JPH05178330A - 袋開膨検知方法および装置 - Google Patents
袋開膨検知方法および装置Info
- Publication number
- JPH05178330A JPH05178330A JP34108291A JP34108291A JPH05178330A JP H05178330 A JPH05178330 A JP H05178330A JP 34108291 A JP34108291 A JP 34108291A JP 34108291 A JP34108291 A JP 34108291A JP H05178330 A JPH05178330 A JP H05178330A
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- gas
- opening
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Abstract
(57)【要約】
【目的】一貫連続自動袋詰工程の前段階における袋開膨
工程の厳密なチェックと歩留りを向上し生産性を高める
袋開膨検知方法およびその実施に直接使用する装置を提
供せんとする。 【構成】偏平袋６を袋開口装置２５で開口し、開口部６
ａから圧縮空気β、圧縮不活性ガス、圧縮殺菌性ガスの
１つ以上、又は二つ以上の組合せ混合ガスからなる気体
を空気噴出ノズル１５で吹き込み、偏平袋６を満開膨す
る最終段階において、当該満開膨した袋６内底面６ｂに
前記気体が衝突跳ね返って開口部６ａ外へ溢出する気体
圧を圧力センサ３６，３６，３９，３９〜４１，４１，
４３，４３，４５，４５，４７，４７が捕えて感知圧力
に至ると開膨信号を発して検知することを特徴とする。
工程の厳密なチェックと歩留りを向上し生産性を高める
袋開膨検知方法およびその実施に直接使用する装置を提
供せんとする。 【構成】偏平袋６を袋開口装置２５で開口し、開口部６
ａから圧縮空気β、圧縮不活性ガス、圧縮殺菌性ガスの
１つ以上、又は二つ以上の組合せ混合ガスからなる気体
を空気噴出ノズル１５で吹き込み、偏平袋６を満開膨す
る最終段階において、当該満開膨した袋６内底面６ｂに
前記気体が衝突跳ね返って開口部６ａ外へ溢出する気体
圧を圧力センサ３６，３６，３９，３９〜４１，４１，
４３，４３，４５，４５，４７，４７が捕えて感知圧力
に至ると開膨信号を発して検知することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種袋詰充填に先立っ
て、充填作業を円滑に行うため予め各種偏平袋を開口開
膨成形して置く作業において、袋開膨を間接的に予測し
得る袋開膨検知方法およびその実施に直接使用する装置
に関する。
て、充填作業を円滑に行うため予め各種偏平袋を開口開
膨成形して置く作業において、袋開膨を間接的に予測し
得る袋開膨検知方法およびその実施に直接使用する装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明を適用する従来の袋詰装置Ｘの実
施例を図１０乃至図１１について説明する。図中、１は
予め調理したカレー等を袋詰する袋詰装置Ｘの基台で、
この基台１の中央部上面にはテーブル駆動機構２が設け
られているとともに、この駆動機構２の駆動軸２ａの上
端部にはターンテーブル３が取付けられている。そし
て、このターンテーブル３は前記駆動機構２への駆動信
号に同期して所定角度ずつ割出し回転するようになって
いる。
施例を図１０乃至図１１について説明する。図中、１は
予め調理したカレー等を袋詰する袋詰装置Ｘの基台で、
この基台１の中央部上面にはテーブル駆動機構２が設け
られているとともに、この駆動機構２の駆動軸２ａの上
端部にはターンテーブル３が取付けられている。そし
て、このターンテーブル３は前記駆動機構２への駆動信
号に同期して所定角度ずつ割出し回転するようになって
いる。
【０００３】また、ターンテーブル３の周壁には所定の
間隔を介して放射状に袋保持具４（数個所のみ図示す
る）が突設されていて袋供給装置５から立位状態で供給
された偏平袋６の閉鎖開口下部両側端を挾持して保持す
るようになっている。これら袋保持具４は常時相互対向
面が圧接するよう付勢された挾持子７ａ，７ｂを有する
一対の保持アーム８，８から構成されている。
間隔を介して放射状に袋保持具４（数個所のみ図示す
る）が突設されていて袋供給装置５から立位状態で供給
された偏平袋６の閉鎖開口下部両側端を挾持して保持す
るようになっている。これら袋保持具４は常時相互対向
面が圧接するよう付勢された挾持子７ａ，７ｂを有する
一対の保持アーム８，８から構成されている。
【０００４】前記保持アーム８，８の先端には、ガイド
ローラ９がそれぞれ取着されていて、これらガイドロー
ラ９，９が移送路に沿って配設されたガイド体１０に当
接することにより押され、一方の挾持子７ａ，７ａが付
勢力に抗して他方の挾持子７ｂ，７ｂから離間し、相互
対向面間に所定の間隙が形成されるようになっている。
ローラ９がそれぞれ取着されていて、これらガイドロー
ラ９，９が移送路に沿って配設されたガイド体１０に当
接することにより押され、一方の挾持子７ａ，７ａが付
勢力に抗して他方の挾持子７ｂ，７ｂから離間し、相互
対向面間に所定の間隙が形成されるようになっている。
【０００５】また、保持アーム８，８はターンテーブル
３の下面に設けられたアーム作動機構１１によって接離
