JPH05169539A - Lining device for inner peripheral surface of tube - Google Patents
Lining device for inner peripheral surface of tubeInfo
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- JPH05169539A JPH05169539A JP3344466A JP34446691A JPH05169539A JP H05169539 A JPH05169539 A JP H05169539A JP 3344466 A JP3344466 A JP 3344466A JP 34446691 A JP34446691 A JP 34446691A JP H05169539 A JPH05169539 A JP H05169539A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、地中に埋設された埋設
管やトンネル内周面を覆うシールド等の管路の内周面を
ライニングする装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for lining the inner peripheral surface of a conduit such as a buried pipe buried in the ground or a shield for covering the inner peripheral surface of a tunnel.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば地中に埋設された埋設管等のよう
な管路の内周面をライニングする装置が、特開昭62-169
621号公報に開示されている。この公報に開示された装
置では、管路内周面に防食樹脂を吹き付けつつ、該樹脂
に順次、帯状の合成樹脂シートを圧着するようになって
おり、管路内周面が合成樹脂シートによってライニング
される。2. Description of the Related Art A device for lining the inner peripheral surface of a conduit, such as a buried pipe buried in the ground, is disclosed in JP-A-62-169.
No. 621 is disclosed. In the device disclosed in this publication, a band-shaped synthetic resin sheet is sequentially pressed against the resin while spraying an anticorrosion resin on the inner peripheral surface of the pipe, and the inner peripheral surface of the pipe is formed by the synthetic resin sheet. Lined.
【0003】また、実公昭45-23344号公報には、管路内
周面に軟質合成樹脂シートをローラーで圧接することに
より、管路内面をライニングする装置が開示されてい
る。Further, Japanese Utility Model Publication No. 45-23344 discloses a device for lining the inner surface of a conduit by pressing a soft synthetic resin sheet onto the inner peripheral surface of the conduit with a roller.
【0004】さらに、特開昭62-151220号公報には、管
路内にて、回転可能に支持されているコイルから合成樹
脂製の帯状体を繰り出すことにより、該帯状体の捻れを
防止しつつ螺旋蒋に巻回して螺旋管を菅造し、製造され
た螺旋管によって管路をライニングする構成が開示され
ている。Further, in JP-A-62-151220, twisting of a synthetic resin strip is prevented by feeding a synthetic resin strip from a coil that is rotatably supported in a duct. Meanwhile, there is disclosed a configuration in which a spiral pipe is wound around a spiral lacquer to form a spiral pipe, and a pipe line is lined by the manufactured spiral pipe.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】特開昭62-169621号公
報に開示された装置では、管路内面が腐食している場合
には、管路内面に樹脂を吹き付けてシートを管路内周面
に圧接しても、腐食によって管路内周面が凹凸状になっ
ているために、合成樹脂シートと管路内周面との間に空
間が発生する。この空間に水が進入すると、水圧によっ
て合成樹脂シートが内方へと盛り上がるおそれがある。
このようにライニングシートが管路内方へと盛り上がっ
た状態になると、管路内を通流する流体の抵抗が増加
し、円滑に流体を通流させることができなくなる。In the apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-169621, when the inner surface of the pipeline is corroded, a resin is sprayed onto the inner surface of the pipeline to seal the sheet with the inner circumference of the pipeline. Even when pressed against the surface, a space is generated between the synthetic resin sheet and the inner peripheral surface of the conduit because the inner peripheral surface of the conduit is uneven due to corrosion. When water enters this space, the synthetic resin sheet may rise inward due to water pressure.
When the lining sheet rises inward in the pipeline as described above, the resistance of the fluid flowing in the pipeline increases, and the fluid cannot smoothly flow.
【0006】また、実公昭45-23344号公報に開示された
装置では、管路内にて合成樹脂シートを巻回する際に、
合成樹脂シートが管路内周面に沿って1周すると、合成
樹脂シートが捻れた状態になるために、管路内周面のラ
イニング作業を円滑に連続して行うことができない。Further, in the apparatus disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 45-23344, when the synthetic resin sheet is wound in the pipe,
When the synthetic resin sheet makes one turn along the inner peripheral surface of the conduit, the synthetic resin sheet is twisted, so that the lining work on the inner peripheral surface of the conduit cannot be smoothly and continuously performed.
【0007】さらに、特開昭62-151220号公報に開示さ
れた装置では、合成樹脂製の帯状体の側縁部同士が係合
状態になるように、形成される螺旋管の外周面から帯状
体をローラーによって押し付けているために、製造され
た螺旋管を管路内周面に密着させることができない。ま
た、帯状体は、管路内周面に沿って一周すると、コイル
が1回転することにより、帯状体の捻れが防止される。
しかし、帯状体を一定速度によって製管する場合には、
コイルが順次小径化するために、コイルの回転速度が順
次高速になる。このため、螺旋管の周面に沿って1回転
する間に、帯状体のコイルが複数回転されることによ
り、帯状体が捻れるおそれもある。Further, in the device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-151220, a belt-like member is formed from the outer peripheral surface of the spiral tube formed so that the side edges of the belt-like member made of synthetic resin are engaged with each other. Since the body is pressed by the rollers, the manufactured spiral tube cannot be adhered to the inner peripheral surface of the conduit. Further, when the strip-shaped body makes one round along the inner peripheral surface of the conduit, the coil is rotated once to prevent the strip-shaped body from being twisted.
However, when producing a strip at a constant speed,
Since the diameter of the coil is gradually reduced, the rotational speed of the coil is sequentially increased. Therefore, the belt-shaped body may be twisted by a plurality of rotations of the coil of the belt-shaped body during one rotation along the peripheral surface of the spiral tube.
