明の特有の観点は、液圧回路７１内の
液圧が、液圧チャンバ６４ａ又は６４ｂのうち一方の液
圧の増加によってのみ影響を及ぼされることであり、か
つ、ピストンの移動が一方向であることである。例え
ば、ブームが回転して図５に示したウォーム／ウォーム
ホイールギヤ構造体の左側に延びたとき、過負荷状態
が、ウォーム３０にスラストをギヤボックス２９の方へ
（即ち、ウォームの通常の回転方向と直交する方向へ）
及ぼす。これは、液圧チャンバ６４ｂ内の液圧を増大さ
せ、所定レベルに到達すると、液圧スイッチ７６に、ポ
テンシャル過負荷の警告信号を出し及び／又はウォーム
停止信号を出す。チャンバ６４ｂの容積が減少するの
で、チャンバ６４ｂ内の液圧は増加する。しかしなが
ら、これと同時に、ピストン６６が主ハウジング部分４
８の肩部に当接してギヤボックスの右側方向へのピスト
ン６６ａの移動を阻止するので、チャンバ６４ａの容積
は変化しないままである。ブームの移動による過負荷が
図５に示したウォーム／ウォームホイールギヤ構造体２
８の右側に及ぼされた場合には、同様に、ウォーム３０
にギヤボックス２９の左側の方向にスラストが及ぼさ
れ、これは、チャンバ６４ａの容量を減少させることに
よって、チャンバ６４ａ内の液圧を増加させるが、チャ
ンバ６４ｂ内の容積は、肩部６２ｂとの当接のため、変
化しないままである。
【００２０】本発明の種々の実施例を説明してきたが、
当業者にとってはその他の実施例も明白であることが理
解されよう。従って、本発明は図示した実施例に限定さ
れるものではない。
当業者にとってはその他の実施例も明白であることが理
解されよう。従って、本発明は図示した実施例に限定さ
れるものではない。
【図１】本発明を利用する代表的な吊り上げ装置を有す
る車両の側面図である。
る車両の側面図である。
【図２】本発明を利用する図１の吊り上げ装置の背面図
である。
である。
【図３】本発明を利用する駆動手段及びギヤ手段の部分
断面側面図である。
断面側面図である。
【図４】本発明を利用する図３の駆動手段及びギヤ手段
の底面図である。
の底面図である。
【図５】本発明を含んだウォーム／ウォームギヤホイー
ル構造体の部分断面平面図である。
ル構造体の部分断面平面図である。
【図６】図５において「６」と示した領域の拡大図であ
る。
る。
１０ 車両 １２ 吊り上げ装置 １４ ブーム １６ タレット １８ オペレータの椅子 ２０ 駆動手段 ２１ モータ ２２ ピニオンギヤ ２３ ギヤ手段 ２４ 円形ラック ２５ プレート ２６ シャフト ２８ ウォーム／ウォームホイールギヤ構造体 ２９ ギヤボックス ３０ ウォーム ３２ ウォームホイール ３３ スプライン ３４ 回転力 ３８ 駆動シャフト ４６ ギヤハウジング
Claims (5)
- 【請求項１】車両のギヤ装置に及ぼされる荷重を検知す
るための荷重検知装置であって、 車両に取付けられていて、ギヤ装置を収容するためのギ
ヤハウジングを含み、該ギヤハウジングは、液圧回路の
一部をなす液圧チャンバを構成し、該液圧チャンバは、
ブームからギヤ装置に及ぼされるスラストが液圧チャン
バ内の液圧を増加させるように、ギヤ装置と流体連通し
ており、 液圧チャンバと流体連通していて、液圧チャンバ内の液
圧変化を測定し、かつ、液圧回路内の圧力が所定圧力に
到達したとき、ギヤ装置に及ぼされる過負荷状態の警告
信号を検知するための液圧ゲージをさらに含むことを特
徴とする、荷重検知装置。 - 【請求項２】液圧チャンバは、一方の側では、ギヤハウ
ジングの主部分に接続されたベアリングリテーナによっ
て構成されており、他方の側では、ギヤ装置のシャフト
のまわりに配置されたピストンによって構成されてお
り、荷重状態から生ずるシャフトの通常の回転方向と直
交する方向におけるシャフトの移動が、液圧チャンバ内
の液圧を増加させるピストンの移動を引き起こし、圧力
の増加は、液圧ゲージによって検知されることを特徴と
する、請求項１記載の荷重検知装置。 - 【請求項３】ハウジングは、液圧チャンバ内の液圧がピ
ストンの外方横方向移動の際にのみ変化するように、ピ
ストンに係合してピストンの内方横方向移動を阻止する
ための肩部を有することを特徴とする、請求項２記載の
荷重検知装置。 - 【請求項４】ギヤ装置が、 ギヤハウシング内に回転可能に取付けられ、モータによ
って駆動されるウォームを含み、ギヤハウジングとモー
タは、車両に回転可能に取付けられたタレットに固定さ
れており、 ウォームの回転がウォームホイールを回転させるよう
に、ウォームに作動的に連結されウォーム／ウォームホ
イール駆動構造体を形成するウォームホイールをさらに
含み、ウォームホイールは、ウォームホイールの中央軸
線の外方に延びたシャフトを有しており、シャフトは、
ウォームホイールの対向端のピニオンギヤのところで終
わっており、 ウォーム、従ってウォームホイールに動力を供給する
と、ピニオンギヤとラックはそれぞれ、タレットを車両
に対して回転させるように、ピニオンギヤに作動的に連
結され車両にしっかりと固定された円形ラックをさらに
含むことを特徴とする、請求項１記載の荷重検知装置。 - 【請求項５】液圧チャンバは、一方の側では、ギヤハウ
ジングの主部分に接続されたベアリングリテーナによっ
て構成されており、他方の側では、ウォームのシャフト
のまわりに配置されたピストンによって構成されてお
り、荷重状態によるウォームの通常の回転方向と直交す
る方向におけるウォームの移動がピストンを移動させて
液圧チャンバの液圧を増加させ、液圧の増加が、液圧ゲ
ージによって検知されて過負荷状態の信号を出すことを