可能に支持されているとともにガイドローラ１２，１２
を固定および上下方向に移動可能なガイドレール１３に
転接させた支持脚１４，１４が連設されていて、前記ガ
イドレール１３の高さに応じて近接したりあるいは離間
して、保持した袋６の開口部６ａが緊張したり弛緩した
りするようになっている。
３の下面に設けられたアーム作動機構１１によって接離
可能に支持されているとともにガイドローラ１２，１２
を固定および上下方向に移動可能なガイドレール１３に
転接させた支持脚１４，１４が連設されていて、前記ガ
イドレール１３の高さに応じて近接したりあるいは離間
して、保持した袋６の開口部６ａが緊張したり弛緩した
りするようになっている。
【０００６】そして、袋６を所定の状態で保持しながら
間歇移送する袋移送機構を構成している。一方、袋６の
移送路の近傍で前記袋保持具４と対応する割出し位置に
は後述するように構成され、上面に閉鎖開口部６ａを有
する偏平袋６を立位状態で順次供給する袋供給装置５が
配設されているとともに、この袋供給装置５の１ピッチ
袋移送方向側には袋保持具４によって保持された袋６の
解放開口部６ａに段付円錐形の空気噴出ノズル１５を挿
入して圧気を噴射することにより袋６を所定の形状に開
膨させる袋開膨装置１６が配設されている。
間歇移送する袋移送機構を構成している。一方、袋６の
移送路の近傍で前記袋保持具４と対応する割出し位置に
は後述するように構成され、上面に閉鎖開口部６ａを有
する偏平袋６を立位状態で順次供給する袋供給装置５が
配設されているとともに、この袋供給装置５の１ピッチ
袋移送方向側には袋保持具４によって保持された袋６の
解放開口部６ａに段付円錐形の空気噴出ノズル１５を挿
入して圧気を噴射することにより袋６を所定の形状に開
膨させる袋開膨装置１６が配設されている。
【０００７】さらに、袋開膨装置１６の１ピッチ袋移送
方向側には予め調理計量された肉、野菜等の固形物を袋
６内に投入する固形物投入装置１７、およびカレースー
プ等の粘状物を充填する粘状物充填装置１８（ともに詳
図しない）が順次配設されている。また、粘状物充填装
置１８の１ピッチ袋移送方向側には袋６の底を叩いて充
填物中に介在する気泡を放出させるバイブレータ１９を
備えた気泡除去装置２０が配設されている。
方向側には予め調理計量された肉、野菜等の固形物を袋
６内に投入する固形物投入装置１７、およびカレースー
プ等の粘状物を充填する粘状物充填装置１８（ともに詳
図しない）が順次配設されている。また、粘状物充填装
置１８の１ピッチ袋移送方向側には袋６の底を叩いて充
填物中に介在する気泡を放出させるバイブレータ１９を
備えた気泡除去装置２０が配設されている。
【０００８】この気泡除去装置２０の１ピッチ袋移送方
向側には袋６をプレスして脱気したのち開口部６ａを加
熱圧着して封止する脱気封止装置２１（詳図しない）が
配設されている。さらに、この脱気封止装置２１の１ピ
ッチ袋移送方向側には封止された袋６の封止部を再び加
熱圧着する本封止装置２２、および封止部をプレスして
冷却し封止部のしわ取りを行うシール修正装置２３が順
次配設されている。
向側には袋６をプレスして脱気したのち開口部６ａを加
熱圧着して封止する脱気封止装置２１（詳図しない）が
配設されている。さらに、この脱気封止装置２１の１ピ
ッチ袋移送方向側には封止された袋６の封止部を再び加
熱圧着する本封止装置２２、および封止部をプレスして
冷却し封止部のしわ取りを行うシール修正装置２３が順
次配設されている。
【０００９】そして、カレー等を自動的に袋詰めする包
装サイクルを構成している。また、シール修正装置２３
に対向して包装を完了した袋６は、ターンテーブル３が
１ピッチ間歇移送される際に袋６を保持する保持アーム
８，８のガイドローラ９，９がガイド体１０に接触する
ことにより解放されて搬出コンベヤ２４上に落下し、袋
保持具４は、再び空の状態で袋供給装置５に対向するよ
うになっている。
装サイクルを構成している。また、シール修正装置２３
に対向して包装を完了した袋６は、ターンテーブル３が
１ピッチ間歇移送される際に袋６を保持する保持アーム
８，８のガイドローラ９，９がガイド体１０に接触する
ことにより解放されて搬出コンベヤ２４上に落下し、袋
保持具４は、再び空の状態で袋供給装置５に対向するよ
うになっている。
【００１０】図１１に示すよう袋開口装置２５は、可動
ブロック２６，２６との相互対向面に吸着盤２７，２７
を突出させ、可動ブロック２６，２６を作動機構２８
（詳述しない）を介し互いに相反する方向に移動して偏
平袋６の幅方向中央上部に吸着盤２７，２７をそれぞれ
離接自在に相対架するとともに、この動作に同期してバ
ルブ（図示しない）を開閉することにより吸着盤２７，
２７への吸引動作をＯＮ，ＯＦＦするようになってい
る。
ブロック２６，２６との相互対向面に吸着盤２７，２７
を突出させ、可動ブロック２６，２６を作動機構２８
（詳述しない）を介し互いに相反する方向に移動して偏
平袋６の幅方向中央上部に吸着盤２７，２７をそれぞれ
離接自在に相対架するとともに、この動作に同期してバ
ルブ（図示しない）を開閉することにより吸着盤２７，
２７への吸引動作をＯＮ，ＯＦＦするようになってい
る。
【００１１】図１１に示す前記袋開膨装置１６は、上下
動自在な支持杆２９に取付けた片持杆３０の先部に継ぎ
足した連継ブラケット３１に空気噴出ノズル１５中心を
縦貫したノズル管３２の上端に図示しない別途コンプレ