【0008】本発明はこのような問題点を解決するもの
であり、その目的は、長い管路の内周面を、管路内周面
に密着した状態で円滑にライニングし得る管路内周面の
ライニング装置を提供することにある。The present invention solves such a problem, and an object of the present invention is to provide a pipe inner circumference capable of smoothly lining the inner peripheral surface of a long pipe in a state of being in close contact with the pipe inner peripheral surface. It is to provide a surface lining device.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の管路内周面のラ
イニング装置は、管路内にて帯状体を螺旋状に巻回し、
相互に隣接する帯状体の側縁部同士を係合させることに
より螺旋管を製造して該螺旋管により管路内周面をライ
ニングする管路内周面のライニング装置であって、該管
路内を軸方向に走行し得る走行部と、該管路の軸方向に
沿うように該走行部に連結されて回転駆動される回転駆
動軸と、前記帯状体が巻回されて自由回転し得るように
設けられた回転体を有する繰出部と、前記回転駆動軸に
よってそれぞれが前記管路内周面に沿って周回移動され
るように該回転駆動軸に連結されており、該繰出部の回
転体に巻回された帯状体が巻き掛けられて周回移動する
ことにより、該帯状体を順次巻回する、それぞれが回転
可能になった複数の製管ローラーを有する製管部と、各
製管ローラーにより形成された螺旋管の内周面に転接し
て該螺旋管が管路内周面に圧接されるように前記回転駆
動軸に連結された押圧ローラーを有する押圧部と、を具
備してなり、そのことにより上記目的が達成される。A lining device for an inner peripheral surface of a pipe according to the present invention comprises a belt-like body spirally wound in a pipe,
A pipeline inner peripheral surface lining device for manufacturing a spiral tube by engaging side edges of adjacent strips and lining the pipeline inner peripheral surface with the spiral tube, A traveling part that can travel in the axial direction, a rotary drive shaft that is connected to the traveling part and is rotationally driven along the axial direction of the conduit, and the band-shaped body can be freely rotated by being wound. And a feeding portion having a rotating body provided in such a manner that the rotation driving shaft is coupled to the rotation driving shaft so as to be circulated along the inner peripheral surface of the pipe, and the rotation of the feeding portion. A pipe-making unit having a plurality of rotatable pipe-making rollers, each of which is capable of winding the belt-shaped body wound around the body and rolling around the belt-shaped body. The spiral tube formed by a roller is rolled on the inner peripheral surface of the spiral tube to form a conduit. It will be provided and the pressing part, the having a pressing roller which is connected to a rotary drive shaft so as to be pressed against the circumferential surface, the object is achieved.
【0010】[0010]
【作用】本発明の管路内周面のライニング装置では、走
行部に連結された回転駆動軸を回転駆動することによ
り、製管部が回転駆動され、この製管部の各製管ローラ
ーが管路内周面に沿って周回移動する。各製管ローラー
は、繰出部の繰り出しローラーから繰り出される帯状体
を引き出して、管路内周面に沿って螺旋状に巻回し、螺
旋状に巻回された帯状体の隣接する側縁部同士を係合さ
せることにより螺旋管を形成する。繰出部の回転体は自
由に回転するために、螺旋状に巻回される帯状体は捻れ
ることなく回転体から繰り出される。形成された螺旋管
は押圧部における押圧ローラーにより内周面を順次押圧
されて、管路内周面に密着される。In the lining device for the inner peripheral surface of the pipe according to the present invention, the pipe-making portion is rotated by rotationally driving the rotary drive shaft connected to the running portion, and the pipe-making rollers of the pipe-making portion are It moves around along the inner surface of the pipe. Each pipe-making roller draws out the strip-shaped body that is delivered from the delivery roller of the delivery unit, and spirally winds the strip-shaped body along the inner peripheral surface of the pipe, and adjacent side edges of the spirally-wound strip-shaped body. To form a spiral tube. Since the rotating body of the feeding portion freely rotates, the spirally wound belt-shaped body is fed from the rotating body without being twisted. The formed spiral tube is sequentially pressed on the inner peripheral surface by the pressing roller in the pressing portion, and is brought into close contact with the inner peripheral surface of the conduit.
【0011】[0011]
【実施例】本発明の実施例について以下に説明する。本
発明の管路内周面のライニング装置は、例えば、図1に
示すように、地中に埋設された埋設管20の内周面に合成
樹脂製の帯状体10をライニングするために使用される。
本発明の管路内周面のライニング装置は、埋設管20内を
軸方向に走行する走行部30と、コイル状に巻回された帯
状体10を捻れのない状態で順次繰り出すための繰出部40
と、帯状体10を埋設管20の内周面をライニングする螺旋
管とする製管部50と、螺旋管を管路内周面に密着するよ
うに押さえ付ける押圧部60とを有している。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. The pipe inner surface lining device of the present invention is used, for example, as shown in FIG. 1, to line a synthetic resin strip 10 on the inner surface of a buried pipe 20 buried in the ground. It
The lining device for the inner peripheral surface of the pipeline of the present invention is a traveling portion 30 that travels in the buried pipe 20 in the axial direction and a feeding portion for sequentially feeding the strip-shaped body 10 wound in a coil shape without twisting. 40
And a pipe-making section (50) in which the strip-shaped body (10) is a spiral tube lining the inner peripheral surface of the buried pipe (20), and a pressing section (60) for pressing the spiral tube so as to be in close contact with the pipe inner peripheral surface. ..
【0012】走行部30は、埋設管20の軸心部に配置され
る円筒状の本体部31と、該本体部31の外側に該本体部31
とは適当な間隔を開けた状態で該本体部31に支持された
台車部33とを有する。各台車部33には、2対の車輪34
が、埋設管20の軸方向に間隔をあけて設けられており、
各車輪34が、埋設管22内周面に転接するようになってい
る。各台車部33と本体部31との間には、本体部31の軸方
向に離れて設けられた一対のエアースプリング32および
32が介装されており、各コイルスプリング32は、台車部
31を本体部31から離れるように付勢している。従って、
エアースプリング32の伸縮により各車輪34が埋設管20の
内周面に圧接されるために、走行部30は、埋設管20の湾
曲部分や段差部分でも、支障なく埋設管20内を軸方向に
走行することができる。The running portion 30 has a cylindrical main body portion 31 arranged at the axial center portion of the buried pipe 20, and the main body portion 31 outside the main body portion 31.
Has a trolley portion 33 supported by the main body portion 31 with an appropriate interval. Each carriage 33 has two pairs of wheels 34.
Are provided at intervals in the axial direction of the buried pipe 20,
Each wheel 34 rolls on the inner peripheral surface of the buried pipe 22. A pair of air springs 32, which are provided apart from each other in the axial direction of the main body 31, are provided between each carriage 33 and the main body 31.
