JPH05170078A - 多軸車両におけるアンチスキッドブレーキ制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】多軸車両のアンチスキッドブレーキ制御におい
て、後輪側ののアンチスキッドブレーキ制御をより一層
適切に行う。 【構成】コントローラ１６は、左右の前後輪２の車輪速
センサ１９,２０からの車輪速信号に基づいて左右の前
後輪２の少なくともいずれか一方の車輪がロック傾向に
あると判断すると、第４制御信号伝送ライン３５を介し
て制御信号をモジュレータ３４に送る。この制御信号に
より、モジュレータ３４はエア圧ライン８ａを通してブ
レーキブースタ３３に導入されるエア圧を制御する。こ
れにより、後後輪３の制動力が制御される。このように
後後輪３の制動力は、前後輪２の車輪速度に基づいて制
御され、後後輪３に対してより一層適切なアンチスキッ
ドブレーキ制御が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、３つ以上の車軸を有す
る、例えばトラック等の多軸車両におけるアンチスキッ
ドブレーキ制御システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車等の車両の制動システムに
は、アンチスキッドブレーキ制御システムを採用したも
のがある。一般に、このアンチスキッドブレーキ制御
は、制動時に車輪がロック傾向となったことを検出した
とき、その車輪のブレーキ力を弱めてロック傾向を解消
し、その後再びブレーキ力を大きくすることにより、車
両の操縦を安定させると共に、制動距離ができるだけ短
くなるようにブレーキ制御を行うものである。

【０００３】ところで、トラック等の大型車両等におい
ては、３つ以上の車軸を有する多軸車両として構成され
ている車両があるが、このような多軸車両においても、
例えば実開平２ー７６５７０号公報等に開示されている
ように、アンチスキッドブレーキ制御システムを採用し
ている場合がある。

【０００４】図２はこのような多軸車両におけるアンチ
スキッドブレーキ制御システムを示す図である。図２に
おいて、１は前車輪、２は前後車輪（一般には駆動輪と
なっていることが多い）、３は後後車輪（一般には非駆
動輪となっていることが多い）、４は前車軸、５は前後
車軸、６は後後車軸、７は２系統のブレーキバルブ、８
は第１ブレーキ系統、８ａは第１ブレーキ系統のエア圧
ライン、８ｂは第１ブレーキ系統の液圧ライン、９は第
２ブレーキ系統、９ａは第２ブレーキ系統のエア圧ライ
ン、９ｂは第２ブレーキ系統の液圧ライン、１０は第１
ブレーキ系統におけるブレーキブースタ（空油圧変換装
置）、１１は第１ブレーキ系統のモジュレータ、１２は
第２ブレーキ系統における右側のブレーキブースタ（空
油圧変換装置）、１３は第２ブレーキ系統における右側
のモジュレータ、１４は第２ブレーキ系統における左側
のブレーキブースタ（空油圧変換装置）、１５は第２ブ
レーキ系統における左側のモジュレータ、１６はコント
ローラ、１７は右前輪の車輪速センサ、１８は左前輪の
車輪速センサ、１９は右前後輪の車輪速センサ、２０は
左前後輪の車輪速センサ、２１,２２はダブルチェック
バルブ、２３,２４はトラクションコントロールバル
ブ、２５はエアタンク、２６は車輪速センサ１７からの
右前輪の車輪速信号をコントローラ１６に送る右前輪速
信号伝送ライン、２７は車輪速センサ１８からの左前輪
の車輪速信号をコントローラ１６に送る左前輪速信号伝
送ライン、２８は車輪速センサ１９からの右前後輪の車
輪速信号をコントローラ１６に送る右前後輪速信号伝送
ライン、２９は車輪速センサ２０からの左前後輪の車輪
速信号をコントローラ１６に送る左前後輪速信号伝送ラ
イン、３０はコントローラ１６からの制御信号をモジュ
レータ１１に送る第１制御信号伝送ライン、３１はコン
トローラ１６からの制御信号をモジュレータ１３に送る
第２制御信号伝送ライン、３２はコントローラ１６から
の制御信号をモジュレータ１５に送る第３制御信号伝送
ラインである。なお、ブレーキバルブ７の右側は、図示
しないがエアタンク２５または他のエアタンクにそれぞ
れ連通している。

【０００５】このような多軸車両におけるブレーキ制御
システムにおいても、法によりブレーキ失陥時のブレー
キ力を確保することが規制されており、そのために図２
に示すように前輪１および後後輪３の第１ブレーキ系統
８と前後輪２の第２ブレーキ系統９との２系統になって
いる。