ッサーに連通するエアーパイプ３３を連接する。
動自在な支持杆２９に取付けた片持杆３０の先部に継ぎ
足した連継ブラケット３１に空気噴出ノズル１５中心を
縦貫したノズル管３２の上端に図示しない別途コンプレ
ッサーに連通するエアーパイプ３３を連接する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかして、この種従来
の袋開膨検知方法としては、図１２乃至図１４に示すよ
う偏平袋６の中間部中央が最大に開離した状態を予測し
て、偏平袋６の中間部前後中央に相対する光電管３４，
３４やマイクロスイッチ等を対向配置するものであった
から、図１３のように最大開離部αが左右側に偏寄した
状態や図１４のように左右片側のいずれかに最大開離部
αが偏寄した場合にも開膨不良と判定してしまう。
の袋開膨検知方法としては、図１２乃至図１４に示すよ
う偏平袋６の中間部中央が最大に開離した状態を予測し
て、偏平袋６の中間部前後中央に相対する光電管３４，
３４やマイクロスイッチ等を対向配置するものであった
から、図１３のように最大開離部αが左右側に偏寄した
状態や図１４のように左右片側のいずれかに最大開離部
αが偏寄した場合にも開膨不良と判定してしまう。
【００１３】その結果、次作業の充填作業が行なわれず
空のまゝ開口部６ａを封止された状態で最終工程作業か
ら数多排出される弊害を有していた。しかしながら、袋
中間部の中央が最大に開離する形態はあくまでも理想形
態であって、材質や肉厚分布のバラツキや開口開膨作業
の各種条件、湿気や静電気や温度等の作業環境条件が相
俟って必ずしも図１２のような理想形態には行かないの
が現状である。
空のまゝ開口部６ａを封止された状態で最終工程作業か
ら数多排出される弊害を有していた。しかしながら、袋
中間部の中央が最大に開離する形態はあくまでも理想形
態であって、材質や肉厚分布のバラツキや開口開膨作業
の各種条件、湿気や静電気や温度等の作業環境条件が相
俟って必ずしも図１２のような理想形態には行かないの
が現状である。
【００１４】所で、袋６中間部の最大開離部αが両側に
分散偏寄したり、片側に偏寄したりした図１３乃至図１
４の場合でも次作業の充填作業においては支障なく進行
することが確認されており、従来の光電管３４，３４等
のように開膨不良と判断するには及ばないことも判明し
た。又、従来の光電管３４，３４等だと、偏平袋６の大
きさや袋の種類によってその都度その配設位置を微調整
しなければならず煩瑣に耐えないとともに熟練を要し
た。こゝにおいて、本発明は、前記従来の事情に鑑み、
図１３乃至図１４の場合でも開膨良好と判断し得るとと
もに、センサの微調整を必要としない袋開膨検知方法お
よび装置を提供せんとするものである。
分散偏寄したり、片側に偏寄したりした図１３乃至図１
４の場合でも次作業の充填作業においては支障なく進行
することが確認されており、従来の光電管３４，３４等
のように開膨不良と判断するには及ばないことも判明し
た。又、従来の光電管３４，３４等だと、偏平袋６の大
きさや袋の種類によってその都度その配設位置を微調整
しなければならず煩瑣に耐えないとともに熟練を要し
た。こゝにおいて、本発明は、前記従来の事情に鑑み、
図１３乃至図１４の場合でも開膨良好と判断し得るとと
もに、センサの微調整を必要としない袋開膨検知方法お
よび装置を提供せんとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記課題の解決は、本発
明が次に列挙する新規な特徴的構成手法および手段を採
用することにより達成される。即ち、本発明法の第１の
特徴は、偏平袋を開口し当該開口から気体を吹き込み当
該偏平袋を満開膨する最終段階において、当該満開膨し
た袋内底に前記気体が衝突跳ね返って前記開口外へ溢出
する気体圧を捕えて袋開膨を検知してなる袋開膨検知方
法である。
明が次に列挙する新規な特徴的構成手法および手段を採
用することにより達成される。即ち、本発明法の第１の
特徴は、偏平袋を開口し当該開口から気体を吹き込み当
該偏平袋を満開膨する最終段階において、当該満開膨し
た袋内底に前記気体が衝突跳ね返って前記開口外へ溢出
する気体圧を捕えて袋開膨を検知してなる袋開膨検知方
法である。
【００１６】本発明法の第２の特徴は、前記第１の特徴
における気体が、圧縮空気，圧縮不活性ガス，圧縮殺菌
性ガスのいずれか又はこれ等二つ以上の組合せ混合ガス
である袋開膨検知方法である。
における気体が、圧縮空気，圧縮不活性ガス，圧縮殺菌
性ガスのいずれか又はこれ等二つ以上の組合せ混合ガス
である袋開膨検知方法である。
【００１７】本発明法の第３の特徴は、前記第１又は第
２の特徴における偏平袋が、平袋，折畳袋，自立袋等を
含んでなる袋開膨検知方法である。
２の特徴における偏平袋が、平袋，折畳袋，自立袋等を
含んでなる袋開膨検知方法である。
【００１８】本発明装置の第１の特徴は、偏平袋の閉鎖
開口下部両側端を挾持する袋保持手段と、偏平袋の前後
側を吸着引離して開放開口部を形成する吸着手段と、当
該開口部に挿入し気体を前後偏平袋内に吹き込んで偏平
袋を開膨する気体噴出手段を備えた袋開膨装置におい
て、前記気体噴出手段自体又は前記開口部縁に臨ませ
て、吹き込んだ前記気体が前記開膨した袋内底に衝突跳
ね返って前記開口部外に溢出する気体圧を検知するセン
サを設けてなる袋開膨検知装置である。