32 are interposed, and each coil spring 32 is
31 is urged away from the main body 31. Therefore,
Since the wheels 34 are pressed against the inner peripheral surface of the buried pipe 20 by the expansion and contraction of the air spring 32, the running portion 30 can axially move the buried pipe 20 in the curved direction or the stepped portion of the buried pipe 20 without any trouble. Can drive.
【0013】本体部31の軸心部には、該本体部31とは同
軸状態で、回転駆動軸35が回転可能に配置されており、
該回転駆動軸35は本体部31の一方の端部から外方へ長く
延出している。本体部31内に位置する回転駆動軸35に
は、大径スプロケット36が固定されている。該大径スプ
ロケット36と、本体部31内周面上には製管用モーター37
が設けられており、該製管用モーター37には小径スプロ
ケット37aが取り付けられている。そして、大径スプロ
ケット36と小径スプロケット37aとには、チェーンが巻
き掛けられている。従って、製管用モーター37の回転力
が小径スプロケット37a、チェーン、および大径スプロ
ケット36を介して、回転駆動軸35に伝達されるようにな
っている。本体部31の内周面には、走行部30を走行させ
るための走行用モーター38が設けられており、該走行用
モーター38が1つの台車33における一方の車輪34に連結
されている。製管用モーター37および走行用モーター38
の回転速度および回転方向は、図示しない制御装置によ
り適当に調整される。A rotary drive shaft 35 is rotatably disposed at the axial center of the main body 31 so as to be coaxial with the main body 31.
The rotary drive shaft 35 extends outwardly from one end of the main body 31. A large-diameter sprocket 36 is fixed to a rotary drive shaft 35 located inside the main body 31. The large-diameter sprocket 36 and a pipe-making motor 37 on the inner peripheral surface of the main body 31.
And a small-diameter sprocket 37a is attached to the pipe-making motor 37. A chain is wound around the large diameter sprocket 36 and the small diameter sprocket 37a. Therefore, the rotational force of the pipe manufacturing motor 37 is transmitted to the rotary drive shaft 35 via the small diameter sprocket 37a, the chain, and the large diameter sprocket 36. A traveling motor 38 for traveling the traveling portion 30 is provided on the inner peripheral surface of the main body portion 31, and the traveling motor 38 is connected to one wheel 34 of one carriage 33. Pipe manufacturing motor 37 and traveling motor 38
The rotation speed and the rotation direction of the are properly adjusted by a control device (not shown).
【0014】回転駆動軸35の一方の端部には、帯状体10
が巻回された繰出部40のリール41が、一対の軸受け43お
よび43によって、各端部が回転可能に支持されている。
リール41の外周部には、軸方向に延びる一対の案内ロー
ラー42および42が、該リール41に巻回された帯状体10の
外方にて、回転可能に設けられている。各案内ローラー
42は、リール41に巻回された帯状体10の端部を挟み付け
ており、該帯状体10がリール40から順次繰り出される際
に、各案内ローラー42間を通過される。At one end of the rotary drive shaft 35, the strip 10 is provided.
Each end of the reel 41 of the payout section 40, around which is wound, is rotatably supported by a pair of bearings 43 and 43.
A pair of guide rollers 42 and 42 extending in the axial direction are rotatably provided on the outer peripheral portion of the reel 41 outside the strip-shaped body 10 wound around the reel 41. Each guide roller
42 sandwiches the end portion of the strip 10 wound around the reel 41, and passes between the guide rollers 42 when the strip 10 is sequentially paid out from the reel 40.
【0015】リール40に巻回された帯状体10は、図3に
示すような断面形状に形成されている。該帯状体10は、
ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ
カーボネート、ポリエステル、あるいはこれらの樹脂を
ガラス繊維で補強した樹脂等の材料により成形されてい
る。該帯状体10は、帯板状の基板12の背面に多数の断面
T字状の補強リブ19が設けられている。基板12の一方の
側縁部の背面には、先端部が断面半円状になった嵌合突
条13が立設されている。基板12の他方の側縁部は、嵌合
突条13が設けられた基板12の側縁部が係合し得るように
基板12の厚みだけ背面側に段落ちした段落ち部14になっ
ており、その段落ち部14には、嵌合突条13が若干の間隙
を有した状態で嵌入し得る嵌合凹溝15が形成されてい
る。The strip 10 wound around the reel 40 is formed in a sectional shape as shown in FIG. The strip 10 is
It is molded from a material such as polyvinyl chloride, polyethylene, polypropylene, polycarbonate, polyester, or a resin obtained by reinforcing these resins with glass fiber. The strip 10 is provided with a number of reinforcing ribs 19 having a T-shaped cross section on the back surface of a strip-shaped substrate 12. On the back surface of one side edge of the substrate 12, a fitting protrusion 13 having a semicircular cross section is provided upright. The other side edge portion of the board 12 is a step-down portion 14 that is stepped down to the back side by the thickness of the board 12 so that the side edge portion of the board 12 provided with the fitting protrusion 13 can be engaged. The stepped-down portion 14 is provided with a fitting groove 15 into which the fitting projection 13 can be fitted with a slight gap.
【0016】このような帯状体10は、製管部50により、
嵌合突条13、補強リブ19、嵌合凹溝15が立設された基板
12の背面側が外周側になるように螺旋状に巻回されて、
嵌合突条13が嵌合凹溝15内の空間に嵌合されることによ
り、埋設管20の内周面に密着される螺旋管とされる。こ
のとき、段落ち部14における先端部に形成された係合部
16が、隣接する補強リブ19に係合されることにより、螺
旋状の巻回された帯状体10の側縁部同士は強固に係止さ
れ、所定の径に保持される。The band-shaped body 10 as described above is formed by the pipe manufacturing section 50.
Substrate in which the fitting protrusion 13, the reinforcing rib 19, and the fitting groove 15 are provided upright.