特徴とする、請求項４記載の荷重検知装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/707,154 US5163570A (en) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | Load sensing device for a boom mounted on a vehicle |
| US07/707154 | 1991-05-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05178596A true JPH05178596A (ja) | 1993-07-20 |
| JPH0747470B2 JPH0747470B2 (ja) | 1995-05-24 |
Family
ID=24840559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4132463A Expired - Lifetime JPH0747470B2 (ja) | 1991-05-28 | 1992-05-25 | 車両に取付けられたブーム用の荷重検知装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5163570A (ja) |
| JP (1) | JPH0747470B2 (ja) |
| KR (1) | KR100226176B1 (ja) |
| CA (1) | CA2069471C (ja) |
| DE (1) | DE4217572B4 (ja) |
| IT (1) | IT1255059B (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5359516A (en) * | 1993-09-16 | 1994-10-25 | Schwing America, Inc. | Load monitoring system for booms |
| US5597080A (en) * | 1994-08-02 | 1997-01-28 | Kranco Crane Services, Inc. | Snag load protection system for a crane |
| US6062106A (en) * | 1998-04-27 | 2000-05-16 | Jackson; David C. | Side load sensor |
| US6170350B1 (en) | 1999-06-08 | 2001-01-09 | Perfection Gear, Inc. | Gear reducer drive assembly |
| US6871710B1 (en) | 2001-05-01 | 2005-03-29 | Altec Industries, Inc. | Rotational float for rotating equipment |
| US6735486B2 (en) | 2001-05-01 | 2004-05-11 | Altec Industries | Side load detection and protection system for rotatable equipment |
| GB2383575A (en) * | 2001-12-28 | 2003-07-02 | Steven Caffall Finch | A lifting apparatus with load sensing means |
| US7140994B2 (en) * | 2004-06-18 | 2006-11-28 | Paccar Inc | Gearbox torsional load sensor |
| US7350467B2 (en) * | 2004-08-20 | 2008-04-01 | Loram Maintenance Of Way, Inc. | Long rail pick-up and delivery system |
| US7421952B2 (en) * | 2005-05-25 | 2008-09-09 | Timothy Charles Taylor | Track/right of way maintenance and repair system |
| US20080038106A1 (en) * | 2005-10-05 | 2008-02-14 | Oshkosh Truck Corporation | Mobile lift device |
| US7489098B2 (en) * | 2005-10-05 | 2009-02-10 | Oshkosh Corporation | System for monitoring load and angle for mobile lift device |
| CN101543411B (zh) * | 2008-03-24 | 2014-05-28 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 平板伸缩机构 |
| US9856967B2 (en) * | 2014-04-11 | 2018-01-02 | Cnh Industrial America Llc | Torque estimation for work machine power train |
| US10106378B2 (en) | 2015-11-03 | 2018-10-23 | General Electric Company | System and method for lifting with load moving machine |