開口下部両側端を挾持する袋保持手段と、偏平袋の前後
側を吸着引離して開放開口部を形成する吸着手段と、当
該開口部に挿入し気体を前後偏平袋内に吹き込んで偏平
袋を開膨する気体噴出手段を備えた袋開膨装置におい
て、前記気体噴出手段自体又は前記開口部縁に臨ませ
て、吹き込んだ前記気体が前記開膨した袋内底に衝突跳
ね返って前記開口部外に溢出する気体圧を検知するセン
サを設けてなる袋開膨検知装置である。
【００１９】本発明装置の第２の特徴は、前記装置第１
の特徴における気体噴出手段が、下部外周面適宜位置に
一端を開口した気孔を前記気体噴出手段内に縦貫し、開
口した他端に連通してセンサを設けてなる袋開膨検知装
置である。
の特徴における気体噴出手段が、下部外周面適宜位置に
一端を開口した気孔を前記気体噴出手段内に縦貫し、開
口した他端に連通してセンサを設けてなる袋開膨検知装
置である。
【００２０】本発明装置の第３の特徴は、前記装置第１
の特徴における気体噴出手段が、外周面適宜位置に縦削
延在した気体案内溝上端に連通してセンサを設けてなる
袋開膨検知装置である。
の特徴における気体噴出手段が、外周面適宜位置に縦削
延在した気体案内溝上端に連通してセンサを設けてなる
袋開膨検知装置である。
【００２１】本発明装置の第４の特徴は、前記装置第１
の特徴における気体噴出手段が、外周面適宜位置に検出
部を露出してセンサを取外し自在に埋込んでなる袋開膨
検知装置である。
の特徴における気体噴出手段が、外周面適宜位置に検出
部を露出してセンサを取外し自在に埋込んでなる袋開膨
検知装置である。
【００２２】本発明装置の第５の特徴は、前記装置第１
の特徴におけるセンサが、気体噴出手段の外周面又は当
該気体噴出手段とは別個の適宜位置に基端を取付けたブ
ラケット先端に設けて、当該気体噴出手段を挿入した袋
開口部の開口縁に臨架してなる袋開膨検知装置である。
の特徴におけるセンサが、気体噴出手段の外周面又は当
該気体噴出手段とは別個の適宜位置に基端を取付けたブ
ラケット先端に設けて、当該気体噴出手段を挿入した袋
開口部の開口縁に臨架してなる袋開膨検知装置である。
【００２３】本発明装置の第６の特徴は、前記装置第１
の特徴における気体噴出手段が、外周面適宜高さ位置全
周に亙り当該気体噴出手段を挿入した袋開口部の開口縁
外側を庇周端が囲繞する庇部を環設するとともに、当該
庇部内奥適宜位置にセンサを設けてなる袋開膨検知装置
である。
の特徴における気体噴出手段が、外周面適宜高さ位置全
周に亙り当該気体噴出手段を挿入した袋開口部の開口縁
外側を庇周端が囲繞する庇部を環設するとともに、当該
庇部内奥適宜位置にセンサを設けてなる袋開膨検知装置
である。
【００２４】本発明装置の第７の特徴は、前記装置第１
の特徴における気体噴出手段が、外周面適宜高さ位置全
周に亙り当該気体噴出手段を挿入した袋開口部の開口縁
外側を庇周端が囲繞する庇部を環設するとともに、適宜
位置に気孔を貫設した当該庇部上側にセンサを設けてな
る袋開膨検知装置である。
の特徴における気体噴出手段が、外周面適宜高さ位置全
周に亙り当該気体噴出手段を挿入した袋開口部の開口縁
外側を庇周端が囲繞する庇部を環設するとともに、適宜
位置に気孔を貫設した当該庇部上側にセンサを設けてな
る袋開膨検知装置である。
【００２５】
【作用】本発明は、前記のような手法および手段を講
じ、袋の満開膨を袋の内底面で跳ね返って開口部６ａか
ら溢出する気体圧をセンサが検知して開膨良好とし、次
工程での充填作業を許容する。万が一、気体噴出手段が
開口部６ａ内に挿入せず、開口部６ａ外に外れた場合に
は気体噴出手段から噴射する気体は下方に放散されるの
みで袋内底からの跳ね返りによる開口部６ａ外への溢出
圧をセンサは検知することは出来ないため必然的に開膨
不良として次工程での充填作業は中止され充填されずに
通過する。
じ、袋の満開膨を袋の内底面で跳ね返って開口部６ａか
ら溢出する気体圧をセンサが検知して開膨良好とし、次
工程での充填作業を許容する。万が一、気体噴出手段が
開口部６ａ内に挿入せず、開口部６ａ外に外れた場合に
は気体噴出手段から噴射する気体は下方に放散されるの
みで袋内底からの跳ね返りによる開口部６ａ外への溢出
圧をセンサは検知することは出来ないため必然的に開膨
不良として次工程での充填作業は中止され充填されずに
通過する。
【００２６】
（第１実施例）本発明装置の第１実施例を図面について
説明する。図１は袋開膨装置に取付けられた本実施例の
平面図、図２は同・拡大正面図である。なお、図１０乃
至図１１の従来装置Ｘと同一部材は同一符号を付した。
図中、Ａは本実施例の袋開膨検知装置、３５，３５はノ
ズル管３２を中に挾んで両側に並行縦貫し下端口３５
ａ，３５ａを空気噴出ノズル１５のテーパー面１５ａに
開設しかつ上端口３５ｂ，３５ｂを空気噴出ノズル１５
の上面１５ｂに開設した気孔、３６，３６は気孔３５，
３５の上端口３５ｂ，３５ｂとフレキシブルガイドパイ
プ３７，３７を介して連通する圧力センサである。
説明する。図１は袋開膨装置に取付けられた本実施例の
平面図、図２は同・拡大正面図である。なお、図１０乃
至図１１の従来装置Ｘと同一部材は同一符号を付した。
図中、Ａは本実施例の袋開膨検知装置、３５，３５はノ
ズル管３２を中に挾んで両側に並行縦貫し下端口３５
ａ，３５ａを空気噴出ノズル１５のテーパー面１５ａに
開設しかつ上端口３５ｂ，３５ｂを空気噴出ノズル１５
の上面１５ｂに開設した気孔、３６，３６は気孔３５，