It is spirally wound so that the back side of 12 is the outer peripheral side,
The fitting protrusion 13 is fitted into the space in the fitting groove 15 to form a spiral tube that is in close contact with the inner peripheral surface of the embedded pipe 20. At this time, the engaging portion formed at the tip of the step-down portion 14
By engaging the adjacent reinforcing ribs 19 with each other, the side edges of the spirally wound band-shaped body 10 are firmly locked to each other and are held at a predetermined diameter.
【0017】製管部50は、回転駆動軸35における繰出部
40よりもさらに先端側の部分に該回転駆動軸35とは一体
的に回転するように固定された回転部51を有している。
該回転部51は、図2に示すように、放射状に外方へ突出
する3つの突出部51aが周方向に等しい間隔があけて設
けられており、各突出部51aには、例えば3つの空気圧
シリンダ52が、埋設管20の放射方向に伸縮可能に設けら
れている。各空気圧シリンダ52の外側に位置する先端部
には、リール41から繰り出される帯状体10が巻き掛けら
れる製管ローラー53aが設けられており、回転部51の回
転により、各製管ローラー53aが埋設管20の内周面に沿
って周回移動するようになっている。各製管ローラー53
aは、帯状体10が所定の螺旋角によって巻回されるよう
に、それぞれの軸方向が所定の螺旋角度に設定されてい
る。各製管ローラー53aの螺旋角度は容易に変更できる
ようになっている。リール41から繰り出されて各案内ロ
ーラー42間を通過した帯状体10は、ガイド具54によっ
て、各案内ローラー42に近接する1つの製管ローラー53
aには、帯状体10を該製管ローラー53aへと案内する案内
具54が、該製管ローラー53aと一体となって設けられて
いる。各製管ローラー53aに巻き掛けられた帯状体10
は、螺旋状態で巻回される。各製管ローラー53aは、各
空気圧シリンダ52によって外方へ押圧されており、螺旋
状に巻回された帯状体10における嵌合突条13を、隣接す
る嵌合凹溝15内に嵌合されるように押圧する。これによ
り螺旋状に巻回された帯状体10の隣接する各側縁部同士
が係合されて、螺旋管とされる。The pipe manufacturing section 50 is a feeding section of the rotary drive shaft 35.
A rotary portion 51 is fixed to a portion closer to the tip than 40 so as to rotate integrally with the rotary drive shaft 35.
As shown in FIG. 2, the rotating portion 51 is provided with three radially projecting protrusions 51a at equal intervals in the circumferential direction, and each of the protrusions 51a has, for example, three pneumatic pressures. A cylinder 52 is provided so as to be expandable and contractable in the radial direction of the buried pipe 20. A pipe-making roller 53a around which the strip-shaped body 10 fed from the reel 41 is wound is provided at the tip end portion located outside each pneumatic cylinder 52, and each pipe-making roller 53a is embedded by the rotation of the rotating portion 51. It is adapted to move circularly along the inner peripheral surface of the pipe 20. Each tube making roller 53
In a, each axial direction is set to a predetermined spiral angle so that the strip 10 is wound at a predetermined spiral angle. The spiral angle of each tube-making roller 53a can be easily changed. The strip-shaped body 10 that has been fed from the reel 41 and passed between the guide rollers 42 is guided by the guide tool 54 into one pipe-making roller 53 that is close to each guide roller 42.
At a, a guide tool 54 for guiding the strip 10 to the pipe making roller 53a is provided integrally with the pipe making roller 53a. Band 10 wrapped around each tube-making roller 53a
Are wound in a spiral. Each pipe-making roller 53a is pressed outward by each pneumatic cylinder 52, and the fitting protrusion 13 of the spirally wound strip 10 is fitted in the adjacent fitting concave groove 15. To press. As a result, adjacent side edges of the spirally wound strip 10 are engaged with each other to form a spiral tube.
【0018】回転駆動軸35は、製管部50を挿通してお
り、その先端部には、埋設管20の内周面に圧接された帯
状体10を内方から押さえつける押圧部60が設けられてい
る。この押圧部60には、回転駆動軸35の先端部に対して
回転可能に取り付けられた支持体61を有しており、該支
持体61には、放射方向に延びる伸縮可能な1本の空気圧
シリンダ62が設けられている。空気圧シリンダ62の先端
部には、埋設管20の内周面に密着された帯状体10の内周
面に圧接しつつ転動するように、帯状体10の幅方向に延
びる押圧ローラー63が回転可能に支持されている。該押
圧ローラー63は、螺旋状に巻回されて隣接する側縁部同
士が係合された螺旋管の内周面に転接して、該螺旋管が
埋設管20の内周面に密着するように押さえ付けている。The rotary drive shaft 35 is inserted through the pipe-making portion 50, and a pressing portion 60 for pressing the strip-shaped body 10 pressed against the inner peripheral surface of the embedded pipe 20 from the inside is provided at the tip thereof. ing. The pressing portion 60 has a support body 61 rotatably attached to the tip of the rotary drive shaft 35. The support body 61 has a single expandable air pressure extending in the radial direction. A cylinder 62 is provided. At the tip of the pneumatic cylinder 62, a pressing roller 63 extending in the width direction of the strip-shaped body 10 is rotated so as to roll while being in pressure contact with the inner peripheral surface of the strip-shaped body 10 that is in close contact with the inner peripheral surface of the buried pipe 20. Supported as possible. The pressing roller 63 rolls in a spiral shape and rolls on the inner peripheral surface of the spiral tube in which adjacent side edges are engaged with each other, so that the spiral tube is in close contact with the inner peripheral surface of the embedded tube 20. Is being held down.
【0019】このような構成の管路内周面のライニング
装置による埋設管20のライニング方法を説明する。ま
ず、図4に示すように、帯状体10をライニングすべき地
点に立坑70を形成し、立坑70内に、本発明の管路内周面
ライニング装置を設置する。そして、立坑70上に配置さ
れて長尺の帯状体10が巻回された原反ドラム71から管路
内面ライニング装置の繰出部40におけるリール41に帯状
体10を巻回する。その後に、製管部50の各空気圧シリン
ダ52を短縮させるように動作させて、各製管ローラー53
aを埋設管20内周面に対して十分に離れた状態とする。
そして、各製管ローラー53aが所定の螺旋角度となるよ
うに調整される。このような状態になると、走行部30を
走行させて埋設管20のライニング開始地点にまで管路内
面ライニング装置を移動させる。A method of lining the buried pipe 20 by the lining device for the inner peripheral surface of the conduit having the above-described structure will be described. First, as shown in FIG. 4, a shaft 70 is formed at a point where the strip 10 is to be lined, and the pipe inner peripheral surface lining device of the present invention is installed in the shaft 70. Then, the strip-shaped body 10 is wound on the reel 41 in the feeding portion 40 of the pipeline inner surface lining device from the raw fabric drum 71 which is arranged on the vertical shaft 70 and on which the long strip-shaped body 10 is wound. After that, the pneumatic cylinders 52 of the pipe making unit 50 are operated so as to be shortened, and the pipe making rollers 53
a is sufficiently separated from the inner peripheral surface of the buried pipe 20.
