JPH05174A - 吊り下り運動用バランサ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バランサを使用して吊り下り状態で昇降運動
を行う場合に、上昇時には、始めは早く終点近くで吊上
力を漸減させて自然に停止するようにし、又下降時にも
始めは早く着地する際吊上力を漸減させて速度を落し穏
やかに着地させる。 【構成】 支持部材１２の上部より加速度センサ９によ
って始動されタイマによって特定時間作動する時限揚力
増加装置７を設けたバランサ１を吊下げ、該バランサの
下方にスイングアーム２を配設し、該アームの基部を前
記の支持部材に軸着し、該アームの中間部を前記バラン
サに取付け、また先端部に吊具３を取付け、前記アーム
の基部軸着部支点Ａとバランサの取付部支点Ｂとを結ぶ
直線の延長部より下方位置に吊具の取付部支点Ｃを位置
させて成るものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は吊り下り運動具に対して
時限揚力増加装置を付設したバランサ機構を組込んだも
のである。

【０００２】

【従来の技術】人体をつり上げて無重力運動を行なわせ
るバランサに対して、つり上げの頭初は体重より少ない
つり上力とし、足で地面を蹴って跳び上る瞬間より特定
の時間だけ体重と同一又は近似のつり上力を発動させる
時限圧力付加装置を設けて成る無重力運動用バランサは
本出願人等による特願平２−１４８５９発明がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが前発明は人体
をバランサで直接吊り上げるようにしたため、バランサ
のストローク全長に亘り均一な吊上力を発動し、跳上り
に際し無重力又は上り気味の圧力を設定してプレーする
と、人体は上の位置迄等速度で上昇し、終点で衝撃を受
ける。

【０００４】これに対してはクッショを設けることによ
って衝撃を弱めることができるが、この場合でも時限圧
力付加装置に司令する加速度センサが前記の衝撃で誤動
作することがある。

【０００５】又、上昇点より降下する場合も、等速度で
急降下すると着地時の衝撃で加速度センサが誤動作する
不具合があった。本発明は、上昇時には初めは早く終点
近くで吊上力を漸減させて自然に停止するようにし、又
下降時にも始めは早く着地する際、吊上力を漸減させて
速度を落し穏やかに着地させるようにしたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明吊り下り運動用バランサ機構は、図１に示す
ように支持部材の上部にバランサを取付けるとともにそ
の下方にスイングアームを配設し、該アームの基部を支
持部材に軸着し、中間部に前記バランサのロッドをまた
先端部に吊具をそれぞれ取付け、前記アームの基部軸着
部支点Ａとバランサの取付部支点Ｂを結ぶ直線延長部の
下方に吊具取付部支点Ｃを位置させ、前記アームの軸着
部支点Ａ、バランサ取付部支点Ｂ及び吊具取付部支点Ｃ
の三支点を非一直線とすることにより、アームのテコ比
を変化させて吊具塔乗者の吊上力を、下の位置で最大に
上の位置で最小となるように設定したものである。

【０００７】なお図１においてｌ１、ｌ２はアームを上
方へ引上げた場合、ｌ３、ｌ４はアームを下方へ引下げ
た場合のＡ−Ｂ、Ｂ−Ｃ間の長さ、ｌ５は先端Ｃのオフ
セット量を示す。

【０００８】

【作用】本発明の作用を図１に示す実施例について説明
すると、アームの全長を２０６０ｍｍ、とし中央をバラ
ンサで吊り、先端支点Ｃのオフセット量ｌ５を２２３ｍ
ｍとした場合、スイングアームが水平状態のときは吊上
力はバランサの１／２であるが、下の位置ではｌ３＞ｌ
４であるので吊上力は１／２より強くなり、上の位置で
はｌ２＞ｌ１となるので吊上力は１／２より弱くなる。

【０００９】前記の関係をテコ比によって計算すると、
図示の下向角度３０°、上向角度４５゜、揚程２．５Ｍ
としたとき、バランサの下の位置でのバランサ圧は上の
位置でのバランサ圧より１６％小となる。（但し実際の
場合バランサはストロークに応じてスイングするので、
この影響が加算されて約２０％となる）例えば塔乗者体
重６５Ｋｇの場合、下の位置でのバランス圧は３．４気
圧、上の位置でのバランス圧は４．２気圧となる。

【００１０】前記の関係数値を参照して本発明バランサ
機構による吊り下り運動の一例を示すと、 （１）まず吊具に人を腰掛けさせて吊上げる。このとき
のバランサの圧力（下の位置でのバランス圧）は３．４
気圧を示す。 （２）上記圧力を０．６気圧下げて２．８気圧とすると
人は着地する。（この状態よりプレーを開始する。） （３）そこで跳び上ると、時限揚力増加装置が作動して
４．１気圧となる。（同装置は予じめ１．３気圧増加す
るようにセットしておく）この増加された気圧はバラン
ス圧３．４気圧より０．７気圧高いので、かなり早く上
昇する。 （４）上昇につれて上の位置でのバランス圧４．２気圧
に近づき無重力（又は低重力）の状態となって次第に速
度は遅くなり、終点近くで自然に停止する。 （５）上の位置において所定時間に達すると、タイマー
が作用して時限揚力増加装置が切れ、圧力は１．３気圧
下って２．８気圧となりバランス圧４．２気圧より大き
く下るので、早い速度で下降を初める。 （６）地上に近づくと下の位置でのバランス圧３．４気
圧に近づくので、下降速度は遅くなり穏和に着地する。