３５の上端口３５ｂ，３５ｂとフレキシブルガイドパイ
プ３７，３７を介して連通する圧力センサである。
【００２７】本実施例における袋開膨検知方法の実行仕
様は、図２に示すよう、袋開口装置２５で偏平袋６が開
口され、その開口部６ａ内に空気噴出ノズル１５が挿入
しノズル管３２のノズル口３２ａから袋６内に圧縮空気
βを吹込んで袋６を開膨し続け、空気βが満杯して満開
膨となる最終段階で点線矢印のように内底面６ｂで跳ね
返った空気βは上昇し開口部６ａ開口縁から溢出しよう
とする結果、下端口３５ａ，３５ａから勢い良く進入し
た空気は気孔３５，３５を通り上端口３５ｂ，３５ｂお
よびフレキシブルガイドパイプ３７，３７を経て予め感
知圧力を設定してある圧力センサ３６，３６に達し感知
圧力に至ると開膨信号を出力する。
様は、図２に示すよう、袋開口装置２５で偏平袋６が開
口され、その開口部６ａ内に空気噴出ノズル１５が挿入
しノズル管３２のノズル口３２ａから袋６内に圧縮空気
βを吹込んで袋６を開膨し続け、空気βが満杯して満開
膨となる最終段階で点線矢印のように内底面６ｂで跳ね
返った空気βは上昇し開口部６ａ開口縁から溢出しよう
とする結果、下端口３５ａ，３５ａから勢い良く進入し
た空気は気孔３５，３５を通り上端口３５ｂ，３５ｂお
よびフレキシブルガイドパイプ３７，３７を経て予め感
知圧力を設定してある圧力センサ３６，３６に達し感知
圧力に至ると開膨信号を出力する。
【００２８】（第２実施例）本発明装置の第２実施例を
図３について説明する。図中、Ｂは本実施例の袋開膨検
知装置、３８，３８はノズル管３２を中に挾んで空気噴
出ノズル１５の外周面対側に並行縦削延在した気体案内
溝、３９，３９は気体案内溝３８，３８の上端に連通し
て空気噴出ノズル１５の上面１５ｂに定着した圧力セン
サである。
図３について説明する。図中、Ｂは本実施例の袋開膨検
知装置、３８，３８はノズル管３２を中に挾んで空気噴
出ノズル１５の外周面対側に並行縦削延在した気体案内
溝、３９，３９は気体案内溝３８，３８の上端に連通し
て空気噴出ノズル１５の上面１５ｂに定着した圧力セン
サである。
【００２９】本実施例における袋開膨検知方法の実行仕
様は、図３に示すよう、空気噴出ノズル１５で空気βが
満杯して満開膨となる最終段階で内底面６ｂで跳ね返っ
た空気βは上昇し開口部６ａ開口縁から溢出しようとす
る結果、気体案内溝３８，３８下端から勢い良く進入し
た空気βは気体案内溝３８，３８を通り上端に達すると
圧力センサ３９，３９に当り感知圧力に至ると開膨信号
を出力する。
様は、図３に示すよう、空気噴出ノズル１５で空気βが
満杯して満開膨となる最終段階で内底面６ｂで跳ね返っ
た空気βは上昇し開口部６ａ開口縁から溢出しようとす
る結果、気体案内溝３８，３８下端から勢い良く進入し
た空気βは気体案内溝３８，３８を通り上端に達すると
圧力センサ３９，３９に当り感知圧力に至ると開膨信号
を出力する。
【００３０】（第３実施例）本発明装置の第３実施例を
図４について説明する。図中、Ｃは本実施例の袋開膨検
知装置、４０，４０は袋６の開口部６ａ内に空気噴出ノ
ズル１５を挿入した時、開口部６ａ開口縁に臨む空気噴
出ノズル１５外周面対側の所要高さ位置に検出部４０
ａ，４０ａを露出して取外し自在に埋込んだ圧力センサ
である。
図４について説明する。図中、Ｃは本実施例の袋開膨検
知装置、４０，４０は袋６の開口部６ａ内に空気噴出ノ
ズル１５を挿入した時、開口部６ａ開口縁に臨む空気噴
出ノズル１５外周面対側の所要高さ位置に検出部４０
ａ，４０ａを露出して取外し自在に埋込んだ圧力センサ
である。
【００３１】本実施例における袋開膨検知方法の実行仕
様は、図４に示すよう、空気噴出ノズル１５で空気βが
満杯して満開膨となる最終段階で、内底面６ｂで跳ね返
った空気βは上昇し、空気噴出ノズル１５の中間テーパ
ー面１５ｃと開口部６ａ間の開口縁から勢い良く溢出す
る空気βは圧力センサ４０，４０の検出部４０ａ，４０
ａに当り感知圧力に至ると開膨信号を出力する。
様は、図４に示すよう、空気噴出ノズル１５で空気βが
満杯して満開膨となる最終段階で、内底面６ｂで跳ね返
った空気βは上昇し、空気噴出ノズル１５の中間テーパ
ー面１５ｃと開口部６ａ間の開口縁から勢い良く溢出す
る空気βは圧力センサ４０，４０の検出部４０ａ，４０
ａに当り感知圧力に至ると開膨信号を出力する。
【００３２】（第４実施例）本発明装置の第４実施例を
図５について説明する。図中、Ｄは本実施例の袋開膨検
知装置、４１，４１は空気噴出ノズル１５の外周面対側
所定高さ位置に基端を固着したブラケット４２，４２の
下端に取付けて袋６の開口部６ａ内に空気噴出ノズル１
５を挿入した時開口部６ａ開口縁に臨ませた圧力センサ
である。
図５について説明する。図中、Ｄは本実施例の袋開膨検
知装置、４１，４１は空気噴出ノズル１５の外周面対側
所定高さ位置に基端を固着したブラケット４２，４２の
下端に取付けて袋６の開口部６ａ内に空気噴出ノズル１
５を挿入した時開口部６ａ開口縁に臨ませた圧力センサ
である。
【００３３】本実施例における袋開膨検知方法の実行仕
様は、図５に示すよう、空気噴出ノズル１５で空気βが
満杯して満開膨となる最終段階で、内底面６ｂで跳ね返
った空気βは上昇し、空気噴出ノズル１５の中間テーパ
ー面１５ｃと開口部６ａ間の開口縁から勢い良く溢出す
る空気βは圧力センサ４１，４１に当り感知圧力に至る
と開膨信号を出力する。
様は、図５に示すよう、空気噴出ノズル１５で空気βが