Then, each pipe-making roller 53a is adjusted to have a predetermined spiral angle. In such a state, the traveling unit 30 is caused to travel and the pipeline inner surface lining device is moved to the lining start point of the buried pipe 20.
【0020】次に、繰出部40のリール41から各案内ロー
ラー42および42間を経て帯状体10が引き出される。引き
出された帯状体10は、製管部50の案内具54を通過して各
製管ローラー53aと埋設管20内周面との間へと導入され
る。そして、帯状体10の先端部が埋設管20の内面にビス
止めされる。この後に、製管用モーター37が駆動され
て、回転駆動軸35を回転させることにより、該回転駆動
軸35に連結された製管部50の回転部51を1回転させるこ
とにより、埋設管20の内周面に沿って周回移動する製管
ローラー53aによって、帯状体10を1周だけ巻回して、
製管用モーター37の回転を停止させる。これにより、埋
設管20に対して所定の螺旋角によって1周分だけ巻回さ
れた帯状体10が、埋設管20の内周面の複数箇所でビス止
めする。そして、製管用モーター37を僅かずつ回転させ
ることにより、螺旋状に巻回された帯状体10の相互に隣
接する嵌合突条13および嵌合凹溝15が嵌合される位置へ
各製管ローラー53aが位置合わせされる。この後に、製
管部50の各空気圧シリンダ52が伸長するように動作され
て、各製管ローラー53aを外方へと移動させて、帯状体1
0を内方から押さえ付ける。これにより、螺旋状に巻回
された帯状体10における相互に隣接する嵌合突条13と嵌
合凹溝15とを嵌合させる。このとき、各空気圧シリンダ
52の押圧力が、嵌合突条が嵌合凹溝15内に嵌合されて埋
設管20内周面に密着するように、適当な押圧力に調整さ
れる。Next, the strip 10 is pulled out from the reel 41 of the feeding section 40 through the guide rollers 42 and 42. The strip-shaped body 10 that has been pulled out passes through the guide tool 54 of the pipe making unit 50 and is introduced between each pipe making roller 53a and the inner peripheral surface of the embedded pipe 20. Then, the tip of the strip 10 is screwed to the inner surface of the buried pipe 20. After that, the pipe-making motor 37 is driven to rotate the rotary drive shaft 35, so that the rotary portion 51 of the pipe-making portion 50 connected to the rotary drive shaft 35 is rotated once to rotate the embedded pipe 20. By the pipe-making roller 53a that moves along the inner peripheral surface, the strip 10 is wound only once,
The rotation of the pipe-making motor 37 is stopped. As a result, the strip-shaped body 10 wound around the embedded pipe 20 by a predetermined spiral angle is screwed at a plurality of positions on the inner peripheral surface of the embedded pipe 20. Then, by rotating the pipe-making motor 37 little by little, each pipe-making device is moved to a position where the adjacent fitting protrusions 13 and fitting grooves 15 of the spirally wound strip 10 are fitted. The roller 53a is aligned. After this, the pneumatic cylinders 52 of the pipe producing section 50 are operated to extend, and the respective pipe producing rollers 53a are moved outward, so that the strip 1
Press 0 from the inside. As a result, the fitting protrusion 13 and the fitting groove 15 that are adjacent to each other in the spirally wound strip 10 are fitted together. At this time, each pneumatic cylinder
The pressing force of 52 is adjusted to an appropriate pressing force so that the fitting projection is fitted in the fitting concave groove 15 and comes into close contact with the inner peripheral surface of the embedded pipe 20.
【0021】このようにして、帯状体10の嵌合突条13お
よび嵌合凹溝15が嵌合されると、製管用モーター37が連
続的に駆動されて、製管部50の回転部51が、図2に矢印
Aで示す方向へと回転駆動される。これにより、各製管
ローラー53aが埋設管20の内周面に沿って周回移動し、
各製管ローラー53aによって帯状体10が繰出部40のリー
ル41から順次引き出されて、螺旋状に巻回される。この
とき、製管部50の回転に応じて帯状体10が引き出される
ことにより、繰出部40のリール41が回転駆動軸35に対し
て相対的に回転される。その結果、リール41から引き出
される帯状体10は、各製管ローラー53aによって螺旋状
に巻回されても、捻れることなく繰り出される。また、
帯状体10を埋設管20内周面に密着するように螺旋状に巻
回することにより、管路内周面のライニング装置には、
製管部50の巻回動作の反力が作用し、帯状体10の巻回分
だけ各車輪34が埋設管20内面を転動して、管路内周面ラ
イニング装置全体が図1に矢印Bで示す方向へと順次移
動される。螺旋管10内周面に密着された螺旋管は、さら
に、押圧部60の押圧ローラー63により、埋設管20の内周
面に押圧されて、より確実に、埋設管20内周面に圧着さ
れる。When the fitting projection 13 and the fitting groove 15 of the strip 10 are fitted in this manner, the pipe-making motor 37 is continuously driven, and the rotating portion 51 of the pipe-making portion 50 is driven. Is driven to rotate in the direction indicated by arrow A in FIG. As a result, each pipe-making roller 53a orbits along the inner peripheral surface of the buried pipe 20,
The strip-shaped body 10 is sequentially drawn out from the reel 41 of the feeding section 40 by each tube-making roller 53a, and wound in a spiral shape. At this time, the strip-shaped body 10 is pulled out in accordance with the rotation of the pipe manufacturing section 50, so that the reel 41 of the feeding section 40 is rotated relative to the rotation drive shaft 35. As a result, the strip-shaped body 10 pulled out from the reel 41 is delivered without being twisted even if it is spirally wound by each tube-making roller 53a. Also,
