JPH02234870A - 牽引自動車のための車両制動装置 - Google Patents

牽引自動車のための車両制動装置

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JPH02234870A
JPH02234870A JP2025311A JP2531190A JPH02234870A JP H02234870 A JPH02234870 A JP H02234870A JP 2025311 A JP2025311 A JP 2025311A JP 2531190 A JP2531190 A JP 2531190A JP H02234870 A JPH02234870 A JP H02234870A
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JP
Japan
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vehicle
control device
trailer
reducer
yaw moment
Prior art date
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Pending
Application number
JP2025311A
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English (en)
Inventor
Andreas Schlichenmaier
アンドレアス・シユリツヒエンマイアー
Heinz Kaechele
ハインツ・ケーヒエレ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/323—Systems specially adapted for tractor-trailer combinations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T2230/00—Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
    • B60T2230/06—Tractor-trailer swaying

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、請求項１の上位概念に記載の車輌制動装置に
関する。
従来の技術 この種の車輛制動装置は、ＤＥ−ＯＳ第５６２６７５５
号明細書に公開されている。該明細書の車輛には、アク
スルロードセルが設けられている。車輌の積荷量に依存
するその信号は、電気的な制御装置内で評価され、片揺
れモーメント減少器に制御量としてフィードされる。
該片揺れモーメント減少器は、車輌の両側部の制動シリ
ンダ間の圧力差違を、空荷車輛の場合に積荷車輛の場合
よりも小さく保持することができるような作用を有して
いる。制動の際空荷車輛は、異なった路床（例へば道路
縁部の滑り易さ、道路中央部の滑り難さ）上で大きな片
揺れモーメントと操舵モーメントとに曝されている。こ
れに反して、積荷依存形の片揺れモーメント制御装置を
持たない車輛にあっては、この種の条件下での制動の際
、運転者による制御がより困難であり、軸距が小さい時
に特にそれが困難である。
発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、簡単な形式で片揺れモーメントの影響
を減少せしめることの可能な車輛制動装置を提供するこ
とにある。
課題を解決するための手段 本発明では、請求項１に記載の特徴によって上記課題を
解決することができた。
発明の効果 本発明の利点は、トレーラ運転用に装備されたトレーラ
検知装置付きの車輌の場合、簡単な形式で、同様に片揺
れモーメントの作用を減少せしめることができるという
点にある。これによって、特に単独で走行するセミトレ
ーラトラクタの場合に、車輛転回の危険性を防止するこ
とができる。
請求項２以下に記述の対策により、請求項１に記載の車
輛制動装置の、更に機能的な構成が可能である。
実施例 車輛特にセミトレーラトラクタのだめのスキッドコント
ロール装置を備えた、本発明の車輛制動装置の実施例を
図面に示し、次にこれを詳しく説明する。
図面に図示のスキッドコントロール装置は、個々の車輪
の速度を検出しており、該車輪には不動に起立する回転
数７イーラ１が配設されている。該フイーラ１は、車輪
ボスに組み込まれたインパルスリング２と協働している
。回転するインパルスリング２は、回転数フイーラ１内
にインパルスを発生せしめ、その周波数は車輪速度に比
例している。車輪の道路グリップを監視するための電気
的な制御装置３が、回転数フイーラの信号から車輪速度
並びに車輪減速度及び車輪加速度を算出する。制動工程
の際、該データから制御装置３によって検出された車輪
のスリップが、電磁石を制御するために圧力制御弁４に
よって引き寄せられる。この場合運転制動弁５によって
制御された制動圧が、それに対応して、電気的な制御装
置３のコントロール信号を制御する。その結果、制動シ
リンダ６内に発生した引張力が、ロックすることなしに
車輪を制動することができるようになる。
牽引自動車はこの外、公知の形式のトレーラ検知装置７
を有している。該装置７は、トレーラ（図示なし）がス
キッドコントロール装置を装備しているか又は装備して
いないかを運転者に知らしめる。牽引自動車としてのセ
ミトレーラトラクタの場合には、トレーラ検知装置７が
差込み結合部８を介してセミトレーラと結合可能である
。章引自動車内でトレーラ検知装置７は、スキツドコ／
トロール装置の電気的な制御装置３に接続されている。
制御装置３には更に、片揺れモーメント減少器９が配設
されており、該減少器９は、グリップ摩擦値が著しく異
なる場合、牽引自動車の両側部上に特にステアリングア
クスル１０上に、過大な制動圧の差違が発生することを
防止している。これによって、異なった道路の路床上で
制動する際、牽引自動車に作用する片揺れモーメント及
び操舵モーメントを減少せしめることができる。
トレーラ検知装置Ｔは、車輪の道路グリップを監視する
ための電気的な制御装置３及び片揺れモーメント減少器
９と、次のような形式で協働している。
トレーラ無しの運転の際、トレーラ検知装置７は信号を
発生し、該信号は制御装置３にフィードされる。この制
御装置３内で信号が発生され、該信号が、制御量として
片揺れモーメント減少器９に作用を及ぼし、単独走行牽
引車の場合、不均一な摩擦値を有する道路上で制動する
際、，車輛の両側部上で、右側と左側との制動シリング
６間の制動圧の差違をトレーラ付き運転の場合よりも小
さく保持することができるようにしている。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はスキッド
コントロール装置を備えた牽引車輛特にセミトレーラト
ラクタの、車輛制動装置の概略図である。 １・・・回転数フイーラ、２・・・インパルスリング、
３・・・制御装置、４・・・圧力制御弁、５・・・運転
制動弁、６・・・制動シリンダ、７・・・トレーラ検知
装置、８・・・差込み結合部、９・・・片揺れモーメン
ト減少器、１０・・・ステアリングアクスル

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、牽引自動車のための車両制動装置であつて、車輪の
    道路グリツプを監視するための電気的な制御装置（３）
    を備えたスキッドコントロール装置と、制御装置によつ
    て制御される片揺れモーメント減少器（９）とを有し、
    該片揺れモーメント減少器は、静止摩擦値が著しく異な
    る場合に制動圧の差違が、車両の両側部上で過大になる
    ことを防止している形式のものにおいて、牽引自動車の
    トレーラ識別装置（７）の信号が、前記制御装置（３）
    内で評価可能であり、かつ片揺れモーメント減少器に制
    御量としてフィード可能であることを特徴とする、牽引
    自動車のための車両制動装置。 ２、トレーラの欠落を検知するトレーラ検知装置（７）
    の信号によつて、制御装置（３）内に制御量が発生せし
    められ、該制御量に基いて片揺れモーメント減少器（９
    ）は、制動圧の差違を減少せしめることができるように
    制御可能であることを特徴とする、請求項１記載の車両
    制動装置。
JP2025311A 1989-02-10 1990-02-06 牽引自動車のための車両制動装置 Pending JPH02234870A (ja)

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ID=6373766

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