満杯して満開膨となる最終段階で、内底面６ｂで跳ね返
った空気βは上昇し、空気噴出ノズル１５の中間テーパ
ー面１５ｃと開口部６ａ間の開口縁から勢い良く溢出す
る空気βは圧力センサ４１，４１に当り感知圧力に至る
と開膨信号を出力する。
【００３４】（第５実施例）本発明装置の第５実施例を
図６について説明する。図中、Ｅは本実施例の袋開膨検
知装置、４３，４３はノズル管３２の露出上部対側所定
高さ位置に基端を固着したブラケット４４，４４の下端
に取付けて袋６の開口部６ａ内に空気噴出ノズル１５が
挿入した時開口部６ａ開口縁に臨ませた圧力センサであ
る。
図６について説明する。図中、Ｅは本実施例の袋開膨検
知装置、４３，４３はノズル管３２の露出上部対側所定
高さ位置に基端を固着したブラケット４４，４４の下端
に取付けて袋６の開口部６ａ内に空気噴出ノズル１５が
挿入した時開口部６ａ開口縁に臨ませた圧力センサであ
る。
【００３５】本実施例における袋開膨検知方法の実行仕
様は、図６に示すよう、前記第３乃至第４実施例同様に
開口部６ａの開口縁から勢い良く溢出する空気βは圧力
センサ４３，４３に当り感知圧力に至ると開膨信号を出
力する。
様は、図６に示すよう、前記第３乃至第４実施例同様に
開口部６ａの開口縁から勢い良く溢出する空気βは圧力
センサ４３，４３に当り感知圧力に至ると開膨信号を出
力する。
【００３６】（第６実施例）本発明装置の第６実施例を
図７について説明する。図中、Ｆは本実施例の袋開膨検
知装置、４５，４５は空気噴出ノズル１５外周面所要高
さ位置全周に亙り、開口部６ａに空気噴出ノズル１５を
挿入した袋６開口部６ａの開口縁外側を庇周端４６ａが
囲繞する庇部４６を環設するとともに、庇部４６内奥対
側に検知部４５ａを露出して設けた圧力センサである。
図７について説明する。図中、Ｆは本実施例の袋開膨検
知装置、４５，４５は空気噴出ノズル１５外周面所要高
さ位置全周に亙り、開口部６ａに空気噴出ノズル１５を
挿入した袋６開口部６ａの開口縁外側を庇周端４６ａが
囲繞する庇部４６を環設するとともに、庇部４６内奥対
側に検知部４５ａを露出して設けた圧力センサである。
【００３７】本実施例における袋開膨検知方法の実行仕
様は、図７に示すよう、前記第３乃至第５実施例同様
に、開口部６ａの開口縁から勢い良く溢出する空気βは
一旦庇部４６で受けられ内奥に誘導されて圧力センサ４
５，４５の検出部４５ａ，４５ａに当り感知圧力に至る
と開膨信号を出力する。
様は、図７に示すよう、前記第３乃至第５実施例同様
に、開口部６ａの開口縁から勢い良く溢出する空気βは
一旦庇部４６で受けられ内奥に誘導されて圧力センサ４
５，４５の検出部４５ａ，４５ａに当り感知圧力に至る
と開膨信号を出力する。
【００３８】（第７実施例）本発明装置の第７実施例を
図８について説明する。図中、Ｇは本実施例の袋開膨検
知装置、４７，４７は空気噴出ノズル１５外周面所要高
さ位置全周に亙り、開口部６ａに空気ノズル１５を挿入
した袋６開口部６ａの開口縁外側を庇周端４８ａが囲繞
する庇部４８を環設するとともに、天井対側に貫設した
通孔４９，４９に連通して庇部４８上側に定着した圧力
センサである。
図８について説明する。図中、Ｇは本実施例の袋開膨検
知装置、４７，４７は空気噴出ノズル１５外周面所要高
さ位置全周に亙り、開口部６ａに空気ノズル１５を挿入
した袋６開口部６ａの開口縁外側を庇周端４８ａが囲繞
する庇部４８を環設するとともに、天井対側に貫設した
通孔４９，４９に連通して庇部４８上側に定着した圧力
センサである。
【００３９】本実施例における袋開膨検知方法の実行仕
様は、図８に示すよう、前記第３乃至第６実施例同様
に、開口部６ａの開口縁から勢い良く溢出する空気βは
一旦庇部４８で受けられ内奥に誘導されて通孔４９，４
９を通り圧力センサ４７，４７に当り感知圧力に至ると
開膨信号を出力する。
様は、図８に示すよう、前記第３乃至第６実施例同様
に、開口部６ａの開口縁から勢い良く溢出する空気βは
一旦庇部４８で受けられ内奥に誘導されて通孔４９，４
９を通り圧力センサ４７，４７に当り感知圧力に至ると
開膨信号を出力する。
【００４０】要するに、本発明の袋開膨検知方法は、偏
平袋６を袋開口装置２５で開口し、当該開口部６ａから
圧縮空気βを空気噴出ノズル１５で吹き込み、偏平袋６
を満開膨する最終段階において、当該満開膨した袋６内
底面６ｂに空気βが衝突跳ね返って開口部６ａ外へ溢出
する空気圧を圧力センサ３６，３６，３９，３９〜４
１，４１，４３，４３，４５，４５，４７，４７が捕え
て感知圧力に至ると開膨信号を発して検知するものであ
る。
平袋６を袋開口装置２５で開口し、当該開口部６ａから
圧縮空気βを空気噴出ノズル１５で吹き込み、偏平袋６
を満開膨する最終段階において、当該満開膨した袋６内
底面６ｂに空気βが衝突跳ね返って開口部６ａ外へ溢出
する空気圧を圧力センサ３６，３６，３９，３９〜４
１，４１，４３，４３，４５，４５，４７，４７が捕え
て感知圧力に至ると開膨信号を発して検知するものであ
る。
【００４１】なお、実施例では袋６内に圧縮空気βを吹
き込む場合を専ら説明して来たが、充填内容物によって
は窒素等の圧縮不活性ガスや袋内殺菌のため圧縮殺菌性
ガス又はこれ等二つ以上の組合せ混合ガスを用いても良
いし、偏平袋６には、単純平袋，折畳袋，ドイパックの
ような自立性を有する袋等も当然含まれる。
き込む場合を専ら説明して来たが、充填内容物によって