By spirally winding the strip-shaped body 10 so as to be in close contact with the inner peripheral surface of the embedded pipe 20, the lining device for the inner peripheral surface of the pipe line has
A reaction force of the winding operation of the pipe manufacturing section 50 acts, and each wheel 34 rolls on the inner surface of the buried pipe 20 by the amount of winding of the band-shaped body 10, so that the entire pipe inner peripheral surface lining device is indicated by an arrow B in FIG. Are sequentially moved in the directions indicated by. The spiral tube closely attached to the inner peripheral surface of the spiral tube 10 is further pressed against the inner peripheral surface of the embedded tube 20 by the pressing roller 63 of the pressing portion 60, and more reliably pressure-bonded to the inner peripheral surface of the embedded tube 20. It
【0022】このようなライニング動作を継続して、繰
出部40のリール41に巻回された帯状体10の全てが、螺旋
管として埋設管20内周面のライニングに使用されると、
走行用モーター38が回転されて管路内周面のライニング
装置全体が立坑70に移動される。そして、原反ドラム71
から帯状体10を引き出して、繰出部40のリール41に巻回
した後に、埋設管20におけるすでに螺旋管によってライ
ニングされている位置にまで管路内周面ライニング装置
を移動させる。そして、繰出部40のリール41に巻き取ら
れた帯状体10の先端部を埋設管20をライニングする螺旋
管における帯状体10の終端部に、重ね合わせた状態で例
えば溶着等によって連結する。その後に、その連結部が
表面仕上げされた後に、再び、前述したライニング動作
が実施される。When such a lining operation is continued and all of the strip 10 wound around the reel 41 of the feeding portion 40 is used as a spiral tube for lining the inner peripheral surface of the embedded pipe 20,
The traveling motor 38 is rotated so that the entire lining device on the inner peripheral surface of the pipeline is moved to the shaft 70. And the original drum 71
The strip 10 is pulled out from the reel and wound around the reel 41 of the feeding part 40, and then the conduit inner circumferential surface lining device is moved to a position in the buried pipe 20 which is already lined with the spiral pipe. Then, the tip end of the strip 10 wound around the reel 41 of the feeding part 40 is connected to the end of the strip 10 in the spiral pipe lining the buried pipe 20 by overlapping, for example, by welding. Then, after the connection portion is surface-finished, the above-described lining operation is performed again.
【0023】図5は、本発明の管路内周面ライニング装
置の別の実施例を示している。この実施例では、回転駆
動軸35における走行部30と製管部50との間の部分に設け
られる繰出部40が、該回転駆動軸35に固定された一対の
固定ドラム板45および45と、両固定ドラム板45間に位置
されて回転駆動軸35に対して軸受け48によって回転可能
に嵌合された回転ドラム46とを有している。回転ドラム
46の外周面には、帯状体10が順次巻き取られるようにな
っている。回転ドラム46の各端面の方にそれぞれ設けら
れた円板状の固定ドラム板45の外周側の所定位置には、
前記実施例と同様に、一対の案内ローラー42および42が
回転可能に設けられている。各案内ローラー42は、近接
する製管ローラー53aに対して、埋設管20の内径および
帯状体10の寸法、弾性に応じて、その距離が適当に調整
され、帯状体10のライニング速度に拘らず最適な状態で
帯状体10をライニングするように設定されている。ま
た、一方の固定ドラム板45と回転ドラム46との間には、
連結ピン47が着脱可能に設けられており、連結ピン47を
装着することにより、固定ドラム板45と回転ドラム46と
が一体化されて回転駆動軸35の回転によって固定ドラム
45とともに回転ドラム46が回転される。連結ピン47が取
り外された状態では、回転ドラム46が回転駆動軸35に対
して回転可能な状態になる。FIG. 5 shows another embodiment of the pipe inner peripheral surface lining device of the present invention. In this embodiment, the feeding portion 40 provided in a portion of the rotary drive shaft 35 between the traveling portion 30 and the pipe manufacturing portion 50 is a pair of fixed drum plates 45 and 45 fixed to the rotary drive shaft 35, The rotary drum 46 is located between the fixed drum plates 45 and is rotatably fitted to the rotary drive shaft 35 by a bearing 48. Rotating drum
The strip 10 is sequentially wound around the outer peripheral surface of 46. At a predetermined position on the outer peripheral side of a disk-shaped fixed drum plate 45 provided on each end surface of the rotating drum 46,
Similar to the above embodiment, a pair of guide rollers 42 and 42 are rotatably provided. Each guide roller 42 has its distance appropriately adjusted with respect to the adjacent pipe-making roller 53a according to the inner diameter of the buried pipe 20, the dimensions of the strip 10 and elasticity, regardless of the lining speed of the strip 10. It is set to line the strip 10 in an optimum state. Further, between the fixed drum plate 45 and the rotating drum 46 on one side,
A connecting pin 47 is detachably provided. By mounting the connecting pin 47, the fixed drum plate 45 and the rotary drum 46 are integrated, and the rotation of the rotary drive shaft 35 causes the fixed drum to rotate.
The rotary drum 46 is rotated together with 45. When the connecting pin 47 is removed, the rotary drum 46 becomes rotatable with respect to the rotary drive shaft 35.