【００１１】

【実施例】図１は本発明吊り下り運動用バランサ機構の
正面図である。図において、１は支持部材１２の上部に
吊下げたバランサ、２は該バランサの下方に配設したス
イングアームで、該アームの基部を前記支持部材に軸着
し、中間部をバランサに取付け、先端部にサドル３ａつ
きの吊具３を取付け、前記アームの基部軸着部支点Ａと
バランサ取付部支点Ｂとを結ぶ直線の延長部より下方位
置に、吊具の取付部支点Ｃを位置させる。

【００１２】なお４はブースタリレ、５は源圧取入管、
６は調整暑取出管、７は時限揚力増加装置、８はパイロ
ット弁、９は加速度センサ、１０は圧力計、１１は元圧
取出管の上部に取付けたロータリバルブ、１２は支持部
材、１３は元圧取入口、１４は第二のシリンダ、を示
す。

【００１３】図２は本発明バランサ機構に使用する時限
揚力増加装置の一例及びその配管説明図、図３は前記装
置要部の中央縦断面図である。

【００１４】前記装置は本出願人の前発明特許第１５２
２０３０号のエアバランサ用空気圧力調整装置の機構を
応用したもので、ダイヤフラムａ、源圧流入孔ｂ、源圧
流入弁ｃ、センサスイッチ９ｂに連係させたタイマ１
５、調整圧取出口１６、開放弁１７の各部より成り、ダ
イヤフラムａの片側を大気圧下に開放するとともに他側
に加圧バネ１８の加圧する連結棒１９を圧接させ、両者
の力関係において調整圧が低いときは流入弁ｃを開いて
圧力を上げ、反対に調整圧が高いときは開放弁１７を開
いて圧力を下げ、このようにして加圧バネ１８に相当し
た調整圧を発生させる。また加圧バネ１８の外側に第二
加圧バネ２１を設け、レバ２２を介して前記連結棒１９
に連係させて第二圧力付加装置を構成させる。３１は第
三圧力付加装置を構成する押型電気ソレノイド（又は空
圧シリンダ）で、３２を支点とするレバ３３と引張棒３
４とを経て圧力付加用バネ３５により前記のレバ２２を
加圧する。３６はバネ３５の圧力を調整するナットを示
す。

【００１５】なお、時限揚力増加装置としては前記図
２、図３に示す装置が好適するが、その他にも図１の一
部に示すようにバランサ１と協働してスイングアーム２
を吊上げる第二のシリンダ１４を追加設定し、これに対
して加速度センサ、タイマ、電磁弁を併置して揚力を追
加する手段もある。この場合にはバランサは定圧であ
る。またこのシリンダには強さを調整するための逃し弁
付の圧力調整弁を必要とする。この構造はややコスト高
となるが小さいシリンダで済むため、センサが作動して
吊上力を発動する迄のタイムラグが短くなる特長があ
る。

【００１６】その他バランサ吊上部のアームとの取付点
を横移動可能とし、センサ等により作動する動力により
取付点を移動させテコ比を変えて増力させる手段もあ
る。

【００１７】

【発明の効果】本発明吊下げ運動用バランサ機構は、こ
れを吊り下り運動の補助装置として使用して前発明特願
平２−１４８５９発明と同様使用者にいわゆる無重力運
動を行わせるものであるが、特に前発明に較べると、上
昇時において、始めは早く終点近くて吊上力を漸減させ
て自然に停止させ下降時においても、始めは早く着地す
る際吊上力を漸減させて速度を落し、緩やかに着地させ
るようにしたので、上昇点及び着地時の衝撃がなく快適
に運動を楽しむことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】吊り下り運動用バランサ機構の正面図。

【図２】時限揚力増加装置及び配管説明図。

【図３】時限揚力増加装置の中央縦断面図。

【符号の説明】

１ バランサ ２ スイングアーム ３ 吊具 ４ ブースタリレ ５ 源圧取入管 ６ 調整圧取出管 ７ 時限揚力増加装置 ８ パイロット弁 ９ 加速度センサ ９ｂ センサスイッチ １０ 圧力計 １２ 支持部材 １５ タイマ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人体を吊り上げるに際し、吊上の頭初は
   体重より小さい吊上力とし、地面を蹴って跳び上る瞬間
   に、吊具に設けた加速度センサ９によって始動されタイ
   マによって特定時間作動する時限揚力増加装置を設けた
   バランサ機構において、支持部材１２の上部よりバラン
   サ１を吊下げ、該バランサの下方にスイングアーム２を
   配設し、該アームの基部を前記の支持部材に軸着し、該
   アームの中間部を前記バランサに取付け、また先端部に
   吊具３を取付け、前記アームの基部軸着部支点Ａとバラ
   ンサの取付部支点Ｂとを結ぶ直線の延長部より下方位置
   に吊具の取付部支点Ｃを位置させて成る吊り下り運動用
   バランサ機構。
2. 【請求項２】バランサ１にブースタリレ４、該リレに対
   して信号圧を送るためのパイロット弁８及び該弁に対す
   る時限揚力増加装置７を付設して成る請求項１に記載の
   吊り下り運動用バランサ機構。
3. 【請求項３】塔乗者が跳び上るとき前記アームの下の位
   置でのバランサの圧力をバランサのその位置でのバラン
   ス圧より一段低く設定し、跳び上った瞬間に加速度セン
   サ９により時限揚力増加装置７が作動してアームの上の
   位置でのバランス圧またはその近似圧まで増圧させるよ
   うにした請求項１及び２に記載の吊り下り運動用バラン
   サ機構。
4. 【請求項４】バランサ１と協働してスイングアーム２を
   吊り上げるためのセンサ、タイマ及び電磁弁で作動され
   る第２のシリンダ１４を付設して成る請求項１に記載の
   吊り下り運動用バランサ機構。