は窒素等の圧縮不活性ガスや袋内殺菌のため圧縮殺菌性
ガス又はこれ等二つ以上の組合せ混合ガスを用いても良
いし、偏平袋６には、単純平袋，折畳袋，ドイパックの
ような自立性を有する袋等も当然含まれる。
【００４２】又、本発明は図９に示す袋開口装置５０を
備えた袋開膨装置５１に適用することも可能である。
備えた袋開膨装置５１に適用することも可能である。
【００４３】図９に示す袋開口装置５０は、支軸５２に
よってほぼＸ形に枢支され、この上端相互突出対向端に
は吸着盤５３，５３を有した支持アーム５４，５４の下
端に枢設されたローラ５５，５５間に上端部を介在させ
たほぼ三角状のカム５６を有する上下動自在の作動杆５
７とから構成されている。
よってほぼＸ形に枢支され、この上端相互突出対向端に
は吸着盤５３，５３を有した支持アーム５４，５４の下
端に枢設されたローラ５５，５５間に上端部を介在させ
たほぼ三角状のカム５６を有する上下動自在の作動杆５
７とから構成されている。
【００４４】図９に示す前記袋開膨装置５１は、上下動
自在な支持杆５８に取付けた片持杆５９の先部に継ぎ足
した連継支持部材６０に空気噴出ノズル１５中心を縦貫
したノズル管３２の上端を貫着し図示しない別途コンプ
レッサーに連通するエアーパイプ３３を連接する。
自在な支持杆５８に取付けた片持杆５９の先部に継ぎ足
した連継支持部材６０に空気噴出ノズル１５中心を縦貫
したノズル管３２の上端を貫着し図示しない別途コンプ
レッサーに連通するエアーパイプ３３を連接する。
【００４５】
【発明の効果】かくして、本発明によれば、袋詰工程作
業の前段階工程である袋開膨作業において、従来袋中間
部中央に最大開離部が発現する理想形態以外は次工程の
袋詰作業に支障を来たさないにも拘らず開膨不良として
判定され、歩留りが良くなく生産性を高めることが出来
なかった点を改善し、仮令、中間部の最大開離部が両側
や片側に偏寄しても袋内に吹き込んだ気体圧の開口部外
溢出圧を検出することにより正確に袋開膨を判定可能と
なって作業の無駄がなくなり飛躍的に歩留り向上に伴う
生産性の高揚を達成し得る等優れた効果を奏する。
業の前段階工程である袋開膨作業において、従来袋中間
部中央に最大開離部が発現する理想形態以外は次工程の
袋詰作業に支障を来たさないにも拘らず開膨不良として
判定され、歩留りが良くなく生産性を高めることが出来
なかった点を改善し、仮令、中間部の最大開離部が両側
や片側に偏寄しても袋内に吹き込んだ気体圧の開口部外
溢出圧を検出することにより正確に袋開膨を判定可能と
なって作業の無駄がなくなり飛躍的に歩留り向上に伴う
生産性の高揚を達成し得る等優れた効果を奏する。
【図１】袋開口装置を備えた袋開膨装置に取付けられた
本発明装置の第１実施例を示す平面図である。
本発明装置の第１実施例を示す平面図である。
【図２】袋開膨装置に取付けられた同上拡大正面図であ
る。
る。
【図３】同上、第２実施例を示す拡大正面図である。
【図４】同上、第３実施例を示す拡大正面図である。
【図５】同上、第４実施例を示す拡大正面図である。
【図６】同上、第５実施例を示す拡大正面図である。
【図７】同上、第６実施例を示す拡大正面図である。
【図８】同上、第７実施例を示す拡大正面図である。
【図９】同上、全実施例を適用する他の袋開口装置を備
えた他の袋開膨装置を示す図である。
えた他の袋開膨装置を示す図である。
【図１０】袋詰装置の全体平面図である。
【図１１】同上、要部拡大側面図である。
【図１２】同上において、袋開膨良好と判定された袋中
間部横断面形態図である。
間部横断面形態図である。
【図１３】同上において、袋開膨不良と判定された袋中
間部横断面形態図である。
間部横断面形態図である。
【図１４】同上において、袋開膨不良と判定された他の
袋中間部横断面形態図である。
袋中間部横断面形態図である。
Ａ〜Ｇ…袋開膨検知装置 Ｘ…袋詰装置 α…最大開離部 β…空気 ４…袋保持具 ５…袋供給装置 ６…袋 ６ａ…開口部 ６ｂ…内底面 ７ａ，７ｂ…挾持子 ８…保持アーム ９…ガイドローラ １１…アーム作動機構 １５…空気噴出ノズル １５ａ…テーパー面 １５ｂ…上面 １５ｃ…中間テーパー面 １６，５１…袋開膨装置 １７…固形物投入装置 １８…粘状物充填装置 ２１…脱気封止装置 ２２…本封止装置 ２３…シール修正装置 ２５，５０…袋開口装置 ２６…可動ブロック ２７，５３…吸着盤 ３２…ノズル管 ３２ａ…ノズル口 ３３…エアーパイプ ３４…光電管 ３５…気孔 ３５ａ…下端口 ３５ｂ…上端口 ３６，３９〜４１，４３，４５，４７…圧力センサ ３７…フレキシブルガイドパイプ ３８…気体案内溝 ４０ａ，４５ａ…検出部 ４２，４４…ブラケット ４６，４８…庇部 ４６ａ，４８ａ…庇周端 ４９…通孔 ５２…支軸 ５４…支持アーム ５５…ローラ ５６…カム ５７…作動杆
Claims (10)
- 【請求項１】偏平袋を開口し、当該開口から気体を吹き
込み当該偏平袋を満開膨する最終段階において、当該満
開膨した袋内底に前記気体が衝突跳ね返って前記開口外
へ溢出する気体圧を捕えて袋開膨を検知することを特徴
とする袋開膨検知方法 - 【請求項２】気体は、圧縮空気，圧縮不活性ガス，圧縮
殺菌性ガスのいずれか又は、これ等二つ以上の組合せ混
合ガスである請求項１記載の袋開膨検知方法 - 【請求項３】偏平袋は、平袋，折畳袋，自立袋等を含む
ことを特徴とする請求項１又は２記載の袋開膨検知方法 - 【請求項４】偏平袋の閉鎖開口下部両側端を挾持する袋