【０００６】そして、通常制動時には、ブレーキペダル
の踏み込みにより、エアタンク（不図示）のエアがブレ
ーキバルブ７、第１ブレーキ系統８のエア圧ライン８ａ
およびモジュレータ１１を通ってブレーキブースタ１０
に導入される。そして、このブレーキブースタ１０によ
りエア圧が液圧に変換され、その液圧は第１ブレーキ系
統８の液圧ライン８ｂを介して前輪１のホイールシリン
ダ（不図示）および後後輪３のホイールシリンダ（不図
示）にそれぞれ導入され、前輪１および後後輪３が制動
される。これと同時に、エアタンクのエアがブレーキバ
ルブ７、第２ブレーキ系統９のエア圧ライン９ａおよび
モジュレータ１３,１５を通って左右のブレーキブース
タ１２,１４にそれぞれ導入される。同様に、これらの
ブレーキブースタ１２,１４によりエア圧が液圧に変換
され、その液圧は第２ブレーキ系統の液圧ライン９ｂを
介してそれぞれ左右の前後輪２のホイールシリンダ（不
図示）に導入され、左右の前後輪２が制動される。

【０００７】一方、コントローラ１６は、各車輪速セン
サ１７,１８,１９,２０からの車輪速度信号に基づいて
各車輪１,２がロック傾向にあると判断すると、その車
輪について所定のアンチスキッドブレーキ制御を行う。
すなわち、コントローラ１６は左右の前輪１の車輪速セ
ンサ１７,１８からの車輪速信号に基づいて左右の前輪
１の少なくともいずれか一方の車輪がロック傾向にある
と判断すると、第１制御信号伝送ライン３０を介して制
御信号をモジュレータ１１に送る。この制御信号によ
り、モジュレータ１１はエア圧ライン８ａを通してブレ
ーキブースタ１０に導入されるエア圧を制御する。これ
により、ブレーキブースタ１０により変換され、液圧ラ
イン８ｂを通して前輪１および後後輪３の各ホイールシ
リンダに導入される液圧が制御されるので、前輪１およ
び後後輪３の制動力がそれぞれ制御される。

【０００８】また同様に、コントローラ１６は右側の前
後輪２の車輪速センサ１９からの車輪速信号に基づいて
右側の前後輪２がロック傾向にあると判断すると、第２
制御信号伝送ライン３１を介して制御信号をモジュレー
タ１３に送り、右側の前後輪２の制動力を制御するとと
もに、左側の前後輪２の車輪速センサ２０からの車輪速
信号に基づいて左側の前後輪２がロック傾向にあると判
断すると、第３制御信号伝送ライン３２を介して制御信
号をモジュレータ１５に送り、左側の前後輪２の制動力
を制御する。

【０００９】このように多軸車両においても、制動時に
３チャンネルのアンチスキッドブレーキ制御が行われる
ようになり、制動時の操縦安定および制動距離の短縮を
図ることができるようになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のアン
チスキッドブレーキ制御システムにおいては、後後輪３
の制動力が左右の前輪１の少なくとも一方の車輪速度に
基づいて制御されるようになっている。すなわち、左右
の前輪１のロック傾向に基づいて後後輪３の制動力が制
御されるようになっている。

【００１１】しかしながら、多軸車両は前後方向にきわ
めて長く、前輪１と後後輪３とはかなり離れて配置され
ているため、前輪１のある路面の状況と後後輪３のある
路面の状況とは異なる場合が多い。このため、制動時に
前輪１がロック傾向にあるとき、後後輪３が必ずしもロ
ック傾向にあるとは限らなく、また逆に前輪１がロック
傾向にないときでも、後後輪３がロック傾向にある場合
がある。更に、制動状態においては、減速度が生じるこ
とにより前軸と後後軸の車軸重比が変化することにより
前輪がロックするブレーキ圧力と後後輪がロックするブ
レーキ圧力は同一ではない。したがって、前述のような
多軸車両におけるアンチスキッドブレーキ制御システム
では、後後輪のアンチスキッドブレーキ制御が必ずしも
適切に行われるとは限らない。