【0024】このような構成では、原反ドラム71から引
き出された帯状体10を回転ドラム46に巻き取る際には、
連結ピン47を装着して、固定ドラム板45と回転ドラム46
とを連結した状態とする。そして、製管用モーター37を
回転駆動することにより、回転ドラム46が回転駆動軸35
と一体的に回転駆動され、原反ドラム71に巻回された帯
状体10が回転ドラム46に巻き取られる。そして、帯状体
10を埋設管20内周面にライニングする際には、連結ピン
47が抜き取られることにより、回転ドラム46が回転駆動
軸35に対して相対回転自在な状態になる。このような状
態で、ライニング作業を行うと、製管部50の回転体51が
回転されると帯状体10が回転ドラム46から引き出され
る。このとき、回転ドラム46はローラーベアリング48に
より回転駆動軸35に対して相対的に回転されるために、
製管部50にて螺旋状に巻回される帯状体10は捻れるおそ
れがない。しかも、固定ドラム板45は回転駆動軸35と一
体的に回転するために、固定ドラム板45に設けられてい
る各案内ローラー42および42と製管部50の製管ローラー
53aとの距離が、常時、一定に保持され、一層安定した
ライニング動作が可能になる。With such a structure, when the belt-shaped body 10 pulled out from the original fabric drum 71 is wound on the rotary drum 46,
Attaching the connecting pin 47, fixed drum plate 45 and rotating drum 46
And are connected. Then, by rotating the pipe-making motor 37, the rotating drum 46 is rotated.
The belt-shaped body 10 wound around the original fabric 71 is driven to rotate integrally with and is wound up on the rotary drum 46. And strips
When lining 10 on the inner peripheral surface of the buried pipe 20, the connecting pin
By removing 47, the rotary drum 46 becomes rotatable relative to the rotary drive shaft 35. When the lining work is performed in such a state, the belt-shaped body 10 is pulled out from the rotating drum 46 when the rotating body 51 of the pipe manufacturing section 50 is rotated. At this time, since the rotary drum 46 is rotated relative to the rotary drive shaft 35 by the roller bearing 48,
There is no fear that the strip-shaped body 10 spirally wound around the pipe manufacturing section 50 will be twisted. Moreover, since the fixed drum plate 45 rotates integrally with the rotary drive shaft 35, the guide rollers 42 and 42 provided on the fixed drum plate 45 and the pipe making roller of the pipe making unit 50 are provided.
The distance from 53a is always kept constant, which enables more stable lining operation.
【0025】図6は、本発明のさらに他の実施例を示し
ている。この実施例では、走行部30の本体部31と製管部
50との間に、帯状体のガイド部80が設けられている。ま
た、前記各実施例の繰出部40に替えて、立坑70内に走行
部30と別体の繰出部90が設置されている。回転駆動軸35
は中空になっている。FIG. 6 shows still another embodiment of the present invention. In this embodiment, the main body 31 of the traveling unit 30 and the pipe manufacturing unit
A guide member 80 in the form of a strip is provided between the guide member 80 and 50. Further, in place of the feeding unit 40 of each of the above-described embodiments, a feeding unit 90 separate from the traveling unit 30 is installed in the vertical shaft 70. Rotary drive shaft 35
Is hollow.
【0026】繰出部90は、一側面が解放された箱状のハ
ウジング91を有しており、該ハウジング91内には、円筒
状の回転ドラム92が埋設管20の軸方向と同様の方向とな
るように配置されている。該回転ドラム92は、軸方向に
適当な間隔をあけた外周面部分を、自由回転し得るよう
にハウジング91に支持された複数の回転ローラー93…お
よび93…によりそれぞれ支持されている。また、回転ド
ラム92の各端面は、ハウジング91に回転可能に支持され
た複数の回転ボール95によって支持されており、従って
該回転ドラム92は、回転駆動軸35と同期して同一方向に
回転駆動されるように支持されている。The feeding section 90 has a box-shaped housing 91 whose one side surface is open. In the housing 91, a cylindrical rotary drum 92 is arranged in the same direction as the axial direction of the buried pipe 20. It is arranged so that. The rotating drum 92 is supported by a plurality of rotating rollers 93 ... And 93 .. Further, each end surface of the rotating drum 92 is supported by a plurality of rotating balls 95 rotatably supported by the housing 91. Therefore, the rotating drum 92 is rotationally driven in the same direction in synchronization with the rotational drive shaft 35. Supported to be.
【0027】回転ドラム92の内部には、図7に示すよう
に、回転ドラム92の軸心方向と直交するように巻取軸94
が該回転ドラム92内周面に架設されており、該巻取軸94
には帯状体10が巻き取られている。繰出部90から繰り出
される帯状体10は、回転駆動軸35の一方の端面における
開口部から該回転駆動軸35内へ挿入されている。走行部
30と製管部40との間に設けられた帯状体のガイド部80
は、図8に示すように、回転駆動軸35と嵌合される円筒
状をしている。なお、回転駆動軸35は、該ガイド部80内
によって分離されており、分離されたそれぞの端部同士
が該ガイド部80によって連結された状態になっている。
一方の回転駆動軸35内を挿通した帯状体10は、ガイド部
80内へと進入し、該ガイド部80に設けられた導出部81内
を通って製管部50方向へと導出されている。Inside the rotary drum 92, as shown in FIG. 7, a take-up shaft 94 is arranged so as to be orthogonal to the axial center direction of the rotary drum 92.
Are installed on the inner peripheral surface of the rotary drum 92, and the winding shaft 94
A strip 10 is wound around. The strip-shaped body 10 delivered from the delivery portion 90 is inserted into the rotation drive shaft 35 through an opening in one end surface of the rotation drive shaft 35. Running section
A strip-shaped guide portion 80 provided between the pipe 30 and the pipe manufacturing portion 40.
Has a cylindrical shape that is fitted with the rotary drive shaft 35, as shown in FIG. The rotary drive shaft 35 is separated by the inside of the guide portion 80, and the separated end portions are connected by the guide portion 80.
The belt-shaped body 10 inserted through one of the rotary drive shafts 35 is a guide portion.
It enters the inside of 80 and is led out in the direction of the pipe making section 50 through the inside of the lead-out section 81 provided in the guide section 80.
【0028】このような構成の管路内周面のライニング
装置では、繰出部90の回転ドラム92が回転駆動軸35と同
期して同一方向に回転される。これにより、製管部50に
て螺旋状に巻回される帯状体10は、捻れることなく製管
部50へと供給される。In the lining device for the inner peripheral surface of the conduit having such a structure, the rotary drum 92 of the feeding section 90 is rotated in the same direction in synchronization with the rotary drive shaft 35. As a result, the strip-shaped body 10 that is spirally wound in the pipe manufacturing unit 50 is supplied to the pipe manufacturing unit 50 without being twisted.