保持手段と、偏平袋の前後側を吸着引離して開放開口部
を形成する吸着手段と、当該開口部に挿入し気体を前記
偏平袋内に吹き込んで偏平袋を開膨する気体噴出手段を
備えた袋開膨装置において、前記気体噴出手段自体又は
前記開口部縁に臨ませて、吹き込んだ前記気体が前記開
膨した袋内底に衝突跳ね返って、前記開口部外に溢出す
る気体圧を検知するセンサを設けたことを特徴とする袋
開膨検知装置 - 【請求項５】気体噴出手段は、下部外周面適宜位置に一
端を開口した気孔を前記気体噴出手段内に縦貫し、開口
した他端に連通してセンサを設けたことを特徴とする請
求項４記載の袋開膨検知装置 - 【請求項６】気体噴出手段は、外周面適宜位置に縦削延
在した気体案内溝上端に連通してセンサを設けたことを
特徴とする請求項４記載の袋開膨検知装置 - 【請求項７】気体噴出手段は、外周面適宜位置に検出部
を露出してセンサを取外し自在に埋込んだことを特徴と
する請求項４記載の袋開膨検知装置 - 【請求項８】センサは、気体噴出手段の外周面又は当該
気体噴出手段とは別個の適宜位置に基端を取付けたブラ
ケット先端に設けて、当該気体噴出手段を挿入した袋開
口部の開口縁に臨架したことを特徴とする請求項４記載
の袋開膨検知装置 - 【請求項９】気体噴出手段は、外周面適宜高さ位置全周
に亙り当該気体噴出手段を挿入した袋開口部の開口縁外
側を庇周端が囲繞する庇部を環設するとともに、当該庇
部内奥適宜位置にセンサを設けたことを特徴とする請求
項４記載の袋開膨検知装置 - 【請求項１０】気体噴出手段は、外周面適宜高さ位置全
周に亙り当該気体噴出手段を挿入した袋開口部の開口縁
外側を庇周端が囲繞する庇部を環設するとともに、適宜
位置に気孔を貫設した当該庇部上側にセンサを設けたこ
とを特徴とする請求項４記載の袋開膨検知装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34108291A JPH05178330A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 袋開膨検知方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34108291A JPH05178330A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 袋開膨検知方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05178330A true JPH05178330A (ja) | 1993-07-20 |
Family
ID=18343085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34108291A Pending JPH05178330A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 袋開膨検知方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05178330A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8234841B2 (en) | 2004-05-21 | 2012-08-07 | Deutsche Sisi-Werke Betriebs Gmbh | Apparatus and method for filling flexible foil bags |
| CN117382992A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-01-12 | 潍坊奥龙锌业有限公司 | 一种氧化锌自动包装装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6077842A (ja) * | 1983-10-05 | 1985-05-02 | 三菱重工業株式会社 | 包装装置 |
-
1991
- 1991-12-24 JP JP34108291A patent/JPH05178330A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6077842A (ja) * | 1983-10-05 | 1985-05-02 | 三菱重工業株式会社 | 包装装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8234841B2 (en) | 2004-05-21 | 2012-08-07 | Deutsche Sisi-Werke Betriebs Gmbh | Apparatus and method for filling flexible foil bags |
| CN117382992A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-01-12 | 潍坊奥龙锌业有限公司 | 一种氧化锌自动包装装置 |
| CN117382992B (zh) * | 2023-12-06 | 2024-03-08 | 潍坊奥龙锌业有限公司 | 一种氧化锌自动包装装置 |
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