【００１２】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであって、その目的は多軸車両のアンチスキッドブ
レーキ制御において、後輪側のアンチスキッドブレーキ
制御をより一層適切に行うことのできる多軸車両におけ
るアンチスキッドブレーキ制御システムを提供すること
である。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、本発明は、後輪側が少なくとも２軸以上の車軸を
有する多軸車両であって、それらの車軸のうち１軸に支
持される車輪に車輪速センサが配設されているととも
に、前記１軸に支持される車輪のブレーキ系統にアンチ
スキッドブレーキ制御用のモジュレータが配設されてお
り、前記車輪速センサにより前記１軸に支持される車輪
の車輪速度を検出し、その車輪速度に基づいて前記モジ
ュレータを制御することにより、前記１軸に支持される
車輪のアンチスキッドブレーキ制御を行うようになって
いる多軸車両におけるアンチスキッドブレーキ制御シス
テムにおいて、前記後輪側の車軸で他の車軸のうち少な
くとも１つの他の車軸に支持される車輪のブレーキ系統
に、アンチスキッドブレーキ制御用のモジュレータが配
設されており、前記車輪速センサにより検出された前記
後輪側の前記１軸に支持される車輪の前記車輪速度に基
づいて、前記１つの他の車軸に支持される車輪のブレー
キ系統のモジュレータを制御することにより、前記１つ
の他の車軸に支持される車輪のアンチスキッドブレーキ
制御を行うことを特徴としている。

【００１４】

【作用】このような構成をした本発明による多軸車両に
おけるアンチスキッドブレーキ制御システムにおいて
は、前記後輪側の前記１軸に支持される車輪の前記車輪
速度に基づいて、前記１つの他の車軸に支持される車輪
のアンチスキッドブレーキ制御が行われるようになる。
その場合、前記後輪側の前記１軸と前記後輪側の前記１
つの他の車軸とは接近して配置されているので、これら
２軸にそれぞれ支持されているそれぞれの車輪のある路
面の状況はほぼ同じである。これにより、制動時に前記
１軸に支持される車輪がロック傾向にあるときは、前記
１つの他の車軸に支持される車輪もロック傾向にある場
合が多く、また逆に前記１軸に支持される車輪がロック
傾向にないときは、前記１つの他の車軸に支持される車
輪もロック傾向にない場合が多い。したがって、前記１
つの他の車軸に支持される車輪に対してより一層適切な
アンチスキッドブレーキ制御が行われるようになる。

【００１５】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明に係る多軸車両におけるアンチスキッ
ドブレーキ制御システムの一実施例を示す図である。な
お、前述の従来のアンチスキッドブレーキ制御システム
における構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付すこ
とにより、その詳細な説明は省略する。

【００１６】図１に示すように本実施例においては、前
述の従来のアンチスキッドブレーキ制御システムに対し
て、後後輪３用として新たにブレーキブースタ３３とモ
ジュレータ３４とが配設されている。また、このモジュ
レータ３４とコントローラ１６との間には、コントロー
ラ１６からの制御信号をモジュレータ３４に送る第４制
御信号伝送ライン３５が配設されている。更に、モジュ
レータ３４は第１ブレーキ系統８のエア圧ライン８ａに
接続されており、このエア圧ライン８ａを通してエア圧
がブレーキブースタ３３に導入されるようになってい
る。通常制動時には、エアタンクのエア圧がエア圧ライ
ン８ａおよびモジュレータ３４を通ってブレーキブース
タ３３に導入され、後後輪３が制動される。

【００１７】またコントローラ１６は、駆動輪である左
右の前後輪２の車輪速センサ１９,２０からの車輪速信
号に基づいて左右の前後輪２の少なくともいずれか一方
の車輪がロック傾向にあると判断すると、第４制御信号
伝送ライン３５を介して制御信号をモジュレータ３４に
送る。この制御信号により、モジュレータ３４はエア圧
ライン８ａを通してブレーキブースタ３３に導入される
エア圧を制御する。これにより、ブレーキブースタ３３
により変換され、液圧ラインを通して後後輪３のホイー
ルシリンダに導入される液圧が制御されるので、後後輪
３の制動力が制御される。

【００１８】このように後後輪３の制動力は、前後輪２
の車輪速度に基づいて制御されるようになる。その場
合、前後輪２と後後輪３とはかなり接近して配置されて
いるので、前後輪２のある路面の状況と後後輪３のある
路面の状況とはほぼ同じである。したがって、制動時に
前後輪２がロック傾向にあるときは、後後輪３もロック
傾向にある場合が多く、また逆に前輪１がロック傾向に
ないときは、後後輪３もロック傾向にない場合が多い。
したがって、後後輪３に対してより一層適切なアンチス
キッドブレーキ制御が行われるようになる。

【００１９】また、後後輪３のアンチスキッドブレーキ
制御にこの後後輪３の車輪速度を使用していなく、後後
輪３の車輪速度検出用の車輪速センサを特に設ける必要
がないので、後後輪３のアンチスキッドブレーキ制御を
適切にしながら、しかもアンチスキッドブレーキ制御シ
ステムのコストの増大を抑制することができるようにな
る。他の車輪１,２における通常のブレーキ制御および
アンチスキッドブレーキ制御は、前述の従来のアンチス
キッドブレーキ制御システムと同じであるので、その説
明は省略する。