【0029】なお、本発明は以上の各実施例に限定され
ず、例えば各エアースプリング32に替えて、油圧スプリ
ング、コイルスプリング等を使用してもよい。また、車
輪34に替えて、無限軌道等を使用することもできる。さ
らに、空気圧シリンダ52、空気圧シリンダ62の代わりに
油圧シリンダ等も使用できる。また、管路内周面ライニ
ング装置を製管部50の巻回動作による反力だけでは移動
できない場合には、走行用モーター38を動作させてエア
ースプリング32を強制的に駆動するようにしてもよい。
さらに、図6に示す繰出部90を走行部30に連動して走行
させるようにしてもよい。The present invention is not limited to the above embodiments, and instead of each air spring 32, a hydraulic spring, a coil spring or the like may be used. Further, instead of the wheels 34, an endless track or the like can be used. Further, a hydraulic cylinder or the like can be used instead of the pneumatic cylinder 52 and the pneumatic cylinder 62. Further, when the pipe inner peripheral surface lining device cannot be moved only by the reaction force due to the winding operation of the pipe manufacturing section 50, the traveling motor 38 is operated to forcefully drive the air spring 32. Good.
Further, the feeding section 90 shown in FIG. 6 may be caused to travel in association with the traveling section 30.
【0030】[0030]
【発明の効果】本発明の管路内周面のライニング装置
は、このように、管路内周面に沿って周回移動する複数
の製管ローラーによって帯状体が螺旋管とされる際に、
該帯状体には捻れが発生するおそれがない。しかも、螺
旋管は押圧ローラーによって管路内周面に確実に密着さ
れる。As described above, the lining device for the inner peripheral surface of the pipe of the present invention, when the strip-shaped body is formed into the spiral pipe by the plurality of pipe-making rollers which are revolving along the inner peripheral surface of the pipe,
There is no risk of twisting the strip. Moreover, the spiral tube is reliably brought into close contact with the inner peripheral surface of the conduit by the pressing roller.
【図1】本発明の管路内周面のライニング装置の一例を
示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an example of a lining device for an inner peripheral surface of a pipe according to the present invention.
【図2】その管路内周面のライニング装置の正面図であ
る。FIG. 2 is a front view of a lining device for the inner peripheral surface of the conduit.
【図3】その管路内周面のライニング装置に使用される
帯状体の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a strip used in the lining device for the inner peripheral surface of the conduit.
【図4】その管路内面ライニング装置によるライニング
方法の実施状態の概略説明図である。FIG. 4 is a schematic explanatory diagram of an implementation state of a lining method by the pipe line inner surface lining device.
【図5】本発明の他の実施例の管路内周面ライニング装
置における要部を示す縦断面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing a main part of a pipe line inner peripheral surface lining device according to another embodiment of the present invention.
【図6】本発明のさらに他の実施例における管路内周面
ライニング装置を示す縦断面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing a pipe line inner peripheral surface lining device in still another embodiment of the present invention.
【図7】図6に示す管路内周面ライニング装置における
巻取部の要部を示す斜視図である。7 is a perspective view showing a main part of a winding unit in the conduit inner peripheral surface lining device shown in FIG.
【図8】図6に示すおける管路内周面ライニング装置に
おける帯状体ガイド部の縦断面図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of a strip-shaped body guide portion in the conduit inner peripheral surface lining device shown in FIG.
10 帯状体 20 埋設管 30 走行部 32 エアースプリング 35 回転駆動軸 40 繰出部 41 リール 42 案内ローラー 50 製管部 52 空気圧シリンダ 53a 製管ローラー 60 押圧部 63 押圧ローラー 10 Band 20 Embedded pipe 30 Traveling part 32 Air spring 35 Rotation drive shaft 40 Feeding part 41 Reel 42 Guide roller 50 Pipe making part 52 Pneumatic cylinder 53a Pipe making roller 60 Pressing part 63 Pressing roller
Claims (1)
互に隣接する帯状体の側縁部同士を係合させることによ
り螺旋管を製造して該螺旋管により管路内周面をライニ
ングする管路内周面のライニング装置であって、 該管路内を軸方向に走行し得る走行部と、 該管路の軸方向に沿うように該走行部に連結されて回転
駆動される回転駆動軸と、 前記帯状体が巻回されて自由回転し得るように設けられ
た回転体を有する繰出部と、 前記回転駆動軸によってそれぞれが前記管路内周面に沿
って周回移動されるように該回転駆動軸に連結されてお
り、該繰出部の回転体に巻回された帯状体が巻き掛けら
れて周回移動することにより、該帯状体を順次巻回す
る、それぞれが回転可能になった複数の製管ローラーを
有する製管部と、 各製管ローラーにより形成された螺旋管の内周面に転接
して該螺旋管が管路内周面に圧接されるように前記回転
駆動軸に連結された押圧ローラーを有する押圧部と、 を具備する管路内周面のライニング装置。1. A spiral tube is manufactured by spirally winding a strip in a pipe and engaging side edges of adjacent strips with each other. A liner inner surface lining device for lining a surface, comprising: a running part capable of running in the pipe line in an axial direction; and a rotary drive connected to the running part along the axial direction of the pipe line. A rotary drive shaft, and a feeding portion having a rotary body provided so that the belt-shaped body is wound and freely rotatable, and each of the rotary drive shafts makes a circular movement along the inner circumferential surface of the conduit. As described above, the belt-shaped body is connected to the rotation drive shaft, and the belt-shaped body wound around the rotating body of the feeding unit is wound around and moves, so that the belt-shaped body is sequentially wound. The pipe making unit with multiple pipe making rollers enabled and the pipe making rollers A pressing part having a pressing roller connected to the rotary drive shaft so that the spiral tube is brought into rolling contact with the inner peripheral surface of the formed spiral tube so that the spiral tube is pressed against the inner peripheral surface of the conduit. Peripheral lining device.
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JP3344466A JPH05169539A (en) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | Lining device for inner peripheral surface of tube |
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JP10147909A Division JPH10315329A (en) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | Lining method of internal peripheral surface of pipeline |
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JPH05169539A true JPH05169539A (en) | 1993-07-09 |
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JP3344466A Pending JPH05169539A (en) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | Lining device for inner peripheral surface of tube |
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