| RU2611675C1 (ru) * | 2016-01-27 | 2017-02-28 | Евгений Александрович Оленев | Грузоподъемник погрузчика |
| US11821510B1 (en) * | 2016-09-02 | 2023-11-21 | Eskridge, Inc. | Gearbox torque sensor |
| CN111115466B (zh) * | 2019-12-12 | 2021-05-07 | 江苏鹤钢重工有限公司 | 一种便于保持重心的起重吊车 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US647239A (en) * | 1898-07-27 | 1900-04-10 | Sprague Electric Co | Elevator. |
| US1490671A (en) * | 1923-03-17 | 1924-04-15 | Alonzo B See | Elevator |
| US2300343A (en) * | 1941-01-24 | 1942-10-27 | Murray G Clay | Hoisting mechanism |
| US3079080A (en) * | 1960-02-12 | 1963-02-26 | Henry L Mason | Crane warning system |
| GB950003A (en) * | 1961-08-14 | 1964-02-19 | Scott L & Electromotors Ltd | Improvements in or relating to winches, capstans and the like |
| US4013174A (en) * | 1974-11-11 | 1977-03-22 | The Manitowoc Company, Inc. | Swing drive with automatic shut-down control |
| US4093091A (en) * | 1976-06-30 | 1978-06-06 | Towmotor Corporation | Load moment sensing system for lift trucks |
| US4456093A (en) * | 1981-06-16 | 1984-06-26 | Interstate Electronics Corp. | Control system for aerial work platform machine and method of controlling an aerial work platform machine |
| CA1195661A (en) * | 1982-07-22 | 1985-10-22 | Yokichi Nagasawa | Earth-working machine |
| US4625946A (en) * | 1984-03-19 | 1986-12-02 | Ederer Incorporated | Hoist having worm safety device |
| DD278766A1 (de) * | 1988-12-28 | 1990-05-16 | Schwermasch Kirow Veb K | Kraftmesseinrichtung fuer auslegerkrane |
-
1991
- 1991-05-28 US US07/707,154 patent/US5163570A/en not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-05-22 CA CA002069471A patent/CA2069471C/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-05-22 IT ITMI921254A patent/IT1255059B/it active IP Right Grant
- 1992-05-25 JP JP4132463A patent/JPH0747470B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1992-05-27 DE DE4217572A patent/DE4217572B4/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-05-28 KR KR1019920009102A patent/KR100226176B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2069471C (en) | 1997-02-04 |
| JPH0747470B2 (ja) | 1995-05-24 |
| CA2069471A1 (en) | 1992-11-29 |
| DE4217572B4 (de) | 2004-09-23 |
| DE4217572A1 (de) | 1992-12-03 |
| ITMI921254A1 (it) | 1993-11-22 |
| KR920021433A (ko) | 1992-12-18 |
| IT1255059B (it) | 1995-10-17 |
| KR100226176B1 (ko) | 1999-10-15 |
| US5163570A (en) | 1992-11-17 |
| ITMI921254A0 (it) | 1992-05-22 |
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