【００２０】なお、前述の実施例では、本発明を３軸車
に適用した場合について説明しているが、本発明は、４
軸以上の多軸車両にも適用することができることは言う
までもない。また、左右の前輪１のブレーキ制御を共通
に行うようにしているが、それぞれ左右独立して行うよ
うにしてもよいし、左右の前後輪２のブレーキ制御をそ
れぞれ左右独立して行うようにしているが、左右共通に
行うようにしてもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る多軸車両におけるおけるアンチスキッドブレーキ
制御システムによれば、後輪側の１つの他の車軸に支持
される車輪のアンチスキッドブレーキ制御が、路面の状
況がほぼ同じ後輪側の１軸に支持される車輪の前記車輪
速度に基づいて行われるので、１つの他の車軸に支持さ
れる車輪に対するアンチスキッドブレーキ制御をより一
層適切に行うことができる。これにより、多軸車両にお
けるアンチスキッドブレーキ制御の信頼性が更に一層向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る多軸車両におけるアンチスキッ
ドブレーキ制御システムの一実施例を示す図である。

【図２】 従来の多軸車両におけるアンチスキッドブレ
ーキ制御システムの一実施例を示す図である。

【符号の説明】

１…前車輪、２…前後車輪、３…後後車輪、４…前車
軸、５…前後車軸、６…後後車軸、７…２系統のブレー
キバルブ、８…第１ブレーキ系統、８ａ…第１ブレーキ
系統のエア圧ライン、８ｂ…第１ブレーキ系統の液圧ラ
イン、９…第２ブレーキ系統、９ａ…第２ブレーキ系統
のエア圧ライン、９ｂ…第２ブレーキ系統の液圧ライ
ン、１０…第１ブレーキ系統におけるブレーキブース
タ、１１…第１ブレーキ系統のモジュレータ、１２…第
２ブレーキ系統における右側のブレーキブースタ、１３
…第２ブレーキ系統における右側のモジュレータ、１４
…第２ブレーキ系統における左側のブレーキブースタ、
１５…第２ブレーキ系統における左側のモジュレータ、
１６…コントローラ、１７…右前輪の車輪速センサ、１
８…左前輪の車輪速センサ、１９…右前後輪の車輪速セ
ンサ、２０…左前後輪の車輪速センサ、２５…エアタン
ク、２６…右前輪速信号伝送ライン、２７…左前輪速信
号伝送ライン、２８…右前後輪速信号伝送ライン、２９
…左前後輪速信号伝送ライン、３０…第１制御信号伝送
ライン、３１…第２制御信号伝送ライン、３２…第３制
御信号伝送ライン、３３…後後輪ブレーキ用のブレーキ
ブースタ、３４…後後輪ブレーキ用のモジュレータ、３
５…第４制御信号伝送ライン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後輪側が少なくとも２軸以上の車軸を有
   する多軸車両であって、それらの車軸のうち１軸に支持
   される車輪に車輪速センサが配設されているとともに、
   前記１軸に支持される車輪のブレーキ系統にアンチスキ
   ッドブレーキ制御用のモジュレータが配設されており、
   前記車輪速センサにより前記１軸に支持される車輪の車
   輪速度を検出し、その車輪速度に基づいて前記モジュレ
   ータを制御することにより、前記１軸に支持される車輪
   のアンチスキッドブレーキ制御を行うようになっている
   多軸車両におけるアンチスキッドブレーキ制御システム
   において、 前記後輪側の車軸で他の車軸のうち少なくとも１つの他
   の車軸に支持される車輪のブレーキ系統に、アンチスキ
   ッドブレーキ制御用のモジュレータが配設されており、
   前記車輪速センサにより検出された前記後輪側の前記１
   軸に支持される車輪の前記車輪速度に基づいて、前記１
   つの他の車軸に支持される車輪のブレーキ系統のモジュ
   レータを制御することにより、前記１つの他の車軸に支
   持される車輪のアンチスキッドブレーキ制御を行うこと
   を特徴とする多軸車両におけるアンチスキッドブレーキ
   制御システム。
2. 【請求項２】 前記後輪側の前記１軸に支持される車輪
   は駆動輪であることを特徴とする請求項１記載の多軸車
   両におけるアンチスキッドブレーキ制御システム。
3. 【請求項３】 前記１つの他の車軸に支持される車輪が
   非駆動輪であることを特徴とする請求項１または２記載
   の多軸車両におけるアンチスキッドブレーキ制御システ
   ム。
4. 【請求項４】 前記１つの他の車軸に支持される車輪の
   ブレーキ系統は前輪のブレーキ系統であることを特徴と
   する請求項１ないし３のいずれか１記載の多軸車両にお
   けるアンチスキッドブレーキ制御システム。